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1) Concepto._
son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del
espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
Es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que
tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto
Superficies
e inversamente
a) Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas,
viene dado por
b) Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas
curvilneas es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es
=cte:
=cte:
z=cte:
c) Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El
jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo
que
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Coordenadas esfricas
1) Concepto._
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen
es de -90 a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede
variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.
la colatitud, de 0 a 180
el azimutal, de 0 a 360
Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos de
variacin de las tres coordenadas son:
.
entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las
y sus inversas
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las
coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las
relaciones
e inversamente
a) Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por
b) Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
es
el resultado
=cte:
=cte:
=cte:
c) Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de
la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al
producto de los tres factores de escala, por lo que
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano