Clculo de engranajes de trasmisin:

Potencia a transmitir: 1 HP
Velocidad del motor 1000 rpm (Torque 7 N.m)
Velocidad rueda tractora en oruga = 135 rpm
n 1. e=n 2 . Z 2

n1 . e
=Z 2
n2
1000 . 3
=22,22 ~ 23 dientes se asume
135

Se propone diametro de 4, se calcula el mdulo

D 101,6 mm
m=
=
=4,42
mm Se elige modulo estandarizado igual a 4 y
Z2
23
se recalcula el diametro
D=m . Z 2=4 mm .23=92 mm 3,622
Para calcular los esfuerzos a los que estan sometidos se utilia la formula
Pot=F .V
F=

mlY
y 10

Se elige calidad C (mecanismos con garantia de seguridad y durabilidad).

Calidad C ancho maximo: l = 12,5mm.4 = 50mm
2
V =w .r =
125 rpm .0,046 m=0,65 m/s
60
Y=Factor de forma con 23 dientes y

=20

Y=0,31

y=Factor de forma con V y caliidad doble y=1,9

F=

Pot 746 W
=
=1147,69 N
V
0,65 m
s

Fy
1147,69 N .1,9
N
kg
=
=3,52
=3446,77
338 Mpa
m lY 4 mm .50 mm . 0,31 .10
mm2
mm 2

Se selecciona un acero AISI 1040

=413 Mpa

Para la fabricacin se parten de una barra (por lo general forjada). Luego se

maquina casi hasta sus dimensiones funales con una herramienta con perfil al
de los hueos de los dientes, que se mueve en direccion de estos.

Seleccin de rodamientos:
Pmax persona: 180kg Pestructura =30kg Pmotor= 18kg Pbatera= 54kg
Ptotal=300kg
El peso total se distribuye en 4 rodamientos cada uno absorve 75kg
Carga radial = 75kg = P
Diametro eje = 1
N = 135rpm
f (2)
Carga dinmica: C= f (N ) . P C=2,94 KN
f(2)=Catlogo FAG = 2,5 ; f(N) =
W=

33
=0,625
n

2
. N =14,27 /s
60

Se seleciona un rodamiento FAG 16005; el cual posee las siguientes

caracteristicas
Carga dinmica mxima: 7,2 KN
Vel mxima: 19000 rpm.
d=25 m m
D=47 mm

=8 mm