ELECTROTECNIA

TEMA 0 CIRCUITOS
MAGNTICOS

TEMA 0 CIRCUITOS MAGNTICOS

NDICE

0.1
0.2
0.3
0.4

Propiedades magnticas de la materia

Circuitos magnticos: analoga con circuitos elctricos
Comportamiento magntico de los materiales ferromagnticos
Prdidas de energa en un ncleo ferromagntico

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Campo magntico: campo de fuerzas creado por cargas elctricas en movimiento.
Definicin de campo magntico B (induccin magntica):

Sea una carga elctrica

q movindose en el seno de un campo magntico B
con una velocidad v

F q [v B]

Ley de Lorentz

[F ]
N
2
1
[ B]
M T I T (Tesla )
[q][v]
A m
C.G.S. Gauss = 110-4 T
Campo magntico terrestre: dcimas de Gauss
Campo magntico en una mquina elctrica: 1,5 a 2,1 T

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Fuerza sobre un conductor por el que circula una corriente en el seno de un campo
magntico.

F I l B

Ley de Biot y Savart: campo magntico creado por un elemento diferencial de

corriente en un punto P.

0 I dl r
dB
4 r 3

0 = permeabilidad magntica del vaco

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Flujo de campo magntico a travs de una superficie:

B A
Unidad Weber (Wb) = Tm2 = Nm/A

Excitacin magntica (clculo del campo magntico en la materia)

B H

Unidad A/m

= permeabilidad magntica del medio

0 r

r = permeabilidad relativa magntica del medio

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Ley de Ampre: la circulacin de un campo magntico a lo largo de una lnea
cerrada C es igual a la suma de las corrientes que atraviesan cualquier superficie
apoyada sobre la curva.

H dl i
c

B dl i
c

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Los materiales se pueden clasificar en tres grupos segn su comportamiento
magntico:
MATERIALES DIAMAGNTICOS: son atrados hacia los lugares en los que
el campo magntico es menos intenso.

r 1

Cu, Bi, Au, Ag, Hg

MATERIALES PARAMAGNTICOS: son atrados hacia los lugares en los que

el campo magntico es ms intenso.

r 1

Al, Mg, Ti

MATERIALES FERROMAGNTICOS: igual que los anteriores pero la fuerza

de atraccin es mucho mayor.

r 1

Fe, Co, Ni

r (acero) = 2000 6000

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0.1 PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA
Si el material es no ferromagntico:

B H
Si el material es ferromagntico la relacin entre B y H no es lineal y se obtiene de
forma experimental:

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Circuito magntico: estructura de material ferromagntico en la que circulan flujos
magnticos debido a la presencia de bobinas inductoras o imanes permanentes.
Anlisis de circuitos magnticos: consideremos el circuito magntico de la figura:

Bobina de N espiras

I
l

Ncleo de seccin S y longitud l

Campo magntico constante en todo el
ncleo (H = cte).

Aplicamos el teorema de Ampre:

NI
cH dl i H l N I H l

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Flujo que circula por el ncleo:

NIS
B S HS
l

NI F

F NI

Fuerza magnetomotriz (unidad Av (Amperio-vuelta))

1 l

Reluctancia magntica (unidad Av /Wb)

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Analoga con un circuito elctrico:
I
F= NI

l
S

F H dl

F Fi
i

E
I
R

l
l
R

S
S

E E dl
E Vi
i

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Diferencias entre circuitos elctricos y magnticos:

1.

La resistencia de un circuito elctrico es independiente de la intensidad que

lo atraviesa. Sin embargo, la reluctancia de un circuito magntico depende
del flujo que circula por l.

2.

En un circuito elctrico la intensidad se cierra a travs de los conductores.

En un circuito magntico parte del flujo magntico se cierra por fuera del
ncleo ferromagntico (flujo de dispersin).

d
I

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Diferencias entre circuitos elctricos y magnticos:

3.

Si existen entrehierros la superficie transversal efectiva en el aire es mayor

que la del ncleo (efecto borde).

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Anlisis de circuitos magnticos:

CIRCUITO SERIE

eq 1 2 3 4

N
1
4

B1 ; B2 ; B3 ; B4
S1
S2
S3
S4

l1
1 S1

l3
3
3 S3

l2
2 S2

l4
4
4 S4

N I

eq

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
Anlisis de circuitos magnticos:

CIRCUITO PARALELO
3

I
N

F
1
23
1
2 3

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
EJEMPLO 0.1
Considere el ncleo ferromagntico de la
figura de longitud media 60 cm, seccin 15
cm2 y permeabilidad relativa de 4500. La
bobina es de 360 espiras y el entrehierro de
0,5 mm. Debido al efecto borde se considera
una seccin del entrehierro un 5% superior.
Determine la reluctancia total y la corriente
necesaria para producir una induccin
magntica de 0,75 T en el entrehierro

I
N

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
EJEMPLO 0.1

NI

Fe
e

tot Fe e

lFe
lFe
60 102
70735,5 Av / Wb

Fe
7
4
Fe S Fe r 0 S Fe 4500 4 10 15 10
le
le
0,5 103
252626,9 Av / Wb
e

7
4
0 Se 0 1,05 S Fe 4 10 1,05 15 10

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0.2 CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGA CON CIRCUITOS ELCTRICOS
EJEMPLO 0.1

tot 70735 ,5 252626 ,9 323362 ,4 Av / Wb

NI

Fe
e

F
NI
tot tot
Be

Se
Se
Se
360 I
323362 ,4
0,75
1,05 15 10 4

I 1,06 A

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
En los materiales ferromagnticos se cumple que:
La permeabilidad relativa es muy alta

r hasta 6000

La permeabilidad no es constante.
CURVA DE MAGNETIZACIN: Considrese un ncleo magntico como el de
la figura (nunca imanado previamente) en el que, partiendo de cero, se
aumenta la excitacin lentamente. Si se representa B frente a H se obtiene la
siguiente grfica:

I
l

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
Se observan tres zonas en la curva:

REGIN NO SATURADA: un pequeo

incremento de H produce un gran incremento
de B

REGIN SATURADA: un gran incremento de

H produce un pequeo incremento de B

CODO DE SATURACIN: zona de transicin

Nota: en la prctica se trabaja en las mquinas elctricas con valores de H

entrados en el codo de saturacin para aprovechar al mximo la capacidad
magntica del material

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS

TEMA 0 CIRCUITOS MAGNTICOS

0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
Curva de magnetizacin del acero:

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
Variacin de la permeabilidad relativa del acero r:

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
CICLO DE HISTRESIS: relacin entre B y H de un circuito magntico con
alimentacin en alterna.
Sea un ncleo magntico al que se le aplica una corriente alterna de valor
inicial cero. El valor de B en el ncleo vara segn la siguiente curva:

Br = Magnetismo remanente
Hc = Fuerza coercitiva

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0.3 COMPORTAMIENTO MAGNTICO DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
Ciclo de histresis en distintos materiales:

HIERRO DULCE: material magntico blando

- Bsat = 2,2 T
- Fuerza coercitiva pequea (ciclo estrecho)
IMN PERMANENTE: material magntico duro
- Fuerza coercitiva grande (ciclo ancho)
- ALNICO: aleacin de Fe, Al, Ni y Co.
FERRITA: (MO)(Fe2O3), M=metal divalente
- Bsat = 0,3 T
- Son materiales aislantes que se utilizan en alta
frecuencia

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0.4 PRDIDAS DE ENERGA EN UN NCLEO FERROMAGNTICO
Cuando un ncleo ferromagntico se excita mediante corrientes alternas se
producen prdidas de energa en forma de generacin de calor.
La naturaleza de estas prdidas es de dos tipos:

1.

Prdidas por histresis:

Debido a la magnetizacin y desmagnetizacin cclica del material (ciclo
de histresis), este se calienta.
Las prdidas de energa son proporcionales al rea del ciclo de histresis
Energa

1
WH B H dV
2 V

Potencia

PH f WH

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0.4 PRDIDAS DE ENERGA EN UN NCLEO FERROMAGNTICO
Cuestin: Demuestra que el rea del ciclo de histresis es proporcional a la
energa perdida durante un ciclo de la corriente alterna por unidad de volumen.
Cuestin: Demuestra que las prdidas por histresis (en W/Kg), se
corresponden con esta expresin:
PH=KHB2f

KH: Constante de proporcionalidad

B: Induccin magntica
f: Frecuencia

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0.4 PRDIDAS DE ENERGA EN UN NCLEO FERROMAGNTICO

2.

Prdidas por corrientes parsitas:

Debido a la variacin de flujo magntico se producen corrientes
inducidas en el ncleo que, por efecto Joule, calientan el material.

iind

Para reducir estas

prdidas se lamina
el material (chapa
magntica).

Cuestin. Demuestra que

las prdidas por corrientes
de Foucault en una chapa
magntica de espesor a, se
corresponden con:
PF=KFB2f2a2 (en W/Kg)

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0.4 PRDIDAS DE ENERGA EN UN NCLEO FERROMAGNTICO

2. Prdidas por corrientes parsitas:

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0.4 PRDIDAS DE ENERGA EN UN NCLEO FERROMAGNTICO
Las prdidas de un material magntico se dan en W/kg para un valor de
frecuencia determinado y un valor de induccin determinado.

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EJEMPLO 0.2

Se dispone de un circuito magntico ideal, de permeabilidad magntica =, en

el que se ha dispuesto un sistema de tres bobinas siendo N1 = N3= 2N2 = 400
espiras.
La seccin del circuito magntico es de 2000 mm2 y las longitudes de los
entrehierros son e1 = 2e2 = 2e3 = 3 mm. Se deber despreciar el efecto de borde
en los entrehierros. Si las bobinas se alimentan con corriente continua de valores
I1 = 0,5 A, I2 = 0,2 A e I3 = 0,6 A, determine:
a) Flujo magntico que atraviesa cada bobina.
b) Induccin magntica en los tres entrehierros.