Captulo 1 Marco contextual

CAPTULO 1
Marco contextual

1.1 Antecedentes
En todo el mundo los rellenos sanitarios se han vuelto un problema, los seres
humanos generamos demasiada basura y la gran mayora de sta es no reciclable. En la
actualidad han aparecido diversas tcnicas para hacer que los rellenos sanitarios tengan
usos an despus de haber sido tapados.
La base del terreno que se utilizar como relleno sanitario se debe acondicionar para
evitar filtramientos de lquidos haca el subsuelo. El recubrimiento superior del relleno
sanitario debe evitar que el agua llegue a los niveles inferiores, pero al mismo tiempo debe
de permitir la circulacin de los gases. [12]
La problemtica principal que existe es que los materiales aplicados sobre el relleno
sanitario llegan a presentar deslizamientos. Dichos deslizamientos provocan fisuras en la
capa de recubrimiento y entonces el agua llega a los niveles inferiores. Estos filtramientos
a su vez provocan que la superficie sobre la que se encuentra la edificacin se vuelva
inestable y en algunos casos llegue a hundirse o a colapsar. [12]
Poder medir el coeficiente de friccin de los materiales y el ngulo mximo al cual
se detect desplazamiento es de vital importancia para disear y aplicar los recubrimientos
a los rellenos sanitarios. Para esto se utilizarn los datos obtenidos de la instrumentacin
implementada en la planta.

Los resultados sern analizados por el departamento de

Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de las Amricas Puebla, la finalidad del

proyecto es funcionar como apoyo en el desarrollo acadmico de los estudiantes de dicha
ingeniera.

Captulo 1 Marco contextual

1.2 Descripcin del proyecto

El departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de las Amricas
Puebla cre una planta para medir coeficientes de friccin en diversos materiales, esto con
el fin de poder hacer anlisis y simulaciones para los distintos tipos de recubrimientos
utilizados en rellenos sanitarios.
Para este proyecto se instrument una pequea rampa, de 1m de longitud, conocida
como la planta, para capturar mediciones de aceleracin, desplazamiento y ngulo de
inclinacin con respecto a la horizontal en el que se registr el desplazamiento de algn
material localizado sobre la propia rampa. Con los datos obtenidos es posible realizar
anlisis posteriores, a cargo del departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la
Universidad de las Amricas Puebla, con los cuales obtendrn resultados de inters. Todo
el proceso de medicin se realiz utilizando una tarjeta de adquisicin de datos, la
programacin se realiz mediante LabVIEW y la interfase es completamente grfica y de
fcil operacin. Cabe mencionar que no ser necesario tener conocimientos avanzados de
electrnica para poder utilizar el programa, est diseado para ser utilizado por cualquier
persona que sepa utilizar una computadora personal con sistema operativo Windows.
En la figura 1.1 se muestra el diagrama del sistema implementado, se puede
observar que fue necesario acondicionar las seales antes de ser capturadas por la tarjeta de
adquisicin de datos. Los resultados de las variables de inters, se muestran mediante dos
grficas en la pantalla principal del instrumento virtual creado en LabVIEW.

Captulo 1 Marco contextual

Planta

Acondicionamiento
de seales

Tarjeta de
adquisicin
de datos

Computadora
personal
Figura 1.1. Diagrama a bloques del sistema

En la figura 1.2 se muestra la planta completamente instrumentada y conectada a la

tarjeta de adquisicin de datos, la cual a su vez lo est a la computadora personal. En la
computadora se realiza toda la medicin de las variables de inters (inclinacin, aceleracin
y desplazamiento) y se muestran de manera sencilla al usuario.

Figura 1.2. La planta y el sistema de adquisicin de datos

Captulo 1 Marco contextual

1.3 Alcances y limitaciones

Con esta tesis se puede medir la aceleracin, desplazamiento y ngulo de
inclinacin detectados en un material situado sobre un plano inclinado. La forma en que
interactan el software y hardware hacen que el proceso sea sencillo e intuitivo. El plano
inclinado, conocido como la planta, tiene una longitud de 1m y est diseada para soportar
un peso de hasta 200kg, las caractersticas adicionales de diseo estuvieron a cargo del
departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de las Amricas Puebla.
Para realizar la captura de las seales provenientes de los sensores se utiliz una
tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments, en concreto el modelo DAQ6024E. Adems para mostrar el valor del ngulo de inclinacin tambin se utilizaron dos
displays de 7 segmentos.
En esta tesis no se investig resistencia de materiales, ni mtodos de construccin
y/o edificacin. El presente trabajo se centr en la instrumentacin, incluyendo la seleccin
de los sensores adecuados, el acondicionamiento necesario para las seales y el diseo de la
interfase para el usuario.
La informacin de aceleracin, desplazamiento e inclinacin se muestra mediante 2
grficas en un programa realizado en LabVIEW, adems existen distintos indicadores
numricos para monitorear el valor exacto de las variables en cada momento.

Cabe

mencionar que con los datos obtenidos de cada uno de los experimentos, es posible calcular
el coeficiente de friccin entre el material y la capa de geo-sinttico. Dicho clculo corre a
cargo del departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de las Amricas Puebla, as
como cualquier tipo de anlisis posterior que se requiera.

Captulo 1 Marco contextual

En la figura 1.3 se muestra la ubicacin de los sensores utilizados para la

instrumentacin. Cabe mencionar que sobre el material a prueba se encontrar una placa
metlica, la cual ser utilizada para instalar el acelermetro y aumentarle peso al sistema
mediante discos metlicos.

Sensor de desplazamiento
Acelermetro
Inclinmetro

Material a prueba
Figura 1.3. Ubicacin de los sensores instalados

En la figura 1.4 se muestra el diagrama de la planta al encontrarse sometida a una

inclinacin.

Sensor de desplazamiento
Acelermetro
Inclinmetro
Material a prueba
Figura 1.4. Diagrama de la planta sometida a inclinacin

Captulo 1 Marco contextual

1.4 Marco terico

1.4.1 Aceleracin
Se dice que un objeto cuya velocidad cambia con el tiempo, est acelerado. [1]
Se usa el trmino de aceleracin para referirse a un cambio instantneo, con
frecuencia ocurre que durante el movimiento de un cuerpo, su velocidad cambia en
magnitud, en direccin, o en ambas caractersticas, se dice entonces que el cuerpo tiene una
aceleracin. La aceleracin de una partcula es la rapidez del cambio de su velocidad con
respecto del tiempo. [1]
La aceleracin promedio, , durante el movimiento de un punto A hasta otro B
se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo. Es expresada
en unidades de tiempo, como m/s2 y pies/s2. [1]

a=

v 2 v1 v
=
t 2 t1
t

(1.1)

La aceleracin puede variar en magnitud, direccin o en las dos, en ambos casos se

necesita determinar la aceleracin del mvil en un tiempo dado, a esto se le llama
aceleracin instantnea. [1]
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la aceleracin promedio
a medida que t se aproxima a cero. [1]

a = lim
t 0

v dv
=
t dt

(1.2)

Cuando la aceleracin es constante, la aceleracin instantnea es igual a la

aceleracin promedio. [2]
6

Captulo 1 Marco contextual

Se dice que es la aceleracin promedio debido a que no se conoce la variacin

temporal de la velocidad durante el intervalo t, tan solo se conoce el cambio en la
velocidad y el tiempo total transcurrido. [2]
Si una partcula se mueve de tal manera que su aceleracin promedio, medida en
intervalos de tiempo diferentes, no resulta constante se dice que tiene una aceleracin
variable, en el caso de que el resultado fuera constante, su aceleracin tambin es constante.
[2]

1.4.1.1 Movimiento uniformemente acelerado

Existen muchas situaciones en donde la aceleracin es constante, en otros casos la
variacin de esta es muy pequea para justificarse como constante. [1]
El movimiento uniformemente acelerado existe cuando la magnitud de la
aceleracin es constante y el movimiento sigue una trayectoria rectilnea. En este caso la
aceleracin instantnea y la promedio son iguales. [1]
Para simplificar la notacin se considera que el tiempo inicial de cualquier anlisis
es igual a cero: t1=0. Adems se elije que t2 sea igual a t, es decir al tiempo transcurrido.
La posicin inicial, x1, y la velocidad inicial, v1, se representan por x0 y v0 respectivamente.
Por lo tanto con la ecuacin 1.3 se puede conocer la velocidad promedio v .

v=

x x0
t

(1.3)

La aceleracin que es constante en el tiempo, se determina con la ecuacin 1.4.

a=

v v0
t

(1.4)

Captulo 1 Marco contextual

1.4.1.2 Cada libre

En cualquier lugar de la Tierra y en ausencia de la resistencia del aire, todos los
objetos caen con la misma aceleracin constante. A sta aceleracin se le da el nombre de
aceleracin debida a la gravedad y se denota con el smbolo g. Su valor aproximado es
9.80 m/s2. En las unidades del sistema britnico g es de alrededor de 32ft/s2.
En realidad g vara ligeramente de acuerdo con la latitud (debido a la rotacin de la
Tierra) y con la elevacin, pero estas variaciones son tan pequeas que pueden ignorarse
para la mayor parte de los propsitos. Los efectos de la resistencia del aire con frecuencia
son pequeos y tambin se despreciarn. La tabla 1.1 muestra los distintos valores de g en
algunos lugares de la Tierra. [1]

Lugar

Altura (m)

g (m/s2)

Nueva York

9.803

San Francisco

106

9.8

Denver

1646

9.796

Pikes Peak

4297

9.789

Ecuador

9.78

Polo Norte

9.832

Tabla 1.1. Aceleracin debido a la gravedad en diferentes lugares de la Tierra

1.4.1.3 Aceleracin variable

Si se conoce la posicin del objeto como una funcin del tiempo, puede
determinarse su velocidad en cualquier instante, midiendo la pendiente de la curva x vs.
y en ese instante, de otra manera podemos obtener la derivada de x con respecto a t
puesto que:
v=

dx
dt

d
(ct n ) = nct n 1
dt

Captulo 1 Marco contextual

Se puede determinar la aceleracin en cualquier instante de tiempo si se conoce la

velocidad como una funcin del tiempo, la aceleracin es igual a la pendiente de la curva
de v vs. t, o tomando la derivada de v con respecto a t:

a=

dv
dt

Si se conoce la aceleracin como funcin de t, se puede determinar v como

funcin del tiempo; dada v en funcin de t se puede obtener desplazamiento, a partir de
la velocidad promedio, tenemos: [1]

x1 = v1 t1
El desplazamiento total entre el tiempo t1 y t2, es la suma de los dos
desplazamientos sobre todos los subndices:
t2

x 2 x1 = v1 t1
t1

1.4.2 Ultrasonido
Ultrasonido es el trmino utilizado para referirse a ondas de sonido que son
propagadas a una frecuencia mayor a la que puede detectar el odo humano. Tal definicin
puede ser un poco ambigua ya que dependiendo de la edad, la salud de la persona y otros
factores, el rango de frecuencia mxima audible puede ser de 10,000 Hz a 20,000 Hz. [6]
Las ondas ultrasnicas son de la misma naturaleza que las del sonido y por lo tanto
se rigen por las mismas leyes de propagacin, los lmites en las frecuencias ultrasnicas
varan entre los 20,000 Hz y 40,000 Hz. [5]

Captulo 1 Marco contextual

El ultrasonido puede propagarse en gases, lquidos o slidos, bsicamente en

cualquier medio que posea caractersticas elsticas. En gases y lquidos la vibracin de un
cuerpo es comunicada al medio y se producen ondas longitudinales. Estas son ondas en las
que las oscilaciones de las partculas se realizan en la misma direccin de propagacin de la
onda. La velocidad, v, con la cual una onda ultrasnica viaja a travs del material es
dependiente de la elasticidad y de la densidad del propio medio y est dada por la
ecuacin 1.6. [5]

v=

(1.6)

En donde K es la constante elstica.

La longitud de onda de la onda ultrasnica en un medio est relacionada por la
frmula:
u = f

(1.7)

Un movimiento oscilatorio puede ser excitado en un cambio de estado de equilibrio

de toda una partcula, por la aplicacin de cierta fuerza. Si el movimiento oscilante se repite
durante cierto intervalo de tiempo con un periodo, T, es llamado periodo o movimiento
armnico, un valor reciproco de este periodo es la frecuencia, f, la cual es definida por el
nmero total de oscilaciones de la onda por unidad de tiempo.

f =

1
T

(1.8)

La longitud de onda puede variar a lo largo de varios valores, dependiendo de la

frecuencia de la onda generada.
Detectar la posicin de un objeto a travs de ondas ultrasnicas consiste en medir el
tiempo en que una onda emitida rebota en el objeto de inters y posteriormente regresa a

10

Captulo 1 Marco contextual

donde se origin dicha onda. A este procedimiento se le conoce como medicin de tiempo
pulso-eco. [3]
La figura 1.5 ilustra la forma en la que se ubica el emisor y receptor de ondas
ultrasnicas. Al momento de generarse una onda de ultrasonido, sta viaja hasta encontrar
un objeto, entonces una parte de la onda es reflejada. El emisor capta la onda reflejada y en
base al tiempo que tard en ser recibida, despus de haber sido emitida, se puede realizar el
clculo de la distancia del objeto.

Emisor

Receptor

Objeto

Onda reflejada

Figura 1.5. Emisor y receptor de ondas ultrasnicas

1.4.2.1 Propagacin de ondas ultrasnicas en slidos lquidos y gases.

La velocidad de propagacin del sonido depende de los materiales, ya que cualquier
alteracin en las propiedades del material, en su temperatura, densidad, hace variar esta
velocidad. [3]

11

Captulo 1 Marco contextual

Todas las ondas estn caracterizadas por una longitud de onda, , una amplitud,
A, y una velocidad de propagacin, c. La mayor parte de las ondas procesadas estn
caracterizadas por un parmetro adicional, un periodo de oscilacin, T, una frecuencia, f, y
un ngulo de frecuencia, . Las cuales se muestran en las siguientes formulas:
=cT

(1.9)

f=1/T

(1.9a)

= 2 f

(1.9b)

1.4.2.1.1 Slidos
En los slidos, distintas clases de ondas pueden propagarse con diferentes
velocidades, en un medio en donde las dimensiones transversales son considerablemente
mas largas que la longitud de onda. [3]
En la tabla 1.2 se muestra la velocidad de propagacin en algunos slidos.

MEDIO

VELOCIDAD DE PROPAGACION (m.s-1)

Longitudinal

transversal

Aluminio

6320

3080

Hielo

3980

1990

Acero

5900-6000

3200

Tefln

1350

Tabla 1.2. Velocidad de propagacin en slidos a una temperatura de 20C

12

Captulo 1 Marco contextual

1.4.2.1.2 Lquidos
En un lquido puro, la onda ultrasnica longitudinal en movimiento se puede
propagar, esta velocidad es dada por:

c=

ad

cp

c v is

(1.10)

Esta velocidad de propagacin depende de la temperatura en los lquidos. Esta

dependencia puede ser expresada por la mayora de los lquidos por la siguiente relacin:
c= co +

(1.11)

Donde:
= -0 temperatura (C)
co= velocidad en la temperatura inicial
= coeficiente de temperatura
Varios lquidos se mantienen constantes a una temperatura de 20, como la acetona,
agua, cloroformo, etanol, entre otros. [3]
Generalmente la velocidad de onda ultrasnica decrece cuando se incrementa la
temperatura (excepto en el agua), para el agua la velocidad aumenta cuando se incrementa
la temperatura hasta 74C y posterior a ese valor, decrece. [3]

13

Captulo 1 Marco contextual

MEDIO

VELOCIDAD DE PROPAGACION (m.s-1)

Acetona

1192

Etanol

1180

Tolueno

1328

Agua

1483

Tabla 1.3. Velocidad de propagacin de ultrasonido en algunos lquidos a temperatura de 20C

1.4.2.1.3 Gases
La propagacin de la velocidad en los ultrasonidos depende de la temperatura de los gases
aunque esta sea muy pequea. La relacin es:

c = c o (1 + r ) = c o + m.s 1

(1.12)

Donde:

co =

pa

= propagacin de ondas ultrasnicas en gases a 0C.

r = coeficiente de temperatura relativa [K-1]

= co r = coeficiente de temperatura absoluta [K-1]

= o = temperatura
= temperatura absoluta [K]
Cuando la humedad aumenta, la velocidad de propagacin aumenta linealmente. En
los gases reales la velocidad de propagacin puede ser expresada y relacionada con la
ecuacin 1.13.

14

Captulo 1 Marco contextual

c=

c p pa
cv

(1.13)

En los gases reales la velocidad de propagacin depende de la frecuencia, la cual no

fue considerada en la ecuacin anterior para estos gases, esta dependencia de la frecuencia
se explica debido a la dispersin acstica, la cual es influenciada por varios parmetros
fsicos. [3]

Gas

PROPAGACION DE LA VELOCIDAD (m.s-1)

Aire

331

Hidrgeno

1284

Nitrgeno

334

Oxigeno

316

Tabla 1.4: Velocidad de propagacin de ultrasonido en algunos gases a temperatura de 20C

Por lo tanto la velocidad del sonido en el aire seco con una temperatura de 0C es de
331 m/s, por cada grado que se eleve la temperatura de dicho aire, esta velocidad aumenta
aproximadamente en un factor de 0.32 m/s. [6]
1.4.2.2 Reflexin y transmisin de ondas ultrasnicas.
La propagacin de ondas ultrasnicas est influenciada por cualquier lmite de la
superficie, en este lmite la onda es reflejada, y en el caso de incidencia oblicua tambin se
refracta. En dicho lmite de la superficie es posible aplicar las leyes de la reflexin y la
refraccin a la onda ultrasnica incidente, como se conoce en la geometra ptica. [3]
Cuando la onda ultrasnica es perpendicular a la superficie, y la onda tiene una
resistencia al medio A Z

01

y una amplitud I

a1

y llega a penetrar a un medio B, esta

tambin lo hace con cierta resistencia de onda Z 02 e intensidad I b1.

15

Captulo 1 Marco contextual

La amplitud de la onda reflejada es menor a la de la onda incidente. La figura 1.6

muestra la incidencia perpendicular en dos medios distintos.
I a2= I a1 - I bi

Onda incidente
Medio A
Z 01

Onda reflejada

Onda transmitida

Medio B
Z 02

Figura 1.6. Incidencia perpendicular de una onda ultrasnica en dos medios

El cociente de la intensidad de la reflexin de la onda, Ia2, y la onda incidente, Ia1,

perpendicularmente llamativo sobre el lmite de dos medios con resistencias de la onda,
Z01, y Z02, respectivamente es llamado coeficiente de reflexin. [3]
2

I
Z Z 01
1 mz
=
R 0 = a 2 = 02
I a1 Z 02 + Z 01
1+ mz

(1.14)

1.4.2.3 Refraccin de ondas ultrasnicas

El movimiento longitudinal de onda, L, acta en la interfase de dos medios, A y B,
con un ngulo . Una parte de L1 se refleja hacia el medio A, y el ngulo de reflexin es
igual al ngulo de incidencia. Otra parte del movimiento de onda, L, penetra al medio B, y
se refracta dependiendo de la resistencia mutua entre la onda y los medios. [3]

16

Captulo 1 Marco contextual

T1

L1

L2

B
T2

Figura 1.7: Refraccin de una onda ultrasnica dependiendo de su ngulo de incidencia

La reflexin y la refraccin de ondas ultrasnicas son similares en su ptica

geomtrica.

1.4.3 Transductores piezoelctricos

Los materiales con propiedades piezoelctricas son por ejemplo el cuarzo, el cual
abunda en la naturaleza, generalmente en forma cristalina, estos materiales tienen iones los
cuales en su forma cristalina se ven como un enrejado. Dichos iones se ordenan de una
manera tal, que si el cristal esta deformado los negativos y los positivos cambian de lugar,
de modo que cada elemento del cristal adquiere un momento de dipolo elctrico y una
carga elctrica aparece en el cristal. Este fenmeno es conocido como efecto piezoelctrico
directo. El resultado elctrico del voltaje del cristal es proporcional a la tensin y depende
de la direccin de esta. El inverso del efecto piezoelctrico es el efecto piezoelctrico
indirecto, es aquel en el que una deformacin mecnica se presenta en el cristal al ser
sometido a un campo elctrico. [3]
Dicho efecto piezoelctrico se puede resumir de la siguiente manera: si el cristal es
sometido a una deformacin mecnica, aparecer un voltaje en sus terminales. Pero si al
cristal se le aplica un voltaje, entonces sufrir una deformacin mecnica.

17

Captulo 1 Marco contextual

La relacin entre las propiedades elctricas y mecnicas de materiales

piezoelctricos se describen por constantes piezoelctricas. Una deformacin, , conectado
con una oscilacin de un transductor piezoelctrico de cuarzo es linealmente proporcional a
la intensidad de excitacin del campo elctrico E.
= dE

(1.15)

La constante piezoelctrica, d, del cuarzo es muy pequea, este es el coeficiente

de acoplamiento electromecnico, k, adems tiene una alta fuerza mecnica, una qumica
resistente y las bajas temperaturas que aguanta dependen de las propiedades piezoelctricas
y de esto la resonancia de la frecuencia. [3]
Para materiales cermicos la ecuacin 1.15 cambia un poco. El campo elctrico, E,
se eleva al cuadrado:
= dE2

(1.15a)

Contrariamente a los transductores de cuarzo, la deformacin del cristal aumenta

cuando aumenta el campo elctrico al cuadrado. [3]
El efecto piezoelctrico es empleado para la generacin de ondas ultrasnicas. Al
cristal se le aplica un voltaje y dicho voltaje ocasiona vibraciones mecnicas.

Esas

vibraciones se transmiten a travs de ondas ultrasnicas, ya sea en el aire, en slidos o en

lquidos.
En transmisores de ultrasonido, un valor bajo para el coeficiente electromecnico de
acoplamiento, indica que un valor ms alto del voltaje elctrico debe ser aplicado al
transductor para lograr que irradie la misma intensidad de energa ultrasnica.

Los

transductores con un coeficiente alto k rinden un voltaje elctrico ms alto, y es por lo

tanto considerado ms sensitivo. [3]

18

Captulo 1 Marco contextual

Este coeficiente de acoplamiento k se define como:

k 2 = d ik hik

(1.16)

En donde dik es un coeficiente piezoelctrico que denota el efecto piezoelctrico

indirecto. La constante hik, es una deformacin piezoelctrica constante que caracteriza al
efecto piezoelctrico directo. [3]

19