C 05 PDF

Captulo 5
Mtodo matricial
5.1.
Contenido
El concepto de rigidez. Matriz de rigidez de una viga. Mtodo directo de la

rigidez. Vector de cargas. Sistemas de coordenadas. Transformacin de sistemas de
coordenadas, matrices de rotacin. Matriz de rigidez elemental. Matriz de rigidez
global de la estructura, montaje. Ensamblaje del vector de cargas. Ensamblaje del
vector de desplazamientos. Imposicin de las condiciones de contorno. Sistema de
ecuaciones a resolver. Clculo de esfuerzos y reacciones. Cargas de origen trmico.
Errores de montaje. Apoyos inclinados.
5.2.
Objetivos
Presentar el mtodo matricial como sistematizacin de los conceptos presentados anteriormente. Aplicar el mtodo directo de la rigidez en estructuras sencillas.
Calcular desplazamientos. Calcular esfuerzos en cualquier tipo de estructura.
5.3.
Qu se debe saber al terminar este tema
1. Qu es la matriz de rgidez en coordenadas locales y en coordenadas globales.

Cmo pasar de una a otra (matriz de rotacin). Matriz de rotacin para vigas
y barras.
2. Ensamblar la matriz de rigidez global de una estructura
3. Ensamblar el vector de cargas
4. Imponer condiciones de contorno en el sistema. Porqu son necesarias. Elegir
grados de libertad en el caso del mtodo directo.
5. Clcular esfuerzos a partir de los desplazamientos. Dibujar diagramas de
cortantes, axiles y momentos flectores
33
CAPTULO 5. MTODO MATRICIAL
34
6. Identificar las grados de libertad existentes en una estructura. Saber qu

matriz de rigidez debemos emplear
7. Resolver estructuras con articulaciones internas
8. Introducir asientos en los apoyos, errores de montaje y efectos trmicos
5.4.
Ejercicios resueltos
1. Sobre la estructura de la figura obtener los diagramas de esfuerzos

de1 todas
Page 1 of
las barras
En las pginas siguientes se encuentran las matrices de rigidez locales y globales de todas las barras, as como los vectores de fuerzas de empotramiento
coordenadas en locales y globales y los vectores de esfuerzos, adems de los
diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
file://D:\Web\Estructuras_4\Ejercicios\Matricial\matricial_4B_archivos\chart001.htm
04/11/2010
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
A
5.38E-03
AB
I
8.36E-05
E
2.10E+08
L
6.00E+00
alfa
0.00E+00
Matriz de rigidez locales
1
2
3
4
5
6
1
188300.0
0.0
0.0
-188300.0
0.0
0.0
2
0.0
9.753E+02
2.926E+03
0.0
-9.753E+02
2.926E+03
3
0.0
2.926E+03
1.170E+04
0.0
-2.926E+03
5.852E+03
4
-188300.0
0.000E+00
0.000E+00
188300.0
0.0
0.0
5
0.0
-9.753E+02
-2.926E+03
0.0
9.753E+02
-2.926E+03
6
0.0
2.926E+03
5.852E+03
0.0
-2.926E+03
1.170E+04
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
1
1.883E+05
0.000E+00
0.000E+00
-1.883E+05
0.000E+00
0.000E+00
2
2
0.000E+00
9.753E+02
2.926E+03
0.000E+00
-9.753E+02
2.926E+03
3
3
0.000E+00
2.926E+03
1.170E+04
0.000E+00
-2.926E+03
5.852E+03
4
4
-1.883E+05
0.000E+00
0.000E+00
1.883E+05
0.000E+00
0.000E+00
5
5
0.000E+00
-9.753E+02
-2.926E+03
0.000E+00
9.753E+02
-2.926E+03
6
6
0.000E+00
2.926E+03
5.852E+03
0.000E+00
-2.926E+03
1.170E+04
5.00E+01
Globales
0.000
150.000
150.000
0.000
150.000
-150.000
1
2
3
4
5
6
Matriz de rotacin
Matriz de rigidez globales
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
150.000
150.000
0.000
150.000
-150.000
Calculo de esfuerzos en los extremos

Desplazamientos (de la solucin)
Globales
Locales
1.14E-02
0.01136509
0.00E+00
0
-2.82E-02
-0.028208195
6.32E-03
0.006319047
-8.09E-02
-0.080853151
-5.96E-03
-0.005962288
Esfuerzos en extremos (locales)

9.502E+02
1.289E+02
2.154E+01
-9.502E+02
1.711E+02
-1.483E+02
Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

1
2
3
4
5
6

A
2.39E-03
FG
I
1.32E-05
E
2.10E+08
L
6.00E+00
alfa
0.00E+00
1
2
3
4
5
6
1
83650.0
0.0
0.0
-83650.0
0.0
0.0
2
0.0
1.540E+02
4.620E+02
0.0
-1.540E+02
4.620E+02
3
0.0
4.620E+02
1.848E+03
0.0
-4.620E+02
9.240E+02
4
-83650.0
0.000E+00
0.000E+00
83650.0
0.0
0.0
5
0.0
-1.540E+02
-4.620E+02
0.0
1.540E+02
-4.620E+02
6
0.0
4.620E+02
9.240E+02
0.0
-4.620E+02
1.848E+03
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
10
8.365E+04
0.000E+00
0.000E+00
-8.365E+04
0.000E+00
0.000E+00
2
11
0.000E+00
1.540E+02
4.620E+02
0.000E+00
-1.540E+02
4.620E+02
3
12
0.000E+00
4.620E+02
1.848E+03
0.000E+00
-4.620E+02
9.240E+02
4
13
-8.365E+04
0.000E+00
0.000E+00
8.365E+04
0.000E+00
0.000E+00
5
14
0.000E+00
-1.540E+02
-4.620E+02
0.000E+00
1.540E+02
-4.620E+02
6
15
0.000E+00
4.620E+02
9.240E+02
0.000E+00
-4.620E+02
1.848E+03
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
10
11
12
13
14
15

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
-1.19E-02
-0.011906099
-7.82E-02
-0.078184172
-5.58E-03
-0.005581865
0.00E+00
0
-1.02E-01
-0.102205696
0.00E+00
0

-9.959E+02
1.120E+00
7.827E-01
9.959E+02
-1.120E+00
5.940E+00

10
11
12
13
14
15

A
1.20E-03
CG
I
6.60E-06
E
2.10E+08
L
3.00E+00
alfa
-9.00E+01
1
2
3
4
5
6
1
83650.0
0.0
0.0
-83650.0
0.0
0.0
2
0.0
6.160E+02
9.240E+02
0.0
-6.160E+02
9.240E+02
3
0.0
9.240E+02
1.848E+03
0.0
-9.240E+02
9.240E+02
4
-83650.0
0.000E+00
0.000E+00
83650.0
0.0
0.0
5
0.0
-6.160E+02
-9.240E+02
0.0
6.160E+02
-9.240E+02
6
0.0
9.240E+02
9.240E+02
0.0
-9.240E+02
1.848E+03
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
7
6.160E+02
-5.086E-12
9.240E+02
-6.160E+02
5.086E-12
9.240E+02
2
8
-5.086E-12
8.365E+04
5.660E-14
5.086E-12
-8.365E+04
5.660E-14
3
9
9.240E+02
5.660E-14
1.848E+03
-9.240E+02
-5.660E-14
9.240E+02
4
13
-6.160E+02
5.086E-12
-9.240E+02
6.160E+02
-5.086E-12
-9.240E+02
5
14
5.086E-12
-8.365E+04
-5.660E-14
-5.086E-12
8.365E+04
-5.660E-14
6
15
9.240E+02
5.660E-14
9.240E+02
-9.240E+02
-5.660E-14
1.848E+03
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
13
14
15

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
0.00E+00
0.103660774
-1.04E-01
0
0.00E+00
0
0.00E+00
0.102205696
-1.02E-01
0
0.00E+00
0

1.217E+02
0.000E+00
0.000E+00
-1.217E+02
0.000E+00
0.000E+00

7
8
9
13
14
15

A
2.20E-03
CF
I
0.00E+00
E
2.10E+08
L
6.71E+00
alfa
2.07E+02
1
2
3
4
5
6
1
68873.0
0.0
0.0
-68873.0
0.0
0.0
2
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
3
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
4
-68873.0
0.000E+00
0.000E+00
68873.0
0.0
0.0
5
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
6
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
-0.9
0.4
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.4
-0.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.9
0.4
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.4
-0.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
7
5.506E+04
2.757E+04
0.000E+00
-5.506E+04
-2.757E+04
0.000E+00
2
8
2.757E+04
1.381E+04
0.000E+00
-2.757E+04
-1.381E+04
0.000E+00
4
10
-5.506E+04
-2.757E+04
0.000E+00
5.506E+04
2.757E+04
0.000E+00
5
11
-2.757E+04
-1.381E+04
0.000E+00
2.757E+04
1.381E+04
0.000E+00
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
0.00E+00
0.046415054
-1.04E-01
0.092688721
0.00E+00
0
-1.19E-02
0.045653562
-7.82E-02
0.064577644
0.00E+00
0

5.245E+01
0.000E+00
0.000E+00
-5.245E+01
0.000E+00
0.000E+00

7
8
10
11

A
2.20E-03
BG
I
0.00E+00
E
2.10E+08
L
6.71E+00
alfa
3.33E+02
1
2
3
4
5
6
1
68873.0
0.0
0.0
-68873.0
0.0
0.0
2
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
3
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
4
-68873.0
0.000E+00
0.000E+00
68873.0
0.0
0.0
5
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
6
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.0
0.000E+00
0.000E+00
0.9
0.4
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.4
0.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.9
0.4
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0.0
0.0
0.0
-0.4
0.9
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0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
4
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0.000E+00
-5.506E+04
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0.000E+00
2
5
-2.757E+04
1.381E+04
0.000E+00
2.757E+04
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0.000E+00
4
13
-5.506E+04
2.757E+04
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5.506E+04
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0.000E+00
5
14
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-1.381E+04
0.000E+00
-2.757E+04
1.381E+04
0.000E+00
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
4
5
13
14
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00

Aplicacin a Puntual
Locales
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L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
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0
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0

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0.000E+00
0.000E+00
-9.177E+03
0.000E+00
0.000E+00

4
5
13
14

A
2.39E-03
BF
I
1.32E-05
E
2.10E+08
L
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alfa
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0.000E+00
0.000E+00
167300.0
0.0
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1.232E+03
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1.848E+03
1.848E+03
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0.0
0.0
0.0
0.0
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0.0
0.0
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0.0
0.0
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-1.232E+03
1.017E-11
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1.017E-11
-1.673E+05
1.132E-13
3
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1.132E-13
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-1.848E+03
-1.132E-13
1.848E+03
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10
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1.017E-11
-1.848E+03
1.232E+03
-1.017E-11
-1.848E+03
5
11
1.017E-11
-1.673E+05
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-1.017E-11
1.673E+05
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6
12
1.848E+03
1.132E-13
1.848E+03
-1.848E+03
-1.132E-13
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Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
4
5
6
10
11
12

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
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0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
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-4.465E+02
-1.120E+00
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4
5
6
10
11
12

A
2.39E-03
AF
I
1.32E-05
E
2.10E+08
L
6.70E+00
alfa
-2.66E+01
1
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5
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0.0
0.0
-74910.4
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-74910.4
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0.000E+00
74910.4
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1.106E+02
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0.0
0.0
0.0
-0.4
0.9
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
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0.0
0.0
0.0
0.0
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0.0
0.9
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-0.4
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0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
1
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-5.995E+04
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2
2
-2.992E+04
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2.992E+04
-1.508E+04
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3
3
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3.314E+02
1.655E+03
-1.657E+02
-3.314E+02
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4
10
-5.995E+04
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-1.657E+02
5.995E+04
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5
11
2.992E+04
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-2.992E+04
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6
12
1.657E+02
3.314E+02
8.275E+02
-1.657E+02
-3.314E+02
1.655E+03
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
1
2
3
10
11
12

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00E+00
Globales
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Globales
Locales
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1.061E+03
3.634E+00
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1
2
3
10
11
12

A
5.38E-03
BC
I
8.36E-05
E
2.10E+08
L
6.00E+00
alfa
0.00E+00
1
2
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4
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0.0
0.0
-188300.0
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4
-188300.0
0.000E+00
0.000E+00
188300.0
0.0
0.0
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0.0
9.753E+02
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2.926E+03
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0.0
-2.926E+03
1.170E+04
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
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0.000E+00
0.000E+00
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0.000E+00
-9.753E+02
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0.000E+00
2.926E+03
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0.000E+00
0.000E+00
1.883E+05
0.000E+00
0.000E+00
5
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0.000E+00
-9.753E+02
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0.000E+00
9.753E+02
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9
0.000E+00
2.926E+03
5.852E+03
0.000E+00
-2.926E+03
1.170E+04
5.00E+01
Globales
0.000
150.000
150.000
0.000
150.000
-150.000
4
5
6
7
8
9
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9

Aplicacin a Puntual
Locales
0.5
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.00E+00
Globales
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
0.000E+00
Uniforme
Locales
0.000
150.000
150.000
0.000
150.000
-150.000

Globales
Locales
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-8.09E-02
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0
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-0.103660774
0.00E+00
0

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1.548E+02
1.470E+02
-1.190E+03
1.452E+02
-1.182E+02

4
5
6
7
8
9
1.0
2.0
3.0
4.0
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8.0
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Fn
Femp
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8.0
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-924.0
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1848.0
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-2013.7
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U
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2.7
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-2.7
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0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
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0.000
0.000
0.000
0.000
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Matriz de rotacin
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2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9

Aplicacin a Puntual
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0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
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0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

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-1.139E-02
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0.0
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Matriz de rotacin
1
2
3
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10
11
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13
14
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0.0
0.0
0.0
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0.0
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0.0
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Calculo
esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
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Longitud
Longitud
20.0
25.0

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0.6
0.8
3.3
-0.6
-0.8
1.6
4
10
-76.8
57.3
-0.6
76.8
-57.3
-0.6
5
11
57.3
-43.3
-0.8
-57.3
43.3
-0.8
6
12
0.6
0.8
1.6
-0.6
-0.8
3.3
Uniforme
Locales
-0.0300
0.0400
0.0333
-0.0300
0.0400
-0.0333
1.60E-02
Globales
0.0000
0.0500
0.0333
0.0000
0.0500
-0.0333
7
8
9
10
11
12
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Aplicacin a Puntual
0.5
Locales
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
Globales
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Calc lo de esf
Calculo
esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
Globales
Locales
6.08E-04
0.000335457
2.52E-04
0.000566802
4.21E-03
0.004206199
0
0
0
0
0
0
1.015E-02
4.433E-02
4.760E-02
-7.015E-02
3.567E-02
-2.592E-02
Momentos Flectores
Esfuerzos Cortantes
6.00E-02
5.00E-02
4.00E-02
3.00E-02
2.00E-02
1.00E-02
0.00E+00
-1.00E-02 0.0
5.0
10.0
15.0
-2.00E-02
2 00E 02
Longitud
20.0
25.0
5.00E-02
4.00E-02
3.00E-02
2.00E-02
1.00E-02
0.00E+00
-1.00E-02 0.0
-2.00E-02
-3.00E-02
-4.00E-02
4 00E 02
5.0
10.0
15.0
Longitud
20.0
25.0

CE
A
1.25E-03
I
0.00E+00
E
2.10E+05
L
6.40E+00
alfa
5.13E+01
-63.87
1
2
3
4
5
6
1
41.0
0.0
0.0
-41.0
0.0
0.0
2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
4
-41.0
0.0
0.0
41.0
0.0
0.0
5
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.6
-0.8
0.0
0.0
0.0
0.0
0.8
0.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.9
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.9
0.4
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1
7
16.0
20.0
0.0
-11.3
23.0
0.0
2
8
20.0
25.0
0.0
-14.1
28.7
0.0
5
14
23.0
28.7
0.0
-16.2
33.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
4
13
-11.3
-14.1
0.0
8.0
-16.2
0.0
Uniforme
Locales
-0.0084
0.0000
0.0000
0.0082
0.0000
0.0000
0.00E+00
Globales
-0.0053
-0.0066
0.0000
0.0036
-0.0074
0.0000
Matriz de rotacin
1
2
3
4
5
6
7
8
13
14
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

Aplicacin a Puntual
0.5
Locales
L
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
Globales
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
7
8
13
14
Calc lo de esf
Calculo
esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
Globales
Locales
6.08E-04
0.000577281
2.52E-04
-0.000317085
0.00E+00
0
0.00291127
0.001282151
0
0.002613731
0
0
-3.731E-02
0.000E+00
0.000E+00
3.715E-02
0.000E+00
0.000E+00
Momentos Flectores
Esfuerzos Cortantes
1.2
1.2
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0.0
0.2
0.4
0.6
Longitud
0.8
1.0
1.2
0.0
0.2
0.4
0.6
Longitud
0.8
1.0
1.2
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
1.0
2.0 3.0
4.0
5.0 6.0
7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0
1.8
0.0 -2.7
-1.8
0.0 -2.7
0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 199.5 0.0
0.0 -199.5 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
-2.7
0.0 5.4
2.7
0.0 2.7
0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
-1.8
0.0 2.7 201.3
0.0 2.7 -199.5 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 -199.5 0.0
0.0 201.3 2.7
0.0 -1.8 2.7 0.0
0.0 0.0
-2.7
0.0 2.7
2.7
2.7 10.9
0.0 -2.7 2.7 0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0 -199.5
0.0 0.0 292.3 -37.2 0.6 -76.8 57.3 0.6
0.0
0.0 0.0
0.0
-1.8 -2.7 -37.2 70.1 -1.9 57.3 -43.3 0.8
0.0
0.0 0.0
0.0
2.7 2.7
0.6 -1.9 8.7 -0.6 -0.8 1.6
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0 -76.8 57.3 -0.6 76.9 -57.3 -1.0
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0 57.3 -43.3 -0.8 -57.3 118.1 -0.8
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0
0.6 0.8 1.6 -1.0 -0.8 5.3
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0 -11.3 -14.1 0.0 0.0 -67.8 -0.2
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0 23.0 28.7 0.0 0.1 31.6 -0.3
0.0
0.0 0.0
0.0
0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 -0.4
0.0 1.0
###
0.0
0.0 201.3
2.7
2.7
###
0.0
0.0
-1.8
0.0
2.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
2.7
2.7
10.9
0.0
-2.7
2.7
0.0
0.0
###
0.0
0.0
###
###
0.6
###
0.0
0.0
-1.8
-2.7
-37.2
70.1
-1.9
-14.1
0.0
0.0
2.7
2.7
0.6
-1.9
8.7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
###
###
0.0
###
-0.2
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.2
2.0
0.0
0.0
0.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.5
13.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-11.3
-14.1
0.0
0.0
-67.8
-0.2
69.4
-44.8
-0.2
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U13
U15
U4 0.00067
U5 -0.01000
U6 0.00273
U7 0.00061
U8 0.00025
U9 0.00421
U13 0.00291
U15 0.00023
14.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
23.0
28.7
0.0
0.1
31.6
-0.3
-44.8
46.5
-0.3
Femp
0.020
-1.995
0.015
0.005
-0.043
0.017
0.2
0.0
15.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.4
0.0
1.0
-0.2
-0.3
2.0
U
0.0
-0.01
0.0
U4
U5
U6
U7
U8
U9
0.0
0.0
0.0
U13
0.0
U15
Fn
R1
R2
R3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.050
R10
R11
R12
0.0
R14
0.0
Femp
-0.020
0.000
0.015
-0.020
0.000
-0.015
-0.005
0.043
0.033
0.000
0.265
-0.033
-0.192
0.084
0.000
0.000
1.995
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
5.5.
52
Ejercicios propuestos
1. En la celosa de la figura determinar los esfuerzos en las barras DF y DC

, y los desplazamientos de los nudos debidos a: Las cargas exteriores, un
incremento de temperatura de 30 grados en la barras DF y ED y un asiento
horizontal en el apoyo C de 0.5 cm = 1,2105 C 1
6m
6m
F
10kN
E=2.1106 kg/cm2
D
10kN
A=17.4 cm2
B
-16442
-38802
F
E
C
33212
-49412
33212
Dx=5.2 mm
Dy=-0.78 mm
Fx=0.459 mm
Esfuerzos en N
Fy=0.567 mm
D
2. En la estructura de la figura , todas las barras estn constituidas por perfiles

HEB 500 de acero. Se pide:
Dibujar y numerar los grados de libertad de la estructura, de forma

E
53
q = 20kN/ m (distancia medida

en proyeccin horizontal)
q
50 kN
3m
q
A
D
B
50 kNm
2m
50 kN
F
G
2m
2m
2m
2m
4m
2m
2m
que se obtenga directamente los desplazamientos del nudo G. (solucin:GDL= 25)

Matriz de rigidez de la barra BE en coordenadas locales y globales, con
dibujo de los ejes considerados.
Ecuacin de equilibrio de la estructura con introduccin de las condiciones de contorno.
Supuesta resuelta la estructura y obtenidoslos siguientes desplazamientos (en globales ) para los nudos E y B, diagrama de solicitaciones en
la barra EB Nudo E giro = -0.000284 rad ; nudo B dx = -0.0129 cm dy
= -0.0336 cm giro= 0.000064 radianes
Solucines: Esfuerzos sobre extremos barra en locales debidos cargas exteriores,empezando por nudo E: -24kN, 32kN, 26.67kN.m, -24kN, 32kN, 26.67kN.m; esfuerzos sobre extremos barra en locales debidos a desplazamientos,empezando por nudo E: -98.77kN, -4.4kN, -26.67kN.m, 98.77kN, 4,4kN,
-4.67m.kN; esfuerzos totales sobre extremos barra en locales,empezando por
nudo E: -122.77 kN, 27,6kN, 0, 74.77kN, 36,4kN, - 22,00m.kN).
3. Sobre la estructura de la figura
54
C
D
Mext
qAB
B
Plantear simblicamente el sistema final de ecuaciones Ax=B, siendo x el

vector de desplazamientos desconocidos y B el trmino independiente, que
permite resolver al estructura de la figura. Identificar claramente los grados
de libertad empleados y seguir el orden alfabtico de los nudos para la numeracin de los grados de libertad. Las propiedades de cada barra deben
especificase nombrando los extremos de estas.
Cuantificar como se modifican los trminos A, B y x del sistema de ecuaciones
anterior si la barra CD tiene un incremento de temperatura de t.
Soluciones:
qL2
M
ext 4 EI
+ 4 EI
12 AB
4
L AB
L

3M ext
6 EI 2

2 LBC
L BC
) (
( 6EI L )
qL2

M
ext

4 EI L + 4 EI L
12 AB
4
AB
=
3M

6 EI 2
ext
EAT )CD
2 LBC (
L BC
) (
U 6

U 7
+ EA
L CD
2
BC
BC
(12EI L ) ( )
3
BC
BC
( 6EI L )
U 6

U 7
+ EA
L CD
2
BC
(12EI L ) ( )
3
BC
55
[K ] G
12 EI
3
L
6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
L
0
AE
L
0
AE
L
0
6 EI
2
L
4 EI
6 EI
2
L
2 EI
AE
L
0
AE
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
3
L
6 EI
2
L
L
6 EI
2
L
4 EI
6 EI
2
L
2 EI
Cos Sen
Cos
[R] = Sen
0
0
0
0
12 EI
AE
Sen 2 +
Cos 2
L3
L
12 EI AE
Cos Sen
+

L
L3
6 EI
Sen
L2
T
= [R ] [K ] L [R ] =
AE
12 EI
2
2
3 Sen L Cos
L

12 EI AE Cos Sen
L3
L
6 EI
Sen
L2
[K ] L
[K ] L
AE
0
=
AE
0
Sen
Cos
0
6 EI
Cos
L2
2 EI
L
6 EI
Cos
L2
12 EI
AE
Cos 2
Sen2
L
L3
6 EI
Sen
L2
4 EI
L
6 EI
Cos
L2
12 EI AE
3 L Cos Sen
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
AE
Sen2 +
Cos 2
L
L3
12 EI AE
3 L Cos Sen
L
6 EI
Sen
L2
AE
12 EI
Sen2
Cos 2
L
L3
[R]
Cos
Sen
0
=
Cos Sen
L
AE
2
Sen
L
AE
Cos Sen
L
AE
2
Sen
L
AE
12 EI AE
Cos Sen
+
L
L3
6 EI
Sen
L2
6 EI
2
L
2 EI
6 EI
2
L
4 EI
2
Cos
L
AE
Cos Sen
L
AE
2
Cos
L
AE
Cos Sen
L
AE
12 EI
3
L
6 EI
2
L
6 EI
Sen
L2
AE
AE
6 EI
Cos
L2
12 EI
AE
Cos 2 +
Sen2
L
L3
6 EI
2
L
2 EI
12 EI
3
L
6 EI
2
L
6 EI
2
L
4 EI
12 EI
3
L
6 EI
2
L
[K ] G
12 EI AE
Cos Sen
+
L
L3
[K ] L
Sen
0
Cos
= [R ] T [K ] L [R] =
0
0
6 EI
Cos
L2
AE
12 EI
Cos 2
Sen 2
L
L3
6 EI
Cos
L2
12 EI
AE
Cos 2 +
Sen2
L
L3
12 EI AE
Cos Sen
L
L3
2
Sen
AE
Sen
Cos
Cos Sen
Cos
Sen
AE
0
0
0
1
AE
Cos Sen
L
AE
2
Sen
12 EI AE
3 L Cos Sen
L
0
0
Sen
Cos
AE
2
Cos
L
AE
Cos Sen
L
AE
2
Cos
L
AE
Cos Sen
L
6 EI
Sen
2
6 EI
Cos
2
2 EI
6 EI
Sen
L2
6 EI
Cos
4 EI
5.6.
Matrices de Rigidez

56
Matrices de rigidez

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Captulo 5

El concepto de rigidez. Matriz de rigidez de una viga. Mtodo directo de la

Qu se debe saber al terminar este tema

1. Qu es la matriz de rgidez en coordenadas locales y en coordenadas globales.

CAPTULO 5. MTODO MATRICIAL

6. Identificar las grados de libertad existentes en una estructura. Saber qu

1. Sobre la estructura de la figura obtener los diagramas de esfuerzos

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL

Matriz de rigidez locales

Matriz de rigidez globales

Esfuerzos de empotramiento por cargas exteriores sobre la barra

Calculo de esfuerzos en los extremos

Esfuerzos en extremos (locales)

Esfuerzos positivo segn los gdl del primer nudo