SEMINARIO DE CALCULO NUMERICO

INTEGRACIN NUMRICA

INTEGRACIN NUMRICA
El clculo es la matemtica del cambio. Como los ingenieros deben tratar
en forma continua con sistemas y procesos que cambian, el clculo es una
herramienta esencial para ellos. El corazn del clculo est relacionado
con los conceptos matemticos de diferenciacin e integracin.
En clculo, el proceso inverso de la diferenciacin es la integracin. De
acuerdo con la definicin del diccionario, integrar significa "llevar
junto, como partes, en un todo; unir; indicar la cantidad t o t a l . . . " .
Matemticamente, la integracin se representa por:

1
que se tiene para la integral de la funcin f(x) con respecto a la variable
independiente x, evaluada entre los lmites x = a hasta x = b. La funcin
f(x) en la ecuacin (1) es llamada integrando.
Como lo sugiere la definicin del diccionario, el "significado" de la
ecuacin (1) es el valor total, o sumatoria de f(x)dx sobre el rango x = a
hasta b. De hecho, el smbolo es ahora una letra S estilizada que intenta
representar la conexin cercana entre integracin y la sumatoria.

La figura representa una manifestacin grfica del concepto. Para

funciones que estn por arriba del eje x, la integral se expresa por la
ecuacin (1) que corresponde al rea bajo la curva de f(x) entre x a y b
Debera observarse que el proceso representado por la ecuacin (1) y la
figura es llamado integracin definida. Hay otro tipo que se denomina
integracin indefinida en la cual los lmites a y b no estn especificados.
La integracin indefinida trata con la determinacin de una funcin de
la cual se da su derivada.
Varios ejemplos se relacionan directamente con la idea de la integral
como el rea bajo la curva. La figura abajo ilustra algunos casos donde
la integracin se usa para este propsito. Otras aplicaciones comunes
relacionan la analoga entre integracin y sumatoria.

Marcelo F. Berdaguer

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Por ejemplo, una aplicacin comn es determinar la media de funciones

continuas.

2
donde y son las mediciones individuales. La determinacin de la media
de puntos discretos se ilustra en la figura a).

En contraste, suponga que y es una funcin continua de una variable

independiente x, como se ilustra en la figura a). Para este caso existe un
nmero infinito de valores entre a y b. As como con la ecuacin (2) que

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se aplica para determinar la media, podra interesar calcular la media o

promedio de la funcin continua y = f(x) para el intervalo de a hasta b.
La integracin se usa para este propsito, como lo especifica la frmula:

Esta frmula tiene cientos de aplicaciones en ingeniera. Por ejemplo, se

usa para calcular el centro de gravedad de objetos irregulares en la
ingeniera mecnica y civil y para determinar la raz media cuadrtica
en ingeniera elctrica.
Las integrales son empleadas tambin para evaluar la suma o cantidad
total de una variable fsica dada. La integral se evala sobre una lnea,
un rea o un volumen. Por ejemplo, la masa total qumica contenida en
un reactor est dada como el producto de la concentracin de qumicos
en el volumen del reactor, o
Masa = concentracin volumen
Donde la concentracin tiene unidades de masa por unidad de volumen.
Sin embargo, suponga que la concentracin vara de un lugar a otro
dentro del reactor. En este caso, es necesario sumar los productos de
concentraciones locales ci y los volmenes del elemento correspondiente
Vi :

donde n es el nmero de volmenes discretos. Para el caso continuo,

donde c(x, y, z) es una funcin conocida y x, y y z son las variables
independientes que designan la posicin

la cual es conocida como una integral de volumen. Observe la fuerte

analoga entre sumatoria e integracin.
Nos dedicaremos al ms comn de los procedimientos para integracin
numrica (las frmulas de Newton-Cotes). Esas relaciones se basan en el
reemplazo de una funcin complicada o datos tabulados con un simple
polinomio que es fcil de integrar. Tres de las frmulas de Newton-Cotes se
analizarn con detalle: la regla trapezoidal, la regla 1/3 de Simpson, y
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la regla 3/8 de Simpson. Todas ellas estn diseadas para casos en los que
los datos a integrarse estn espaciados de manera uniforme.

Frmulas de Integracin de Newton-Cotes

Las frmulas de integracin de Newton-Cotes son los esquemas de
integracin numrica ms comunes. Se basan en la estrategia de
reemplazar una funcin complicada o datos tabulados con una funcin
aproximada que sea fcil de integrar:

donde fn(x) polinomio de la forma:

donde n es el orden del polinomio. Por ejemplo, en la figura a), se usa un

polinomio de primer orden (una lnea recta) como una aproximacin. En
la figura b), se emplea una parbola para el mismo propsito.
La integral se puede tambin aproximar mediante una serie de
polinomios aplicada por pedazos a la funcin o datos sobre segmentos de
longitud constante.

Por ejemplo, en la figura, se usan tres segmentos de lnea recta para

aproximar la integral. Pueden utilizarse polinomios de orden superior
para los mismos propsitos.

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Se dispone de formas cerradas y abiertas de frmulas de Newton-Cotes. Las

formas cerradas son aquellas donde los datos al inicio y final de los
lmites de integracin son conocidos (vase la figura a)). Las formas
abiertas tienen lmites de integracin que se extienden ms all del
rango de los datos.

Mtodo de los Trapecios (Regla Trapezoidal)

El mtodo de los trapecios o regla trapezoidal es la primera de las
frmulas de integracin cerrada de Newton-Cotes. Corresponde al caso
donde el polinomio en la ecuacin es de primer orden:

Geomtricamente, la regla trapezoidal es equivalente a aproximar el rea

del trapezoide bajo la lnea recta que conecta f(a) y f(b) en la figura.

yi+1

Area
yi
xi

xi+1

Recuerde de geometra que la frmula para calcular el rea de un

trapezoide es la altura por el promedio de las bases.

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En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide est sobre su

lado (vase figura arriba). Por tanto, la integral se representa como:

o tambin:

Error en el mtodo de los Trapecios

Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para
aproximar la integral bajo una curva, obviamente podemos incurrir en
un error que puede ser sustancial (vase figura). Una estimacin para el
error de truncamiento local de una sola aplicacin de la regla
trapezoidal es:

donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin anterior

indica que si la funcin sujeta a integracin es lineal, la regla
trapezoidal ser exacta. De otra manera, para funciones con derivadas
de segundo orden y superior (es decir, con curvatura), puede ocurrir
algn error.

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Aplicacin Mltiple del Mtodo de los Trapecios

Una forma de mejorar la exactitud de la regla del trapecio es dividir el
intervalo de integracin desde a hasta b en un nmero de segmentos y
aplicar el mtodo a cada uno de ellos. Las reas de segmentos
individuales se pueden entonces agregar para dar la integral para todo
el intervalo. Las ecuaciones resultantes son llamadas frmulas de
integracin, de mltiple aplicacin o compuestas.

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Por lo tanto si se divide el intervalo [a,b] en n partes equidistantes.

Llamando:

Si tomamos uno de los intervalos tenemos la frmula del mtodo de los

trapecios :

El rea de cada uno de los intervalos elementales. Siendo el rea total, la

sumatoria de los n trapecios elementales:

Donde:
E=Y0+Yn
I=Y1+Y3+Y5+
P=Y2+Y4+Y6+

Suma de las ordenadas externas

Suma de las ordenadas impares
Suma de las ordenadas pares

Ejemplo:

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Mtodo de Simpson o Regla de Simpson

Adems de aplicar el mtodo de los trapecios con segmentacin ms fina,
otra forma de obtener una estimacin ms exacta de una integral es con
el uso de polinomios de orden superior para conectar los puntos. Por
ejemplo, si hay un punto extra a la mitad del camino entre f(a) y f(b), los
tres puntos se pueden conectar con una parbola (figura a).

Si hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro
puntos se pueden conectar con un polinomio de tercer orden (vase la
figura b).
Las frmulas que resultan al tomar las integrales bajo esos polinomios son
conocidas como reglas de Simpson.
Entonces, el mtodo de Simpson est basado en la interpolacin
parablica, en lugar de trazar una recta entre dos puntos, trazamos una
parbola que pase por tres puntos.

Mtodo de Simpson 1/3

La regla de Simpson 1/3 resulta cuando una interpolacin polinomial de
segundo orden es sustituida en la ecuacin:

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Calcularemos el rea encerrada por un arco de parbola elegido

arbitrariamente.
El arco de parbola lo ubicamos centrado en el intervalo [-h, +h].
Trateremos de encontrar la expresin de esta rea, en funicn de las
ordenadas y0, y1, y2.

Yo

Y1

Xo=-h

X1=0

Y2

X2=+h

La parbola tiene la expresin :

[1]
Queremos calcular:

Sacando factor comn

[2]
Debemos hallar los valores de a, b y c de [1] y para ello, hallaremos el
valor numrico para:
Para x=-h
[3]
Para x=0
[4]
Para x=h
[5]
Si sumamos [3] y [5] obtenemos:
[6]
Reemplazando en [2] las expresiones [4] y [6]

Esta ecuacin es conocida como regla de Simpson 1/3. Es la segunda

frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La especificacin

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"1/3" surge del hecho de que h est dividida entre 3 en la ecuacin.

Se puede mostrar que una aplicacin de un solo segmento de la regla de
Simpson 1/5 tiene un error de truncamiento de:

donde est en algn lugar en el intervalo desde a hasta b. As, la regla

de Simpson 1/3 es ms exacta que la regla trapezoidal.

Mtodo de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple

As como con la regla trapezoidal, la regla de Simpson se puede mejorar
al dividir el intervalo de integracin en un nmero de segmentos de
igual anchura:

Donde tendremos:
Y el rea total ser, recordando que tenemos n/2 arcos de parbola:

Finalmente:

Donde:
E=Y0+Yn
I=Y1+Y3+Y5+
P=Y2+Y4+Y6+

Suma de las ordenadas externas

Suma de las ordenadas impares
Suma de las ordenadas pares

Ejemplo:

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El ejemplo anterior ilustra que la versin de la regla de Simpson 1/3 de

aplicacin mltiple da resultados precisos. Por esta razn, se considera
superior a la regla del trapecio para la mayora de las aplicaciones. Sin
embargo, como se mencion antes, est limitada a casos en los que los
valores son igualmente espaciados.
Adems, est limitada a situaciones donde hay un nmero par de
segmentos y un nmero non de puntos.

Mtodo de Simpson 3/8

En una manera similar a la derivacin del mtodo del trapecio y de
Simpson 1/3, un polinomio de Lagrange de tercer orden se puede ajustar a
cuatro puntos e integrarse:

Para obtener:

donde h = (b a)/3. Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido

a que h se multiplica por 3/8. Esta es la tercera frmula de integracin
cerrada de Newton-Cotes.
As, los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras los
puntos extremos pesan un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error
de:

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Resumen

Ejemplos:

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