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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y
REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: MATEMTICA III


TEMA: Ecuaciones diferenciales parciales y ondas de calor
Nombre: Jefferson Freire
Cdigo: 828
Semestre: Tercero B
Fecha: 24-Julio-2016

Riobamba-Ecuador
2016

1.- Ecuacin en derivadas parciales


En matemticas una ecuacin en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es
aquella diferencial cuyas incgnitas son funciones de diversas variables, con la
peculiaridad de que en dicha ecuacin figuran no solo las propias funciones sino
tambin sus derivadas. Tienen que existir funciones de por lo menos dos variables.1 O
bien una ecuacin que involucre una funcin matemtica de varias variables
independientes. {x,y,z,t,...}.

Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulacin matemtica de


procesos de la fsica y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el
tiempo. Problemas tpicos son la propagacin del sonido o del calor, la electrosttica,
la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la elasticidad, la mecnica cuntica y
muchos otros. Se las conoce tambin como ecuaciones diferenciales parciales.
Participaron, al inicio, en su estudio los franceses d'Alembert, Fourier, matemticos de
la poca napolenica.

2.- Ecuacin en derivadas parciales de primer orden


Al igual que para las ecuaciones diferenciales ordinarias, el orden de una ecuacin en
derivadas parciales es el orden ms alto de las derivadas que aparecen en la ecuacin.
Por ejemplo, la forma ms general de una ecuacin de primer orden para una funcin
u(X1. Xm) de variables independientes X1.Xm es:
F(x1, . . . , xm, u, ux1 , . . . , uxm) = 0,
donde F es una funcin con ciertas condiciones de diferenciabilidad. Notacin: para
aligerar la notacin, muchas veces nos referiremos a las derivadas parciales por medio
de subndices:

siempre que no cause confusin.

Tambin, por aligerar la notacin, como hemos hecho en el prrafo precedente,


eliminaremos las dependencias de las funciones. Por ejemplo, escribiendo uxy en lugar
de uxy(x, y), siempre que sean conocidas
3.- Ecuaciones Diferenciales Parciales DE PRIMER ORDEN
En el caso de dos variables independientes, x, y, la expresin general se reduce a F(x,
y, u, ux, uy) = 0. Las variables independientes pueden ser dos coordenadas espaciales,
x, y, o una coordenada temporal y una espacial, x, t, dependiendo del problema. Un
ejemplo de ecuacin de primer orden es la ecuacin de Burgers.

Que se emplea en el estudio de ondas de choque en gases. Esta ecuacin es, como
veamos en la parte de ecuaciones ordinarias, cuasilineal, ya que es lineal en las
derivadas de orden ms alto, en este caso las derivadas primeras respecto a t y
respecto a x. Una ecuacin es lineal cuando es lineal en la variable dependiente y en
todas sus derivadas. Por ejemplo, la ecuacin de Burgers no es lineal, por culpa del
producto del segundo trmino. En cambio, la ecuacin del transporte,

si que es lineal. Un ejemplo sencillo de ecuacin de orden superior es la ecuacin de


Poisson:

Pensemos en superficies de revolucin en torno al eje Z. Sabemos que las superficies


se pueden paramtrica por medio de graficas de funciones de dos variables, (x, y, z(x,
y)). En el caso de las superficies de revolucin, la altura z se puede expresar tan solo en
funcin del radio cilndrico =

. Por tanto, se pueden describir por una

funcin z(x ^2 + y^2). Usando la regla de la cadena, denotando u = ^2 = x ^2 + y ^2 ,

Tambin podemos pensar en sistemas de ecuaciones en derivadas parciales, sistemas


de ecuaciones en los que hay ms de una variable dependiente. Un ejemplo de la fsica
son las ecuaciones para un potencial vectorial A(x, y, z) de una fuerza F(x, y, z), que,
como sabemos, es solucin de la ecuacin vectorial F = rot A, que en coordenadas,

Proporciona un sistema de tres ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales


de primer orden para las tres coordenadas del potencial, Ax , Ay , Az . Denominaremos
solucin general de una ecuacin en derivadas parciales de orden n a una familia de
soluciones de la ecuacin que dependa de n funciones independientes de las variables
independientes.
Si se interpreta geomtricamente la identidad anterior signica que la
supercie solucin S t ambien llamada Supercie Integral, es tangente al campo
de vectores

Ejemplo 1 Hallar la solucin general de la ecuacin Uxy(x, y) = F(x, y).

Este caso es sencillo, ya que se reduce a integrar en ambas variables,

donde g(x) es la constante de integracin al integrar en la variable y. A su vez,

con lo cual la solucin general de la ecuacin es

denotando por G(x) la primitiva de g(x). Como se puede observar, depende de dos
funciones arbitrarias, G(x), H(y), como corresponde a una ecuacin de segundo orden.
Como ya hemos mencionado, se puede abordar el problema de Cauchy o de valores
iniciales para cualquier ecuacin en derivadas parciales de primer orden. En este curso,
no obstante, nos limitaremos al caso de las ecuaciones cuasilineales, comenzando con
dos variables independientes, x, y, y una variable dependiente u(x, y). La forma ms
general de ecuacin cuasilineal para u es:

donde a, b, c son funciones de tres variables, con ciertas propiedades de


diferenciabilidad. Podemos representar las funciones u(x, y) como superficies en R 3
que sean graficas de funciones de dos variables z = u(x, y). La superficie estar formada
por puntos {(x, y, z) R 3 : z = u(x, y)}. Es decir, a cada punto (x, y) del plano le
asignamos la altura dada por el valor u(x, y).

La superficie tiene por ecuacin implcita F(x, y, z) = u(x, y) z = 0 y, por tanto,


grad F(x, y, z) = (ux, uy, 1) proporciona un vector perpendicular a la superficie en
cada uno de sus puntos. Consideremos curvas parame trizadas por () = x(), y(), z()
en algn intervalo y que estn contenidas en la superficie dada por la solucin. Es
decir,

El teorema de existencia y unicidad para sistemas de ecuaciones ordinarias afirma que


si las funciones a, b, c son de clase C 1 en un punto (x0, y0, z0), por dicho punto pasara
una sola curva solucin del sistema.
Obsrvese que un cambio de parmetro = (),

simplemente conduce a multiplicar la velocidad () de la curva por la funcin


d()/d y, por tanto, a multiplicar por esta misma funcin el lado derecho del sistema
4.1. Por ello, como el parmetro empleado es irrelevante, para no comprometernos de
antemano con una parametrizacin de las curvas, muchas veces se reescribe el sistema
como

de modo que desaparezca la referencia explcita al parmetro. Las curvas que verifican
el sistema 4.1 se denominan curvas caractersticas de la ecuacin diferencial aux + buy
c = 0. En el caso de que las funciones a, b no dependan de u

como sucede, por ejemplo, en el caso de las ecuaciones lineales, las dos primeras
ecuaciones del sistema caracterstico se desacoplan de la tercera,

3.- ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON


COEFICIENTES CONSTANTES:
Vamos a considerar EDP del tipo:

donde a, b, c, d, e, f IR son conocidos (|a| + |b| + |c| > 0) lo mismo que la funcin
F(x, y). En esta seccin vamos a ver que estas EDP pueden clasificarse (segn sean los
coeficientes a, b y c) y reducirse (mediante cambios de variable adecuados) a ciertas
formas cannicas, de una manera totalmente anloga a la clasificacin y reduccin de
las cnicas en el plano, es decir, de las ecuaciones cuadrticas.

Recordemos que (en la terminologa habitual) se dice que esta ecuacin cuadrtica es
hiperblica (esencialmente reducible a una hiprbola) si b 2 4ac > 0 (p.e. x 2 y 2 =
1), elptica (esencialmente reducible a una elipse) si b 2 4ac < 0 (p.e. x 2 + y 2 = 1) y
parablica (esencialmente reducible a una par abola) si b 2 4ac = 0 (p.e. x 2 y = 0).
En el caso de las EDP esta terminologa se mantiene. Veremos que (esencialmente) la

EDP (1.13) puede reducirse a la ec. de ondas (prototipo de ec. hiperblica), ec. de
Laplace (prototipo de ec. elptica) o a la ec. del calor (prototipo de ec. parablica)
mencionadas en la introduccin de este captulo. Para transformar en su forma
cannica, introducimos de nuevo un cambio de variables

Sustituyendo en la EDP se obtiene

donde los coeficientes vienen dados por

Notar que ahora los nuevos coeficientes pueden no ser constantes, por lo que la EDP
transformada se antoja ms difcil que la EDP inicial. Sin embargo, podemos elegir y
del modo que nos resulte ms conveniente. El nico requisito es que las funciones
que definen el cambio debe ser funcionalmente independientes, es decir, xy yx
6= 0

Como las dos expresiones son similares, trabajaremos con la primera. Dividindola por
(y) ^2 , resulta;

Teniendo ahora en cuenta que si (x, y(x)) = cte define implcitamente una funcin,
derivando con respecto de x, vemos que

o, lo que es lo mismo, esa funcin es una solucin de la EDO

llegamos a que debemos elegir como solucin (implcita) de la EDO

Supongamos por el momento que a 6= 0. Resolviendo, obtenemos que

Estas ecuaciones (llamadas caractersticas) admiten como soluciones las familias de


rectas

respectivamente, siendo 1 y 2. Una vez ms, estas rectas se denominan


caractersticas. Dependiendo ahora del signo del termino b^2 4ac se distinguen los
siguientes casos:

Caso Hiperblico: b 2 4ac > 0


Aqu, los valores 1 y 2 son reales y distintos. Tomando

resulta que la EDP transformada queda

Cuando a = 0 ni siquiera tiene sentido considerar 1 y 2. En este caso, hay que elegir
un cambio de variable distinto. Si adems c = 0, la EDP inicial ya est en la misma
forma que Si a = 0, c 6= 0, en lugar de elegir (resp. ) como solucin de la EDO,
escribimos la ecuacin caracterstica en la forma cuyas soluciones viene dadas por y
planteamos el cambio de variable

Caso Parablico: b 2 4ac = 0


Si a = b = 0 (y por lo tanto c 6= 0), la ecuacin inicial ya est en la forma:

Algo similar sucede cuando b = c = 0, a 6= 0

Si a 6= 0, b 6= 0, las races 1 y 2 son ambas iguales a b 2a , por lo que solo contamos


con una familia de rectas caractersticas: y = b 2a x + cte. En estas circunstancias, nos
planteamos el cambio de variable

(otras opciones para son posibles, del tipo (x, y) = hy + kx tales que 2ak + bh 6= 0).
La eleccin que hemos hecho nos lleva a que a ? = 0 y b ? = 0, por lo que la EDP
transformada (1.15) queda

Caso Elptico: b 2 4ac < 0


Aqu, los valores 1 y 2 son complejos conjugados. Usando las mismas variables y
que en el caso hiperblico (aunque en este caso sean complejas), se llega a una EDP
como (1.20). Si no queremos trabajar con las variables complejas y 1x, y 2x,
podemos considerar sus partes real e imaginaria, es decir, el cambio de variable

Con esta eleccin, la EDP transformada queda

Como b ^2 < 4ac, notemos que no puede suceder que a o c sea nulo. Acabamos de ver
que es posible transformar la EDP original (1.13) en otra EDP de la forma (1.20), (1.23)
y (1.24), segn sea el caso (hiperblico, parablico o elptico, respectivamente). Pero
todava es posible simplificar an ms las EDP transformadas, haciendo desaparecer
las derivadas parciales de primer orden con el siguiente argumento: consideramos el
cambio de funcin incgnita w(, ) = v(, ) exp (k + h) con k y h constantes por
determinar. Derivando la expresin v(, ) = w(, ) exp (k h) y utilizando la regla
de la cadena, resulta

En el caso hiperblico, sustituyendo las expresiones anteriores en (1.20) y eligiendo k =


e y h = d, nos queda

En el caso parablico, distinguiremos dos situaciones: si d 6= 0 o no en (1.23). En el


primer caso, sustituyendo las expresiones anteriores

Si d = 0, sustituyendo las expresiones anteriores y eligiendo h = e/2 y k como se


quiera, nos queda

En el caso elptico, sustituyendo las expresiones anteriores en (1.24) y eligiendo k =


d/2 y h = e/2, nos queda

4.- SOLUCIONES DE LA ECUACIN DE EULER


Ecuacin de Euler para el caso hiperblico Si B2 4AC > 0, la ecuacin es de tipo
hiperblico, en cuyo caso las caractersticas forman dos familias bien definidas dadas
por la ecuacin. Usando la ecuacin se transforma en:

Donde D1, E1, F1 y G1 son constantes, y los trminos de orden inferior son expresados
explcitamente. Para el caso, cuando A = 0, la ecuacin caracterstica
Se escribe como

y reescribiendo la ecuacin como

se sigue que

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial parcial 2Uxx + Uxy Uyy = 0.


Solucin. Tenemos que A = 2, B = 1, C = 1, y B2 4AC = 9, por lo que la ecuacin es de
tipo hiperblico. As, las ecuaciones caractersticas toman la siguiente forma:
Integrando, obtenemos que:
y = x + c1, y = x 2 + c2,
En consecuencia, las variables cannicas estn dadas por:

Con esta transformacin, la ecuacin dada tiene la siguiente forma cannica

Integrando esta ecuacin, obtenemos que la solucin de la ecuacin dada resulta ser

5.- Ecuacin del calor


La ecuacin del calor es una importante ecuacin diferencial en derivadas parciales del
tipo parablica que describe la distribucin del calor (o variaciones de la temperatura)
en una regin a lo largo del transcurso del tiempo.

Donde v es la velocidad de fase de la onda e y representa la variable que cambia al


paso de la onda. Esta es la ecuacin de onda que aplica a una cuerda estirada o a
una onda electromagntica plana. La descripcin matemtica de una onda, hace uso
de las derivadas parciales.

En dos dimensiones, la ecuacin de onda toma la forma

a cual podra describir una onda sobre una membrana estirada.

Variedades de Ecuaciones de Onda


A principios del siglo 20, los electrones demostraron tener propiedades ondulatorias, y
la dualidad onda-partcula se convirti en una parte de nuestra comprensin de la
naturaleza. Las matemticas para describir el comportamiento de estas ondas de
electrones, podra esperarse que fueran similares a las que describen las ondas
clsicas, tales como la onda en una cuerda tensada

o una onda electromagntica plana.

La ecuacin de onda desarrollada por Erwin Schrodinger en 1926, muestra algunas


similitudes en su forma unidimensional:

Postulado de la Funcin de Onda


Uno de los postulados de la mecnica cuntica, dice que para un sistema fsico
consistente en una partcula, existe una funcin de onda asociada. Esta funcin de
onda determina todo lo que se puede saber sobre el sistema. La funcin de onda se
supone aqu que es una funcin de posicin y tiempo de un solo valor, puesto que esto
es suficiente para garantizar un valor inequvoco, de la probabilidad de encontrar la
partcula en una posicin y tiempo particular. La funcin de onda puede ser una
funcin compleja, ya que es su producto con su conjugado complejo, que especifica la
probabilidad fsica real de encontrar la partcula en un estado particular.

Limitaciones en la Funcin de Onda


Con el fin de representar un sistema observable de manera fsica, la funcin de onda
debe satisfacer ciertas restricciones:
1. Debe ser una solucin de la ecuacin de Schrodinger.
2. Debe ser normalizable. Esto implica que la funcin de onda se
aproxima a cero cuando x se aproxima a infinito.
3. Debe ser una funcin continua de x.
4. La pendiente de la funcin en x, debe ser continua.
Especficamente

debe ser continua.

Soluciones a las Ondas en una Cuerda


Una solucin a la ecuacin de onda en una cuerda ideal puede tomar la forma de
una onda de propagacin

En una cuerda de longitud L que est fijada en ambos extremos, la solucin puede
tomar la forma de ondas estacionarias:

Para diferentes condiciones iniciales en tales cuerdas, la solucin de onda


estacionaria, se puede expresar con un arbitrario grado de precisin, por
las series de Fourier

Solucin para una Onda de Propagacin en una Cuerda


Una solucin til a la ecuacin de onda para una cuerda ideal es

Se puede demostrar la solucin a una ecuacin de onda de una dimensin, por


sustitucin directa:

Estableciendo la igualdad entre las dos expresiones finales, y sacando factor comn, da

Estas dos expresiones son iguales para todos los valores de x y t, y por tanto
representa una solucin vlida si la velocidad de onda es

Velocidad de la Onda de Propagacin en una Cuerda


Para un punto de altura constante movindose a la derecha:

Para un punto de altura constante movindose a la izquierda:

De la solucin de la onda de propagacin, la velocidad de fase de una onda en una


cuerda est dada por:

Parmetros de Ondas de Propagacin


Una solucin de onda de propagacin a la ecuacin de onda se puede escribir de varias
maneras diferentes, con diferentes opciones de los parmetros relacionados. Estos
incluyen los parmetros de movimientos peridicos bsicos de amplitud, perodo y
frecuencia.

La velocidad de la onda est determinada por las propiedades del medio y es


independiente de los otros parmetros, pero puede ser determinada a partir de
mediciones de la frecuencia y la longitud de onda. El siguiente clculo permite
especificar cualquiera de las dos cantidades en la relacin de onda v = fl y luego iniciar
el clculo haciendo clic en el texto activo de la cantidad que se desea calcular.

6.- ECUACIN DEL CALOR


La ecuacin del calor es una importante ecuacin diferencial en derivadas parciales del
tipo parablica que describe la distribucin del calor (o variaciones de la temperatura)
en una regin a lo largo del transcurso del tiempo.

Para el caso de una funcin de tres variables (x,y,z) y de la variable temporal t, el


enunciado clsico es

Donde es la difusividad trmica, que es una propiedad del material.


En forma general, para utilizar en cualquier sistema de coordenadas, la ecuacin es:

LA ECUACIN DEL CALOR DE FOURIER:


Las leyes fsicas que describen su comportamiento son simples y fcilmente
comprensibles, pero la descripcin analtica es compleja. Trataremos adems, de
resaltar las diferencias entre los mecanismos bsicos que explican ambos fenmenos, y
cmo afectan las condiciones de contorno a su evolucin temporal. As, en el problema
de la conduccin del calor a lo largo de una barra metlica se establecern
temperaturas fijas en los extremos de la barra, mientras que en el problema de la
difusin se establecer una masa de soluto en el origen de un medio unidimensional
infinito en extensin.
Los fenmenos de transporte son aquellos procesos en los que hay una transferencia
neta o transporte de materia, energa o momento lineal en cantidades grandes o
macroscpicas. Estos fenmenos fsicos tienen rasgos comunes que pueden ser
descritos mediante la ecuacin diferencial para la propagacin unidimensional

LEY DE FOURIER
Sea J la densidad de corriente de energa (energa por unidad de rea y por unidad de
tiempo), que se establece en la barra debido a la diferencia de temperaturas entre dos
puntos de la misma. La ley de Fourier afirma que hay una proporcionalidad entre el
flujo de energa J y el gradiente de temperatura.

Siendo K una constante caracterstica del material denominada conductividad trmica.

Consideremos un elemento de la barra de longitud dx y seccin S. La energa que entra


en el elemento de volumen en la unidad de tiempo es JS, y la que sale es JS. La energa
del elemento cambia, en la unidad de tiempo, en una cantidad igual a la diferencia
entre el flujo entrante y el flujo saliente.

Esta energa, se emplea en cambiar la temperatura del elemento. La cantidad de


energa absorbida o cedida (en la unidad de tiempo) por el elemento es igual al
producto de la masa de dicho elemento por el calor especfico y por la variacin de
temperatura.

Igualando ambas expresiones, y teniendo en cuenta la ley de Fourier, se obtiene la


ecuacin diferencial que describe la conduccin trmica

7.- Clculo de los coeficientes del desarrollo en serie an

La parte derecha de la igualdad es


el desarrollo

en

serie

de

una

funcin f(x) impar, ya que carece del


trmino independiente y de los
trminos en coseno. El periodo def(x)
es 2L y se extiende desde L a +L tal
como se muestra en la figura.
Multiplicamos ambos miembros por sen(mx/L) e integramos entre L y +L

Efectuamos el cambio de variable z=x/L, dz= dx/L

Integramos por partes la integral que aparece en el segundo miembro

Volvemos a integrar por partes

Cuando m=n

Supongamos que la temperatura inicial de la barra en todos sus puntos es la


misma T(x, 0)=T0, la funcin f(x) es lineal

Calculamos los coeficientes an del desarrollo en serie de Fourier

Finalmente,

BIBLIOGRAFA

Puig Adam P., Curso terico-prctico de ecuaciones diferencias aplicado a la Fsica y


Tcnica. Biblioteca Matemtica (1950), pgs. 300-303
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