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Elctricas
Medidas Elctricas
2014
Nmero ISBN 950-43-9807-3
Hecho el depsito que marca la Ley 11.723
Medidas Elctricas
PRLOGO
n el campo de la Ingeniera Elctrica, un profesional se encontrar invariablemente con las
medidas elctricas, sea porque las utilice para un anlisis cuali o cuantitativo o bien como
fuente de informacin de datos para clculos tcnicos.
Es por ende necesario el conocimiento del funcionamiento de un instrumento elctrico, de las
tcnicas, limitaciones y estudio de los errores en la aplicacin de las mismas.
La optimizacin de una medicin ser posible siempre y cuando se efecte la correcta eleccin del
aparato de medida, conociendo el funcionamiento del mismo y sus errores sistemticos.
Este libro esta dirigido a asistir al estudiante de grado de la carrera Ingeniera Elctrica, teniendo
como objetivo brindarle los conocimientos bsicos y conceptuales, para capacitarlo en el anlisis de
las mediciones elctricas. Para la correcta interpretacin de los temas aqu desarrollados es
imprescindible que el alumno cuente con la formacin adecuada en Electromagnetismo, Teora de
Circuitos y Estadstica.
El anlisis de los instrumentos alcanzan a los bsicos: el de imn permanente y bobina mvil, hierro
mvil, electrodinmico y una introduccin a los digitales.
El libro se divide en cinco captulos, en las que se discutirn los diversos instrumentos, la teora de
errores y las tcnicas experimentales de medicin, incluyendo la medicin de potencia.
En el Captulo I, se analiza los conceptos bsicos de las medidas elctricas y el estudio de la
Dinmica de los instrumentos de rotacin. Aqu se vern las analogas en el estudio del movimiento
con modelos mecnicos y elctricos, las respuestas con excitacin de corriente continua y alterna.
En el Captulo II, se discute la Teora de Errores con la cual el estudiante comprender la importancia que reviste los distintos fenmenos sean sistemticos o fortuitos y que afectan los resultados de
una serie de mediciones. Se comprender la importancia de determinar que tan buena es una
medicin, sabiendo como utilizar la tcnica adecuada y como determinar los mrgenes de error.
En el Captulo III, se incursiona en el estudio de los distintos instrumentos elctricos indicadores.
Para cada instrumento se analizar su ley de deflexin, sus aplicaciones y sus limitaciones.
En el Captulo IV se estudia las tcnicas de medidas asociadas a la determinacin y anlisis de la
sensibilidad para cada una de ellas.
Finalmente en el Captulo V, se estudiar las distintas metodologas para la medicin de potencia
en sistemas trifsicos equilibrados y desequilibrados.
Si bien el libro abarca unidades temticas de la asignatura Mediciones Elctricas I de la carrera
Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electromecnica, de la Universidad Nacional de Mar del Plata, no
debe considerarse a ste como el texto oficial de la materia y debe interpretarse como una gua de
estudio, una fuente ms de informacin y formacin que el estudiante necesariamente ir completando con la bibliografa que la ctedra recomienda.
J. A. Surez
Medidas Elctricas
CAPTULO I
INTRODUCCIN
l ingeniero debe conocer con suficiencia cada vez que realiza una medicin, el mtodo que
est empleando, tipos y caractersticas de los instrumentos utilizados, sus limitaciones y
exactitud. Para remitirnos a un ejemplo prctico supongamos que debe realizar el clculo de
una puesta a tierra de una instalacin. Previamente deber medir la resistividad del terreno. Para este
fin emplear con criterio instrumentos, mtodos, tcnicas de medidas que finalmente conducirn a
la determinacin del valor de la resistividad. La exactitud de esta medicin quedar reflejada
obviamente en el clculo definitivo de la puesta a tierra.
Conceptos bsicos
En el campo de las mediciones elctricas existen una serie de conceptos elementales que a modo de
introduccin a la asignatura es importante definirlos. Si bien muchos de ellos a priori parecen
triviales, veremos que en algunos casos su significado difiere de la acepcin que comnmente se les
da. Los conceptos bsicos que expresaremos aqu se refieren a los instrumentos de medidas.
Aclaracin importante pues cuando hablamos de sensibilidad veremos que hay gran diferencia entre
la sensibilidad de un instrumento y la sensibilidad de una tcnica de medida. Mientras la primera
la definiremos como la relacin entre efecto y causa, la segunda queda determinada por el cociente
entre la magnitud X a medir y el mnimo incremento discernible en la tcnica de medida
empleada
Medir
Medidas Elctricas
exactitud (clase). Esta indicacin viene expresada generalmente en el propio cuadrante de los
instrumentos. Por ejemplo si en encuentra escrita una leyenda subrayada: 40....60 Hz significa que
el instrumento mantiene su clase siempre y cuando el margen de frecuencia en la que el instrumento
es utilizado no se aparte de los lmites fijados.
Clase
De momento la definiremos como el error absoluto mximo (diferencia entre valor medio y valor
verdadero) que puede cometer el instrumento en cualquier parte de la escala, referido a su alcance
y expresado en valor porcentual:
El cuadrante de un instrumento analgico lleva inscripto un nmero acompaado con el smbolo del
principio de funcionamiento, que es el que identifica la clase del mismo. Como resulta obvio cuanto
menor sea ese nmero mayor ser el grado de exactitud del instrumento.
Si no se encuentra este nmero identificatorio significa que el fabricante no garantiza la clase del
aparato, es decir su clase puede ser superior a 1.5. Veremos en el Captulo Teora de Errores, que
existe la posibilidad de determinar la clase a travs de un mtodo de medida denominado contraste
de instrumentos.
Rango de medida:
Se define as al tramo de la escala en el cual las lecturas son confiables. Puede ocurrir que en una
determinada escala de un aparato indicador o registrador tenga al principio de ella valores muy
comprimidos. En esa parte no es correcto medir, es por ello que en el rango de medida se expresa
como:
El valor mximo del rango de medida queda definido como el alcance del instrumento, dato que
habremos de utilizar en la definicin de clase de un instrumento.
Cuando el instrumento responde a una ley de deflexin lineal (por caso el instrumento de imn
permanente y bobina mvil, con campo radial y uniforme), la escala ser lineal si se trata de la
aplicacin como ampermetro o voltmetro. En este caso el rango de medida ser coincidente con
el alcance del instrumento a excepcin que se trate del instrumento lupa de tensin que analizaremos en el Captulo III.
En el caso de los instrumentos cuya ley de deflexin es del tipo cuadrtica, (hierro mvil, electrodinmico) la escala ser lineal por cuanto el fabricante mediante dispositivos constructivos tratar que
se as. No obstante esto, siempre en el inicio de la escala se produce invariablemente una contraccin de la misma y la imposibilidad de su correcta calibracin (aproximadamente entre un 10 a un
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20% del alcance). Este es el caso del ampermetro electrodinmico que se ilustra a continuacin:
Margen de indicacin
La sensibilidad de un aparato de medida viene dada por la relacin existente entre la variacin de
las indicaciones (no del ngulo de desviacin) y la modificacin de la magnitud de medida
ocasionada por aquella. En otras palabras definimos sensibilidad como la relacin entre efecto sobre
causa.
Si un instrumento (ejemplo el de imn permanente y bobina mvil) tiene una ley de
respuesta:
I=K.
Grficamente se demuestra (figura 2) que
para el mismo incremento de corriente corresponde siempre el mismo incremento de
desviacin, de modo que la relacin entre
ambos incrementos se mantiene constante:
Figura 2
El ejemplo anterior corresponde a un instrumento con escala lineal. Si la escala fuera alineal (curva
2, de la figura) el cociente entre incremento de desviacin sobre incremento de corriente vara de un
punto a otro de la curva. Resulta como expresin matemtica de la sensibilidad para un punto
cualquiera de la escala:
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Constante de lectura:
Se define como la relacin entre la magnitud mxima al final de la escala (denominada alcance) con
su unidad correspondiente y la mxima deflexin en divisiones.
Ejemplo:
Si tenemos un instrumento con alcance 5 A. y un mximo de 100 divisiones, la constante de lectura
ser:
Cuando la aguja deflexiona una cantidad cualquiera , la magnitud que est midiendo ser:
Consumo propio:
Figura 3
Para el caso del ampermetro su resistencia interna Ra debera ser mnima, en el caso ideal igual a
cero.
En algunos catlogos de instrumentos el consumo propio suele estar expresado en la cada de
tensin que provoca la insercin del ampermetro cuando por el circuito circula una corriente igual
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al alcance del instrumento. Para el voltmetro el consumo estar expresado en la corriente que
circula por el instrumento cuando entre sus bornes se aplica una tensin igual al alcance.
Valores orientativos de consumo propio de acuerdo al tipo de instrumentos, son los siguientes:
- Instrumentos de imn permanente y bobina mvil:
Bajo, del orden de los miliwatts.
- Instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos:
Medio, del orden de las unidades de Watt.
- Instrumentos de induccin:
Alto, del orden de 5 a 10 Watt.
Resolucin instrumental
Sobrecarga
Es la relacin entre la cantidad mxima no destructiva que tolera el instrumento, sobre la cantidad
mxima nominal.
Si un voltmetro da alcance 100 V. tiene una sobrecarga del 150%, significa que hasta 150 V el
instrumento puede utilizarse sin destruirse. Generalmente el fabricante da valores de sobrecarga
acompaado con su correspondiente tiempo de admisin.
Exactitud
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Sistemas de unidades
Ya hemos dicho que medir es comparar una magnitud con otra que se toma como unidad.
Un sistema coherente de unidades es aqul que est constituido por un reducido nmero de unidades
fundamentales o primarias y de las unidades secundarias que de stas derivan.
El Ing. Giorgi (1871-1959), desarroll el sistema que lleva su nombre y que se conoce abreviadamente como sistema MKS. El sistema toma como unidades fundamentales:
L:
M:
T:
LONGITUD [METRO]
MASA
[KILOGRAMO]
TIEMPO
[SEGUNDO]
En el campo elctrico es necesario definir una cuarta unidad para que las derivadas queden
definidas. La unidad elctrica fundamental adoptada por el Sistema Mtrico Legal Argentino
(SIMELA) -que toma las unidades del sistema MKS- es el ampre.
Definicin del ampere:
Es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores paralelos rectilneos,
de longitud infinita y seccin circular despreciable, colocados
a una distancia mutua de un metro, produzca entre los conductores, por cada metro de longitud, una fuerza de:
F = 2. 10-7 N
La unidad fundamental ampere se determina partiendo de la
fuerza electrodinmica que acta sobre dos conductores por
los que pasa una corriente elctrica. Dicha fuerza viene dada
por:
Figura 5
siendo r la distancia que separa los dos conductores, para este caso un metro, l longitud de los
conductores (un metro) y 0 la constante del campo magntico
Medidas Elctricas
Unidades de electrotecnia
Unidad de tensin:
El volt es la diferencia de potencial elctrico entre dos secciones de un conductor que es recorrido
por una corriente constante de un ampre, cuando la potencia disipada entre esas secciones es de un
Watt.
[U] = [P]/[I]= W/A = V
Unidad de resistencia:
El Ohm es la resistencia elctrica que existe entre dos secciones de un conductor, cuando una
deferencia de potencial constante de un volt aplicada entre esas dos secciones produce en el
conductor una corriente de un ampre, siempre que dicho conductor carezca de fuerza electromotriz:
[R] = [U]/[I]= V/A =
Cantidad de electricidad:
El Weber es el flujo de induccin magntica que rodeado por un circuito de una sola espira produce
en l una fuerza electromotriz de 1 Volt, si se lo lleva a cero en un segundo por disminucin
uniforme:
[] = [U]. [t] = V.s = Wb
Energa:
Es la capacidad de un capacitor elctrico entre cuyas armaduras aparece una diferencia de potencial
de un volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de un coulomb.
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PREFIJO
SMBOLO
FACTOR
TERA
1012
GIGA
109
MEGA
106
KILO
103
Submltiplos
PREFIJO
SMBOLO
FACTOR
MILI
10-3
MICRO
10-6
NANO
10-9
PICO
10-12
Patrones de unidades
Los patrones elctricos secundarios derivados de los primarios se obtienen de los patrones absolutos. En los laboratorios de medidas cumplen un papel muy especial los patrones elctricos secundarios de resistencias y de fuerza electromotriz, para el anlisis de errores y calibracin en general.
Medidas Elctricas
Patrones de resistencias:
Las resistencias patrones se construyen con alambres de distintas aleaciones metlicas, porque los
metales puros tienen una resistencia especfica demasiada pequea y un coeficiente de temperatura
de la resistencia especfica demasiado alta.
De los materiales utilizados en la construccin de resistencias patrones se destacan:
Manganina
Aleacin conformada por 84% de cobre, 12% de manganeso y 4% de nquel, esta proporcin es una
solucin de compromiso a efectos de alcanzar mnimos valores de coeficiente de temperatura y
tensin termoelctrica.
Los coeficientes de temperatura y , alcanzan para 25 los siguientes valores:
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Medidas Elctricas
-6
= 10 .10
= -3.10-7 ..... -7.10-7
Aleacin de cobre con 40 a 60% de nquel y una pequea proporcin de manganeso. Tiene
propiedades anlogas las de la manganina, salvo su tensin termoelctrica con respecto al cobre,
relativamente elevada: alrededor de 40 V/C.
Se utiliza esta aleacin para resistencias grandes (por encima de los mil ohm), especialmente en
circuitos de corriente alterna, donde no influye la tensin termoelctrica.
Resistores patrones en corriente alterna. Comportamiento.
Como primera aproximacin una resistencia en corriente alterna se comporta como el circuito equivalente de la figura 7, que consta de una resistencia pura R con una inductancia L y conectada en
paralelo con una capacidad C.
El circuito equivalente demuestra que al existir una componente reactiva, tendremos un ngulo de
desfasaje n, que llamamos ngulo de error.
Es evidente que para minimizar n, la componente reactiva deber ser pequea.
Para hallar el ngulo n, partimos de la impedancia equivalente Ze:
Figura 7
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Medidas Elctricas
uesto que el producto L.C es muy pequeo, puede despreciarse por lo que el ngulo de error valdr
aproximadamente:
Siendo la constante de tiempo.
Ahora bien como L y C estn distribuidas por todo el arrollamiento de la resistencia, la ecuacin
anterior con la simplificacin anotada da aproximadamente el ngulo de error.
Dimensionando adecuadamente el arrollamiento, la constante de tiempo puede hacerse igual a:
De la expresin anterior:
Medidas Elctricas
continuacin:
a) bobinado bifilar:
Para resistencias chicas se utiliza esta disposicin que consiste en enrollar el conductor en doble
lazo, de modo que el conductor de ida y vuelta estn casi uno al lado de otro, de este modo se
compensan entre s las inductancias.
Se usan para resistencia de 0,1 ohm hasta 1 ohm, pues la capacidad aumenta a medida que nos
acercamos a los terminales del conductor doble, entre los cuales existe la mxima diferencia de
potencial.
b)bobinas planas:
En el denominado arrollamiento de Rowland, un conductor simple se devana en forma de hlice sobre una delgada lmina de mica u otro material aislante, formado as una resistencia con mnima
inductancia y capacidad reducida.
Se utiliza en resistores de valores nominales superior a los 100 ohm.
Patrn de tensin
Se ha adoptado como patrn de trabajo del volt internacional, la relacin igual a 1/1,01830 de la
f.e.m. de un pila normal Weston saturada a 20 C.
Esta pila se la denomina tambin "pila de cadmio". El polo positivo es mercurio libre, encima y
como despolarizador se coloca una pasta de sulfato de mercurio (SO4Hg2), sulfato de cadmio
(SO4Cd) y su disolucin saturada. El polo negativo consta de amalgama de cadmio. El electrolito
es una disolucin de sulfato de cadmio.
La resistencia interna de la pila es de aproximadamente 150 ohm.
Tiene como ventaja principal una gran estabilidad en el tiempo, adems, respetando rigurosas
especificaciones en su construccin, se logran unidades, cuyos valores nominales difieren entre s
en solo algunas p.p.m..
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Medidas Elctricas
Figura 10
Simbologa
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Medidas Elctricas
Tabla I
Instrumento de medida, representacin general
Sistema de medida de indicacin general
Sistema de medida, de indicacin con desviacin
de ndice a ambos lados
Instrumento de medida, ampermetro
Vatmetro con dos elementos de medidas para
sistemas trifsicos (conexin Aron)
Instrumento digital
En la tabla siguiente aparecen los smbolos que normalmente se encuentran ubicados en el cuadrante
de un instrumento analgico. Estos smbolos ayudan a identificar al instrumento por el tipo de
grandor que mide, por el principio de funcionamiento, su posicin de trabajo, su clase (ndice de
exactitud), tensin de prueba, etc.
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Medidas Elctricas
Tabla II
Smbolo
Instrumento
Aplicaciones
ampermetros, voltmetros,
hmetros
ampermetros, voltmetros
en corriente alterna
hmetro
Lupa de tensin
voltmetros
Hierro mvil
ampermetros, voltmetros
ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrodinmico, cocientmetro
fasmetros, frecuencmetros
ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrosttico
voltmetros
De vibracin
frecuencmetros
Induccin
medidores de energa
Imn mvil
ampermetros
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Medidas Elctricas
Pantalla electrosttica
Pantalla magntica (de hierro)
ast
Ajuste de cero
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Medidas Elctricas
Posiciones de trabajo:
45..60..75
1,5
15...45....55...65 Hz
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Medidas Elctricas
Tensin de prueba
Determina la resistencia a tensiones elctricas de una aislamiento entre las conexiones y la caja. La
prueba se hace con tensin alterna de 50 Hz.
De acuerdo a las tensiones nominales del instrumento corresponder la tensin de prueba:
Tensin de prueba
Hasta 40 V
500 V
40 hasta 650 V
2.000 V
3.000 V
5.000 V
10.000 V
20.000 V
30.000 V
ms de 15.000 V
2,2 Un +20.000 V
En la figura siguiente se muestra parte del cuadrante de un vatmetro. De acuerdo a las indicaciones
que aparecen en el margen inferior izquierdo del instrumento se interpreta:
Instrumento electrodinmico con ncleo de hierro, para
corriente monofsicos y corriente continua, de posicin de
trabajo horizontal, clase 0.5, frecuencia de referencia de
40-60 Hz y utilizacin de 60-400 Hz.
La tensin de prueba es de 2 kV entre uno de los bornes y
la caja que lo contiene. El fabricante garantiza que si
aplicamos una tensin alterna de 2.000 V a 50 Hz no
circular ms de un miliampere de corriente de fuga.
18
',10,&$'(/26,167580(1726
,1',&$'25(6'(527$&,1
La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) define al instrumento indicador, aquel que indica en
todo momento, el valor instantneo, el eficaz, el medio o el pico de la magnitud bajo medida.
Un instrumento indicador est constituido bsicamente de dos partes, una fija y otra mvil,
comnmente llamada a esta ltima: rotor, rgano mvil o mecanismo de medicin, cuando va
incluido la escala y las piezas que producen el par de giro y el movimiento.
Cuando la magnitud comienza a ser mensurable para el instrumento, el rgano mvil o rotor
comienza a girar alrededor de un eje (nico grado de libertad) y luego de un cierto tiempo adoptar
una posicin determinada que es funcin de la magnitud a medir.
La funcin que liga la magnitud a medir con la posicin adoptada, se llama LEY DEL
INSTRUMENTO y puede ser en los distintos instrumentos indicadores -como luego veremos en el
estudio particular de cada uno-: lineal, cuadrtica, logartmica, etc.
En la siguiente tabla se resume de acuerdo al principio de funcionamiento, grandor de la medicin
y tipo de corriente, la clasificacin de los instrumentos con sus respectivas leyes de respuestas:
Principio de funcionamiento
Magnitud a medir
Tipo de corriente
Imn permanente y
bobina mvil
corriente, tensin
c.c.
Hierro Mvil
Corriente, tensin
c.c. y c.a.
Electrodinmico
c.c. y c.a.
Induccin
Potencia, energa
c.a.
Ley de respuesta
Todos los instrumentos indicados en la tabla presentan alguna caracterstica en comn, porque en
general se trata de instrumentos indicadores o registradores en los cuales se desarrolla una cupla
motora generada directamente o indirectamente por el grandor de la medicin, la que debe alcanzar
un valor suficiente para forzar la rotacin de la parte mvil.
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Cualquiera sea el medio usado para producir la desviacin del sistema mvil, la cupla resultante de
dicha fuerza debe ser equilibrada por la accin de una cupla opuesta (originada en general, por un
resorte) que es funcin de la desviacin del sistema.
Bajo la accin de estas cuplas opuestas, el sistema llega a una posicin de equilibrio. Simultneamente debe haber un medio de absorber la energa del movimiento, para que el sistema se detenga
en su posicin de equilibrio.
Cupla de inercia:
Si vara la magnitud a medir y se mueve el sistema mvil, aparecen pares dinmicos de giro que se
oponen al movimiento. Esta cupla es debido a la forma geomtrica y peso del sistema mvil y est
dada por la expresin:
Donde:
: Aceleracin angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotacin.
: velocidad angular.
: Desviacin angular del sistema mvil.
Si debido a la excitacin elctrica o por un medio mecnico cualquiera, el sistema mvil del
instrumento es movido o apartado de su
posicin de cero, un par o cupla
mecnica que normalmente se logra
con el desarrollo de un resorte en
espiral, una cinta en suspensin o una
cinta tensa, contrarresta el par de giro.
Esta cupla es el producto de la constante del resorte y del ngulo de giro:
Cd=K.
Figura 11
Medidas Elctricas
ahora la cupla motora aumentara el valor Cm2 se rompe el equilibrio: el exceso en el sentido de la
cupla motora impulsa al rotor en el sentido de ngulos crecientes, hasta el valor final tal que:
Figura 12
Siendo
E: mdulo de elasticidad del material
a: ancho de la cinta
e: espesor de la cinta
l: longitud de la cinta
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Medidas Elctricas
Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elsticos, ni envejecimiento y debern
depender poco de la temperatura. El material que se usa es bronce-fosforoso o bien aleaciones
especiales de acero.
En el caso de usar suspensin con cinta tensa - se estudiar ms adelante- la cupla directriz viene
dada por las reacciones elsticas que se desarrollan como consecuencia de la torsin de la cinta de
suspensin al actuar la cupla motora.
Cuplas de amortiguamiento
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema mvil, cerca de la posicin
establecida de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial denominado amortiguador.
La cupla amortiguante tiene pues por objeto, absorber energa del sistema oscilante y llevarlo
rpidamente a su posicin de equilibrio, para que pueda ser leda su indicacin.
Los amortiguamientos pueden ser de dos tipos, segn su caracterstica predominante:
l.- Conservativos
2.- Disipativos
El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energa del sistema mvil es devuelta
al circuito por accin regeneradora. Esto sucede, por ejemplo, en el galvanmetro, en el que el
frenado debido al aire es solamente una pequea parte del amortiguamiento total del sistema mvil.
En la mayor parte de los instrumentos elctricos se usa un amortiguamiento disipativo, que tiene
como ventaja sobre el anterior que no depende mayormente de las caractersticas del circuito al cual
est conectado.
Hay tres clases principales de amortiguamiento disipativo:
a) Por rozamiento
b) Fluido
c) Magntico
a) El rozamiento entre dos superficies genera una cupla que es funcin de la compresin recproca,
pero no de la velocidad. Este rozamiento est siempre presente en los soportes de la parte mvil del
instrumento y tiene cierta influencia - aunque pequea- en la detencin del sistema mvil. Por esta
razn, el sistema mvil no se detendr en p sino en , siendo un desplazamiento indeterminado,
debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilacin disminuye linealmente,
mientras que lo har segn una exponencial si el amortiguamiento es fluido. En el caso real se tiene
una combinacin de ambos, y el sistema se detiene antes que en cualquiera de los dos casos
anteriores, aunque la diferencia es poco notable. En definitiva lo importante es la aparicin de
indeterminacin introducida por .
b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa nicamente el
amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente consiste en un aspa mvil
liviana de aluminio que se mueve en una cmara cerrada en forma de sector, comprimiendo al aire,
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Medidas Elctricas
que fluye por sus bordes para equilibrar la presin (Fig. 13).
Este flujo de aire cesa apenas el aspa deja de moverse.
c) El amortiguamiento magntico (Fig.14) tambin es
proporcional a la velocidad. Se produce por las corrientes
parsitas inducidas en un disco o sector de aluminio fijado al
eje y situado en el entrehierro de un imn permanente
cuando el eje gira por la accin de la cupla motora. Estas
corrientes reaccionan con el campo del imn y producen un
par resultante que se opone al movimiento (Fig.15).
La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula
como sigue:
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Medidas Elctricas
Como el valor de Ro debe ser lo menor posible (para tener un buen valor de D) los discos se
construyen de aluminio, y el imn se coloca algo alejado del borde (pero no mucho, ya que al
mismo tiempo disminuye el brazo "r" y por ende el valor de la cupla) para permitir una mejor
distribucin de las lneas de corriente.,
En ciertos instrumentos (como los de bobina mvil: galvanmetros, voltmetros, etc.) la cupla
amortiguante se obtiene por la accin de corrientes inducidas en la bobina mvil (Fig. 16) cuando
rota en el campo magntico.
La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantneo dado por:
siendo:
l: alto de la bobina mvil.
a: ancho de la bobina.
Figura 16
Para N espiras:
24
Medidas Elctricas
siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La interaccin entre el
campo y corriente origina la cupla amortiguante:
Si R es grande (como en el caso de los voltmetros) la bobina mvil se arrolla sobre un soporte de
aluminio - de muy baja resistencia- con lo que se consigue aumentar el amortiguamiento hasta un
valor ptimo. En este ltimo caso ser:
Sistemas de suspensin:
Ya hemos citado a la cupla de rozamiento, diciendo que la misma se origina en el roce del eje del
sistema mvil con su cojinete. Hemos dicho que su valor es prcticamente independiente de la
velocidad angular y adems se opone al sentido de desplazamiento, es por ello que se debe afectarla
del doble signo: Cr
En muchos instrumentos el sistema mvil se
monta sobre pivotes, tal como muestra en las
figuras 17a y 17b. Este montaje puede ser vertical
u horizontal. En los instrumentos de laboratorio
porttiles, como regla, el sistema mvil est
dispuesto verticalmente, mientras que en los de
Figura 17b
tableros es horizontal.
Figura 17a
A pesar del reducido peso del sistema mvil, la presin del pivote sobre el cojinete alcanza grandes
valores, teniendo en cuenta el pequesimo radio de curvatura del pivote (0,01-0,15 mm). Por esta
razn los cojinetes de los instrumentos de medidas elctricas se elaboran al igual que en los relojes.
25
Medidas Elctricas
Se usan piedras preciosas (gata, rub, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor calidad: aceroplata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para cojinetes, en instrumentos porttiles
y de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con dimetro de 3 a 3,5 mm., de pequea rosca o redondos sin filetes.
En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con
resortes para amortiguar los golpes.
En los instrumentos de alta sensibilidad esta cupla de rozamiento debe ser prcticamente nula, es por ello que el
sistema u rgano mvil est tensado con un hilo (oro o cobre-fsforo) a travs de los resortes, (Fig. 18).
Figura 18
d = l. tg. 2
Figura 19
Figura 20
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Medidas Elctricas
Figura 21
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Medidas Elctricas
el vector H, tiene una sola componente a lo largo del eje de rotacin, por lo que su expresin se
reduce:
donde J es el momento de inercia del sistema mvil y es la posicin angular instantnea del sistema
mvil. Es decir que la sumatoria de las cuplas actuantes iguala a la cupla de inercia:
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Medidas Elctricas
y dado que:
reemplazando:
Otro ejemplo anlogo lo encontramos en el esquema mecnico de la Fig.
29
Figura 22
Medidas Elctricas
Tabla I
Instrumento elctrico
Cm
1/C
Sistema mecnico
Esta funcin es importante ya que nos permitir determinar en qu forma se produce el movimiento
en los instrumentos de rotacin en funcin del tiempo.
La solucin general de una ecuacin diferencial, lineal, con coeficientes constantes consiste en la
suma de una solucin particular 1p (que representa el estado permanente o estacionario final e
independiente del tiempo) y una solucin homognea 1h (representativa del estado transitorio), que
tiende a desaparecer con el tiempo.
La solucin general debe tener las constantes arbitrarias que indique el orden de la ecuacin
diferencial (en nuestro caso dos, ya que es de segundo orden, es decir aparece la segunda derivada).
Para hallar la solucin homognea se plantea la ecuacin homognea:
30
Medidas Elctricas
Esta igualdad se cumplir si r toma los valores correspondientes a las races de la ecuacin:
obteniendo:
y entonces la solucin del rgimen libre estar formada por dos trminos:
31
Medidas Elctricas
Resolviendo obtenemos:
32
Analicemos ahora los valores que pueden tomar las races de la ecuacin caracterstica r1 y r2. La
cantidad sub radical podr ser positiva, negativa o nula:
1)Movimiento peridico
Si,
tendremos:
33
ordenando trminos:
34
Esta expresin representa una funcin armnica de amplitud decreciente con el tiempo, y pulsacin
mecnica de valor b (Fig. 23).
Este es el caso oscilatorio o subamortiguado y desde el punto de vista prctico es el de mayor
utilidad. En los instrumentos se requiere para llegar a la posicin permanente un movimiento
ligeramente subamortiguado.
Figura 23
2) Movimiento crtico
Si las dos races son iguales significa que:
36
Medidas Elctricas
El movimiento obtenido se denomina aperidico
crtico y de todos los casos posibles es ste
donde el valor final de se estabiliza en el
menor de los tiempos. De manera que podemos
definir al movimiento crtico como aquel que
permite, en el menor de todos los tiempos posibles, lograr la posicin final de equilibrio del
sistema mvil.
Si bien en principio puede suponerse que desde
el punto de vista prctico este sera el movimiento ms aconsejable, no lo es, por cuanto se
prefiere siempre que exista una pequea oscilacin para asegurar el operador que el sistema
mvil no est frenado por alguna causa externa
(en la Fig. 24 es la grfica representada por
lneas de puntos).
Figura 24
3)Movimiento aperidico
Si,
Reemplazando trminos:
Para determinar las constantes volvemos a plantear las mismas condiciones iniciales anteriores:
37
Medidas Elctricas
38
Medidas Elctricas
1.5
0.5
15
20
25
30
Figura 25
39
Medidas Elctricas
Para que se cumpla la ecuacin anterior, es evidente que tiene que cumplirse:
40
Medidas Elctricas
Co /K es la deflexin esttica, es decidir el valor final al que tenda la solucin cuando la cupla motora
era constante e igual a Co. El ngulo de fase Q es igual a:
que indica el desfasaje 0 < Q < entre la cupla motora y la respuesta del sistema mvil.
De la expresin de deflexin p definimos:
En esta ltima expresin A es el factor de amplificacin de la respuesta del sistema (Fig. 26). Indica
la cantidad por la cual hay que multiplicar a la deflexin esttica para tener la amplitud de la oscilacin de respuesta del sistema. Con definimos al amortiguamieto relativo y r la pulsacin relativa.
Finalmente queda:
41
Medidas Elctricas
Figura 26
el factor A llega a un mximo a medida que /o aumenta desde cero. Este mximo se obtiene
siempre antes que =o.
42
Medidas Elctricas
La zona mayor de frecuencias para las cuales A no difiere mayormente de la unidad se obtiene usando
un valor algo menor que:
D/Dc = 0,707
que es el valor del amortiguamiento relativo que hace desaparecer el mximo en las curvas de A.
Tambin se puede representar el ngulo de fase en funcin de la frecuencia relativa /o para distintos
valores del amortiguamiento relativo. En las Fig. 27a se ha representado la variacin del ngulo Q (en
radianes) desde cero hasta 90 en funcin de la pulsacin relativa (/0) para cuatro valores de amortiguamiento relativo: 0.5, 0.707,1 y 2. En la Fig. 27b la misma representacin desde 90 hasta 180.
Se observa que el ngulo Q es de 90 para cualquier amortiguamiento, si la frecuencia impuesta coincide con la natural del sistema (=o).
Para frecuencias mucho menores que la natural =o Y 0, Q es pequeo y la respuesta est muy poco
defasada con respecto a la excitacin; pero si es mayor que la natural, la respuesta tiende a
colocarse en oposicin de fase con respecto a la excitacin.
1.5710
3.142
1.396
2.967
1.222
2.793
2.618
2.2 1.047
)
07 ) 2.443
0.873
2.269
0.698
)
0.524
2.094
0.349
1.92
1.745
0.175
2 1.571
1
2
1
1
Figura 27a
1.4
1.8
2.2
2.6
3.4
Figura 27b
43
3.8
4.2
4.6
5
5
Medidas Elctricas
Medidas Elctricas
que se comporta como un filtro de paso de banda muy selectivo-, es el denominado galvanmetro de
vibracin. El ms generalizado es aqul que usa una suspensin variable y tensa que sirve para
ajustar la constante K y por ende w de modo que la pulsacin natural puede sintonizarse con la
pulsacin externa . El momento de inercia J constructivamente se hace muy pequeo, logrando as
valores de fo de 300 Hz. Los galvanmetros de este tipo son capaces de dar valores de A hasta ms
de 100 con lo que se consigue una sensibilidad elevada
y una discriminacin excelente para los armnicos de la
fuente. La principal aplicacin de este galvanmetro es
como detector de corriente alterna en puentes - obviamente de c.a.- de baja frecuencia. Usualmente est
equipado con un espejo reflector o una fuente luminosa.
Cuando el galvanmetro est en reposo aparece sobre
una escala traslcida una lnea bien definida en la
indicacin 0 (cero). Cuando se excita la bobina mvil
aparecen vibraciones reflejadas en la pantalla por una
banda luminosa.
La curva de respuesta para este tipo de galvanmetro es
la dibujada en la Fig. 29.
En esta aplicacin lo importante es incrementar todo lo
posible el factor de amplificacin, para aumentar la
Figura 29
sensibilidad; mientras que carece de significacin el
error introducido por el desfasaje que por ser prximo a o su valor estar en los 90.
45
Medidas Elctricas
Ejercicio: Influencia de A y de Q
Hasta ahora hemos analizado aplicaciones en las que el factor A influye favorablemente en la
medicin. Pero ahora supongamos tener un instrumento registrador que debe "seguir" a una onda no
senoidal peridica como muestra la Fig. 30.
Esta tensin aplicada tiene como expresin:
et = Eo (sen3 t + sen 5t)
7
6.28
Figura 30
97
57
0
Figura 31
La respuesta total ser la suma:
46
6.28
Medidas Elctricas
a) La diferencia de amplitud en ambas arm-nicas. Para la quinta sta se redujo en un 45% del valor
original. La reduccin para la tercera es menor:23 %.
b) Retardo desigual para las dos ondas: para la tercera 56( y para la quinta armnica 84(, Fig. 32.
En el grfico de la figura 33 se han superpuesto las
dos seales: la original, de entrada y la de salida,
la que grafica el instrumento.
43
6.28
Figura 32
Siendo los valores instantneos de las corrientes que circulan por la bobina fija y mvil:
Medidas Elctricas
-mientras permanezcan inalterables en el tiempo y en amplitud las corrientes if e im-. Mientras que
el trmino [B] representa una onda de frecuencia doble con relacin a la frecuencia de las
corrientes que la provocan; por lo tanto trabajando con las curvas de A y Q en funcin de /o -que
en la prctica es mucho mayor que uno-, el factor de amplificacin tender a cero y es sta la razn
por la cual el instrumento no la percibe por lo que habr de responder nicamente a la expresin de
[A].
97
x)
x)
57
0
Figura 33
48
6.28
Medidas Elctricas
49
Medidas Elctricas
El valor de Ea ser positivo o negativo segn que el valor Xm sea mayor o menor que Xv. Las
dimensiones del error absoluto es la misma de las cantidades en juego.
No siendo posible conocer el valor verdadero del grandor a medir, resulta imposible determinar en
cualquier medicin el valor del error absoluto cometido.
Resulta til y posible en la generalidad de los casos, examinando el mtodo, conociendo las caractersticas del instrumento y analizado el resultado de la medicin, establecer el valor de error absoluto
mximo. El error absoluto mximo de una medicin (llamado tambin lmite de error o imprecisin)
es aquel valor positivo o negativo que sumado al resultado de la medicin, define con gran probabilidad (tan grande que puede considerarse certeza) el valor mximo y mnimo dentro del cual estar
contenido el grandor verdadero.
Por ejemplo si la medicin de la capacidad de un condensador se expresa:
cuando la diferencia anterior es positiva se dice que el error cometido es en exceso y en defecto
cuando es negativa.
Correccin
Es el error absoluto pero cambiado de signo:
Medidas Elctricas
51
Medidas Elctricas
Error grosero
El operador en base a la aproximacin deseada, debe establecer el mtodo oportuno, proceder a la
eleccin del instrumento o aparato de medida de acuerdo a su exactitud, robustez y practicidad, construir el esquema o circuito reduciendo al mnimo las fuentes de error, obtener la lectura, efectuar el
registro con todas las notaciones tiles y finalmente proceder a la evaluacin del resultado y su
respectiva imprecisin. Un error de interpretacin del mtodo, una eleccin inadecuada del aparato,
una construccin equivocada del circuito, una ineficiente insercin instrumental o una incorrecta
lectura o registro, reportan en definitiva una evaluacin fallida de la medicin. Cualesquiera de estos
errores se los denomina o clasifica como "grosero" , as definido porque inadvertidamente se
introduce en la medicin. El error grosero puede detectarse controlando continuamente la coherencia
de los distintos valores que se han registrado en una serie de mediciones. Algn valor de las mediciones que notoriamente se aparte de las mediciones debe ser considerado sospechoso y debe descartarse.
Error sistemtico
Los errores sistemticos tienen todos la misma particularidad se repiten en magnitud y signo en una
serie de mediciones equivalentes (en igualdad de condiciones). Son determinables y se pueden corregir.
Estos errores pueden clasificarse en los tres grupos siguientes:
a) Error sistemtico del mtodo
Estos errores en la mayora
de los casos se deben a las
perturbaciones que introducen los instrumentos para
efectuar las mediciones. Un
ejemplo claro de este error
es el causado por el conductor de unin en el puente de
Wheatstone. Si el valor de la
resistencia incgnita es elevado la introduccin de la
resistencia de los conductoFigura 1: Conexin corta y larga en la medicin de resistencia
res de unin es despreciable,
pero si la resistencia es pequea y los conductores son de seccin mnima y extensos, introducimos una resistencia en serie con
aquella a medir, distorsionando la configuracin circuital del puente.
Otro ejemplo de este error es la medicin de resistencia con el mtodo de voltmetro y ampermetro.
Para esto existen dos tipos de conexiones: corta y larga. Los esquemas de conexin son los dibujados
en la figura 1.
Analicemos individualmente cada acaso:
52
Medidas Elctricas
a) Conexin corta
Si llamamos Rm a la resistencia medida como consecuencia de la medicin indirecta a travs de la
tensin medida en el voltmetro Um y la corriente Im en el ampermetro.
La resistencia verdadera puede considerarse como la relacin entre la tensin entre bornes de R, UR
y la corriente que la circula IR :
El error relativo:
Esta expresin nos indica que con sta tcnica de medicin, siempre obtendremos un valor de
resistencia menor que el valor real, puesto que la corriente que indica el ampermetro es mayor que
la que circula por R.
b) Conexin larga
En este caso, la resistencia medida ser:
El error relativo:
53
Medidas Elctricas
Conociendo los datos de los instrumentos (sus resistencias internas), es fcil determinar para una
determinada resistencia R, cual de las dos configuraciones -corta o larga- es la recomendable a
efectos de minimizar el error sistemtico.
Por simple comparacin de errores relativos, determinamos el menor coincidiendo con la
configuracin que llevaremos a la prctica.
Resulta obvio que existe un valor particular de R para el cual los dos errores (en valor absoluto) son
iguales.
Este valor de R lo llamamos Ro y resulta aproximadamente igual a:
Medidas Elctricas
El error sistemtico instrumental es un dato que puede acotarse en funcin del "ndice de clase"
indicado por el mismo instrumento en su cuadrante. En la prctica pueden aparecer los siguientes
problemas, (sea por accidentes en el uso (sobrecargas) o deterioro con el tiempo):
I.Disminucin del campo magntico
II.Rodamientos desgastados
Resortes o cintas de suspensin cuyas propiedades elsticas pueden variar con el tiempo.
Para estos casos la nica forma de acotarlos es mediante una verificacin o contraste con otro
instrumento patrn.
c) Error sistemtico por tendencia del observador
Se refieren al modo de actuar del observador y a sus limitaciones propias, tales como leer en exceso
o en defecto. Es decir, es la tcnica experimental que posee el operador que se repite siempre con la
misma intensidad y signo.
d) Errores sistemticos por efectos circundantes
El ambiente donde se realiza el experimento o medicin tiene fundamental importancia sobre los
resultados obtenidos. Por ejemplo la resistencia interna de un instrumento variar en general con la
temperatura, lo que a su vez puede modificar el valor de lo que mide, es evidente entonces que si
trabajamos en un ambiente que tiene una temperatura distinta de aquella que definiremos ms adelante como temperatura de referencia, el valor indicado en la lectura resultar afectado de un error
que se repite en valor y signo en las mismas acondiciones experimentales. Entre los efectos
circundantes se citan vibraciones, presin, humedad, temperatura, etc.
Error accidental
Suponiendo que fueran eliminados completamente todos los errores sistemticos, siempre quedan
ciertos errores inevitables llamados accidentales, causados por la combinacin al azar de un conjunto
de pequeos efectos intrnsecamente asociados con la cantidad a medir y con los instrumentos
empleados. En general y an en el mejor de los experimentos, los resultados finales contienen tanto
errores sistemticos como errores accidentales.
A diferencia del error sistemtico, el accidental no se repite siempre con la misma intensidad y signo,
por lo tanto no puede eliminarse o valorarse a priori.
Solamente la divergencia del resultado de la medicin repetida puede denunciar su presencia y con
auxilio de la teora de la probabilidad acotar su
valor.
En la lectura de un instrumento indicador aparecen
tres errores accidentales tpicos asociados al aparato
observador, que son los siguientes:
a) Error de paralaje: Si un observador inclina la
cabeza hacia uno u otro lado del ndice introduce un
error accidental denominado "paralaje" que ocurre
55
Figura 2
Medidas Elctricas
Figura 3
Considerando que para un ojo sano la ptima distancia de visin de lectura es del orden de los 250
mm. tenemos que:
Esto significa que el observador no es capaz de diferenciar entre s puntos que se encuentren dentro
de esta distancia AC. Es decir, el observador no puede apreciar una oscilacin de la aguja dentro del
entorno AC, sino que ve la aguja fija.
c)Error de apreciacin
Este error se origina cuando se pretende interpolar entre dos divisiones de la escala de un
instrumento. Este error llamado tambin de estimacin es tanto ms pequeo cuando mayor sea la
exactitud del instrumento, esto es as porque mayor es la cantidad de divisiones que posee.
El conjunto de los tres errores enunciados se conoce como error de lectura. Se tiene en cuenta el
error de lectura acotndolo como la menor fraccin de divisin que puede observarse con seguridad.
En la prctica se estima entre un 1/5 a 1/10 de divisin dependiendo de la calidad del instrumento.
Clase de un instrumento
Se define como "lmite de error" al mayor error absoluto que comete un instrumento en algn punto
56
Medidas Elctricas
de la escala y que puede ser tanto positivo como negativo. Este error absoluto mximo se debe a la
suma de pequeos errores sistemticos que actan simultneamente: imperfeccin de la escala, del
ndice, falta de constancia de algn parmetro interviniente en la cupla, etc.
Emx = lmite de error
Se define "clase de un instrumento" al lmite de error referido al alcance por cien:
Esta expresin, nos permite conocer para un valor dado de clase el lmite de error Emx:
Es decir que si efectuamos una lectura coincidente con una divisin exacta de la escala, tenemos un
error lmite denominado "error por clase" e igual a:
En algn punto de la escala aparecer un Emximo, definido como lmite de error y el que se toma en
cuenta para el clculo de la clase. Ahora bien, cuando nosotros realizamos una medicin cualquiera,
puede ocurrir que el error absoluto cometido sea menor que el error absoluto lmite (pues ste puede
estar en otro punto de la escala). Sin embargo desconocemos en que lugar o divisin se encuentra
emx y como en el campo de las mediciones se adopta siempre un criterio pesimista, ante la
incertidumbre se debe tomar el error lmite, como un error absoluto mximo y constante para
cualquier punto de la escala.
Los instrumentos de clase entre 0,05 y 0,1 son los de mayor exactitud y son usados como patrones
de referencia para la calibracin y contraste de otros instrumentos, o bien para ensayos de laboratorio
donde se requiera una exactitud elevada.
Los instrumentos de clase 0,2 hasta 0,5 se usan en ensayos normales de laboratorio y contraste de
instrumentos de una clase de exactitud por lo menos cinco veces mayor.
57
Medidas Elctricas
Los instrumentos de clase mayor a 1 son construdos exclusivamente para instalar en tableros o
paneles, casi siempre de escala vertical o bien para instrumentos porttiles donde no se requieren
mediciones de buena exactitud.
La clase de un instrumento es establecida por el fabricante. Nosotros podemos verificar si el
instrumento "est en clase". Para el establecimiento de la clase, debe ajustarse a normas establecidas
y utilizando patrones de laboratorio.
Determinacin de la clase por el fabricante
El fabricante disea un instrumento tratando de cumplir ciertas condiciones:
1)
2)
3)
4)
Una vez cumplidas estas condiciones se debe disponer un instrumento patrn, de alcance en general
similar al instrumento a calibrar. Se deben fijar previamente los puntos cardinales, es decir el "cero"
y "fondo de escala". Para fijar el cero se lo hace mecnicamente, sin excitacin y el punto fondo de
escala con excitacin. Se fijan valores particulares en el patrn en cifras enteras para determinar
puntos intermedios de la escala, pudiendose tomar 5 a 10; consecuentemente mediante el
conocimiento de la ley de distribucin de la misma se han de trazar las divisiones restantes hasta
completar la totalidad de la escala que en general oscila de 100 a 150 divisiones.
Esto ltimo sera para los instrumentos prototipos. Para los instrumentos de tipo serie, por razones
econmicas ya se cuenta con la escala
impresa.
Luego lo que se suele hacer es un con
traste, que es una verificacin de la clase.
Para ello se toman divisiones exactas y se
determinan las diferencias con el patrn.
Quebrada de correccin
Los errores absolutos obtenidos por
diferencias con el patrn, cambiados de
signo son los denominados valores de
correccin. Se puede entonces trazar una
grfica en funcin del valor medido, que
se denomina "quebrada de correccin".
Es tpica la forma dentada de la curva.
Entre los valores de correccin de los
Figura 4
58
Medidas Elctricas
puntos contiguo se efecta una interpolacin lineal. En algunos casos -instrumentos de hierro mvil,
por ejemplo, la corriente de excitacin utilizada en la comprobacin debe aumentarse en forma
continua -sin inversin- hasta llegar a fondo de escala. Luego se repite la verificacin con corriente
decreciente desde fondo de escala hasta "cero". Los valores de correccin se forman en base a los
valores medios entre calibracin creciente y decreciente. Las diferencias entre valores crecientes y
decreciente son indicativos de la calidad del instrumento, especialmente sobre el rozamiento, reacciones elsticas, etc.
Estn quebradas de correccin son generalmente realizadas por el mismo fabricante y entregadas al
usuario, en aquellos instrumentos de buena calidad, de los utilizados en laboratorios.
Por supuesto, en los instrumentos de serie, estas curvas no se entregan y las mediciones realizadas
son acotadas teniendo en cuenta el lmite de error obtenido a partir del ndice de clase.
Valor fiduciario
Es el valor convencional para determinar la exactitud del instrumento.
a) Para un instrumento con cero lateral, el valor corresponde al lmite superior del campo de medida.
Por ejemplo un ampermetro de 0 a 100 A, el valor fiduciario es 100 A.
b) Para un instrumento de cero intermedio: la suma de los valores absolutos correspondientes a cada
uno de los lmites. Por ejemplo un milivoltmetro con campo de medida de -15 a + 35mV, el valor
convencional es de 50 Mv.
c) Para un instrumento con cero retirado -no figura en el cuadrante- el valor convencional
corresponde al lmite superior del campo de
medida. Por ejemplo para un voltmetro de 180
a 260 V., el valor fiduciario es 260 V.d) Para un frecuencmetro, sea a indice a
lengetas, el valor corresponde el lmite superior. Por ejemplo para un frecuencmetro de
campo de medida 40 a 60 Hz, el valor convencional es de 60 Hz Tngase en cuenta que la
norma C.E.I. define como campo de indicacin
a la gama de valores del grandor medido que
corresponde al recorrido total del ndice sobre
la escala. Mientras que el campo de medidas
corresponde a la parte de la escala que en las
condiciones de referencia pueden hacerse las
Figura 5
lecturas con la exactitud que implica la clase
del instrumento.
Los extremos del campo de medida quedan definidos por "lmite inferior y superior". La norma
determina que el lmite del campo de medida debe estar identificado sobre el cuadrante sin
ambigedad.
59
Medidas Elctricas
Cota de error
Habamos visto que la expresin de la clase era:
El lmite de error:
Veamos el siguiente caso: se obtuvieron dos mediciones de una misma magnitud con dos
instrumentos diferentes, cuyas caractersticas son las siguientes:
1) Voltmetro N 1: Alcance: 30 V. mx = 150 divisiones,
c=1
c = 0,2
Suponiendo ahora que la lectura en ambos instrumentos coinciden en una divisin exacta (med=50
div.) tendremos:
Para el voltmetro (1):
NOTA: Este caso solamente tomando el error de clase (tambin llamado de indicacin), no
considerando ningn otro en la medicin, como puede ser el error "debido al mtodo", etc.
El error relativo de indicacin ser para cada voltmetro:
e1= 3%
e2= 0,6%
Conclusin: Si tomamos el voltmetro (1) diremos que para este instrumento de clase igual a uno,
60
Medidas Elctricas
Medidas Elctricas
diferenciando:
Pero:
Luego:
diferenciando:
62
Medidas Elctricas
Pero:
En la figura 7 se han representado la variacin de los errores relativos en funcin de Xm, para un caso
determinado: igual lmite de error y la misma longitud de escala.
Para el instrumento de escala uniforme el error relativo vara segn una hiprbola equiltera.
Un anlisis comparativo del uso de los tres tipos de instrumentos para un rango determinado de
mediciones, arrojara los
siguientes resultados:
Si la condicin es obtener
lecturas con escasa influencia del error relativo de
indicacin, se observa de la
grfica que el primer tercio
de escala debera descartarse.
En el segundo tercio, el
instrumento de escala uniforme aventaja al de escala
ampliada. Finalmente para
la ltima parte de la escala
el menor error corresponde
al instrumento con escala
Figura 7
63
Medidas Elctricas
ampliada. Este tipo de instrumento es utilizado en aquellos casos en que la variacin de lectura
permanente vara muy poco -por ejemplo un voltmetro que indique la tensin a la salida del generador de un grupo electrgeno-, en esta parte de la escala el aparato posee buena resolucin.
Para escala logartmica, el error relativo se mantiene constante. Este tipo de escala es til para medir
magnitudes de luz y sonido.
Campo nominal de referencia y campo de utilizacin
La norma C.E.I. establece para cada parmetro de referencia en la calibracin de un instrumento un
margen de variacin, para el cual el aparato debe mantenerse en clase.
As por ejemplo tomando el parmetro temperatura la norma establece una tolerancia de 1EC, para instrumentos de clase 0,1 - 0,2
- 0,5 y un margen de 2EC para
los de clase 1,0 - 1,5 - 2,5.
Tomemos por ejemplo un instrumento de clase igual a uno, con
una temperatura de referencia de
25 C, la tolerancia de la temperatura ser 2EC y por lo tanto
entre los 23 C y 27 C y manteniendo el resto de los parmetros
en las condiciones de referencia,
el instrumento cometer errores
de indicacin dentro de la banda
Figura 8
permitida por el ndice de clase.
El lmite del campo nominal de
utilizacin fijado por la norma es 10EC, esto significa que para el margen que va entre 15 a 23C
y entre 27 a 35C deben esperarse errores relativos de indicacin no superiores a dos veces la clase
del instrumento.
Para otros factores de influencia (frecuencia, campos magnticos externos, etc.) las normas
establecen los respectivos mrgenes de variacin de acuerdo a la calidad del instrumento.
Medidas Elctricas
siendo u y v variables independientes, que pueden ser aquellas que medimos directamente por
ejemplo con instrumentos indicadores, o bien aquellos que corresponden a elementos que integran
el circuito de medida como resistores, de los que conocemos los valores nominales dados por el
fabricante, junto con que respectivas tolerancias o errores.
Si calculamos el diferencial dw:
siendo:
w : error absoluto lmite de w.
u : error absoluto lmite de u.
v : error absoluto lmite de v.
Esta expresin nos da directamente el incremento (error) w de la cantidad que se mide
indirectamente en funcin de los incrementos (errores u y v) de las variables medidas
directamente y vale tanto para "errores sistemticos", "fortuitos" o lmites.
Si u y v son errores absolutos sistemticos, en la expresin anterior estos errores se escribirn
en forma algebraica dndole a ellos, como as a sus derivadas parciales el signo correspondiente.
Si u y v son errores absolutos lmites se adopta un criterio pesimista quedando la expresin de la
siguiente forma:
65
Medidas Elctricas
Ejemplo: supongamos que se desea medir la potencia que disipa una resistencia R (que consideramos
exacta, es decir sin ningn error) y la medicin la hacemos indirectamente a travs de un
ampermetro.
Conclusin: el error relativo en la medida de la potencia es igual a dos veces el error relativo
66
Medidas Elctricas
pero:
para el caso particular que los dos errores relativos sean iguales:
67
Medidas Elctricas
Es decir que el error relativo de la funcin, es igual al error relativo de una de las variables.
Vemos en sta ltima expresin que si la magnitud de u y de v son parecidas, se puede magnificar
mucho el error relativo.
Error del producto:
w = u.v
para este caso:
68
Medidas Elctricas
Reemplazando en (1):
El relativo ser:
Reemplazando en (1) :
69
Medidas Elctricas
a cualquier valor de vi se le llama variable aleatoria, pues puede tomar valores diferentes en las
mediciones sucesivas.
b) Mediana
Es aquella variante que divide al campo de observaciones en dos partes iguales.
Si el nmero de variantes es par, se toma como mediana el promedio de los dos valores centrales
equidistantes de los extremos.
c) Modo
Es la variante que tiene mayor frecuencia.
Desviaciones
Sea "v" un nmero reducido de las n "variantes", la desviacin de una variante a partir de "v" se
define como:
70
Medidas Elctricas
Si suponemos ahora que esa variante v tiene la propiedad de que la suma de las desviaciones es
igual a cero:
Por la ltima expresin se concluye que la media resulta el mejor valor de la informacin de las
"n" variantes, ya que alrededor de ella tienen las mismas posibilidades de ocurrir desviaciones
positivas y negativas. La desviacin de la media, de la variante vi se expresa por:
Indices de dispersin
Sabemos que de una serie de n variantes tenemos una media aritmtica y que las n variantes se
dispersan alrededor de ella.
Si la dispersin es pequea el error ser menor que en el caso de una gran dispersin.
Para tener en cuenta esa dispersin se tienen presentes ciertos parmetros:
Lmite de error "L"
Un valor medido se anota:
71
Medidas Elctricas
siendo:
la media aritmtica y E da la informacin acerca de la extensin en que difieren las
variantes entre s. Entonces, si acotamos de la siguiente manera:
significa que el total de las variantes del grupo estn comprendidas en el intervalo:
/))))))))))))))3))))))))))))))))))))))1
No necesariamente los lmites de error superior o inferior deben ser iguales, por ejemplo se
puede poner:
aproximan a la media.
/))))))))))))))))))3))))))))))))))))))1
Medidas Elctricas
veremos ms adelante que si acotamos E = , significa que existe un 68% de probabilidad de que
una nueva medicin realizada en las mismas condiciones que las de las "n" variantes est dentro
del intervalo:
siendo h > 0 denominado ndice de precisin. Si la expresin anterior se escribe en funcin del
error:
En la Fig. 9 se observa la curva de error gaussiano. En la grfica se consideran los dos ejes de
abscisas correspondientes a cada una de las variables. Como la funcin continua representa el
universo de las variantes, esto es "n" tendiendo a infinito, la media aritmtica
que es el
valor medio de todas las series o conjuntos iguales de mediciones que integran dicho universo, es
estadsticamente el valor verdadero de la magnitud medida.
73
Medidas Elctricas
Si consideramos la funcin
lado del error x = 0 y si x1, xk son los errores lmites de un intervalo, tenemos por analoga, que
la probabilidad de que un error cualquiera se encuentre dentro de esos lmites es:
es decir, el rea comprendida entre la curva y(x), el eje de abscisas y las ordenadas correspondientes a esos errores lmites.
Figura 9
La resolucin de esta integral es laboriosa, es por ello que se han perfeccionado tablas que
resuelven el problema. Para la confeccin de esas tablas se estandariza la variable haciendo:
Reemplazando:
Medidas Elctricas
luego reemplazando:
Esta ltima expresin representa la probabilidad de que el error de una medicin est comprendido entre dos valores x1 y x2, (t1, t2).
Ejemplo: supongamos que se quiera conocer la probabilidad de que una variante est comprendida entre
Si ahora entramos en la tabla que define el rea entre los lmites 0 y t, obtenemos para t = 1 una
probabilidad igual a:
75
Medidas Elctricas
p=
0,3413
Como se trata de una curva simtrica, la probabilidad de que una variante se encuentre comprendida dentro de los lmites:
tambin que el 68% es la probabilidad de que una variante de la serie se encuentre comprendida
en los lmites:
Figura 10
76
Medidas Elctricas
Supongamos ahora que se toma al azar una muestra de "n" mediciones o variantes de dicho
universo, tendremos tambin una media aritmtica de la muestra que llamamos
Figura 11
es lgico suponer que esta media aritmtica diferir de la media del universo:
(su media
Medidas Elctricas
presentes en cada medicin, no puede esperarse una misma compensacin estadstica de ellos en
cada una de las dos series.
Si tomamos "m" muestras del universo, tendremos entonces "m" medias aritmticas:
Estas medias aritmticas constituyen a su vez una nueva serie que se distribuye alrededor de la
media aritmtica del universo segn la curva gaussiana (2).
Como se observa, la curva (2) tiene una dispersin menor que aquella de las variantes individuales que integran el universo; esto resulta lgico si se piensa que las medias aritmticas estn
afectadas por los errores fortuitos en menor grado que cada una de las mediciones individuales,
por lo tanto es de esperar que la diferencia entre medias aritmticas sea menor que la diferencia
entre las variantes de cada serie. Por lo tanto la desviacin normal de la serie de medias
aritmticas o lo que es lo mismo, la desviacin normal de una cualquiera de esas medias
aritmticas, ser menor que la desviacin normal de una cualquiera de las variantes tomadas
individualmente.
Se puede demostrar aplicando propagacin de errores estadsticos, que la desviacin normal de
la media aritmtica
por la expresin:
A semejanza de lo hecho en el caso del desvo o error de una variante tomada individualmente
podemos hacer:
Medidas Elctricas
es lgico entonces que mediante esta acotacin tendramos una mayor aproximacin en la
medicin, sin embargo todo esto no pasa de una aproximacin terica, ya que es imposible
determinar fehacientemente el valor de y por lo tanto .
respecto de es decir:
la probabilidad
de ocurrencia de cada una de ellas frente a la media del universo (valor verdadero).
Esto fue resuelto por Gosset (utilizando el seudnimo Student) que public en 1908 un trabajo
denominado "Error probable de la media, estableciendo y desarrollando una funcin de
distribucin de valores medios de varias muestras, relacionadas con la respectiva poblacin.
Si llamamos
Siendo:
79
Medidas Elctricas
Los valores de "t" estn tabulados para distintas probabilidades de ocurrencia. A diferencia de
las tablas de probabilidad de la distribucin normal, en las de Student para cada valor de "n" se
da el error, a travs de la expresin:
que tiene probabilidad del 90, 95, 99 % - por ejemplo- de no ser superado. (A veces se expresa
como la probabilidad de 10, 5 o 1 % de que sea superado).
80
Medidas Elctricas
Tabla de student
99%
95%
90%
66.66
12.70
6.31
9.93
4.30
2.92
5.84
3.18
2.35
2.78
2.13
4.03
2.57
2.02
3.71
2.45
1.94
3.50
2.37
1.90
3.36
2.31
1.86
10
3.25
2.26
1.83
11
3.17
2.23
1.81
12
3.11
2.20
1.80
13
3.06
2.18
1.78
14
3.01
2.16
1.77
15
2.98
2.15
1.76
2.58
1.96
1.65
La anterior es la tabla de valores de "t" de Student. Veamos como se trabaja con esta tabla.
Supongamos que hemos hecho seis mediciones de una misma resistencia en las mismas
condiciones y se obtuvieron los siguientes valores:
(672
Calculemos ahora:
81
Medidas Elctricas
Si elegimos una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre entre:
Nuestra medicin quedar acotada con una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se
encuentre en esos lmites.
Debemos aclarar que siempre en las "n" mediciones se desafectan los errores sistemticos, en
nuestro ejemplo consideramos corregidos las 6 mediciones de resistencia.
Propagacin de errores estadsticos:
Supongamos que tenemos una funcin:
82
Medidas Elctricas
Luego:
genricamente:
Luego:
Pero:
Genricamente:
83
Medidas Elctricas
De aqu surge:
por el postulado de Gauss que dice que existe la misma probabilidad de errores positivos que de
errores negativos).
Luego:
84
Medidas Elctricas
Circuito magntico
El circuito magntico del sistema D'Arsonval est constituido por:
a.- Imn permanente (1)
b.- Expansiones polares de hierro dulce (2)
c.- Ncleo de hierro dulce (3)
85
Medidas Elctricas
d.- Derivador magntico de
hierro dulce (4).
(Los nmeros entre parntesis
corresponden con los de la figura 2). Tngase presente que
todo el circuito magntico es
fijo y su misin es la de crear
en un entrehierro reducido un
flujo radial e induccin constante a fin de obtener una distribucin uniforme de escala.
El derivador magntico por el
que circula parte del flujo disFigura 2
ponible, restndolo del entre
Figura 3
hierro en una fraccin regulable a voluntad por adecuado desplazamiento, permite llevar la induccin B a un valor perfectamente
determinado a los fines de lograr en la fbrica que con la corriente del alcance, la aguja coincida con
la ltima divisin de la escala.
Tambin sirve para compensar el eventual debilitamiento del imn a travs del tiempo: si el
derivador se aleja, es menor el flujo que por l deriva, con lo que se refuerza el flujo del entrehierro,
restituyndolo al valor original.
Con el circuito magntico de la figura 3 se logra un instrumento de amplia escala de medicin, entre
250( y 300( en lugar de los 90 a 120 que se obtiene en los instrumentos comunes.
Para esta construccin especial solamente un lado de la bobina mvil es activo.
En las figuras 4 y 5 se muestran otros detalles constructivos del sistema mvil.
Figura 4
Figura 5
86
Medidas Elctricas
Ventajas del instrumento de i.p.b.m.
El instrumento de imn permanente y bobina mvil tiene las siguientes cualidades:
Elevada sensibilidad
Consumo bajo
Alto valor de la cifra de mrito (relacin entre la cupla motora y el peso del rotor)
Escala uniforme y con posibilidades de hacerla extendida (hasta 300()
Poca influencia de los campos magnticos externos
Posibilidades de modificar las escalas, ampliar fcilmente el rango de medida
Ley de respuesta
F=B.N.I.l
Figura 6
(siendo l lado activo de la bobina).
Si a es el ancho de la bobina, la cupla motriz ser:
Cm = B.N.I.1.a
87
Medidas Elctricas
A la relacin G/Kr se la llama sensibilidad instrumental Si :
= Si . I
Esta nos dice que ante la presencia de un campo magntico radial y uniforme, la bobina mvil
reacciona provocando una cupla y por ende una deflexin que es directamente promocional a la
corriente que circula por ella. Esta conclusin implica adems que el instrumento posee una
polaridad identificada en los bornes, (cuando opera con corriente continua).
Si intencional o accidentalmente se invierte la polaridad, es evidente que la cupla cambiar de
sentido, sin poder efectuar lectura alguna si el instrumento no posee escala con cero al centro.
Ley de respuesta - campo uniforme
Si el campo magntico es constante, uniforme y paralelo el flujo concatenado por el cuadro mvil
ser funcin senoidal del ngulo de giro:
100
80
como se desprende de la ltima expresin la ley sigue
siendo lineal, es decir que responde proporcionalmente a f( ) 60
la corriente. En cuanto a la ley de distribucin de la escala
40
depender ahora del coseno de la deflexin, obtenindose
una distribucin de trazos casi lineal en la primera parte
20
para comprimirse en la segunda. En la figura 7 graficamos
0 0
esta distribucin despejando la funcin I = f(). Este tipo
0
10
20
30
40
50
60
0
60
de instrumento es utilizado en los llamados de escala
Figura 7
ampliada y tienen aplicacin cuando se desean medir
corrientes o tensiones cuyo valor medio se ubique aproximadamente en la mitad de la escala y con transitorios con picos elevados que por la particularidad
constructiva del instrumento es posible detectar sin daarlo.
Escala logartmica
Nuevamente la nica manera de modificar la escala, apartndola de la linealidad, es hacer que uno
de los factores de la constante motora G sea variable. El nico factor fcilmente variable es la
induccin B en el entrehierro. As si se desea una escala logartmica el valor de B deber ser proporcional a ln i/i, lo que se consigue con una forma conveniente de los polos del imn, como la de la
88
Medidas Elctricas
figura 8, que hace que para bajos valores de el valor de B sea
grande.
Este tipo de instrumento con escala logartmica es utilizado en el
campo de las mediciones luminotcnicas y de sonido.
Figura 8
Ampermetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil es muy sensible a la corriente. Esta corriente
entra y sale del cuadro mvil por los resortes que cumplen
la misin de cupla antagnica (espirales o cinta tensada).
Con intensidades del orden de los 15 a los 20 mA estos
resortes alcanzan la temperatura mxima admisible. Por
esta razn ese es el valor mximo de la intensidad que
puede medirse con un aparato as constituido y que se
llama miliampermetro. Si el alcance es del orden de los
microamperes, el nombre que recibe es microampermetro.
Para alcances ms altos se logran con derivadores o
shunts dispuestos de modo tal que por la bobina mvil
circule el valor nominal o alcance del instrumento.
Figura 9
Veamos la deduccin de como calcular el valor de la
resistencia derivadora para una ampermetro de alcance y resistencia interna conocidos. Del esquema
de la figura 9 la tensin en bornes del instrumento es:
Denominando con n al poder multiplicador del shunt a la relacin entre la corriente de lnea y
corriente a fondo de escala -alcance propiamente dicho del instrumento sin derivador-:
89
Medidas Elctricas
Caractersticas de los shunts
Cuando el alcance no es muy grande (hasta los 50 A. aproximadamente) los shunts pueden
Medidas Elctricas
Los valores de cadas de tensin estn normalizados en:
45 60 75 100 150 300 mV
La conexin del shunt con el instrumento debe hacerse como indica la figura 11. Para corrientes
elevadas debe apartarse al instrumento de la influencia del campo magntico generado alrededor del
conductor cuya intensidad de corriente quiere medirse, debe tenerse cuidado en el dimensionamiento
de los cables de unin, pues su resistencia debe ser despreciable frente a la resistencia del
instrumento Ra, caso contrario produce un error sistemtico provocando una deflexin en menos en
el instrumento. (Ver errores sistemticos).
Por la misma consideracin anterior n >> 1, por lo que la ltima expresin se simplifica a :
Medidas Elctricas
estn devanadas sobre soportes de aluminio para evitar un amortiguamiento excesivo, debido a la
corriente de frenado autoinducida en la bobina mvil.
Voltmetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil como medidor de
corriente queda definido por su alcance y resistencia interna, por
ejemplo 50 A -5.000 .
El producto de estos dos valores definen el alcance como voltmetro
-para el ejemplo, se transforma en un milivoltmetro de 250 mV a
fondo de escala. Para mayores alcances se disponen de resistencias
adicionales o multiplicadoras en serie con el instrumento, de manera
que el nuevo alcance viene dado por la expresin:
Figura 12
La resistencia total Rm+Ra define a Rv la resistencia interna total del instrumento. El cociente entre
Rv /U determina una caracterstica importante que diferencia al instrumento con otros de la misma
clase. Esta caracterstica es a menudo llamada impropiamente "sensibilidad del voltmetro /V". Los
valores ms comunes son:
92
Medidas Elctricas
1.000 - 5.000 - 10.000 - 25.000 - 50.000 /V
La inversa de los /V nos da el valor de la corriente a fondo de escala.
En mediciones electrotcnicas las cadas de tensiones son ocasionadas por cargas de bajas
resistencias por lo que cualquier instrumento que responda a la caracterstica /V de los valores
apuntados resulta admisible. No es as para mediciones electrnicas, ocasionadas por componentes
de alto valor resistivo, por lo que un instrumento de ms de 25.000 /V es lo aconsejable para
provocar una menor perturbacin en el circuito.
Voltmetro para corriente alterna
Si un instrumento de imn permanente y bobina mvil se conecta a una tensin de corriente alterna,
la bobina mvil no provocar ninguna lectura detectable y slo se observar una vibracin del ndice
para frecuencias bajas. Para evitar
esto es necesario modificar la forma
de onda (figura 13).
El elemento convertidor (B) no es
otra cosa que un rectificador.
Suponiendo que se trata de rectificaFigura 13
dor ideal y que al conjunto de
instrumento-rectificador lo sometemos a una seal de la forma:
La corriente ser:
93
Medidas Elctricas
o bien por ser:
Consumo propio
Cuando se analiz la cupla motora de este instrumento se dedujo que la misma variaba proporcionalmente con la corriente. En la constante de proporcionalidad se inclua a B, es decir que a mayor
induccin mayor cupla motora. Con los modernos imanes se puede llegar a 0.3 T (Weber/m2) y an
ms, mientras que en los instrumentos de hierro mvil y electrodimmicos se crean campos
relativamente bajos de solo 0.01 0.015 T. Esta es la razn por la cual con el instrumento de imn
permanente y bobina mvil se pueden construir microampermetros mientras que con los de hierro
mvil y electrodinmicos no se puede bajar de los 15 a 20 mA, pues para valores inferiores el
consumo se hace inaceptablemente alto. Esto se debe a que si el valor de B es bajo, para mantener
valores adecuadamente altos de la cupla motora es necesario aumentar correspondiente el tamao
de la bobina y sobre todo el nmero de espiras N, lo que determina una mayor longitud del alambre
y una disminucin de la seccin, con lo que se incrementa notablemente la resistencia de la bobina.
La consecuencia es un aumento de consumo de los miliampermetros.
Cuando estudiamos al instrumento de IPBM como ampermetro, arribamos a la conclusin que al
disponer de una resistencia derivadora para aumentar el alcance, la potencia de consumo de la
resistencia shunt era n veces la potencia de consumo propio del instrumento. Ahora utilizando el
mismo instrumento como voltmetro, deducimos que tambin el consumo total ser m veces el
consumo propio del aparato:
94
Medidas Elctricas
HMETROS
hmetro serie
Un instrumento de imn permanente y bobina mvil de campo radial uniforme en serie con las
resistencias Ri, R1, R2 y la incgnita X configura bsicamente el principio del hmetro serie:
Existe una relacin definida entre la corriente Ix y el valor de X. En esta relacin
tambin entran los restantes parmetros del
circuito: E, Ri (resistencia interna de la
batera), Ra (resistencia del cuadro mvil del
instrumento), R1 (resistencia variable,
ajuste del cero de escala) y R2 (resistencia
fija). Si todos estos parmetros son fijos la
escala del instrumento -por ejemplo un
Figura 14
microampermetro- puede calibrarse directamente en unidades de ohms.
Supongamos que contamos con un instrumento de IPBM de 50 A -valor usual en los multmetros
o "tester"- a fondo de escala. Para un valor de X igual a cero, cortocircuitando los terminales de
entrada, deben seleccionarse los parmetros del circuito E, R1, R2 de manera tal que la aguja del instrumento marque la mxima deflexin (50 A).
Para X = (terminales desconectados) la corriente ser nula.
Los puntos cardinales (extremos) en la escala en ohms estarn invertidos a los correspondientes de
95
Medidas Elctricas
la escala en A: el "cero" estar a la derecha y el "infinito" a la izquierda.
No obstante ser la deflexin proporcional a la corriente, la escala no es uniforme. Para su anlisis
hallaremos un factor "F" que depender de los parmetros del circuito.
El valor de la corriente Ix para un valor cualquiera de X ser:
siendo Io la corriente necesaria para la mxima deflexin, al cociente entre la resistencia incgnita
y la total interna lo denominaremos .
1
0.9
0.8
Figura 16
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Figura 15
96
Medidas Elctricas
En la figura 15 se ha dibujado la curva de la variacin de F en funcin de .
Del anlisis de la expresin de F se determina que para = 1, vale 0,5.
Esto indica que para una resistencia incgnita X igual a la interna R0 la deflexin acusa la mitad de
la escala; justamente entre el cero y este punto llamado "punto medio de diseo de la escala" pueden
efectuarse lecturas sin dificultad, no as en el resto de la escala donde los trazos se comprimen cada
vez ms (figura 16), hasta llegar a infinito.
hmetro paralelo
Por lo visto en el circuito anterior -hmetro
serie- el punto medio de diseo de escala queda
determinado por R0, an haciendo mnimas
todas las resistencias, queda como importante la
propia del cuadro mvil del instrumento de
IPBM -para 50A/5.000- Este valor de por s
solo es excesivo para el campo de mediciones
pequeas por lo que el circuito del hmetro
serie es inadmisible para medir con cierta exactitud resistencias bajas.
La otra configuracin circuital que nos permite
solucionar el inconveniente apuntado, es la del
Figura 17
hmetro shunt:
Se lo denomina hmetro shunt porque la resistencia incgnita, la X a medir se la conecta en paralelo
con el instrumento. Como se ve del circuito de la figura el aparato necesita de una llave interruptora
para desconectar la fuente despus de efectuada la medicin.
Obsrvese que aqu los puntos cardinales de la escala son distintos con respecto a los del hmetro
serie. Cuando la incgnita es cero estamos efectuando un cortocircuito en bornes del instrumento,
es decir que la nica limitacin de la corriente est impuesta por la resistencia R. Significa pues que
para X cero, el ndice coincide -con la llave interruptora cerrada- se obtiene el valor mximo de
corriente pues para cualquier otro valor de X la misma acta como resistencia derivadora.
Para analizar la distribucin de la escala, repetimos el mismo razonamiento encarado en el hmetro
serie.
El valor Ia es el de la corriente circulando cuando tenemos conectado al aparato una determinada
X:
97
Medidas Elctricas
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Figura 19
0.2
0.1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Figura 18
Nuevamente hemos hallado una ecuacin universal para cualquier valor de los parmetros. De la
representacin grfica de F se ve que para el hmetro shunt la distribucin de escala es idntica a
la del hmetro serie con la condicin de que en aquella se halla invertida (puntos cardinales: cero
a izquierda e infinito a derecha).
Tambin y en forma similar al hmetro serie para = 1 la deflexin acusa la mitad de la escala,
definido como el "punto medio de diseo de la escala".
La forma de obtener distintas escalas es variando las tensiones de la fuente o bien modificando las
resistencias en serie con el instrumento.
El campo de aplicacin del hmetro shunt se extiende desde resistencias muy bajas del orden de los
micro-ohms, hasta las unidades, mientras que con el hmetro serie el lmite superior puede llegar
al orden de los megohms.
98
Medidas Elctricas
Logmetros de IPBM
Para la obtencin de distintas magnitudes elctricas a veces es necesario efectuar el cociente entre
otras dos magnitudes. As si se quiere medir una resistencia conociendo U e I (tensin en bornes y
corriente que la circula) se debe efectuar el cociente U/I.
Por definicin diremos que logmetros son aquellos
instrumentos susceptibles de medir la relacin de dos
corrientes, de ah el nombre de "cocientmetros" o
bien instrumentos de "bobinas cruzadas".
Analicemos el principio de funcionamiento:
En presencia de un campo magntico uniforme B, se
ubican dos bobinas rectangulares y solidarias a un
mismo eje y con sus planos formando un ngulo de
90(. Las dos bobinas supuestas iguales estn recorridas por dos corrientes i1 e i2 en los sentidos indicados
en la figura 19. Las fuerzas F1 y F2 que actan sobre
los lados activos de las bobinas, perpendiculares a la
direccin del campo son:
Figura 20
F1 = K.B. i1
F2 = K.B. i2
siendo K una constante que depende de la longitud de los lados activos de las bobinas y del nmero
de espiras. Si el plano de la bobina recorrida por la corriente i1 forma un ngulo con un eje normal
al campo y si a es el ancho de las bobinas, las cuplas motoras actuantes sern:
C1 = a.f1 .K'.i1 .sen
C2 = a.f2 .K'.i2 .cos
Puesto que las dos cuplas tienen sentido contrario y como las bobinas no estn sometidas a ninguna
cupla recuperadora, el sistema gira hasta que ambas cuplas sean iguales:
de manera que la desviacin de las bobinas medida a partir de una cierta posicin inicial de
referencia, estar directamente vinculada con la relacin entre las dos corrientes.
99
Medidas Elctricas
hmetro de imn permanente y bobinas cruzadas
Si una de las bobinas se coloca en serie con una resistencia R conocida y la otra bobina en serie con
una resistencia Rx a medir, al alimentar los dos circuitos en paralelo con una misma tensin continua
U se tendr:
Es decir que la escala del instrumento puede calibrarse directamente en ohm, resultando la
indicacin independiente de la tensin U.
Una manera sencilla de interpretar el
funcionamiento de este tipo particular de
hmetro es considerar al sistema conformado por un voltmetro -el campo y una
de las bobinas- que mide la tensin en
bornes de Rx y por un ampermetro -el
campo y la otra bobina- que mide la
corriente circulante por la resistencia
incgnita.
Desde el punto de vista constructivo no
es necesario que el campo sea rectilneo
y uniforme, ni que las dos bobinas estn
colocadas en ngulo recto.
Basta solamente una disposicin tal que
a una rotacin del sistema mvil corresFigura 21
ponda un aumento de una de las cuplas y
una disminucin de la otra. Obviamente
la ley de respuesta del instrumento no ser
tan simple como la del caso terico ya
considerado y deber ser determinada
experimentalmente; pero la desviacin
del sistema mvil ser siempre una funcin
unvoca de la relacin entre las dos corrientes. Adems con la calibracin experimental se podr tener en cuenta las resistencias propias de las bobinas que en una
primera aproximacin se supuso despreciaFigura 22
100
Medidas Elctricas
bles y que tienen importancias cuando se miden resistencias pequeas. Sin embargo la principal aplicacin de este tipo de hmetro est sumamente difundida en las mediciones de resistencias elevadas
de aislacin de mquinas elctricas, cables conductores, aisladores, etc.
En la figura 21 se ha representado el esquema de funcionamiento de este instrumento que recibe el
nombre de "meghmetro" o vulgarmente conocido como "megger". Puesto que en este caso
particular las mediciones deben efectuarse con las tensiones de servicio o mayor segn las
disposiciones de las normas, se utiliza incorporado al aparato un generador manual o bien un
dispositivo electrnico capaz de suministrar tensiones de hasta 5000 V. La escala, que no es lineal,
tiene sus puntos cardinales en cero e infinito, midiendo valores intermedios entre dcimas a
centenares de megohm.
En la figura 22 se ha dibujado un generador a manivela, este tipo de megger es el del tipo
convencional. Los hay con bateras comunes que con la aplicacin de circuitos electrnicos
adecuados son capaces de generar tensiones elevadas, aptas para la medicin de resistencias de
aislacin.
Instrumentos de ipbm con diodo zener
Lupa de tensin
As se denomina al instrumento de IPBM con diodo zener.
El diodo zener acta como un dispositivo intermedio entre la cantidad a medir y el dispositivo final:
el instrumento.
Antes de analizar el funcionamiento en conjunto daremos unas nociones elementales respecto al
zener.
La caracterstica de los mismos varan respecto del diodo comn en lo siguiente:
Actuando con polarizacin inversa circula una corriente muy pequea -del orden de los
microamperes- hasta llegar a llamada "tensin de
ruptura" o "tensin zener" que junto con la disipacin,
son los dos valores caractersticos del diodo.
Aclaremos que el trmino ruptura es impropiamente
llamado, por cuanto el comportamiento es reproducible
siempre que el calentamiento trmico no dae la estructura cristalina del diodo; esta limitacin viene representada por la potencia de disipacin, admisible y su
corriente mxima inversa nominal. Con esta precaucin,
el proceso es reversible y repetible con alto grado de
exactitud.
Figura 23
101
Medidas Elctricas
Figura 25
Figura 24
Mientras la tensin que cae sobre la resistencia R2 es inferior a la tensin Zener Uz la resistencia que
ofrece el diodo es del orden de las megohm es decir que para el instrumento es casi como si actuara
un interruptor abierto. A partir de Uz pequeas variaciones de tensin repercuten con grandes variaciones de corriente que circulan a travs del instrumento -figura 23-.
Con una adecuada seleccin de las resistencias R1 y R2, la escala queda calibrada como muestra la
figura 25.
En la disposicin circuital de la figura 24b, el diodo Zener conectado en paralelo con el instrumento
no influye en las indicaciones de ste, siempre que la tensin est por debajo de Uz.
Cuando se sobrepasa sta, el diodo acta como una resistencia "shunt" variable y decreciente con
la tensin, de manera que la corriente I se deriva a partir de dicha tensin casi totalmente por la rama
que lleva incorporado el diodo. Este tipo de circuito es utilizado para proteger de sobretensiones al
instrumento de medida.
Figura 26
Medidas Elctricas
distintos exhiben este fenmeno. Las combinaciones ms comunes de dos metales que se usan para
fabricar termocuplas son las siguientes:
Composicin
Coeficiente Seebeck
Fe- Constantan
58,5 V/ C
39,4 V/ C
10,3 V/ C
e = . t + . t
siendo el coeficiente de Seebeck, es decir, la constante de proporcionalidad.
Aplicacin de la termocupla al instrumento de ipbm
Figura 27
C) Instrumento: de imn permanente y bobina mvil, actuando como milivoltmetro, cuya ley de
respuesta ser proporcional a la f.e.m. generada por la termocupla.
Puesto que la f.e.m. es proporcional a la elevacin de la temperatura en el elemento calefactor la
desviacin del instrumento ser proporcional a la prdida:
103
Medidas Elctricas
P = R. I
Por esta razn un instrumento con termocupla tiene escala cuadrtica midiendo siempre el valor
eficaz de la corriente.
Por lo tanto es un instrumento apto para mediciones en corriente continua y en corriente alterna,
midiendo valores eficaces independientemente de la forma de onda y de la frecuencia.
Elemento calefactor:
Es sabido que la resistencia de un conductor es funcin de la frecuencia -efecto pelicular o Skin-.
Este efecto ser menor para conductores muy delgados de materiales de alta resistividad. Por
ejemplo para conductores de cobre de 0,025 mm de dimetro, el incremento de resistencia es del 1%
para 20 MHz, mientras que para un conductor de constantan del mismo dimetro el aumento de
resistencia es del 0,0015% para 20 MHz. Se concluye que estos ltimos conductores pueden ser
usados como elementos calefactores hasta frecuencias muy altas sin que introduzcan errores
apreciables (frecuencias de 50 y hasta 80 MHz).
Si el diseo es apropiado, su impedancia es casi puramente resistiva, an para altas frecuencias.
Termoelemento
Est constituido por la combinacin del elemento calefactor y la termocupla, en el cual se produce
la transformacin de la energa trmica en elctrica.
Hay diversas formas constructivas de termoelementos:
Una de las formas ms simples es la de contacto. La juntura est soldada al elemento calefactor y
se halla en contacto elctrico con l. Tiene la ventaja de una respuesta rpida a los cambios de
corrientes producidos en el circuito a medir.
En corriente alterna, y para frecuencias superiores a la industrial aparecen efectos capacitivos. Para
eliminar esto se separa la termocupla del elemento calefactor, encerrando ambos en una ampolla de
vidrio.
El termoelemento se usa combinado con un milivoltmetro de baja resistencia, tratando de cumplir
con la mxima transferencia de energa, obtenida cuando la resistencia del instrumento iguale
aproximadamente a la resistencia interna de la termocupla.
El inconveniente principal es su baja capacidad a las sobrecargas -inferior al 50%- para no quemar
al elemento calefactor.
Se puede llegar a obtener combinado con un buen instrumento una clase final igual a 1 con una
frecuencia lmite de 50 MHz.
Consumo: utilizado como ampermetro en alcance de 100 mA (resistencia del elemento calefactor
1 ohm) el consumo es de 10 mW. Para un alcance de 500 mA el consumo se eleva a 50 mW.
De las dos ltimas aplicaciones del IPBM, se desprende que la denominada "lupa de tensin" tiene
uso en el campo de las mediciones elctricas -por ejemplo medicin de tensin a la salida de un
generador-; mientras que el IPBM con termocupla se lo usa en el campo de las mediciones
electrnicas en alta frecuencia.
104
Medidas Elctricas
Aplicacin del efecto Hall y el IPBM
En el campo de las mediciones de corriente continua el uso del efecto Hall ha encontrado un gran
campo de aplicacin.
Este fenmeno electromagntico se produce cuando un campo magntico y un conductor plano se
disponen perpendicularmente.
El generador de Hall se usa para efectuar -de forma relativamente sencilla- medicin de corriente,
tensin y potencia.
Las ventajas de este mtodo son numerosas, especialmente cuando se operan en el campo de
corrientes elevadas y al actuar como transductor magntico no es necesaria la insercin directa sobre
el circuito a medir.
En el campo de las mediciones de tensiones altas el uso del generador de Hall permite efectuar las
mismas en forma indirecta, evitando al operador todo peligro debido a las tensiones de contacto.
Efecto hall
De fsica sabemos que al pasar una corriente en
sentido longitudinal a travs de una placa de material
conductor o semiconductor, que est sometida a la
accin de un campo magntico normal con el plano
de la placa, se establece entre los lados de la placa
una diferencia de potencial llamada "tensin de
Hall".
Figura 28
105
Medidas Elctricas
c) Aplicaciones basadas entre la proporcionalidad entre la tensin y la corriente de control,
manteniendo constante la induccin.
Para obtener una tensin de Hall que a igualdad de otras condiciones, resulta elevada, es necesario
recurrir a materiales semiconductores tales como el Antimoniuro de Indio y el Arseniuro de Indio.
Medicin de corriente
Si indicamos con I el valor de la corriente continua que circula por la lnea -y que se desea medir-,
con N el nmero de espiras (para este caso igual a uno), con la permeabilidad en el entrehierro y
con B el valor de la induccin en entrehierro, podemos escribir:
B = .N.I
por lo que la tensin generada ser:
e = K.I
siendo:
Medidas Elctricas
Medicin de tensin
Figura 30
ca.
Medicin de potencia
Se ha citado que en el campo de las aplicaciones estn aquellas en que la tensin de Hall es
proporcional al producto B.i. Esta propiedad resulta de inters cuando se desea medir la potencia
en un circuito alimentado con corriente continua.
El esquema del principio de esta medicin es el de
la figura 31, (simplificado pues no se ha dibujado el
circuito magntico).
El campo magntico necesario para el funcionamiento del generador Hall es obtenido por la misma
corriente circulante por la lnea -que constituye la
nica espira que abraza el ncleo magntico. Si la
corriente es dbil para la creacin de un B til, ser
necesario abrazar al ncleo con mayor nmero de
espiras.
La tensin del circuito bajo medida acta sobre el
circuito de control, intercalando una resistencia R1
Figura 31
con funciones limitadoras de corriente. De esta
manera la corriente de salida del generador Hall resulta proporcional al producto U.I, es decir a la
potencia.
El grado de exactitud alcanzado con la medicin efectuada con este mtodo est relacionado con
varios factores como ser la linealidad del circuito magntico, la temperatura, etc., que tomando las
precauciones del caso es posible obtener exactitudes prximas al 0,5%.
107
Medidas Elctricas
Anlisis de los errores siatemticos en instrumentos de ipbm
Las causas que dan origen a este tipo de errores pueden resumirse en las siguientes:
1) Variacin de temperatura.2) Inestabilidad del imn permanente.3) Aparicin de efectos termoelctricos.Variacin de la temperatura
La mayora de los instrumentos indicadores tienen como temperatura de referencia, - a la cual fueron
calibrados-, la llamada temperatura de calibracin 20 ( C , 25( C, para otros valores la indicacin
se ver afectada por la incidencia en las siguientes partes constitutivas del aparato:
a.- Modificacin de la constante motora (G).b.- Modificacin de la constante elstica (Kr).c.- Variacin de la resistencia de la bobina mvil (Ra).a.- Modificacin de la constante motora G
Esta es producida en razn de que el aumento de temperatura desmagnetiza el imn permanente
reduciendo su flujo y consecuentemente la prdida de induccin en el entrehierro hace que la
constante motora disminuya proporcionalmente. En forma experimental se ha logrado determinar
que la reduccin del par motor es lineal y con coeficiente porcentual de -0.02% por cada grado de
variacin positiva de la temperatura.
Este valor porcentual se obtiene considerando la diferencia de deflexin referida a la obtenida para
la temperatura de referencia.
b.-Modificacin de la constante elstica Kr
Los muelles en espiral por su caracterstica metlica, si son sometidos al aumento de temperatura
reducen su elasticidad en un valor aproximadamente constante en +0.04%/( C -para un determinado
rango de temperatura-. Esta prdida de elasticidad es temporal ya que desaparecida la causa el
espiral retoma su caractersticas originales.
c.-Variacin de la resistencia de la bobina mvil
Analicemos este caso en el ampermetro, es decir el cuadro mvil en paralelo con la resistencia
shunt. Cuando la conexin del shunt es externa debe tenerse cuidado de efectuar las conexiones
como se indic en el anlisis de las caractersticas del shunt.- Siempre los conductores de linea
deben conectarse directamente al shunt y los que unen al instrumento deben ser de dimensiones lo
suficientemente cortas para no aumentar la resistencia propia del cuadro mvil, provocando un error
de insercin.
En condiciones ideales de funcionamiento debe cumplirse para las dos ramas Rs y Ra el mismo
coeficiente de temperatura y la misma temperatura de funcionamiento.
Para que las dos ramas tengan el mismo coeficiente de temperatura (si la resistencia shunt es de
manganina, por ejemplo) se compensa la variacin de resistencias agregando en serie con la bobina
108
Medidas Elctricas
un resistor de manganina de resistencia r.
Analicemos con esta disposicin la variacin
porcentual de resistencia:
R = Ra + r
Cuando se produce un aumento de temperatura
la R resulta:
Figura 32
La variacin relativa:
Figura 33
109
Medidas Elctricas
El otro inconveniente es el aumento con esta disposicin del error sistemtico de insercin al
intercalar en la lnea una resistencia que perturbara al circuito. En la prctica existe pues, una
solucin de compromiso adoptndose un valor de r aproximadamente igual a cinco veces el valor
de la resistencia del cuadro mvil.
Ahora bien antes de analizar esta solucin, el efecto total dar una deflexin en defecto por grado
centgrado (sumando la variacin de la constante elstica Kr , la de la constante motora G y la de la
resistencia interna Ra):
kr + G + ra = t
+ 0.04 % /(C - 0.02 % / (C - 0.4 / (C = - 0.38 % /(C
Si en cambio se opta por la solucin antes citada y adoptando r = 9.Ra el coeficiente de temperatura
pasa a 0.04 % / (C, por lo que la incidencia total se reduce a :
+ 0.04 % / (C - 0.02 % / (C - 0.04 /(C = -0.02 % /(C
2.-Estabilidad del imn
La estabilidad del imn permanente depende entre otras cosas del diseo y tratamiento para su
envejecimiento -sometindolo a temperaturas de 100 (C durante horas-. A pesar de esto el imn con
el correr del tiempo sufre una lenta desmagnetizacin que se traduce en una prdida de la exactitud
del instrumento. Una forma de corregir el problema es actuando sobre el shunt magntico.
3.-Influencia de los campos externos
Si bien la incidencia de los campos extraos no es tan importante como en instrumentos de otro tipo
de funcionamiento, la indicacin se ve afectada ms aun cuando el aparato no posee blindaje. En
este caso el mayor error es producido cuando la direccin del campo exterior resulta normal a la
direccin de la lnea de fuerza simtrica en el entrehierro.
4.- Aparicin de efectos termoelctricos
Esta influencia aparece cuando se efectan conexiones entre elementos constitutivos de distinto
material -como por ejemplo cuando se conecta el cuadro de la bobina mvil, de cobre, con una
resistencia adicional de manganina-. Esto trae aparejado los mismos efectos (Seebeck) ya analizados
en los instrumentos de IPBM con termocupla. La aparicin de esta f.e.m. espurias provocan
perturbaciones en las indicaciones tanto ms importante cuanto ms sensible sea el instrumento.
110
Medidas Elctricas
Voltimetros de ipbm con rectificador-Consideraciones practicas sobre su resistencia interna
Supongamos a ttulo de ejemplo un multmetro comercial de IPBM que en la funcin de tensin en
continua posee una caracterstica ohm/volt de 20.000. Cuando este mismo instrumento pasa a la
funcin de medir tensiones en corriente alterna su resistencia interna disminuye a 5.000 ohm/volt.
Estos valores caractersticos son fcilmente detectables pues figuran inscriptos en el cuadrante del
instrumento.
Veamos la razn de esta disminucin. Tomemos como ejemplo un modelo de multmetro comercial
(marca Triplett). Este posee 20.000 ohm/volt en c.c. y 5.000 ohm/volt en c.a.-
Figura 35
Figura 34
111
Medidas Elctricas
Para obtener los 250 mV de tensin media en bornes del instrumento
debera circular 50 microamperes con lo cual R1 debera aumentar con
siderablemente. Pero an as, para una corriente tan baja entramos en la
curva inicial de la caracterstica del diodo en una zona donde no hay
conduccin posible. Obsrvese que recin para una corriente del orden de
la dcima del miliampere y una cada de tensin de 0.15 V. entramos recin
en la zona de conduccin con caractersticas aproximadamente lineal. Esto
de por si constituye una razn ms que suficiente para comprender la
imposibilidad de medir tensiones alternas de valores muy bajos.
La resistencia R2 de valor muy bajo (3 ohm) tiene por misin hacer derivar
la intensidad de corriente que excede al alcance del microampermetro, es
decir su funcin es similar a la resistencia shunt ya estudiada, actuando el
instrumento como milivoltmetro.
An resta el anlisis de la inclusin del diodo D2.
La necesidad de este diodo se debe a que en el circuito con un solo
rectificador, durante el semiciclo con polarizacin inversa su resistencia a
la corriente es grande por lo que soporta la tensin completa del circuito,
lo que conducira a la eventualidad de una perforacin, ya que los diodos
de germanio la tensin inversa de "ruptura" es pequea.-
Figura 36
Como:
112
Medidas Elctricas
Para este caso el resultado es correcto, la lectura es igual al valor eficaz y es porque as se ha
diseado el instrumento.
Pero si la corriente no es sinusoidal podemos tener errores de lectura superiores o inferiores al valor
eficaz, dependiendo de la forma de onda que estamos midiendo.
Por ejemplo si tenemos una corriente continua i(t) = I , la corriente medida ser:
Medidas Elctricas
50 ohm, de alcance 1 mA, una resistencia fija de 3.000 ohm y la variable ajuste de cerode 2.000
ohm. La batera seccionada es de 4.5 V. Con estos parmetros la resistencia de diseo de punto
medio de escalaes de 4.500 ohm.
Con la batera nuevael valor de la corriente ser a fondo de escala:
Al conectar en los terminales una resistencia de valor conocido X= 5.000 ohm la corriente que
circula por el instrumento ser:
Ahora analicemos que pasa ante un desgaste de la batera, cuya tensin baja a 4 V. con un
incremento de sus resistencia interna, el nuevo valor de R0 har obtener el valor final de 1 mA.
Esta disminucin de la corriente provoca un error de lectura, que ser tanto mayor cuanto menor sea
la deflexin angular del cuadro mvil.
El valor que indicar la escala del hmetro para la corriente Ix1 ser:
114
Medidas Elctricas
Figura 1
Medidas Elctricas
adoptado en el dibujo. Por efecto del campo magntico, el hierro sometido a su influencia se
magnetiza, es decir, se imana y se comporta como una pequea brjula. Al ser as, se orienta dentro
del campo, tambin como lo hara una brjula. Como est sujeta a un eje de giro, la fuerza "f" aplicada en el extremo, provoca una cupla motora C del sentido ubicado en el dibujo.
En la figura 2, dibujamos tres estados de la misma configuracin anterior. La parte (a) corresponde
al estado sin corriente. No hay campo magntico, y el hierro mvil permanece en su posicin de
reposo, que para nuestro ejemplo es la vertical. Si se aplica una corriente entrante por la izquierda,
el campo H va de izquierda a derecha, el hierro mvil se magnetiza con su polo "sud" a la izquierda
y "norte" a la derecha
producindose el giro.
En la parte (b) de la
figura que nos estamos
refiriendo se muestra al
hierro mvil en su posicin de mxima deflexin.
Este tipo de aparato,
tiene una posicin de
mximo giro o mxima
deflexin que no puede
sobrepasar, dado que si
el hierro mvil est
horizontal, por ms que
Figura 2
se aumente la corriente, es decir, el campo magntico, el hierro no puede orientarse ms.
Esto hace que los aparatos a hierro mvil sean, en general, bastante robustos, porque haciendo la
bobina con capacidad trmica suficiente (disipacin) como para resistir por un tiempo prudencial
una corriente mayor que la nominal, la parte mecnica no sufre modificaciones ni mayores daos.
Los aparatos de este tipo son bastante resistentes a las sobrecargas de corriente, por lo menos
comparativamente con los de otro tipo.
En la parte de la misma figura, tenemos aplicada una corriente de sentido contrario, y el campo
H cambia de sentido.
La imantacin de la pieza mvil cambia de sentido, en consecuencia se invierte, pero notemos que
de todos modos el resultado es el mismo, porque la parte ferromagntica siempre trata de orientarse
conforme la direccin del campo con independencia del sentido.
Esta explicacin cualitativa permite ver que, estos instrumentos sirven para ambas corrientes, dado
que la corriente alterna comporta una inversin del sentido de circulacin, que por la inercia de la
pieza mvil no alcanza a cambiar la posicin hasta el momento que toma el valor contrario.
Dentro de la misma clasificacin del instrumento vemos en las figuras 3, 4 y 5, en la que se han
dibujado esquemas de un aparato a hierro mvil del tipo denominado repulsin.
Dentro de una bobina casi cilndrica estn colocadas dos piezas metlicas, una sujeta a la cara
116
Medidas Elctricas
Figura 5
Figura 4
Ley de respuesta
Una forma de obtener la ley de respuesta es a partir de la energa almacenada en el campo magntico
de la bobina excitadora. Como se sabe, esta expresin es la siguiente:
Siendo:
W: Energa electromagntica (Joule).
L: Coeficiente de autoinduccin de la bobina con el hierro (Henry).
i: corriente excitadora (ampere).
117
Medidas Elctricas
Debe acotarse que el coeficiente de autoinduccin L no es una magnitud constante, ya que al variar
la posicin relativa de los dos hierros - el fijo y el mvil - (caso del instrumento de repulsin), se
est modificando la configuracin general del sistema.
Sabemos, adems, que la variacin de energa electromagntica con respecto al grado de libertad
(ngulo de rotacin 0) del sistema mvil, da origen al par motor instantneo, es decir:
Despejando la deflexin :
(1)
Esta expresin nos dice que la ley de respuesta del instrumento a hierro mvil es proporcional a
dL/d y al cuadrado de la corriente.
Respuesta en corriente continua
Reemplazando en la (1) la corriente i = I, las acotaciones precedentes no cambian.
La primera acotacin que podemos hacer es que a diferencia del IPBM aqu no es necesario respetar
la polaridad de conexin. La segunda que la ecuacin es representativa de la ley de respuesta del
instrumento y no necesariamente de la ley de distribucin de escala, puesto que desde el punto de
vista constructivo se tiende a la obtencin de una escala uniforme (aunque con algunas limitaciones).
Como sabemos, el tipo de escala cuadrtica, limita el margen de la corriente en el que puede ser
utilizado el instrumento, con un error de lectura muy grande para valores bajos. Por ello es que se
trata de compensar la desuniformidad de la escala, mediante algn artificio constructivo.
En los instrumentos de repulsin eso se consigue con formas geomtricas perfectamente definidas
y calculadas de los hierros fijos y mvil como as tambin de las separaciones entre s, en las
distintas posiciones.
Si se quisiera una escala lineal, el factor dL/d deber ser proporcional a:
118
Medidas Elctricas
Luego:
Lo que indica que la uniformidad de la escala requiere un brusco aumento de L en su primera parte,
y un aumento ms suave en la parte final. Esta condicin se puede obtener por un diseo adecuado
salvo en las proximidades del cero (donde aproximadamente en el 10% de la escala inicial no se
puede efectuar lecturas).
Ley de respuesta en corriente alterna
Si la corriente que circula por la bobina es alterna:
Recordando:
119
Medidas Elctricas
Si la frecuencia fuera lo suficientemente baja es posible observar una oscilacin del ndice alrededor
del valor medio. Pero el instrumento se disea de tal modo que la frecuencia angular 0 es mucho
menor que la frecuencia ms baja medida. Por lo tanto toda expresin que responda a (o mltiplos
de ) no ser detectada por el aparato.
Por lo dicho la ltima expresin se reduce:
Es decir, que el instrumento a hierro mvil excitado con corriente alterna sinusoidal responde al
cuadrado del valor eficaz.
Al principio de este captulo se ha aclarado que el instrumento a hierro mvil como el electrodinmico miden valores eficaces de ondas no sinusoidales. Para que este concepto quede claro supongamos
que la corriente a medir tiene la forma siguiente:
Es decir, que la onda deformada est compuesta por la suma de los siguientes trminos:
(2)
donde :
Elevando al cuadrado la expresin (2) y rescatando nicamente aquellos valores que tendrn
independencia de la frecuencia resultar:
(3)
(4)
La (4) reemplazada en la (1) nos indica que el instrumento medir la suma de los cuadrados de los
valores eficaces de cada una de las componentes de la onda no sinusoidal. En definitiva mide el
valor eficaz de la onda deformada.
120
Medidas Elctricas
Aplicaciones
Ampermetro y voltmetros
Los instrumentos de hierro mvil son esencialmente ampermetros. Se los construye generalmente
para un solo alcance, variando de acuerdo con el nmero de espiras de la bobina, de modo de
obtener los amper-vueltas (NI) necesarios. Un instrumento de hierro mvil tpico requiere unos 200
a 300 Av.
N.I = 200 a 300 Av.
Para llegar el ndice al final de la escala, por lo tanto, ampermetros de alcance igual a 300 A.
tendrn su bobina conformada por una nica espira de cobre, es decir, un solo conductor de gran
seccin. Un miliampermetro de alcance 100 mA necesitar de 2000 a 3000 vueltas de conductor
fino.
Pero para corrientes muy pequeas aparece una limitacin: la impedancia de la bobina se vuelve tan
grande que al introducir este miliampermetro en el circuito a medir, lo modifica sustancialmente,
es decir, se comete un gran error de insercin, lo que los hace inadecuados para muchas
aplicaciones.
Generalmente no se construyen miliampermetros con alcances menores a 100 mA por ese problema.
En corriente alterna si se quiere medir corrientes elevadas se utilizan ampermetros de alcance 5 A
con transformadores de medida, y de esas manera se puede lograr medir corrientes hasta 10.000 A.
Con estos instrumentos no se puede ni se debe usar shunts para cambiar el alcance. Ello se debe a
que como el consumo del aparato de medida es de valor alto en comparacin con los de bobina
mvil, y como sabemos que la potencia en el sistema "shunt-instrumento" esta dada por:
Medidas Elctricas
los resortes no son recorridos por la corriente, y por lo tanto no estn expuestos a recalentamiento
o destruccin por una sobrecarga accidental.
La bobina tiene una constante de tiempo elevada y puede soportar sin daarse, fuertes sobrecargas
momentneas (an 100 veces el valor nominal, durante fracciones de segundos).
El sistema mvil no resulta daado por las sobrecargas, ya que no est recorrido por la corriente, y
sobre todo por la saturacin del hierro, que hace que las cuplas que se desarrollan en estos casos no
alcancen valores muy elevados.
Medidas Elctricas
123
Medidas Elctricas
INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
Descripcin
El instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo y otro mvil, cuyo grado de libertad es el
de rotacin pura.
Los dos sistemas, estn formados por dos arrollamientos de forma geomtrica caracterstica, rectangular o circular y de conductores de secciones
adecuadas, segn al uso que se destine. El sistema
mvil es similar al del instrumento de imn permanente y bobina mvil -figura 1-. De acuerdo a los
requerimientos de sensibilidad el sistema indicador
puede ser del tipo mecnico (aguja) u ptico (luminoso) y el par antagnico de cinta espirales. La cupla
amortiguante es provocada por una paleta o mbolo.
Figura 1
Ley de respuesta
Si mediante el sistema fijo, tenemos un campo paralelo y uniforme, tal como vemos en la figura,
podemos escribir que el flujo concatenado por el sistema mvil de N espiras, es aproximadamente:
124
Medidas Elctricas
Ahora bien, la derivada de la induccin mutua, con respecto al desplazamiento angular es:
Figura 3
Figura 2
cin mutua una variacin lineal, su derivada ser constante dentro de ese ngulo.
Al apartarnos de la variacin lineal de la induccin mutua, la derivada decrece en valor, por lo que
se ver afectada la distribucin de la escala del instrumento, como luego se ha de ver.
Si se desea que la distribucin de la escala sea independiente de la posicin del cuadro mvil, ste
deber mantenerse en la zona donde la induccin vara en forma casi lineal.
Sin embargo, mediante la adecuada eleccin en el diseo de las bobinas, es factible obtener la
proporcionalidad entre la inductancia mutua y la escala en un ngulo usual de 90E (entre +45E y 45E).
Las distribuciones tpicas de la escala dan uniformidad aceptable en la parte alta y constriccin en
la parte inferior, ms acusadamente que en otros mecanismos.
Las intensidades en el sistema fijo y mvil respectivamente son if e im. Por estar los sistemas
acoplados magnticamente, la energa electromagntica instantnea almacenada en el conjunto,
caracterizada por la auto y mutua inductancia, tiene la conocida expresin:
125
Medidas Elctricas
Para hallar el par motor instantneo, o cupla instantnea cm derivamos como se sabe la expresin
anterior con respecto al grado de libertad, es decir el ngulo de rotacin :
En consecuencia se tiene:
(1)
Reemplazando en (1)
La cupla motora dar origen a un giro que tensa los espirales del instrumento, creando un par
opuesto, hasta llegar al equilibrio de ambas cuplas. En ese momento:
126
Medidas Elctricas
Luego:
Figura 4
por lo que la cupla motora tendr dos componentes: una constante y otra de frecuencia doble de la
aplicada.
Esta frecuencia es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mvil, por lo que no provocar
ninguna deflexin apreciable del ndice del instrumento -recordar lo visto en el captulo de dinmica
del sistema mvil-.
Finalmente expresamos como ley del instrumento en corriente alterna:
127
Medidas Elctricas
Caractersticas
En estos instrumentos se trata de evitar en su construccin cualquier material ferromagntico a
excepcin de la pantalla exterior.
Para que la corriente de la bobina fija no alcance valores demasiado grandes, la induccin magntica
en el espacio ocupado por la bobina mvil se limita a 0.005 Wb/m, es decir valores sumamente bajos
en comparacin con los de imn permanente y bobina mvil que tienen una induccin de trabajo de
aproximadamente: B=0.6 Wb/m.
Generalmente existe un nmero par de bobinas fijas. Se prefiere los soportes de cermica, ya que
las piezas metlicas podran debilitar el campo de la bobina fija, como consecuencia de las corrientes
parsitas.
Debido al campo relativamente dbil de la bobina, estos instrumentos son extremadamente sensibles
a los campos externos parsitos, incluso en mediciones de corriente continua se nota la influencia
del campo terrestre sobre el mecanismo, es por ello que generalmente estos instrumentos estn
protegidos por una envoltura de aleacin muy permeable.
El doble blindaje, proporciona muy buenos resultados; consta de un material exterior con una gran
induccin de saturacin y una pequea intensidad de campo coercitivo y uno interior de gran
permeabilidad inicial. Con ello se logra para campos externos de intensidad H=800 A/m. una
proteccin activa, quedando el error por debajo del 0.23 %. Existe otro mtodo para la eliminacin
de los campos exteriores que es la "disposicin esttica" y que veremos ms adelante.
Utilizacin
Los instrumentos electrodinmicos se utilizan con preponderancia en los aparatos de medida de
potencia. Los tipos constructivos permiten exactitudes de clases elevadas (0.2 y 0.1).
La gama de frecuencias de utilizacin est limitada inferiormente por las oscilaciones de la aguja
y superiormente por la influencia de corrientes parsitas y de la inductividad.
En los instrumentos electrodinmicos de exactitud estos lmites son 40 y 500 Hz respectivamente,
y, si se permiten errores correspondientes a la clase 0.5, 15 y 1000 Hz.
Con los instrumentos electrodinmicos se pueden construir tambin ampermetros y voltmetros de
gran exactitud; llegndose a obtener por medio de un diseo cuidadoso instrumentos de clase = 0.25
y an menor. A causa de su costo elevado y su gran consumo, no se los emplea frecuentemente,
salvo cuando se desea gran exactitud, o cuando es importante que los valores obtenidos estn libres
de la influencia de la forma de onda y otros errores.
Pero la aplicacin fundamental (dejando de lado su uso como medidores de potencia que de ellos
se hace) es la de instrumentos patrones, o instrumentos de transferencia para calibrar voltmetros y
ampermetros (que no pueden ser calibrados en corriente continua) para su empleo en corriente alterna.
128
Medidas Elctricas
Medidas Elctricas
que:
Como se deduce de sta, la ley de respuesta del instrumento resulta estrictamente cuadrtica.
El alcance de sta conexin est limitado en sus valores mximo y mnimo. En el primer caso, el
alcance mnimo no puede ser inferior a cierto valor. En efecto, para que la cupla motora tenga un
valor adecuado debe requerirse una determinada fuerza magnetomotriz. A fin de que la corriente sea
la menor posible para una determinada f.m.m., deber aumentarse proporcionalmente el nmero de
espiras en las bobinas, y ello implicar un aumento de peso y volumen. Por lo tanto en la bobina
mvil traer aparejado problemas de orden mecnico en la suspensin, rozamiento, etc.
El aumento del nmero de espiras en el bobinado fijo no crea dificultades de orden mecnico en ese
sentido, pero aparece un serio inconveniente desde el punto de vista elctrico, ya que el aumento del
nmero de vueltas produce una cada de tensin exagerada que conduce a valores inadmisibles de
sta en el circuito, lo cual se traduce en errores de insercin.
Debido a la pequea seccin de los resortes espirales, por donde se alimenta la bobina mvil, el
lmite superior de corriente que sta admite est en el orden de los 100 mA. El lmite inferior
compatible con una adecuada cupla motora es del orden de 15 y 20 mA.
a2) Segundo caso: bobina fija y bobina mvil en paralelo
Para lmites superiores a los 100 mA, se disponen las bobinas fijas y la bobina mvil en paralelo.
En caso de corrientes elevadas se coloca una resistencia de manganina en serie con la bobina mvil
con el fin de que toda la corriente pase por la bobina fija y de esa manera en la bobina mvil se derivan los pocos miliamperios que soportan las espirales.
En este caso, como estamos analizando el caso de excitacin con
corriente continua tendremos:
Figura 6
130
Medidas Elctricas
siendo:
Adems:
131
Medidas Elctricas
Figura 7
Vemos que para que la distribucin de corrientes en cada rama sea la misma, independiente de la
frecuencia (y an para corriente continua) se debe cumplir que:
Lgicamente se ve que si queremos que la deflexin del instrumento sea la misma en corriente
continua que en corriente alterna, se tendr que cumplir que:
132
Medidas Elctricas
Por lo que la expresin de la ley de deflexin ser similar a la vista en corriente continua.
Ejemplo:
Valores tpicos en un ampermetro de alcance: 5 A son los siguientes:
Rf= 0.1 ohm ; Lf = 0,1 mHy
Rm= 10 ohm ; Lm = 10 mHy
NOTA:
Como Rm es mucho mayor que Rf (generalmente Rm = 100 Rf ) casi toda la corriente de lnea circula
por la bobina fija. Por lo tanto sta ltima tomar ms temperatura que la bobina mvil (por la que
no circula ms de 100 mA). Al tomar ms temperatura variar su resistencia en forma mucho mayor
que la mvil, lo cual hace que:
y por lo tanto ser distinta de cero grado, lo cual implica que cos sea menor que la unidad y el
instrumento medir menos.
Para disminuir este error se coloca un resistor de manganina en serie con cada bobina, para que se
cumplan los siguientes requisitos:
1 ) Que la bobina mvil sea circulada con poca corriente.
2 ) Que los coeficientes de temperatura en ambas bobinas sean iguales.
Caractersticas de los ampermetros
En general los miliampermetros se construyen de un solo alcance y los ampermetros de uno o de
dos, en la relacin (1:2), por ejemplo: 2,5 A
y 5 A; 5 A y 10 A.
Para lograr los dos alcances existen varias
soluciones, pero la usada ms a menudo
consiste en conectar, mediante clavijas, las
dos partes de la bobina fija, en serie o paralelo, respectivamente.
As, en un ampermetro de alcances 2,5 A y
5A, para 2,5 A las dos mitades estn en
serie. En cambio si se conectan en paralelo,
cuando por cada una de ellas circulas 2,5 A,
Figura 8
el campo que crean ambas es el mismo que
133
Medidas Elctricas
Figura 9
El lmite superior es de unos 600 V y an 750 V, con consumos de unos 20 W (30 mA). En algunos
casos los alcances mayores se obtienen con resistores multiplicadores externos, a fin de evitar el
autocalentamiento del sistema de indicacin.
a) Voltmetro de corriente continua:
Figura 10
Pero:
134
Medidas Elctricas
Vemos que la deflexin ser proporcional al cuadrado de la tensin eficaz, y por lo tanto tendremos una escala cuadrtica.
b) Voltmetros en corriente alterna
La impedancia total ser:
Luego si:
Como:
tendremos:
Proporcional al cuadrado de la tensin eficaz y por lo tanto la escala ser de tipo cuadrtica.
Wattmetros
Los wattmetros constituyen la mayor aplicacin del sistema electrodinmico. Estn diseados para
medir el valor de la potencia media no solo para el caso particular cuando P= U.I. cosn, sino tambin
en el caso general definido por:
135
Medidas Elctricas
En el caso de magnitudes poliarmmicas, la potencia ser el producto de los valores eficaces de las
corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el coseno del ngulo comprendido entre ambas:
Figura 11
Esquema de bornes
Como la corriente que circula en la bobina fija es prcticamente la corriente de carga y la de la
bobina mvil proporcional a la tensin aplicada, la desviacin ser:
Esta expresin es posible siempre y cuando se suponga que la corriente que circula por la bobina
mvil est en fase con la tensin (es decir que el
comportamiento es totalmente resistivo), de manera tal
que el ngulo coincida con n.
Por lo tanto, el instrumento electrodinmico con la
anterior conexin medir la potencia activa media que
consume la impedancia de carga. Se ve adems que si
se cumple que dM/d es constante su escala es uniforme. Por otra parte dar una indicacin que es funcin
no solo de la potencia consumida en la impedancia de
Figura 12
carga que nos interesa medir, sino tambin de la
potencia de su propia bobina de tensin, en caso que
sea necesario deber deducirse el consumo propio que vale:
136
Medidas Elctricas
Con un diseo adecuado de las bobinas fijas y mvil se puede llegar a obtener una escala bastante
uniforme en un desarrollo de 80E a 100E, (recordar que dM/d = cte. para un desarrollo de 60E),
apareciendo una ligera contraccin en los extremos para ngulos mayores.
Los valores tpicos en los wattmetros son los siguientes:
Corriente en la bobina mvil : 15 a 20 mA.
Corriente en la bobina fija: 20A como mximo.
Para los casos de corrientes mayores a 20A en la bobina amperomtrica, se deben usar transformadores de medida (T.I.). Lo mismo ocurre en la bobina voltimtrica, cuya tensin no debe sobrepasar
los 450 V debido a la gran potencia que debe disipar en el resistor en serie Rd, por lo tanto se deben
usar en esos casos transformadores de tensin (T.V.)
Wattmetro compensado
Vemos que si la tensin aplicada al instrumento es constante, el consumo es constante (en el circuito voltimtrico), y para potencias medias
grandes es una pequea parte (despreciable) de la potencia medida. Sin
embargo cuando la potencia medida es pequea (por tener cos n bajo,
tensin reducida, etc.) el error sistemtico cometido puede ser importante.
Es por ello que en ciertos wattmetros (como los de bajo cos n de
diseo) se incorpora al instrumento una nueva bobina llamada bobina
compensadora.
Esta bobina compensadora se coloca en serie con el circuito de la bobina
mvil, y se construye con: alambre fino, de igual nmero (N) de espiras
que la bobina fija, bobinada conjuntamente con ella tal como se muestra
en la figura siguiente:
El campo resultante en el instrumento ser en principio la suma de las
corrientes en la bobina mvil y carga:
Figura 13
Medidas Elctricas
consumo fuese nulo. Sin embargo, esta solucin puede crear problemas, pues aumenta la inductancia
de la rama de la bobina voltimtrica, con el correspondiente error de fase (que se estudia ms
adelante). Por esta razn, los wattmetros de consumo compensado van provistos de una llave que
permite eliminar la compensacin para aquellos casos en que su uso provocara errores.
Error de fase del wattmetro
Al deducir la expresin de la cupla motora del wattmetro en
corriente alterna, supusimos que la corriente circulante por la
bobina mvil estaba perfectamente en fase con la tensin. Sin
embargo ello no es cierto, ya que an sabiendo que la inductancia de la bobina mvil es pequea, no siempre es despreciable.
Por tanto la corriente Im que por ella circula no estar en fase
con U como habamos supuesto, sino que atrasar un pequeo
ngulo dado por:
Figura 14
Por tanto el ngulo de fase medido () ser menor que el verdadero (n) y el wattmetro indicar
la potencia:
138
Medidas Elctricas
Por tanto:
Se aprecia que para valores pequeos de , el error relativo puede cobrar importancia a medida que
aumenta n (y por lo tanto tg n); en otras palabras, para valores bajos del factor de potencia (cos n)
el error relativo puede tomar valores altos.
Wattmetros compensados en fase
Algunos wattmetros compensan este error
de fase colocando un capacitor adecuado
en paralelo con una parte del resistor en
serie con la bobina voltimtrica. Otra
manera ms comn es la construccin del
mismo como se indica el esquema de la
figura.
Se agrega una inductancia XL y una resistencia Ra al circuito voltimtrico, para
que cumpla el diagrama fasorial de la
figura. Es evidente que este tipo de compensacin solo es vlido para un margen
pequeo de frecuencias. (En realidad solo
se cumplir el diagrama para un solo valor
de frecuencias).
Figura 15
139
Medidas Elctricas
Es decir el instrumento se disea de manera tal que su deflexin mxima se produce cuando
aplicando la tensin nominal y circulando la intensidad nominal, el factor de potencia de la carga
coincide con el factor de potencia de diseo del instrumento.
En aquellos casos en que el rango de potencia es igual al producto de los rangos de tensin y
corriente, tenemos los wattmetros de diseo normal, es decir para factor de potencia unitario.
Cuando ello no es as, tendremos los wattmetros de bajo factor de potencia.
La constante del wattmetro (CW = Nmero que multiplicado por las divisiones nos da la potencia
medida) se puede determinar conociendo el alcance de tensin y corriente y adems el factor de
potencia de diseo del instrumento. Luego:
Medidas Elctricas
Ellos son:
Un = Alcance de tensin [V]
In = Alcance de corriente [A]
Pn = Alcance de potencia [W]
Supongamos por un momento que nuestro wattmetro sea de cos n de diseo unitario. Si lo usamos
para medir la potencia en una carga y adems tenemos la particularidad que tanto en la amperomtrica como en la voltimtrica tenemos aplicado los valores nominales (U = Un ; e I = In),y el coseno
de la carga es de 0.2, la desviacin ser de solo el 20% de la escala. Ello traera aparejado los
consabidos errores por medir a principio de la escala.
Con el fin de evitar esto ltimo se construyen wattmetros adecuados a circuitos de bajo factor de
potencia llamados "wattmetros de bajo factor de potencia". Se construyen para cos n diseo = 0.5,
0,2, 0.1.
Es evidente que las cuplas motoras sern para estos tres tipos de wattmetros: 50%, 80% y 90%
menores que las que apareceran para esos mismos valores de tensin corriente y factor de potencia
de diseo unitario. Obviamente si queremos que la deflexin sea mxima con los valores nominales,
las cuplas directrices deberan ser: 50% , 80% y 90% menores que las que se usaran para el caso
de los wattmetros de factor de potencia (de diseo) unitario. Para lograr estos tipos de wattmetros
se trabaja sobre los espirales (se busca lograr cuplas directrices ms dbiles) o en algunos casos se
usa hilo tenso.
Se debe tener en cuenta que el wattmetro indicar siempre la potencia activa media, es decir el
producto de los tres factores: U x I x cos n (carga) independientemente de sus valores nominales.
Precauciones en la conexin
El wattmetro es un instrumento que debe protegerse especialmente, ya que la aguja indica siempre
el producto: U.I. cos n (carga), y este producto puede ser inferior al alcance a pesar que la corriente
puede ser superior a la nominal y quemar la bobina amperomtrica.
Ejemplo:
Un = 300 V
In = 5 A
Cos n(diseo) = 1
Pn= 300x5x1= 1500 W
Si lo estamos utilizando para medir la potencia consumida
por una carga en la cual estn establecidos los siguientes
valores:
U = 180 V
Figura 16
I=10 A
; cos n(carga)=0.5
Medidas Elctricas
Figura 17
Varmetro o vrmetro
Aprovechando el principio de los instrumentos electrodinmicos se pueden construir vrmetros, que
son instrumentos electrodinmicos que nos permiten medir potencia reactiva Q.
Sabemos que en los electrodinmicos, la ley de respuesta vale:
142
Medidas Elctricas
Figura 18
Si consideramos que:
Con las expresiones vectoriales equivalentes se llega al diagrama fasorial de la figura 20, tomando
la tensin U como origen de las fases. Dndole valores adecuados a la resistencia R con respecto
a los valores de la bobina mvil y de la impedancia Z , se puede establecer la cuadratura entre la
tensin U y la corriente Im.
Tambin notamos que este diagrama depende fundamentalmente de la frecuencia, y por tanto la
calibracin del instrumento depender de ella, siendo el rango de variacin de sta prcticamente
nulo (en la prctica: 48 a 52 Hz) para que el instrumento se mantenga en clase.
143
Medidas Elctricas
Figura 20
Figura 19
Fasmetro o cofmetro
Es un instrumento que se utiliza para la medicin de (diferencia de fase entre tensin y corriente)
o cos (factor de potencia). El instrumento que ms se utiliza en mediciones monofsicas es el instrumento electrodinmico de bobinas cruzadas.
Este instrumento est constituido por dos bobinas mviles perpendiculares entre s y adems
los resortes conductores de corriente ofrecen un
mnimo de torsin de modo que no efecten
cupla antagnica.
Segn el esquema siguiente tenemos que la
corriente que circula por las bobinas fijas es la
corriente de lnea, mientras que las corrientes I1
e I2 que circulan por las bobinas mviles estn
Figura 21
defasadas entre si 90E debido a la presencia
adicional de R y L (Para el estudio consideramos que las resistencias propias de las bobinas son
despreciables).
Suponemos que:
1) If . Rf = 0 ya que Rf = 0
2) I1 est en fase con U ; (se considera que Xm1 = 0)
3) I2 en cuadratura con U, (se considera que Rm2 = 0)
Por lo tanto el diagrama fasorial nos quedar:
Como tenemos dos bobinas mviles, tendremos tambin dos corrientes I1 e I2 que formarn ngulos 1 y 2 con la corriente If
respectivamente.
Antes de iniciar el anlisis circuital, veamos el siguiente caso:
Supongamos dos bobinas mviles Bm1 y Bm2, perpendiculares entre
s, inmersas en un campo fijo (Bf ). Si por estas bobinas circulan
corrientes, tendrn tambin sus campos magnticos respectivos:
Figura 22
144
Medidas Elctricas
Hm1 y Hm2.
Si
mviles para t=0, y considerando despreciable la inductancia mutua entre las dos bobinas mviles, la inductancia mutua de la
bobina mvil Bm1 con respecto a la fija
ser:
M1 = Mmax. sen (ver principio del captulo)
Figura 23
Por tanto, vemos que para dos bobinas perpendiculares entre s, inmersas en un campo magntico,
145
Medidas Elctricas
la inductancia mutua de cada una de las bobinas con respecto al campo Bf varan : una con el cos
y la otra con el sen .
Si volvemos ahora al anlisis de nuestro circuito, debido a las corrientes que circulan por las bobinas
mviles y de acuerdo al principio de los instrumentos electrodinmicos tendremos dos cuplas que
valen en cada caso:
Pero:
1 =nc
y 2 = 90E - nc
Luego:
cos 1 = cosnc y cos 2 = cos(90E - n2 ) = senn2
Reemplazando:
Cm1 = Mmx. If I1 . sen . cos
Cm2 = Mmx. If I2 . cos . sen
Ambas cuplas giran en sentido contrario, y en el momento de equilibrio se cumple:
Cm1 = Cm2 ; luego
Mmx. If . I1 . sen cosnc = Mmax.If . I2 . cos sennc
146
Medidas Elctricas
Si por construccin de las bobinas se hace que los mdulos de I1 sea igual al de I2 y ambas bobinas
son iguales, (por ende Mx. en ambas tambin sern iguales)
sen cosnc = cos sen nc
tg = tg nc
= nc
Vemos entonces que la deflexin de la aguja indicar directamente el ngulo de defaseje de la carga.
La escala puede ser calibrada en grados, en cuyo caso el instrumento se denomina fasmetro, o bien
en funcin del coseno de n, en cuyo caso el instrumento se denomina cofmetro.
Cofmetro trifsico
La medicin del factor de potencia en circuitos trifsicos solo tiene sentido fsico cuando la misma
se realiza en circuitos perfectos. Para la medicin se emplea el cofmetro trifsico que se basa en el
instrumento visto anteriormente y donde no es necesario producir un desfasaje adicional en las
corrientes que circulan por las bobinas mviles pues se aprovecha el desfasaje
natural de red trifsica.
El esquema de este instrumento es el indicado en la figura. La bobina fija se conecta a la lnea y por
Figura 25
Figura 24
ella circula la corriente de lnea mientras que las bobinas mviles, que estn desfasadas 90E mecnicos, se conectan respectivamente a las tensiones de lnea.
Vemos en el diagrama fasorial de la pgina siguiente que la bobina mvil 1 tiene aplicada la tensin
V13 y la bobina mvil 2 la tensin V12. Las corrientes I1 e I2 que recorren las bobinas estarn en fase
con las tensiones aplicadas (se supone que Xm1 y Xm2 son prcticamente nulas). Luego como se trata
de un sistema perfecto existir un ngulo 1 = (n- 30E) entre I (corriente por la bobina fija) e I1 ; y
un ngulo 2 = (n + 30E) entre I1 e I2.
Cuando el sistema est en equilibrio:
147
Medidas Elctricas
Cm1 = Cm2
Reemplazando por las expresiones de los instrumentos electrodinmicos:
Reemplazando:
Cm1 = Cm2
Si :
148
Medidas Elctricas
Se deduce entonces, que la desviacin del ndice depende del desfasaje y puede ser calibrada la
escala en valores de n (grados) o de cos n.
Frecuencmetro electrodinmico
Es un instrumento de medicin de frecuencia, basado en el principio de funcionamiento de los instrumentos electrodinmicos. Su esquema es el de la figura 26.
Tenemos dos bobinas mviles perpendiculares entre s y solidarias a ellas la aguja indicadora.
Debido a la presencia del capacitor C y de la inductancia L, se busca que
e
sean capacitivas
e inductivas no puras respectivamente.
El capacitor Co se conecta en serie con la bobina fija con la finalidad que "resuene" con la
inductancia propia de Bf a una frecuencia determinada.
Para nuestro caso, lo analizaremos para 50 Hz (frecuencia industrial).
Sabemos que de acuerdo a lo visto para fasmetros tendremos dos cuplas antagnicas entre s:
Figura 27
Figura 26
Medidas Elctricas
150
Medidas Elctricas
Medidas Elctricas
a)
b)
Acoplamiento con partes metlicas: Las piezas metlicas de los instrumentos actan como
el secundario de un transformador (debido al campo magntico principal). Las corrientes
inducidas en las partes metlicas producen un campo de tipo desmagnetizante, y por lo tanto
una disminucin de la indicacin. Lo mismo que los instrumentos de hierro mvil, este
efecto se minimiza tratando de reemplazar todas aquellas partes metlicas por piezas de
material plstico, y aquellas que no se pudieran reemplazar, disponerlas en lugares alejadas
del campo magntico. Estas ltimas adems debern construirse de aleaciones de alta
resistividad.
Variacin en las reactancias: Esto influye en forma diferente segn el tipo de instrumento:
En la bobina voltimtrica: (Bm) y en los voltmetros, si aumenta la frecuencia aumenta al
impedancia y disminuye Im con lo que el instrumento indicar de menos. Si la frecuencia
disminuye el instrumento indicar de ms.
Para minimizar los errores sistemticos en los voltmetros y wattmetros la resistencia
multiplicadora Rd se hacen de arrollamientos antiinductivos. Si adems sta tiene valores de
10 a 20 veces mayor que la reactancia de las bobinas, el efecto es despreciable.
152
Medidas Elctricas
Figura 29
Figura 30
153
Medidas Elctricas
Si la funcin f(t) est expresada mediante una serie de Fourier, la integral de la expresin anterior
tendr la forma general siguiente:
(2)
El cuadrado de una suma de trminos como la anterior es igual a la suma de los cuadrados de todos
los trminos ms el duplo de la suma de todos los productos posibles formados, tomando de a dos
trminos. Por ende tendremos en el desarrollo dos tipos de trminos:
(3)
(4)
(5)
Trminos cuadrticos:
Trminos productos entre armnicas de distinta frecuencia:
(6)
154
Medidas Elctricas
Otra expresin del valor eficaz se obtiene recordando que una serie de Fourier de trminos
senoidales (de amplitudes an ) y cosenoidales (de amplitudes bn) puede escribirse como una serie de
trminos nicamente senoidales o bien nicamente cosenoidales. Optando por la primera se obtiene.
(8)
Donde:
(9)
(10)
de la forma:
(11)
queda definido entonces el valor eficaz de una poliarmnica como la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados del trmino constante y de los valores eficaces de las armnicas componentes.
155
Medidas Elctricas
Ahora bien, la pregunta es: Qu instrumentos son aptos para medir poliarmnicas?. Desechamos
de entrada al de imn permanente y bobina mvil con rectificador, puesto que mide el valor medio
de una onda senoidal rectificada y por ende su escala est calibrada para valores eficaces de ondas
senoidales exclusivamente, es decir:
(13)
siendo F el factor de forma igual a 1.11. Una alternativa de uso del imn permanente y bobina mvil
es aquella que incorpora como dispositivo intermedio a la termocupla, cuya f.e.m. medida por el
instrumento es proporcional a la potencia disipada por efecto Joule sobre una resistencia como
elemento calefactor. Hoy en da existen instrumentos de imn permanente y bobina mvil con
dispositivos electrnicos intermedios y con caractersticas de entrada similares a los digitales, esto
es: alta impedancia de entrada en la funcin voltmetro y con la ventaja de poder medir valores
eficaces de cualquier forma de onda, contando al termistor como elemento sensor (comercialmente
se conoce- para citar un ejemplo- a la serie Multizet de la firma Siemens, con dichas caractersticas).
De los instrumentos analgicos que midan valores eficaces de poliarmnicas y de uso frecuente
seleccionamos al de hierro mvil y electrodinmico.
En los dos citados, la cupla motora media, responde al valor medio de la cupla instantnea, que es
lo que vamos a demostrar:
(14)
(15)
para el electrodinmico:
(16)
(17)
156
Medidas Elctricas
Reemplazando en la expresin de la cupla motora media y separando los trminos constantes nos
queda la siguiente integral:
(19)
(20)
(21)
(K involucra el trmino dL/d, para el hierro mvil, o bien dM/d para el electrodinmico y a
efectos de linealizar la escala desde el punto de vista constructivo, ambos se hacen inversamente
proporcionales a , a excepcin del wattmetro electrodinmico).
De esta expresin deducimos que ambos instrumentos - hierro mvil y electrodinmico- responden
al cuadrado de la corriente eficaz.
Bajo otra ptica fsica puede detenerse el estudio en las expresiones (15) y 16) de las cuplas
instantneas:
(22)
157
Medidas Elctricas
La primera es una componente constante de valor proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
corriente de excitacin "i", la segunda es una componente alterna con una pulsacin doble de la que
tiene "i".
Si idealmente el momento de inercia fuese nulo, el sistema mvil cumplira un movimiento
oscilatorio de frecuencia doble alrededor de la posicin correspondiente a la desviacin producida
por la componente constante A.
El factor de amplificacin "A" en este caso valdra uno. (Ver el captulo I, ley de respuesta para una
excitacin senoidal).
Puesto que es mayor que 0, la componente oscilatoria no tiene influencia alguna sobre el
movimiento del instrumento.
Las mismas consideraciones son vlidas si analizamos la ley de respuesta del hierro mvil o
electrodinmico excitados con corrientes poliarmnicas.
(24)
(26)
Pero:
(27)
158
Medidas Elctricas
(28)
(29)
que no es otra cosa que el cuadrado del valor eficaz de una poliarmnica.
Si se analiza la cupla instantnea -es decir obviando integrales- y con las mismas consideraciones
que se hicieron para una corriente senoidal, llegaramos al mismo resultado. Todo lo dicho hasta
ahora se refiere a la respuesta de los instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos funcionando
como ampermetros y voltmetros.
Otro anlisis interesante es conocer la respuesta del wattmetro electrodinmico donde la tensin y
la corriente tienen la forma general:
(30)
(31)
(32)
(33)
159
Medidas Elctricas
(35)
Pero el producto
(36)
La potencia activa total es la suma de las potencias desarrolladas por las componentes de corriente
continua y de las potencias activas desarrolladas por las armnicas de tensin y corriente del mismo
orden.
Una conclusin importante es que todo par de armnicas de tensin y corriente de orden distinto no
contribuyen al desarrollo de potencia activa alguna, y obviamente si una armnica de un
determinado orden aparece en una de las ondas y no en la otra tampoco hay contribucin a la
potencia media.
Finalmente el wattmetro electrodinmico suministra una lectura fiel a lo expresado por la ecuacin
(38).
160
Medidas Elctricas
161
Medidas Elctricas
INSTRUMENTOS DIGITALES
Introduccin
Para finalizar el captulo de instrumentos daremos una breve descripcin del funcionamiento de los
instrumentos digitales. Existe actualmente una amplia variedad de estos aparatos que producen una
salida digital, por lo que podrn encontrarse textos dedicados a la explicacin de cada uno de ellos.
En los instrumentos vistos hasta ahora el resultado de la medicin se determina por comparacin de
la posicin de la aguja que se desplaza en forma continua sobre el cuadrante. Es decir la medicin
se hace por analoga de ah el nombre de instrumento analgicos.
La funcin principal de un instrumento digital es convertir una seal analgica en su equivalente
digital. Esta seal puede ser una tensin o corriente, tanto en continua como en alterna.
El proceso para cumplir con este objetivo se puede dividir en cuatro bloques funcionales a efectos
de dar una explicacin elemental de su funcionamiento:
a.- Condicionador
b.- Conversor A/D
c.- Lgica
d.- Contador
La seal de entrada debe pasar primero a travs de un condicionador cuya misin es
preajustar la tensin de entrada, as este bloque puede ser un atenuador, si lo que se va a medir
es una tensin elevada de c.c.. o bien puede ser un amplificador para los rangos de tensiones bajas.
Si la seal de entrada es una tensin de c.a. se utiliza un convertidor para cambiar la seal de c.a. a
su valor equivalente en corriente continua.
Ve
Condicionador
Conversor
L;gica
A/D
Contador
1999
Figura 1
162
Medidas Elctricas
analgico-digital.
La etapa siguiente es la del convertidor A/D. La funcin de ste es tomar la tensin de c.c.
preajustada por el condicionador y convertirla en una seal digital.
Los conversores A/D son dispositivos electrnicos de c.c. de un solo rango. Pueden llegar a
administrar como seal mxima -para escala completa- de 1 a 10 V.
Por esta razn el condicionador de la seal de entrada debe atenuar las tensiones grandes y
amplificar las pequeas para darle al instrumento la seleccin de rangos adecuados.
Por ejemplo, si se aplica una seal de 250 V de c.a. a un multmetro digital que posee un conversor
analgico-digital que requiere de una entrada de 1 V de c.c.. La seal de corriente alterna es
atenuada en el rango de 1.000 VAC y se convierte a una tensin de corriente continua igual a 250
milivolt. En este caso, el primer bloque es un atenuador x1000 y un convertidor de corriente alterna.
El nivel de 250 milivolt se digitaliza posteriormente en el segundo bloque. El punto decimal y las
unidades se anuncian a partir de la informacin obtenida de los rangos del conversor para que la
lectura final aparezca como 250 V.A.C.
Estos dos primeros bloques determinan las caractersticas bsicas de un multmetro digital, tales
como: nmero de dgitos, rango, sensibilidad, etc. El tercer bloque que
+
A
llamamos Lgica, es un bloque de comandos que se encarga de manejar
el flujo de informacin en el tiempo adecuado para asegurar que las
B
funciones internas se lleven a cabo en el orden correcto.
Este bloque acta como el comunicador con el exterior, manejando el
Figura 2
flujo de salida de informacin digital y aceptando instrucciones de
programacin de otros dispositivos. Finalmente hay un display que es
el encargado de comunicar visualmente el resultado de la medicin.
Una pieza importante en el funcionamiento del instrumento digital es el ampliador operacional (AO),
al que bsicamente podemos definirlo como un cuadripolo activo, con una tensin de entrada Ve y
una de salida Vs. Puede ser de corriente alterna o continua, por el momento a nosotros nos interesa
los de c.c. y principalmente a aquellos en donde la corriente de entrada y de salida son del mismo
orden. La amplificacin de potencia pasa a ser una amplificacin de tensin.
Definiremos como ganancia de tensin G a la siguiente relacin:
G=
Vs
(1)
Ve
La tensin de salida puede ser la de vaco en este caso diremos ganancia de circuito abierto. En
general uno de los bornes de entrada y uno de salida estn conectados entre s (a masa). Los
amplificadores diferenciales, tienen dos entradas independientes y amplifican la diferencia entre las
dos tensiones conectadas a esas dos entradas.
Las dos ganancias son idealmente iguales, pero mientras un mantiene en la salida la polaridad de
163
Medidas Elctricas
Vso
(2)
Ve
I 2
A
Ze
I 1
Ve
B
Vs
Figura 3
164
Medidas Elctricas
I 2 R 2 = I1 R 2 = Vs (4)
Vs =
0 V e dt (6)
Vs
Figura 4
165
Medidas Elctricas
V c = Vs =
C R1 0
Ve dt (7)
v
Conversor
Contador
A/D
1999
vx
Lgica
Ve
t
Comparador A
Compara-
Comparador B
dor B
Compara-
Oscilador Patr;n
dor A
nT
Figura 5
Figura 6
El voltmetro de rampa reduce el problema de medir una tensin al de medir un tiempo, que le es
proporcional. Dicho tiempo se mide mediante un contador que recuenta los pulsos procedentes de
un oscilador patrn, que pasan a travs de una compuerta que est abierta durante el tiempo que se
desea medir.
El instrumento tiene un generador de rampa constituido por un amplificador operacional integrador
a cuya entrada est conectada una fuente de referencia, Vr. Siendo constante esta tensin, la R1 del
166
Medidas Elctricas
La tensin comienza con un valor menor que cero de la incgnita. Los comparadores de tensiones
A y B emiten un pulso cuando se igualan las dos tensiones conectadas a sus entradas. Cuando la
rampa pasa por cero el comparador de tensiones A emite un pulso que abre la compuerta , figuras
1a y 1b. Cuando la tensin de la rampa iguala a Vx, el comparador B emite la seal que al cerrar la
compuerta termina el recuento de los pulsos, cuyo nmero n es una medida de Vx :
V x = PS = RS tg = n T tg (9)
Si T es el periodo de los pulsos del oscilador patrn, T es constante, la tangente de tambin lo es,
finalmente podemos expresar que:
V x = K n (10)
Fuentes de error
Entre las causas de error citamos:
a) El error propio de la tensin de referencia.
b) Variaciones de la pendiente de la rampa por alteraciones del capacitor o de la resistencia R,
por temperatura o bien por envejecimiento.
c) Variacin de la frecuencia del oscilador.
d) El ruido del que puede estar afectada la incgnita ya que su comparacin con la tensin de
rampa queda mal definida.
Como ventajas pueden citarse que son instrumentos relativamente baratos y de exactitud moderada:
0,005% de la lectura.
Voltmetro de doble rampa
Es una modificacin del anterior que elimina sus principales causas de error. La tensin incgnita Vx
es llevada a la entrada de un AO integrador durante cierto tiempo constante t0 que se mide
167
Medidas Elctricas
contando determinado nmero n0 de pulsos del oscilador patrn, digamos n0=10.000. La tensin a
la salida del AO integrador crece, como ya se vio, segn una recta de pendiente:
tg = Vx (11)
RC
la tensin de salida del AO integrador ser, al cabo del tiempo t0:
Vs =
t0
V x (12)
CR
168
Medidas Elctricas
y n0 respectivamente:
n x = f r t x (17)
n 0 = f r t 0 (18)
Finalmente deducimos:
nx
Vr (19)
Vx =
n
V x = K n x (20)
Como se puede observar de la expresin (20) el valor final de la tensin incgnita es proporcional al
nmero de pulsos nx, independiente de la frecuencia del reloj y de los valores de R y C del AO
integrador.
Contador
Oscilador
1999
v
Lgica
Ve
Detector
de cero
Vr
Figura 7
Figura 8
169
Medidas Elctricas
compactos, ofrecen menos caractersticas que los de mayor tamao destinados a uso de
laboratorio.
La ingeniera tiene suma importancia en el diseo y configuracin de los multmetros digitales,
especialmente si es para uso manual. El visor, los selectores de alcances y funcin de los conectores
de entrada deben ser fciles de usar.
El posible comprador debe estar al tanto del ambiente del trabajo del instrumento, esto
fundamentalmente orientado a la respuesta del visor frente a distintas condiciones de iluminacin. Es
fcil leer el visor frente a condiciones de fuerte iluminacin o bien en zonas de escasa luz.
Los visores de cristal lquido dependen de la luz ambiental en tanto que los LED (diodo emisor de
luz) cuenta con auto-iluminacin pero pueden desvanecerse en medio de una luz intensa.
La seleccin del alcance y de la funcin se puede realizar de varias maneras, por ejemplo: un par de
llaves rotativas, una para el alcance y otra para la funcin o bien una llave nica que seleccione
ambas cosas.
A continuacin se detalla el significado de los parmetros ms comunes de los multmetros digitales:
a) Modo High/Low
Los multmetros digitales del tipo laboratorio tiene como hmetro un selector HIGH-LOW, que
selecciona la tensin aplicada por el generador de corriente interno en los bornes del elemento a
medir.
Para medir resistencias normales se utiliza los bornes HIGH-COM, correspondiente a una tensin
de salida de aproximadamente 2 V. Para mediciones sobre semiconductores la tecla o bornes
LOW-COM corresponde a una tensin de salida de 180 mV para no destruir el elemento de
prueba.
b) Nmero de dgitos
Existe cierta confusin con respecto a estas especificaciones. El nmero de dgitos se refiere al
nmero mximo de nueve que es capaz de entregar a la salida en el visor (esto indica el nmero de
dgitos completos). La confusin reside a que muchos multmetros disponen de cierta capacidad de
sobrerrango y esto agrega un dgito extra que se conoce como dgito de sobrerrango, el cual no es
un dgito completo ya que solamente puede tomar el valor 1.
Supongase un display de un multmetro digital cuya lectura mxima es de 1999, este instrumento
tiene solo tres dgitos completos ms un usado como sobrerrango: el instrumento se define de 3
dgitos. Este dgito de sobrerrango permite al usuario tomar lecturas arriba del valor de plena escala
sin alterar las caractersticas de sensibilidad y exactitud.
Por ejemplo si un multmetro de tres dgito la seal cambia de 9.99 V a 10.01 V. el display indicar
10.0 V. Como puede observarse en este proceso de medida se pierde la informacin que
corresponde a 0,01 V. El mismo multmetro con un dgito de sobrerrango es capaz de medir el
valor 10,01 sin tener que cambiar de rango y sin prdida de sensibilidad.
El sobrerrango se expresa generalmente en valores porcentuales. Una lectura de 1999 equivale a 3
dgitos con 100% de sobrerrango.
170
Medidas Elctricas
c) Exactitud
Dada la complejidad de los multmetros digitales es difcil determinar fuentes de error que
introducen inexactitud por lo cual los fabricantes generalmente especifican la exactitud total.
Para que las especificaciones de exactitud sean ms concretas deben incluirse los datos
correspondientes a temperatura, humedad, variaciones de lnea y variaciones en el tiempo.
Estas condiciones dan el comportamiento real del instrumento en condiciones de operacin. Por
o
o
ejemplo, si el fabricante especifica su caracterstica de exactitud para 25 C 5 C 0esto indica que
el instrumento puede operarse en condiciones ms o menos normales. Si en cambio la exactitud se
garantiza para una variacin de 1C, el instrumento solo podr emplearse para condiciones de
laboratorio.
La exactitud publicada por el fabricante debe incluir el tiempo durante el cual es vlida, esto puede
ser 30, 90 das, 6 meses y hasta un ao. Al terminar este perodo el instrumento requiere de un
proceso de calibracin siguiendo las especificaciones dadas en el manual de mantenimiento del
fabricante.
Algunas especificaciones de exactitud de estos instrumentos pueden ser explicitadas como sigue:
E = 0,01% de lectura 0,01 del rango
E = 0,01% de lectura
digito
d)Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura es la cantidad de cambio en exactitud por grado de temperatura
cuando el instrumento sale fuera del rango original para lo cual se ha especificado la exactitud
bsica. Los errores calculados por medio del coeficiente de temperatura sern aditivos en la
exactitud bsica.
e)Rapidez
Son dos los significados que pueden especificarse.
a) El tiempo que requiere para responder a un cambio en la seal de entrada.
b) La cantidad de lecturas capaz de realizar en un segundo.
f)Resolucin
Es la que corresponde a cada uno de los alcances y est dado por el dgito menor significativo, por
ejemplo para un rango de 100 mV y 3 2 dgitos (1999) la resolucin ser de 0,001 mV, es decir
de 1V.
g)Determinacin del error porcentual de lectura
Supongamos dos voltmetros cuyas caractersticas de exactitud especificada por el fabricante son
las siguientes:
Para el voltmetro 1:
E = 0,1% de lectura
Para el voltmetro 2:
E = 0,1% de escala
digito
171
Medidas Elctricas
Los dos instrumentos son de 3 dgitos. Calcularemos el error relativo para dos mediciones, V1=20
mV y V2=200 mV para el alcance de 200 mV.
Para 20 mV:
Voltmetro 1:
E1 = (0,02 + 0,1) mV = 0,12 mV
e1 = 0,6%
Voltmetro 2:
E 2 = (0,2 + 0,1) mV = 0,3 mV e2 = 1,5%
Para la lectura de 200 mV:
Voltmetro 1:
E1 = (0,2 + 0,1) mV = 0,3 mV e1 = 0,15%
Para el voltmetro 2:
E 2 = (0.2 + 0.1) mV = 0.3mV e 2 = 0.15%
e%
2,8
2,4
2
1,6
1,2
0.8
0.4
20
40
80
120
160
200 mV
Figura 10
172
Medidas Elctricas
173
Medidas Elctricas
Tcnicas de Medidas
Mtodos de
deflexin
Mtodos de
cero
Comparacin
Puentes c.c.
Puentes c.a.
Sustitucin
Diferenciales
A esta ltima clasificacin puede agregarse los mtodos combinados, en donde el resultado se
deduce de una deflexin, previo al cumplimiento de una condicin de cero.
En general los mtodos de deflexin son los menos exactos. Con los mtodos de cero o
combinados, pueden obtenerse en determinadas condiciones mediciones muy exactas, tanto que el
error relativo se expresa, no en valores porcentuales sino en partes por milln, o, como se abrevia,
en p.p.m.. Por ejemplo 5 partes por milln = 5 ppm = 0,0005%.
Mtodos indirectos de deflexin
El mtodo indirecto de deflexin es ampliamente usado no solamente en mediciones de tensiones
continuas, sino tambin en corriente alterna, veremos algunos casos tpicos de esta tcnica.
I. Mtodo de las dos lecturas
Este mtodo permite mediante las lecturas sucesivas de un instrumento determinar la magnitud
incgnita, eliminando el error de insercin del o los instrumentos.
Ia: Medicin del valor real de la intensidad de un circuito mediante el mtodo de las dos
lecturas
Supongamos que deseamos obtener el valor real de la corriente de cortocircuito entre los puntos 1 y
2 del circuito de la figura 1a, si aplicamos el teorema de Thevenin entre los puntos 1 y 2, podemos
transformar nuestro circuito como el de la figura 1b.
174
Medidas Elctricas
R1
R
R
R3
R
= Ro
Th
U =U
o
Th
R5
a)
b)
R
o
R
o
o
I
mA
o
I2
mA R
c)
d)
Figura 1
U0
(2)
R0 + Ra
El mtodo que estamos estudiando propone intercalar una resistencia R en serie con el ampermetro
tal como indica la figura 1d.
La corriente medida ser:
I2 =
U0
(3)
R 0 + R + Ra
175
Medidas Elctricas
I1 . R 0 + I1 . R a = I2 . R 0 + I 2 .R + Ia . R a (5)
R 0 ( I1 - I 2 ) = I 2 .(R + R a ) - I1 . R a (6)
R0 =
I 2 .(R + Ra ) - I1 . R a
(7)
( I1 - I 2 )
(R + R a ) - I1 . R a
]
(I1 - I 2 )
(8)
R0 + Ra
(R + R a ) - I1 . Ra
]
( I1 - I2 )
I1 =
(R + Ra ) - I1 . R a
[ I2
]+ Ra
( I1 - I a)
I.[ I2
I1 =
I1 =
I.[ I2 (R + R a ) - I1 . Ra ]
1
.
[ I2 (R + R a ) - I1 . R a + R a (I1 - I 2 )]
( I1 . I2 )
(I1 - I 2 )
I[I 2 (R + R a ) - I1 .l. R a ]
I.[ (R + Ra ) - I1 . R a ]
= I2
I 2 .R + I2 . R a - I1 . R a + R a . I1 - Ra . I2
I 2 .R
I=
I1 . I 2 .R
I1 . I 2 .R
=
I2 (R + R a ) - I1 . R a R a (I 2 - I1 ) + I 2 .R
I=
I1 . I2
Ra ( - ) +
I 2 I1 I 2
R
176
Medidas Elctricas
Si el valor de R intercalada en el circuito en serie con el ampermetro es tal que R = Ra, la expresin
de la corriente se reduce a:
.
I = I1 I 2
2. I 2 . I1
U
o
U0 .
R v (2)
R0 + Rv
Ro
U
o
a)
b)
Ro
U
o
Rm
V
c)
Figura 2
177
Medidas Elctricas
U0 .
R0 (3)
R0 + Rv
El mtodo utilizado consiste en intercalar una resistencia en serie con el instrumento (figura 2c). Esta
resistencia recibe el nombre de "resistencia multiplicadora" y de valor establecido por la relacin:
R m = R v .(m - 1)
La tensin U1-2 medida ahora por el voltmetro, con la resistencia Rm intercalada ser:
U2 =
U0
.[R v + R v .(m - 1)]
R0 + R v + R m (m - 1)
U2 =
U0
.[ R v + R v .m - R v ]
R0 + R v + R v .m - R v
U2 =
U0 . R v .m
(4)
R0 + R v .m
R0 =
R v .m.( U2 - U1 )
(5)
( U1 .m - U2 )
178
Medidas Elctricas
U1 =
U0 . R v
.m( U2 - U1)
[Rv
]+ R v
( U1 .m - U2 )
. .( .m - U2 )
U0 . R v
= U0 R v U1
R v .m. U2 - R v .m. U1 + R v . U1 .m - U2 . R v
R v (m. U 2 - U2 )
.m
U1
U2
Despejando U0:
U0 =
U1 (m U2 - U2 )
(6)
m U1 - U2
U1 . U2
(7)
2 U1 - U2
Vemos que haciendo m = 2, la medicin no depende de los valores de resistencia Rm y Rv, por lo
tanto el error de insercin quedara eliminado.
2.- Mtodo de la media deflexin
Mediante esta tcnica trataremos indirectamente de determinar la resistencia interna de instrumentos
de corriente continua.
2a. Determinacin de la resistencia de un voltmetro
R
E
R
v
Figura 3
179
E0
. R v (1)
R 0 + R1 + R v
Medidas Elctricas
E0
Rv
R0 + R v
(2)
Dividiendo 1 y 2
E0
. Rv
+
U1 R0 + R1 + R v
=
= R0 R v
E0
U2
R 0 + R1 + R v
.R v
+
R0 Rv
R 0 ( U1 - U 2) + U1 . R1 - R 0 ( U2 - U1) + U1 . R1
=
Rv =
( U2 - U1 )
U2 - U1
U1 . R1 Rv =
R 0 (3)
U2 - U1
Si R0 es pequea frente a la resistencia interna del voltmetro, lo cual es lo ms comn:
R0 <<< VR
Rv
U1 R1 = R1
(4)
U 2 - U1 U2 - 1
U1
V2
(5)
2
Si R1 es una caja de resistencias variable por dcadas, leyendo el valor de sta, se obtiene el valor
de Rv.
180
Medidas Elctricas
E0
R0
R1
L
A
Figura 4
I1 =
E0
(1)
R 0 + R1 + R a
E0
(2)
R0 + Ra
181
Medidas Elctricas
R0
E0
RL
V
Figura 5
U=
U=
E
.
. R L R v (1)
.
RL R v R L + R v
R0 +
RL + R v
E.( RL + R v )
.
E. R L . R v
. RL Rv =
R 0 .( R L + R v ) + R L . R v ( R L + R v ) R 0 . R L + R 0 . R v + R L . R v
182
Medidas Elctricas
U=
E. R L
R 0 .R L + +
R0 RL
Rv
E/2
(2)
0.5
E. R L
E
U
R0 +1
R0 + RL
RL
5
0
R0
1 R0 + RL R0 1 1
=
=
. + (3)
U
E. R L
RL E E
10
RL
Figura 6
La ecuacin (3) indica que la curva ser una lnea recta de pendiente R0/E y que corta a las
ordenadas en el valor 1/E. Se pueden determinar experimentalmente varios puntos tales como 1, 2,
3, 4... La lnea recta trazada, dar en su corte con el eje de ordenadas el valor de 1/E. Si a partir de
este punto trazamos un segmento igual a 1/E, determinaremos en el eje de ordenadas el valor 2/E. A
partir de este ltimo punto se traza una paralela al eje de abscisas. Cuando corte a la recta su
proyeccin sobre el eje de las x, determinar el valor de la resistencia interna de la batera: R0, figura 7-. (Para el ejemplo del grfico sera igual a la unidad).
183
Medidas Elctricas
1
1
1/E
0
0.2
0.6
0.4
0.8
1/R
Figura 7
Mtodos de comparacin:
Se define como "mtodo de comparacin" cuando en l se compara la magnitud incgnita con otra
de exactitud conocida, llamada patrn y
presente en la experiencia. Por ejemplo,
1
la verificacin de un ampermetro por
comparacin de su indicacin con la de
2
X
RV
otro mejor clase y conectado en serie
R
con aqul, de modo que la intensidad que
1
V
lo atraviesa es exactamente la misma. La
indicacin del ampermetro ensayado es
R
1
p
E
la cantidad incgnita y su error est dado
por la diferencia con la exactitud
2
conocida, que es la indicacin del
ampermetro patrn.
Hay algunos mtodos de comparacin
Figura 8
que, aunque parecen slidos en principio,
entraan serias dificultades prcticas
cuando se realizan utilizando tcnicas de cero, como veremos ms adelante.
Ejemplo: comparacin de dos resistencias
La resistencia desconocida X se conecta en serie con otra patrn Rp y comparando las respectivas
diferencias de potencial. Estas cadas pueden ser medidas con voltmetro o mtodos de cero.
Para su estudio, consideremos que en R1 incluye todas las resistencias del circuito, como son: las de
regulacin, las de los conductores, etc.
Con el interruptor en 1 (figura 8), la indicacin del voltmetro ser:
Vx = I . Xm
184
Medidas Elctricas
Xm =
Vx . R p
Vp
(1)
En la expresin 1, tenemos que la resistencia media Xm se obtiene con la relacin de las lecturas o
deflexiones del voltmetro Vx y Vp, que una misma corriente I produce sobre Xm y Rp,
respectivamente, multiplicada por la resistencia Rp.
Esta medicin adolece de un error sistemtico, pues es evidente que la intercalacin del voltmetro
de resistencia interna Rv modifica la corriente I del circuito, la cual sera diferente en las dos
mediciones realizadas, y que no tuvimos en cuenta para llegar a la ecuacin 1.
Anlisis del error sistemtico
En la medicin de Vp el voltmetro de resistencia Rv indicar realmente:
Vp =
E. Rp . R v
( . v)
. R R Vp =
(2)
( Rp . R v ) R p + R v
(R1 + X).( R p + R v ) + ( R p . R v )
( R1 + R p ) +
( Rp + R v )
E
( .X)
E. R v .X
. Rv
Vx =
(3)
( .X) (X + R v )
( R1 + R p ).(X + R v ) + (R v .X)
(R1 + R p ) + R v
(X + R v )
Haciendo el cociente de Vx y Vp
185
Medidas Elctricas
E. R v .X
Vx = ( R1 + R p ).( R v + X) + (R v .X) = x .[ ( R1 + X).( R p + R v ) + R p . R v ) ]= x A
E. R p . R v
R p ( R1 + Rp ).( R v + X) + ( R v .X)
Vp
Rp
(R1 + X).( R p + R v ) + ( R p . R v )
A=
( R1 + X).( R p + R v ) + R p . R v )
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X)
Vx - . Vx . 1 = . Vx (1 - 1 )
Rp
Rp
Vp A
Vp
Vp A
1
X = R p . Vx (1 - ) (5)
Vp A
El error relativo sistemtico entonces es:
VX . .(1 - 1 )
1
RP
1X V P
A
=
= A = A -1
es =
1
1
X
Vx
.R p .
A
A
Vp
Si reemplazamos el valor de A:
186
Medidas Elctricas
es =
( R1 + X).( R p + R v ) + (R p . R v )
-1
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X)
es =
R1 .( R p - X)
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X) (6)
Es evidente que para que el error relativo sistemtico debido al mtodo sea nulo se tienen que
cumplir algunas de las siguientes condiciones:
a) Rv =
b) R1 = 0
c) Rp = X
a) Si Rv = , se cumple la expresin 1, pues la inclusin del voltmetro no provoca error de
insercin, es el caso de medicin de tensin con el mtodo de oposicin que veremos ms adelante.
Vxm Vx
=
Vpm Vp
5
e%
=10
=1
=0.1
5
0
Figura 9
R1 =. X , Rv = . X y R= . X
con lo que la expresin queda:
e% =
187
( - 1)
.100
+ (1 + )( + )
Medidas Elctricas
En la figura 9 hemos graficado la variacin del error en funcin de , dejando constante el valor de
= 10 y tomando tres valores distintos de , para 10, 1 y 0.1. Se aprecia como se verifica que, a
medida en las curvas dibujadas el error disminuye a medida que nos acercamos a =1, sindo nulo en
este punto. Cuanto menor es , menor la pendiente de la curva y por ende menor el error. Se ve
que todas las curvas pasan por cero para R= X.
Anlisis del error instrumental:
Tomando la expresin del valor medido
Vx .
Xm =
Rp
Vp
y teniendo en cuenta la teora de propagacin de errores, se tiene que el error relativo instrumental
ser:
Siendo:
eT x = eiV x + eiV p + e p
e T x :error instrumental total
ei Vx :error instrumental debido a la medicin de Vx
ei Vp :error instrumental debido a la medicin de Vp
ep :error de calibracin de Rp (generalmente si se trata de una resistencia patrn se desprecia)
c.Alcance
100. Vm
Tendremos:
ei Vx =
c. m x
100. x
ei Vp =
c. m x
100. p
como se trata del mismo instrumento y suponiendo que no se vare el alcance, el error relativo
instrumental ser:
188
Medidas Elctricas
1 1
c
.m x. ( + )
eT x =
100
x p
189
Medidas Elctricas
R1
X = Rp
R
p
mA
Figura 10
1
1
de divisin
10
5
la lectura considerada exacta, podra haber estado (exagerando la escala en la figura 11) as:.
1=9 + .
190
Medidas Elctricas
9+
9-
Figura 11
Al poner L en posicin 2, lo peor que nos puede suceder es que se produzcan la lectura con una
diferencia pero en defecto, es decir: 2=9 - .
En estas condiciones, el error absoluto sera como mximo: 2 X, (considerando X el error en la
medicin de X debido al ).
Luego:
2 X
(2)
X
X
X
191
E
(R1 + X)
Medidas Elctricas
E
dI
=dX
(R1 + X) 2
Si tomamos los diferenciales como incrementos finitos:
I
E
I
= X = - .( R1 + X) 2
2
X
( R1 + X)
E
No teniendo en cuenta el signo negativo, y reemplazando el valor de la fuente E, tenemos que:
X =
I
I
.( R1 + X) = .(R1 + X)
I.( R1 + X)
I
I. CE
.( R1 + X)
I. CE
.( R1 + X)
X
1
=
X . ( R1 + X)
X
0
S=
1
R 1
( + 1)
0 X
Lo que nos dice que para un determinado valor de X, la sensibilidad ser mayor si hacemos que:
1) 0 tienda a mx
2) El ampermetro debe ser de buena clase (tener buena resolucin), es decir mnimo.
3) Hacer R1 0 (Condicin terica ideal)
4) Hacer R1 <<X
Para analizar la influencia de R1 conviene expresar la sensibilidad de la siguiente manera:
192
Medidas Elctricas
S=
X
X d
X
=
X X dX
expresin muy general que nos dice que para cierta X la sensibilidad es inversamente proporcional a
la resolucin del detector y directamente a la pendiente de la curva caracterstica lectura en el
detector - resistencia que provoca la variacin.
Veamos la caracterstica para dos casos distintos: uno para R1=0 y otro para R1 distinto de cero.
Como se sabe se trata de dos hiprbolas: para R1=0 las asntotas coinciden con los ejes, para
R10, la vertical est desplazada en -R1. En la figura 12 se ha trazado la curva para R10 la tensin
ha sido aumentada para que con la misma X, la corriente I tenga el mismo valor 0 que con R1=0.
Se ve claramente que la mayor pendiente corresponde a R1=0, en el punto de trabajo, lo que
significa una mayor sensibilidad en el mtodo.
R1=0
R10
X
-R1
X
0
Figura 12
Interpolacin lineal
La resistencia variable Rp no es en realidad una restato de regulacin lineal, sino que est
constituida por dcadas. El mnimo valor de variacin est dado por la resolucin de la dcada de
menor valor, sta puede ser de 1, 0.1 o 0,01 por salto. Teniendo en cuenta esto y suponiendo
que disponemos de una caja cuya dcada menor es de 1 , es fcil comprender que si el valor de la
incgnita X es de por ejemplo, 80,4 , ser imposible reproducir la deflexin o, puesto que al
carecer de dcimas el los valores que puede tomar sern 80 y 81 . En casos como ste, sin
embargo es posible obtener una mejor aproximacin mediante el recurso matemtico denominado
de interpolacin lineal que pasamos a describir.
193
Medidas Elctricas
BE AD
=
BC AB
R
0
Figura 13
Ex
Ig
G
I
Rp
mA
R1
E
Figura 14
194
Medidas Elctricas
R
mA
I
E
R
Figura 15
EX
G
I
R1
R2
mA
I
R
Figura 16
195
Medidas Elctricas
Se ve inmediatamente que si la f.e.m. a medir est en el orden del volt, la medicin gozar de gran
-4
exactitud porque el error relativo ser del orden de 10 V = 0,0001 V.
Basados en este principio se construyen equipos comerciales denominados compensadores o
tambin potencimetros. Su construccin especfica difiere entre s, sin embargo el principio de
funcionamiento es el mismo.
Errores del mtodo de compensacin
Los diferentes errores que son susceptibles de cometerse cuando se utiliza un compensador son los
siguientes:
a) Error en la medicin de la corriente I, debido a la clase de exactitud del miliampermetro.
b) Error debido a la presencia de f.e.m.s. de origen trmico fundamentadas en que en el circuito
del compensador existen diferentes materiales, como ser: manganina en las resistencias, cobre en
los conductores de unin. Por efecto del calor desarrollado por la corriente I circulante se generan
f.e.m.s. trmicas por efecto Seebeck en el circuito. Si se quisieran medir f.e.m.s. de pequeo valor,
del orden de las f.e.m.s. generadas, el error cometido sera alto. Un ejemplo de esto sera la
medicin de tensiones producidas por termocuplas. Compensadores de diseo especial eliminan
este error.
c) Error por calibracin de la resistencia patrn Rp (o R1 y R2).
d) Error por incertidumbre en la determinacin de Ig = 0. A este error tambin se lo denomina
de insensibilidad, y se debe a que el operador puede ver que Ig=0 cuando en realidad no es as, ya
que una pequea Ig no perceptible para el observador est circulando.
Por tanto si:
Ex = I. RAB
El error relativo por propagacin estar dado por:
ex = eI + eR
Siendo eI error instrumental debido al ampermetro:
eI =
c.medido
100.max
196
Medidas Elctricas
EX
Ig
UAT" = Ex + Ex
E
x Ex
Ig
G
T
Ra
R1
Figura 18
197
mA
Medidas Elctricas
Si ahora aplicamos el teorema de superposicin al circuito de la figura 18, tendremos que este
esquema es la suma de los dos esquemas dibujados en las figura 19.
Ex
Ex
I =0
g
I
A
T
Ra
Ig
Rg
nR p
G
T
Rg
(1-n)R p
mA
R1
Figura 19
Ex
(1 - n). R p
R g + n. R p.
Rp
(1)
pero:
1
Ig = CE . = .
SI
(2)
Ex
=
Ex =
SI
R g + n. R p .(1 - n)
SI
198
Medidas Elctricas
S=
Ex
Ex
S
Ex
=
= I.
[
+
n.
0 E x
Rg
Rp (1 - n]
.[ R g + n R p (1 - n)]
SI
SI
Ex
[ R g + n . R p (1 - n)]
Luego
S = FG. FC
(3)
Estudiemos FC:
FC =
1
Ex
=
n
.
R g + n . R p (1 - n) R g + R p .(1 - n)
Ex
Ex
Su inversa ser:
1
n . .(1 - n)
= Rg + Rp
FC Ex
Ex
Llamando a:
Ex
= Fc g Trmino que depende del galvanmetro
Rg
Ex
= R cd Trmino que depende del divisor de tensin
n. R p (1 - n)
Tenemos entonces que:
1
Fc
1
Fcg
1
Fcd
Vemos en la expresin anterior que Fc tiene que ser menor que el menor de F cg y F cd, lo que
implica que si queremos que Fc sea de valor alto (porque as la sensibilidad del circuito ser alta)
debemos lograr que Fcg y Fcd sean elevados.
Luego:
199
Medidas Elctricas
Fcg =
Ex
Rg
I
n.E
=
n. R p (1 - n) (1 - n)
(5)
Resumiendo entonces:
Para logar que Fcg y Fcd sean de valor elevado, pues as lo sera Fc y por lo tanto la sensibilidad del
sistema, se debern lograr las condiciones:
10
10
F( n ) 5
0
0
0.5
1
0.99
Figura 20
200
a) Ra del ampermetro
b) Ri de la fuente E
c) R1 de la resistencia de
regulacin.
resistencia
de
d) Rc
contactos
2) Hacer Ex E; por ser n E =
Ex, es decir hacer n lo ms
prximo a uno.
3) Hacer I lo mayor posible.
Medidas Elctricas
En
G2
G1
I
B
Rn
I = En
Rn
Como En y Rn son pila y resistencias patrones de exactitud del orden de 0,01 %, la exactitud de I tambin
Figura 21
ser muy grande y de esa manera eliminamos el
miliampermetro.
Una simplificacin del circuito anterior se muestra en la figura 22.
Donde:
R2; R3; R1: son cajas de dcadas variables.
En: Pila patrn.
Ex: f.e.m. incgnita.
E: fuente auxiliar.
R 1
Ex
R
2
R
3
I
R1
mA
E
Figura 22
201
Medidas Elctricas
202
Medidas Elctricas
Figura 23
203
Medidas Elctricas
I
I =0
g
E
A
E1
I
1
mA
mA
V 1 =I1R 1
Ra
V A =IR a
R2
Figura 25(a)
Figura 26(b)
Cuando Ig = 0, significa que la cada V AB es igual y opuesta a (R1.I1) por lo que, la cada de tensin
V12 es nula.
La corriente I1 es provista por un circuito auxiliar, dicha corriente se ajusta mediante R 2 hasta lograr
que Ig= 0. En estas condiciones:
I1. R1 = I. RA
Por el principio de superposicin podemos poner el circuito anterior, cuando Ig = 0 como muestra el
circuito de la figura 25b. Lo cual nos indica, que el ampermetro medir la verdadera corriente I.
2) Voltmetro de resistencia interna infinita
Habamos visto que si necesitamos medir una tensin UX
Ux
con un voltmetro, la tensin medida por ste ser
menor, debido al consumo propio del instrumento. Se
puede sin embargo eliminar el error sistemtico en la
Ig = 0 G
medicin, utilizando el esquema de la figura 26.
V
R
I
E
R1
Figura 26
204
Medidas Elctricas
R
1
R
E
R2
valdr:
I = Uk
R2
luego la tensin verdadera en el voltmetro Ux tendr el valor:
R1 + R 2 .
Ux =
UK
R2
Con diferentes valores de Ux, tendremos entonces la posibilidad de construir la quebrada de
calibracin del voltmetro.
b) Contraste de un ampermetro
Trabajando de la misma manera que en el caso anterior:
205
Medidas Elctricas
IX
G
E
RN
Ix =
UK
UK
Rn
c) Medicin de resistencia
La medicin de resistencia se base en el mtodo de comparacin, mediante el compensador se
determina Ux y UN sin error de
insercin (como si se tratara de un
voltmetro Rv= ) y luego el valor
de Rx ser:
R
X
Ux
Rx = RN .
UN
R
E
206
Medidas Elctricas
CAPTULO V: MEDICIN DE LA
POTENCIA ELCTRICA
Introduccin
La potencia se puede definir como la velocidad con que la energa elctrica entra en un circuito. La
potencia elctrica consumida en un elemento cualquiera del circuito, es la velocidad con que la
energa elctrica es convertida en cualquier otra forma de energa.
Potencia instantnea
En un instante cualquiera, la potencia instantnea es igual al producto de la tensin entre los
terminales por la corriente que circula por el circuito en dicho instante:
p = u.i
(1)
(2)
Es decir, que para obtener el valor de la potencia en un circuito de corriente continua bastar medir
los valores de tensin (volt) y corriente (ampere) y su producto expresado en watt dar la potencia
elctrica.
En los circuitos de corriente alternada se debe considerar que la potencia instantnea vara
continuamente, dado que la corriente y la tensin sufren variaciones peridicas. Sin embargo en la
mayora de los casos no interesa la potencia instantnea sino la potencia media, que es el valor
promedio de la potencia instantnea durante un perodo T. Si la corriente y la tensin son
sinusoidales y estn desfasadas en un ngulo :
u = Umx . sen t
(3)
i = Imx . sen (t - )
(4)
207
Medidas Elctricas
1
P=
T
1
0 u . i. dt = 2
1
U m x I m x .sen t . sen( t- ) dt = . Um x . I m x . cos
2
P = U . I . cos (5)
Siendo U e I los valores eficaces de la tensin y la corriente y cos el factor de potencia del circuito
monofsico.
El valor de la potencia elctrica dado por la expresin (5) es vlido como se ha dicho cuando la
tensin y la corriente son sinusoidales. En el caso de magnitudes poliarmnicas, la potencia estar
dada por el producto de los valores eficaces de las corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el
coseno del ngulo existente entre ambas. La suma de todos estos productos dar la potencia
elctrica:
P=
U .I .cos
n
n-1
P = Pm - U
RV
Donde RV = RM + Rm
Siendo R M 0 la resistencia de la bobina mvil y R m 0la resistencia adicional en serie para ampliar el
campo de medida.
Medicin de la potencia en sistemas trifsicos
Comenzaremos por hacer algunas consideraciones respecto a los casos que se nos pueden
presentar en el estudio de redes trifsicas.
Por de pronto, el sistema puede ser de tres o de cuatro hilos y las tensiones aplicadas a ellos pueden
ser simtricas o no. En el sistema trifilar se dicen simtricas las tensiones de lnea si todas son iguales
en magnitud e igualmente desfasadas en 120. En sistemas tetrafilares pueden ser simtricas las
tensiones de lnea o compuestas y no serlo las simples. La inversa es siempre cierta: si el sistema de
tensiones simples es simtrico, el de las compuestas tambin. Es conveniente recordar las relaciones
208
Medidas Elctricas
que existen entre tensiones simples y compuestas cuando todas, simples y compuestas, son simtricas (fig. 1).
En primer lugar esta simetra significa:
V10 = V20 = V30 = Vf
V 12
V13
V12
30
V10
V31
V30
V = 3 Vf
V20
V 32
V 21
V 23
2
Figura 1
c) que la tensin siempre que determina un conductor de lnea est en cuadratura con la
compuesta que determinan los otros dos. Ejemplo: V10 y V23
Medidas Elctricas
I1 + I2 + I3 + I0 = 0
Es oportuno recordar aqu que, cualquiera sea el sistema de tensiones, si las tres impedancias
conectadas en estrella son idnticas - iguales en magnitud y argumento - el punto neutro coincide con
el baricentro (punto de interseccin de las medianas del tringulo de tensiones de lnea); punto
neutro natural o abstracto, como se lo llama.
Si el sistema de tensiones es simtrico y las tres impedancias de carga son iguales en mdulo y
argumento, las tres intensidades son iguales en magnitud e iguales son sus desfases con las
tensiones. En este caso el sistema se dice perfecto.
Si la carga est conectada en estrella:
I1 = I2 = I3 = If = I
La intensidad de fase es igual a la de lnea, como se dijo. En un sistema tal, la potencia activa est
dada por:
P = 3 Pf = 3 Vf . If . cos
pero en estrella:
V
3
P = 3 U . I . cos
Vf =
I
3
Medidas Elctricas
P = P1 + P2 + P3
siendo
P1 = V10 I1 cos 1
P2 = V20 I2 cos 2
P3 = V30 I3 cos 3
Lo mismo puede decirse de la potencia reactiva:
Q = V10 I1 . sen 1 + V20 I 2 . sen 2 + V30 I3 . sen 3
Est claro entonces que para medir la potencia activa de una tal carga bastar con usar tres
vatmetros conectados como indica el esquema de la figura 2. En efecto: el vatmetro W1 tiene su
amperomtrica recorrida por la corriente I1 que circula por la correspondiente impedancia de carga
y la voltimtrica conectada a la misma tensin V10 que se aplica a la carga.
Luego W1 indicar - adems del consumo propio de su voltimtrica, eventualmente significativo - la
potencia P1. Lo mismo sucede con los otros dos.
I1
I2
I3
I0
I3
I0
3
Figura 2
2
Figura 3
Medidas Elctricas
W1
Z1
W2
Z2
W3
Z3
I1
I2
0
V10
I3
0'
V0'0
V30
V20
Figura 4
Figura 5
Es decir
P1 + P 2 + P3 = P1 + P 2 + P3 = cte .
Independientemente del potencial a que se conecte Ov, que es el punto de conexin comn de los
extremos libres de las voltimtricas.
En efecto, si la conexin comn de los extremos libres de las bobinas voltimtricas 0v, se conecta al
punto 0, neutro de la carga, la potencia activa del sistema, indicada por los vatmetros, est dada
por el producto escalar:
& 10 . &I1 + V
& 20 . &I 2 + V
& 30 . &I3
P=V
Si en cambio, se conecta a otro punto cualquiera 0'
& 10 . I&1 + V
& 2 0 . I&2 + V
& 3 0 . I& 3
P = V
pero, de la figura 5:
212
Medidas Elctricas
& 10 - V
& 0 0
V& 1 0 = V
Lo mismo en las otras dos fases; reemplazando en la anterior:
& 10 . I&1 + V
& 20 . I&2 + V
& 30 . I& 3 - V
& 0 0 (&I1 + &I2 + I& 3)
P = V
Pero, como se trata de un sistema trifilar la suma vectorial de las intensidades es nula, con lo que
queda:
& 10 . I&1 + V
& 20 . I&2 + V
& 30 . I& 3 = P
P = V
Es decir, en un sistema trifsico trifilar - suma de intensidades vectoriales nula - la suma de las
indicaciones de los tres vatmetros con las voltimtricas conectadas en estrella, da siempre la
potencia total del sistema, independientemente del potencial a que se conecte el neutro de las
voltimtricas 0v.
Est claro que ni siquiera es necesaria la igualdad de las impedancias de las bobinas voltimtricas ya
que tal desigualdad solo modificar el potencial de 0v, que, por lo dicho, no influye en absoluto.
Como se ver, al tratar el mtodo de los dos vatmetros, puede darse el caso de conexin de 0v a
un punto tal que de los tres vatmetros uno indique cero y otro d lectura negativa; no obstante la
potencia total estara dada por la suma algebraica de los tres.
Es fcil comprender, ahora, que tal conclusin es aplicable al caso de carga en tringulo. Basta
considerar la estrella equivalente, el potencial de cuyo punto neutro no influye en la medicin.
Es tambin comprensible que lo dicho vale para cualquier carga trifilar, aunque est alimentada por
una red con neutro disponible y los resultados no varan si 0v, se conecta a dicho neutro. Es el caso
tan comn de carga en tringulo, para la que se cumple la condicin de suma vectorial de corriente,
nula (fig. 6).
213
Medidas Elctricas
W1
1
W1
W2
W2
W3
3
W3
B
O
0
A
A
Figura 6
Figura 7
Establecido lo que antecede podemos referirnos ahora al caso ms general (fig. 7), aqul en que las
tensiones pueden ser simtricas o no y en que pueden existir simultneamente cargas monofsicas,
A, trifsicas en tringulo, B, en estrella, con neutro conectado al de la instalacin de alimentacin, C,
o no, D.
De lo explicado resulta evidente que se obtendr la potencia total conectando los vatmetros a la
entrada con 0v unido al neutro de la instalacin.
La unin con el neutro permite incluir la potencia de las cargas conectadas al neutro, A y C corriente por el neutro no nula - y no afecta, por lo dicho, a la medicin de la potencia de las que no
lo est.
Caso particular de sistema trifilar perfecto
En el caso de que el sistema de alimentacin sea simtrico y la carga equilibrada, es posible realizar
la medicin con un solo vatmetro. Reducir el nmero de instrumentos conviene por razones
econmicas y es aceptable especialmente en mediciones de servicio, donde no es tan seria la
exigencia de exactitud, para instrumentos de tablero, por ejemplo, que van conectados
permanentemente.
A continuacin veremos varios casos posibles:
1) Carga en estrella con neutro accesible:
El vatmetro indicar la potencia de una fase, Pf . El total ser obviamente,
P = 3 Pf
pues ya que se trata de un sistema perfecto, las tres tensiones y las tres intensidades, en magnitud y
fase, son iguales.
214
Medidas Elctricas
Nos estamos refiriendo al caso en que la potencia de la carga es suficientemente alta - impedancias
de carga pequeas - como para que la impedancia de la voltimtrica que queda en paralelo con una
de ellas, sea comparativamente tan alta que no altere la perfeccin del sistema.
1
Z
2
Figura 8
Figura 9
Cabe igual aclaracin que la hecha para el caso anterior respecto a la eventual perturbacin que
pueda introducir el vatmetro.
Para intercalar la amperomtrica debe "abrirse" una de las fases.
Tambin ac se obtiene la potencia total triplicando la dada por el vatmetro.
3) Carga inaccesible (medicin en la lnea):
Nos referimos a los casos en que el neutro de la estrella no es accesible y en que el tringulo no
puede abrirse, o que la carga est demasiado alejada del lugar de la medicin.
1
2
3
Z Z Z
Figura 10
215
Medidas Elctricas
4) Creando un punto neutro artificial cuyo potencial coincida con el del neutro de la estrella de carga
- de la equivalente - que por ser perfecto el sistema est en el baricentro del tringulo de tensiones.
Se cae en el caso 1. Para crear dicho punto neutro hay dos soluciones:
a) Con tres resistencias o reactancias Z perfectamente iguales y tal que su mdulo sea muchsimo
menor que el de la interna de la voltimtrica para evitar el desplazamiento del punto 0 -figura 10-.
As ser
V10 = V20 = V30
2
3
Rv
R
v
Figura 11
La ventaja del uso de las tres reactancias sobre el de las resistencias y el consumo mucho menor de
energa que si bien no afecta la medicin a que estn antes de la amperomtrica puede constituir un
factor econmico considerable si la conexin es permanente.
b) Otra solucin consiste en usar dos resistencias de valor igual al de la voltimtrica -figura 11-.
La potencia total es
P = 3 Pf
c) Creando un punto neutro que coincida con el punto medio de la tensn compuesta entre las fases
sin amperomtrica.
216
Medidas Elctricas
1
V12
1
2
I1
0'
I3
Rv
2
I2
Figura 12
Figura 13
Para ello se usa la llamada "caja T" de impedancias (T box): dos resistencias o dos reactancias
iguales de valor mucho menor que la interna de la voltimtrica -figura 12-.
El punto neutro 0' creado por las dos impedancias Z iguales en magnitud y signo, conectadas a V12',
ocupa el punto medio de este vector de modo que la tensin aplicada a la voltimtrica es V30', que
por relaciones geomtricas elementales es
V30' = 1,5 V30 = 1,5 Vf
y est en fase con V30.
La potencia que indica el vatmetro es
Pi
Pi = V3 0 . I3 cos = 1,5 V30 I 3 cos = 1,5 Pf _ Pf =
1,5
Como la potencia total del sistema es P = 3 Pf, resulta
P = 2 Pi
Mtodo de los dos vatmetros
Est destinado a la medicin de potencia activa en un sistema trifsico trifilar cualquiera, simtrico o
no, equilibrado o no.
Vimos ya que la potencia activa en un sistema tal, est dada por la suma de las indicaciones de los
tres vatmetros, independientemente del punto del circuito a que se conecte el neutro de la estrella de
las voltimtricas 0.
Si 0 se conecta a uno de los conductores de lnea, el 2, por ejemplo, el teorema de los tres
vatmetros sigue cumplindose. Pero la tensin aplicada al vatmetro 2 es nula, pues sus dos
217
Medidas Elctricas
Figura 14
Con respecto al sistema trifsico, es importante hacer varias consideraciones: en primer lugar, la
validez del teorema de Blondel es independiente del sistema de tensiones y del equilibrio de la carga,
con la sola limitacin de que la conexin sea trifilar, o, lo que es lo mismo, suma de I de lnea, nula.
218
Medidas Elctricas
V12
I1
1
V32
I3
3
El
Figura 15
vatmetro conectado entre las fases 1 y 2 del esquema de la figura 14, indicar una potencia:
P12 = V12 I1 . cos
y el otro:
P 32 = V32 I 3 . cos
La potencia del sistema es:
P = P32 + P12 = V32 I 3 . cos + V12 I1 cos
Se advierte que para valores elevados del desfase 1 entre la tensin de fase V10 e I1 con carga
inductiva, el desfase entre tensin y corriente aplicados al vatmetro W12 puede alcanzar los 90 o
an superarlos: en el primer caso ese vatmetro indicar cero y la potencia total del sistema estar
dada por la lectura del otro; en el segundo caso el vatmetro comenzar a alejarse del cero de la
escala en sentido contrario a ella y ser necesario invertir la conexin de una de las bobinas del
vatmetro y atribuirle signo negativo a esa lectura. La potencia ser:
P = P32 - P12
Se prefiere invertir la bobina voltimtrica pues no se interrumpe la alimentacin de la carga como
sucedera si se invirtiera la amperomtrica.
Por otra parte, la corriente que es necesario interrumpir es muchsimo menor; con cualquier
conmutador se puede efectuar la inversin, si el vatmetro no lo tiene ya incorporado, lo que es muy
219
Medidas Elctricas
poco comn.
V 12
V10
30
V32
I3
30
V20
V30
Figura 16
Estudio del mtodo de los dos vatmetros para el caso de sistema perfecto
No sin antes recalcar que el mtodo de los dos vatmetros es aplicable a cualquier sistema trifsico
trifilar, estudiaremos ahora sus caractersticas para el caso particular en que el sistema es perfecto:
simtrico en tensiones y equilibrado en corriente. Nos referimos, siempre al circuito de la figura 14.
El diagrama vectorial es el de la figura 16; en l se han indicado las relaciones angulares entre
corrientes y tensiones simples y compuestas.
Como ya se dijo, la potencia total es:
P = V32 I3 cos + V12 I1 cos
De la figura 16 se deduce:
= 30 +
que vale algebraicamente para carga tanto inductiva ( positivo) como capacitiva ( negativo),
como puede comprobarse fcilmente y:
con la misma aclaracin que para .
= 30 -
220
Medidas Elctricas
P=P32+P12
0.988
P 12
P32
0.244
Carga capacitiva
0.5
90
90
60
Carga inductiva
30
0
x
Figura 17
221
30
60
90
90
Medidas Elctricas
1
Pm x = 86.7%
2
2.-: Para carga reactiva pura, = 90, inductiva o capacitiva, ambos vatmetros indican 50%,
pero mientras una es positiva la otra es negativa de modo que la suma es nula, como corresponde a
carga devatada.
3.-: Salvo para los casos extremos analizados de = 0 y = 90, dos vatmetros indican distinta
lectura; de tal modo que para una misma naturaleza de carga -inductiva, por ejemplo- es siempre un
mismo vatmetro el que indica ms que el otro. Para carga capacitiva los papeles se invierten: el
vatmetro de indicacin, mayor en inductiva, ahora es el de indicacin menor.
4.-: Para carga inductiva al llegar a 60, el vatmetro P12 anula indicacin y para mayores la
invierte. Lo mismo pasa con el P32 con capacitiva.
5-: Para carga inductiva es el de lectura menor - y el que se anula e invierte - el vatmetro cuya
voltimtrica est conectada entre la fase de amperomtrica y la que le sigue en el orden cclico de las
fases (P12 nuestro circuito). Para carga capacitiva es al revs.
De lo dicho en el prrafo anterior se infiere que si se conoce la naturaleza de la carga -inductiva o
capacitiva- puede determinarse la secuencia de las fases.
Por ejemplo: si se sabe que la carga es inductiva, se concluir que la fase en que tiene la
amperomtrica el vatmetro de lectura menor, atrasa respecto al conductor comn, es decir, aqul al
que no va conectada ninguna amperomtrica (fase 2 en el circuito de figura 14).
Recprocamente, si se conoce la secuencia, puede deducirse la naturaleza de la carga. Por otra
parte, si se desconocen ambas, es imposible deducirla de las indicaciones de los vatmetros, salvo
que ambas lecturas sean idnticas, lo que corresponde, como se ha dicho, a carga hmica pura.
Demostraremos ahora que es posible deducir, de las lecturas de los dos vatmetros, el factor de
potencia de la carga, siempre que se trate de un sistema perfecto. Supondremos, por ahora, que la
carga es inductiva.
Llamaremos m a la relacin de las lecturas de los vatmetros:
m = P12
P32
222
Medidas Elctricas
1
2
y cos 30 =
3
2
queda:
m=
3 . cos - sen
3. cos + sen
m+ 1
2 m2 - m+ 1
Cos
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
m
1
m , n, 0
Figura 18
223
Medidas Elctricas
3)
Existe un tercer caso de inaplicabilidad a causa del error de insercin que los vatmetros
introducen. Se presenta cuando debe medirse la potencia en una carga muy pequea, es
decir, de impedancias altas. La impedancia de los vatmetros que no se conectan simtricamente en las tres fases produce una asimetra en la alimentacin de la carga que
perturba su funcionamiento.
En los tres casos mencionados la solucin est en el uso del mtodo de los tres vatmetros. En los
dos primeros casos el neutro de las voltimtricas debe conectarse a tierra. En el tercero es
indiferente.
224
Medidas Elctricas
3 ( P32 - P12 )
Otra manera de medir potencia activa con un solo vatmetro en sistema perfecto.
Est basado en el mtodo de los dos vatmetros. La bobina voltimtrica de nico vatmetro se
conecta por un lado a la fase de la amperomtrica y por el otro, mediante un conmutador C,
alternativamente a cada una de las otras dos fases (figura 19). La suma de las dos lecturas, en
general distintas en valor y en signo, da la potencia total, si nada vari.
1
P = P32 + P12
Medidas Elctricas
Estn constitudos por dos sistemas vatimtricos electrodinmicos cuyas bobinas mviles son
solidarias a un nico eje, sobre el que se aplica la suma algebraica de las cuplas motoras creadas
por cada sistema, una de las cuales, obviamente, puede hacerse negativa, es decir, de sentido
contrario en cuyo caso se resta automticamente de la otra. De todos modos la desviacin de la
aguja sobre la escala, conduce la potencia total de la carga, con gran ventaja de comodidad y
precio. Es til tambin en el caso de valijas para medicin de tensin, corriente y potencia en
industrias, donde es importante la reduccin de peso y volumen.
La conexin de estos vatmetros dobles que tienen su
juego de bornes de tensin y de corrientes
independientemente para cada sistema vatimtrico se
hace simplemente como si fueran dos vatmetros
convencionales conectados segn el mtodo de los
dos vatmetros.
El fabricante debe prestar atencin al detalle del
blindaje entre sistemas, que se hace de aleacin de
acero de alta permeabilidad. De esta manera se evita
que cada sistema influya sobre el otro.
En algunas construcciones se dispone el eje del
campo de los dos sistemas perpendicularmente entre
s, con miras a disminuir el acoplamiento.
Para circuitos trifsicos tetrafilares cualesquiera se
construyen vatmetros triples que se conectan de
Figura 20
acuerdo con el mtodo de los tres vatmetros.
Tambin para circuitos tetrafilares, pero alimentados
por sistemas de tensiones simtricas se construyen vatmetros de dos sistemas especiales. Estn
constitudos por dos sistemas vatimtricos diferenciales: cada una de las mitades de las bobinas
amperomtricas tienen alimentacin independiente y se conectan como indica la figura 21.
El campo amperomtrico es proporcional a la
diferencia de las dos corrientes que lo alimentan
y en consecuencia, los dos elementos
vatimtricos crearn cuplas proporcionales a:
y a que:
3
Figura 21
226
Medidas Elctricas
& 20 + V
& 30 = 0
V& 10 + V
luego
& 10 + V
& 30 )
V& 20 = -(V
La potencia que indica el vatmetro es la suma de P1 y P3 dadas por las (1) y (2)
227
Medidas Elctricas
Q = Q12 + Q32
1.5
Q12
0.5
Q32
0.5
1.5
80
90
60
40
20
Figura
22
x
20
40
60
80
90
En otras palabras: la lectura del vrmetro conectado entre las fases 1 y 2 se anula cuando la
impedancia de carga es capacitiva de argumento =-30
El valor mximo positivo lo toma para 30 + = 90, es decir para = 60 inductivo.
La expresin de Q32 se anula para = 30 inductivo y toma el valor mximo negativo para
Q = -60 capacitivo. =- 60- 30 = -90 por lo tanto sen = -1.
En la figura 22 se ha representado la variacin de las lecturas de los vrmetros y de la suma total, es
decir, de Q en funcin de . Esta ltima es, obviamente, una sinusoide de amplitud 3 x 100% ya
que la potencia reactiva total es:
228
Medidas Elctricas
Q =
3 V I sen
Vp
Figura 23
Figura 24
resistencias y reactancias dispuestas para conseguir que la corriente por la bobina voltimtrica est
en cuadratura y atraso respecto a la tensin. Esto confiere a los vrmetros una marcada dependencia
de la frecuencia debido a las reactancias. Es por esta razn que se han desarrollado mtodos que
permiten medir la potencia reactiva usando vatmetros que, segn vimos dan una indicacin libre de
la influencia de la frecuencia en un amplio dominio.
En primer lugar consideremos un circuito monofsico. Sea V la tensin, I la corriente y el desfase
entre ambas, como se muestra en el diagrama vectorial, figura 23.
La potencia reactiva de este circuito es como se sabe:
Q = V.I. sen
Supongamos que puede disponerse (luego veremos cmo) de una tensin auxiliar Vp que cumpla
dos condiciones: 1) que su magnitud sea igual a la V o que est con ella en una relacin conocida, y
229
Medidas Elctricas
230
Medidas Elctricas
Como su mdulo es 3 veces mayor, a la potencia indicada Pi por el vatmetro habr que dividirla
por 3 ; la potencia total ser tres veces mayor:
Q = 3 Q10 = 3 Pi =
3
3. Pi
V12
V10
I
V03
1
V32
I3
3
2
V30
Figura 26
Por ejemplo: si la Rv = 4000 , habr que reducirla a 2310 =4000/ 3 con lo que la Iv aumentar
como si la bobina estuviese conectada a la V de lnea y no habr que multiplicar por 3 . Algunas
fbricas de instrumentos proveen esas resistencias.
231
Medidas Elctricas
Para el segundo vatmetro, el que debe medir Q32, debemos conectar la voltimtrica la tensin
simple V10, que es la que atrasa 90 respecto a V32. Con referencia a la magnitud, igual observacin
que para V03.
Para aplicar a las voltimtricas las tensiones simples V10 y V03 se unen sus extremos libres a una
resistencia R igual a las de ellas, Rv creando una estrella de brazos iguales cuyo punto neutro
coincidir con el terico (baricentro del tringulo de tensiones).
RV
Figura 27
En definitiva, las conexiones deben hacerse como indica la figura 27 y la expresin es:
Q =
3 ( P1(03) + P3(10))
Medidas Elctricas
1
( P1 + P 2 + P3 )
3
Figura 28
233
Medidas Elctricas
I1
V13
V31
I2
V12
V32
I3
V12
G
V12
Figura 29
V13
Figura 30
Porque son siete incgnitas es que bastan siete mediciones (a condicin de que sean independientes
entre s) para definir el sistema y deducir todas su caractersticas.
El mtodo de las cuatro lecturas, forma abreviada de decir: "Mtodo de las cuatro lecturas
vatimtricas y tres voltimtricas", se debe al profesor italiano Barbagelata.
Previamente al desarrollo del mtodo estudiaremos un teorema auxiliar:
TEOREMA: " La suma de las lecturas de dos vatmetros cuyas amperomtricas estn alimentadas
por la corriente de una misma fase (I1 , por ejemplo) y las voltimtricas conectadas a las tensiones
compuestas entre esta fase y las otras dos (V12 y V13) es igual al triple de la potencia P1G de esta
234
Medidas Elctricas
V
12
23
13
Figura 31
235
Medidas Elctricas
Existen tres formas de conectar los dos vatmetros para determinar potencia activa: Uno de los
modos es el de la figura 14, en que la fase 2 es la comn. Las otras dos formas son las que hacen
comunes a las fases 1 y 3. Obviamente las sumas de estos tres pares de lecturas son iguales y todos
dan la potencia activa total del sistema. Es decir:
Un par de lecturas y una de cada uno de los otros dos pares. Las otras lecturas, P32 y P31 ya no son
independientes pues pueden deducirse de otras cuatro.
Es esencial entonces que las cuatro lecturas realizadas sean independientes. Las tres lecturas de
tensin son de las existentes entre lneas.
El conexionado es el que indica la figura 31.
Se advierte en la figura que las cuatro amperomtricas estn en dos fases dos en cada una. Las
voltimtricas tienen todas un extremo comn con la amperomtrica correspondiente y el otro borne
de modo que dos de los vatmetros, A y V, estn conectados segn el mtodo de los dos
vatmetros y los restantes, A' y B', intercambian sus extremos.
Las siete lecturas son entonces:
A = P13 , A' = P12 , B23 = P , B' = P21
V12 ,
V13 , V23
236
Medidas Elctricas
1 R
V12
V13
I1
I2
D
F
I3
I2
T
S 2
Figura 32
Si bien el problema puede resolverse analticamente, la solucin que daremos es la grfica (figura
32).
Por el mtodo de los dos vatmetros se deduce la potencia total:
P = A + B = P13 + P23
por el teorema anterior:
A + A' = 3P1G o P1G = 1/3 (A + A')
del mismo modo:
P2G = 1/3 (B + B')
P3G se deduce de:
P3G = P - (P1G + P2G )
Si se quiere deducir P3G directamente de las cuatro lecturas:
P3G = 2/3 (A + B) - 1/3 (A' + B')
Para hallar las intensidades se procede grficamente (figura 32) hallando su proyecciones sobre dos
tensiones.
237
Medidas Elctricas
238
Medidas Elctricas
Q21 = D'
239
Medidas Elctricas
con una llave conmutadora bipolar de dos posiciones se pueden realizar las cuatro lecturas con solo
dos vatmetros. Las tensiones se pueden leer con un solo voltmetro y dos puntas. Las letras junto a
la llave indican qu lectura realiza cada vatmetro en la correspondiente posicin.
1
C
V
Figura 33
240
Medidas Elctricas
POTENCIA DE DEFORMACIN
Introduccin:
En un circuito alimentado con una tensin alterna senoidal y carga representada por una impedancia
lineal, existe una nica potencia activa, una nica potencia reactiva y por ende una nica potencia
aparente. De esta manera un simple tringulo rectngulo representa el diagrama de potencias.
Si ahora suponemos que las ondas de la cada de tensin y la corriente en una impedancia, tienen la
forma de las siguientes expresiones:
u = U0 + U01 .sen( t + u1) + U0 2 .sen(2 t + u 2 ) + .... (1)
i = I 0 + I01 .sen( t + i1) + I0 2 .sen(2 t + i 2 ) + .... (2)
Tendremos una potencia compleja total, suma geomtrica de las potencias complejas
correspondientes a las distintas armnicas.
A efectos de simplificar expresiones, supongamos un circuito con las siguientes ondas de tensin y
corriente:
i = I 01 .sen(wt + i1) + I0 3 .sen(3wt + i3 ) (4)
u = U01 .sen( t + u 1) + U03 sen(3 t + u 3) (3)
La potencia activa total ser:
P = U1 . I1 . cos 1 + U2 . I 2 . cos 3 (5)
La reactiva total:
Q = U1 . I1 .sen 1 + U3 . I3 .sen 3 (6)
La compleja total:
S& = ( P1 + P3 ) + j( Q1 + Q3 ) (7)
Para un circuito con ondas senoidales es cierta la expresin:
2
S2 - P 2 - Q = 0 (8)
241
Medidas Elctricas
puesto que S, potencia aparente, est definida como el producto entre los valores eficaces de las
cadas de tensin y corriente en una impedancia:
S= U I =
Un
In 2 (10)
S =U I =
2
2
I1 + I 3 (11)
Si se tratara de ondas senoidales puras la (7) y (11) seran iguales; pero para poliarmnicas sucede
en general que la potencia aparente U.I es mayor que la potencia compleja. Para restablecer la
igualdad de la (9), agregamos una nueva potencia, la llamada potencia de distorsin o deformacin:
2
2
2
2
S -P -Q = D
Podemos definir ahora a esta nueva componente de la potencia como la raz cuadrada de la
diferencia de los cuadrados de la potencia aparente y del mdulo de la potencia compleja:
D = (U I ) 2 - S& 2
Es evidente que la interpretacin geomtrica de todas las potencias intervinientes no pueden
representarse en un eje de coordenadas x-y. Un nuevo eje "z" (normal al plano x-y) es necesario
para representar a la potencia de deformacin "D"; tal como lo ilustra el diagrama de la figura 34.
De acuerdo a los valores instantneos de u e i dados por las expresiones (1) y (2) la potencia de
deformacin se deduce:
2
D = ( U I ) - ( P1 + P3 ) - (Q1 + Q3 )
P
U.I
la representacin geomtrica del ngulo de este factor de potencia est ubicado en el tringulo
rectngulo OAE y su valor difiere del cos , puesto que ste es representativo del desfase de la
fundamental de tensin con lal fundamental de corriente.
Dos parmetros importantes definen las caractersticas de la corriente: uno es el factor de distorsin
242
Medidas Elctricas
I1
I
El otro factor es el llamado de forma Ff, relacin entre el valor eficaz I y el valor medio de la onda
deformada:
Ff =
I
Imed
Para concluir diremos que la potencia de distorsin es nula cuando se cumplen las condiciones:
De estos tres ensayos de laboratorio con tensin sinusoidal e impedancia alineal, se tomaron los
datos, que se detallan en la Tabla I.
V1 = V3
I1
I3
1 = 3 y
Tabla I
I5
Fd
cos
cos
0.25
0.40
925
159
938
199
0.98
0.96
0.98
1.76
0.68
0.40
250
267
365
262
0.8
0.55
0.68
0.35
0.72
0.32
49.5
52
72
184
0.4
0.25
0.7
I1
223
4.3
3.74
225
2.00
222
0.89
I3
243