CAPITULO 1] — Introduccion 1.1 Breve Historia del andlisis Estructural Adaptado de las siguientes referencias: 4) Introduccién al Analisis Estructural con Matrices. Hayrettin Kardestuncer. McGraw Hill. 2) Structural Engineering. White, Gergely; Sexsmith. Wiley. 3) Stuctural Analisis. A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali, Neville. Intext Educational Publishers. 4) Métodos Matriciales para Calculo de Estructuras. R. K. Livesey. Blume. La historia del analisis estructural comienza mucho antes de la era antigua de los Egipcios, Romanos y Griegos. Aunque no se consiguen escritos sobre los principios del analisis de estructuras. desde esa época, las ruinas actuales indican que ciertos principios de la estatica y del analisis estructural fueron conocidos por sus constructores. Por ejemplo, Arquimedes (287-212 A.C.) introdujo el concepto de centro de gravedad y llevé a su mas simple expresion los principios fundamentales de la estatica y el equilibrio. Escritos sobre el analisis estructural se han encontrado solamente después del Renacimiento. La tendencia historica del analisis estructural después del Renacimiento, puede dividirse en las siguientes etapas o eras: a) La Era de los Grandes Maestros Esta_es la era de Leonardo de Vinci (1452-1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana (1543-1607), y Mimar Sinan (1490-1588), quienes tuvieron gran sentido fisico acerca de las estructuras y sus éxitos se basaron en sus talentos innatos. Son dignos de mencién los trabajos de Leonardo (introdujo los conceptos de fuerza y de momento) y el libro de Galileo “Dos Nuevas Ciencias” acerca de la teorla de la viga en voladizo. b) La Era de los Grandes Matematicos En esta era los mateméticos, lo mismo que muchos otros, mostraron interés en la mecanica estructural. Hombres como Hooke (1635-1703), Johann Bernoulli (1667- 1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrange (1736-1813) establecieron los principios fundamentales de energia, la relacion entre esfuerzos y deformaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones. Su interés fue més bien en la teoria matematica de la elasticidad y sus hallazgos, tales como la ley de esfuerzo - deformacin de Hooke, la ecuacién de las barras vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de flexion de placas de Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teoria de las estructuras. ‘¢) La Era de los Grandes Ingenieros Esta era puede considerarse como la edad de oro de la ingenieria estructural. Hombres tales como Navier (1785-1836), Saint-Venant (1797-1886), Clapeyron (1799-1864), Airy (1801-1892), Maxwell (1831-1879), Castigliano (1847-1884), Mohr (1835-1918), y Muller- Breslau (1851-1925) utilizaron exitosamente las teorias matematicas desarrolladas en la era anterior para la solucion de algunos problemas estructurales. Ellos deben considerarse mas como ingenieros que como mateméaticos, aunque sus conocimientos en las ciencias matematicas fueron sobresalientes. Sus descubrimientos y teoremas fueron la base para el desarrollo de la teoria de las estructuras en la era modemad) La Era Moderna A principios del siglo XX hombres como G.A. Maney, H. Cross, R.W. Southwell y G. Kani comprendieron que eran necesarios métodos més practicos para analizar las estructuras indeterminadas, Ellos introdujeron, respectivamente, los métodos de pendiente — deflexion (1915), distribucién de momentos (1932), relajacién y distribucién de fuerza cortante. Cada uno de estos métodos parte de un conjunto de hipétesis para obtener soluciones aproximadas, de los problemas estructurales, que para las herramientas de cAlculo disponibles en esos afios, se consideraban complejos. Estos métodos, que simplifican el célculo, llegaron a ser muy ufilizados en las oficinas de ingenieria (aun hoy en dia se sigue utilizando el Método de Cross en las oficinas de disefio) debido a su simplicidad y adaptabilidad para los célculos manuales. En 1922, K.A. Calisev publicé un articulo que describia un método de aproximaciones sucesivas para el andlisis de estructuras reticulares, en el que se determinan las rotaciones de los nudos de una estructura por aproximaciones sucesivas. De esta manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con calculos manuales. Puede decirse que esté método fue el predecesor del Método de Cross. El andlisis de las estructuras indeterminadas recibié un gran impulso en 1930, afio en que el profesor Hardy Cross de la Universidad de Illinois, presentd su método de distribucién de momentos. El hecho de que el articulo escrito por Cross constaba de diez paginas y que iba seguido de una discusién de 146 paginas, ilustra el gran interés que produjo dicho articulo. El interés suscitado por el articulo es una indicacién del impacto que el método de Cross tuvo en el andlisis de las estructuras indeterminadas. e) La Era Contemporanea Hacia la mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de calculo, tales como computadores analégicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a establecer métodos que requirieran menos suposiciones y restricciones en el planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el llamado Método Matricial de andlisis de estructuras. Las ideas en el método matricial no son nuevas; estén muy ligadas con los principios establecidos por Castigliano, Maxwell y Muller-Breslau. La Unica razon para que el método no fuera completamente desarrollado y utilizado, se debe a que éste conlleva la solucién de numerosas ecuaciones simultaneas. Aun para una pequefia y sencilla estructura, el nimero de ecuaciones simulténeas podria ser tal que su solucion sin computador, seria sumamente laboriosa. Es dificil decir quién fue el primero en introducir los métodos matriciales en el andlisis de las estructuras, Desde luego, ninguno surge con la seguridad de Castigliano o de Hardy Cross en otros métodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen habérsele ocurrido simulténeamente a diferentes autores. Al aparecer los computadores se crearon de inmediato métodos de andlisis adecuados para el célculo en computador; el mas usado de ellos es el método directo de las rigideces, creado en la década de 1950 Al principio de dicha década, Samuel Levy sugirié algunas de las ventajas del método de rigidez (desplazamientos), usando coeficientes de influencia para el andlisis de las estructuras de los aviones. Al mismo tiempo, varios investigadores estaban elaborando una variedad de métodos para el andlisis con base en métodos matriciales, con el objetivo de aprovechar la capacidad de los computadores. Este confuso conjunto de métodos se consolidé con el tiempo. En 1954 Tumer, Clough, Martin y Topp Presentaron el primer tratamiento del método directo de las rigideces; demostraron que{= See Ge Migideces se puede ensamblar superponiendo las rigideces de los elementos ‘Le Seles de los métodos de las fuerzas 0 flexibilidad y de los desplazamientos 0 ‘Seidez, ue demostrada por Argyris y Kelsey en 1960 en su tratado de los teoremas de energia_ 42 1 Anilisis Matricial i empleo de la notacién matricial presenta dos ventajas en el célculo de estructuras. ‘Desde I punto de vista tedrico, permite utilizar métodos de calculo de una forma cemeacia, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el ‘Setemiento de Ia teoria de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales ‘$= ve2n oscurecidos por operaciones de calculo, por un lado, o diferencias fisicas entre , por otro lado. Desde el punto de vista practico, proporciona un sistema aeaighh andlisis de las estructuras y determina una base muy conveniente para el ‘GSserollo de programas de computadores. => contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos matriciales se ‘cesscterizan por una gran cantidad de cdlculo sistematico, y su valor en el célculo réctico de estructuras se basa en la adecuacién de los computadores para llevar a cabo =i tabajo numérico. Se desprende de esto que el principal campo de aplicacién esta en = célculo de grandes y complejas estructuras, en las que los métodos manuales ‘edicionales requieren una dosis excesiva de esfuerzo. En problemas simples, en los, ‘que los métodos existentes son plenamente satisfactorios, no se gana mucho con un ‘SSemiento matricial. £3 El Objetivo de Jos Métodos Matriciales Excepto en algunas estructuras simples, los valores de los esfuerzos internos y movimientos de los nudos, no pueden hallarse exclusivamente sustituyendo nimeros en ‘Smmulas algebraicas conocidas. ‘Se requieren cdlculos mas complejos, y en muchos casos el ingeniero se encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos. La eleccion del método a seguir esta somalmente condicionada, en parte, por el grado de aproximacién requerido, y, en ‘earte, por su practica y sus preferencias. Cuando compara métodos que son igualmente ‘recisos, la eleccién suele basarse en dos consideraciones: el trabajo numérico que ‘sen consigo y la facilidad con que puedan detectarse y rectificarse los posibles errores. > general, dara preferencia a un método en el que pueda hacer uso de la experiencia 2dquirida en el andlisis de estructuras semejantes, especialmente si dicho método le permite emplear juicio de ingeniero para efectuar aproximaciones y reducir pasos intermedios. Otro factor que puede guiar la eleccién, es la preferencia de muchos ingenieros por emplear cantidades que presenten un significado fisico directo. Este es uno de los tractivos de métodos tales como los de distribucién de momentos (iterativos); a lo largo ‘ge todo el calculo, el ingeniero siente que esta llevando a cabo un proceso que tiene una realidad fisica. En tales métodos los errores pueden a menudo detectarse, mas por 2plicacién del sentido comtn que por un estricto criterio matematico, ya que los nimeros ‘=presentan términos cuyas magnitudes son conocidas, al menos aproximadamente por 1 ingeniero. ‘Todas estas consideraciones estén basadas en el supuesto que todo el trabajo, ‘Scluyendo el andlisis numérico, es realizado por el propio ingeniero — normalmente una '2"s0na con conocimientos de! comportamiento estructural, pero sin demasiado gusto Be =I proceso meramente numérico o mateméatico -. Sin embargo, si se utiliza uncomputador para llevar a cabo dicho trabajo numérico, los criterios por los cuales un método debe juzgarse si es “bueno” o “malo” deben ser revisados. = La cuestién ahora no es decidir si a un ser humano le resultard el cAlculo tedioso, sino si e| método es adecuado para ser facilmente adaptado a una maquina. Si esto ultimo sucede, entondes el método es "bueno", aunque el ntimero total de operaciones realizadas sea considerablemente superior al de otro método de menor facilidad de mecanizar. De esto se deduce que el desarrollo de los métodos de calculo de estructuras en los que el trabajo numérico puede ser realizado convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la vez sistematicos y generales. El objetivo es, no disminuir el nimero total de operaciones aritméticas, sino conseguir métodos que puedan aplicarse a muchos tipos diferentes de estructuras y que utilicen el maximo posible de procedimientos numéricos tipicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. Para llevar a cabo éstos fines, los conceptos de algebra matricial son extremadamente ittiles. 1.4 2Qué es un Computador? Un computador es, esencialmente, una maquina de calcular, controlada por una secuencia de instrucciones previamente preparadas que conducen a efectuar sucesivamente diferentes pasos del calculo en orden correcto. EI conjunto de instrucciones se denomina programa y el trabajo de prepararias es conocido como programacién. Un programa no esta condicionado a operar con un conjunto fijo de nuimeros (esto llevaria al computador a efectuar las mismas operaciones cada vez que se emplea), sino que los némeros (datos) que forman el material caracteristico del calculo pueden ser diferentes en cada ocasién. Por tanto, si existe un programa para un determinado tipo de calculo, todos los problemas para los que dicho célculo proporciona los medios para su solucién, pueden considerarse “resueltos”. Decir, en este sentido, que existe una solucién, significa considerablemente mas que la mera existencia de una teoria matematica o una técnica numérica. Significa, que cualquier problema cubierto por el programa, puede ser resuelto completamente en términos numéricos introduciendo, simplemente, los datos del problema, junto con el programa, en el computador. Los resultados del problema seran correctos, aunque quien introdujo los datos del problema sea ignorante del método matematico utiizado en el programa; es decir, que todo el proceso de andlisis se reduce a una operacion rutinaria de relleno de datos. Los problemas mas sencillos de programar son aquéllos en los cuales los datos numéricos son tratados en forma sistemética. Las operaciones de algebra lineal, por ejemplo, son facilmente ejecutadas en un computador, porque consisten en secuencias de pasos relativamente simples, repetidas muchas veces. Todos los computadores de hoy en dia estén provistos con secuencias de instrucciones, llamadas rutinas, para llevar a cabo operaciones tipicas del andlisis numérico, incluidas aquéllas del algebra lineal, de forma que, si un cAlculo de estructuras puede ser puesto en forma de una serie de estas operaciones, la construccién del programa completo consiste simplemente en disponer las rutinas apropiadas en el orden correcto. 1.4.1 El Computador y el Analisis Matricial El desarrollo de los computadores electrénicos durante las ultimas décadas ha estimulado sobremanera el trabajo de investigacién en muchas ramas de la matematica. La mayor parte de esta actividad ha estado, naturalmente, relacionada con el desarrollo= ies procedimientos numéricos apropiados para el uso de los computadores, y en el cme del andlisis de estructuras ha conducido al desarrollo de métodos que utilizan las ‘Gees del algebra matricial. i hecho de que los métodos matriciales estén ligados con los computadores y que se emeice en los mismos una notacién no familiar a algunos ingenieros, ha llevado a la ereencia de que incluyen nuevos dificiles conceptos matematicos y estructurales. Esto ne es cierto. Un conocimiento de las operaciones basicas del algebra matricial es todo cuanto se requiere, y los Unicos principios estructurales necesarios son los basicos ‘ratados en todos los textos de estructuras. Los métodos clésicos del andlisis estructural, desarrollados en las postrimerias del siglo XX, tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad légica y elegancia matemética. Desgraciadamente, conducian a menudo a calculos muy laboriosos cuando se aplicaban 2 les casos practicos, y en aquella época, en la que incluso las maquinas de caloular ran raras, esto entrafiaba un serio defecto. Por esta causa, sucesivas generaciones de ingenieros consagraron gran parte de su esfuerzo a reducir el conjunto de calculos precisos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor practico fueron apareciendo, pero la mayor parte de las mismas eran solamente aplicables a tipos determinados de estructuras, e inevitablemente el incremento en el numero de métodos superficialmente: diferentes lievaron a oscurecer la simplicidad de las ideas fundamentales, de las que todos ellos originalmente provenian. Puede también suponerse que la necesidad de obtener técnicas practicas para el andlisis de estructuras lineales desvid a muchos investigadores que pudieron haber contribuido de otra forma a un mejor entendimiento del comportamiento real de las estructuras, con el resultado que la investigacion de fenémenos tales como la plasticidad y la inestabilidad, fueron pospuestas. La principal objecién a los primeros métodos de andlisis fue que los mismos conducian a sistemas con gran numero de ecuaciones lineales, dificiles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objecién ya no tiene fuerza, mientras que las ventajas de la generalidad de los métodos, permanece. Esto explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento basico de las estructuras mas al siglo XIX que al XX. 1.5 ELIngeniero, El Anélisis Matricial y el Computador En la actualidad, el ingeniero que se dedique al disefio de estructuras, debe estar familiarizado con los métodos del andlisis matricial de estructuras, porque constituyen una herramienta poderosa de andlisis Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automatica de analisis. El resultado de un andlisis por computador es s6lo tan bueno como los datos el modelo de los cuales se parte. El acrénimo "GIGO" en inglés (Garbage In, Garbage Out) cuya traduccion al castellano podria ser BEBS se ha acufiado: para recordarnos constantemente que "basura que entra, es igual a basura que sale”. Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podran automatizarse. El criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre deberan estar presentes cuando se idealice la estructura y se hagan las suposiciones acerca de las cargas y solicitaciones, el comportamiento de! material, las condiciones de apoyo, las conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretacién y uso correcto de los resultados de tales analisis.1.6 Estructuras (algunas definiciones) 1.6.1 Definicién General de una Estructura Una estructura es un sistema, un conjunto de partes o componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir una funcién. 1.6.2 Funcién de una estructura Existen numerosas funciones, entre ellas: - Salvar un claro (puente vehicular o peatonal). - Encerrar un espacio (los edificios cumplen una funcién de albergue). - Contener un empuje (muros de contencién, tanques, silos, represas). - Infraestructura vial o de transporte (pistas, intercambios viales). - Estética (monumentos). 1.6.3 Los Edificios son el Resultado del Ensamblaje de Diversos Sistemas - Sistema funcional basico. - Sistema estructural. Sistema sanitario. Sistema eléctrico. Sistema de comunicaciones. Sistema de seguridad. Sistema de acabados. Sistemas Electro Mecdnicos (Aire acondicionado, calefaccién, ascensores, equipos, maquinarias). 1.6.4 Sistema Estructural de un Edificio de Concreto Armado La figura a continuacién muestra un pequefio edificio tipico de concreto armado. Se indican los principales elementos estructurales verticales (columnas, muros) los horizontales (vigas, losas) y los elementos estructurales de la cimentacion (zapatas aisladas y corridas). Las columnas y vigas se pueden idealizar como elementos unidimensionales, mientras que las losas de piso y muros como bidimensionales.1.6.5 Definicién de Estructura para un Ingeniero Estructural Una estructura es un sistema cuya funcién es transmitir fuerzas (cargas) desde sus puntos de aplicacién al suelo. Las fuerzas (cargas) producen en el material de la estructura: a) Deformaciones que se manifiestan en distorsiones de la forma original. b) Esfuerzos internos. 1.6.6 Definicién de Estructura para Analisis Estructural 1 Una estructura es el resultado del amblaje_de elementos estructurales discretos conectados entre si en un numero finito de puntos o nudos. Se presentan a continuacién, algunos ejemplos de modelos (idealizaciones) correspondientes a estructuras simples que se ajustan a la definicién anterior. En las estructuras mostradas los elementos estructurales son todos unidimensionales: barras de armadura articuladas en los extremos, vigas, columnas. Los elementos estructurales (barras) se interconectan entre si en los nudos y se conectan a “tierra” mediante apoyos que también son nudos. Modelo de una armadura plana 2-D ¥ cag mo a oo Modelo de una Viga continua 2-D oe os os. Modelo de un pértico plano 2-DModelo de un pértico tridimensional 3-D o espacial 1.7 Objetivo del Ai El objetivo es el estudio del comportamiento respuesta de la estructura frente a determinadas solicitaciones o acciones externas. El Analisis Estructural no es un. fin, es un medio o herramienta. El fin es el Disefio Estructural. Estructura Solicitaciones = Respeer Cargas Estaticas lazami cas Dic EP Defrm ions Asentamientos F Cambios Termicos Resultantes de los Esfuerzos Estructura Solicitacién => imp Respuesta - Estatica : Lineal - Dindmica - No Lineal La Respuesta de una estructura hay que entenderla en un sentido amplio y comprende diversos aspectos, entfe ellos la determinacion de: = Deformaciones, desplazamientos de determinados puntos. - _ Esfuerzos (medios continuos) - Fuerzas internas en barras. Axial, cortante, flexién, torsién. = Vibraciones. - Estabilidad. - Carga de Colapso (andlisis limite). - Fatiga. = Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuracién, deflexiones)4.8 Objetivo del Disefio Estructural E! objetivo es lograr una estructura segura, funcional y econémica para satisfacer una necesidad o funcién especifica, Por seguridad se entiende la capacidad resistente de la estructura para servir sin fallas estructurales durante su vida util. Ademas de la seguridad, la estructura debe comportarse adecuadamente bajo condiciones normales de servicio. Por eso es necesario prestar atencién al control de las deflexiones, vibraciones, agrietamiento (concreto armado), corrosién, durabilidad. En resumen las Premisas Fundamentales son: a) La estructura debe soportar las cargas (acciones, solicitaciones) en forma segura. b) La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, factibilidad, durabilidad, economia, estética. 1.8.1 Etapas del Proyecto Estructural a)Concepeién (Ingenieria Conceptual). Se parte de la siguiente premisa: La estructuracién que deberia prevalecer, es aquella que satisfaciendo las premisas fundamentales (seguridad, funcionalidad, durabilidad) tenga el menor costo. La etapa de la concepcién comprende: - Determinacién de la forma general. = Seleccién del material predominante (intervienen criterios de disponibil economia). - Seleccién del tipo estructural y estructuracién preliminar. - Seleccién del sistema constructivo (prefabricado, en obra). - Investigacién de las cargas. Es necesario identificar las diversas solicitaciones a las cuales estara expuesta la estructura durante su vida util, Las magnitudes de las cargas “usuales” estan especificadas generalmente en las Normas, en otros casos es necesario acudir a la experiencia y a la estimacién del ingeniero. Las cargas que pueden obrar sobre una estructura son: muertas, vivas o de uso, viento, sismo, nieve, cambios témicos, cargas temporales que pueden presentarse durante el proceso constructivo, asentamientos de apoyo, cambios volumétricos, etc. - Predimensionamiento de los elementos estructurales y conexiones (basado en la experiencia, reglas empiricas, métodos aproximados). b) Modelado (idealizacién) de la Estructura. c) Analisis Estructural. Geometria, estructura (lineal, no lineal), solic herramientas de andlisis. d) Disefio Estructural. Dependera del material, Normas. €) Detallado. De las uniones o conexiones, elementos no estructurales, equipos, instalaciones, etc. f) Planos. Producto final del andlisis y disefio estructural. El disefiador debe transmitir al que ejecutard la obra, los resultados finales de su disefio, entre ellos: la concepcién estructural, los esquemas resistentes para las diversas cargas que obran sobre la estructura, los refuerzos y dimensiones de todos los elementos estructurales, la posible interaccién entre elementos estructurales y no estructurales, las calidades de. los materiales a utilizar (especificaciones), los detalles especiales, los detalles de las conexiones entre elementos estructurales y no estructurales, las precauciones a considerar durante la ejecucién de la obra, las sobrecargas de disefio, etc. terial, secciones, comportamiento esperado de la itaciones (cargas). Seleccién de los métodos y12 La manera como el disefiador suele transmitir al constructor o ejecutor de la obra toda esta informacion, es a través de planos de estructuras. Es obvio que si los planos resumen todo el trabajo de concepcién y disefio, debe prestarse especial cuidado en la presentacién de los mismos. Los planos deben ser claros y no ambiguos, con abundancia -de detalles y especificaciones, deben contener toda la informacion necesaria para una correcta ejecucién de la obra. Los planos deben transmitir al lector la informacién de tal modo que no haya lugar a interpretaciones erréneas. g) Determinacién de los Costos. El diagrama a continuacién resume las etapas del disefio estructural: ~ Material - Forma general = Tipo estructural = Investigacién Cargas - Predimensionamiento Estructuracién Modificacién Idealizacion S$] Re- Estructuracion Cargas [>] Modelo - J Modificacién Disefio Andlisis - Seguridad WK Estructural =Resistencia /¢ Re—Anélisis| 2 (cambios en las secciones) Planos de Detalle Costos 1.8.1.2 Ejemplo de un Plano de Estructuras ‘A manera de ejemplo de presentacién de planos estructurales se incluye a continuacion una parte del plano de estructuras correspondiente a la planta tipica de un edificio simple en conereto armado. Se puede apreciar, entre otras cosas, informacion sobre el espesor del techo aligerado, la sobrecarga usada en el disefio, las secciones de las vigas, la ubicacién de los muros (placas), la junta o separacién con un edificio (bloque) vecino, el acero de refuerzo del aligerado. No se trata de un juego completo de planos, falta el plano de la cimentacién, de las columnas y placas, de las vigas, el plano del encofrado de la azotea y se han obviado diversos detalles importantes. Para completar el “expediente” es necesario contar con los planos de arquitectura, los planos completos de estructuras, los planos de instalaciones eléctricas y sanitarias, los planos de instalaciones electromecanicas (si las hubiera), el estudio de mecdnica de suelos y las especificaciones técnicas.uo/t oer =A Bj zun/ty o1F =2 3 iS zu/5y 00f=0/S 0z'0=4 opouebliy IZ (ESF A-OLTF SIAN) COTA OFOIT OOVEIOONT ® + " bri ghy tt tl ayo, aR | | a ae 4 is is = 4 4 x A i tg 4 wid i wi = 3 ! i Por vurr tgify ie ls is ie i ai is & i ls eae 1 feat GLAD4 1.9 Elementos Estructurales y No Estructurales - Los elementos estructurales aportan resistencia y rigidez a la estructura. ~ Los elementos no estructurales aportan peso y funcionalidad (tabiques, parapetos, mamparas, etc). Son necesarios para completar la funcién de la estructura. 1.10 Modelos (idealizacién) de las Estructuras La confiabilidad 0 “calidad” del Andlisis Estructural, esté directamente relacionada con la fidelidad del modelo utilizado. a) zPorqué son necesarios los modelos estructurales? Si partimos del hecho que las estructuras son un medio continuo, con infinitas particulas, con una variacion también continua en las propiedades del material, en las deformaciones y en el estado de esfuerzos, el comportamiento de la estructura esté gobernado por un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Una de las ecuaciones diferenciales del equilibrio de la particula se indica a continuacién y corresponde al equilibrio en X: Oz a Ecuacién diferencial del equilibrio de la particular en X +R =0 Py En un punto cualquiera de una estructura, existen seis componentes desconocidas de los esfuerzos (el tensor de esfuerzos en un punto 'es simétrico) y solamente tres ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas en X, Y, Z), por lo tanto el problema es indeterminado. La solucién de las ecuaciones diferenciales s6lo es posible en el caso de geometrias simples, condiciones simples de contorno, estados simples de carga y comportamiento del material linealmente elastico. Nétese que atin en el caso de formular y resolver las ecuaciones diferenciales, siempre sera necesario realizar un modelo de la estructura. En consecuencia no es posible analizar, con las herramientas actuales ‘de anélisis, la estructura real, solo podemos analizar un modelo de la estructura. Sin embargo, si podemos determinar el comportamiento (respuesta) de estructuras reales, mediante ensayos de laboratorio. by Modelo de una estructura: Sobre la estructura real se realiza un proceso de jealizacion de los elementos componentes, conexiones entre ellos y cargas actuantes. Se genera asi un modelo matematico (fisico) sobre el cual se aplican las herramientas del andlisis estructural. c) 2Qué se idealiza? - La geometria de la estructura. - Los elementos constituyentes (por ejemplo barras) y sus propiedades. - Las conexiones entre los elementos (nudos). - Las propiedades y comportamiento de! material - Las masas (en los problemas dindmicos). - Las cargas (solicitaciones). - Los apoyos y condiciones de contorno.SSS sg ee 1 - Lainteraccién entre los elementos estructurales y no estructurales. =) Resultado de Ia idealizacién: Del modelo continuo al discreto. ei Modelo Continuo 3-D Modelo Continuo 2-D Modelo Discreto 2-D (gobemado por ecuaciones en | | (gobernado por ecuaciones en (gobernado por derivadas parciales) derivadas parciales) ecuaciones algebraicas) 1.10.1 Algunos modelos de estructuras simples ‘ra Modelo de una armadura plana 2- D (Se muestran las coordenadas de los nudos y las cargas en el Nudo 2) Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracteristicas de los materiales (E, tipo de comportamiento, en este caso lineal), caracteristicas de las barras (area, material), geometfia, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexién entre barras. El resultado, en este caso, es un modelo tipo armadura o de cables. Resultados del anélisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuracién deformada) y fuerzas en las barras. Deformada1.10.2 Otro modelo simple de una estructura plana (pértico triarticulado). w= 6.0m Modelo de un pértico plano 2-D Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracteristicas de los materiales (E, tipo de comportamiento, en este caso lineal), caracteristicas de las barras (area, momento de inercia, material), geometria, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexién entre barras (nudos rigidos y rétula al centro de la viga). Se formula, en este caso, un modelo tipo pértico plano. Resultados del anélisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuracién deformada) y fuerzas en las barras. 3 5 Deformada 1 2 Porqué la estructura se mueve hacia la derecha y no hacia la izquierda? Seo ee 3 = 3 Fuerza Normal | Fuerza Cortante Momento Flector7.10.3 Algunos modelos 3-D de Edificios. 1.10.4 Conversi6én de un Modelo 3-D a un Modelo de Pérticos Planos 2-D. A continuacién se muestra un pequefio edificio de un piso compuesto de nueve columnas y doce tramos de vigas. El edificio es de concreto armado y todos los nudos son rigidos. La estructura es en esencia un pértico 3-D conformado por elementos esbeltos. Asumiendo que los apoyos son empotramientos, el grado de indeterminacién estatica del pértico 3-D es de 72, ya que es necesario efectuar doce cortes en las vigas (por ejemplo al centro de cada pafio) para lograr una estructura isostatica y estable, en cada corte se remueven seis fuerzas de seccién. En contraste, el grado de indeterminacién cinematica es de 54 ya que la estructura posee nueve nudos libres y cada uno de ellos tiene seis grados de libertad. A pesar de que la estructura es 3-D, es posible reducirla a un ensamblaje de porticos pianos cada uno de ellos actuando de manera independiente del resto. Con esta simplificacién se reduce de manera importante la complejidad (més bien la laboriosidad) del andlisis estructural. Sin embargo esta “reduccién" a pérticos planos tiene varias inconsistencias importantes, algunas de ellas: Las rotaciones en los nudos del 2D no son compatibles con los del 3D, es decir cada nudo del modelo 2D rota de manera independiente. En la estructura real las rotaciones de cada nudo son tnicas. Los desplazamientos verticales de los nudos del modelo 2D no son compatibles con el 3D. - Enel modelo 2-D se pierde la torsién que podria existir en las vigas y columnas. Los desplazamientos horizontales de! modelo 2D no son compatibles con el 3D. - Si hubiera un diafragma rigido (lesa de piso) conectando los pérticos, 2qué sucederia con los desplazamientos horizontales de los pérticos?Portico 3D (simplificado) Seleccionar y j aislr el pértico a Generar un Modelo 2D del pértico y aplicar las carges (metrado) i. Analizar el modelo Deformada ae 7" By 27 21 13 | i i 33 Diagrama de ‘Momentos / Los 0s L)19 1.10.5 Otro caso de Modelo 3-D a un Modelo de Porticos Planos 2-D = ar amen Let T/ Suelo Pérticos 3 y 4 Algunas inconsistencias del modelo 2D frente al 3D: Las mismas del caso anterior (acapite 1.10.4). Adicionalmente la presencia de un diafragma rigido en su plano (losa de piso) impone restricciones adicionales a los desplazamientos laterales de los pérticos, es decir los pérticos no pueden desplazarse lateralmente de manera independiente unos de otros ya que el diafragma de piso “amarra” los desplazamientos laterales. Si hubiera una fuerza lateral actuando en el centro de masas de Ia losa, gcomo se. distribuiria esta fuerza entre los pérticos? 2Elempotramiento de las columnas en la base sera perfecto? zLos nudos son completamente rigidos? za losa no apofta rigidez a los pérticos? zCémo se comporta la losa, simplemente apoyada en las vigas?20 4.10.6 Otro caso de Modelo 3-D a un modelo de pérticos planos 2-D fat er: Estructura Real Modelo 3-D Portico — Losa 3D Portico 3-D ve I whe 1 & ‘ Portico 2-D ‘ Losa - Parrilla 1.10.7 Algunos Modelos 3-D de estructuras Segmento de una torre de alta tensién o antena Tanque esférico apoyado sobre columnas0 2 4.10.8 Pértico 2-D (plano) con muros de corte o placas de concreto armado. Es frecuente utilizar, en zonas sismicas, elementos rigidos de concreto armado para controlar las deformaciones laterales del edificio, estos elementos rigidos suelen ser las placas 0 muros de corte. Los muros son elementos bidimensionales. Muchas veces el muro 0 placa esté conectado mediante vigas a columnas formando un portico “mixto” como se indica en la figura a continuacién. En estos casos, un modelo que se suele utilizar con frecuencia, consiste en idealizar la placa como un elemento unidimensional, al igual que las vigas y columnas. El problema radica en modelar adecuadamente la zona de conexién entre la viga y la placa. Brazo rigido (E1= =) 8 9 -Brazo rigido 5 6 Ww ¥ ies Ite 2 3 Muro + (bidimensional) a 4 fo Pértico Plano. Placa, columnas y vigas. Modelo del Pértico Plano. (Muro modelado como elemento unidimensional) En el modelo mostrado en la figura anterior se han hecho las siguientes idealizaciones: 2)EI muro, que es un elemento bidimensional, se ha transformado a un elemento unidimensional. Normalmente sera necesario incluir las deformaciones por cortante en la placa o muro, ademas es conveniente incluir las deformaciones axiales en el muro y en las columnas. ») Las vigas cercanas a la placa son de seccién variable. Tienen un tramo de longitud “2° de rigidez infinita (EI = «) y otro tramo de longitud /; con rigidez Elv. El tramo de rigidez infinita (brazo rigido) intenta modelar la conexién entre la placa y la viga y representa la hipétesis de Navier (secciones planas). c) Se ha supuesto que la placa est empotrada en la cimentacién, esta hipdtesis puede ser cuestionable debido a los grandes momentos flectores que suelen presentarse en la base de los muros ante la accién de cargas laterales. A continuacién se muestran las configuraciones deformadas que se obtienen al analizar el pértico bajo la accién de cargas laterales tinicamente, utilizando dos modelos. En el modelo 1 se ha supuesto que la viga “entra” hasta el eje de la placa conservando su seccién transversal y en el modelo 2 se ha modelado la viga utilizando un brazo rigido (indeformable) entre el eje de la placa y el borde derecho de la misma. Las diferencias en la configuracién deformada del pértico para los dos modelos son notables, sobre todo en la zona de conexién viga — placa.= = Modelo 2 —Configuracién deformada, cargas laterales. ga rigida en la zona de unién con la placa.23 én se muestran los resultados del andlisis de! pértico, bajo la accion de werticales Unicamente. Se han utilizado tres modelos, los dos primeros son los. Gescritos anteriormente y el tercero consiste en suponer que las vigas se empotradas en el borde de la placa. fo 3um TI errr ‘ 7 : 8 9 : ; 3m i aes fa feed fwd lo al : 4 t 5 6 aa mh 2 3 Analisis por cargas verticales SB } —Configuracién deformada, cargas verticales. Viga flexible en la zona de unién con la placa.Modelo 2 —Configuracién deformada, cargas verticals. Vige rigid en Ia zona de unién con la placa. Empotramiento 3 de de la placa 2 Modelo 3 ~ Configuracién deformada, cargas vertcales. Vigas empotrades en el bor Los diagramas de momentos flectores para los tres modelos analizados para cargas verticales, se muestran a continuacién.es Modelo 1 — Diagrama de momentos, cargas verticales. Viga flexible en la zona de unién con la placa. ‘Modelo 3 ~ Diagrama de momentos, cargas verticales. Vigas empotradas en el borde de la placa1.10.9 Clasificacién de las Estructuras Para el curso de Andlisis Estructural 1, hemos definido a las estructuras como un ensamblaje de elementos estructurales discretos, interconectados entre si en un nimero finito de puntos. Bajo esta definicion los elementos pueden idealizarse, independienteniente del material y su forma, en: = Unidimensionales - _ Bidimensionales - Tridimensionales C > Losa, céscara, muro (2D) Viga, columna, armadura (1D) En general todos los elementos son tridimensionales, sin embargo, si la longitud del elemento es “considerablemente” mayor que sus otras dimensiones, el elemento puede idealizarse como unidimensional. Este suele ser el caso de las vigas y columnas de los pérticos 3D 6 2D. No existe un limite claro o preciso a partir del cual los elementos deban considerarse como tridimensionales, bidimensionales o unidimensionales. La clasificacién y en consecuencia la idealizacién de los elementos, queda a juicio del ingeniero y serd funcién de la “fidelidad” que se pretenda lograr. La figura a continuacién ilustra esta idea utilizando un elemento esbelto, que puede idealizarse como unidimensional, y otro para el cual esta idealizacién seria cuestionable. h GuypP h=L pre k z A é 10 4 £ MODELO 1D tRy=0 ARyP R30 oe MODELO 2D2 En general se suele aceptar que si la longitud de! elemento es mayor que cuatro 4 cinco veces el peralte del mismo, el elemento puede idealizarse como unidimensional. Este limite esta ligado a la validez de la hipétesis de Navier (secciones planas). Por ejemplo, las vigas de los pérticos de concreto armado se suelen dimensionar de tal modo que el peralte esté comprendido entre 1/10 y 1/14 de la luz, en consecuencia pueden clasificarse como unidimensionales. Elementos 1D 1.10.10 Gra rupos en la clasificacién de las estructuras 1) Estructuras de Barras (Reticulares). 2) Estructuras Laminares (bidimensionales). Losas, cascaras, muros. 3) Sélidos (3D). 4) Mixtas. 4) Estructuras de Barras o Reticulares Formadas por el ensamblaje de elementos considerados 0 modelados como 1D. 4a) Armaduras Planas o Espaciales. (\sostaticas 0 Hiperestaticas) Barra (E,A) Ammadura Plana Montante Teren miltiples aplicaciones, desde las armaduras o “cerchas” de madera que se en viviendas, tijerales de acero en naves industriales hasta puentes de grandes antenas y torres de alta tension. bjetivo es el uso mas eficiente del material. Si imaginamos que la armadura trabaja ‘une viga, soportando esfuerzos de flexién y cortante, al aumentar la altura (peralte) zenadura se reducen los esfuerzos debidos a la flexion y al mismo tiempo no es so disponer de un alma sdlida, sino que basta con elementos diagonales y para resistir el cortante.28 i Equilibrio (corte a-a): Ma=Txh Va=V cosa Otra de las ventajas de las armaduras es su versatilidad para adaptarse a diversas formas segun las necesidades. Existen numerosas formas, algunas de las mas comunes se indican a continuaci6n. KD SY Pendiente Doble Warren Pratt Inglesa Fink Howe Pendiente Simple Grambrel Fink Compleja Otra ventaja de las armaduras es su rigidez ya que por su considerable mayor altura en comparacién con una viga de alma llena, los desplazamientos de los nudos suelen ser pequefios. Las principales idealizaciones (simplificaciones) que se suelen hacer en el andlisis de armaduras y a partir de las cuales se generan los modelos son: -Los elementos son rectos y estén conectados entre si en nudos articulados {articulaciones sin rozamiento). Los nudos articulados permiten el giro relativo de las barras. En la practica dificilmente se materializa esta hipétesis ya que las uniones suelen ser soldadas o empernadas. - Las barras se unen en sus extremos. Esta hipétesis no suele cumplirse en los cordones (bridas) superior e inferior de la armadura ya que las bridas suelen ser continuas cubriendo varios nudos en vez de ser una serie de barras cortas entre nudo y nudo. Esta practica tiene la ventaja de simplificar las conexiones en los nudos ya que no es necesario conectar el elemento continuo. - Las cargas (concentradas) se aplican solo en los nudos. Deben evitarse las cargas en puntos intermedios de los elementos ya que inducen flexién en ellos. Si existiera una carga concentrada en un elemento, conviene modificar la geometria de la armadura para que dicha carga coincida con un nudo. Las Unicas cargas que no estén aplicadas en los nudos deberian ser las provenientes de! peso propio de los elementos.29 == hipdtesis anteriores, las barras de una armadura trabajan solamente a ‘eccion o compresién sin cortante ni flexién. Fuerzas internas en la barra de @ continuacion (Godden), muestran un sector de una de las armaduras 2s) de un puente de acero de una carretera. Dada la magnitud de las ‘Gebe soportar el puente, los elementos constituyentes, sobre todo las ‘Gs oodes, son grandes. A la derecha se muestra el detalle de la conexin S que concurren a un nudo inferior, los elementos estan unidos por {= coreias 0 planchas de enlace. En este caso es claro que no se trata de So que permite el giro relativo de las barras que concurren. En la parte I detalle del apoyo articulado. j= == puente (Bridas Paralelas) Detalle de uno de los apoyos interiores (articulado)La figura a continuacién muestra algunas conexiones ‘tipicas" de elementos de una armadura en los nudos. Nétese que los ejes de los elementos (lineas de los centroides de los perfiles) deben coincidir en un punto, en caso contrario se genera excentricidad en la unién la que ocasiona un momento que debe ser equilibrado por los perfiles Uniones empernadas ‘Uniones soldadas Si se observan las uniones de Ia figura anterior, se puede concluir que en la practica la hipétesis de nudos articulados es, por lo menos, discutible. Sin embargo en las armaduras ‘normales" la esbeltez de los elementos suele ser grande, la rigidez a la flexion pequefia y por lo tanto priman los esfuerzos axiales, Si las cargas estan todas aplicadas en los nudos, a los esfuerzos que originarfa la flexién por la rigidez de la unin, se les llama “esfuerzos secundarios” y se suelen ignorar o despreciar en el disefio de los elementos. En todo caso si la hipétesis de nudos articulados - para una estructura particular en la cual los perfiles no sean tan esbeltos (caso de armaduras de puentes) y las conexiones no fueran rétulas - no fuera valida, siempre seré posible analizar la estructura dejando de lado esta hipétesis y modelando la rigidez de la conexién, En este caso la estructura se convierte en un pértico con cargas en los nudos y lo dificil sera modelar la rigidez de la conexién. Finalmente estén las armaduras tridimensionales como las empleadas en las torres de alta tensién, para las cuales toda la discusién que se ha hecho para las armaduras planas, es aplicable. Una buena parte de estas armaduras puede analizarse bajo la hipétesis de nudos articulados, sobre todo las torres de alta tensién en las cuales las conexiones suelen ser empernadas con los pernos colocados en una sola linea.BZ BEE LW LL es eS & ZS IZ LP Y Re Y VP PWN Armadura 3D, parte inferior de la Torre Eiffel Dz A Armadura3D ——_Elevacién cara lateral 1b) Pérticos Planos (sistemas planos 2D) - Formados por el ensamblaje de elementos 1D. ~Elementos conectados entre si en los nudos. Los nudos pueden ser rigidos, semi - rigidos, o articulados. as aplicadas en los nudos y barras. Las cargas estan contenidas en el plano del portico. - Los elementos tienen rigidez axial y por flexion. - Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elésticos. Las fuerzas de secci6n en las barras son: Axial, cortante, momento flector. No existe momento torsor ya que las cargas estan aplicadas en el plano del pértico.1 2 Portico a dos aguas Portico de concreto armado con vviga prefabricada soporte del tablero de(sistemas planos 2D) ‘cor el ensamblaje de elementos 1D. conectados entre si en los nudos. Los nudos pueden ser rigidos, semi- ‘ectculados. cadas en los nudos y barras. Las cargas son perpendiculares al plano de os tienen rigidez en flexién y torsi6n. pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elésticos. de seccién en las barras son:. Cortante, momento flector y momento ‘No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al EI plano de la parrilla es el 1-3. Los ejes 1-2-3 son ejes locales del elemento y deben ser principales y centrales dew illa La panrlla esté contenida enel Plano X-Z Tridimensionales (sistemas espaciales 3D) por el ensamblaje de elementos 1D. ‘conectados entre si en los nudos. Los nudos pueden ser rigidos, semi- ‘Sarticulados. cadas en los nudes y barras. 98 tienen rigidez axial, en flexion y en torsion. 5s pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elasticos. Ses de seccién en las barras son: Axial, cortante, momento flector y momento > ia figura a continuacién se muestran las fuerzas de extremo de barra, 2 sus ejes locales, los que deben ser principales y centrales.Torre de Control en un Aeropuerto Edificio Alcoa en Chicago. Grandes diagonales de arriostre 2) Estructuras Laminares (bidimensionales). El espesor es mucho menor que las otras dos dimensiones. - Losas (cargas perpendiculares a su plano):38 planes de esfuerzos (vigas pared, muros o placas) cargas en su plano: © Cascaras (icimensionales). Represas, cimentaciones masivas, piezas de equipos, teria Hox Puente masivo sz"Componente o pieza de un equipo oy [Abe & 4) Estructuras mixtas ea -— Nudo Rigido Vigas y columnas, elementos 1D pr T x Muro o placa, elemento 2D 1.10.11 Nudos de Pérticos a) Pérticos (estructuras) de concreto armado: Los nudos suelen considerarse rigidos. En estructuras de concreto armado lograr nudos o uniones articuladas suele ser problematico. AS ge Nudo Exterior Nudo Interior ‘Armadura de vigas y columnas 1 en un nudo exterior de una estructura de conereto armado ji j37 ° So iS Unién simple cohimna - viga Metal dowels or bolts Screw fixing to avold rotation ofloaded beam = un tijeral de madera Uni6n viga - vige38 c) Pérticos (estructuras) de acero: Existe una gran variedad de conexiones: rigidas, sembtigidas, simples (conexiones de cortante). Existen en esencia dos métodos para conectar elementos en una estructura metalica: pernos y soldadura, los remaches han caido en desuso. ‘Unién empernada con planchas y cartelas Unién empemada con cartelas soldadas Uniones simples (de cortante) f ‘| rt 4 4 patel! | st ak, Unién rigida empernadaUnién rigida empernada Unién rigida con soldadura y pernos Construccién compuesta. Viga metilica, deck (plancha de acero plegada) y losa de concreto,