Universioan ee eS Go ‘ ma ieee N Equilibrio de la particula Tr y del cuerpo rigido UNIDAD II ‘A finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones de equilbrio estatico de la particula y del cuerpo rigido. Convierte los sistemas fisicos sencillos a modelos matemisticos también sencillos alos que se aplican las ecuaciones anteriores, determinando las reacciones en los apoyos 0 fuerzas axiales internas en los elementos conformantes del sistema en estudio, con exactitud y precision. 4 EQUILIBRIO DE LA PARTICULA En Estatica, cuerpos grandes 0 pequefos pueden ser conside- _—_En la Fig. 3, la resutante de las fuerzas dadas se determina rados como PARTICULAS cuando, el tamafio y la forma de por la regla del poligono. Empezando en el punto O con Fi y ‘estos no afectan en la solucién del problema. En tales condi- acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la ciones, la masa del cuerpo se puede considerar concentrada ‘en un punto, Como en un cuerpo que se considera punto ma- Ce ge ree coe oe Cate eae terial se supone que la masa esta concertrada en un puntoy _—_‘resltante R del sistema de fuerzas dado es cero y la parte que puede prescindirse de su forma y tamafio, dicho cuerpo ccula esté en equilbrio. podrd estar sometido solamente a un sistema de fuerzas con- currentes, F, =3001b Si la resutante de todas las fuerzas que actuan sobre una oO particula es cero, la particula se encuentra en equilibrio. Una particula sometida a la accién de dos fuerzas estard en cequilbrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma linea de accién, pero sentidos opuestos. Entonces la resuitante de las dos fuerzas es cero. En la Fig. 1 se iustra este caso, 17321b F, = 200 Ib. 100 Ib Fig.3 Resultante determinada con la reg del poligono z 1.1 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO. EI poligono cerrado de la Fig. 3 proporciona una expresién 100 Ib grafica del equilibrio de A, Para expresar en forma algebraica las condiciones del equiibrio de una particula se escribe Fig. La restate de ns fuerza es cero a) R->F-0 Ffemplo 1. Otro caso de una particula en equilibrio se Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectan- muestra en Fig. 2, donde aparecen cuatro fuerzas que ‘ulares, se tiene: actiian sobre A, : @ [Sete a=0] 6 [YR OR )s-0 Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilbrio de una particula son: @) De=0 |] y LSe=0 | Regresando a la particula mostrada en la Fig. 2, se comprueba {que las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe: EF, = 3001b — (20015) sen30° (400 Ib) sen30° = 30016 10015 -2001b Fig. 2. Partcula en eaulbrio i: EF, = -173.210- (2001b)cos30° + (40010) cos 30" -173.2b-173.2Ib+ 346.41b 0 Ing, Mario Carranza Liza a7Universioan N 1.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Sila fuerza resultante que acta sobre una particula es cero, la particula permanecera en reposo (si originalmente estaba en reposo) 0 se moverd con velocidad constante en linea recta, (si originalmente estaba en movimiento). Deesta ley y de la definicin de equilibrio expuesta, se deduce que una particula en equilibrio puede estar en reposo 0 mo- vigndose en linea recta con velocidad constante, 1.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Pata aplcar la ecuacién de equilbio debemos tomar en Cuenta todas las fuerzas conocidas y desconacidas que actiian sobre la particua. La mejor manera de hacer esto es pensar nla particula como aislada y «libre» de su entorno. Un dibujo que muestra la particula junto con todas las fuerzas que ac- tian sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL). ‘Antes de presentar un procedimiento formal de cémo trazar lun diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos ti- pos de conexiones que se encuentran con frecuencia en pro- blemas de equilibrio de particulas. 2) RESORTES Si un resorte eldstico lineal (0 cuerda) de longitud no defor- ‘mada |, se usa como soporte de una particula, su longitud cambiaré en proporcién directa a a fuerza F que actie sobre i, Fig. 4. Una caracteristica que define la de un resorte es la constante de resorte o rigidez, K. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte eldstico lineal que tiene una rigidez k y esté deformado (alargado 0 acor- tado) una distancia s=1-|,, medida desde su posicién sin carga, es: @ Foks +s F Fig. 4 Resorte elastic lineal Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras que si s es negativa, lo que ‘causa un acortamiento, entonces F debe empujar el resorte. Fig. 5 Deformacién de un resorte CABLES ¥ POLEAS Los cables se consideran de peso insignficante y que no se pueden deformar. La fuerza de tensin desarrollada en un ca- ble continuo que pasa sobre una polea sin fricciin, debe tener tina magnitud constante para mantener el cable en equiio. Por lo cual, para cualquier angulo 0, como el que se observa ‘en la Fig. 6, el cable se somete a una tensién T en toda su @ magnitud. ‘ " i) Fig.6 Una polea cambia la direccén de una cuerda o cable Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoe yr wi UNiversioan Ejemplo 2. El resorte de la figura tiene una longitud no deformada de 0,4 m y una rigidez k = 600N/m. Si se cstira hasta una longitud de 0.6 m y se comprime hasta (0,21m, determinar la fuerza requerida en cada caso. Ing, Mario Carranza LizaN yo Ejemplo 3. \amasa de cada polea del sistema es m, yla masa del objeto suspendido A es m,. Determine la fuerza T necesaria para que el sistema esté en equilbrio, (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ je. 3.3 Rezolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan ‘A PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE ‘CUERPO LIBRE Para aplicar las ecuaciones de equilbrio, debemos tomar en ‘cuenta todas las fuerzas que actuan sobre una particula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes: a) Trace un perfil delineado. Imagine que la particula esta aislada 0 «liberadam de su entorno al trazar su perfil delineado. b) Muestre todas las fuerzas. Indique sobre este bos- 4quej todas las fuerzas que actian sobre la particula, Es tas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la particula en movimiento, o fiuercas reactivas, que son el Tesutado de las restriciones 0 soportes que tienden a cevitar el movimiento, Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar itl trazar los limites de la part- cla, y sefilar con cuidado cada fuerza que actia sobre la, ©) Identifique cada una de las fuerzas, Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias mag- nitudes y direcciones, Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. + Fig.7 Enequlo,lareutarte debe cacao ( Fig.8 Elcarrete peso W y ests suspendido del pesante dele ‘oris, Ing, Mario Carranza Liza SLUniversioan N Ejemplo 4, (a esfera que aparece en la figura tiene una masa de 10 kg y esta soportada como se muestra, Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C. or as e D r 5 (HIBBELER, 2010) - Efe. 3.1 ‘Resolucién: 52 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUniversioan a ON 1.4 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES: Siuna particula est sometida a un sistema de fuerzas copla- hares que se encuentran en el plano x-y como en la Fig. 9, centonces cada fuerza puede descomponerse en sus compo- nentes iy J kr, Fig. 9 Partcula sometida a un sistema de fuerza coplanares| Para lograr el equilbrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir: TF-0 DEEDES ©) Para que se satisfaga esta ecuacién vectorial, ambas compo- nentes xy y deben ser iguales a cero. Por lo tanto: ER 6) Se -0 Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incdgnitas, representadas generalmente como angulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de ‘cuerpo libre de la particula, Cuando se aplica cada una de las. dos ecuaciones de equilbrio, debemos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que co- rresponde a la direccin de la cabeza de fiecha de la compo- nente alo largo de los ejes x 0 y. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, sila solucién. genera un escalar negativo, el sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso. Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la par- ticula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la Fig. 10. F 10N Fig.10 Se asume que la fuerza desconocida F acta hacla la de recha, Aqui se supone que la fuerza desconacida F actia hacia la ddececha para mantener el equilbrio. Al aplicar la ecuacion de ‘equilbrio a fo largo del eje x, tenemos: —>YR-0 sFrt0N=0 [ambos términos son puesto que las dos fuerzas actian en la direccién x positiva. Cuando se resuelve esta ecuacién, FON. Aqui, el signo negative indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la particula en ‘equilibrio, Fig, 10. Observe que si el eje +x de la Fig, 10 e=- ‘tuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecuacién anterior am- bos términos serian negativos pero, de nuevo, después de re- solver F= -10N, lo que indica que F estara diigda hacia la derecha, ‘A PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS. Los problemas de equilbrio de fuerzas coplanares para una particula pueden resolverse por el siguiente procedimiento. b) DIAGRANA DE CUERPO LIBRE a) Establezca los ejes xy y en cualquier orientacién ade- ccuada. b) Marque en el diagrama todas las magnitudes y direccio- nes de las fuerzas conocidas y desconocidas. ¢). Puede suponer el sentido de una fuerza con una magni- tud desconocida, ©) ECUACIONES DE EQUILIBRIO a) Aplque las ecuaciones de equilbrio SF -0 y ZR -0. ) Las componentes son positivas s estan dirigidas alo largo dde-un eje postivo, y negativas si estan drigidas alo largo de un eje negativo, ©). Sihay mis de dos incégnitas y el problema implica un resorte, aplique F =k.» para relacionar la fuerza del re- sorte con la deformacin s del mismo. 44) Como la magritud de una fuerza siempre es una cantidad positva, sila solucién produce un resultado negativo, ‘esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre, 1.5 RECORDEMOS A B Li A LEY DE COSENOS. () C=V WB 2ABeose B LEY DE SENOS AB _¢ 8) @ sena senb senc Ing, Mario Carranza LizaUniversioan N m dea Ejemplo 5, 12 junta estructural se encuentra en equil- brio. i F, =1000 Iby F, = 50001, écudles son los valores der yh? a ‘ 1 a (BEDFORD, ANTHONY Y FOWLER, WALLACE, 2008) ~ 3.34 ‘Resolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan Ejemplo 6, La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m, Siel bloque se mantiene en la posicién de equilibrio ‘mostrada, determine la masa del bloque en D. fos —— OMBBELER RC, 2010) ~ 3.15 Ing, Mario Carranza LizaN PEE crn mi de 4 ~ Ejemplo 7. Si Res la resultante de las fuerzas Py Q, determine P y Q. Y R= 260 Ib Q (VILLAREAL CASTRO, Eststca ~ Problemas resueltos, 2011) ~ 18 Resolucién: 56 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoN UNiversioan Ejemplo 8, Determine P y 0 de manera que las tres fuerzas indicadas sean equivalentes a la fuerza simple R=(85i + 20)kN 40kN (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) ~ 24 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza 87A ESATA in va Ejemplo 9, Si se sabe que las porciones AC y BC del ca- ble ACB deben ser iguales, determine la longitud minima ‘que debe tener el cable para soportar la carga mostrada, sila tensién en éste no debe ser mayor que 870 N. ee es 4@ Ig 2 1200 N (BEER, FERDINAND P. ¥ OTROS, 2010) - 2.60 Resolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan EQUILIBRIO DE LA PARTIGULA EN EL PLANO 1. El nimero de poleas en el tipo de sistema mostrado en la figura podria extenderse de manera obvia a un nimero arbi- trario m. a) Si se desprecian los pesos de las poleas, determine la fuerza T requerida para soportar el peso W como una funcién de! nimero m de poleas en el sistema, b) Usando los resultados de! inciso (a), determine la fuerza ‘T requerida para soportar el peso W para un sistema con {0 pleas r ! i v (one pty (b) Two pulleys: . (0 Three pulleys (GEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) - 3.59 4. En C'se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Sise sabe que Q=60 Ib determine la tensiin: a) enelcable AC. b) enelcable BC. (BEER, Fardinand P. y otros, 2010) ~ 253, 2. Las tres fuerzas, cada una de magnitud F, se aplican a la caja. Determinar F de manera que las tres fuerzas sean equivalen- tesa una sola fuerza de 600 Ib. oF (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jean, 2004) ~ 2.20 3. La cubeta y su contenido tienen una masa de 60 kg. Siel cable BAC tiene 15 m de longitud, determine la distancia y' de la polea ubicada en A necesaria para lagrar el equilibrio. No ‘tome en cuenta el tamaiio de la polea, (HIBBELER RC, 2010) 3.43 4. Al introducir, con ajuste apretado, la pequefia pieza ciindrica en el orificio circular, el brazo del robot ejerce una fuerza P de 90 N paralela, tal como se indica, al ee del orifci. Hallar las, ‘componentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot: a) _segtin la paralela y la perpendicular al braze AB. b)_segiin la paralela y la perpendicular al brazo BC. B as (ONERIAM, ZL. y KRAIOE, 1.6, Reimpresiin 2010) ~2.24 5. Determinar los médulos de las fuerzas Fy F, que hagan ‘que esté en equilbro el punto de la figura. Fs (RILEY, Wiliam y STURGES, Leroy, Reeimprestin 2004) ~ 3.1 Ing, Mario Carranza LizaA N 6. Un bloque de masa m= 1000 kg esta suspendio de un arre- 9, El colarin A puede desizarse sin fcc sobre una barra ho- glo de tres cables como se ilustra en la figura. Para el caso _rizontalyesté conectado a una carga de 50 Ib, como se mues- donde a =30" y = 45°, cakule as tensiones T;, T. YT: tra en la figura. Determine la magnitud de la fuerza B reque- rida para mantener al collarin en equilbrio cuando: a) 1,5 in NX \A b) x=15in qt Tz =—+ ay. 7 i 201 m ., | ul usvenaoas Ba re ae € oy (SOUTAS-LITTE, Robert Wy otros, 2008) ~ 3.1 7. Un pequeiio aro tiene una carga vertical de peso Py esta sos- tenido por dos cuerdas 4B y BC, la titima de las cuales so- - porta en su extremo libre un peso P, = 100N, como se ob- serva enla figura. Determinar la magnitud del peso della carga P ylla tensin de la cuerda AB, sel sistema se encuentra en equilbrio. 10, Cada una de las cuerdas BCA y CD puede soportar una carga rméxima de 100 Ib. Determine el peso mximo de la caja que puede ser levantado a velocidad constante, y el dngulo ©) ne- cesario para mantener el equilbrio. No tome en cuenta el ta- mmafio de la pequefia polea en C. (BEER, Ferdinand Py otros, 2010) ~ 2.63 (UUAREAL CASTRO, 2011) ~ 1.10 8. Un sistema de cables sostiene un banco de luces de 1000 Ib sobre un estudio cinematografco. Determine las tensiones en los cables AB, CD y CE: que se muestran en la figura, mnie CHBBELER RC, 2010) -3.29 414, Una esfera homogénea que pesa 50 N se apoya sobre dos planos lisos que forman una V segiin se indica en la figura. Deterrinar las fuerzas que dichos planos ejercen sobre la es- fera en los puntos de contacto 4 y B. (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wollace, 2008) ~ 3.37 (RILEY, Willam y STURGES, Leroy, Reeimpresiin 2004) ~ 3.9. 60 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigido