ROBOTS DE COMBATE

Sistemas Inteligentes

NDICE

HISTORIA Y COMPETICIN
TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS
LA IMPORTANCIA DEL RADIOCONTROL
DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS
DE COMBATE
MISCELNEA
BIBLIOGRAFA

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
IIWW Goliath (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
IIWW Goliath (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
TT-26 Teletank sovitico (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Guerras Modernas. RQ1-Predator

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Robots francotiradores y de asalto. IRAK

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Battlebot:

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Battlebot:

Clases de peso
1.

Sistemas Inteligentes

Ligero

HISTORIA Y COMPETICIN (VI)

Battlebot:

Clases de peso
1.
2.

Sistemas Inteligentes

Ligero
Medio

HISTORIA Y COMPETICIN (VII)

Battlebot:

Clases de peso
1.
2.
3.

Sistemas Inteligentes

Ligero
Medio
Pesado

HISTORIA Y COMPETICIN (VIII)

Battlebot:

Clases de peso
1.
2.
3.
4.

Sistemas Inteligentes

Ligero
Medio
Pesado
Superpesado

HISTORIA Y COMPETICIN (IX)

Battlebot:

Clases de peso

Partidos
1.

Sistemas Inteligentes

Duracin

HISTORIA Y COMPETICIN (X)

Battlebot:

Clases de peso

Partidos
1.
2.

Sistemas Inteligentes

Duracin
Pausa del combate

HISTORIA Y COMPETICIN (XI)

Battlebot:

Clases de peso

Partidos
1.
2.
3.

Sistemas Inteligentes

Duracin
Pausa del combate
Empate

HISTORIA Y COMPETICIN (XII)

Battlebot:

Clases de peso

Partidos
1.
2.
3.
4.

Sistemas Inteligentes

Duracin
Pausa del combate
Empate
Combate libre

HISTORIA Y COMPETICIN (XIII)

Battlebot:

Clases de peso

Partidos

Battlebox

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XIV)

Battlebot:

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.

Sistemas Inteligentes

Pulverizadores

HISTORIA Y COMPETICIN (XV)

Battlebot:

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.
2.

Sistemas Inteligentes

Pulverizadores
Puntas de acero

HISTORIA Y COMPETICIN (XVI)

Battlebot:

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.
2.
3.

Sistemas Inteligentes

Pulverizadores
Puntas de acero
Spinners

HISTORIA Y COMPETICIN (XVII)

Battlebot:

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.
2.
3.
4.

Sistemas Inteligentes

Pulverizadores
Puntas de acero
Spinners
Sierras

HISTORIA Y COMPETICIN (XVIII)

Battlebot:

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.
2.
3.
4.
5.

Sistemas Inteligentes

Pulverizadores
Puntas de acero
Spinners
Sierras
Pistones

HISTORIA Y COMPETICIN (XIX)

Battlebot:

Sistemas Inteligentes

Clases de peso
Partidos
Battlebox
Riesgos
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Pulverizadores
Puntas de acero
Spinners
Sierras
Pistones
Baquetas

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)

Robots Activos

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)

Robots Activos

Robots Pasivos

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Tipo: nico
Peso: 79.2kg
Dimensiones: 51x125x60cm
Impulsin: 2 motores de carro
de golf
Arma: Aplastador hidrulico

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Velocidad: 18km/h
Aceleracin: 5m/s
- Sistema hidrulico de arma
con fuerza de 3t
- Sistema de incorporacin
- 1650 horas de trabajo y
1600 en construccin
Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Tipo: Pesado y con ruedas
Peso: 95kg
Dimensiones: 1.8x1.5x1.5m
Impulsin: 2 motores de 24V
Arma: Disco con 2 dientes
rotatorios

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

- Disco liso
- Acero inoxidable a 480km/h
- 1999: Premio al robot ms agresivo

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Creador: Animador infogrfico
de storyboards para Industrial
Light and Magic
- Inspirado en una draga rueda
de cangilones (empleada en
Kazajstn)
Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

Tipo: Direccin de patn controlada mediante PCM
Peso: 100kg
Dimensiones: 115x63.5x53cm
Impulsin: 2 motores Bosch de
24 V y 750W
Arma: Hacha y pala neumticas
Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

- Chasis de titanio
- Motores en bloques ABS
- Levantamiento de pala
mediante arietes accionados
por vlvulas solenoidales

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

- Las vlvulas cambian el curso de
CO2 que fluye a travs de la
unidad neumtica

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

Tipo: Aleta/cua
Peso: 99.8kg
Dimensiones: 1.47x0.94x0.42m
Impulsin: Motores Litton de
24V
Arma: Aleta propulsada

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

- Elevacin de la aleta de 1.2m
en 0.4s
- Mecanismo de autoincorporacin

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (I)

80% de los participantes derrotados por su
propio RC

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (I)

80% de los participantes derrotados por su
propio RC
Fallos tpicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (I)

80% de los participantes derrotados por su
propio RC
Fallos tpicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena

El robot se para o se vuelve loco

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (II)

a)
b)
c)
d)
e)

Sistemas Inteligentes

Equipo tpico de RC
Transmisor
Cargador de bateras
Servos
Receptor
Bateras para el receptor

LA IMPORTANCIA DEL RC (II)

Equipo tpico de RC
- Funcionamiento de las palancas
del transmisor
- Transmisin de seales moduladas

Cristal piezoelctrico en el transmisor

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)

Bandas de frecuencia
- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz)

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)

Bandas de frecuencia
- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz)
- Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)

Bandas de frecuencia
- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz)
- Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz
- Problema: Bomberos en 70.5MHz

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)

Bandas de frecuencia
- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz)
- Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz
- Problema: Bomberos en 70.5MHz
- Guerra de robots: 40MHz
-

Sistemas Inteligentes

Robots caseros  459MHz

LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)

La seal informacin se modula (codifica) segn PPM o PCM

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)

La seal codificada modula a la portadora (Modulacin Angular)

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (V)

En el receptor se demodula, se decodifica y se transmite la
seal para, por ejemplo, llevarla hasta un servo

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (II)

Robot tipo hormiga

Sistemas Inteligentes

MISCELNEA (I)
Para leer y construir
BUILD YOUR OWN COMBAT ROBOT
Se puede encontrar en 4shared.com

Sistemas Inteligentes

MISCELNEA (II)
Para jugar
ROBOT ARENA

Sistemas Inteligentes

BIBLIOGRAFA
Fascculos de Real Robots (RBA)
Build Your Own Combat Robot Pete Miles
& Tom Carroll (McGraw-Hill)

Sistemas Inteligentes