Trabajo prctico N2

rbol transmisor de potencia mecnica, procedimiento dimensionamiento

resistencial
Alumno: Tolay Edgardo Natanael
Legajo: 8736

CORRECCIN
Desarrollo

PROCEDIMIENTO de DIMENSIONAMIENTO y de
VERIFICACIN
Paso 01): Trazado de un esquema perspectivado del sistema
Fijando la direccin

de tiro

correspondiente, definiendo
dentadas entre s:

Con

la

del conjunto de correas del trabajo prctico

ubicacin

relativa

(ngulo

e)

de

las

ruedas

c e 0, 90, 180, 270, 360.

Adopto los siguientes valores para los ngulos:

c =20

e =260

Paso 02): Especificacin de los tiros

prctico correspondiente

Qy y Qx

de las correas del trabajo

QY =2699,04 N
Q X =481,83 N

Paso 03): Clculo de las componentes horizontal

de

Qh

y vertical

Qv

de

Qy

Qx

Qh

Qh = Qy * cos (c) + Qx * sen (c)

= 2699,04N * cos (20) + 481,83N * sen (20)

QH =2701,064 N

Qv = Qy * sen (c) -- Qx * cos (c)

Qv = 2699,04N * sen (20) -- 481,83N * cos (20)
1

QV =470,354 N
Paso 04): Clculo del peso de la polea y de la rueda dentada montadas en el
rbol.
De la siguiente tabla se obtiene el peso de la polea segn sean su dimetro
primitivo y su ancho de llanta.
Ancho de la llanta de la polea conducida: b = 63 mm
Radio primitivo de la polea conducida: Rp2 = 345 mm
Dimetro primitivo de la polea conducida: Dp2 = 690 mm
De resultar un ancho de llanta inferior al mnimo tablado de 70
efectos del clculo del peso de la polea se tomar dicho espesor.
Dimetro
en mm

Peso Poleas de Fundicin de Hierro, en N (Newton).

Ancho de Llanta en mm
70
100
140
200
260
350
450

200
250
320
400
500
630
800

65
75
100
120
140
260
310

80
85
120
140
170
290
360

90
100
140
170
200
380
460

100
125
220
270
360
500
600

120
145
260
300
420
610
740

280
360
460
610
810
1070
1450

mm,

a los

600

630
750
960
1280
1800

G P=276,290 N
Para el clculo del peso de la rueda dentada se cubicar la misma con su
dimetro primitivo (el mismo interviene cuadrticamente) y su espesor,
multiplicando el volumen obtenido por el peso especfico correspondiente ( 77

N / dm^3).
Caractersticas de la rueda dentada:

Dimetro primitivo de la rueda dentada:

Espesor: b=100mm=0,1m
Material: Acero

Peso especfico:

Dentado: Recto

Angulo de presin circunferencial

D p =150 mm=0,15 m
1

N
N
Gesp = 77 3 = 77000 3
dm
m

pc=20

( 0,15 m ) 0,1 m 77000

Grd =

( D p ) b G esp
1

N
m3

Grd =136,07 N
Paso 05): Clculo del momento torsor

Mt

solicitante.

N puesta en juego y la velocidad

POLEA CONDUCIDA del trabajo prctico

Con la potencia (mxima)

angular

rbol (la de la
calcula el momento torsor mximo que solicita al rbol:

de correas), se

Mt

N
N *m
L L 1KW 1000Watts 1000

seg

M t N .m

2 =62,600

Donde

M t=

N Watts

rad seg

N KW

rad seg

1000Watts
1KW

rad
seg

N 27000 Watts
=
=431,310 Nm
2
rad
62,600
seg

Paso 06): Clculo de las fuerzas

Ft

y que flexionan el rbol en planos a

Fh

del

y vertical

Ft

Fr correspondientes a la rueda dentada

90 entre s y de sus sumas horizontal

F v.
Mt
2 * Mt

L L Fr Ft * tan pc Ft * tan 20
R p1
D p1

Dnde:

Rp1 =
Dp1 =

75 mm = 7,5 cm =
150
mm

= 15 cm =
Ft =

0,075
m
0,150
m

M t 431,310 Nm
=
=5750,799 N
Rp
0,075 m
1

Fr =F ttan ( pc ) =5750,799 N tan ( 20 )=2093,120 N

Fh Fth Frh Ft *sin e Fr * cos e

Fh =|5750,799 N| sin ( 260 ) |2093,120 N|cos ( 260 ) =6026,898 N

Fv Ftv Frv Ft * cos e Fr *sin e

F v =|5750,799 N|cos (260 )|2093,120 N| sin ( 260 )=1062,705 N
Paso 07): Trazado del esquema de cargas actuantes y reacciones de vnculo en
el plano horizontal y clculo de las reacciones de vnculo RAh y RBh en el mismo
plano, indicando sentido y valor de las cargas totales y reacciones de vnculo.
Calculo de las reacciones de vnculo en el plano horizontal

Mf

Ah

=0

sin ( c ) =0
Fh O1 A sin ( c ) +Q h O 2 A sin ( c ) + R Bh AB

6026,898 x 0,12 m x sen ( 20 ) +2701,064 x 0,36 m x sen ( 20 )+ R Bh x 0,24 m x sen (20 )=0
RBH =7065,045 N

F h=0 R Ah+ F h + R Bh+Q h=0

R Ah+ 6026,898 N + R Bh +2701,064 N=0
R Ah=1662,917 N

Cargas actuantes en el plano Horizontal

-8000.00

-7065.04

-6000.00
-4000.00
-2000.00

-1662.92
Rah

Fh

Rbh

Qh

0.00

New tons

2000.00
2701.06

4000.00
6000.00

6026.90

8000.00

Paso 08): Trazado del esquema de cargas actuantes y reacciones de vnculo en

el plano vertical y clculo de las reacciones de vnculo RAv y RBv en el mismo
plano, indicando sentido y valor de las cargas totales y reacciones de vnculo.
Siendo

Gp =

Peso de la polea y

cargas verticales, Qv,

Gp y Grd positivos).

Fv, Gp

Grd =

Grd

Peso de la rueda dentada; con las

(cada una con su respectivo signo, pesos

Clculo de las reacciones de vnculo en el plano vertical

Mf

Av

=0

cos ( c ) +Grd O1 A cos ( c ) +Qv O2 A cos ( c ) +G p O2 A cos ( c )=0

F v O1 A cos ( c ) R Bv AB

1062,705 N O ,12 m cos ( 20 ) + R Bv 0,24 m cos ( 20 ) + 136,07 N 0,12 m cos ( 20 )+ 470,354 N 0,36 m cos ( 2
RBv =1719,353 N

F v =0
R AvF v + Grd RBv +Qv +G p=0
R Av+ 1062,705 N +136,07 N 1719,353 N + 470,354 N +276,290 N=0
R Av=226,066 N

Cargas actuantes en el plano Vertical

-2000.00

-1719.35

-1500.00
-1000.00
-500.00
New tons

-226.07
Rav

Fv+Grd

Rbv

Qv+Gp

0.00
500.00
746.64

1000.00
1198.77

1500.00

Paso 09): Trazado de los diagramas de momentos flectores en los planos

horizontal y vertical; del mdulo de los momentos flectores resultantes, del
momento torsor y de los esfuerzos cizallantes horizontales, verticales y
resultantes.
Considerando aplicacin puntual de las cargas y de las reacciones de vnculo,
tanto en el plano horizontal como en el vertical, los diagramas de momentos
flectores resultan ser lineales entre cargas, de donde entonces basta con
calcular los momentos flectores y operando por plano, en los puntos de
aplicacin de cargas y de reacciones de vnculo.
Considerando como lo ms apropiado la utilizacin de papel milimetrado, se
dibujar el rbol con una nica escala para las longitudes entre los centros de
aplicacin de cargas y de reacciones de vnculo como as tambin para el
tramo de dimetro

D3

de longitud 100 mm.

Momento Flector plano Horizontal

400.00

324.13

300.00
200.00
100.00
Nm

0.00
0.00
A
-100.00
-200.00

0.00
R

-199.55

-300.00

Momento Flector Resultante

400.00
336.28

350.00
300.00

252.21

250.00
Nm

201.39

200.00

100.69

100.00

0.00
0.00
A

168.14

151.04

150.00

50.00

202.43

84.07

68.66 69.68

50.35

0.00
R

Momento Flector plano Vertical

100.00

89.60

80.00
60.00
40.00
Nm
20.00
0.00
0.00
A
-20.00

0.00
R
-27.13

-40.00

Qh - Corte plano Horizontal

m
2000
1500
1000
500
0
-500

-1000
-1500
-2000

Qv - Corte plano Vertical

m
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500

Q - Corte Resultante
m
1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

Paso 10): Clculo de los dimetros D3 y D5 por la frmula A.S.M.E..

Siendo en D3 y / o en D5, mximo el momento flector resultante y existiendo
torsin en los cilindros correspondientes y chavetero en el cilindro
correspondiente a D3, un buen punto de partida para el dimensionamiento del
rbol consiste en calcular dichos dimetros con la frmula del reglamento

A.S.M.E. para rboles flexotorsionados:

* D3
1
Wp

*
16
S s fe

* M fr

m *M
2

Donde:

Wp =

Mdulo resistente polar correspondiente al dimetro

Ssfe =

Tensin tangencial (falla

construccin del rbol.

mf =

Coeficiente a aplicar al momento flector Mfr actuante, atendiendo al cambio de

signo de las tensiones normales de flexin que la rotacin del rbol produce y

esttica)

admisible

del

en clculo

material

a la forma de aplicacin de las cargas. Valor a adoptar:

mt =

utilizar

en

la

1,8

Coeficiente a aplicar al momento torsor Mt actuante, atendiendo al cambio de

signo de las tensiones tangenciales de torsin y a la forma de aplicacin de las
cargas. Valor a adoptar: 1, en funcin de resultar un momento torsor de
magnitud vectorial constante.

Datos para el clculo de los dimetros D3 y D5.

S y =338 Mpa

Tensin de fluencia:

S u=620 Mpa

Tensin de rotura:

Coeficiente a aplicar al momento flector:

mf =1,8

Coeficiente a aplicar al momento torsor:

mt=1

Tensin tangencial por falla esttica:

S sfe=101,4 Mpa

Tensin tangencial por falla esttica con chaveteros:

S sfeChav =76,05 Mpa

DIMETRO D3 EN SU CENTRO LONGITUDINAL

Momento flector resultante:
Momento torsor:

M fr =201,386 Nm

M t=215,655 Nm

Modulo resistente segn ASME:

W p=5546,253mm 3

Donde:

w P=

x D3
3 W P x 16
D 3=
16

D 3=

W P x 16 3 5546,253 mm3 x 16
=

D3=30,455 mm
9

DIMETRO D3 EN SU ACUERDO CON D4

Momento flector resultante:
Momento torsor:

M fr =28,467 Nm

M t=431,310 Nm

Modulo resistente segn ASME:

W p=5711,281 mm

Donde:

w P=

x D3
3 W P x 16
D 3=
16

D 3=

W P x 16 3 5711,281 m m3 x 16
=

D3=30,754 mm
DIMETRO D5 EN SU CENTRO LONGITUDINAL
Momento flector resultante:
Momento torsor:

M fr =336,283 Nm

M t=431,310 Nm

Modulo resistente segn ASME:

W p=7329,932mm

Donde:

x D3
3 W P x 16
w P=
D 5=
16

D 5=

W P x 16 3 7329,932 mm 3 x 16
=

D5=33,421 mm
Paso 11): Escalonamientos (diferencias entre dimetros) a considerar entre D3,
D4 y D5 y valores primarios para dichos dimetros.

DIAMETROS ADOPTADOS PARA DE D3 y D5

D3=D5=40 mm

MAXIMO Y MINIMO DE

D4

D4 =45 mm
Min

D4 Max =48 mm

10

VALOR ADOPTADO

D4 =47 mm

Paso 12): Seleccin del rodamiento radial a rodillos cilndricos (vinculo mvil) a
colocar en D5 (series N2xx, N3xx, NU 2xx, NU3xx, NU4xx, NU10xx, NU22xx, NU
23xx.)

PB 1, 2* RB 1, 2* RBh 2 RBv 2
Carga radial equivalente:

PB =1,2 x R B =1,2 x 7271 N

PB =8725 N

L10 106 revoluciones

Lh

rad seg *3600 seg hora * Lh horas

2* *106

= Duracin pretendida en horas de funcionamiento

2 = Velocidad angular de la polea conducida

62, 60
L10=

rad
seg
3600
25000 hora
seg
hora
=897
2 106

CB PB * L10

1

b

b 10
con

CB =

(rodamientos a rodillos)

capacidad dinmica mnima requerida para el rodamiento

3

C B=8725 N x 897 10 =67078 N

Con el valor de CB calculado (capacidad dinmica
selecciona el rodamiento radial a rodillos cilndricos.

mnima

requerida)

se

El cojinete elegido es el NU 2308 con las siguientes caractersticas:

Cojinete

Designacin
d - Dimetro Interior > D5
C - Capacidad Dinmica > CB
D - Dimetro Exterior

NU 2308
40 mm
80900 N
90 mm
11

b - Ancho

33 mm

Paso 13): Escalonamientos (diferencias entre dimetros) restantes y valores

para los dimetros D1, D2, D6 y D7.

D5 -- 1 mm

D6

0,83 * D5

D3 -- 1 mm

D2

0,83 * D3

D6 -- 5 mm

D7

0,83 * D6

D2 -- 5 mm

D1

0,83 * D2

D6 = D2
D7 = D1
mltiplo
de 5
mm

DIAMETROS MAXIMOS Y MINIMOS

D2 =D6 =33,20 mm
Min

Min

D2 =D6 =39 mm
Max

Max

D 1 =D7 =3 2, 79 mm
Min

Min

D 1 =D7 =3 4,50 mm
Max

Max

DIAMETROS ADOPTADOS

D2=D6 =39,5 mm
D1=D7=35 mm

Paso 14): Seleccin del rodamiento radial a bolillas (vinculo fijo) a colocar en
D1 (series 60xx, 62xx, 63xx, 160xx, 618xx.)
El procedimiento de seleccin de este tipo de rodamientos resulta idntico a la
seleccin del rodamiento anterior, a excepcin de que ahora el coeficiente
adimensional

resulta ser

3,

como indican los fabricantes de rodamientos.

PA 1, 2* RA 1, 2* RAh 2 RAv 2
Carga radial equivalente

P A =1,2 x R A=1,2 x 1678 N

P A =2014 N
12

Con el valor de L10 ya calculado, la capacidad de carga dinmica mnima

requerida en este caso resulta en:

C A PA * L10

1

b

b3

con

CA =

(rodamientos a bolillas)

capacidad dinmica mnima requerida para el rodamiento

1
3

C A =2014 N x 897 =19420 N

Con el valor de CA calculado (capacidad dinmica
selecciona el rodamiento radial a rodillos cilndricos.

mnima

requerida)

se

El cojinete elegido es el 6207 con las siguientes caractersticas:

Cojinete

Designacin

6207

d - Dimetro Interior = D1

35 mm

C - Capacidad Dinmica > CA

25500 N

D - Dimetro Exterior

72 mm

b - Ancho

17 mm

Paso 15): Longitud del cubo o maza de la polea (longitud dimetro D7) con
valor entero y en mm.

1,5 * D7

L7

1,7 * D7

LONGITUD MAXIMA Y MINIMA

L7 =52,50 mm
Min

L7 =59,50 mm
Max

LONGITUD ADOPTADA

L7=56 mm
Paso 16): Dimensionamiento previo del rbol y rodamientos correspondientes al
mismo.
Habindose calculado / dimensionado todos los dimetros y seleccionado ambos
rodamientos, se dimensiona el rbol completo (longitudes y dimetros) y se
especifican los rodamientos, teniendo en cuenta los requerimientos expuestos, a
13

saber:
a) Expresin de A.S.M.E. para

D3

D5

b) Diferencias entre dimetros

c) Capacidad de carga dinmica de rodamientos
Sin que por ello tanto los dimetros como la capacidad de carga dinmica de
los rodamientos seleccionados, no puedan ser superiores a los requeridos.

Dimetro
(mm)
35
39,5
40
47
40
39,5
35

Seccin
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

Longitud
(mm)
17,00
61,50
100
53,50
33,00
75,50
56,00

Elemento Acoplado
Rodamiento de bolas
===============
Rueda Dentada
===============
Rodamiento de rodillos
===============
Polea

Paso 17): Verificacin por A.S.M.E.

Con la siguiente expresin de A.S.M.E. se calculan las mximas tensiones
tangenciales de trabajo para cada una de las secciones y en l / los punto / s
ms crtico / s de las mismas, como as tambin los coeficientes de
sobredimensionamiento resultantes, atendiendo a los momentos flector y torsor
actuantes y utilizando mf = 1,8 y mt = 1.

trab

16
*
* D3

* M fr

m *M
2

* M fr

Los coeficientes de sobredimensionamiento resultan

efectuando el cociente entre la tensin tangencial
admisible y la tensin tangencial de trabajo, en cada caso:

m *M
2

Wp
Ssfe
C
---=
s

tra
b

Atendiendo a la tensin tangencial admisible y a la seccin crtica en cada

cilindro, surge la siguiente tabla de valores a confeccionar:

14

Paso 18): Radios de acuerdo entre secciones de distinto dimetro.

RADIOS de
ACUERDO
Acuerdo D1-D2
Acuerdo D2-D3
Acuerdo D3-D4
Acuerdo D4-D5
Acuerdo D5-D6
Acuerdo D6-D7

Dimetro
mayor

Dimetro
Menor

Radio
acuerdo

39,5

35

40

39,5

47

40

47

40

40

39,5

39,5

35

Paso 19): Secciones transversales de chavetas y

chaveteros
Atendiendo a la normalizacin y estandarizacin que pueda resultar en uso, se
dimensionarn las chavetas y los chaveteros conforme unas tablas, donde las
dimensiones puestas en juego se expresan en

TABLA CORTE
D1
D2
D3
D3
D5
D5
D6
D7

(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)

Acuerdo D1-D2
Acuerdo D2-D3
Centro D3
Acuerdo D3-D4
Acuerdo D4-D5
Centro D5
Acuerdo D5-D6
Acuerdo D6-D7

TABLA
DIMENSIONES DE
CHAVETAS

mm.

Ech
N
-1662,92
-1662,92
1350,53
4363,98
4363,98
831,46
-2701,06
-2701,06

Ecv
N
-226,07
-226,07
373,32
972,71
972,71
113,03
-746,64
-746,64

Ecr
N
1678,21
1678,21
1401,18
4471,07
4471,07
839,11
2802,36
2802,36

Dimensiones chaveta
Ancho
Alto
Largo
Dimetro
Hch
D (cm) Ach (cm)
Lch (cm)
(cm)

Profund. chavetero
Arbol
Polea
Pa (cm)

Pp (cm)
15

Dimetro D3
(cm)
Dimetro D7
(cm)

4,0

1,20

0,80

8,0

0,49

0,31

3,5

1,00

0,80

4,7

0,47

0,33

Teniendo definidas las longitudes de los cilindros del rbol donde van colocadas
las chavetas, los mismos de dimetros D3 y D7, y a efectos de no concentrar
tensiones por chaveteros en los acuerdos con sus cilindros vecinos, se adoptar
como longitud

Lch

de chaveta y de chavetero en el rbol, la longitud del

cilindro correspondiente menos D / 4 por cada extremo del mismo, si los

mismos resultan ser tambin acuerdos con otro cilindro. Si no existe dicho
acuerdo como es el caso del extremo no vinculado de D7, la chaveta y el
chavetero llegarn hasta dicho extremo; de donde y con valores enteros en

mm,

resulta:

Lch3 Longitud _ D3

2* D3
D
Longitud _ D3 3
4
2

Lch 7 Longitud _ D7

D7
4

Las chavetas resultan sometidas a una fuerza de corte cizallante, atendiendo al

momento torsor transmitido y que resulta de dividir dicho momento torsor por
el radio del cilindro correspondiente del rbol (fuerza tangencial en la periferia
del rbol), oponiendo una seccin resistente igual a su ancho por su largo. Se
calcula la tensin de corte correspondiente en cada caso, con las siguientes
expresiones y se elaborar la siguiente tabla:

Fc
Fuerza de corte cizallante:

M t 2* M t

D
D
2

3* Fc
2* Ach * Lch

Tensin tangencial cizallante sobre chaveta:

TABLA
SOLICITACIONES EN
CHAVETAS
Dimetro D3 (cm)
Dimetro D7 (cm)

Dimetro
D (cm)

Momento
Torsor

Fuerza de
corte

Mt (N.cm)

Fc (N)

4,0
3,5

43130,99
43130,99

21565
24646

Dimensiones chaveta
Ancho
Alto
Ach (cm) Lch (cm)
1,20
1,00

Tension
cizallante
(N/cm^2)

8,00
4,73

3369,61
7824,22

16

PASO 20): Dibujo a escala del rbol con la polea, con la rueda dentada,
con los rodamientos y con los chaveteros.
Valor dimetro A c =2,5 x D 7 =2,5 x 35 mm=87,50 mm
Valor dimetro

B c =1,125 x Ac =1,125 x 87,50 mm=98,437 mm

Valor dimetro

A =D p 2100 mm=690 mm100 mm=590 mm

Valor dimetro

B =0,90 x A =0,90 x 590 mm=531mm

Valor espesor brazo en el cubo

Valor espesor brazo en la llanta

Ec =0,5 x L7 =0,5 x 56 mm=28 mm

E =0,85 x E c =0,85 x 28 mm

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