Himar Alonso Daz

F
ormulas de oscilaciones y ondas
1.
1.1.

Oscilaciones
Movimiento Arm
onico Simple
Ecuacion fundamental:

1.1.1.

k
d2 x
+ x=0
2
dt
m

donde =

k
m

Cinem
atica
Posicion:

x(t) = A sen (t + )
dx
Velocidad:
v(t) =
= A cos (t + )
dt
dv
Aceleracion:
a(t) =
= A 2 sen (t + ) = 2 x(t)
dt
1.1.2.

Energa del M.A.S.

1
1
1
Ec = mv 2 = ( ) = kA2 cos2 (t + ) = k(A2 x2 )
2
2
2
1 2 1 2
Ep = kx = kA sen2 (t + )
2
2
1
E = Ec + Ep = kA2
2

1.2.
1.2.1.

Estudio del M.A.S. en algunos sistemas fsicos

Masa sujeta a un muelle (vertical)

Supongase una masa sujeta a un muelle vertical. La posicion de equilibrio es y0 , y

definiremos y = y y0 . Entonces:
d2 y
k
k
+ y + y0 = g
2
dt
m
m
Ademas, por la segunda Ley de Newton, sabemos que y0 =

mg
,
k

de manera que:

d2 y
k
+ y = 0
2
dt
m
La solucion de esta ecuacion diferencial queda:
y(t) = y0 + A sen (t + )
1

donde =

k
m

1.2.2.

P
endulo simple

Ecuacion diferencial:

g
d2
+ =0
2
dt
L

Solucion:
(t) = sen (t + )
1.2.3.

donde =

g
L

P
endulo fsico

Ecuacion diferencial:

d2 mgd
+
=0
dt2
Io

Solucion:
(t) = sen (t + )
1.2.4.

donde =

mgd
Io

Circuito LC

Ecuacion diferencial:

1
d2 Q
+
Q=0
dt2
LC

Solucion:
Q(t) = Q0 sen (t + )

1.3.

donde =

1
LC

Movimiento oscilatorio amortiguado

d2 x
dx
k
+
+ x=0
2
dt
m dt
m

Ecuacion fundamental:

donde =

k
m

y =

2m

La solucion de esta ecuacion diferencial depende de la relacion entre y 0 . En los

siguientes casos, supondremos que las condiciones iniciales que conocemos son la posicion
inicial x0 y la velocidad inicial y0 , para el calculo de las constantes arbitrarias:
1.3.1.

Amortiguamiento d
ebil: < 0

La solucion es del tipo:

t

x(t) = Ae

sen (t + )

donde =

Constantes arbitrarias, conociendo x0 y v0 :

A=

v0 + x0
+ x20

= arc tg
2

02 2

x0
v0 + x0

1.3.2.

Amortiguamiento crtico: = 0

El amortiguamiento crtico alcanza la posicion de equilibrio en el menor tiempo posible.

La solucion es del tipo:
x(t) = (A0 + A1 t)et
Constantes arbitrarias, conociendo x0 y v0 :
A0 = x0
1.3.3.

A1 = v0 + x0

Sobreamortiguamiento: > 0

La solucion es del tipo:

x(t) = A1 e1 t + A2 e2 t

donde

1 = +

Constantes arbitrarias, conociendo x0 y v0 :

2 x0 + v0
A1 =
2 1

1.4.

q
2 02

A2 =

2 =

2 02

1 x0 + v0
1 2

Movimiento oscilatorio forzado

Ecuacion fundamental:

d2 x
dx
k
F (t)
+
+ x=
2
dt
m dt
m
m

donde =

k
m

y =

2m

Para que el forzamiento sea de tipo armonico, F (t) debe tener la siguiente forma:
F (t) = F0 sen (f t)
La solucion de esta ecuacion diferencial no homogenea sera la suma de una solucion
general de la homogenea mas una solucion particular de la completa:
x(t) = xh (t) + xp (t)
donde xh (t) es la solucion correspondiente al tipo de amortiguamiento debil, crtico o
sobreamortiguado, y representa el termino transitorio, y xp (t) es de la forma:
xp (t) = A sen (f t )

F0 /m

donde A = q
(02 f2 )2 + (2f )2

y = arc tg

2f
02 f2

y representa el termino estacionario.

1.4.1.

Resonancia en amplitud

Tendremos resonancia en amplitud la amplitud sera maxima cuando la frecuencia

de forzamiento cumpla:
q
f,A = 02 2 2
En cuyo caso la amplitud toma el siguiente valor:
0
F0 /m
que solo se cumple cuando <
Amax = p 2
2
2
2 0

es decir, que la resonancia en amplitud solo podra darse en algunos casos de amortiguamiento debil.
3

1.4.2.

Resonancia en energa

Tendremos resonancia en energa hay maxima transferencia de energa cuando la

frecuencia de forzamiento cumpla:
f,E = 0
En cuyo caso la velocidad sera:
vmax = Af |f =0 =
1.4.3.

F0
2m

Potencia y ancho de banda

Expresiones para la potencia:

f2
F02
hPamort i =
2m2 (02 f2 )2 + (2f )2
F02 f2 /m
hPext i = 2
(0 f2 )2 + (2f )2

hPext i|f =0 =

F02
2m

Potencia media relativa:

4 2 f2
hPext i
= 2
hPext i|f =0
(0 f2 )2 + (2f )2
Ancho de banda: se da cuando la potencia media relativa es mayor que el 50 %. Se
definen entonces las siguientes frecuencias, que delimitan el ancho de banda:
q
1 = + 2 + 02

1.5.

2 = +

2 + 02

= 2

Superposici
on de MM.AA.SS.

1.5.1.

MM.AA.SS. de igual direcci

on y frecuencia

Queremos superponer x1 (t) = A1 sen (t + 1 ) y x2 (t) = A2 sen (t + 2 ). El resultado

es el:
x(t) = A sen (t + )
donde:
A=

A21

A22

+ 2A1 A2 cos |1 2 | y = arc tg

A1 sen 1 + A2 sen 2
A1 cos 1 + A2 cos 2

Podemos distinguir los siguientes casos interesantes:

1. 1 = 2 , entonces hay una interferencia constructiva:
A = A1 + A2

= 1 = 2

2. 1 2 = , entonces hay una interferencia destructiva:

A1 > A2
A = A1 A2
4

= 1

A2 > A1
A = A2 A1

= 2

3. 1 2 = /2 , entonces los MM.AA.SS. estan en cuadratura:

 
q
A1
2
2
A = A1 + A2
= 2 + arc tg
A2
1.5.2.

MM.AA.SS. de igual direcci

on distinta frecuencia

La superposicion de x1 (t) = A1 sen (1 t + 1 ) y x2 (t) = A2 sen (2 t + 2 ) en general

no es un MAS. Solo se dara el caso cuando exista una relacion de conmensurabilidad entre
sus perodos:
T = n1 T1 = n2 T2
donde n1 y n2 son los menores n
umeros enteros que satisfacen la igualdad.
Tambien podemos estudiar el caso de las pulsaciones, que se dan cuando 1 y 2 son
diferentes, pero muy parecidas supondremos A1 = A2 = A, por simplicidad:




1 + 2
1 2
1 + 2
1 2
sen
t+
t+
x(t) = 2A cos
2
2
2
2
1.5.3.

MM.AA.SS. de direcciones perpendiculares e igual frecuencia

La superposicion de x(t) = A1 sen (t) e y(t) = A2 sen (t ), donde es la diferencia

de fase entre ambas se
nales, depende del valor de este parametro precisamente:
1. = 0 , en este caso la polarizacion es lineal :
q

A1
2
2
x r(t) =
A1 + A2 sen (t)
y=
A2
2. = /2 , en este caso la polarizacion es elptica:
y2
x2
+
=1
A21 A22
Si ademas A1 = A2 , la polarizacion sera circular.
3. = , nuevamente tenemos polarizacion lineal, aunque la recta es de pendiente
negativa:
A1
y=
x
A2
4. = 3/2 , en este caso la polarizacion es elptica, pero gira el sentido de giro es
contrario:
y2
x2
+
=1
A21 A22
5. arbitrario Resulta una elipse, cuyos ejes no tienen por que ser los ejes coordenados:
y2
2xy
x2
+

cos = sen2
2
2
A1 A2 A1 A2
5

1.5.4.
tes

MM.AA.SS. de direcciones perpendiculares y frecuencias diferen-

La superposicion de x(t) = A1 sen (1 t + 1 ) e y(t) = A2 sen (2 t + 2 ) en general

no es un MAS. Solo se dara el caso cuando exista una relacion de conmensurabilidad
entre sus perodos:
T = n1 T1 = n2 T2
donde n1 y n2 son los menores n
umeros enteros que satisfacen la igualdad. En este
caso el MAS resultante determina una curva de Lissajous.

2.

Ondas

2.1.

Ecuaci
on de ondas

Ecuacion fundamental:
1 2
2
=
x2
v 2 t2

2.2.

o tambien:

1 2
= 2 2
v t
2

Ondas arm
onicas. Magnitudes caractersticas

Ecuacion de una onda armonica:

 

x
t
(x, t) = 0 sen 2
= 0 sen (kx t)

T
donde los parametros son:
=

2.3.
2.3.1.

2
k

= vT

Ondas en dos y tres dimensiones. Frente de ondas

Ondas en dos dimensiones. Onda arm
onica plana
(x, t) = A sen (kx t + )

2.3.2.

Ondas en tres dimensiones. Onda arm

onica esf
erica
(r, t) =

2.4.
2.4.1.

A
sen (kr t + )
r

Algunos fen
omenos ondulatorios
Ondas transversales en una cuerda
2y
T 2y
=
t2
x2

v=

donde T es la tension de la cuerda, y es la densidad lineal de masa.

6

2.4.2.

Ondas longitudinales en un fluido. Ondas sonoras

2S
K 2S
=
t2
0 x2

v=

K
0

donde K es el coeficiente de compresibilidad adiabatico del fluido, y 0 es la densidad

vol
umica del mismo. K se obtiene:
 
dP
= P
K = v
dV Q
Si un gas ideal es adiabatico, la velocidad de propagacion viene dada por:
r
RT
v=
M

2.5.

Energa en el movimiento ondulatorio

Densidad media de energa:

1
he i = 2 A2
2

Flujo energetico:

1
= 2A2 v
t
2
Intensidad de un movimiento ondulatorio I en una superficie S de un frente de ondas:
hP i = hi = he i

I=

x

hP i
S

Si conocemos la intensidad de un frente de ondas I0 en un punto del espacio r0 , entonces:

I1
I2
= 2
2
r2
r1

I(r) =

I0 r02
r2

Intensidad de una onda sonora:

P2
20 v
Los lmites de audicion para el odo humano son:
I=

Sonido fuerte: I 1W/m2

Sonido debil: I 1012 W/m2 (= I0 )
Con esto parametros, se define el nivel de intensidad de la onda como:
 
I
= 10 log
dB
I0
En esta nueva escala, los lmites humanos son:
Sonido fuerte: I = I0 = 0dB
Sonido debil: I = 120dB
7

2.6.
2.6.1.

Ondas en medios absorbentes

Ondas planas

Sea el coeficiente de absorcion del medio. Entoces la intensidad viene dada por la
Ley de Lambert:
dI
= I
dx
2.6.2.

o lo que es lo mismo:

I(x) = I0 e(xx0 )

Ondas esf
ericas

La intensidad de una onda esferica en un medio absorbente viene dada por:

I(r) =

2.7.

r02 I0 (rr0 )
e
r2

Efecto Doppler

La expresion del efecto Doppler es la siguiente:

o
s
=
v ~u(v~o v~m )
v ~u(v~s v~m )

2.8.

Onda de Mach

Este fenomeno se da cuando vs > v. Son parametros importantes el angulo de Mach

, y el n
umero de Mach M:
sen =

v
vs

M=

vs
v