3.1.

3 Circuito subamortiguado
Cuando las races de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas, se trata de un circuito subamortiguado, en el que:
2 < 02

s1, 2 = 2 02 = j 02 2 = j a

Las races complejas dan lugar a una respuesta de tipo oscilatorio. Haciendo

02 2 = a que recibe el nombre de frecuencia

resonante amortiguada.

Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial ser:

v = A1e s1t + A2 e s1t = A1e t e j at + A2 e t e j at = e t A1e j at + A2 e j at

Haciendo uso de la identidad de Euler:

e j at = cos a t j sen a t

La ecuacin queda como:

v = e t ( A1 cos a t + jA1 sen a t + A2 cos a t jA2 sen a t ) = e t [(A1 + A2 )cos a t + j (A1 A2 )sen a t ]

Haciendo:

B1 = (A1 + A2 )

La solucin para el rgimen libre es:

B2 = j (A1 A2 )

v = e t (B1 cos a t + B2 sen a t )

Para el clculo de los coeficientes B1 y B2 haremos uso de las condiciones iniciales, donde: v(0) = vC (0) = B1
Para t=0 se cumple la ecuacin:

1
dv(0)
=0
v(0) + iL (0) + C
dt
R

dv(0)
v (0) iL (0)
= C

dt
RC
C

Para obtener una expresin con la derivada de v en el instante inicial, derivamos la solucin y hacemos t=0:
dv
= e t [( B1 + B2 a )cos a t (B1 a + B2 )sen a t ]
dt

Los coeficientes B1 y B2 se obtendrn con el siguiente sistema de dos ecuaciones:

Las corrientes en el circuito son:

dv(0)
= B1 + B2 a
dt

vC (0) = B1

vC (0) iL (0) = B + B
1
2 a
RC
C

v e t
=
(B1 cos at + B2 sen at )
R
R
dv
= Ce t [(B2 a B1 )cos a t + (B1 a + B2 )sen a t ]
iC = C
dt
1
i L = vdt = i R iC
L

iR =

Las grficas de las figuras se han obtenido con los siguientes valores de circuito: R=50/3, L=0.1H, C=0.001F, vC(0)=10V e iL(0)=0.6A.
(Hacer los ejercicios 15.4, 15.5, 15.6 y 15.12)