INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO.

ACTUADORES ROTATORIOS
Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de
rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado, que son
aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro
de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente). Motores
neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio
constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones
por minuto.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado.
El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al
aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje,
siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se
consigue un movimiento de giro en sentido contrario. Estos componentes
presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como
amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la
posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores
ajustables en grado mediante nonio graduado. Este tipo de actuadores ha de
recuperar siempre la posicin (ejecucin de retorno), por lo cual no son aptos para
el marcado de pasos regulares a no ser que el fabricante incorpore una rueda libre
(consiguindose un avance regular de pasos apto para un nmero importante de
aplicaciones).

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ELECTROVALVULAS CPV
El terminal CPV se distingue por su construccin. Este terminal permite mezclar
conductos neumticos y conexiones elctricas y puede montarse de diversas
formas. Gracias al mltiplo neumtico, es posible efectuar el montaje en espacios
muy reducidos en armarios de maniobra. Con frecuencia es posible montar el
terminal de vlvulas en la zona de la pared del armario, antes desaprovechado. No
es necesario tender tubos flexibles para las vlvulas en el armario. Todas las
conexiones pueden encontrarse el exterior.
En vez de taladros, el mltiplo neumtico nicamente necesita un paso
rectangular. Las amplias dimensiones de los canales y los eficientes silenciadores
planos permiten un gran caudal. Todas las vlvulas son del tipo agrupable. Estas
vlvulas permiten un flujo ptimo y son muy compactas. Las dos funciones por
cada vlvula agrupable (por ejemplo 2 vlvulas de 3/2 vas) permiten obtener una
configuracin muy compacta.
De esta manera se ahorra espacio y se reducen costos. Por la forma cbica, el
rendimiento es mayor y el peso es relativamente bajo. Estas ventajas se ponen de
manifiesto especialmente si el terminal se mueve junto con un actuador. Adems
de compacto, el terminal es muy robusto. Las roscas y los elementos de conexin
son de metal. El accionamiento auxiliar manual de las vlvulas puede adaptarse a
diversas formas de utilizacin. Si, por ejemplo, se necesita un accionamiento
manual con enclavamiento, es sencillo efectuar las modificaciones necesarias
para evitar errores de funcionamiento.

SENSOR RETRO REFLEXIVO.

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SENSOR FOTOELECTRICO.
Es un dispositivo que detecta la presencia o alguna caracterstica en particular de
un objeto mediante luz (visible o no visible). Se pueden aplicar para detectar
presencia, tamao, color, brillo de objetos.
1. Deteccin de objetos sin necesidad de contacto - Deteccin sin tener efecto
sobre los objetos.
2. Alta velocidad de respuesta - Deteccin de objetos a alta velocidad.
3. Amplio rango de deteccin - Distancia mxima de deteccin 2m, 5m, 20m.
4. Baja influencia a campos magnticos - Detectan objetos usando luz.
5. Deteccin de objetos pequeos - Dimetro menor a 1mm (fibras ptica).
Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para medir y comparar la
diferencia de cantidad de luz emitida con la luz recibida a travs del espejo. En el
mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.

VLVULA AND.

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Con la vlvula de simultaneidad se obtiene presin en la salida aplicando presin

a ambas entradas (funcin AND).
Construccin: puerta AND (vlvula de simultaneidad)
Margen de presin: 100 1000 kPa (1 10 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 550 l/min

VLVULA OR.
La vlvula selectora con racores rpidos en L est montada sobre una placa
funcional. La unidad se monta en el panel de prcticas perfilado utilizando la
palanca de color azul (variante de montaje A).
La vlvula selectora abre el paso (funcin O) hacia la salida 2 al aplicar presin en
la salida 1. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a
la salida.
Parte neumtica
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin
Construccin Funcin O (vlvula selectora)
Margen de presin Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)
Caudal nominalnormal 1, 1/3...2 500 l/min
Conexin QSL-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

SENSORES OPTOELCTRICOS.
Diseo compacto: sensores optoelectrnicos SOE-Q30 Sensores Q30: mxima potencia en carcasa

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de miniatura, compactos, muy robustos y con todas las funciones de seguridad. El

programa completo incluye clulas luminosas, sensores de reflexin con supresin
de fondo de gran precisin, sensores de retro reflexin, sensores de barrera y
unidades de fibra ptica.
Tamao 30 x 30 x 15 mm
Resistente a choque y vibraciones gracias a su recubrimiento integral
Sensor de reflexin directa con exacta supresin de fondo

COMPARADOR FESTO.
Comparador de conmutacin positiva con histresis. Las entradas son a prueba de
cortocircuitos o de picos de tensin hasta 24 V. Dos entradas separadas (IN A, IN
B) cada una actuando sobre dos comparadores independientes. Cada comparador
puede ajustarse a:
Tensin de referencia (-10 +10 V), Histresis (0 +5 V).
Tensin de entrada, (entradas A y B): -10 +10 V
Resistencia de entrada, (entradas A y B): > 10 k
Precisin de indicacin: 30 mV
Salidas A y B: Contactos de rel flotantes, contactos conmutadores
Carga de los contactos: 24 V DC/2 A y 120 V AC/1 A

BUS DE CAMPO.

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Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que

simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de
corriente de 4-20 mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs transductores,
actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de
proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un
costo bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones
simples de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse
bidireccionalmente a travs del bus.
FIELDBUS o bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos
usados en automatizacin y control de procesos industriales. La tarea del bus de
campo es comunicar los sensores y actuadores con sistemas inteligentes como
los PLC y las computadoras, de manera que la informacin que ellos puedan
brindar pueda recorrer el sistema de informacin de toda la planta.

VENTOSAS.

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Una ventosa, es un objeto que utiliza la presin negativa del fluido del aire o agua
para adherirse a las superficies no porosas.
La cara pegable de la ventosa tiene una superficie curva. Cuando el centro de la
ventosa se presiona contra una superficie plana y no porosa, el volumen del
espacio entre la ventosa y la superficie plana se reduce, lo que causa que el
lquido entre sta y la superficie sea expulsado ms all del borde de la copa
circular. Cuando el usuario deja de ejercer presin fsica en el centro de la parte
exterior de la ventosa, la sustancia elstica de la cual est hecha la ventosa hace
que la misma tienda a recuperar su forma original, curva.
Debido a que toda la presin ya ha sido forzada a salir del interior de la ventosa,
la cavidad que tiende a desarrollarse entre sta y la superficie plana contiene poco
o nada de fluido, y por lo tanto la presin que ejerce sobre la ventosa es
despreciable. La diferencia de presin entre la atmsfera en el exterior de la
ventosa, y la cavidad de baja presin en el interior de la estructura, es lo que
mantiene la ventosa adherida a la superficie.
La duracin del efecto de succin depende principalmente de cunto tiempo toma
que el fluido se filtre de nuevo en la cavidad entre la ventosa y la superficie,
igualando la presin con la atmsfera circundante. Esto depende de la porosidad y
rugosidad de la superficie.

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MANGUERAS.
Una manguera es un tubo hueco flexible diseado para transportar fluidos de un
lugar a otro, para baja, mediana, alta y extrema presin. Estas pueden tener
mallas metlicas trenzadas desde una hasta cuatro dependiendo de la presin
requerida.

LIMIT SWITCH.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una
tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el contacto
NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se
queda desconectado.
Voltaje de operacin
Voltaje soportado de 0-250 volts
Corriente 5 A

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SENSOR PTICO.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.
El Principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos consiste en la
emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor se encuentran
en el mismo encapsulado, y en ambos son colocadas pequeas lentes pticas que
permiten concentrar el haz de luz, de modo que cuando un objeto refleja el haz de
luz, el receptor con detecta.
Voltaje de operacin
4.4 - 7 volts.

CLEMAS.
Una clema (tambin conocido como bornera) es un tipo de conector elctrico en el
que un cable se aprisiona contra una pieza metlicamediante el uso de un tornillo.
Al cable a veces simplemente se le retira el aislamiento exterior en su extremo, y
en otras ocasiones se dobla en forma de U o J para ajustarse mejor al eje del
tornillo. Alternativamente, al cable se le puede crimpar un terminal para protegerlo.
Tambin se usan prisioneros, pero no son adecuados para su uso con los
terminales, ya que no encajan. En cualquier caso, se ha de apretar un tornillo para
asegurar la conexin.

Voltaje de operacin
Hasta 1000 volts

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BANANAS (POMONA).
Las bananas son conectores que se enchufan sobre conexiones de panel. Cuando
un conector va en un extremo de un cable y se conecta a otro en un panel se le
llama ficha.

SENSORES DE PRESENCIA.
Es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del
elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
Estos sensores especialmente diseados para accionamientos de Festo y se
encargan de emitir la posicin del vstago.
Los transmisores de posiciones, por ejemplo SMAT, detectan de forma continua y
sin contacto el movimiento del mbolo en el rea de medicin de recorrido y
distribuye esta informacin como una seal de corriente o de tensin analgica
estandarizada.
Los sensores de presin y el vacuostato controlan de manera fiable todos los
valores de presin: garantizan mayor seguridad o bien ofrecen la opcin de
mantenimiento a distancia y monitorizacin.

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VLVULAS CHECK.
Las vlvulas anti-retorno, tambin llamadas vlvulas de retencin, vlvulas uniflujo
o vlvulas check, tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en
circulacin -bien sea gaseoso o lquido- en un sentido y dejar paso libre en el
contrario. Tiene la ventaja de un recorrido mnimo del disco u obturador a la
posicin de apertura total.
Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera en servicio y poner
en descarga la alimentacin. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de
entrada hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido
opuesto se encuentra bloqueado. Tambin se las suele llamar vlvulas
unidireccionales.

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SENSORES DE PRESION.
Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que
transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin
o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas
milsimas de bar hasta los miles de bar.
Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos
de una gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes
tecnologas, que permiten cubrir todas sus necesidades. A continuacin encontrar
un resumen de prcticamente todos los sensores de presin disponibles en el
mercado, agrupados segn su formato y tipo de medida.

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CADENAS PORTACABLES.
Las cadenas portacables de plastico son sistemas mecnicos desarrolladas para
la proteccin de cables, mangueras de maquinas en movimiento y/o
rotacin.Existen diferentes modelos, todas ellas en poliamida y reforzadas en fibra
de vidrio.
Dirigidas a diferentes sectores de mercado como: Maquinara,Manutencin,
Automocin., Robotica, Embalaje, etc.