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Evaluacion Por Confiabilidad Estructural PDF
Evaluacion Por Confiabilidad Estructural PDF
Fecha de Recepcin: 10 de enero de 2006. Fecha de aceptacin para publicacin: 16 de marzo de 2006.
Ingeniero Civil, Universidad de la Salle, M.Sc. en Ingeniera Civil, Universidad de los Andes. Profesor
Asistente, Departamento de Ingeniera Civil, Pontificia Universidad Javeriana, Bogot, Colombia. Correo
electrnico: edgar.munoz@javeriana.edu.co
***
Ingeniero Civil, Pontificia Universidad Javeriana. Joven investigador, Departamento de Ingeniera Civil.
Pontificia Universidad Javeriana, Bogot, Colombia. Correo Electrnico: fnunez@javeriana.edu.co
****
Ingeniero Civil, Universidad Industrial de Santander, M.Sc. en Ingeniera Civil, Universidad Politcnica
de Catalua. Profesor Asistente, Departamento de Ingeniera Civil. Pontificia Universidad Javeriana, Bogot,
Colombia. Correo electrnico: wilroca@javeriana.edu.co
*****
Ingeniero Electrnico, Pontificia Universidad Javeriana. Profesor Asistente, Departamento de Electrnica,
Pontificia Universidad Javeriana, Bogot, Colombia. Correo electrnico: camilo.otalora@javeriana.edu.co
******
Ingeniero Civil y M.Sc. en Ingeniera Civil, Universidad de los Andes. Profesor Asistente, Departamento
de Ingeniera Civil, Pontificia Universidad Javeriana, Bogot, Colombia. Correo electrnico:
daniel.ruiz@javeriana.edu.co
**
Abstract: this paper shows a reliability analysis evaluation of the main frames of one of the
most important Colombian bridges. The evaluation was carried out by employing the
following techniques: geometrical detailing, mechanical tests, traffic counting, load
deformation tests, structural calibration of the bridge model, instrumentation, electrical
monitoring and numerical simulation. The monitoring procedure was implemented by a
series of electronic sensors connected to the main frame bridge structure in multiple
locations to measure and record data from the strain gages sensors. The purpose for
employing the monitoring procedure described above was to compile real-time data to
compare them with the design load (C-40-95) established by the Colombian Seismic Code
of Bridges Design. Overloads were found in some of the monitored frames. This fact
compromises the bridges safety and stability and must be controlled immediately.
Additionally, probability failure calculations were carried out and the results were that the
structure safety ranges that assure stability and a lower risk condition were not found.
1. Introduccin
ETAPAS EN CAMPO
Recursos:
Personal y equipo
Autorizacin y permisos
Levantamiento
geomtrico y estructural
ANALISIS DE
RESULTADOS
Prueba de carga.
CONCLUSIONES
Conteo de trfico
Propiedades mecnicas
2.1.2
Autorizacin y permisos
2.1.3
Para este proyecto se cont con la asesora y el apoyo del Departamento de Electrnica de
la Pontificia Universidad Javeriana para el diseo del sistema electrnico y su
implementacin en laboratorio y campo. El objetivo del sistema electrnico es medir
deformaciones unitarias y fuerzas de los elementos principales del puente, cuando es
sometido a carga durante su operacin normal y almacenar dichos datos en tiempo real en
un computador. Se dise el sistema para tomar esta informacin en diez puntos de medida
sobre la estructura, en cada uno de los cuales se instal un elemento que se deforma
solidariamente con la viga y con los elementos sensibles a la deformacin. Para el clculo
de este valor se tiene en cuenta la configuracin fsica de la instalacin de las galgas
5
extensiomtricas, que consiste en dos sensores instalados a 90 grados (Figura 2), con uno
de ellos alineado con el eje de la carga () y el otro perpendicular a este (-v ). Para llevar a
un punto comn la informacin de la deformacin medida en cada uno de los puntos se
opt por un esquema de medidores instalados sobre una red de datos multipunto masterslave (rs4-85). En cada punto de medida se toma la seal de las galgas, que es amplificada,
filtrada y digitalizada mediante un microcontrolador. Cada mdulo de adquisicin tiene una
direccin de red asociada, de tal forma que puede ser interrogado por una unidad que acta
como rbitro de la red y solicita la informacin a cada uno de los medidores. La unidad que
concentra los datos conforma una trama con la informacin de todos los puntos y la enva
en formato ASCII por medio de un puerto serial RS-232 a un computador para almacenar la
informacin. Se decidi usar este esquema para no depender de un programa especializado
en el computador y poder almacenar los datos con un programa genrico de manejo del
puerto serial que est incorporado en todos los sistemas operativos y no se constituye en un
costo adicional. El voltaje de salida para esta configuracin es:
(1)
Para la organizacin y planeacin de las labores de campo y el monitoreo del puente Puerto
Salgar, se realiz la construccin de su modelo a escala 1:25 (Figura 3Figura 3), con el fin
de plantear diferentes alternativas de localizacin ptima de los equipos electrnicos en el
puente, determinar la extensin y localizacin de los cables de comunicacin entre ellos, as
como la localizacin del centro de operaciones paran la toma de datos, de los puntos en el
puente para las labores de topografa en el momento de la prueba de carga, de los camiones
para la prueba de carga y efectuar las pruebas de instalacin y calibracin de las galgas
extensiomtricas en el modelo (Figura 3Figura 3 y Figura 4)..
Figura 3. Modelo a escala 1:25 del puente Salgar. Figura 4. Galgas extensiomtricas sobre
platinas
de lminas de acero y una bscula para medir las cargas de las volquetas vacas y llenas
para la prueba de carga.
El puente consta de dos calzadas para paso vehicular y una para paso del tren. Se trata de
una estructura mixta de acero y concreto, compuesta por cuatro naves iguales y una rampa
curva de acceso con vigas en acero y losa en concreto. El estudio se realiz solamente para
la superestructura de una de las naves tpicas, que corresponde a la primera en el sentido
Honda-Puerto Boyac. Se trata de una estructura de armaduras de paso inferior con una
losa en concreto reforzado. De esta nave se realiz el levantamiento detallado de sus
elementos principales, empleando el equipo medidor de espesores ultrasnico, decmetro y
cinta mtrica.
Instalacin de las platinas bases en cada uno de los puntos mediante soldadura.
9
Instalacin
de
las
platinas
principales
con
las
correspondientes
galgas
extensiomtricas.
Proteccin con aluminio de cada uno de los puntos (platinas, galgas y circuitos).
Se contrataron cuatro volquetas a las cuales se les realiz el pesaje vaco y cargadas
mediante el uso del equipo y de la bscula de la zona. Adems se les realiz a las volquetas
la medicin de su geometra detallada (distancia entre ejes, peso entre ejes, etc.). Las
volquetas empleadas fueron cargadas con el material ms denso encontrado en la zona para
que produjeran el mayor efecto en la estructura y se pudieran identificar con la topografa.
El objeto de la prueba era la calibracin del modelo estructural de la nave del puente Puerto
Salgar bajo tres condiciones de frontera: la posicin e intensidad de cargas, la deformacin
vertical que generan en las diferentes posiciones mediante las mediciones de topografa y la
medicin de los deltas de voltaje con las galgas.
Para tal fin se disearon y probaron en campo tres hiptesis para la prueba de carga (Figura
5). Inicialmente se prob el puente sin cargas con el objeto de evaluar el nivel cero.
Mediante equipos de topografa se tom la deformacin vertical en los once puntos del
10
cordn inferior de la armadura aguas arriba para cada una de las hiptesis de carga
mostradas.
a) Primera condicin
b) Segunda condicin
c) Tercera condicin
11
Esta etapa consisti en el conteo de trfico que circulaba durante las mismas horas en las
que se estaba realizando la adquisicin de datos del sistema electrnico instalado. Esta
actividad pretendi hacer un muestreo de la condicin de flujo de camiones sobre el puente
y, posteriormente, hacer simulacin numrica sobre el modelo estructural del puente
calibrado. Los formatos con los que se tomaron los registros permiten hacer la consignacin
del tipo de camin, la hora en que cruz y la velocidad con la que pas hacia la entrada del
puente.
4. Anlisis de resultados
12
Se calibr el modelo estructural del puente basado en los resultados de las pruebas de carga
con el objeto de mejorar el anlisis con tcnicas de confiabilidad estructural sobre el puente
mediante simulaciones numricas. Adems, para realizar una verificacin de los
componentes electrnicos instalados, se realizaron dos modelos estructurales, uno de ellos
en el programa de anlisis estructural SAP-2000 y otro en el programa MEF ANSYS
mediante algoritmos de optimizacin para la correspondiente calibracin.
13
STEP=1
SUB =1
TIME=1
UZ
(AVG)
RSYS=0
DMX =1.365
SMN =-1.363
SMX =.001537
ZMX
Y
X
MN
-1.363
-1.06
-1.212
-.75662
-.908251
-.453357
-.604988
-.150094
-.301726
.001537
14
0
1PP 2PP 3PP 4PP 5PP 6PP 9PP
DEFORMACION (mm)
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
REAL
SAP 2000
ANSYS
PUNTO DE CONTROL
Se encontr que el camin que ms ocurrencia tiene sobre el puente es el C2, con un 58%
en el sentido La Dorada-Puerto Salgar y un 55 % en el sentido Puerto Salgar-La Dorada.
Este camin tiene solamente un efecto local sobre los componentes del puente como la losa
en concreto reforzado o las vigas longitudinales y transversales presentes en el tablero. Los
camiones C3S3 y C3S2, que tienen un mayor efecto sobre el puente, tienen una ocurrencia
de 20% y 14% en el sentido La Dorada-Puerto Salgar, respectivamente, mientras en el
sentido Puerto Salgar-La Dorada tienen una ocurrencia de 20% y 17%, respectivamente. La
velocidad de operacin es diferente en cada uno de los sentidos del trfico debido a que las
condiciones de aproximacin a ste son diferentes en cada caso. En el sentido Puerto
Salgar-La Dorada, la situacin despus de un terrapln de aproximacin es recta, por lo
cual los vehculos llegan con una velocidad promedio de 26 Km/h. El puente es angosto, lo
15
que hace que funcione un solo carril de circulacin, donde los camiones operan a muy baja
velocidad y ocasionan atascos de trfico.
16
0.13%
250
200
180
160
120
F(Ton)
F(Ton)
140
100
80
150
100
60
50
40
20
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
500
1000
1500
Nmero de datos
Nmero de datos
60
2000
2500
350
300
50
250
F(Ton)
F(Ton)
40
30
200
150
20
100
10
50
0
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Nmero de datos
3000
3500
0.95%
100
200
300
400
500
600
Nmero de datos
10.2%
17
Tabla 1. Comparacin entre las cargas reales de carga viva y las de diseo de los elementos
de la armadura aguas arriba
Datos de la instrumentacin
Nmero total de
Nmero de
cargas(leidas en
Armadura aguas arriba
cargas mayores
rango
a las de diseo
determinado*)
Cordn superior
Cordn inferior
Diagonal de entrada
Diagonal
2361
618
38358
3678
3
63
17
35
Carga viva
mxima
real(ton)
Carga viva
media real(ton)
Carga viva
mnimo
real(ton)
Carga viva
mximo de
diseo(ton)
258
321
176
54
21,2
17,7
13,9
6,1
12
11
8
2
148
55
119
16
Carga
% Nmero de
mximo
cargas mayores
resistent
a las de diseo
e(ton)
757
762
430
172
0,13%
10,19%
0,04%
0,95%
En la
Tabla 1
18
Tabla 1 se presenta la relacin entre las cargas vivas reales (mxima, media y mnima),
obtenidas de la instrumentacin, con la carga de diseo y la mxima que resiste. Se
observan diferencias importantes que comprueban la necesidad de la revisin del camin C4095, utilizado normalmente para el diseo de puentes nuevos y la revisin de los
existentes.
Al igual que en el caso anterior, se exponen los registros de fuerzas internas de los cuatro
elementos seleccionados de la armadura aguas abajo (Figura 9), incluyendo la
correspondiente carga de diseo mxima. All se resumen los resultados de la comparacin
de las cargas reales con las de diseo y se encuentra que la diagonal tiene un 14% de
fuerzas internas mayores a las de diseo. En los dems elementos de esta armadura aguas
arriba se sobrepasa en una proporcin del 1% al 6% su fuerza real interna con respecto a la
carga de diseo (Tabla 2). All se presenta la relacin entre las cargas vivas reales (mxima,
media y mnima), obtenidas de la instrumentacin, y la carga de diseo y la mxima de
resistencia. Se observan diferencias importantes que justifican la revisin urgente del
camin de diseo C-40- 95.
Tabla 2. Comparacin entre las cargas reales de carga viva y las de diseo de los elementos
de la armadura aguas abajo
19
Datos de la instrumentacin
Armadura aguas
abajo
Nmero total de
cargas(leidas en
rango
determinado*)
Nmero de cargas
mayores a las de
diseo
Carga viva
mxima
real(ton)
Carga viva
media real(ton)
Carga viva
mnimo
real(ton)
Carga viva
mximo de
diseo(ton)
Carga
mximo
resistente(
ton)
% Nmero de
cargas mayores a
las de diseo
529
1140
396
653
29
67
4
94
349
257
166
86
13,0
25,8
15,2
7,5
15
13
10
4
97
43
61
7
1106,9
1379,5
534,0
289,7
5%
6%
1%
14%
Cordn superior
Cordn inferior
Diagonal de entrada
Diagonal
5%
180
400
160
300
F(Ton)
120
F(Ton)
350
140
100
80
250
200
60
150
40
100
20
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
100
Nmero de datos
350
400
500
300
250
Fuerza(Ton)
80
70
F(Ton)
300
Nmero de datos
100
90
200
60
50
40
200
150
100
30
50
20
10
0
0
100
200
300
400
Nmero de datos
500
600
14%
100
200
300
400
500
600
Nmero de datos
6%
20
Figura 10. Factores de seguridad de los elementos de las armaduras del puente
F a c to re s d e s e g u rid a d d e lo s e le m e n to s .
R e s is te n c ia /s o lic ita c i n
4 ,5
4
3 ,5
3
F a c to r d e 2 ,5
s eg u rid a d
2
1 ,5
1
0 ,5
0
C o rd n
s up e rio r
C rd o n infe rio r
Arm a d u ra a g u a s a b a jo
D ia g o na l de
e ntra d a
D ia g o na l
A rm a d u ra a g u a s a rrib a
fueron modelados como cargas puntuales y cargados en el modelo del puente ya calibrado,
en la posicin aproximada en la cual estaba el camin, de acuerdo con los registros
obtenidos durante el proceso de monitoreo. En la Figura 11 se presenta uno de los casos de
comparacin aproximada entre las fuerzas admisibles legales y las que realmente genera un
solo camin. En este ejercicio, en general, se encontr un sobrepeso promedio del 15%. Se
observa el tipo de camin especial detectado que produce una carga muy alta mayor a la
legal y que pone en riesgo la seguridad del puente.
650
600
550
500
450
3:13:59
3:13:56
3:13:54
3:13:51
3:13:48
3:13:46
3:13:43
3:13:40
3:13:38
3:13:35
3:13:32
3:13:30
3:13:27
3:13:25
3:13:22
3:13:19
3:13:17
3:13:14
3:13:11
3:13:09
3:13:06
3:13:03
3:13:01
3:12:58
3:12:55
3:12:53
3:12:50
3:12:47
3:12:45
3:12:42
3:12:39
3:12:37
3:12:34
3:12:31
3:12:29
3:12:26
3:12:24
3:12:21
3:12:18
3:12:16
3:12:13
3:12:10
3:12:08
3:12:05
3:12:02
3:12:00
400
una probabilidad de falla que tienda a cero. Dado que las probabilidades de falla son muy
pequeas (del orden de 10-5) y para facilitar el anlisis de los valores hallados, en los
cdigos se maneja el ndice de confiabilidad (), definido como el valor inverso de la
funcin normal estndar acumulativa de la probabilidad de falla (Pf).
= 1 (Pf )
(2)
La proporcionalidad inversa que existe entre y Pf en la ecuacin (2) indica una buena
seguridad de la estructura. Para evidenciar este hecho se utilizan las tcnicas de
confiabilidad consistentes en verificar la probabilidad entre las curvas de la resistencia, R, y
de la solicitacin, S, en la Ecuacin (3). Cuando la funcin G es negativa, la estructura se
encuentra en condicin de falla; cuando es mayor que cero, la seguridad de la estructura es
aceptable y cuando es igual a cero, la estructura se encuentra en condicin crtica. Al
trmino G se le conoce como margen de seguridad. Debido a la gran cantidad de variables
que intervienen tanto en el clculo de la resistencia como en el clculo de la solicitacin,
stas son tomadas como variables aleatorias con su correspondiente distribucin de
probabilidad. Para el caso de las variables aleatorias distribuidas R y S, se asumen
funciones de probabilidad de distribucin, as como la no existencia de correlacin entre
ellas. El margen de seguridad se puede expresar entonces como:
G = RS =0
(3)
23
La distribucin de la funcin lmite, G, est determinada por esta zona de falla, en donde la
media de la funcin G (mG) es proporcional a la desviacin estndar (sG). La proporcin de
estos dos parmetros es el ndice de confiabilidad ; por consiguiente, sta adopta una
distribucin normal que puede evaluarse como
mG = sG
(4)
mG m R m S
=
sG
s R2 + s S2
(5)
Donde:
mR, mS: medias de la distribucin de la resistencia y de las solicitaciones
sR, sS: desviaciones estndar de la distribucin de la resistencia y las solicitaciones
4.7.1 Resistencia
Se evaluaron las curvas de probabilidad de resistencia de cada uno de los elementos de las
armaduras que se seleccionaron para monitorear e instrumentar. Con el objeto de tener
mayor informacin estadstica del mdulo de elasticidad, E, y el lmite de fluencia, fy, fue
necesario generar valores aleatorios ajustados a una funcin normal usando el mtodo de
los nmeros aleatorios (Figura 12Figura 12 y Figura 13Figura 13).
25
X <= +Infinity
100.0%
4.5
4
Media = 2590698.71
Kgf/cm2
Values x 10^-7
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-1
Valores en Milliones
0.8
Valores x 10^-3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
2.5
3.5
4.5
4.7.2 Solicitacin
26
0.16
4.5
0.14
X <= 19.37
95.0%
X <= 8.42
5.0%
0.12
4
3.5
0.1
3
PDF
X <= 9.9
5.0%
0.08
2.5
0.06
0.04
1.5
X <= 57.0
95.0%
0.02
0.5
0
1
9.7
18.4
27.1
Ton
20
40
60
80
100
120
Ton
a)
b)
Diagonal de Entrada Aguas Arriba
Pearson5(5.5334, 69.065)
0.6
0.1
0.09
0.08
0.5
X <= 29.91
95.0%
X <= 6.99
5.0%
0.07
0.4
0.05
X <= 4.63
95.0%
X <= 1.96
5.0%
0.06
0.04
0.3
0.03
0.02
0.2
0.01
0
0.1
0
16
32
48
64
Ton
0
0
10
Ton
c)
d)
27
En la Tabla 3 se presentan los datos principales de esta evaluacin, donde se incluye para
cada elemento la curva de probabilidad que ms se ajusta, los datos de la media y de la
desviacin estndar de la solicitacin y de la resistencia y el correspondiente ndice de
confiabilidad.
Tipo de elemento
AGUAS
ABAJO
AGUAS
ARRIBA
Cordn superior
Crdon inferior
Diagonal de entrada
Diagonal
Cordn superior
Crdon inferior
Diagonal de entrada
Diagonal
Compresion
tension
Compresion
Compresion
Compresion
tension
Compresion
Compresion
Tipo de
curva
ajustada
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Pearson5
Datos de la instrumentacin
Carga
Desviacin
Muerta
Carga Total
estandar
Adicional
254,10894
275,323
12,341
133,59993
151,272
8,223
173,51495
187,429
4,918
8,52451
14,630
4,284
252,73602
265,698
3,464
82,78012
108,613
18,529
194,56114
209,796
8,105
7,71561
10,610
0,681
Evaluacin de resistencia(ensayos)
Tipo de
Carga media Desviacin
curva
del ajuste
estandar
ajustada
LogLogistica
1070,60
164,24
Beta
1254,5
175,36
Log Logistica
513,73
80,21
Log Logistica
263,47
47,72
Log Logistica
783,85
116,62
Beta
762,37
106,56
Log Logistica
412,26
64,99
Log Logistica
149,68
29,16
Indice de
falla
4,83
6,28
4,06
5,19
4,44
6,04
3,09
4,77
Figura 15. ndices de confiabilidad de los elementos de las armaduras del puente
28
INDICES DE CONFIABILIDAD
6,5
6
5,5
5
B
4,5
4
3,5
3
2,5
2
Cordnsuperior
Crdoninferior
Diagonal de entrada
Lmite inferior
Diagonal
Lmite superior
Sin embargo, esta probabilidad de falla no incluye el efecto del tren, que en caso de que se
presente sera mayor y, por lo tanto, aumentara el riesgo de falla. Este elemento involucra
una moderada preocupacin de riesgo, por lo cual se requiere de medidas de prevencin a
mediano plazo. El resto de los elementos se encuentra con ndices de confiabilidad entre 4,4
y 6,3, con lo cual cumplen con las recomendaciones de seguridad del EUROCODE, lo que
significa un riesgo mnimo e improbable sin tener en cuenta el efecto del tren.
Indice de
confiabilidad
Probabilidad de falla
29
Los ndices de confiabilidad de cada uno de los elementos se evaluaron en funcin del
tiempo de monitoreo e instrumentacin (Figura 16). En trminos generales se observa que
la probabilidad de falla es constante; sin embargo, se aprecia un cambio los das viernes y
sbado, cuando aumenta el trfico, y por lo tanto disminuye el ndice de confiabilidad y
aumenta la probabilidad de falla.
Figura 16. ndices de confiabilidad de los elementos armadura aguas arriba (a) y aguas
abajo (b)
INDICE DE CONFIABILIDAD DE ELEMENTOS DE LA ARMADURA AGUAS ARRIBA.
7,00
7,00
6,00
6,00
5,00
B
5,00
B
4,00
4,00
3,00
3,00
2,00
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Tiempo (da)
Corn inferior
Diagonal
Cordn superior
2,00
Lunes
Diagonal de entrada
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Tiempo (da)
Corn inferior
Diagonal
Cordn superior
Diagonal de entrada
solamente
analticas,
con
resultados
confiables,
pero
verificando
Figura 17. Comparacin entre los resultados del monitoreo y la simulacin del modelo
calibrado
31
5. Conclusiones
Esta sobrecarga es una de las causas principales de los daos y del deterioro en los
componentes principales de los puentes y los pavimentos. Esto afecta su vida til y
puede generar colapsos parciales o totales de sus componentes; implica para el
Estado mayores recursos econmicos para su mantenimiento y rehabilitacin, que
en muchos casos son insuficientes.
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puente que tiene una seguridad inadecuada y que no se encuentra dentro del rango
de seguridad que recomienda el EUROCODE. Sin embargo, esta probabilidad de
falla no incluye el efecto del tren, que en caso de circular sobre el puente aumentara
el riesgo sobre la estructura. Este es un elemento con una moderada preocupacin
de riesgo, que implica medidas de prevencin a mediano plazo, relacionada con el
control del trfico sobre el puente.
Los dems elementos de las armaduras tienen ndices de confiabilidad entre 4,4 y
6,3, con lo cual cumplen con las recomendaciones de seguridad del EUROCODE,
lo que representa un riesgo mnimo y de ocurrencia improbable sin tener en cuenta
el efecto del tren.
6. Recomendaciones
Se recomienda incrementar por parte del Invas el control de las cargas reales sobre
los puentes y pavimentos mediante la instalacin de sistemas de pesaje estticos y
en movimiento en las carreteras principales de la red vial nacional. Es indispensable
incrementar la informacin estadstica de los pesajes, pues se trata de uno de los
insumos principales para los anlisis de confiabilidad y para investigar la capacidad
de carga de los puentes a corto, mediano y largo plazo.
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