Estructuras Especiales

ESTRUCTURAS ESPECIALES
CATEDRTICO: ING. ERNESTO LVAREZ GOSALVEZ
CAPITULO I
GEOMETRIA DIFERENCIAL DE SUPERFICIES
1.1.-Ecuaciones paramtricas de la superficie .Un punto cualquiera a una distancia R del origen en una superficie cualquiera est definido
en las coordenadas (x,y,z).
P(x,y,z)
R = vector posicin
Z
R
X = f1 (1 , 2)
Ecuaciones paramtricas
de la superficie
Y = f2 (1 , 2)
Z = f3 (1 , 2)
F (x,y,z) = 0
Ecuacin paramtrica de la de la superficie.
Superficie curva:
1= C5
P(x,y,z)
1= C4
1= C3
1= C2
1= C1
2= C1
2= C2
2= C3
2= C4 2= C5
Si 2 = C = constante
Y
1 =
Coordenadas curvilneas
X
2 =
Pgina 1
Ejemplo. Sean las coordenadas esfricas:

z
r = radio de la esfera
r es constante
x = r . cos . sen
y = r . sen . sen
z = r . cos
P
.
r
Y
ecuaciones paramtricas
de la esfera
Si = constante (meridiano)
= constante (paralelo)
Coordenadas
curvilneas
x2 = r2 * cos2 * sen2
y2 = r2 * sen2 * sen2
z2 = r2 * cos2
x2 + y2 + z2 = r2 * ( cos2 * cos2 + sen2 * sen2 + cos2 )
x2 + y2 + z2 = r2 * (( cos2 + sen2 ) * ( sen2 + cos2 ))
x2 + y2 + z2 = r2 * ( -1 * (sen2 + cos2 ))
x2 + y2 + z2 = r2
ecuacin de una esfera
1.2.-Ecuacin vectorial de la superficie.P
2
Z
. x = f1 ( 1,2 ) = x ( 1 , 2 )
. y = f2 ( 1, 2 ) = y (1 , 2 )
z = f3 ( 1,2 ) = z (1 , 2 )
R
.k
R = x.i + y.j + z.k

Y
.i
X
Pgina 2
R = x (1 2)i + y(1 2)j + z(2 2)k concluimos que:

R = R (1 2)
ecuacin vectorial de la superficie.
Ejemplo.- Sea la esfera del ejemplo anterior donde:

x = r * cos * sen
y = r * sen * sen
z = r * cos
R = ( r* cos * sen ) i + r * ( sen * sen ) j + ( r* cos ) k
R = r * ( i cos * sen + j sen * sen + k cos )
Ecuacin vectorial de la esfera.
Podemos comprobar que
R r
1.3.-Magnitudes fundamentales de primer orden, diferencial de arco.Conocida la ecuacin de la superficie:

R
d 2
1
R = R ( 1 , 2 )
P
dS
dR
.
R
(1 + d1)
(2 + d2)
Z
R +dR
R
d1
1
Y
X
Pgina 3
R = R( 1 2 )
dR =
R
R
d1 +
d 2
1
2
(dR)*(dR) = dR * dR * cos0 =
R
dR
= (dS)2
d1
d 2 *
d1
d 2
(dS)2 = (dR)*(dR) =
2
1
1
R
*
* d1 2 +
*
* d1 * d 2 +
(dS)2 =
1
1
1 2
R
R
R
*
* d 2 * d 2 +
1
2
R
*
1
R
*
2
(dS)2 =
R
* d1 2 + 2 *
1
R
2
R
*
2
R R
*
1 2
* d 2 2
* d1 * d 2 +
* d 2 2
E :
1 1
*
F :
1 2
magnitudes fundamentales de primer orden
G :
2 2
(dS)2 = E( d1 )2 + 2 * F( d1 )* ( d2 ) + G( d2 )2
Diferencial de arco
dS 12 =
R R
*
* d1 2 = E ( d1 )2
1 1
dS 12 = F ( d1 )2
dS 22 = G ( d2 )2
Ejemplo.- Dada una esfera centrada, hallar las magnitudes fundamentales de primer orden y
la diferencial de arco.
Pgina 4
R = r * ( i cos * sen + j sen * sen + k cos )

R = R( 1 , 2 )
1 = , 2 =
R
R
=
= r * ( - i sen * sen + j cos * sen )
1
R
R
= = r * ( i cos * cos + j sen * sen - k sen )
2
*
=
*
= r2 * (sen2*sen2 + cos2* sen2) = r2 * (sen2)
E =
1
1
R R R R
*
=
= r2*(-sen*cos*sen*cos+sen*cos*sen*cos) = 0
*
F =
1
2
R
2
G =
R
*
2
R R
=
*
= r2 * (cos2*cos2 + sen2* cos2+ sen2) = r2
E = r2 * sen2
F=0
magnitudes fundamentales de primer orden.
G = r2
( dS )2 = r2 * sen2 * ( d )2 + r2 * ( d )2
( dS )2 = r2 ( sen2 * ( d )2 + ( d )2 )
diferencial de arco
1.4.-Angulo entre dos curvas.I.- Angulo entre coordenadas.-
Pgina 5
R
d 2
1
R = R ( 1 , 2 )
P
(1 + d1)
.
R
(2 + d2)
R
d 1
1
R +dR
Y
R
1
R
2
R R
*
1 2
Pero:
R
*
E =
1
R
*
F =
1
R
R
*
1
2
* cos
R
1
R
1
F 2 E * G * cos 2
; G
2
cos
E * G * cos
Pero: cos 2 1
direccin de 1
R
2
R R
*
G =
1 2
R
2
direccin de 2
F
E *G
ngulo entre las

coordenadas
curvilneas 1 ; 2
F 2 E *G
E * G F 2 0 Positivo siempre por tanto
H 2 E *G F 2
Pgina 6
sen 1 cos 2
sen 1
sen
E *G F 2
E *G
F2
E *G
H
E *G
cos
H2
E *G
H
E *G
E *G
tan
H
F
Si = 90 las coordenadas curvilneas son ortogonales

1 , 2 = ortogonales si = 90
cos = cos90 = 0 o sea se cumple cuando F = 0
ds 12 E d1 2 G d 2 2
o sea si F = 0
E 12
G 22
Diferencial de arco cuando las

coordenadas curvilneas son
ortogonales.
dS 2 12 d1 2 22 d 2 2
Ejemplo.- En el anterior ejemplo de la esfera.

E r 2 * sen 2 ; F = 0 ; G = r2
Como F = 0 y son ortogonales, entonces:

12 E r 2 * sen 2
Gr
2
1
1 r * sen
2 r
dS 2 r * sen 2 * d 2 r 2 * d 2
II. Angulo entre 2 curvas sobre una superficie.C`curva f2(2 2 ) = 0
.1
. 2
Pgina 7
C curva f1(1 1 ) = 0
X = X (1 , 2)
Y = Y (1 , 2)
Ecuaciones de la superficie
Z = Z (1 , 2)
f 1 1 , 1 0 Ecuacin de la curva C contenida en la superficie.

f 2 2 , 2 0 Ecuacin de la curva C` contenida en la superficie
(dS) diferencial de arco sobre la curva C.
(d) diferencial de arco sobre la curva C`.
dR
R
R
* d1
* d 2
1
2
dR
R d 1 R d
*
dS 1 dS
2 dS
dR R d1 R d 2
*
d 1 d 2 d
Vector direccin sobre C
Vector direccin sobre C`
R R d1 d 2
dR dR R R d1 d1
*
*
*
*
*
+
*
+
*

dS d 1 1 dS d
1 2 dS d
R R d 2 d1
R R d 2 d 2
*
*
*
*
*
+
*
2 1 dS d
2 2 dS d
Pgina 8
d d d
d d
d d
dR dR
*
E * 1 * 1 F * 1 * 2 2 * 1 G * 2 * 2
dS d
dS d
dS d
dS d dS d
Pero:
dR dR
dR dR
*
* cos cos
*

dS d
dS d
d d d
d 1 d1
d d
*
F * 1 * 2 2 * 1 G * 2 * 2
dS d
dS d
dS d dS d
cos E *
ngulo entre las curvas C y C

Si las curvas c y C son ortogonales cos = 0
= 90
d1 d1
d d
d1 d 2 d 2 d1
*
F *
*
*
G* 2 * 2 0
dS d
dS d
dS d
dS d
E*
Pero:
d1 d1
dS d 2
d1
d 2
E *
*
C
*
C
d 2 d1 d1
dS d d 2
d 1
d 2
d 2
dS
*
C'
d 2
F *
d
d 2
d
d 1
d 2
C'
d 2 d 2 d 2
*
dS d d
d1
d 2
*
C'
d 2

dS
G*
d1
d 2
E *
d1
d 2
d
F * 1
C'
d 2
d1
d 2
d 2 d 2
*
0
dS d
G 0
C'
Condicin para que las curvas C y C sean ortogonales.

Ejemplo.- Sea la esfera:
x = r * cos * sen
y = r * sen * sen
z = r * cos
y las curvas:

C
a * 0
C
En este caso
E r 2 * sen 2
Cual el valor de a para que las

curvas C y C sean ortogonales?
F 0
Pgina 9
adems sabemos 1 ....y..... 2
G r2
d 1
d 2
d1
d 2
1
C
C'
C'
1
a
Se debe cumplir la condicin anteriormente encontrado.

d1
d 2
E *
d 1
d 2
d
F * 1
C'
d 2
d 1
d 2
1
* sen 2 * 1 * r 2 0
a
G 0
C'
sen 2
1 0
a
a sen 2
sen 2 es un valor numrico para a en el punto donde se cortan las curvas.
1.5.- Normal y diferencial de rea.-
R
1
.2
.n
(2 + d2)
P
Q
.
(1 + d1)
1
Z
X
R+dR
R
2
dR = vector tangente a la superficie.

R
1
R
1
Vectores tangentes a la superficie.
.n = vector unitario normal a la superficie.
Pgina 10
R
R
x
1 2
R
R
x
1 2
sen
R
R
R
R
x
*
* sen
1 2
1
2
H
E *G
R R
x
1 2
n
H
R
R
x
1 2
E *G *
H
H
E *G
Vector unitario
dA = diferencial de rea
P
2
.
R
* d 1
1
R
R
dA
* d 1 x
* d 2
1
2
dA
R
* d 2
2
. 1 + d1
R R
x
( d 1 * d 2 )
1 2
dA H * d1 * d 2
.1
. 2 + d2
diferencial de rea
Ejemplo.- Hallar el n y el rea de la esfera

R r * cos * sen i r * sen * sen j r * cos k
1
2
R
R
r * sen * sen i r * cos * sen j

1
R
R
r * cos * cos i r * sen * cos j r * sen k

2
Pgina 11
i
R
R
R R
x
x
r * sen * sen
1 2

r * cos * cos
j
r * cos * sen
r * sen * cos
k
0
r * sen
i r 2 * cos * sen 2 j r 2 * sen * sen 2
k r 2 * sen 2 * sen * cos r 2 * cos 2 * sen * cos

R R
x
r 2 * cos * sen 2 i r 2 * sen * sen 2 j r 2 * sen * cos k

R R
x
r 2 * sen * cos * sen i sen * sen j cos k

R cos * sen i sen * sen j cos k
Si:
R R
x
r 2 * sen * R

E r 2 * sen 2 ; F = 0 ; G r 2
H 2 E * G F 2 r 4 * sen 2
H r 2 * sen
r * sen * R
R
2
r
r * sen
R
r
R r
dA = diferencial de rea = H * d1 * d 2 H * d * d
A 8*
0
H * d * d 8 * r * sen * d * d
2
A 8 * r 2 * * sen * d 4 * r 2 * cos 0 2 4 * * r 2 * cos cos 0

2 0
2
A 4 * * r 2
Pgina 12
1.6.-Lneas principales.R
R
n + dn
.n
Lnea principal
.p
Q
dR
La condicin para que los vectores
.n y n + dn se corten es que sean
coplanarias ( estn en un mismo plano) y para que sean coplanarias se
debe cumplir que :
.
R
.
Z
R+dR
.n * dn x dR = 0
y que es la condicin de lnea prncipal
.n
= n 1 x1
.dn =
n
n
* d 1 +
1
2
* d2
.dR =
R
1
* d2
* d 1 +
R
2
por tanto n * dn x dR = 0
R
d1
d 2 x
d1
d 2 0
.n * dn x dR = n
2
2
1
1
.n
n R
n R
n R
*
d 1 d 1
*
d 1 d 2
*

1 1
2 2
1 1
n R
*
2 2
d 2 d 1
d 2 d 1 0
Pgina 13
n *
n R d1
1 1
n R
n *
x
2 2
n *
n R
x
1 2
n R
n *

x
2 1

d1 d 2
Condicin de Linea Principal, ecuacin de 2

1.7.-Magnitudes fundamentales de segundo orden ..n
n = n( 1 , 2 )
R
1
R
2
R
0
1
son ortogonales
.n *
R
0
1
son ortogonales
n R
2R
*
n
0
1 1
12
n R
2R
*
n * 2 L
1 1
1
R
0 ;
1
n R
n 2 R
*
0
2 1 1 * 2
n R
2R
*
n *
M
2 1
1 * 2
De la misma manera:
n *
n R
2R
*
n* 2
0
1 2
1 * 22
R
2
R
0
2

R
* n *
2
2
n R
2R
*
n * 2
M
1 2
1 * 2
n R
2R
*
n* 2 0 ;
2 2
2
n R
2R
*
n * 2
N
2 2
1 * 2
n R
2R
*
n * 2 L
1 1
1
Pgina 14
n R
2R
*
n *
M
2 1
1 * 2
n R
2R
*
n *
M
1 2
1 * 2
Magnitudes fundamentales de
segundo orden.
n R
2R
*
n * 2
N
2 2
1 * 22
Ejemplo.- Hallar las magnitudes fundamentales de segundo orden para la esfera.

R r * cos * sen i sen * sen j cos k
n
R
R
cos * sen i sen * sen j cos k

R
r
2R
2R
2R
L n * 2 ; M n *
; N n * 2
1 * 2
1
2
R R
r * sen * sen i cos * sen j

1
R R
r * cos * cos i sen * cos j sen k

1
2R 2R
r * cos * sen i sen * sen j

12 2
2R
2R
r * sen * cos i cos * cos j

1 * 2 *
2R 2R
r * cos * sen i sen * sen j cos k

22 2
L n *
2R
2R
n *
r * cos 2 * sen 2 sen 2 * sen 2 r * sen 2
M n*
N n *
2R
2R
n *
r * sen * cos * sen * cos sen * cos * sen * cos 0
*
1 * 2
2R
2R
n
*
r * cos 2 * sen 2 sen 2 * sen 2 cos 2 r
22
2
Pgina 15
L r * sen 2
M 0
Magnitudes fundamentales de 2 orden
N r
1.8.- Lneas principales en funcin de las magnitudes fundamentales.Sabemos que n = vector unitario y (n + dn) tambin es vector unitario en el lmite
.es perpendicular al vector unitario n y tangentes a la superficie.
Entonces:
n
n
...;...
son vectores tangentes a la superficie.
Los vectores tangentes a una superficie pueden escribirse as:

n
n
n
a*
b*
1
n R
R
R
*
a *
b*
1
R
*
1
n R
R R
R
R
*
a*
*
b*
*
1 1
1 1
2 1
................ L a * E b * F E * a F * b L
(1)
n R
R
R
*
a *
b*
1
2
1
R
*
2
n R
R
R
R
R
*
a*
*
b*
*
1 2
1 2
2 2
............... M a * F b * G F * a G * b M
(2)
Resolviendo 1 y 2 para halla a y b (por determinantes)
Pgina 16
E *G F 2 H 2
G * L F * M F * M G L
F *L E*M
F *M G*L
H2
F *L E*M
H2
n
F * M G * L R
F *L E*M
R
*
1
1
2
H2
H2
n
R
R
c*
d*
2
1
2
n R
*
2 1
R
R
c *
d*
2
1
R
1
n R
R
R
R
R
*
c*
*
d*
*
2 1
1 2
2 1
..................M c * E d * F E * c F * d M
n R
*
2 2
R
R
c *
d*
R
2
(3)
n R
R
R
R
R
*
c*
*
d*
*
2 2
1 2
2 2
...................N c * F d * G F * c G * d N
Resolviendo el sistema de ecuaciones 3 y 4 (por determinantes)
(4)
Pgina 17
E *G F 2 H 2
G * M F * N
E * N F * M
F *N G*M
H2
F *M E*N
H2
n F * N G * M R F * M E * N R
*
2
1
2
H2
H2
Los productos triples en la ecuacin del subtitulo 1.6 nos da:
n *
n R
n R
x
x
; n *
1 1
1 2
; n *
n R
x
2 1
; n *
n R
x
2 2
Se pueden escribir en funcin de las magnitudes fundamentales.
n *
F * M - G * L R F * L E * M R
n R
x
n*
*
*
1 1
1
2
H2
H2
n *
n R
F * L E * M R R
E*M F *L
E*M F *L
n *
x
n * 0
*
x
xn
2
1 1
2 1
H
H
H
n*
F * M - G * L R F * L E * M R
n R
x
n*
*
*
1 2
1
2
H2
H2
n*
F * M G * L R R
n R
F *M G*L
F *M G*L
x
n *
*
x
0 n *
xn
2
1 1
1 2
H
H
H
R
1
R
2
Pgina 18
n *
F * N - G * M R F * M E * N R
n R
x
n*
*
*
2 1
1
2
H2
H2
n *
n R
E*N F *M
F *M E*N
x
n*
x no * H
2
1 1
H
H
n *
F * N - G * M R F * M E * N R
n R
x
n*
*
*
2 2
1
2
H2
H2
n *
n R
F *N G*M
F *N G*M
x
n * 0
x n *H
2
1 1
H
H
R
1
R
1
Reemplazando en la ecuacin del subtitulo 1.6 tenemos:

E*M F *L
F *M G*L E*N F *M
2
* d 1
* d1 * d1
H
H
H
F *M G*L
2
* d 1 0
H
E * M F * L * d1 2 E * N G * L * d1 * d 2 F * N G * M * d 2 2
E * M F * L * d1
d 2
d 1
d 2
E * N G * L *
E * M F * L E * N G * L * d 2
d 1
1
Se encuentran 2 soluciones:
2
F * N G * M 0
d 2
F * N G * M *
d 1
d 1
d 2
(a)
(b)
que son las direcciones principales.

C'
A continuacin demostraremos que las direcciones principales son ortogonales.

La ecuacin de 2 grado que nos da las 2 direcciones principales se puede escribir:
Pgina 19
d 1
G * L E * N d 1 F * N G * M

0
*
E*M F *L
E * M F * L 2
Las soluciones de esta ecuacin son:

d 1
d 2
d 1
;
d 2
a * x2 b * y c 0
b
c
x2 * y 0
a
a
C'
x1 x 2
Sol:
x1 x 2
b
a
c
a
Entonces:
d1
d 2
d1
d 2
d1
d 2
d1
d 2
G*L E*N
E*M F *L
F *N G*M
E*M F *L
C'
C'
.en el 1.4 la condicin para que dos curvas sobre una superficie sean ortogonales es:
d1
d 2
E *
d1
d 2
d
F * 1
d 2
C'
d1
d 2
G 0
C'
Reemplazando los valores del producto, la suma de las soluciones en esta ltima condicin
tenemos:
G*L E*N
F *N G*M
F *
G 0
E*M F *L
E*M F *L
E *
E * F * N F *G * M F *G * L F * E * M G * E * M G * F * L 0
Pgina 20
0=0
se cumple
Por lo tanto las lneas principales son ortogonales.

Si las lneas principales coinciden con las direcciones de las coordenadas curvilneas
entonces:
d1
Con
2
1
Con
2
d 1
C'
0 en
a se tiene F*N - G*M = 0
(1)
en
b se tiene E*M F*L = 0
(2)
C'
ayb
En ambos casos
E*N G*L 0
(3)
F *N G*M 0
(1)
E * F * N E *G * M 0
(1)
E*M F *L 0
(2)
E *G * M E *G * L 0
(2)
E*N G*L 0
(3)
E * F * N F * G * M 0 F * E * N G * L 0
Conclusin
F=0
F *L* N G*L*M 0
E*M *N F *L*N 0
E * M * N G * L * M 0 M * E * N G * L 0
Si F = 0 y M = 0
curvilneas.
Conclusin
M=0
las direcciones principales coinciden con las coordenadas
Ejemplo.- Para la esfera centrada:

Pgina 21
Donde: 1 y 2 hemos hallado que F = 0 y M = 0 entonces las coordenadas

curvilneas son lneas principales.
1.9.-Curvaturas y radios de curvatura.Sobre las lneas principales las normales a la superficie se cortan
C lnea principal
P
.n
C lnea principal
.
Rn
R
Z
R : radio de curvatura
O centro de curvatura
Lnea principal
n + dn
dR
n
Rn
.
(R+dR)*(n+dn)
.
R+dR
dR Rdn 0
1
K : curvatura
R
R Rn
d d ( R Rn )
d dR d ( Rn )
d dR dRn Rdn )
d ( dR Rdn ) dRn
d
. O
.+d
Frmula de Rodrguez.
Pgina 22
Como R
1
K
dR
Pero:
KdR dn 0
en forma vectorial
R
R
* d 1
* d 2
1
2
n
n
* d1
* d 2
1
2
dn
R
n
R
n
* d 1
* d 2
* d 1
* d 2 0
2
2
1
1
K *
K * R n * d 1 K * R

1
1
2
Multiplicando esta ecuacin por
n
* d 2 0
2
R
1
Expresada la misma
ecuacin anterior pero en
coordenadas curvilneas.
R
:
2
( K * E L) * d1 ( K * F M ) * d 2 0
(1)
( K * F M ) * d1 ( K * G N ) * d 2 0
(2)
K *E L
M K *F
K *F M
N K *G
K * E * N K 2 * E *G L * N K *G * L K * F * M K 2F 2 M 2 K * F * M
(E * G F 2 ) * K 2 2 * F * M E * N G * L * K L * N M 2 0
H 2 * K 2 E * N 2 * F * M G * L * K L * N M 2 0
Esta ecuacin nos da la

curvatura segn las lneas
principales
Ejemplo.- En el caso de la esfera:

Donde:
Sabemos que:
y 2
E r 2 * sen 2
F 0
G r2
L r * sen 2
M 0
N r
H 2 r 4 * sen 2
H r 2 * sen
Pgina 23
En este caso:
H 2 * K 2 E * N G * L * K L * N 0
( r 4 * sen 2 ) * K 2 r 3 * sen 2 r 3 * sen 2 * K r 2 * sen 2 0
r2 * K 2 2* r * K 1 0
r r2 r2
r
1
2
r
r2
r
K1 K 2
1
r
R1 R2 r
TAREA.- Hallar todos los elementos para un elipsoide.

1.10.- Superficie de revolucin.Z
C
Ro=Ro(Z)
R2
dy
AP Ro..radio.de. giro
R1
BP R1 ...radio.de.curvatura
CP R2 ...radio.de.curvatura
dz
R vector. posicin
Ro
A
Ro Ro( z )..generatriz
Z Eje.de.giro
Y
O
Ro = y
.y = y(z) ecuacin de la curva generatriz
Ro = Ro(z)
Z
Pgina 24
Superficie de
Revolucin
R2
R1
Ro
.n
R
Curva generatriz
Y
X
Ro Ro(Z )
1
2 Z
Parmetros o coordenadas curvilneas.
X Ro(Z ) * cos
Y Ro( Z ) * sen
Z Z
Ecuaciones paramtricas de la superficie de revolucin
R i Ro( Z ) * cos j Ro( Z ) * sen k Z
Ecuacin vectorial de la superficie de revolucin.

R R(1 , 2 ) R( , Z )
I.- Magnitudes fundamentales de primer orden.-
Pgina 25
R
R
i *R0 Z * sen j *R0 Z * cos

1
dR
dR
R R
i * 0 * cos j * 0 * sen k
2 Z
Z
Z
Pero:
dR0 dR0 Z
R0'
dZ
dZ
R R
R R
*
*
R02 * sen 2 R02 * cos 2 R02
1 1
R R
R R
*
*
1 2
Z
R0 * R0' * sen * cos R0 * R0' * sen * cos 0
R R
R R
*
*
( R0' ) 2 * cos 2 ( R0' ) 2 * cos 2 1 ( R0' ) 2 1
2 2
Z Z
H 2 E * G F 2 R02 * ( R0'2 1)
E R02 ; F 0 ; G R0' 2 1 ; H R0 * R0'2 1
Ya que F = 0 las coordenadas

curvilneas son ortogonales
II.- Magnitudes fundamentales de segundo orden.2R 2R
i *R0 Z * cos j *R0 Z * sen

12 2
2R
2R
i *R0' * sen j *R0' * cos

2 * 2 * Z
2R 2R
i *R0'' * cos j *R0'' * sen

2
2
2
Z
i
1
n
* R0 * sen
H
R0' * cos
R0 * cos
R * sen
'
0
R R
*
1 2
n
H
Pgina 26
1
i R0 * cos j R0 * sen k R0 * R0' * sen 2 R0 * R0' * cos 2
H
R0
i * cos j *sen k *R0'

'
n
* i * cos j *sen k *R0
H
1 R0'2
2
2
2R
2 R R0 * cos R0 * sen R0
L n * 2 n* 2
1
1 R0'2
1 R0'2
M n *
R0' * sen * cos R0' * sen * cos

2R
2R
n*
0
1 * 1
* Z
1 R0' 2
'
2
'
2
''
2R
2 R R0 * cos R0 * sen R0
N n* 2 n* 2
2
Z
1 R0'2
1 R0'2
R0
1 R0'2
; M 0 ; N
Las coordenadas curvilneas ortogonales

son lneas principales
R0''
1 R0'2
III.- Curvaturas y radios de curvatura.H 2 * K 2 E * N G * L * K L * N 0
H 2 R02 * 1 R0'2 ;
E*N G*L
R02 * R0''
1 R0'2
R0 * 1 R0'2
1 R0'2
R02 * R0'' R0 R0 * R0'2

1 R0'2
R0 R0 * R0'' (1 R0' 2 )
1 R0'2
R0 * R0''
L*N
1 R0'2
K
E * N G * L
E * N G * L 2 4 * H 2 * L * N
2* H 2
Pgina 27
E * N G * L E 2 * N 2 2 * G * L * E * N G * L2 4 * E * G * L * N
2* H 2
E * N G * L
E * N G * L 2
2*H
K2
E*N
H2
1
K1
R0 * 1 R0'2
K1
E * N G * L E * N G * L
2*H 2
R0 * 1 R0'2
G*L
H2
K1
1 R
* 1 R
Del mismo grfico:
K2
R2
tg
1 R
* 1 R
'2
0
2
0
'2
0
1 R
'2
0
''
0
'2
0
R02
'2
0
R02 * R0''
R1 R0 * 1 R0'2
1 R
R02
1 R
'2
0
dy dR0
R0'
dz
dz
sen
'
0
R0'
1 R0'
R0'
cos
cos
R0
R
R1 0 R0 * 1 R0'
R1
cos
Ejemplo.-Sea el paraboloide de revolucin:

Z
1
1 R0'
z A* y2 B * y c
para :
y a...... z 0
y a...... z 0
y 0........z 2a c 2a
c
2
A 2
a
a
Pgina
B0
2
2
Z 2a * y 2 .. .... * a 2 y 2
a
a
28
2a
Ro = y
z
0
Y
2a
R0 R0 Z osea
y y Z =
y x
a
*2*a Z
2
El signo + por que girar 360 sobre el eje Z (eje generatriz).

Escribir las magnitudes fundamentales de primer y segundo orden, escribir la ecuacin en
forma vectorial.
R i Ro( Z ) * cos j Ro( Z ) * sen k Z
a
a
* 2 * a Z * cos j
* 2 * a Z * sen k Z
2
2
R i
I.- Ecuaciones fundamentales de primer orden R R , Z

R0
a
*2*a Z
2
2 R0
a2
R
16
Z 2
''
0
E R02 =
R0''
* * 2 * a Z
2
R0
a a
* * 2 * a Z
Z
4 2
32
a
*2*a Z
2
Pgina 29
F 0
a2 a
*
* 2 * a Z
16 2
G R0' 2 1 = 1
H 2 R02 * R0' 2 1
H2
17 * a 8 * Z
16 * a 8 * Z
a
a3 2 a
a2 a
a
*2*a Z
* *2*a Z
* 2*a Z
2
32 a 2
16 2
8
a * 17 * a 8 * Z
16
II.- Magnitudes fundamentales de segundo orden:
R0
1 R
L 2*
'2
0
a
*2*a Z
2
17 * a 8 * Z
16 * a 8 * Z
a * 2 * a Z * 16 * a 8Z
2 * 17 * a 8Z
a *2*a Z *2*a Z
2*2*a Z *
17 * a 8Z
a
17 * a 8Z
M 0
a2
*
8*2* a Z
17 * a 8 * Z
III.- Curvatura, radio de curvatura
Pgina 30
K1
G*L
H2
17 * a 8 * Z * 2 * 2 * a Z *
a
17 * a 8 * Z
8*2*a Z
a * 17 * a 8 * Z
16
K1
K2
17 * a 8 * Z
E*N
H2
a
a2
a
*2*a Z *
*
17 * a 8 * Z
2
8*2*a Z
a * 17 * a 8 * Z
16
a
17 * a 8 * Z
17 * a 8 * Z
a2 *
K2
CAPITULO II
TEORIA GENERAL DE CASCARAS
Pgina 31
DELGADAS
2.1.- Ecuaciones diferenciales de equilibrio.Cscara delgada para conocer su geometra media se habla del espesor de la cscara..
Siendo:
.
h = espesor de la cscara delgada.
R1
Radios de curvatura.
R2
R1
Si h <<
entonces se llama cscara delgada.

R2
1 d 1
2 d 2
X
tg.1 en 0
Z
.1
Y
tg.2 en 0
R2
R1
.2
1 d1
R1
2 d 2
R2
1 ; 2 , coordenadas curvilneas ortogonales ( F = 0) que coinciden con las lneas principales

( M = 0) y estn contenidas en la superficie media de la cscara.
h
h
Z
2
2
Pgina 32
La diferencial de arco sobre la superficie media est dada por:
dS 2 F * d1 2 2 * F * d1 * d 2 G * d1 2
Para nuestro caso F = 0
ds 2 E d1 2 G d 2 2
En este caso:
E = 1
G = 2
ds 2 12 d1 2 2 2 d 2 2
1 d 1
Z .1
dZ
Z
Longitud de arco del Y en corte:
R1 Z * 1 * d * 1
R1
(R1 Z)
Z
1 * 1 * d * 1
R1
Diferencial de rea:
Z
* 1 * d * 1 * z
dA 1
R1
1 * d * 1
R1
X
.2Z .2
0
21
Pgina 33
.1
.1Z
12
. 1
. 1
.1Z
.12
21
. 2
2Z
.2
Dibujando la superficie de la cscara.
.Q2
.N2
N21
0
.1*d1
.1
Z
Q1
N12
. N1
.2*d2
. N1
.Q1
.N12
N21
N2
Q2
.2
Fuerza
Longitud
Fuerza
Longitud
; Q
Fuerzalongitud
Longitud
.
Pgina 34
M2
M21
0
.x
.1*d1
Z
z
y
.1
M12
M2
.2*d2
x2
z
M1
x
M12
M21
M2
y
x
.2
El estudio de cscaras delgadas se reduce a estudiar la fuerza por unidad de longitud que
acta sobre la superficie media de la cscara.
h
2
h
2
Z
N * 1 * d 1 * dA 1 1 2 * d1 * dz
R1
h
h
2 * d 2 ctte. a lo l arg o del eje Z
h
2
Z
N 1 1 * dZ
R2
h
Normal
h
2
h
2
Z
2 * d 2 * dZ
N12 * 2 * d 2 12 * dA 12 1
R12
h
h
Pgina 35
h
2
Z
N12 12 1 * dZ
R2
h
Cor tan te
h
2
h
2
Z
* dZ cortante
.Q1 1Z * 1
R2
h
Q1 * 2 * d 2 1Z * dA
h
2
El esfuerzo 1 esta por debajo de la superficie media producir un momento M1= 1*z que
se considerar positivo.
h
2
h
2
Z
M 1 2 * d 2 1 * Z * dA 1 * Z * 1 * 2 * d 2 * dZ
R2
h
h
h
2
Z
dZ
M 1 1 * Z * 1
R2
h
Momento flector
h
2
h
2
Z
* 2 * d 2 * dZ
M 12 2 * d 2 12 * Z * dA 12 * Z * 1
R2
h
h
h
2
Z
* dZ
M 12 12 * Z * 1
R2
h
Momento torsor
Sabemos por elasticidad que:

h
2
N 12
Z
12 * 1
R2
h
Por que R1 R2
12 21
Pero tomando
h
2
Z
* dZ N 21 21 1 * dZ
R1
h
lo mismo para M 12 M 21 pero debido a que en cscaras delgadas
Pgina 36
h R1 Z R1
h R2 Z R2
entonces en cscaras delgadas.
Z Z
o
R1 R2
Se pueden despreciar frente a 1
N 12 N 21
M 12 M 21
Equilibrio de la superficie media de una cscara delgada.X
Q2
N2
N21
Cargas:
1
Fuerza
superficial
0
.1*d1
Q1
N12
Z
.1
.2*d2
k1
N1
Y
. k3
.k2
1d1
Q1
1
d1d 2
2
Q12
Q12
d 1
1
1
1d1
d1d 2
1
N 1
N1
d 1
1
N 12
N 12
d1
1
Q2
d 2
2
N2
.2
N 21
N 2
d 21
2
N 21
d 2
2
N2
N21
X
N 1
N1
d 1
1
N12
N1
N 12
N 12
d1
1
Pgina 37
N 21
N2
N 2
d 21
2
N 21
d 2
2
En proyeccin paralela al eje Z, y son ngulos pequeos

5 sen tag cos 1
sen tag cos 1
* 1
* d1 * d 2
* 12
Sen
d
1 * d 2 2 * d1 * d 2
1
* 2
* d1 * d 2
* 1
Sen
d
1 * d1 1 * d1 * d 2
d 2
Q1
N1
X
Z
1 * d1
R1
Q1
Q1
d1
1
N1
N 1
d 1
1
ngulo pequeo: sen 1 * d1

R1
cos 1
Componentes de las fuerzas en direccin X

1

N 1
* d1 * 2 * d 2 2 * d1 * d 2 * cos N 1 * 1 * d 2
1
N
N 2
2
N 1 2 * d 1 * d 2 1 * 2 * d 1 * d 2 1
* d 1 * d 2
1
1
1 1
0
N 1
Pgina 38
* 2 * N 1 * d1 * d 2
1
Componente en direccin X de N1
N 21
* d1 * 1 * d1 1 * d 1 * d 2 * N 21 * 1 d 1
2
2
N 21
N 21 1
2
N 21 2 * d1 * d 2
* 1 * d 1 * d 2
*
* d 1 * d 2
2
2
2 2
0
N 21
1 * N 21 * d1 * d 2
2
N 12
Componente en direccin X de N21
N 12
* d1 * 2 * d 2 2 * d 1 * d 2 * sen
1
1

N 12
N 12
* d 1 * 2 * d 1 1 * d 1 * d 2 ) *
1
2
N 12
1
* d 1 * d 2
2
2 * d 2 2 * d 1 * d 2
1
1
N 1
d 1 2 d 1
d 1 * d 2 12
2
1 2
0
N 12 *
1
* d 2 * d 2
2
Pgina 39
N 2 2 * d 1 * 1 * d 1 1 * d 1 * sen
2
2
* d1 * d 2
N 2
N 2
* d 2 * 1 * d 1 1 * d 2 ) *
2
2
1
* d 2
1 * d 1
2
N2
2
N 1
d 2 2 d1
d 1 * d 2 2
1
2 1
N2 *
2
* d 1 * d 2
1
Q
2
Q1 1 * d1 * 2 * d 2
* d1 * d 2 * sen
1
1

* d 1
Q
2
Q1 1 * d 1 * 2 * d 2
* d 1 * d 2 * 1
1
1
R1
Q1 *
2 1
* d 1 * d 2
R1
R 1 d1 2 d 2 R 1 2 d1 d 2
F1 x 0
* 2
* 2 N1
* 1 N 21 N 12 * 1 N 2 * 2 Q1 * 1
R * 1 * 2 0
1
2
2
1
R1
M x 0
Las fuerzas N 1 , N 12 , N 2 , N 21 , no producen momento respecto al eje X por estar

contenidos en el mismo plano.
Pgina 40
Q1 * 2 * d 2 * 2 * d 2
* cos *
Q1 *
Q1 *
Q1
* d1 * 2 * d 2 2 * d1 * d 2 *
2
1
1
2 * d 2 2 * d1 * d 2 * cos * 0
1
2 * d 2 2
2
2 * d 2 2
Q1 1 * d1 * d 2 * 2 * d 2 * 2 * d1 * d 2 * cos
1
1
Q
Q1 1 * d1 * d 2 *
1
2 * d 2 * cos
Q1
2
2
1
2
2
2 * 2 * (d 2 ) * d1 *
cos
d1 * d 2 * cos * 0
1
1
2
2
2
1
1
2
2
* Q1 * 2 * d 2 * Q1 * 2 * d 2 * cos 2 Q1 * 2 *
* d1 * d 2 cos 2
2
2
1
Q1 2
*
* d1 * d 2 * cos
2 1
1 Q1
*
* d1 * d 2
2 1
* cos 2 ..................................
.mas los dems trminos son diferenciales de orden superior a 3 por tanto se
pueden despreciar.
MX
1
1
* Q1 * 2 * d 2 * d 2 cos 2 * Q1 * 2 * d 2 * d 2 1
2
2
Ecuaciones diferenciales de equilibrio.
1)
2 * N1 1 * N 21
* 2
N 12 * 1 N 2 * 2 Q1 * 1
1 * 2 * p1 0 Fx 0
1
2
2
1
R1
2 * N 2 2 * N 12
N 21 * 2 N 1 * 1 Q2 * 1 2 1 * 2 * p 2 0 Fy 0
2
1
1
2
R2
2 * Q1 1 * Q2
*
*
N 1 * 1 2 N 21 * 1 2 1 * 2 * p3 0 Fz 0
3)
1
2
R1
R2
2)
Pgina 41
4)
2 * M 12 1 * M 2
M 1 * 1 M 21 * 2 Q2 * 1 * 2 0
1
2
2
1
Mx 0
5)
1 * M 21 2 * M 1
M 2 * 2 M 12 * 1 Q1 * 1 * 2 0
2
1
1
2
My 0
0..... Mz 0
5 ecuaciones con 8 incgnitas (N1 , N2 ,N21 = N12 , 1 , 2 , M1 , M2 , M12 = M21) el

problema es indeterminado.
2.2.-Teora menbranal de cscaras delgadas.Si se hace 1 = 2 = M1 = M2 = M12 = M21 = 0 Las incgnitas en este caso son: N1, N2 y
N12 =N21 reemplazando estos valores en las ecuacin diferenciales de equilibrio tenemos;
tenemos:
1)
2 * N 1 1 * N 21
N 12 * 1 N 2 * 1 1 * 2 * p1 0
1
2
2
1
2)
1 * N 2 2 N 12
N 21 * 2 N 1 * 1 1 * 2 * p 2 0
2
1
1
1
3)
N1 N 2
p3 0
R1 R2
El sistema anterior se ha reducido a 3 ecuaciones con 3 incgnitas, el problema es

determinado.
2.3.-Teora membranal de cscaras de superficie de revolucin.-
Pgina 42
R0: radio de giro

AI R1
AJ R2
Radios de curvatura
R0
0
.
d
C
R1
I
R2
Las coordenadas curvilneas son:

1
2
Son ortogonales
La diferencial de arco ser:

AC R0 * d
AB R0 * d
dS 2 R02 * d 2 R22 * d 2
dS 2 12 * d1 2 22 * d 2 2
B
De donde: 1 R0 y 2 R2 aplicando nuestras ecuaciones diferenciales de equilibrio de
la teora menbranal de cscaras tenemos:
Pgina 43
R2 * N R0 * N
R
R
N * 0 N * 0 R0 * R2 * p1 0
N1 N
R0 * N
N 2 N
N 12 N
R2 * N
N *
R
R2
N * 0 R0 * R 2 * p 2 0
N N
p3 0
R1 R2
N 21 N
Caso especial.- Si la cscara de superficie de revolucin est cargada simtricamente

respecto de su eje de giro tenemos:
N
N
y
z
N
p1
N
N +d N
p3
N+ dN
p2
N+dN
N+N
Pgina 44
N
N
P2
P1
Para que exista simetra en las cargas que actan sobre la cscara: p1 = 0 y N= N= 0 y
las cargas p2 y p3 deben ser funcin del ngulo es decir:
p1 = 0
p2 = p2()
p3 = p3()
N = N()
N = N()
N = N = 0
carga simtrica
para carga simtrica
Las ecuaciones de equilibrio sern:
Pgina 45
00
R0 * N
(1)
N *
dR0
R0 * R2 p 2 0 (2)
d
Sistema de 2 ecuaciones con

2 incgnitas.
N N
p3 0 (3)
R1 R2
Pero del grfico inicial del subtitulo 2.3:

BH dR0
AB R2 * d
BH
cos BH AB * cos
AB
dR0 R2 * d * cos
en el tringulo ABH
dR0
R2 * cos
d
En el tringulo AOI:
sen
R0
R1
R0 R1 * sen
d
* R0 * N N * R2 * cos R0 * R2 * p 2 0
d
N
N
* sen
p3 0
R0
R2
N N *
(I)
De la ecuacin II
despejamos N
( II )
R0
R * p3
0
R2 * sen
sen
( II ) reemplazando en ( I )
R * R * cos R0 * R2 * p3 * cos
d
* R0 * N N * 0 2
R0 * R 2 * p 2 0
d
R2 * sen
sen
sen *
(I)
d
* R0 * N N * R0 * cos R0 * R2 * p3 * cos R0 * R2 * p 2 * sen 0 ( I )
d
Pgina 46
d
* R0 * sen * N R0 * R2 * p 2 * sen p3 * cos
d
(I)
p 2 * sen p 3 * cos p
.
. p2
Vertical (carga vertical)
d
* R0 * sen * N R0 * R2 * p
d
.p3
.
La diferencial de rea de un elemento anular.

dA = 2*R0* R2*d
.
R2*d
dF = p d A
2*R0
F 2 *
La carga vertical total sobre un elemento

anular
* R 2 * p * d
dF = p *2 R0*R2 *d
La ecuacin ( I ) se puede escribir como.
d Ro * sen * N Ro * R2 * p * d 0 ( I )
2 * d Ro * sen * N 2 * Ro * R2 * p * d 0
2 * d * Ro * sen * N 2 * Ro * R2 * p * d 0
0
2 * d * Ro * sen * N F 0
(I)
R0 * sen * Np
F
2
Pgina 47
F
2 * sen
Remplazando estos datos en la ecuacin II se tiene N
F .R o
2 * * Ro * sen
No
Ro * p 3
F
sen
2 * * R2 * sen 2
R2 * sen
Ro * p 3
R * p3
F
o
2
sen
2 * * R2 * sen sen
Ejemplo:
Cscara esfrica de radio a sometida a la accin de su peso propio. El espesor de la
cascada h es constante.
Ro R1 * sen a sen
R1 R2 a
cons tan te
Peso especifico del material de la cscara.

. p = *h
.
. p3
p3
p 3 P * cos * h * cos
p 2 P * cos * h * cos
.
P
Solucin.

F 2 *
Ro * R2 * p * d

F 2 * a 2 * * h
2 *
a * sen * a * * h * d

sen * d 2 * a 2 * * h cos 0
F 2 * a 2 * * h * cos cos o 2 * a 2 * * h * 1 cos

F 2 * a 2 * * h * 1 cos
Pgina 48
2 * a 2 * * h * 1 cos
a * * h * 1 cos
2 * a * sen * sen
sen 2
N
a* *h
1 cos
2 * a 2 * * h * 1 cos
a * sen * * h * cos
2
sen
2 * a * sen
1
N a * * h *
cos
1 cos
Oo
-
a* *h
2
a* *h
2
N 0
51o 50
-
cos
90o
12
*a* *h
5
-a* * h
a* * h
1
0 cos
1 * cos
El signo (-) indica que

este trabaja a
Para hallar ? en
compresin
5 1
2
cos 2 cos 1 0
1 1 4 1 5
2
2
5150'
x2 + x 1 = 0
Ejemplo.- Cscara esfrica con abertura en la parte superior sometida a su propio peso
(espesor h = constante).
.h
R1
. a
Pgina 49
NZ = N
Nt = N
P1=0
P3
P2
P2
P3
Nt = N
NZ = N
R1 a R2 const. ;
P2
R0 R1 * sen a * sen
P3
cos
P3
Pt
cos
P2
P
; p *h
P2 = P*sen
P3 = P*cos
P
.
Ecuaciones.
d
* R0 * N * sen R0 * R2 * P2 * sen P3 * cos 0
d
R0 * N
R2 * sen
R0 * P3
sen
fuerza
p
longitud
P P2 * sen P3 * cos
d
* R0 * N * sen R0 * R2 * 0
d
Pgina 50
2 * * d R0 * N * sen 2 * * R0 * R2 * * d 0

d R0 * N * sen 2 * R0 * R2 * * d 0
2 *
2 * d R0 * N * sen 2 * a 2 * sen * * h * d 0
2 * R0 * N * sen
* N * sen
2 * * a 2 * * h cos
R0 * N * sen
a 2 * * h * cos cos 0 0
Pero:
P
sen 0
N0
P
0
N 0
P
N 0
P
sen 0
. 0
Entonces:
a * sen * N * sen a * sen 0 *
P
* sen 0 a 2 * * h * cos 0 cos 0
sen 0
N * sen 2 P * sen 0 a * * h * cos 0 cos 0

N
P * sen 0 a * * h
* cos 0 cos 0
sen 2
sen 2
P * sen 0
a* *h
* cos 0 cos
0
2
sen
sen 2
Pgina 51
R0 * N
R2 * sen
a * sen * N a * sen * P3
R0 * P3
N a * P3
sen
a * sen
sen
P * sen 0
a* *h
* cos 0 cos
a * * h * cos
2
sen
sen 2
cos 0 cos P * sen 0

N a * * h * cos
0
sen 2
sen 2
Si
0 se reduce al ejemplo anterior
Pero si
0
N
P
sen 0
a * * h * cos 0
P
sen
Si N 0
a * * h * cos 0
cos 0 cos P * sen 0

P

a * * h * cos *
0
sen
sen 2
sen 2
a * * h * sen 2 * cos cos 0 cos * sen 0 0

a * * h * sen 2 * cos a * * h * cos a * * h * cos P * sen 0 0
a * * h * cos a * * h * cos 3 a * * h * cos 0 a * * h * cos P * sen 0 0
a * * h * cos 3 2 * a * * h * cos a * * h * cos 0 P * sen 0 0
Pgina 52
cos 3 2 * cos cos 0
P
* sen 0 0
a* *h
Ejemplo.- Cscara en forma de elipsoide de revolucin (espesor h constante) sometida a

.
presin interna p 0 constante.
Y
x2 y2
1
a2 b2
R0
.b
R1
X
R0 R1 * sen
0.
.b
R0 x
x R0 R 0 y
De la geometra diferencial de superficies de revolucin tenemos: radios de curvatura:
1
R1
R0 * 1 ( R0' ) 2
K1
Como R0 x
x2 a2
y2 2
*a ;
b2
1 1 ( R0' ) 2
R2
K2
R0''
y2
R02 a 2 * 1 2
b
y2
R0 1 2 * a 2
b
R0'
dx dR0
dy
dy
x2 y2
1
a2 b2
Pgina 53
R0'
1
dx 1
*2* x*
*2* y 0
2
dy b 2
a
R0''
dR
d 2 x d 2 R0
d dR0
0

2
2
dy dy
dy
dy
dy
R0''
x y*
a
*
b2
x2
dx
a2 x
2 *
dy
y
b
a2 x
*
b2 y
dx
a2 y2
x y* 2 *
2
2
2
2
2
2
a
dy
x a * b * x a * y
b
2 *
2
2
2
3
b
x
b
b *x
( R0' ) 2
R0'
1 ( R ) b
a4 y2
*
b2 x2
' 2
0
a2
b2
b2 * b2

2
3
b *x
a4 1
R 2 * 3
b
x
''
0
* x2 a4 * y2
b4 * x2
1 ( R )
' 2
0
b4 * x2 a4 * y2
b2 * x
b4 * x2 a4 * y2
y2
R1 a * 1 2
b
b2 * x
b
R2
*x a *y
b6 * x3
a4
b2 * x3
2
* x2 a4 * y2
a4 *b4
Radios de
curvatura
2
Simplificando:
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 )
R1
b2
Pgina 54
R2
* x2 a4 * y2
a 4 * b4
y2
R0 a * 1 2
b
Radio de giro
R0 R1 * sen
Los esfuerzos se hallan de:

N
F
2 * R0 * sen
R *p
F
0 3
2
sen
2 * R2 * sen
F 2 R0 * R2 *P * d
0
P p 2 * sen p3 * cos
Para nuestro caso; presin interna:

p1 0
p2 0
p3 p 0
P p 0 cos
Presin interna
Entonces:
F 2 R0 * R2 * p0 * cos d 2 * p0 R0 * R2 *cos * d
Tiene tres variables debemos poner en funcin de una sola variable:
sen
R0
R1
R
cos 1 sen 2 1 0
R1
R12 R02
R1
Pgina 55
tag
R0'
R12 R02
Poniendo en funcin de R1
3
2
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 12
b2
3 b
R2
*
R
*
1
b2
a4
a4
El resultado de la integral de F ser:

F p 0 * * R02 p 0 * * R12 * sen 2
* p 0 * R02
p * R0
F
0
2 * R0 * sen
2 * R0 * sen
2 * sen
p 0 * R1 * sen
2 * sen
p 0 * R1
2
R0 * p3 * p0 * R12 * sen 2 R1 * sen p0

F
sen
2 * R2 * sen 2 sen
2 * R2 * sen 2
p 0 * R12
N
R1 * p 0
2 * R2
R12 * p0
N R1 * p0
2 * R2
Resumiendo
R2
N R1 1 * p 0
2 * R2
R
N 1 * p0
2
Pero:
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 )
R1
b2
R2
* x2 a4 * y2
a 4 * b4
Y:
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
N
* p0
2b 2
Pgina 56
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 )
b4
b4 * x2 a4 * y2
3
2b 2
2 * (b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
a4 * b4
1
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
a4
N
1
b2
2 * (b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
1
2 * (b 4 * x 2 a 4 * y 2 a 4 * b 2 ) (b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
a4 *b2
*
2
*
1
2
b 4 * x 2 a 4 * y 2 * p0
2
4
2
4
2 2
2
b
b * (b * x a * y )
1
(b 4 * x 2 a 4 * y 2 ) 2
a4 * b2
N
* 2 * 4 2 4 2 * p0
2
2b
b *x a * y
Hallamos valores para:
xa
x0
y0
a
* p0
2
a
a2
* 2 2
2
b
yb
a2
* p0
2b
* p0
a2
* p0
2b
xa
y0
a
* p0
2
a
a2
* 2 2
2
b
* p0
(b 4 * a 2 ) 2
b2 * a
a
N
* p0 2 * p0 * p0
2
2
2b
2b
N
a
a4 * b2
a
a2
* p0 2 4 2 * p 0 * 2 2
2
2
b *a
b
(b 4 * a 2 ) 2
a2 *b
N
* p0 2 * p0
2b 2
2b
Pgina 57
a2
a4 *b2
a2
* 2 4
*
p
* 2 1 * p 0
0
2b
2b
b * a 2
Tarea.1. Demostrar que:
F 2 * p0 Ro * R2 * cos * d * p0 * R02 * p0 * R12 * sen 2

0
2. Una cscara cnica esta llena de un lquido de peso especfico hallar los
esfuerzos membranales.
.
R0
R
.d
Y
2.4.-Teora menbranal de cscara circular cilndrica.X (eje)
1 x
2
ds 2 dx 2 a * d 2
. d
.
ds 2 dx 2 a 2 * a * d 2
ds 2
12 * d1 22 * d 2
2
Pgina 58
12 1...
1 1
R1
2 a
R2 a
2
2
dx
Nx
Nx
N1 N X
N 2 N
N
p1
Nx
p3
N 12 N 21 N X N X
Nx
p3
Nx
Nx
De las ecuaciones del punto 2.2 se tiene:

(1)
2 * N 1 1 * N 21
N 12 * 1 N 2 * 1 1 * 2 * p1 0
1
2
2
1
(1) a *
N X N X
a * p1 0
x
Ecuaciones de equilibrio de la
teora membranal para cscaras
circular cilndrica.
Pgina 59
(2)
N
N
a * X a * p 2 0
(3)
N
p3 0
a
Ejemplo.- Sea un tanque circular cilndrico horizontal de longitud L con sus extremos
.
empotrados y lleno de un liquido de peso especfico .
.
.a
.--
a*(1-cos)
p1 0
p2 0
p 2 * a * 1 cos
X=0
X=L
De la ecuacin 3 del punto 2.4 N a * p3

N * a 2 * 1 cos
N
* a 2 * sen
* a 2 * sen a *
N X
* a * sen
x
N X
0
x
N X * a * sen f 1
N X
f
* a * cos 1
x
N X
df
* a * x * cos 1
0
x
N X
1 df
* x * cos * 1
x
a
Pgina 60
NX
* x2
x df
* cos * 1 f 2
2
a
Hacemos uso de las condiciones de borde para hallar

x0
Si
f 1 y f 2 .
0 de la ley de hooke
xL
1
N * N x
E*h
Donde h es el espesor de la cscara.

1
*r2
x df
* * a 2 * 1 cos *
* cos * * 1 f 2
E*h
2
a d
* a 2 * 1 cos * f 2 0
Si x = 0
Si x L 2 0 * a 2 * 1 cos *
f 2
* a 2 * 1 cos
* a 2 * 1 cos *
(1)
* L2
L df
* cos * * 1 * f 2 (2)
2
a d
(1)
* L2
L df
* cos * * 1 * * a 2 * 1 cos 0 (2)
2
a d
df 1
*a*L
* cos
d
2
f 1
*a*L
* sen C
2
Reemplazando estos valores:

N x * a * sen
Nx
*a*L
* sen C... ..C 0
2
* x2
x
* a2
* cos * * L * cos
* 1 cos
2
a
Resumiendo:
N * a 2 * 1 cos
Pgina 61
x * sen
2
N x * a *
Nx
Si 0
*x
* a2
* L x * cos
* 1 cos
2
N 0
Si x = 0
. x=L
N x 0
Nx
N = 0
Nx = 0
Nx = 0
*x
* L x
2
Si x
L
2
N = 0
Nx = 0
Nx
* L2
2
Sabemos que:
x
u
1
* (N X * N )
x E * h
1
( N X * N ) * dx 0
E * h 0
*x
1
* a2
*
* L x * cos
* 1 cos * * a 2 * 1 cos
E*h
2
*x
1
1
*
* L x * cos * a 2 * 1 cos *
E*h
2
*x
1
* a2
*
* L x * cos
* 1 2 * 1 cos
E*h
2
Pgina 62
Si
x 0
a2
*
* 1 2 * 1 cos
E*h
xL
a2
*
* 1 2 * 1 cos
E*h
2.5.- Determinacin de las componentes de deformacin.P( 1,2 ,3 )

X1
1
Q(1 + d1 ;2 + d2 ;3 + 3 )
X2
2
X3
3
A1
A2
Factores que transforman las coordenadas

curvilneas en distancias longitudinales en el
punto P
A3
dS = diferencial de arco de PQ
l
m
Csenos directores de PQ respecto de los ejes

ortogonales X1 ,X2 ,X3
n
l * dS A1 * d1
m * dS A2 * d 2
n * dS A3 * d 3
Pgina 63
l 2 * (dS ) 2 m 2 * (dS ) 2 n 2 * (dS ) 2 A12 * (d1 ) 2 A22 * (d 2 ) 2 A32 * (d 3 ) 2
Pero: l 2 m 2 n 2 1 por ser los ejes ortogonales

(dS ) 2 A12 * (d1 ) 2 A22 * (d 2 ) 2 A32 * (d 3 ) 2
Puntos de un cuerpo slido antes de la deformacin.

Q
P'
Puntos de un cuerpo slido despus de la deformacin

Q'
P ' 1' , 2' , 3'
Q ' 1'' , 2'' , 3''
1' 1 1
2' 2 2
3' 3 3
Donde: 1
2
3
Componentes del
desplazamiento PP en
coordenadas curvilneas
1'' 1' d1' 1'' 1 1 d1 d1

2'' 2' d 2' 2'' 2 2 d 2 d 2
3'' 3' d 3' 3'' 3 3 d 3 d 3
Pero:
1 1 * 1 , 2 , 3
2 2 * 1 , 2 , 3
3 3 * 1 , 2 , 3
1'' 1 d1 1
* d 1 1 * d 2 1 * d 3
1
2
3
2'' 2 d 2 2
* d1 2 * d 2 2 * d 3
1
2
3
3'' 3 d 3 1
* d1 3 * d 2 3 * d 3
1
2
3
Pgina 64
l'
m'
Cosenos directores de P ' Q ' con respecto de los ejes

cartesianos ortogonales X 1 , X 2 , X 3 .
n'
A1'
A2'
Factores que transforman las coordenadas curvilneas en

distancias lineales en el punto P ' .
A3'
A1' A1 dA1 ; A2' A2 dA2 ; A3' A3 dA3
Como A1 A1 1 2 3
Como la distancia que separa al punto P de P ' es 1' 1 1 entonces las diferenciales
sern:
A1' A1 *
A1
A
A
* 1 1 * 2 1 * 3
1
2
3
A2' A2 *
A2
A
A
* 1 2 * 2 2 * 3
1
2
3
A3' A3 *
A3
A
A
* 1 3 * 2 3 * 3
1
2
3
'
'
dS ' Longitud de arco de P Q
l ' * dS ' A1' 1'' 1'
m ' * dS ' A2' 2'' 2'
n ' * dS ' A3' 3' ' 3'
1'' 1' d1 1 * d1 1 * d 2 1 * d 3
1
2
3
2'' 2' d 2 2 * d1 2 * d 2 2 * d 3
1
2
3
Pgina 65
3'' 3' d 3 3 * d1 3 * d 2 3 * d 3
1
2
3

A
A
A
l ' * dS ' A1 * 1 * 1 1 * 2 1 * 3 * d1 1 * d1 1 * d 2 1 * d 3
1
2
3
1
2
3

Despreciando infinitsimas de orden superior.
1
* d1 A1 * 1 * d 2 A1 * 1 * d 3
1
2
3
A
A
A
1 * 1 * d1 1 * 2 * d1 1 * 3 * d1
1
2
3
l ' * dS ' A1 * d1 A1 *
Pero:
A1 *
1
A
A * 1
* d 1 1 * 1 * d 1 1
* d1
1
1
1
l ' * dS ' A1 * d1
Si llamamos:
A1 * 1
A
A
d1 1 2 * d1 1 3 * d1 A1 1 d 2 A1 1 d 3
1
2
3
2
3
Componentes del desplazamiento PP ' en

direccin de los ejes X 1 , X 2 , X 3
Tendremos que:
1 A1 * 1
2 A2 * 2
3 A3 * 3
l * dS A1 * d1
Y adems:
m * dS A2 * d 2
n * dS A3 * d 3
Entonces:
A *
A
1 A
l ' * dS ' A1 * d1 1 1 1 * 1 * 2 1 * 3
1
A1 2 A1 3 A1
Pgina 66
A
A1 1
A3 * d 3 * 1 * 1
*
A2 2
A3 3
A2 * d 2 *
l ' * dS ' A1 * d1 * 1
*
A1 1 1 A2 2 * A1 1 A3 3 * A1
A1 1
A1 * A2
2 A1 * A3
3
A1
*
A
2 2
A2 * d 2 *
A1 * 1
A1
*
A
3 3
A3 * d 3 *
A1 * 1

A
u3
u2
A
A
1 u
l ' * dS ' l * dS 1 * 1
* 1
* 1 m * dS 1 *
A1 1 A1 * A2 2 A1 * A3 3
A2 2
u1

A
1
A1
*
A3 3
n * dS *
1

A
1
De manera anloga tenemos:
A2 u 3
A u2
u A2
u A2
1 u 2
ndS 2
mdS 1 1
3
A
A
A
A
A
A
A
3
A
1
1
1
2
1
2
2
2
3
3
3
m ' dS ' ldS
A3 u 3
A
mdS 3
A1 1 A3
A2 2
n ' dS ' ldS
u3
A3
u1 A3
u A3 1 u 3
ndS 1
A1 A3 1 A2 A3 2 A3 3
l '2 * (dS ' ) 2 m ' 2 * (dS ' ) 2 n '2 * (dS ' ) 2 l '2 m '2 n ' 2 * (dS ' ) 2 (dS ' ) 2
P ' Q ' PQ
P ' Q ' 1 * PQ
PQ
Pero:
dS ' P ' Q '
dS PQ
dS ' 1 * dS
(dS ' ) 2 1 * (dS ) 2
2
Pgina 67
Despreciando infinitsimos de orden superior:

'2
'
l ( dS )
u 3 A1
u 2 A1
1 u1
l (dS ) 1
A1 1
A1 A2 2
A1 A3 3
2 * lm(dS ) 2
........................................................................................... 2 * l * n(dS ) 2
2u 3 A1
2u 2 A1
2 u1
l ' 2 ( dS ' ) 2 l 2 (dS ) 2 1
A1 1
A1 A2 2
A1 A3 3
2 * l * m(dS ) 2
A1
A3 3
A1
A2 2
........................................................................................... 2 * l * n( dS ) 2
l '2 (dS ' ) 2 (dS ) 2 l 2 2
u1
A1
A1
A2 2
1 u1
u A1 2
u A1
A u1
A u1
l lm 1
nl 1
2
3
A2 2 A1
A3 3 A1
A1 1 A1 A2 2 A1 A3 3
u A2 1 u 2
u A2
A u2
A u 2
lm 2
mn 2
m ' 2 ( dS ' ) 2 ( dS ) 2 m 2 2 m 2 1
3
A1 1 A2
A3 3 A2
A1 A2 A2 2 A2 A3 3
u A3
A u3
A u3
u A3 1 u 3
nl 3
mn 3
n '2 (dS ' ) 2 ( dS ) 2 n 2 2 n 2 1

2
A1 1 A3
A2 2 A3
A1 A3 1 A2 A3 2 A3 3
Pero:
(a)
(b)
u2
A
u3
A
1 u1
*
* 1
* 1
A1 1 A1 * A2 2 A1 * A3 3
u3
u1
A
A
1 u 2
* 2
*
* 2
A1 * A2 1 A2 2 A2 * A3 3
12
23
A1
*
A2 2
A2
*
A3 3
u1 A2

*
A1 1
A1
u 2 A3

*
A2 A2 2
u2
A2
u3
A3
Pgina 68
u1
A1
u1
A1
A1
A3 3
u1
A1
A
A
u1
u2
1 u 3
* 3
* 3
*
A1 * A3 1 A2 * A3 2 A3 3
dS
l '2 * dS '
' 2
dS dS l
' 2
' 2
m ' 2 * dS '
n '2 * dS '
31
A3
*
A2 1
u3
A
1 *
A3 A3 3
m 2 n 2 2 l 21 m 2 2 n 2 3 lm12 mn 23 nl 31 1 dS
0
1 2 * 1 2 * l 2 * 1 m 2 * 2 n 2 * 3 l * m * 12 m * n * 23 n * l * 31
2
u1
A
1
l 2 * 1 m 2 * 2 n 2 * 3 l * m * 12 m * n * 23 n * l * 31
Deformacin unitaria longitudinal en direccin PQ

(a): Deformacin unitaria longitudinal en direccin X 1 , X 2 , X 3
(b): Deformacin angular en direccin de los ejes X 1 , X 2 , X 3
Deformaciones en cscaras.Suponemos:
1. Las normales a la superficie media antes de la deformacin permanecen normales
ala indicada superficie despus de la deformacin.
2. Los esfuerzos normales a la superficie media son pequeos comparados con los
otros y pueden ser despreciados en las relaciones esfuerzo deformacin.
La superficie media de una cscara est determinada por coordenadas curvilneas 1 , 2 y el
eje Z normal a dichas superficies.
1 1 ; 2 2 ;
3 Z
Sabemos que:
Pgina 69
u3
A
2 *
A3 3
A3
23
A3
*
A2 2
31
A1
*
A3 3
u2
A2
u1
A
u3
3 *
*
A1 A3
A1
u1
1 u1 u1 A1
*
2*
3 z A1
A1 z
A2 z
u
A
u2
u2
1 u 2

*
*
*
12 * 2
3 A2
z A2
A2 z
z
A2
23
A3
A u
u
A
u3
2 * 2 2 * 2
*
*
A2 2 A3
A3 z
A2 A3 z
31
A
u
A
1 u1
*
1 * 1 3*
A3 z
A1 A3 z
A1 1
u3
A3
Por la primera suposicin (no existe relacin) entonces:

23 31 0
u1
Z 0
u 2
Z 0
u1 u10 Z *
Z = 0 aproximando el
desplazamiento en la superficie
media
u 2 u 20 Z *
u10
u 20
Desplazamiento con direccin 1 y 2

respectivamente de la superficie media.
Adems: del punto 2.1
A1 1 * 1
R1
Pgina 70
A2 2 * 1
R2
; A3 1
A1 , A2 , A3 Son factores que hacen lineal las coordenadas curvilneas
A1
1
Z
R1
A2
2
Z
R2
23
1
w 1 u 2 u 2 * 1
*
* *
0
A2 2 1 1 z
A2 * R 2
31
u1 u1 * 1
1 w
*
0
z A1 * R1 A1 1
; u3 w
A1 1
Si Z = 0
u1
z
u 2
A2 2
u10
1 w
*
R1 1 1
u 20
1 w
*
R2 2 2
Z 0
Z 0
u10 1 w
*
R1 1 1
u1 u10 Z *
u 20 1 w
*
R2 2 2
u 2 u 20 Z *
Reemplazando en las ecuaciones generales de deformacin (el valor de
Z
puede
R
despreciarse comparando con 1).
u
u2
w
1 w
1 w

*
* u10 Z * 10 *
* 1*
1 1
R1 1 1 1 * 2 1 R1
1 w
*
2 2
u
1 w
* u 20 Z * 20 *
R
2
2
2
u1
w
* 2*
1 * 2 1 R2
Pgina 71
w
Z
12
2 u 20 Z
*
*
1 1 1 2
; 23 0 ; 31 0
u 20 1 w 1 u10 Z u10 1 w
*

*
*
*
*
R
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
u 20 1
1 u10 Z u10 1 w
Z

1 1 1 1 R1 1 1 1 * 2 2 1 * 2
u10 2
1 u 20 Z u 20 1 w
Z

2 2 2 2 R2 2 2 1 * 2 1 1 * 2
w
Z
12
2 u 20 2
Z
1 2 2 1 1
23 0
u 20
1 w 1 w
*
R2 2 2 2 R1
u10 1 w 2 w
*
1 R2
1
1
1
31 0
1 u10
u 1 w
1
20

1 1 1 2 2 R1
u 20 1 w 1 u10 1
1
R 2 2 2 2 2 1 2 1 1
1 u10 1 w
1 u 20 1 w
1 1 R1 1 1 1 2 R2 2 2
u10 1 w
R1 1 1
1
2
2
1 u 20 1 w
1 u 20
u 2 w
1 u10 1 w
2
10
Z
2 2 1 2 1 R2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
u 20 1 w 1 u10
u 20 1 u10
1 w
Z * 2
12 2
*
R 2 R 2
2
2
1
2
2
2
1 1
1
2
1
1 1 2
1 1 2
Si Z = = tenemos la deformacin en la superficie media y es:
1 u10
u 1 w
10
20

R1
1
1
1 2
2
1 u 20
u 2 w
20
10

2 2 1 2 1 R2
u 20 1 u10
12 2
2
2
1
1 1 2
Deformaciones en la superficie
media
= letra griega gi
1 u10 1 w
1 u 20 1 w 1
1 1 R1 1 1 1 2 R2 2 2 2
Pgina 72
Cambios en
las
curvaturas
1 u 20 1 w
1 u10 1 w 2
2
2
1 2
1
1
1 1
2 2 2
1 u 20 1 w 1 u10
1 w 1

12 2
*
2
2 1 1 R2 2 2 2 2 1 R1 12 1 2
Resumiendo:
1 10 Z * 1
12 0 2 * Z * 12
2 20 Z * 2
23 0
w
Z
Deformaciones
en cscaras
delgadas
31 0
De la suposicin 2.- la ley de hooke se escribe:
E
E
* 1 * 2
* 10 Z * 1 * 20 Z * 2
2
1
1 2
E
E
* 2 * 1
* 20 Z * 2 * 10 Z * 1
2
1
1 2
12
E
* 12
2 * 1
E
* 0 2 * Z * 12
2 * 1
E
* 10 * 20 Z * 1 * 2
1 2
E
2
* 20 * 10 Z * 2 * 1
1 2
12
Ley de Hooke
para cscaras
E
* 0 2 * Z * 12
2 * 1
Pgina 73
Reemplazando estas relaciones en las ecuaciones de esfuerzos en la superficie media y

Z
Z
y
frente a uno tenemos:
R1
R2
despreciando
N1
N1
2
Z
E 2
1 dZ 1 * dZ
10 * 20 Z * 1 * 2 dZ
2
R2
1
h
h
2
E
10 * 10 * Z Z * 1 * 2
2
2
1
2
2
Z
E
0 2Z * 12 dZ
N12 12 * 1 dZ 12 * dZ
R
2
1
2
h
h
h
2
2
2
N12
E
* 10 * 20 * h
1 2
E
0 * Z Z 2 * 12
21
h
2
h
E
E *h
* 0 * h
* 0
2 1
21
2
Z
E 2
M 1 1 1 ZdZ 1 * Z * dZ
10 * 10 Z Z 2 1 * 2 dZ
2
R2
1 h
h
h
2
2
2
2
E
Z2 Z3
M1
* 1 * 2
10
10
2
3
1 2
E * h3
* 1 * 2
121 2
2
2
Z
E
M 12 12 * 1 Z * dZ 12 * Z * dZ
0 * Z 2Z 2 * 12 dZ
R2
21 h
h
h
2
2
2
M 12
E
Z 2 2*Z 3
0 *
* 12
2 1
2
3
RIGIDEZ DE FLEXIN
DE LA CSCARA
E
h3
E * h3
*
* 12
* 1 2 * 12
2 1
6
121 2
Pgina 74
E * h3
121 2
N1
E *h
* 10 * 20
1 2
M 1 D * 1 * 2
N2
E*h
* 20 * 20
1 2
M 2 D * 2 * 1
N 12
E *h
* 0 N 21
21
M 12 M 21 D * 1 2 * 12
2.6.- Teora general de cscara circular cilndrica.X
.
.
1 X
1
a Radio del cilindro.
dS 2
12 d1 22 d 2
2
dS 2 dx 2 a 2 d 2
. dx Z
1 1..;.. 2 a..;..R1 ..;..R2 a

N1 N X
N 12 N 21
;
;
N 2 N
N X N X
Pgina 75
M1 M X
;
M 12 M 21 ;
M 2 M
M X M X
Q1 Q X
Q2 Q
Las ecuaciones de equilibrio en este caso son:
1)
a * N 2 N X
a * p1 0
x
2)
N a * N X
Q a * p 2 0
3)
4)
5)
a * Q X Q
N a * p3 0
x
M X M
a * Q 0
x
M X
M X
a*
a * QX 0
De las ecuaciones (4) y (5)
5) Q X
M X 1 M X
*
X
a
4) Q
1 M M X
*
a
x
Reemplazando estos valores en (1), (2) y (3)

a * N X N X
a * p1 0
x
(1)
N a * N X 1 M M X
a * p2 0
x
a
x
(2)
Ecuaciones de
equilibrio.
2 M X
2M X 1 2M
a*
*
2*
N a * p3 0 (3)
a 2
x *
x 2
Pgina 76
Componentes de deformacin.-
ww
10
20 v
10 X 0
20 0
1 X
12 X
1 X
2 0
12 X
De las ecuaciones deformaciones en cscaras delgadas:

X X0 Z * X X
0 0 Z * X
X 0 2 Z * X X
Donde las ecuaciones de deformacin en la superficie media:

X0
u
x
2w
x 2
1
a2
1 v w
*
a a
v 1 u
*
x a
v 2 w
2

1 v 1 w
1
w
1 1 v
2w
*
* *
* *
2 x a a
a x *
a 2 x x *
Los esfuerzos en la superficie media.

u
1 v w
* *

a a
x
NX
E*h
1 2
E * h 1 v w
u
* *
*
2
x
1
a a
Pgina 77
N X N X
MX
E*h
v 1 u
*
*
2
21 x a
2w
D *
2
2
a
x
1
2
a
M D *
Esfuerzo en funcin de las

deformaciones
v w
*
2
v 2 w
2w
2 * 2
x

M X M X D * 1 *
1 1 v
2w
* *
a 2 x x *
Reemplazando estos valores en las ecuaciones de equilibrio obtenemos:

2u 1 2u 1
2v
w
1 2
p
*
0
1
2a x * a x
E *h
x 2 2a 2 2
(1)
1
2v
1 2 v 1 2 v 1 w
h2 3w
3w
* 2 2* 2 2*
2a x *
a
12a 2 x * a 2 * 3
x
a
a
h 2 1 2 v
2v
1 2
*
*
p
*
0
2
E*h
12a 2 2
x 2 a 2 * 2
u
w
w h2 4w 2 4w
4w
a 4
x a * a 12 x
a x 2 a 3 4
(2)
h2 1 3v
1 3v
12 a x 2 a 3 3
a * p3 *
1 0
2
E *h
(3)
2.7.- Cscara circular cilndrica cargada simtricamente respecto de su eje.p1 p1 x
p2 0
p3 p3 x
v0
w w x
d 2u dw
1 2
p
*
0 ..(1)
1
dx 2 a dx
E *h
0 0 ...(2)
Pgina 78
du w h 2 a d 4 w
1 2

* 4 a * p3 *
0 ...(3)
dx a 12 dx
E *h
d 2 u dw
1 2 0 . (I)
p
*
1
E *h
dx 2 a dx
Sistema de 2
ecuaciones con 2
incgnitas.
du w h 2 a d 4 w
1 2

* 4 a * p3 *
0 (II)
dx a 12 dx
E *h
Si adems p1 0 entonces la ecuacin (I) se reduce a:

d 2 u dw
*
0
dx 2 a dx
Pero
du
w
* C
dx
a
(I)
se puede integrar
Reemplazando este valor en (II)
du
w N * 1 2
* X
C cons tan te
dx
a
E *h
du
w N X * 1 2
*
dx
a
E*h
N X cons tan te
N * 1 2 w h 2 * a d 4 w
w
1 2 0
2 * * X

* 4 a * p3 *
a
E *h
a
12
E *h
dx
(II)
N X * 1 2
h2 * a d 4w
w
1 2
2
* 4 1 * *
a * p3 *
12
a
E *h
E *h
dx
(II)
d 4 w 12 * 1 2
12 * 1 2
12 * 1 2
*
w
*
N
* p3
X
dx 4
h2 * a2
E * h3 * a
E * h3
(II)
E * h3
3 * 1 2
4
D
Haciendo
y sabiendo que
12 * 1 2
h2 * a2
Pgina 79
N
p
d 4w
4 4 * w * X 3
4
a*D D
dx
Ecuacin diferencial ordinaria de

cuarto orden cuya solucin general
es:
w e * X * C1 * cos X C 2 * sen X e * X * C 3 * cos X C 4 * senX f X
Donde f X es la solucin particular y C1 , C 2 , C 3 , C 4 son las constantes de integracin.

Ejemplo.- Considrese la cscara:
P
X
P1
Z P3
P2
p
p
.
Cilindro largo: P1 = 0
P2 = 0
P3 = 0
Por que no existen

fuerzas por unidad
de superficie.
NX = 0
Corte en X = 0
Las ecuaciones:
du
1 2
*w NX *
C 0
dx a
E*h
entonces.... f X
4
d w
4 4 * w 0
4
dx
(II)
Pgina 80
w e * X * C1 * cos X C 2 * senX e * X * C 3 * cos X C 4 * senX
Si los apoyos estn alejados del origen es decir si X es un valor grande w 0 pero para
que se cumpla esto en nuestra ecuacin el segundo trmino debe ser ceo.
C 3 C1 0
Entonces.
w e * X * C1 * cos X C 2 * sen X
Condiciones de borde:
P/2
P/2
P/2
Si X = 0 Q X
dw
0
dx
NX 0
P
2
Pendiente de la deformacin w
E * h du
*
* w
1 2 dx a
E *h
du w
* *

2
dx a
1
N X 0 N X
QX D *
d 3w
dx 3
P/2
MX
d2 *w
dx 2
M D *
d 2w
* M X
dx 2
M X M X 0
Q 0
Pgina 81
dw
* e * X * C1 C 2 * cos X C1 C 2 * senX
dx
d 2w
2 * 2 * e * X * C1 * cos X C 2 * sen X
2
dx
d 3w
2 * 3 * e * X * C1 C 2 * cos X C1 C 2 * senX
3
dx
Con las condiciones de borde:

Si X = 0
dw
0
dx
y QX
p
2
dw
0 * C1 C 2 0
dx
C1 C 2
Q X 2 D * 3 * C1 C 2
P
P
C1 C 2
2
8D * 3
P
* e * X * cos x sen x
3
8D *
Solucin.
du
du
*P
*w
* e * X * cos x senx
dx
a
dx 8D * 3
dw
P
* e * X * sen x
dx
4D * 2
d 3w
P
* e * X * cos x
3
2D
dx
d 2w
P
* e * X * cos x senx
2
4D *
dx
Reemplazando estos valores expresiones en las

ecuaciones de los esfuerzos tenemos.
NX 0
N
E * h * p * e *X
* sen x cos X
8* 3 * D *a
N X N X 0
Pgina 82
Mx
p * e *X
* cos x sen X
24
M *
p * e *X
* cos x senX
4
M X M X 0
Si X = 0
QX
wmax
p * e *X
* cos x
2
M max
P
4
P
8D * 3
Q 0
QX
P
2
Ejemplo.- Tanque cilndrico; peso especfico del lquido

X
P1
Cargas:
.
p1 p 2 0
p3 p * L X
P3
P2
L
. h
NX 0
Z
.h = espesor del tanque.
Ecuacin diferencial:
p
d 4w
4 4 * w 3
4
D
dx
d 4w
p L X
4 4 * w
4
D
dx
La solucin particular es:

f X
p L X
4 4 * D
Pgina 83
w e * X * C1 * cos X C 2 * sen X e * X * C 3 * cos X C 4 * sen X
Pero:
a*h
3 * 1 2
a2 * h2
Si el tanque es alto
E * h3
12 * 1 2 a 2
w e * X * C1 * cos X C 2 * senX
4 4 * D
p L X
a 4 * D
E *h
a2
C3 C4 0
p * L X * a2
E*h
dw
p * a2
* e * X * C1 C 2 * cos X C1 C 2 * senX
dx
E *h
d 2w
2 * 2 * e * X * C 2 * cos X C1 * senX
2
dx
d 3w
2 * 3 * e * X * C1 C 2 * cos X C1 C 2 * senX
dx 3
Los esfuerzos:
w
du
* 0
a
dx
NX
E*h
1 2
E*h
du w
* *

2
dx a
1
M X D
d 2w
dx 2
M D * *
N X 0
d 2w
dx 2
M X 0
Q 0
dM X
d 3w
QX
D * 3
dx
dx
Condiciones de borde:
Si X = 0 w 0 ;
dw
0 ;
dx
Pgina 84
* L2
0
E*h
(1)
dw
* a2
* C1 C 2
0
dx
E *h
(2)
Si X = 0 w C1
C1
* L * a2
E *h
C1 C 2
C2
* a2
E *h
* a2
*E *h
C 2 C1
* a2
* L * a2
* a2
*E *h
E *h
*E *h
1
* L
* a2
E *h
1
* e * X * L * cos X L * senx L X
* a2
E *h
1
* L X e * X * L * cos X L * senx
du
* a
1
* w *
* L X e * X * L * cos X L * sen x
dx a
E * h
du
w
* a
1
1 2 *
* L X e * X * L * cos X L * sen x
dx
a
E * h
du
* a
1
2 *
* L X e * X * L * cos X L * senx
dx
E * h
NX 0
1
N * a * L X e * X * L * cos X L * senx
N X N X 0
Pgina 85
d 2w
*a2
2
*
* e *X *
2
E*h
dx
1
* cos X L * senx
d 3w
2 2 * e * X * C1 C 2 * cos X C1 C 2 * sen x
3
dx
MX
1
* cos X senx
* e * X * L
*L
*a*L*h
R * 1 2
M * M X
M X M X 0
C1 C 2
* a2
E *h
1
* a2 * L
1
* L L
* 2
E*h
* L
C1 C 2
* a2
E *h
1
* a2
* L L
E*h
d 3 w 2 2 * * a 2 * L
*
E *h
dx 3
1
* a2 * L
1

*
E*h

*L
1
1
* cos X
* sen x
*L
*L
4
3 * 1 2
d 3w
E * h3 * a 2 * L
2
2
dx 3
a 3 * h 3 12 * 1 E * h
3
d 3w
3 * 1 2
4
dx 3
2 4 * 3 * 1 2
QX
*a* a*h
2 * 3 * 1
1
1
cos X
sen x e * X
*L
*L
* a2 * h2 * L
1
1
2
* cos X
* senx * e * X
*L
*L
a3 * h3
d 3w
*a*h*L
1
*
3
2
dx
a*h
2 * 3 * 1
1
1
* cos X
* senx * e * X
2
*L
*L
1
1
* cos X
* e * X * 2
* sen x
*L
*L
Q 0
Pgina 86
Si X = 0
*a*L*h
NX 0
MX
N 0
M * M X
N X N X 0
M X M X 0
QX
Si X = 0
*L* a*h
2 * 4 3 * 1
12 * 1
1
* 2
* L
1
* 1
...... max imo
* L
M 0
Suponiendo:
l 2m..;..a 1m..;..h 0.05m..;.. 1 t
1m * 0.05m
a*h
3 * 1 2
a*h
m3
..;..
1
( H . A )..;..E 200 t
cm 3
6
0.05 0.2 m
3* 1
36
5.844
0.05
Tambin se puede graficar
w
N
MX
QX
X
Tarea:
0.00 0.05 0.102.00
MX
QX
MX
CAPITULO III
Pgina 87
ANLISIS DE CPULAS
3.1.- Definicin.- Cpula es una cscara de superficie de revolucin usada como cubierta.
3.2.- Esfuerzos resultantes de la teora membranal en cpulas cargadas simtricamente
respecto de sus ejes.a) Cpulas esfricas.I.- Carga uniforme sobre la superficie de la cpula.q (constante)
1
1 cos
N ' a * q *
1
cos
1
cos
N ' a * q *
II.- Carga uniforme sobre una proyeccin horizontal de la superficie de la

cpula.-
R0
.
p(constante)
N '
a* p
2
N '
a* p
* cos 2
2
III.- Presin de forma uniforme.-
Pgina 88
p(constante)
p1 p 2 0; p 3 p (cons tan te)
N '
a* p
2
N '
a* p
2
IV.- Presin de variacin cosinusoidal.p1 p 2 0; p 3 p (cons tan te)
P3 = P (constante)
N '
a* p
cos
* 1 cos
2
1
cos
N '
a* p
cos
* 2 cos 1
3
1 cos
V.- Variacin en el espesor de la cpula.q( - 0 )
q(constante)
N '
. 0
.
N '
aq '
sen sen 0 0 cos
sen 2
aq '
2 0 cos 0 cos 3
sen
sen sen 0
En este caso los resultados se deben sumar al caso I.
VI.-Carga concentrada alrededor de una abertura.Pgina 89
N '
N '
P * sen 0
sen 2
P * sen 0
sen 2
VII.-Carga concentrada en el eje.PC
N '
PC
2 * a * sen 2
N '
PC
2 * a * sen 2
b) Cpula conoidal.I.- Carga uniforme sobre la superficie de la cpula.

q (constante)
N ' aq
N '
cos 0 cos sen 0 * 0

sen sen sen 0
aq
sen sen 0 cos * sen
sen 2
cos 0 cos sen 0 * 0
R
c) Cpula elptica.-
Pgina 90
I.- Carga uniforme sobre la superficie de la cpula.

q (constante)
Ro
R2
x = Ro
.d
y
R
x2 y2
1
a2 b2
b * a a 2 b2
1
y
b2
4
2
2
2
*
*
b
*
y
*
a
*
log
2 2a * b 2
2a * a 2 b 2
y * a 2 b2 b
b2 * y2 * a2 b2
a *b
N '
q * a2
C *Q
*
2
b
y
1
b
N '
a*q y
c *b2
2
2
b b b y * Q
d) Cpula cnica.I.- Carga uniforme sobre la superficie de la cpula.

q (constante)
.
p1 0 ; p 2 q * cos
; p3 q * sen
L
Ro
N '
R1
q* y
2 cos
N ' y * q * tag * sen
.
Y
3.3.-Esfuerzos resultantes de la teora membranal para cpulas cargadas
antisimtricamente respecto de sus ejes.-
Pgina 91
a) Cpula esfrica.- (a: radio).

.
I.- Presin de viento.p3 p * sen * cos
p3 p * sen * cos
.
a
Ro
2
cos 3

cos
3
K0
K2 K0 *
K1 K 0 *
cos
sen 3
2
1
2
K 3 * cos sen 2 * cos 4 *

3
3
3
sen
1
sen 3
N ' a * p * K 1 * cos
'
N
a * p * K 2 * sen
N ' a * p * K 3 * sen
Pgina 92
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
.
K0
0.0000
0.0002
0.0036
0.0171
0.0505
0.1124
0.2054
0.3380
0.4945
0.6667
K1
0.0000
0.0413
0.0540
0.1187
0.1455
0.1615
0.1605
0.1409
0.0909
0.0000
K2
0.0000
0.0419
0.0894
0.1371
0.1900
0.2510
0.3210
0.4125
0.5200
0.6667
K3
0.0000
0.1334
0.2930
0.3913
0.4973
0.6095
0.7055
0.7558
0.8443
1.0000
II.- Presin de viento en cpula esfrica con abertura superior.

p3 p * sen * cos
cos
N a * p *
sen 3
'
'
N
a * p *
N ' a * p *
* cos 0 cos
1
sen 3
1
sen 3
o 1
cos 3 0 cos 3
* cos
cos 3 0 cos 3
* sen
* cos 0 cos
cos 3 0
2
sen 3 * cos 4 * cos
* cos * cos 0
3
3
3.4.-Esfuerzos resultantes de la teora membranal para cpulas sometidas a cargas

en la mitad de la estructura..
Este caso se resuelve por suposicin de cargas simtrica y antisimtrica.
Pgina 93
a .
3.4.- Desplazamientos de la teora membranal para cpulas cargadas simtricamente

de sus ejes.-
10 u
1 R0
20 v
2 R2
R
1 u
v
w
*
* 0
R0 R0 * R2 R0
Si la carga es simtrica
entonces:
u u
v v
w w
R
1 v
u
w
*
* 2
R0 R0 * R 2
R2
dR
v
w
* 0
R0 * R2 d R1
Pero sabemos que:
dR0
R 2 * cos
d
Entonces:
1 dv
w
*
R 2 d R 2
R0 R1 * sen
Entonces tendremos que:
Pgina 94
v
w
v
w
* R2 * cos
* cot
R1 * sen * R2
R1 R1
R1
1 dv
w
*
R2 d R2
R1 * 0 v * cot w
1 dv w
*
R2 d R2
R2 * 0
dv
w
d
(1)
(2)
Restando (2) - (1)

dv
v * cot R2 * 0 R1 * 0
d
Pero sabemos que:
(3)
1
* N ' * N '
E*h
(4)
1
* N ' * N '
E *h
(5)
Donde h = espesor de la
cscara
Reemplazando (4) y (5) en (3)
R
R
dv
* v * cot 2 * N ' N ' * 1 * N ' * N '
d
E*h
E *h
dv
1
* v * cot
* R2 * R1 * N ' R1 * R2 * N '
d
E *h
(6)
Si la carga es simtrica tenemos que:

R1 R1 ;
R2 R2
N ' N '
'
'
; N N
Todo est en funcin de , entonces tendremos una funcin de

f
1
* N ' * R 2 * R1 N ' * R2 * R2
E*h
dv
f v * cot
d
(7)
dv
v * cot f
d
La solucin general de esta ecuacin es:
Pgina 95
f
v sen * *d C
sen
-
La constante C se halla mediante las condiciones de borde.

Conocido el valor de v de la ecuacin (1) hallamos w. donde:
w v * cot R1 * 0
Pero:
0
1
* N ' * N '
E*h
w v * cot
R1
* N ' * N '
E*h
Frmula para w conocido v

Generalmente en el borde de la cscara nos interesa conocer la deformacin o
desplazamiento horizontal H y el ngulo .
La rotacin del meridiano es:

v
1 dw
*
R2 R2 d
(9)
En el borde de la cpula el desplazamiento vertical v = 0, entonces:
1 dw
*
R 2 d
(b)
Pgina 96
R0
* N ' N * N '
E*h
H = desplazamiento horizontal = R0 * 0
R0
* N ' * N '
E*h
Pero R0 R1 * sen
(a)
h
Lo mismo
R1 * sen
* N ' * N '
E*h
Encontrando el valor de:
R
dw dv
d
* cot v * cos ec 2 1 *
* R1 * N ' * N '
d d
E * h d
En el borde v = 0
dw dv
d
* cot
* R1 * N ' * N '
d d
d
De la ecuacin (6) con v = 0 tenemos que:
dv
1
* N ' R 2 * R1 N ' R1 * R 2
d E * h
Entonces:
dw cot
d
* N ' R2 * R1 N ' R1 * R2
d E * h
d
R1
* N ' * N '
E*h
Pero:
R1
R * sen
1
H
* N ' * N ' 1
* N ' * N ' *
E*h
E*h
sen sen
H
Pero conocemos ya H de la ecuacin (a) entonces:
Pgina 97
dw cot
d H
* N ' R 2 * R1 N ' R1 * R 2
*
d E * h
d sen
Reemplazando este valor en (b) tendremos el valor de .
cot
1
d
* N ' R 2 * R1 N ' R1 * R 2
*
R2 * E * h
R2 d
sen
Ejemplo.- Cpula esfrica con carga q sobre una superficie R1 = R2 = a = constante.

N ' a * q *
1
1 cos
1
cos
1
cos
N ' a * q *
Ecuaciones del borde de la cscara.

Solucin:
'
R0 R1 * sen a * sen
a * q *
cos
cos
1 cos
1 cos
1 cos
* N ' a * q *
Remplazando valores:
H
R0
a 2 * q 1
* N ' * N '
*
cos * sen
E *h
E * h 1 cos
Calculando:
a2 * q 1
H
*
cos
sen
E * h 1 cos
a2 * q
d H
1

*
*
1 * sen
2
d sen
E * h 1 cos
a2 * q
1
d H
1

*
*
*
1 * sen
2
R 2 d sen
E * h 1 cos
N ' * R2 * R1 a 2 * q *
1
1 cos
Pgina 98
1
cos
1 cos
N ' * R1 * R2 a 2 * q * 1 *
'
2
cos
1 cos
* R 2 * R1 N ' * R1 * R 2 a 2 * q * 1 *
a 2 q 1
cot
2
N ' R2 R1 N ' R1 R2
cos cos
R2 Eh
Eh
1 cos
a * q 2 * 1 cot
cos
1 1 * sen
*
*
1 *
* cot
E * h 1 cos sen
sen
(1 cos ) 2
aq
cot
1 cot 2
1
1
2 21
sen
2
Eh
2 (1 cos ) 2
2 (1 cos ) sen 2
El corchete podemos colocar en funcin de sen y cos.

2 2
1 * cos 2 1 *
cos
1
1
2
2
2
2
2 (1 cos ) sen 2 sen 2 (1 cos )
2 2 cos (1 cos ) 1 cos 2 (1 cos ) 2 1 sen 2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2
1 2 cos 2 cos 2 cos 2 2 cos 3 cos 4 1 sen 2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2
1 2 cos cos 2 2 cos 3 cos 4 1 sen 2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2
2 cos cos 2 2 cos 3 cos 4
1 cos 3
2 cos cos 2
2 cos
cos 2
2 cos
3
cos 4
Pgina 99
1 2 cos cos 2 sen 2 1 sen 2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2

2 (1 cos ) 2 sen 2
1 * (1 cos ) 2 (1 cos ) 2
2 * (1 cos ) 2
2
1
2
Entonces el corchete es igual a uno
Luego:
H
a 2 * q 1
*
cos * sen
E * h (1 cos )
a*q
* 2 * sen
E*h
Desplazamiento horizontal en
el borde de la cscara.
Giro del meridiano en el

borde de la cscara
3.6.- Flexin de cscaras de revolucin bajo cargas simtricas alrededor de sus ejes de
.
rotacin.N1 N
1
2
1 N 0
2 N2
N 2 N
N 12 N 21 N N
M1 M
M 2 M
Q1 Q
Q2 Q
M 12 M 21 M M
Las ecuaciones generales de equilibrio.

1)
2)
3)
R2 * N R0 * N
R
R
R * R2
N * 0 N * 2 Q * 0
R0 * R2 * p1 0
R1
R0 * N
R0 * N
N *
R 2
R
R * R0
N * 0 Q * 2
R0 * R 2 * p 2 0
R2
R2 * Q R0 * Q
R * R2
R * R2
N * 0
N * 0
R0 * R 2 * p 3 0
R1
R2
Pgina 100
4)
5)
R0 * M
R0 * M
R0 * M
R 2 * M
N *
R0
R
M * 2 Q * R0 * R 2 0
N * R 2
R0
Q * R0 * R 2 0
Para carga simtrica respecto del eje de giro.

N N 0
M M 0
Q 0
p1 0
N N
N N
N N
Adems:
R 0 dR 0
R 2 * cos
M M
Q Q
Las ecuaciones de equilibrio se reducen a: 2) , 3) , 4) (las otras se reducen a 0 0 )

De:
2) d * R0 * N N * R 2 * cos Q * R0 R0 * R 2 * p 2 0
d
3)
R * R2
d
* R0 * Q N * 0
N * R0 R 0 * R 2 * p 3 0
d
R1
4) d * R0 * M M * R 2 * cos Q R0 * R2 0
d
3 ecuaciones con 3 incgnitas.
Pero: R1
R0
; colocando todo en funcin de R 0 y R 2
sen
d
* R0 * N N * R2 * cos Q * R0 R0 * R2 * p 2 0
d
d
* R0 * Q N * R 2 * sen N * R0 R0 * R 2 * p 3 0
d
d
* R0 * M M * R2 * cos Q R0 * R2 0
d
(1)
(2)
(3)
Pgina 101
Los esfuerzos son:
N1
E*h
* 10 * 20
1 2
M 1 D * X 1 * X 2
N2
E*h
* 20 * 10
1 2
M 2 D * X 2 * X 1
N 12 N 21
E*h
* 0
2 * 1
M 12 M 21 D * 1 X 12
En nuestro caso sern:

E*h
* 0 * 0
1 2
M D * X * X
E *h
* 0 * 0
1 2
M D * X * X
N
N
M M D * 1 X 0
N N 0
u10 u
u 20 v
dR
v
w
v
w
* 0
* cos
R0 * R2 d R1 R0
R1
1 dv
w
*
R 2 d R 2
R0 d
*
R 2 d
u
R0
X0
u
1
1 dw dR0
*
*
*
R0 * R2 R2 R2 d d
1
d v
1 dw
*
*
*
R2 d R2 R2 d
1 R
d
X * 0 *
2 R2 d
u

R0 * R1
Reemplazando estos valores:
Pgina 102
v
w
v dv
w
* cos
*
*
R1 R2 d
R2
R0
E *h
1 2
E*h
1 2
1 dv
w
v
w
*
*
cos *
R0
R1
R2 d R2
v
dw cos v
d v
dw
*
M D *
*
*
R0
R2 d R2 R2 * d
R2 R1 * d
4 ecuaciones y
6 incgnitas.
1 d v
v
dw
dw
*

*
*
R 2 R1 * d
R 2 d R 2 R 2 * d
M D *
5 esfuerzos y 2 desplazamientos (u, v) teniendo en total siete ecuaciones con siete

incgnitas.
Realizando el siguiente cambio de variables:
V
1
dw
* v
R2
d
U R1 * Q
(I)
(II)
Se observa que V
Reemplazando en la ecuacin (I) por una expresin de equilibrio vertical.
R0
Qp
Np
(8) 2 * R0 * N * sen 2 * R0 * Q P * cos F 0

Pgina 103
De donde:
N Q P * cot
F
2 * R0 * sen
Reemplazando (8) en (2):

N
Q * R0 * cot
R
1
d
F
*
* Q * R0
p 3 * 0 (9)
R2 * sen d
R2 * sen
2 * R0 * sen
sen
Pero de la teora membranal:

N '
N '
F
2 * R0 * sen
F
2 * R0 * sen
p3 *
R0
sen
Adems pero:
U R1 * Q ;
U Q * R0 *
dU
d
d d
R0 R1 * sen
R1
R0
sen
1
sen
d
1
cot
* Q * 0
* Q * R0 *
Q * R0 *
sen d
sen
sen
Entonces las ecuaciones (8) y (9) pueden escribirse:

N
1
* U * cot N '
R1
(10)
1 dU
*
N '
R2 d
(11)
Las ecuaciones (4) y (5) se pueden escribir:
Pgina 104
R
dv
w 2 * N * N
d
E*h
v * cot w
(12)
R1
* N * N (13)
E *h
De donde eliminando w tenemos:
dv
1
v cot
* R2 * R1 * N R1 * R2 * N
d
E*h
(14)
Derivando la ecuacin (13) respecto de :

dv
v dw d R1
* cot
*
* N * N
d
d d E * h
(15)
dv
Eliminando d de (14) y (15)

v
dw R2V cot
R2 R1 N R1 R2 N d R1 N * N
d
EI
Eh
d Eh
(16)
Reemplazando las ecuaciones (10) y (11) en (16):
R 1 d 2U 1
*
R 22 d 2 R2
d R1 R1
R
dh dU
* cot 1 * *
*
R2 h d d
d R2 R2
1
R2
R1
dh
* cot 2 *
* cot * U
h d
R2
'
R1 dN
R dh '
1 dR1

N
R1 cot R2 cot 1
R 2 d
R 2 d
h d
'
R1 dN
R dh '
1 dR1
R1 cot R2 cot 1
N E * h * V (17)
R 2 d
R 2 d
h d
dh
Ecuacin diferencial de segundo orden, si existe d quiere decir que el espesor es variable.
Para hallar la segunda ecuacin en las ecuaciones (6) y (7) se reemplaza la ecuacin (1).
Pgina 105
cot dV
M D * V *
*
R1
R2 d
1 dV
cot
*
*V *
R1
R2 d
M D *
(18)
(19)
Reemplazamos (II), (18) y (19) en la ecuacin (3).
R1 d 2V
3R dh dV 1
1 d R1 R1
cot dh R1
U
cot 1

3
cot 2 V
2
R2 d R2 d R2 R2
R2 h d d R2
h d R2
D
(20)
Las ecuaciones (17) y (20) permiten la solucin general de una cscara de superficie de
revolucin sometida a carga simtrica.
Cpula esfrica.- Para el caso de cpula esfrica de espesor h (constante) tenemos:
R1 R2 a cons tan te
Las ecuaciones (17) y (20) se reducen a:

d 2 Q
d 2
cot *
dQ
d 2
cot * Q *
2
a 2 * Q
d 2V
dV
2
cot *
cot V
d
D
d 2
dN '
d
1 * cot * N
dN '
d
'
- 1 * cot * N E * h * V (21)
'
(22)
Para simplificar el problema, dividimos el problema en 2 partes, solucin membranal para

las cargas distribuidas sobre la superficie de la cpula y la solucin general para los
esfuerzos debidos a las condiciones de borde y luego conseguimos la solucin por
superposicin.
En las ecuaciones (21) y (22) no se toma en cuenta los esfuerzos membranales debido a que
los esfuerzos cortante y de momento en los bordes disminuyen rpidamente al alejarse de
los mismos. Despreciando:
dQ
d
, Q,
dV
,V
d
Los esfuerzos constantes a medida que se alejan del borde

prcticamente son nulos (principio de Saint Vemont)
Pgina 106
Reduciendo tenemos:
d 2 Q
d 2
E * h *V
2
d 2V a * Q
D
d 2
(23)
(24)
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

d 4 * Q
d 4
E *h*
Q
d 2V
2
E
*
h
*
a
D
d 2
Pero:
D
d 4 * Q
d 4
Luego:
E * h3
12 * 1 2
12 * 1 2 * a 2
a
d 3 1 2
2
h
h
d 4 * Q
d
4 * 4 * Q 0
31
4
a

h
Ecuacin diferencial
homognea de cuarto
orden
Es homognea por que no se considera un trmino independiente o sea no consideramos la

carga distribuida, por ejemplo en una viga si no tomamos en cuenta la carga resolvemos
pandeo.
Q C1 * e * cos C 2 * e * sen C 3 * e * cos C 4 * e * sen
Debido a que Q es mximo

en el borde y despreciable
en la cspide
.
.
C3 C 4 0
a
Q C1 * e * cos C 2 * e * sen
Pgina 107
Como a nosotros nos interesa medir al esfuerzo Q a partir del borde y no de la cspide.
Luego tenemos entonces:
cons tan te
.
.
De donde 0
Luego la solucin en
funcin de es:
Q C * e * sen
Donde "C" y " " son constantes de integracin que dependen de las condiciones de borde.
'
'
Reemplazando la solucin en las ecuaciones (10) y (11) con N N 0
N cot * C * e * sen
N Q * cot
N * 2 * C * e * sen
4
dQ
d
El desplazamiento horizontal es:

H
R1 * sen
* N * N
E*h
El giro es:
V
d 2 Q
1
*
E * h d 2
de (23)
Pgina 108
H a
sen
* 2 * C * e * sen
E*h
4
22
* C * e * cos
E *h
Los momentos de (18) y (19)

M
* C * e * sen
4
2
M * M
a) Cpula esfrica con momento uniformemente distribuido en su borde.
M = constante= momento
uniformemente distribuido por unidad de
longitud.
Si: 0 M M
0 N 0
Si 0 M
* C * sen M
4
2
0 N cot * C * sen 0
(1)
(2)
no es cero, C no puede ser cero por que se anularan las dems ecuaciones entonces:
sen 0
Entonces:
N
2
* M
a
2
* cot * e * sen * M
a
Pgina 109
2 2 * 2
* e * sen * M
a
4
N 2 * e * sen * M
4
M * M
2
*e
* sen * M
a
En el borde 0
22 * sen
* M
E*h
43 * M
E *a*h
b) Cpula esfrica con fuerza horizontal uniformemente distribuida en su borde.
M M 0
Si 0
N N H * cos
Si 0
M
* C * sen 0
4
2
(1)
N cot * C * sen H * cos
De (1) sen
0
4
2 * H * cos
cot
2 * sen * H
(2)
0
4
2 * sen * H
Pgina 110
N 2 * cot * sen * e * sen * H

4
N 2 * sen * e * sen * H
2
a
* sen * e * sen * H
M * M
Q 2 * sen * e * sen * H
4
2a * * sen 2
H
*H
En el borde de 0
E *h

2a * 2 * sen
*h
E *h
Resumen: (ver siguiente pgina resumen de esfuerzos para cscaras esfricas).

Programa 3500 P.
M 2 * e sen M
4
ENT
X
2
KIN 1
INV
X
M
KOUT 1
KOUT 2
180
KIN 2
sen
INVe X
3.7.- ejemplo de anlisis.- La cpula esfrica que se muestra en la figura, ser analizada
Pgina 111
.
para sobrecarga uniforme sobre la superficie, cambio de
temperatura y carga de viento.
4.55 m.
34 m.
R1 R2 a 34.0m
h 0.12 m espesor..de..la..cscara
30
R0 a * sen 17.0m
1
0.167
6
T 20 C (Descenso de temperatura)
q 288
kg
kg
kg
( DL) 250 2 ( LL ) 538 2
2
m
m
m
p 150
kg
(Presin de viento)
m2
4 3 * 1 2 *
FC 256000
22
kg
kg
2.56 *10 9 2
2
cm
m
I.- Carga uniforme sobre la superficie de la cpula.q 538
kg
m2
a) Sistema primario.- Los esfuerzos resultantes son calculados mediante la teora

membranal.
3 .2 . a
N ' a * q *
1
1 cos
1
cos
1
cos
N ' a * q *
Pgina 112
M
H
Pero
cos
N ' a * q *
1
cos
1 cos
N ' a * q *
kg
1
N ' 34m * 538 2 *

m 1 cos 30
kg
1
N ' 34m * 538 2 *

cos 30
m 1 cos 30
N '
18292
kg
1 cos 30 m 2
kg
1
cos 30 2
1 cos 30
m
N ' 18292 *
'
'
N
N
0
0
1
2
3
kg
m
kg
m
N '
N '
-9803
-9758
-9715
-9673
-6039
-6241
-6436
-6625
Pgina 113
4
5
10
15
20
25
30
. = 30
-9633
-9596
-9430
-9305
-9216
-9163
-9146
-6807
-6983
-7758
-8364
-8798
-9059
-9146
Resumen de esfuerzos para cscaras esfricas.
H
N
N
M
Q
2 cot sen * e sen H

4
2sen * e sen H
4
a
sen * e sen H
2 sen * e sen H
4
a
2
* sen 2 * H
Eh
sen
22
*H
Eh
2
2
cot e sen M
a
22
e sen M
a
4
2 * e sen M
4
* e sen M
a
sen
2 2
* M
Eh
M
43
Eha
2
b) Errores.- La teora membranal nos da los resultados para una cpula donde no
existe momento flector ni esfuerzo cortante es decir es el sistema primario como se
indica la figura:
q 538
kg
cons tan te
m
Pgina 114
Sistema primario
ERRORES
Los errores que se introducen debido a la teora membranal son el desplazamiento (H) y el
giro () en el borde de la cpula.
Sabemos que:
H
a 2 * q 1
*
cos * sen
E * h 1 cos
a*q
* 2 * sen
E *h
En el borde 30 (reemplazando solo valores de las caractersticas geomtricas).
q
6
cos 30 * sen30 H 1160 * m
1 cos 30
E
34.0m 2 * q *
E * 0.12m
34.0m * q *
E * 0.12m
1
q
2 * sen30 307 * rad .
6
E
Pero:
2
H D10
D20
D10 : Desplazamiento en direccin 1 debido a la T. M.

D20 : Giro en direccin 2 debido a la T. M.
D10 1160 *
q
m
E
D20 307 *
q
rad .
E
ERRORES
c) Correcciones.i)
Pgina 115
H=1
H=1
M = 0
2a *
2 * 340m * 22
3117
* sen 2 * H
* sen 2 30*1
E *h
E * 0.12m
E
22 * sen
2 * 22 * sen30
4033
*H
* 1
m 1
E *h
E * 0.12m
E
2
H D11 Desplazamiento en direccin 1 debido a una carga unitaria que acta en
direccin 1.
D21
Giro en direccin 2 debido a una carga unitaria que acta en direccin 1.

D11
3117
E
D21
4033
m 1
E
ii)
M = 1
H=0
M = 1
H
22 * sen
2 * 22 * sen30
4033
* M
* 1
m 1
E *h
E * 0.12m
E
43
4 * 22
10439
* M
* 1
m 2
E *a*h
E * 34.0m * 0.12m
E
H D12 : Desplazamiento en direccin 1 debido a una carga unitaria que acta en
direccin 2.
Pgina 116
D22 : Giro en direccin 2 debido a una carga unitaria que acta en direccin 2.
D12
4033
m 1
E
D22
10439
m 2
E
iii) Para corregir los errores debido a la T. M. aplicamos en el borde la fuerza x1 en

direccin 1 y el momento x 2 en direccin 2 de manera que los desplazamientos
totales sean cero.
X2
X2
X1
X1
Compatibilidad.- La compatibilidad de los desplazamientos con las condiciones de borde

reales esta dada por las ecuaciones:
En direccin (1) D11 * X 1 D12 * X 2 D10 0
En direccin (2) D21 * X 1 D22 * X 2 D20 0
Ecuaciones de
compatibilidad
En forma matricial:
D11
D
21
D12
D22
X 1 D10
X 2 D20
Pero D12 D 21
ley de Betty
Entonces es una matriz simtrica.
X 1 D11

X 2 D21
D12
D22
D10
D20
Donde X 1 y X 2 son las reacciones en

el borde empotrado.
En nuestro caso:
1 3117 4033 X 1
q 1160
E 4033 10439 X 2
E 307
3117 4033
4033 10439
X1
1160
307
X2
X 1 0.8202019 * q
X 2 0.3469855 * q
Pgina 117
Para q 538
kg
m
kg
X 1 441.3
m
kg
m
X 1 186.3
Q1 H X 1 312 * e 22* * sen 22 *

4
* sen 22 *
4
6
N 1 H X 1 312 * e 22* * cot
kg
m
kg
m
N 1 H X 1 9709 * e 22* * sen 22 *

2
kg
m
M 1 H X 1 341 * e 22* * sen 22 *
kg * m
m
Q 2 M X
241 * e
22*
* sen 22 *
* sen 22 *
4
6
N 2 M X 2 241 * e 22* * cot
kg
m
kg
m
N 2 M X 2 7501 * e 22* * sen 22 *

4
kg
m
N 2 M X 2 263 * e 22* * sen 22 *

4
kg * m
m
Pgina 118
Pgina 119
Valores de los esfuerzos en la cscara con carga uniformemente distribuida sobre la superficie.
1
2
3
4
5
6
7
Q MEMBR
'
Q 1 X 1 H
Q 2 M X 2
Q q 536
'
N ' MEMBR
H X1
'
N 2 M X 2
N
'
1
8
9
N q 555
10
N 2 H X 1
11
12
13
N MEMBR
'
N 2 M X 2
N q 538
MEMBR
14 M ' 1 H X 1
15
16
'
M2 M X 2
M q 538
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
10
0
15
0
20
0
25
0
30
0
-221
-83
-3
35
46
41
-1
-61
-78
-70
-52
-33
-221
-144
-81
-35
-6
-1
-9803 -9658 -9715 -9673 -9633 -9546 -9430 -9305 -9216 -9163 -9000
352
150
-69
-44
-89
-2
111
146
137
106
71
-9
-1
-9421 -9467 -9564 -9605 -9621 -9614 -9441 -9302 -9215 -9163 -9000
-6039 -6241 -6436 -6625 -6807 -6983 -7758 -8364 -8798 -9059 -9100
9709
6132
3240
-5304 -1996 -61
1248
73
-487
-160
27
850
1104
997
14
-23
-1634 -2105 -3257 -4527 -5633 -6473 -7904 -8360 -8795 -9060 -9100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
87
110
98
73
47
-186
-165
-122
-78
-41
-16
-186
-78
-12
20
32
31
-1
Los valores de los esfuerzos difieren en el borde pero tienden asintticamente a ser iguales a los valores de la teora membranal al
alejarse del borde.
Pgina 120
II.- Cambio de temperatura.- (t=-20C). Para estudiar esto se debe conocer el coeficiente
5
de dilatacin trmica 10 m
m C para el concreto.
a) Sistema primario.-
'
'
Los esfuerzos son: N 0 y N 0 por que la cscara es libre de desplazarse.
b) Errores.- El nico error es H .
D10 H r0 * t * 17m * 20 C * 10 5 m
m. C
Por descenso de temperatura.

D10 340 * 10 5 m.
E * D10 8.704 * 10 6 kg
m
D20 0 Por que no hay giro.
c) Correcciones.D11
3117
E
D12
4033
E
D11 * X 1 D12 * X 2 8.704 * 10 6 0
D21
4033
E
D22
10439
E
D21 * X 1 D22 * X 2 0 0
kg
m
X 1 5584
5584
12.6535
441.3
kg * m
m
X 2 2157
2157
11.5781
186.3
Pgina 121
Q t 20 C
N t 20 C
N t 20 C
M t 20 C
0
-2796
4834
61943
-2154
1
-1757
3183
54482
-810
2
-941
1754
40291
-21
3
-368
713
25633
337
4
-20
38
13671
449
5
137
-304
5381
409
10
47
-130
1862
6
15
-13
-39
75
-13
20
0
-12
36
0
25
0
0
13
0
30
0
0
0
0
Valores crticos.
Para hallar los anteriores valores se hace uso de la anterior tabla tomando en cuenta los
valores de los esfuerzos parciales, multiplican por la relacin (*) y sumar respectivamente.
Ejemplo.-
t 20 C
Q para.. 1 =
III.- Carga de viento.- p 150
83 * 12.6535 61 * 11.5751 1757
kg
(presin de viento)
m2
a) Sistema primario.- De la T. M. se tiene para este caso:
N ' a * p * k1 * cos
'
N
a * p * k 2 * sen
N ' a * p * k 3 * cos
b) Errores.Pgina 122
H D10
a * sen
a 2 * p * sen
* N ' * N '
* k 3 * k1
E*h
E *h
D20 0
D10
947.37
7894.73
E * 0.12
E
c) Correcciones.H D11
3117
;
E
D21 D12
4033
E
D22
10439
E
3117
4033
7894.73
* X1
* X2
0
E
E
E
3117 * X 1 4033 * X 2 7894.73
4033
10439
* X1
* X2 0 0
E
E
4033 * X 1 10439 * X 2 0
X 1 5.0643
X 2 1.9565
Pgina 123

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ESTRUCTURAS ESPECIALES

CATEDRTICO: ING. ERNESTO LVAREZ GOSALVEZ

Ecuacin paramtrica de la de la superficie.

Ejemplo. Sean las coordenadas esfricas:

ecuacin de una esfera

1.2.-Ecuacin vectorial de la superficie.P

R = x.i + y.j + z.k

R = x (1 2)i + y(1 2)j + z(2 2)k concluimos que:

ecuacin vectorial de la superficie.

Ejemplo.- Sea la esfera del ejemplo anterior donde:

1.3.-Magnitudes fundamentales de primer orden, diferencial de arco.Conocida la ecuacin de la superficie:

magnitudes fundamentales de primer orden

R = r * ( i cos * sen + j sen * sen + k cos )

magnitudes fundamentales de primer orden.

1.4.-Angulo entre dos curvas.I.- Angulo entre coordenadas.-

ngulo entre las

Si = 90 las coordenadas curvilneas son ortogonales

Diferencial de arco cuando las

Ejemplo.- En el anterior ejemplo de la esfera.

Como F = 0 y son ortogonales, entonces:

II. Angulo entre 2 curvas sobre una superficie.C`curva f2(2 2 ) = 0

f 1 1 , 1 0 Ecuacin de la curva C contenida en la superficie.

Vector direccin sobre C

Vector direccin sobre C`

ngulo entre las curvas C y C

Condicin para que las curvas C y C sean ortogonales.

Cual el valor de a para que las

adems sabemos 1 ....y..... 2

Se debe cumplir la condicin anteriormente encontrado.

sen 2 es un valor numrico para a en el punto donde se cortan las curvas.

1.5.- Normal y diferencial de rea.-

dR = vector tangente a la superficie.

Vectores tangentes a la superficie.

.n = vector unitario normal a la superficie.

Ejemplo.- Hallar el n y el rea de la esfera

r * sen * sen i r * cos * sen j

r * cos * cos i r * sen * cos j r * sen k

i r 2 * cos * sen 2 j r 2 * sen * sen 2

k r 2 * sen 2 * sen * cos r 2 * cos 2 * sen * cos

R cos * sen i sen * sen j cos k

A 8 * r 2 * * sen * d 4 * r 2 * cos 0 2 4 * * r 2 * cos cos 0

y que es la condicin de lnea prncipal

Condicin de Linea Principal, ecuacin de 2

Ejemplo.- Hallar las magnitudes fundamentales de segundo orden para la esfera.

cos * sen i sen * sen j cos k

r * sen * sen i cos * sen j

r * cos * cos i sen * cos j sen k

r * cos * sen i sen * sen j

r * sen * cos i cos * cos j

r * cos * sen i sen * sen j cos k

Magnitudes fundamentales de 2 orden

son vectores tangentes a la superficie.

Los vectores tangentes a una superficie pueden escribirse as:

Resolviendo el sistema de ecuaciones 3 y 4 (por determinantes)

Los productos triples en la ecuacin del subtitulo 1.6 nos da:

Se pueden escribir en funcin de las magnitudes fundamentales.

Reemplazando en la ecuacin del subtitulo 1.6 tenemos:

que son las direcciones principales.

A continuacin demostraremos que las direcciones principales son ortogonales.

Las soluciones de esta ecuacin son:

Por lo tanto las lneas principales son ortogonales.

a se tiene F*N - G*M = 0

b se tiene E*M F*L = 0

a se tiene FN - GM = 0

b se tiene EM FL = 0

i R0 Z sen j R0 Z cos

i R0 Z cos j R0 Z sen

i R0' sen j R0' cos

i R0'' cos j R0'' sen

i * cos j sen k R0'