1 I.T.I.

: MECANICA I

TEMA N 5: ESTTICA FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

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Indice

Punto 5.1 Introduccin Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad

Punto 5.2.1 Centro de masa Punto 5.2.2 Centro de gravedad

Punto 5.3.1 Centroides de volmenes Punto 5.3.2 Centroides de superficies Punto 5.3.3 Centroides de lneas

Punto 5.3 Centroides de volmenes, superficies y lneas

Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

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5.1 Introduccin
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas representadas por un vector con su mdulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de aplicacin.

Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada. Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios, elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m3). La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a sta se denomina presin y se mide en N/m2. La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta se mide en N/m.
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Hasta ahora hemos considerado los momentos de fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.

En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan momentos de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al eje y. La superficie puede considerarse compuesta por un gran nmero de elementos de superficie muy pequeos de rea dA, as el momento de un elemento respecto al eje y ser: dM x dA
i i i

Y el momento total de la superficie A respecto del eje y n ser:

M y xi dAi
i 1

o M y xi dAi
A

El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un plano puede definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que las coordenadas pueden ser positivas o negativas.
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I.T.I 1: MECANICA I 5.2.1 Centro de masa (C.D.M.)

5.2 Centro de masa y centro de gravedad

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida. Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos materiales son:
M yz m x mi xi
i 1 n n

o sea o sea o sea

1 n x mi xi m i 1 1 n y mi yi m i 1 1 n z mi zi m i 1

M zx m y mi yi
i 1 n

M xy m z mi zi
i 1

Donde:

m mi
i 1

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n

Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial nica as:
n n

m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1

de donde

m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k ) M O m r mi ri
i 1 i 1 n

que se reduce a

1 n o sea r mi ri m i 1

ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es

ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es

r x i y j z k

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M yz m x x dm o sea x

Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuerpo.

1 x dm m 1 M zx m y y dm o sea y y dm m 1 M xy m z z dm o sea z z dm m

Donde: m dm

Vectorialmente:

m r r dm r dV
m V

1 1 r dm r dV mm mV

donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen
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El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo. El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del cuerpo. El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: W mg Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo 1 del CDM tendremos: M yz W x x dW o sea x x dW
W 1 M zx W y y dW o sea y y dW W 1 M xy W z z dW o sea z z dW W

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5.2.2 Centro de gravedad (C.D.G.)

Donde:

W dW

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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su C.D.G. podr determinarse considerando que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

dW dV

W dV
V

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser

dM y x dW x ( dV )
V

y segn la definicin de CDG:

M y x W x dV x ( dV )
V

as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x ( dV )

dV
V

y anlogamente:

y ( dV )

dV
V

z ( dV )

dV
V
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PROBLEMA 5.1

Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) estn unidos a un rbol. Sus masas son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus centros de masa al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m respectivamente. Hallar el C.D.M. de los 4 cuerpos.

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I.T.I 1: MECANICA I 5.3.1 Centroides de Volmenes

5.3 Centroides de Volmenes, Superficies y Lneas

Cuando sea constante el peso especfico x 1 de un cuerpo tendremos que: V

x dV
V

1 y dV VV

1 z dV VV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas. El centroide de un volumen coincide en posicin con el C.D.G. G del cuerpo si este es homogneo. Cuando el peso especfico vare de unos puntos a otros, el C.D.G. G del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir. Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos partes, se hallar por debajo del centroide C que solo depende del volumen de dichas partes.
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Flotacin

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5.3.2 Centroides de Superficies

El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA. As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

1 x dA AA

1 1 y dA z z dA AA AA

5.3.3 Centroides de Lneas

El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL. As pues, para una varilla o x 1 x dL y 1 y dL z 1 z dL alambre finos tendramos: L L L L L L
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5.4 Centroides de cuerpos compuestos

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o volumen. Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn M y A x Ai xi
i 1 n

o sea

1 n x Ai xi A A i 1 Mx 1 n y Ai yi A A i 1

My

Si se considera un agujero como parte integrante de un cuerpo compuesto, su rea se considerar magnitud negativa. Se pueden desarrollar ecuaciones anlogas para L, V, m y W.
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anlogamente M x A y Ai yi
i 1 n

o sea

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Centroides en algunas Lneas y Superficies

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Centroides en algunas Lneas y Superficies

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Centroides de algunos Volmenes

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Centroides de algunos Volmenes

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PROBLEMA 5.9

Una varilla delgada se ha doblado, dndole la forma que se indica en la figura. Localizar su centroide.

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PROBLEMA 5.10

Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.

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5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

Teorema 1: El rea de la superficie de revolucin generada al girar una curva plana de longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual al producto de la longitud de la curva por la longitud del camino que recorre su centroide.

Teorema 2: El volumen V del slido de revolucin generado al hacer girar una superficie plana de rea A alrededor de un eje coplanario que no la corte es igual al producto del rea de dicha superficie por la longitud del camino que recorre el centroide de la superficie.
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PROBLEMA 5.11

Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado por rotacin de 360 alrededor del eje y del crculo de la figura.

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PROBLEMA 5.12

Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por rotacin de 360 alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.

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