Respuesta en frecuencia.

Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.

Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

Inters y uso en PDS.

Cabe preguntarse por

qu estamos interesados
Tiene el mismo uso que en sistemas
continuos: determinar la salida de un sistema en las sinusoides; como
veremos en los siguientes
(en estado estacionario; cuando t )
temas siempre puedo
cuando la entrada es una combinacin de
descomponer la inmensa
sinusoides.
mayora de seales
digitales como una
Alternativas a este mtodo son la convolucin
combinacin de
y usar Transformadas Z Y(z)=H(z)X(z)
sinusoides. TENEMOS
para, posteriormente, aplicar transformadas
UNA FORMA SENCILLA
inversas. De esta forma se obtiene el trmino
DE DETERMINAR LA
transitorio y estacionario (para t0). Esta
SALIDA DE CUALQUIER
forma de clculo tiene una alta complejidad
SISTEMA ANTE
en la mayora de las ocasiones (recordis los CUALQUIER ENTRADA
problemas del tema anterior??).
EN ESTADO
ESTACIONARIO!! .
Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

% h (k ) " x ( n # k )

y!
( n) =

k=#$
$

x ( n ) = A " e jwn

x ( n ) = A " e jwn " u( n )

jwn
x
n
=
A
"
e
(
)
y!
( n) = h (k ) " A " e jw( n#k)

Origen de la respuesta en!frecuencia.

k=#$

$) " x ( n
y ( n )x=( n%
hA
(k")e" jwn( # k )
!
y ( n) = %
h)( k=
#kk))" A " e jw( n#k ) " u
=
y
n
h
)
(
(
Supongamos!que se se tiene
L.T.I definido por la
jwn
# jwk
x (k=#$
nun
A"e
) =sistema
y ( n ) = A " ek=#$
" k=#$
h ( k ) " ejwn
!
respuesta impulsional h(k) y queremos
determinar la salida de
x$ nk=#$
= A"e
$
$
$
jw
$ la exponencial
( n#k )
dicho sistema cuanto la
es
compleja
&
!
jw ( n#k
)
y (entrada
n )y=( n%
h
k
"
A
"
e
(
)
jwn
#j
y ( n) = %
h)( k=) "AA" "eejwn "
y (k=#$
n))== % hh((kk))" "xx
x ( n) = A " e
( n( n# #k )k )
y
n
h
k
"
e
(
(
)
(
$k=#$
$
k=#$
k=#$
Aplicando convolucin
! !!
'k=#$
# jwk
! H!e jw =
$
h
k
"
e
(
)
y n = $ h k "x n#k
$
$
# jwk
jw
n#k
(
)
y ( n ) =y (An)" =e jwn
"
h
k
"
e
((kk))" "(A!
A " e jwn " %
h&( k$ ) " e# jwk )
y ( n ) = % hh%
A")e" e jw( n#k ) ! y ( n ) =k=#$
k=#$
y ( n) = % h (k ) " x ( n # k )
jwn
" jwk
jwn
k=#$ k=#$
y
n
=
"A
#
e
#
h
k
#
e
+
A
#
e
(
)
(
)
(
+
%
k=#$
k=#$
k=#$
!
' n +1
*
!
!!
$
j#$
H k=
( jw ))
jw
jw
(
$
$
$
jw ( n#
e = H e $ "e
jwn
# jwk H
!
y
n
=
A
"
e
"
h
k
"
e
(
)
(
)
jw
#
jwk
y
n
=
h
k
"
A
"
e
%
Si se define la funcin
Se
tiene
jw
" e"k=#$ h ( k ) " e# jwk
y ( n ) = % h ( k )jw" A " e jw( n#k ) H (e y ()n=) =%Ah"(ek )jwn
jw y ( n ) = H e # jwk" x ( n )
H e = % h ( k )k=#$
"e
compleja H(e !
) como
entonces
!
k=#$
!
k=#$
!
k=#$
k=#$
!
!
j# ( H (e jw ))
!
jw
jwn
$
$
$
y ( n) = H e " A " e " e
jw
# jwk
j
#
H
(
jw
)
jwH (e ) = jw
(
)
Slo necesito
la funcin
h
k
"
e
jwn
#Hjwke Dado
$
(
)
jwn
es
e%
" euna funcin
(
)
y ( n ) =jwA " e " % h ( k!) " e ( ) =jwHque
# ( H ( jw"))
jw
jw A " je
y
n
=
h k "
# jwk
k=#$
H
e
=
H
e
"
e
!
H(e ) para determinar la H ecompleja
=
h
k
"
e
(
)
se
tiene
k=#$
k=#$
!
salida!!; dicha!funcin
k=#$
j ( wn +# ( H (e jw )))
! se
jw
!
jw jw
jw jwn j# ( Hj#( (jw
) jw )) y
H)(e
!( n) = H e " A " e
(e" e) " e" e
conoce como
respuesta
y ( n ) =H (He (e) =) H" A
$
j# ( H (e jw ))
jw
jwn
jwk
y ( n) = H e " A " e $ " e
H e jwen=frecuencia
!
% h(k!) " e# del
H e jw = H e jw !" e j# ( H ( jw ))
jw
# jwk
j# ( H (e ))
sistema.
jw
jwn !jw
k=#$
H
e
=
h
k
"
e
y ( n )LA
= H RESPUESTA
e " Aj ( wn
" e+# ( H"(ee ))) EN FRECUENCIA ACTA
!
y ( n ) = H (e jw )( " A)" e
j ( wn +# ( H (e jw )))
k=#$
!
jw
jw
SOBRE
LA
AMPLITUD
Y
LA
FASE
DE
LA
!
j# ( H (e )y
n
=
H
e
"
A
"
e
j# ( H ( jw ))
)
jw
jw !
(
)
jw
jwn
HProcesado
e Digital
= deHSeales.4
e Ingeniera
" e Electrnica.
y ( n ) = H ejw " A
e(e )))
!" je( wn +# ("HSEAL
X(N)
y ( n ) = H (e ) " A " e
!
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.
j# ( H ( j
jw
jw

xjwnn

( )%

%
( ) %( ) % ( ) (

( )

( ( )) % ( )
( )
( )
( )

( ) ( () )

( ) %

% ()

( )

( )

( )

( )

( )

jw

( )

( )

!!
jwn

j# H (e jw )

( )

( ) % ()

jw

( )

jw

j wn +# H (e

jw

H (e

) = H (e ) " e
3

x ( n) = A " e

x ( n ) = A " e jwn " u( n )

jwn

H (e jw ) =

" u( n )

H (e jw ) = H(z) z= e jw

% h( k ) " e

# jwk

k=#$

( )
Si..pero nuestras seales suelen ser causales

jw
jwn
H
e
= H(z) z= e jw
x
n
=
A
"
e
"
u
n
(
)
(
)
H (e ) = % h ( k ) " e
$
!
y ( n ) = k=#$
!
% h(k ) " A " e!jw( n#k!) " u(n # k )
jw ( n#k )
y
n
=
h
k
"
A
"
e
" u n #jwnk
La sealk=#$
usada para obtener la respuesta en frecuencia era no
x ( n ) = A " e " u( n )
$ compleja causal.
k=#$
causal....veamos
qu
ocurre
con
una
exponencial
$
$
&
)
jw ( n#k )
jwn jwn
# jwk
# jwk
H (ye jwnx)(=
H(z)
jw
!
y
n
=
h
k
"
A
"
e
" u( n # k )
(
)
(
)
z=
e
%
n
=
A
"
e
!
=
A
"
e
"
h
k
"
e
#
h
k
"
e
)
(
)
(
)
(
)
(
+
%
%
$
$
!
&
k=#$
Jugando
con
la
ltima
expresin
llegamos
a
'k=#$
*
Aplicando convolucin
k= n +1
jwn
#
jwk
# jw
$
!
jwn$
y
n
=
A
"
e
"
h
k
"
e
#
h
k
"
e
(
$
x ( n ) = A " e " u( n )
jw ( n#k )
& $!
)
y
n
=
h
k
"
A
"
e
"u
(
)
(
)
jwn
#
jwk
#
jwk
%
y ( n ) =jwn%
& $h ( k ) " x" (jwkn) # k ) jwn & $
)) = A " e
'
y
n
"
h
k
"
e
#
h
k
"
e
k=#$
k=
n +1+
(
)
(
)
(
%
%
"(jwk
y ( n ) = "A # e # ( % h ( k ) # e + + A # e # ( % h ( k ) # e +
k=#$
! !
!*
k=#$
'k=#$
*
k= n +1
'k= n +1
'k="$
*
!
$
$
$
&
!
$
$
jw
#j
&
) &
& ) jwn " jwk )
) " jwk
jwn&
jwn
=n)Hh=(ke%
y
n
=
A
"
e
"
h
k
"
e
(
)
(
)
!
(
y (yn() n=y)(%
%
) " hA(""kxe)("jwnA()n#k" e) "jwu( n#k
( n)# k ) y (yn()n)=="A
( h%
+
"A ##ee # ( #%
( k )h# e( k ) +# +e A # e + +# (A%# he( k ) # e# ( %
+ h( k ) # e
'
!
'
*
'
*
k=#$
k=#$
k=#$
'k= n +1
*
'k="$
*
!
!
! $
$ n $!
jw
&
) H (etrmino
Ely (segundo
y, )
# jwk
n
=
" x ( n )es el obtenido anteriormente
jw
jwn jwn jwn
# jwk # jwk
# )jwk
)
& $
n")A
"
h
k
"
e
jwn
(
)
y (yn() n=y)(A=
e=" Ae " (e%
h
k
"
e
#
h
k
"
e
%
"%
( h)(k ) " e !% ( y) nel trmino
=+ H eentre" parntesis
x n
y ( n) =
"A # e # ( % h (la
k ) # e" jwk + + A # e jwn
es,
justamente,
'k=#$k=#$
*
'k= n +1
*
k=#$
k= n +1
respuesta
en
frecuencia.
!
!! !
n !
jw
jwn
# jwk
$
"
h
k
"
e
y
n
=
H
e
" x (n )
&
)
&
) y ( n) = A " e
(
)
(
)
%
n
jw
#
jwk
En
la
ltima
expresin
hay
que
destacar
que
el
primer
trmino
entre
corchetes
y ( n ) = "A
k ) # eh k+ + "Ae# e # ( % h ( k ) # e +
H# (ee # (')%=h(%
( *)
!
'!
*
jwnk=#$
# jwksituacin se
desaparece
si
el
sistema
es
estable
BIBO
(por
qu?)
cuando
n.
Esta
y
n
=
A
"
e
"
h
k
"
e
k=#$
!
!!
ycorresponde
n = H e jw "con
x n el estado estacionario del sistema por lo que en este estado slo es

jw

# jwk

( ) % ( )

% ()

( )

( )

jwn

jwn

" jwk

jwn

k= n +1

( )

( ) ()

" jwk

( )

k="$

( ) ()
H (e ) = H (e ) " e

" jwk

k="$

jwn

% ()

" jwk

k= n +1

( )

% ()

( )

!j# ( H ( jw )en
necesaria
lajwrespuesta
jw
) frecuencia para determinar la salida del sistema.
k=#$

y ( n ) = H (e

jw

) " A"e

Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.

Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

jwn

"e

j# H (e jw )

y ( n) =

jw ( n#k )
h
k
"
A
"
e
" u( n # k )
(
)
%
k=#$

&en frecuencia.
Comentarios sobre la respuesta
y ( n) = A " e "
h( k ) " e
#
h (k ) " e

)
(%
+
%
De la expresin de
la respuesta en k=
frecuencia
o *
'k=#$
n +1
$

jwn

La definicin de la respuesta en
!
frecuencia de un sistema L.T.I con
una respuesta impulsional h(n) es
$

jwk
# jwk
H (H
e (e) =) =
h (hk()k" )e"#e!
%%
jw jw

k=#$
k=#$

De aqu es inmediato obtener

!!

H (H
e jw
= H(z)
(e)jw=) H(z)
z= e jw

z= e jw

# jwk

# jwk

de su relacin con la Transformada Z se

$
comprueba
es "peridica
de
& que
)
& $ periodo
)2.
jwn
jwk
jwn
" jwk
y ( n ) = "A # e # ( % h ( k ) # e + + A # e # ( % h ( k ) # e +
'k= n +1
*
'k="$ de trabajo
*
Adems recordando
nuestro
rango
con
las frecuencias
jw digitales slo habr que evaluarla
( nrango
) = H 0e w" x (.n )Es decir, hay que evaluar la
enyel

( )

Transformada Z slo en media circunferencia.

n

jwn
Deyla
" la Transformada
h ( k ) " e# jwk Z es inmediato
( nrelacin
) = A " e con
obtener k=#$
la siguiente relacin:

La respuesta en jwn
frecuencia es la
jw
jw
jw
jwn
Y
(z)
=
H
z
"
X
z
#
Y
(e
)
=
H
e
"
X
e
(
)
(
)
x ( nx)( n=de
" e " u"(un()n ) Z en
evaluacin
) A=la"AeTransformada
la circunferencia de radio unidad. Donde
$
$
Para tener dicha respuesta!en
jw
# jwk
jw
# jwk
frecuencia la Transformada
Z
debe
X
e
=
x
k
"
e
&
Y
e
=
y
k
"
e
(
)
(
)
$ $
!(jw
converger en esa circunferencia;
es
) )
k=#$
y)( n=) = h (hk )( k" )A" "Ae"jw
e n#k( n#k
"(un( n# #k )k ) k=#$
y
n
"
u
(
decir, nuestra R.O.C debe incluir
k=#$
A estas ltimas funciones, Y(ejw) y X(ejw) se les
k=#$
dicha circunferencia
conoce
como TRANSFORMADAS DE FOURIER
$ $
$$
&
) DISCRETO.
&
)
Procesado Digital de Seales.4 Ingenierajwn
Electrnica.
jwn
#
jwk
#
jwk
EN
TIEMPO
# jwk
# jwk
!

( ) ( )

!!

!!

%%

( ) %

= "Ae " e " ( "%

(%
y ( ny)( n=) A
h (hk()k" )e" e # #%%
h (hk()k")e" e + +
'k=#$
n +1
'k=#$
**
k= k=
n +1

( ) %

Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

[
]
$ ( H(e ))]
$
[
" =# $
" = ## jwk
dw
jw
jw
# jwk
&wY (e ) = % y ( k ) " e
! X (e ) = % x ( k ) " e
! k=#$
k=#$
$ ( H(e
))]respuesta en frecuencia.
[
Magnitud
y
fase
de
la
X (e" =) #= % x ( k ) " e
& Y (e ) = % y ( k ) " e
Como ya se ha visto la respuesta
wHjw( zen
= H(e ) = 0.1" e
) = 0.1" z % H ( z)
d $ ( H(e ))

jw

jw

jw
f

# jwk

d $ (k=#$
H(e ))

jw

# jwk

jw

#k

z= e
!
frecuencia
modifica la amplitud y fase de
k= 0
la seal degentrada
a
travs
del
mdulo
y
!
9
jw
sen (5w )
#k
la fase, respectivamente
de
la
respuesta
d
H(e
H ( z) = 0.1" z %) H ( z) z= e jw =#10
H(e jw ) = 0.1" e#4.5" j" w
en frecuencia; se
tendrn entonces
dos
sen ( w )
1# z
k= 0
g =#
( z) = 0.1"
representaciones: magnitud
yHfase.
!
jw
#1
dw

" =#

$ (dw
)
[
]
$
"
!
$ ( H(e ))]
[
" = H#(z) = 0.1" 1# z
$ ( H(e
w1# z ))]
[
" =#

! H ( z) = 0.1" $9z

#k

k= 0

H ( z) = 0.1" $ z

#k

1# z#10
H ( z) = 0.1"
1# z#1

!
!

Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.

Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

!20
!20
!40
!40
!60
!60
!80

jw

% H ( z) z= e jw = H(e ) = 0.1" e

k= 0

0
Magnitude
Magnitude
(dB)(dB)

0
!80
0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

sen (5w )
sen
( w))
sen
(5w

#4.5" j" w

0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)

% H ( z) z= e jw = H(e jw ) = 0.1" e#4.5" j" w

100

100
50

Phase
(degrees)
Phase
(degrees)

jw
k=#$

1# z

! A modo de ejemplo se plantea determinar

#10
jw
f en frecuencia (magnitud
la repuesta
y
#1
! del sistema definido por la
fase)
f
respuesta
impulsional
!
h(n)=0.1[u(n)-u(n-9)]
9

#4.5" j" w

50
0

0
!50

0.8

0.8

0.9

0.9

1
1

sen ( w )

!50
!100
!100
!150
!150
!200
0
!200
0

0.1
0.1

0.2
0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)

0.8
0.8

0.9
0.9

1
1

sen (
sen

!jw

(H(e ))]
!

"g = #

d $ (w
H(e ))
9

X (e

dw

H ( z) = 0.1" $ z

#k

jw

% H ( z) z= e jw = H(e ) = 0.1" e

#4.5" j" w

jw

k= 0

sen ( w )

) = % x(k) " e

# jwk

k=#$
sen (5w )
sen ( w ) d[$ ( H(e jw ))]

jw
k=H(e
0
$
(
y))retardo de grupo.
! Retardo de fase
"f =#
!
9
#10
w que, lo#4.5" j" w sen(5w )
#k
jw
1#
z
Consideremos
un
sistema
" $ z! % H ( z) z=He ( z)==H(e
0.1" ) =#10.1" e
Se define retardo de fase a

un
1# z
! nico que hace, es introducir
cierto retardo a la seal9 de#kentrada

jw

"g = #

& Y (e jw )

dw

$ ( H(e ))]
[
=#
jw

"f

5w ) el9 retardo
(
jw
#4.5" j" caso
w sendefine
Se
observa
que
en
nuestro
H ( z) = 0.1" z % H ( z) z= e jw = H(e ) = 0.1" e
H ( z) = 0.1" $ z#k % H ( z) z= e = H(e jw )
"n
jw
"
jwn
0
0
y )la salida.
En
sen ( w
#10
y ( n ) = x ( n "k=n00 ) # H ( z) = ztemporal
# H entre
e =lae seal de entrada
k= 0
1# z!
! para todo sistema.
general esto es as
"
la
1# z#1! Es inmediato comprobar
1# z#10
H
z
=
0.1"
()
jw
1# z#1
siguiente
relacin
1# z#10
!
H
e
=
1
Si se quiere que el sistema digital retarde igual
H ( z) = 0.1"
#1
todas las componentes sinusoidales
!
jw z
" jwn 0
! H z = z "n 0 #jw H e1#
y ( n ) = x ( nse
" $n 0debe
) # H ( z) = z"n # H (e jw
" n0 ) #
=
e
( ) " H e = #w
$ n0
jw
cumplir que el sistema
! sea de
X (efase
% x (k ) " e# jwk & Y (e j
) = lineal.

( )

jw

( )
( ( )) ( )

"n 0

( )
jw

" jwn 0

H (e jw ) = 1 k=#$

y ( n ) =magnitud
x ( n " n 0y) fase
# Hse
z #
H e relacionada
=e
( z) = Una
Distinguiendo
magnitud
! y
" ( H (e jwd)) $
= #w
$ n 0 jw )
obtiene
H(e
que
da
idea
de
la
desviacin
(
)
!
"
=
#
g
de la linealidad en la fase es
!
dw
jw
!
H e
=1
el retardo de grupo
= #w $ n 0
jw
!
$
H(e
))
(
!
jw
"f =#
" He
= #w $ n 0
w
Esta magnitud podra
! representar el retardo
promedio introducido por el sistema
9
H ( z) = 0.1" $ z#k % H ( z) z= e = H(e jw
Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.
k= 0
!
7

( )
( ( ))

jw

#10

"f

$ ( H(e ))]
[
=#
w

!"!#$%! jw
&'(&$)#!

H ( z) = 0.1" $ z#k % H ( z) z= e jw

# jwk
H
e
=
h
k
"
e
(
)
%
sen
5w
(
)
(
)
= H(e jw ) = 0.1" e#4.5" j" w
sen ( w ) k=#$
Im[z]

Polos y ceros
! de H(z) y respuesta en frecuencia (I)
k= 0

1#Transformada
z#10
Existe una estrecha relacin
entre
la
Z de la
H ( z) = 0.1"
#1
1#respuesta
z
respuesta impulsional !
de un sistema y su
en frecuencia;

|z| = 1

H (e r ) = H(z) z= e jw
jw

q
q

Re[z]

y ( npara
" n 0 ) # sistemas
H ( z) = z #
H (una
e )=e
) = x (ndisear
x ( n ) r= A " e " u( n )
Podemos utilizar esta relacin
con
! en frecuencia usando los polos/ceros de
z " z1 ) # ( z " z2 )
(
determinada respuesta
H ( z) =
!
jw
H (eejemplo
=
1
la transformada Z. Tomemos un
sencillo;
sistema
con
2
)
( z " p1) # ( z " p2 )
polos y 2 ceros
! (complejos
$
jw en los dos casos).
jw

"n 0

Tomando mdulos

!
!

jw

jw

jw

jw

jw

H (e jw ) =

U1 " U 2
V1 " V2

z = 1

U1
Re[z]

&
)
y ( n ) = "A # e jwn # ( % h ( k ) # e" jwk + + A # e j
z2
'k= n +1 V2
*

!
!

!"#$%& '())

z1

(%
'
z = e jwk=#$
$

Donde Ui es la distancia de ejw al cero zi y Vi es la

distancia de ejw al polo pi
Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

jwn

,-./#) 0-/1 $%23.#4($%&5678/#

)) = #w $ n !"#$%& '()* !!"#$%&'(%)'#)y**+
jw ( n#k )
h
k
"
A
"
e
"
(jw n) =U1%
(
)
" U2
(z " z ) # (z " z )
(e ) = Vk=#$
DeHforma
grfica.
H ( z) =(e " z )1# (e " z )2 !
1 " V2
p1
H (e ) = ( z " p1 ) # ( z " p2 )
Im[z]
$
&
V
1
(e " p ) # (e " p )
y ( n ) = A " e jwn "
h ( k ) " e#

" H (e

Considerando la relacin
Transformada Z-Respuesta
!
en frecuencia se obtiene

" jwn 0

y ( n ) = H (epjw2 ) "Ux2( n )

9#%2#/)-$ #:8.68/-%& %, /1# 287&-/6'# )#"3%&"#

,)%2 /1# 3%
n

y ( n ) = A " e jwn "

% h (k ) " e
8

H (e jw ) =

U1 " U 2
V1 " V2

1" z"1
H ( z) =
# %1
1" # $ z"1

Polos y ceros de H(z) y respuesta en frecuencia (II)

1" z"1
H ( z) =
# %1
"1
1" # $ z

1
0.8

0.6

1" 2 # r1 # cos($ ) # z"1 + r12 # z"2

H ( z) =
1" 2 # r2 # cos($ ) # z"1 + r22 # z"2

1" 2 # r1 # cos($ ) # z"1 + r12 # z"2

H ( z) =
1" 2 # r2 # cos($ ) # z"1 + r22 # z"2

1
0.8

0.6
0.4
Imaginary Part

Imaginary Part

0.4
0.2
0

0.2
0
!0.2

!0.2
!0.4

!0.4
!0.6

!0.6
!0.8

!0.8
!1

!1

!1

!1

!0.5

0
Real Part

0.5

0
!10
!20
!30
!40

0.1

0.2

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)

0.8

0.9

5
0

0.1

0.2

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency (!" rad/sample)

0.8

0.9

50
grees)

egrees)

60

0.5

10

!5

Procesado
Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.
100
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.
80

0
Real Part

15

Magnitude (dB)

Magnitude (dB)

10

!0.5

!!

!!

( )

1
2
H (eHjw e) = =
V
V1 " V21 " V2

"1
1" z1"
z"1
H (H
z) (=z) =
#"1% 1# % 1
"1
1" #1"
$ z#
$z

H ( z) =

1" 2 # r1 # cos($ ) # z"1 + r12 # z"2

H ( z) =
1" 2 # r2 # cos($ ) # z"1 + r22 # z"2

1" # $ z"1

# %1

Transformada inversa de Fourier en tiempo discreto

1"
21"
# r12# cos
$cos
# z"1
+# rz12"1# anteriores
z"2r 2 # z "2
(
)
#
r
#
$
+
En
transparencias
se ha definido la
(
)
H ( z) =
1
"1
2
"21
H ( z)1"
= 2 # r2 # cos
# z + r2"1# zen2 tiempo
($ )Fourier
"2
Transformada de
discreto (DTFT) !
como

1" 2 # r2 # cos($ ) # z + r2 # z

Z (e

jw

) = % z( k ) " e

# jwk

k=#$

&
1
jw en jwn
Cuando la DTFT representa
una respuesta
jw de la DTFT
#
jwkpuede obtener la
$
AZ
partir
se
z(n)
=
"
Z
e
"e " d(
(
)
'
e ) jw= % z( k ) " e
(
# jwk
#1 representa
& camino
lajwIDTFT
para
w < w c2 " un
#&
Transformada
Z (e )k=#$
= % zInversa
( k ) " e de Fourier frecuencia
#1 w < w
H (e )digitales
=$
jw una manera csencilla.
disear filtros
de
(IDTFT)k=#$
en
tiempo discreto
&
%0 Hw(e " )w=c$%0 w "# w
1
jw
jwn
c
z(n) =
" ' Z (&e ) "e " d(
Filtro pasa-baja ideal.
1
1
jw
jwn
jw
jwn
#
h(n)
=
"
H
e
"
e
" d&
(
)
%
z(n)2=" & # & " ' Z (e ) "e " d(
#
#1 w < w1c
jw12 " #
jwn
jw
jw
jwn
2 " & #&
H (e ) = h(n)
$ !=
" %h(n)
H (=e ) "e" % H"$(#de &) =
"e " d& =
0
w
"
w
2
"
#
%
2 " c# $ #
$#
1 #
jw
jwn
!
w
!
Usando
h(n)
=
"la% IDTFT
H#(e )se
"e tiene
" d&una
#
wc
1
jwn w " n sen ( w c " n )
1
2
"
#
sen
jw
jwn
1
1
(" dc&1= )
"
e
jw cuando
jwn
interpretacin
se
h(n) =
" % "H (e e )jwn
"e " 2d""&
d&==%
h(n) = $ # de
" %laHDTFT
e
"
e
"
d
&
#
# "X
n e jk"w $ e jk"
(
)
$w
2 " # $# %
x(n)
=
lim
$
&
(
)
aplica
a
seales
digitales.
2 " # $#
2 " #! $wc
##0" 2n $ %
"w
!
w
k
sen ( w c " n )
1
" e jwn " d& =
$

!
!

!
!

1
$ & X (e jk"w ) $ e jk"wn "w
"w #0 2 $ %
k

x(n) = lim

2" #

1
x(n) = lim
$ & X (e jk"w ) $ e jk"wn "w
La DTFT representara
los trminos de !
"w #0 2 $ %
k
un desarrollo de Fourier para seales
!
aperidicas (w0; T)

$w c

#"n

Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.

Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

10

Algunos detalles a tener en cuenta......

El anlisis frecuencial slo determina el estado estacionario del sistema.
Si se quiere determinar la evolucin total (estacionario + transitorio) hay
que aplicar mtodos temporales o Transformada Z.
La DTFT tiene las mismas propiedades que la Transformada Z (evidente
por la relacin que existe entre ellas). Para no repetir no se han
expuesto aqu ya que se tienen en el tema de Trasformada Z.
En el diseo de sistemas usando polos/ceros los polos siempre se
sitan en el interior de la circunferencia de radio unidad (por qu?)
teniendo libertad para los ceros; aunque es preferible que tambin se
siten en el interior (sistemas de fase mnima).
Lo que tiene que quedar bien claro del tema es el significado y uso de
una respuesta en frecuencia y lo que supone en el anlisis de sistemas
L.T.I. NO SE PUEDE USAR SI LOS SISTEMAS NO SON L.T.I.
Procesado Digital de Seales.4 Ingeniera Electrnica.
Universitat de Valncia. Profesor Emilio Soria.

11