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Definicin
Es la parte de la mecnica fsica que se ocupa del equilibrio de los sistemas de
fuerzas.
FUERZA
Es toda accin capaz de producir o modificar un movimiento. Es una magnitud
vectorial.
Unidad de Fuerza
Es el Kilogramo Fuerza (Kg o Kgf): peso del kilogramo patrn depositado en la
oficina internacional de medidas ( Sevres - Francia), a nivel del mar y 45 latitud,
construido en aleacin de Platino-Iridio. En el Sistema Mtrico Legal Argentino
(SIMELA), la unidad de fuerza es el Newton que equivale a 0.102 Kg. .
Dinammetros
Son instrumentos utilizados para la medicin de fuerzas, basados en las
propiedades elsticas de los cuerpos. Los cuerpos elsticos son aquellos que una
vez que ha cesado la fuerza que los deform, recuperan su forma primitiva. Estos
cuerpos verifican la ley de Hooke que relaciona la fuerza de restitucin con el
estiramiento. Estos instrumentos se calibran con pesos conocidos.
Sentido
Direccin o recta de
Mdulo o intensidad
Para representar una fuerza, primero hay que elegir la escala adecuada, en
funcin del espacio disponible para representarla. Por ejemplo, en la representacin
Equilibrio de fuerzas
Dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran cuando son de igual
intensidad, misma direccin y sentidos contrarios.
F 2 = - 40 Kg
F1 = 40 Kg
Cuerpo Rgido
Llamamos as a todo cuerpo que sometido a la accin de una fuerza, mantiene
constante la distancia entre dos puntos cualesquiera de dicho cuerpo, es decir, que
el cuerpo no se deforma. Toda fuerza trasladada sobre su recta de accin tiene el
mismo efecto.
SISTEMAS DE FUERZAS
Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas que actan sobre un mismo
cuerpo. De acuerdo a la disposicin de las fuerzas, podemos encontrar distintos
tipos de sistemas:
DE IGUAL SENTIDO
COLINEALES
SISTEMAS DE FUERZAS
DE SENTIDO CONTRARIO
DE IGUAL SENTIDO
PARALELAS
DE SENTIDO CONTRARIO
CONCURRENTES
F2
( 2.5 cm)
F1 = 25 Kg
F2 = 50 kg ( 5 cm)
R = 75 kg ( 7.5 cm)
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de una persona empujando un
carro que es tirado de adelante por otra persona.
De sentido contrario:
F2
( 2.5 cm)
F1
F1 = 25 Kg
F2 = -50 kg ( 5 cm)
R = -25 kg ( 7.5 cm)
Relacin de Stevin:
F1
R
F2
F2
=
=
OB AO
BO
AB
AO
AB
F1
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de dos caballos que arrastran una
misma carreta.
Ejercicio C: Calcular analtica y grficamente la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas de igual sentido de 150 N y 350 N que se encuentran separadas por una
distancia de 5 cm.
Fuerzas paralelas de sentido contrario
La resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de sentido contrario
cumple con las siguientes condiciones:
a) Es paralela a ambas fuerzas y del mismo sentido de la mayor.
b) Su intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las
componentes.
c) Su punto de aplicacin es exterior al segmento que une los puntos de
aplicacin de ambas fuerzas, situado siempre del lado de la mayor y determina dos
segmentos que cumplen con la relacin de Stevin.
Mtodo Grfico: para obtener grficamente la resultante de un sistema de fuerzas
F1
A
O
R
F2
de Stevin
-F 1
Relacin
F2
F1
F2
=
BO
AO
R
=
AB
F1
E12
R12
Equilibrante
Resultante
F2
F1
R
F2
F 3
F4
F2
F2
F1
Ejercicio E: Calcular grficamente la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes 150 N y 350N que forman entre s un ngulo de 30. Utilizar ambos
mtodos.
F2
F2 cos
R
180 -
R=
F1
b) Clculo de los ngulos que forma la resultante con ambas
fuerzas: basado en el teorema del seno.
F1
sen
F2
)
sen
R
180 -
F2
=
R
F2
sen (180=
F1
F1
b) Clculo analtico de la resultante de tres o ms fuerzas
concurrentes: se resuelve por pasos sucesivos, determinando la
resultante de dos de ellas y luego la de dicha resultante con la tercera
fuerza, y as sucesivamente con las restantes fuerzas.
Ejercicio F: Calcular analticamente la resultante y los ngulos que forma con cada
una de las fuerzas en un sistema de fuerzas concurrentes 150 N y 350N que forman
entre s un ngulo de 30.
Fx
Fy
F y
Fx
sen : CO / H = Fy / F
Fy = F. sen
cos : CA / H = Fx / F
x
Fx = F. cos
H: hipotenusa
Ejemplo de aplicacin:
Supongamos que un objeto cuyo peso es P cuelga de dos cables de acero
como muestra la figura y que deseamos averiguar qu fuerza debe realizar cada
cable para sostenerlo:
y son los ngulos que forman los
cables con el
y
fuerza total
techo.
La Fuerza T (hacia arriba) representa la
sostener el
T1
T2
igual al peso del
T1y
T2y
direccin de
T1x
x
tensiones que sopor-
fuerzas que
queremos averiguar.
Para lograr este propsito,
descomponemos ambas
en la figura.
rectangular,
T
los cables, obtenemos las dos
T1x = T1 . cos
T2 . sen
T1y = T1 . sen
T2x = T2 . cos
T2y =
Para que el sistema de fuerzas est en equilibrio, debe cumplirse las siguientes
condiciones:
T1x = T2x
T1y + T2y = P
Cuplas
Un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentidos
contrarios, constituye una cupla o par de fuerzas.
Aplicando los conceptos vistos para la determinacin de la resultante de un
sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario, observaremos que dicha
resultante es nula en este caso. No obstante, su efecto no es nulo pues puede
producir rotacin del cuerpo sobre el que acta.
Se define momento de una cupla al producto de la intensidad de una de sus
fuerzas ( F ) por la distancia que las separa ( a ):
M=F.a
Una cupla se representa mediante un vector perpendicular al plano
determinado por ambas fuerzas, cuya intensidad es igual al momento de la misma.
El momento de la cupla representado en la siguiente figura es positivo, de forma tal
que un tirabuzn, accionado en el sentido de las fuerzas, ascender en dicha
direccin.
MQUINAS SIMPLES
Son dispositivos o herramientas que realizan trabajo, basadas en el concepto
de momento de fuerzas.
Palancas
Un cuerpo rgido con un punto de apoyo fijo "o" sometido a la accin de dos
fuerzas P y R que tienden a hacerlo girar, constituye una palanca. La condicin de
equilibrio establece que el momento de la potencia P respecto del punto de apoyo
"o" debe ser igual al momento de la resistencia R respecto del mismo punto.
Hay tres tipos de palanca segn la posicin relativa de P, R y "o":
MP = MR
P x bp = R x br
Se define la multiplicacin de la palanca ( d ) como el cociente entre el brazo
de potencia y el brazo de resistencia,
d = bp / br
Ejemplos
de palancas:
1 gnero: pinza, tijera, sube y baja.
2 gnero: carretilla.
3 gnero: caa de pescar.
Ejercicio J: Calcular la fuerza necesaria para levantar dos bolsas de arena de 50 kgf
c/u mediante los siguientes dispositivos:
a) Una carretilla de 2 m de largo en la cual el centro de la caja se encuentra
a 50 cm de la rueda.
b) Una tabla de 2.4 m de largo apoyada sobre una piedra a modo de
palanca de primer gnero si la piedra se encuentra a 30 cm del extremo
donde estn las bolsas.
Poleas
Un disco que gira alrededor de un eje fijo "o" por el cual pasa un hilo,
constituye una polea. Existen dos tipos de poleas:
F=R
F=R/2
APAREJOS
Son dispositivos que combinan poleas fijas y mviles, los que permiten
levantar pesos con menor esfuerzo.
Aparejo Factorial o en serie
Consiste de n poleas fijas armadas sobre una montura e igual nmero de
poleas mviles sobre otra montura, como se muestra en el dibujo de la pgina
siguiente:
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
F = R / 2.n
n: cantidad de poleas mviles
Aparejo Potencial
Consiste en una polea fija y n poleas mviles de tal forma que cada una de
ellas posee un extremo fijo y el otro sujeto a la polea siguiente:
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
F=R/2
F
n: cantidad de poleas mviles
R
Ejercicio K: calcular la fuerza necesaria para levantar un objeto de 150kgf mediante
los siguientes dispositivos: a) polea fija, b) polea mvil, c) aparejo factorial de 8
poleas, d) aparejo potencial de 6 poleas. Considerar que cada polea pesa 800 g.
Torno
Consiste en un cilindro mvil de radio "r " que gira alrededor de un eje, bajo
la accin de una fuerza "F " aplicada en una manivela de longitud "L " situada en
uno de los extremos del mismo. Se emplea para levantar pesos con esfuerzo
menores. La condicin de equilibrio de los momentos de la fuerza P y la resistencia
R establece para el torno:
Condicin de Equilibrio
MF = MR
F.L = R.r
Ejercicio L: Calcular la fuerza necesaria para levantar un objeto de 500 kgf mediante
un torno de 50 cm de dimetro que posee una manivela de 65 cm de longitud.
F = P . sen y N = P . cos
Donde:
sen = BC / AB
cos = AC/ AB
tg = BC/AC
siendo AB la longitud del plano ( l ), BC su altura ( h ) , AC su base ( b ) y su
inclinacin.
Reemplazando en la condicin de equilibrio, nos queda:
F=P.h/l y N=P.b/l
Ejercicio M: Calcular la fuerza necesaria para arrastrar un objeto de 500 kgf por una
tabla de 3 m de largo que forma un plano inclinado de 2 m de altura. Qu ngulo
forma la tabla con el piso?
Cuerpos apoyados
Un cuerpo apoyado sobre un plano est en equilibrio estable cuando la
vertical del centro de gravedad cae dentro de la base de sustentacin (base de
apoyo o polgono que circunscribe a los puntos de apoyo). El cuerpo de la izquierda
retornar a su posicin original, mientras que el del centro se caer. El cuerpo de la
derecha podr caer hacia ambos lados.
EJERCITACIN
1)- Calcular analtica y grficamente, la resultante de los siguientes sistemas de
fuerzas:
a]- F1 = 500 N y F2 = 800 N
i) colineales de igual sentido
v) concurrentes con
= 30
ii) colineales de sentido contrario.
vi) concurrentes con =
45
iii) paralelas de igual sentido.
vii) concurrentes con
= 60
iv) paralelas de sentido contrario.
b]- F1 = 400 N , F2 = 300 N , F3 = 500 N
(solo grficamente)
i) concurrentes con 12 = 38 y 23 = 56
ii) concurrentes con 12
= 45 y 23 = 80
Rtas: a) i)iii) 1300 N; ii)iv) 300 N; v) 1258,10 N; vi) 1206,52 N; vii) 1135,78 N
2)- Una avioneta viaja a 390 km/h en direccin norte-sur, atravesando una zona con
3)- Un hombre desea cruzar un ro cuya corriente circula a 8 km/h. Sabiendo que la
velocidad que puede imprimirle al bote es de 20 km/h, con qu direccin deber
remar para llegar justo enfrente del punto de partida? Suponiendo que rema en
direccin perpendicular a la corriente y que el ro tiene 100 m de ancho, cunto
tiempo tarda en alcanzar la orilla opuesta y a qu distancia ro abajo del punto de
partida lo hace?
Rtas: 45 seg. 250 m
1710
6)- Calcular el momento aplicado en una llave cruz para aflojar bulones de rueda
sabiendo que la distancia entre los extremos es de 38 cm y la fuerza ejercida es de
40 kg.
Rta: 1520 kgf.cm
7)- Qu cantidad de ladrillos de 250 g c/u podr llevar un obrero en una carretilla
de 16.5 kgf con una fuerza mxima de 75 kg sabiendo que la longitud de la
carretilla es de 1,5 m y el centro de la caja se encuentran a 60 cm del eje de la
rueda?.
Rta:684 ladrillos
9)- Usted decide compra una llave "L" para aflojar los bulones de los neumticos de
su automvil. El vendedor le ofrece dos modelos, uno de 15 cm de longitud y otro
de 30 cm de longitud. Suponiendo que dispone del dinero suficiente para comprar
cualquiera de los dos modelos, Cul elige y por qu?
10)- Cuntas poleas en total necesitar para levantar un objeto de 1,5 Ton con un
aparejo factorial sabiendo que su capacidad de esfuerzo es de 500 N?
Rta: 30 poleas
11)- Qu esfuerzo deber realizar si para levantar el objeto del problema anterior
dispone de un aparejo potencial de 150 kg con 8 poleas?
Rta: 12.89 kgf
13)- Cmo vara el esfuerzo necesario para levantar un cuerpo mediante un torno
a medida que va aumentando el espesor del cable enrollado? Por qu?
14)- Cuntas personas son necesarias para subir un automvil de 1250 kg a
travs de una pendiente de 37 de 15 m de longitud, sabiendo que cada persona
puede realizar una fuerza mxima de 500 N ?
Rta: 15 personas
15)- Comparar el esfuerzo necesario que debe realizar una gra comn y una con
plataforma rebatible y malacate para levantar un vehculo, sabiendo que la longitud
del brazo de la primera que acta como palanca de 1 gnero es de 2 m con el
crique hidrulico situado a 70 cm del punto de apoyo y la plataforma de la segunda
mide 5 m de longitud con un ngulo de inclinacin de 30?
Rta: F1= 3.76 F2
16)- Se desea levantar un objeto de 3.5 ton y se dispone de las siguientes mquinas
simples.
a] Una palanca de 1er gnero de 3 m de longitud con br = 1 m.
1750 kgf
150N
Rtas: 96.42 N; 114.91 N
424.46 N
500 kg
366.03 N; 258.82 N
280 kg
820 N
100.14 N; 233,83 N
21)- Al colgar de un resorte una pesa de 105 N, se estira hasta una longitud de 18
cm. Si repetimos la experiencia con una pesa de 42 N, la longitud es 12 cm.
Determine la constante elstica del resorte y la longitud del mismo. Represente
grficamente longitud vs. Peso y analice el grfico obtenido.
Rtas: 10.5 N/cm; 8 cm
23)- Calcular la fuerza necesaria para sostener los bloques en los siguientes
dispositivos:
a)
b)
c)
100 kg
25
60kg
Rtas:
20
80 kg
45
42.26 kgf
56.57 kgf
60 kgf
24)- Calcule la fuerza necesaria para levantar un objeto de 250 kg mediante los
siguietes dispositivos:
a)
b)
50cm F
c)
30
1.8 m
80 cm
D: 20 cm
50 cm
Rtas:
45 cm
9.375 kgf
53.66 kgf
1,5 m
D:15 cm
3.125 kgf
TRABAJOS PRCTICOS
T.P. N 1: DETERMINACIN DE MEDIDAS
Objetivo: determinar los valores de diferentes magnitudes, estimando los errores
absolutos, relativos y porcentuales de las mediciones realizadas.
Materiales: cuerpo geomtrico, regla, balanza, pndulo, cronmetro, vaso de
plstico para caf, probeta graduada.
Procedimientos:
1) Determinar el volumen de un cuerpo geomtrico mediante una regla.
2) Determinar la masa del cuerpo anterior mediante el uso de la balanza.
3) Determinar el perodo de oscilacin de un pndulo al cabo de diez oscilaciones.
4) Determinar la capacidad de un recipiente (vaso para caf) mediante el uso de
una probeta.
En todos los casos, determinar el error absoluto de la medicin a partir de precisin
del instrumento de medida y calcular los errores relativos y porcentuales.
Informar: objetos medidos, mediciones efectuadas, precisin de los instrumentos
de medida y errores de medicin.
Cuestionario:
1)- Podra haber determinado el perodo del pndulo con una sola oscilacin? Qu
T.P. N 4: POLEAS
Objetivos:
Comparar los esfuerzos necesarios para levantar un objeto con una polea
fija, una polea mvil, y aparejos potencial y factorial. Determinar
experimentalmente la condicin de equilibrio.
Materiales:
Una polea fija , una polea mvil, un aparejo factorial, un aparejo potencial y
un juego de pesas, dinammetro.
Procedimiento:
1)- Colgar una pesa de masa conocida en uno de los extremos de un hilo que pasa
por una polea fija y enganchar en el otro extremo del hilo, un dinammetro.
Determinar la fuerza ejercida sobre el dinammetro. Verifique la ecuacin para el
equilibrio en una polea fija.
2)- Repetir el punto anterior pero con una polea mvil, un aparejo factorial y uno
potencial. Establezca las condiciones de equilibrio en c/u y comprelos entre s. Si
es necesario, tome en cuenta los pesos de las poleas que correspondan
Informe:
Mediciones y clculos efectuados, condicin de equilibrio de ambas poleas y
aparejos y anlisis comparativo, dificultades, errores.
Cuestionario:
1)- Es necesario conocer el dimetro de las poleas? Por qu? Justifique
sobre la base de ecuaciones.
2)- Que pasara si en el sistema de polea mvil la polea fija tiene un
dimetro mayor que la mvil? Justifique.
3)- Compare analticamente estos dispositivos respecto de los vistos en la
prctica anterior.