Geometria

oz
Joaqun P
erez Mun
Geometra y Topologa
Introducci
on
Estos son los apuntes de la asignatura Geometra y Topologa, obligatoria de
cuarto curso de la Licenciatura de Matematicas de la Universidad de Granada. Son de
libre distribuci
on, y pueden bajarse de la p
agina web
http://www.ugr.es/local/jperez/
Est
an basados en apuntes previos del profesor Francisco Urbano, y en ellos encontrar
as los
enunciados y demostraciones de los resultados contenidos en el programa de la asignatura,
distribuidos por temas tal y como esta se estructur
o y aprob
o en Consejo de Departamento.
Algunas veces, las demostraciones est
an resumidas y dejan que el lector compruebe los
detalles como ejercicio. Adem
as de estos, al final de cada tema hay una relaci
on de ejercicios
propuestos.
Como siempre en estos casos, los apuntes no estar
an libres de errores, y es labor conjunta del autor y de los lectores mejorarlos, un trabajo que nunca se termina. Si encuentras
alg
un error, por favor enva un e-mail a la direcci
on de correo electr
onico jperez@ugr.es
Todo lo que se dice en los apuntes puede encontrarse, a menudo explicado con m
as profundidad, en numerosos textos b
asicos. Son recomendables los siguientes:
G. E. Bredon, Topology and Geometry, Springer-Verlag 1993.

C. Godbillon, El
ements de Topologie Alg
ebrique, Hermann 1971.
J. Lafontaine, Introduction aux Varietes Differentielles, Presses Universitaires de Grenoble 1996.
G. L. Naber, Topology, Geometry, and Gauge Theory, Springer-Verlag 2000.
M. Spivak, A comprehensive introduction to Differential Geometry I-V,
Publish or Perish (1979).
F. Warner, Foundations of differentiable manifolds and Lie groups, ScottForesman (1971).
Granada, septiembre de 2007
Joaqun Perez Mu
noz
i
ii
Indice general
1. VARIEDADES DIFERENCIABLES
1.1. Subvariedades del espacio Eucldeo. . . . . . . . .
1.2. Concepto de variedad diferenciable. . . . . . . . .
1.3. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos. . . .
1.4. Espacio Tangente. Diferencial de una aplicaci
on.
1.5. Difeomorfismos locales. . . . . . . . . . . . . . . .
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2. CAMPOS Y FORMAS DIFERENCIABLES
2.1. Campos de Vectores. Algebra

de Lie de los campos de vectores.
2.2. 1-formas diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Algebra exterior. Formas diferenciables. . . . . . . . . . . . . .
2.4. Orientaci
on en variedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Integraci
on de formas sobre variedades orientadas. . . . . . . .
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1
6
10
23
34
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43
43
50
52
63
67
3. DIFERENCIACION EXTERIOR. TEOREMA DE STOKES

3.1. La diferencial exterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Dominios con borde en una variedad orientada. . . . . . . . . . .
3.3. El teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Campos y formas en abiertos de R3. . . . . . . . . . . . . . . . .
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83
83
87
89
97
4. COHOMOLOG
IA DE de RHAM
4.1. Espacios de cohomologa de de Rham. Lema de Poincare.
4.2. Invarianza homot
opica de la cohomologa de de Rham. . .
4.3. La sucesi
on de Mayer-Vietoris. . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Cohomologa de la esfera y el espacio proyectivo real. . . .
4.5. Cohomologa de grado m
aximo. Clase fundamental. . . . .
4.6. Grado de aplicaciones diferenciables. . . . . . . . . . . . .
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105
106
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111
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129
iii
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Captulo 1
VARIEDADES
DIFERENCIABLES
1.1.
Subvariedades del espacio Eucldeo.
Recordemos de cursos anteriores el concepto de superficie:

Definici
on 1.1.1 Una superficie (regular) es un subconjunto S R3 tal que para cada
p S existen un abierto U R2, un entorno abierto V de p en R3 y una aplicaci
on
3
X : U R diferenciable (en el sentido del An
alisis) verificando:
1. X : U V S es un homeomorfismo.
2. La diferencial dXq : R2 R3 es inyectiva para todo q U .
Recordemos que el cambio de par
ametros en una superficie es de clase C en una superficie
3
de R , como consecuencia del Teorema de la Funci
on Inversa. Esta ventaja procede
de que las superficies viven en un ambiente eucldeo; sin embargo cuando estudiemos
variedades diferenciables sin apoyarnos en espacios ambientes mayores, no contaremos con
esta ventaja y tendremos de imponer la diferenciabilidad del cambio de cartas.
Generalizamos lo anterior a cualquier dimensi
on y codimensi
on en un ambiente eucldeo:
Definici
on 1.1.2 Una subvariedad de dimensi
on n de Rk es un subconjunto M Rk tal
que para cada p M existen un abierto U Rn , un entorno abierto V de p en Rk y una
aplicaci
on diferenciable X : U Rk verificando:
1. X : U V M es un homeomorfismo.
2. dXq : Rn Rk es inyectiva para todo q U .
1
CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES
A la aplicaci
on X anterior se la llama parametrizaci
on local de M alrededor de p.
Usaremos la notaci
on M n para indicar que la dimensi
on de M es n. Observemos que la
condici
on 2 anterior dice que n k. Al entero no negativo k n se le llama la codimensi
on
k
de la subvariedad. Cuando n = k 1, llamamos a M una hipersuperficie de R . Tambien
conviene poner de manifiesto que todo abierto de una subvariedad M n de Rk es una
subvariedad de Rk de la misma dimensi
on n.
n diferenciable.
Ejemplo 1.1.1 Grafo de una aplicacio
Sea F : O Rkn una aplicaci
on diferenciable definida en un abierto O de Rn . Entonces,
el grafo de F definido por
n
o
G(F ) = (x, F (x)) Rn Rkn Rk | x O
es una subvariedad de dimensi
on n de Rk .
Una sencilla utilizaci
on del teorema de la funci
on inversa nos permite probar el siguiente resultado (ya conocido para superficies), el cual nos proporcionar
a gran cantidad de
ejemplos de subvariedades.
Proposici
on 1.1.1 Sea F : O Rp (k > p) una aplicaci
on diferenciable definida en un
abierto O de Rk , y sea a Rp un valor regular de F (esto es, para todo x F 1 (a), la
diferencial dFx : Rk Rp es sobreyectiva). Si F 1 (a) 6= , entonces M := F 1 (a) es una
subvariedad de dimensi
on n = k p de Rk .
Demostraci
on. Fijemos un punto p F 1 (a), y vamos a encontrar una parametrizaci
on de
1
1
2
F (a) alrededor de p. Sean y = (y , y ) = (y1, . . . , ykp , ykp+1 , . . . , yk ) las coordenadas
afines respecto a un sistema de referencia afn de Rk centrado en p. Definimos H(y 1, y 2) =
(y 1 , F (y)) Rkp Rp en un entorno de (0, 0) p en Rk . Entonces, H(0, 0) = (0, a)
Rkp Rp y

A(kp)p
Ikp
dH(0,0) =
,
0p(kp) Bpp

A
donde dFp =
ltima matriz es p luego
. Como dFp es sobreyectiva, el rango de esta u
B
en dFp hay p filas linealmente independientes. Salvo una permutaci
on de las veriables
y1 , . . . , yk , podemos suponer que las p u
ltimas filas de dFp son linealmente independientes,
luego B es una matriz regular. Por tanto, el rango de dH(0,0) es k, y dH(0,0) es un isomorfismo. Por el teorema de la funci
on inversa, existen entornos abiertos de O de p en
Rk y H(O) de (0, a) Rkp Rp en Rk tales que H|O : O H(O) es un difeomorfismo. Geometricamente, H rectifica O F 1 (a) llev
andolo en puntos del subespacio afn
1.1. SUBVARIEDADES DEL ESPACIO EUCLIDEO.
{y 2 = a} de Rk . M
as concretamente, si y = (y 1, y 2) O F 1 (a) entonces H(y) = (y 1, a)
y adem
as, y 1 1 (H(O)) donde 1 : Rk Rkp la proyecci
on sobre las primeras k p
componentes. N
otese que 1(H(O)) es abierto de Rkp , ya que 1 es una aplicaci
on abierta. Sin embargo, el recproco no tiene porque ser cierto, ya que si y 1 1 (H(O)) entonces
no tenemos asegurado que (y 1, a) H(O), como puede verse en el dibujo siguiente:
Este problema tecnico

puede solucionarse
as peque
no: cambiamos

tomando H(O) m
1
2
k
H(O) por H(O)1 1(H(O) {y = a}) (que es abierto de R porque H(O){y 2 = a}
es abierto en la topologa inducida en {y 2 = a}, donde 1 se restringe como difeomorfismo
a Rkp ), y despues cambiamos O por la imagen inversa mediante H del nuevo H(O).
Consideremos el abierto U := 1(H(O)) Rkp . Definiendo y 1 7 X(y 1) = H 1(y 1 , a),
tendremos la parametrizaci
on que buscamos.
2
Ejemplo 1.1.2 Esferas.
Sea a = (a1 , . . . , an+1) Rn+1 y r > 0. Entonces, el conjunto
)
(
n+1
X
n
n+1
2
2
S (a, r) = x = (x1 , . . ., xn+1 ) R
|
(xi ai ) = r
i=1
es una hipersuperficie de Rn+1 , a la que se llamaremos esfera de dimensi

on n, centro a y
radio r de Rn+1 .
En efecto, basta
la Proposici
on 1.1.1 a la aplicaci
on F : Rn+1 R dada por
Paplicar
2
F (x1 , . . . , xn+1 ) = n+1
i=1 (xi ai ) .
Ejemplo 1.1.3 Toros n-dimensionales.
Sean r1, . . . , rn > 0. Entonces, el conjunto

Tn = (z1 , . . . , zn ) Cn R2n | |zi |2 = ri2, i = 1, . . ., n
on n de R2n , a la que llamamos toro n-dimensional.
En este caso aplicaremos la Proposici
on 1.1.1 a la aplicaci
on F : R2n Rn dada por
2
2
F (z1 , . . ., zn ) = (|z1 | , . . . , |zn| ).
Ejemplo 1.1.4 Grupo ortogonal.

2
Sea Mn (R) Rn el espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden n con coeficientes
reales, y Sn (R) Mn (R) el subespacio vectorial de las matrices simetricas (dimR Sn (R) =
n(n+1)
). Entonces, la aplicaci
on F : Mn (R) Sn (R) dada por F (A) = A At es diferen2
n(n+1)
2
ciable (identificamos Sn (R) con R

(ejercicio 5). Por tanto, el conjunto
) y la matriz identidad In es un valor regular de F

O(n) = A Mn (R) | A At = In
n(n1)

on 2
de Mn (R), a la que llamamos el grupo ortogonal
de orden n. Cada matriz ortogonal se corresponde con una isometra vectorial del espacio
vectorial metrico (Rn , g0) en s mismo. Estas isometras vectoriales tienen determinante
1, y las que corresponden a rotaciones forman un subgrupo de ndice 2 (el grupo especial
ortogonal):
SO(n) = {A O(n) | det A = 1}.
La continuidad de la aplicaci
on determinante nos dice que SO(n) es abierto y cerrado de
O(n). Por tanto, SO(n) es tambien una subvariedad de Mn (R) de dimensi
on n(n1)
.
2
Ejemplo 1.1.5 Grupo especial lineal.
Sea Gl(n, R) = {A Mn (R) | det A 6= 0} el grupo lineal de orden n, formado por las
matrices de automorfismos vectoriales de Rn . Como Gl(n, R) = det1 (R{0}), deducimos
que Gl(n, R) es un abierto del espacio eucldeo Mn (R), y por tanto es una subvariedad
n2 -dimensional. Consideremos la aplicaci
on diferenciable det : Gl(n, R) R {0}, cuya
diferencial es d detA (B) = det A Traza(BA1 ) (ejercicio 10). Por tanto, 1 es un valor
regular de F y la Proposici
on 1.1.1 nos dice que el grupo especial lineal de orden n
Sl(n, R) = {A Mn (R) | det A = 1} Gl(n, R)
on n2 1 de Gl(n, R).
Ejemplo 1.1.6 Grupo Unitario.
2
2
Sea Mn (C) Cn R2n el espacio vectorial complejo de las matrices cuadradas de
orden n con coeficientes complejos. Entonces, el conjunto

U (n) = A Mn (C) | AAt = In
on n2 de Mn (C) (ejercicio 11), a la que llamamos el grupo
unitario de orden n.
1.1. SUBVARIEDADES DEL ESPACIO EUCLIDEO.
Ejemplo 1.1.7 Grupo especial unitario.

El determinante de cada matriz A U (n) es un n
umero complejo unitario. Dentro de
U (n) podemos considerar las matrices con determinante 1:
SU (n) = {A U (n) | det A = 1},
que forma un subgrupo de U (n). Entonces, SU (n) es una subvariedad de dimensi
on n2 1
de Mn (C), a la que llamamos el grupo especial unitario de orden n. Quiz
as valga la pena
exponer algunos detalles de la demostraci
on de esta propiedad. Mucho de lo que viene a
continuaci
on est
a contenido en el ejercicio 11.
Llamamos SC n (C) = {A Mn (C) | At = A}, AC n (C) = {A Mn (C) | At = A}.
Entonces, SC n (C), AC n (C) son subespacios vectoriales reales de Mn (C) de dimensi
on n2
y Mn (C) = SC n (C) AC n (C) como espacios vectoriales reales. As, el grupo unitario
es U (n) = F 1 (In ) donde In es la matriz identidad de orden n, y F es la aplicaci
on
diferenciable dada por
F : Mn (C) SC(C),
F (A) = A A .
Entonces, dada A U (n) (grupo unitario), se tiene ker(dFA ) = A ker(dFIn ), de donde se

deduce f
acilmente que In es un valor regular de F , y por tanto U (n) es una subvariedad
de Mn (C) de dimensi
on (real) n2 .
Si queremos repetir los argumentos para dotar de estructura de subvariedad a SU (n),
consideraremos la aplicaci
on Fb : Mn (C) SC n (R) R dada por
t
Fb (A) = (AA , =(det A)),
(1.1)
donde =(z) denota la parte imaginaria de z C. Es f

acil comprobar que Fb1 (In , 0) =
SU (n) SU (n), donde SU (n) = {A U (n) | det A = 1} y que SU (n), SU(n)
son abiertos disjuntos de Fb1 (In , 0). Si dotamos a Fb1 (In , 0) de estructura de subvariedad (n2 1)-dimensional de Mn (C), entonces tendremos que SU (n) tambien es una
subvariedad (n2 1)-dimensional de Mn (C), que es lo que queramos demostrar. Y para
comprobar que Fb1 (In , 0) es una subvariedad (n2 1)-dimensional de Mn (C), s
olo tenemos que probar que (In , 0) es un valor regular de Fb. Tomemos A Fb1 (In , 0). Entonces,
dFbA : Mn (C) SC n (C) R viene dada por
dFbA (B) = (dFA (B), = (d(det)A (B))) ,
t
donde F (A) = AA . La diferencial de la aplicaci

on determinante anterior se obtiene pasando a matrices complejas regulares la f
ormula del ejercicio 10:
d(det)A (B) = det A Traza(BA1 ) = Traza(BA1 ),
donde hemos usado que Fb(A) = (In , 0).

on B
As que hay que probar que la aplicaci
1
Mn (C) 7 dFA (B), = Traza(BA
es sobreyectiva sobre SC n (C) R. Probaremos
esta sobreyectividad cuando det A = 1 (es decir, cuando el anterior es +), ya que el caso
det A = 1 es similar.
Dada (C, ) SC n (C) R, la sobreyectividad de dFA de Mn (C) a SC n (C) nos proporciona una martiz B1 Mn (C) tal que dFA (B1 ) = C. Ahora hay que comprobar
que se puede elegir tal matriz B1 de forma que = Traza(B1 A1 ) = . Toda matriz
B B1 + ker(dFA ) = B1 + A AC n (C) tambien cumple dFA (B) = C (y as son todas
las soluciones B de la ecuaci
on dFA (B) = C), luego la cuesti
on se reduce a encontrar
D AC n (C) tal que

= Traza (B1 + AD)A1 = .
(1.2)
Tomemos D AC n (C) a determinar. Entonces,

= Traza (B1 + AD)A1 = = Traza (B1 A1 + = [Traza (D)] .
El primer sumando del miembro de la derecha anterior es un n
umero real que no depende
de D. Por otro lado, el que D AC n (C) implica que Traza(D) = i para alg
un R,
luego hay que resolver la ecuaci
on = + con , R dados, en la inc
ognita , y
con este = definiremos la matriz D AC n (C) que haga cierta la ecuaci
on (1.2).
Por ejemplo, tomaremos D como la matriz diagonal compleja de orden n con diagonal
(i, 0, . . ., 0). Esto prueba que SU (n) es una subvariedad de Mn (C) de dimensi
on n2 1.
Proposici
on 1.1.2 Sea M Rk una subvariedad de dimensi
on n. Para cada i = 1, 2
n
k
tomemos una parametrizaci
on Xi : Ui R R de M tal que O = X1 (U1)X2(U2 ) 6= .
Entonces,
X21 X1 : X11(O) X21(O)
es un difeomorfismo al que se llama cambio de par
ametros.
Definici
on 1.1.3 Sea M Rk una subvariedad de dimensi
on n, y p M . Una funci
on
n
f : M R se llama diferenciable en p si existe una parametrizaci
on X : U R Rk
n
1
con p X(U ) tal que f X : U R R es diferenciable en X (p).
La independencia de la parametrizaci
on en la definici
on anterior es consecuencia del cambio
de par
ametros (Proposici
on 1.1.2).
1.2.
Concepto de variedad diferenciable.
Definici
on 1.2.1 Sea M un espacio topol
ogico. Una estructura diferenciable sobre M es
una familia D = {(Ui , i)}iI (aqu I es cualquier conjunto de ndices) verificando
1.2. CONCEPTO DE VARIEDAD DIFERENCIABLE.
1. {Ui }iI es un recubrimiento por abiertos de M .

2. Existe un entero n 1 tal que para todo i I, i es un homeomorfismo de Ui sobre
un abierto de Rn .
3. Si i, j I cumplen Ui Uj 6= , entonces la aplicaci
on
j 1
i : i (Ui Uj ) j (Ui Uj )
es un difeomorfismo entre abiertos de Rn .
4. La familia D es maximal, en el sentido de que D contiene a todos los pares (U, )
cumpliendo:
a)
U es un abierto de M y un homeomorfismo sobre un abierto de Rn .
b) Para todo i I tal que U Ui 6= , 1

es un difeomorfismo.
i
Diremos que M (M, D) es una variedad diferenciable de dimensi
on n. A cada par
(U, ) D se le llama entorno coordenado o carta de la variedad y a cada recubrimiento
(no necesariamente maximal) {(Ui , i)}iI de M por cartas de D, atlas de M . Si a los
cambios de coordenadas, esto es a los difeomorfismos del punto 3 anterior, s
olo le exigimos
k
que sean difeomorfismos de clase C (resp. analticos), a la estructura diferenciable se le
llama de clase C k (resp. analtica). Como el cambio de cartas es un difeomorfismo entre
abiertos del eucldeo, el teorema de la funci
on inversa nos dice que la dimensi
on de una
variedad est
a bien definida (no depende de la carta ni del atlas diferenciable1 ).
Nota 1.2.1 No hemos impuesto a nuestras variedades condiciones topol
ogicas naturales,
como ser Hausdorff. La raz
on es que esto crea algunos problemas con cocientes (por ejemplo, en la Proposici
on 1.3.3). De todas formas, a partir de cierto momento supondremos
que todas las variedades que consideremos ser
an Hausdorff y ANII (al probar la existencia
de particiones de la unidad).
Las siguientes afirmaciones son f
aciles de probar:
Lema 1.2.1
(i) Sea M un espacio topol
ogico y A = {(Ui , i)}iI un atlas sobre M . Entonces, existe
una u
nica estructura de variedad diferenciable sobre M que contiene al atlas A.
Representaremos a dicha estructura diferenciable por D(A) (estructura diferenciable
generada por A).
1
Aqu usamos que las variedades son de clase C r , r 1. Si estudiamos variedades C 0 (topol
ogicas),
no podremos hacer uso del teorema de la funci
on inversa, sino del teorema de invarianza del dominio de
Brouwer, para concluir que la dimensi
on de una variedad de clase C 0 est
a bien definida.
(ii) Si A1 y A2 son dos atlas sobre el mismo espacio topol

ogico, entonces D(A1 ) = D(A2 )
si y s
olo si para todo (U1 , 1) A1 y (U2, 2) A2 con U1 U2 6= , 2 1
1 es un
difeomorfismo.
(iii) Toda subvariedad n-dimensional de Rk es una variedad diferenciable de dimensi
on n.
(iv) Sea M una variedad diferenciable de dimensi
on n con estructura diferenciable D, y
sea O un abierto de M . Entonces
DO = {(V O, |V O ) | (V, ) D}
define una estructura de variedad diferenciable de dimensi
on n en O. En este caso,
decimos que O es una subvariedad abierta de M .
Por ejemplo, en R podemos considerar los atlas A1 = {(R, 1R)}, A2 = {(R, t3)}. Cada
uno de ellos genera una estructura diferenciable sobre R, pero el cambio de cartas entre
1R3 y t3 no es diferenciable. Por tanto, D(A1 ) 6= D(A2 ) (ver ejercicio 1).
Ejemplo 1.2.1 Seg
un el punto (iii) anterior, todos los ejemplos anteriormente vistos
de subvariedades del eucldeo son variedades diferenciables. Esto se aplica a la esfera
Sn = Sn (1) Rn+1 . A continuaci
on presentamos un atlas sobre la esfera: Para cada
i = 1, . . ., n + 1, sean
Ui+ = {(x1 , . . ., xn+1 ) Sn | xi > 0},
Ui = {(x1, . . . , xn+1 ) Sn | xi < 0}.
S
+
n
n
Claramente, Ui+ , Ui son abiertos de Sn y Sn = n+1
i=1 (Ui Ui ). Si D R es el disco
abierto centrado en el origen y de radio 1, consideramos las aplicaciones
i : Ui D ,
bi , . . .xn+1 ),
i (x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . ., x
donde xbi significa que omitimos esa coordenada.

i es claramente continua, con inversa
v
u
n
X
u
(i) (y1 , . . . , yn ) = y1 , . . . , yi1, t1
yi2, yi , . . . , yn , (y1 , . . . , yn ) Dn .
i=1
Como (i ) tambien es continua, deducimos que

acil comi es un homeomorfismo. Es f
pm n+1
probar que el cambio de cartas es diferenciable, y por tanto A = {(Ui , i )}i=1 es un

atlas diferenciable sobre Sn , que genera la estructura diferenciable est
andar sobre esta. En
el ejercicio 17 se define otro atlas diferenciable sobre Sn que genera la misma estructura
diferenciable, esta vez basado en proyecciones estereogr
aficas.
1.2. CONCEPTO DE VARIEDAD DIFERENCIABLE.
Ejemplo 1.2.2 Variedades producto.

Sean M n , N m variedades diferenciables. Si AM , AN son atlas diferenciables sobre M, N ,
entonces podemos construir un atlas diferenciable sobre M N mediante las cartas producto: Dadas (U, ) AM , (V, ) AN , consideramos el homeomorfismo (tomamos en
M N la topologa producto)
: U V (U ) (V ) Rn+m .
Los cambios de cartas son diferenciables, y A = {(U V, ) | (U, ) AM , (V, ) AN }
forman un atlas diferenciable (no maximal) sobre M N . A la estructura diferenciable
generada por A sobre M N se le llama estructura producto.
Ejemplo 1.2.3 Espacio Proyectivo Real (modelo de Rn+1 {0}).
En Rn+1 {0} se considera la relaci
on de equivalencia R dada por
xRy R {0} tal que y = x.
Al espacio cociente RPn = (Rn+1 {0})/R se le llama espacio proyectivo real de dimensi
on n. En RPn consideramos la topologa cociente, que hace de la proyecci
on natural
n
n
n+1
:R
{0} RP una identificaci
on (es la mayor topologa en RP que hace continua
a ).
Para cada i {1, . . . , n + 1} sea Oi el abierto de Rn+1 {0} definido por
Oi = {(x1, . . . , xn+1 ) Rn+1 | xi 6= 0}.
Como 1 ((Oi)) = Oi (es decir, Oi es un abierto saturado), el conjunto Vi = (Oi ) es
un abierto de RPn . Consideremos la aplicaci
on i : Vi Rn dada por

x1
xi1 xi+1
xn+1
i ((x1 , . . ., xn+1 )) =
.
, . . .,
,
, . . .,
xi
xi
xi
xi
Entonces, {(Vi, i)}1in+1 define un atlas sobre RPn que lo convierte en una variedad
diferenciable de dimensi
on n.
Si i : Sn Rn+1 {0} representa la inclusi
on y : Sn RPn es la aplicaci
on dada
n
n
n
por = i, entonces (S ) = RP . En particular, RP es una variedad compacta. M
as
adelante veremos c
omo describir RPn a partir de Sn , mediante la acci
on del grupo Z/2Z.
Ejemplo 1.2.4 Espacio proyectivo complejo.
El espacio proyectivo complejo CPn se define de forma an
aloga al caso real, tomando en
Cn+1 {0} = R2n+2 {0} la relaci
on de equivalencia
zRz 0 C {0} tal que z 0 = z.
10
Al espacio cociente CPn = (Cn+1 {0})/R se le llama espacio proyectivo complejo. Las
cartas de un atlas diferenciable sobre CPn se definen de forma similar al caso real: primero
consideramos en CPn consideramos la topologa cociente, que convierte a la proyecci
on
: Cn+1 {0} CPn en una identificaci
on. Para cada i {1, . . . , n + 1} se define
Oi = {(z1, . . . , zn+1 ) Cn+1 | zi 6= 0}.
Entonces, Vi = (Oi ) es un abierto de CPn , y la aplicaci
on i : Vi Cn R2n dada por

z1
zi1 zi+1
zn+1
i ((z1, . . . , zn+1 )) =
, . . .,
,
, . . .,
zi
zi
zi
zi
define un atlas {(Vi, i)}1in+1 sobre CPn , que lo convierte en una variedad diferenciable
de dimensi
on 2n. Los cambios de carta no son s
olo difeormorfismos de clase C , sino
difeomorfismos analticos (holomorfos) en el sentido de la variable compleja, lo que hace que
CPn tenga una estructura de variedad compleja de dimensi
on n, aunque no estudiaremos
variedades complejas en este curso.
1.3.
Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos.
Definici
on 1.3.1 Sean M n y N m dos variedades diferenciables y p M . Una aplicaci
on
F : M N se dice diferenciable en p si para cualquier carta (V, ) de N con F (p) V ,
existe una carta (U, ) de M con p U tal que F (U ) V y
F 1 : (U ) (V ),
es diferenciable en (p) como aplicaci
on entre abiertos de Rn y Rm . F se dice diferenciable
en M si es diferenciable en todo punto de M . Al conjunto de aplicaciones diferenciables
de M en N lo representaremos por C (M, N ) (simplificaremos C (M, R) por C (M )).
Nota 1.3.1
(i) La definici
on anterior no depende de las cartas alrededor de p y F (p), porque el cambio
de cartas es diferenciable como aplicaci
on entre abiertos del espacio eucldeo. De
hecho, podemos cambiar (V, ) . . . (U, ) por (V, ), (U, ) . . . o bien por
(V, ), (U, ) . . . con los cambios obvios.
(ii) No hemos impuesto que F sea, a priori, continua. Sin embargo, es f
acil ver que si
F : M N es diferenciable, entonces F es continua (ejercicio).
(iii) Si M o N son abiertos de Rn o Rm entonces, para cualquier punto p M , las cartas
pueden ser tomadas as: (U, ) = (Rn , 1Rn ) o (V, ) = (Rm, 1Rm ). En particular,
cuando M y N son abiertos de Rn y Rm , el nuevo concepto de diferenciablidad
coincide con el del An
alisis.
1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.
11
Definici
on 1.3.2 Un difeomorfismo entre dos variedades diferenciables M y N es una
aplicaci
on biyectiva F : M N tal que F y F 1 son aplicaciones diferenciables. En tal
caso, M, N se dicen variedades difeomorfas. Claramente, las dimensiones de dos variedades
difeomorfas coinciden. Un difeomorfismo local es una aplicaci
on diferenciable F : M N
tal que p M , existen entornos abiertos U de p en M y V de F (p) en N tales que
F |U : U V es un difeomorfismo.
Dos ejemplos: Si (U, ) es una carta de una variedad diferenciable M , entonces es
un difeomorfismo de U en (U ), ambos con la estructura diferenciable inducida como
abiertos de M y Rn , respectivamente. Por otro lado, las variedades (R, D({(R, 1R)}) y
(R, D({(R, t3)}) son difeomorfas, aunque ambas estructuras diferenciables son distintas.
En Geometra Diferencial, identificamos variedades diferenciables que sean difeomorfas,
as que los dos ejemplos anteriores de estructuras diferenciables sobre R son consideradas
identicas desde este punto de vista.
Otro problema, mucho m
as complejo, es determinar cu
antas estructuras diferenciables
distintas (no difeomorfas) admite una variedad topol
ogica dada, si es que admite alguna.
A nivel informativo:
Toda variedad C k admite una u
nica estructura diferenciable (C ) que es compatible con la estructura C k , en el sentido de que los cambios de cartas entre ambas
estructuras son difeomorfismos de clase C k (Whitney).
Existen variedades topol
ogicas (C 0 ) que no admiten ninguna estructura diferenciable
(Donaldson).
Cada variedad topol
ogica M n con dim M 3 admite una u
nica estructura diferenciable (salvo difeomorfismos).
Cada variedad diferenciable compacta M n con dim M 5 admite una cantidad
finita de estructuras diferenciables (salvo difeomorfismos).
Para cada n N, n 6= 4, Rn admite una u
nica estructura diferenciable (salvo difeomorfismos).
R4 admite una cantidad infinita no numerable de estructuras diferenciables.
Una esfera ex
otica es una variedad diferenciable M n homemorfa a Sn pero no difeomorfa a Sn . La tabla siguiente muestra la cantidad de estructuras diferenciables en
una esfera (salvo difeomorfismos) para dimensiones bajas:
dim M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 . . .
#estr. dif. 1 1 1 ? 1 1 28 2 8 6 992 1 3
12
En particular, para n = 4 se desconoce si existen esferas ex

oticas. La conjetura de
Poincare diferenciable dice que no existen esferas ex
oticas 4-dimensionales, pero ese
problema est
a a
un abierto (incluso podran existir infinitas).
Proposici
on 1.3.1
(i) La aplicaciones constantes entre variedades diferenciables son diferenciables.
(ii) La identidad de una variedad diferenciable en s misma es un difeomorfismo.
(iii) La composici
on de aplicaciones diferenciables entre variedades diferenciables es diferenciable. En particular, la composici
on de difeomorfismos es un difeomorfismo.
(iv) Si O es un abierto de una variedad diferenciable M , entonces la inclusi
on i : O M
es diferenciable. Adem
as, si F : M N es diferenciable entonces F |O : O N
tambien es diferenciable.
(v) Si (V, ) es una carta de una variedad diferenciable M n , entonces : V (V )
es un difeomorfismo. Llamaremos funciones coordenadas de la carta (V, ) a las
componentes xi = pi : V R, donde pi : Rn R son las proyecciones.
Demostraci
on. Ejercicio.
Proposici
on 1.3.2 Sea M n Rk una subvariedad. Entonces:
1.
La inclusi
on i : M Rk es diferenciable.
2.
Una aplicaci
on F : N M es diferenciable si y s
olo si i F : N Rk es diferenciable.
3.
Si O es un abierto de Rk con M O y F : O N es una aplicaci

on diferenciable,
entonces F |M : M N es diferenciable.
Demostraci
on.
Para probar que i es diferenciable en p M , basta elegir una carta (U, ) para M
alrededor de p que sea la inversa de una parametrizaci
on X. La carta elegida para Rk
k
ser
a (R , 1Rk ), luego la versi
on de i en coordenadas locales respecto a ambas cartas es la
parametrizaci
on X de M , que es diferenciable. Esto prueba el apartado 1. El apartado 3
es consecuencia de 1 ya que F |M = F i siendo i la inclusi
on de M en O. Por u
ltimo,
veamos el apartado 2:
La implicaci
on necesaria se deduce de que la composici
on de aplicaciones diferenciables
es diferenciable. Veamos la implicaci
on suficiente:
13
Primero notemos que F C 0 (N, M ), ya que M tiene la topologa inducida (es decir,
la topologa inicial para la inclusi
on) e i F es continua de N a Rk .
Fijemos un punto p N . Basta probar que F : N M es diferenciable en p. Usando el
Lema 1.3.1 en F (p) (que probaremos despues), tenemos que existen cartas (U, ) para M y
n
k
(V, ) para Rk tales que
F (p) U , (F (p)) = 0 R , i(F (p)) V , (i(F (p))) = 0 R ,
|
U V y i
(x1, . . . , xn ) = (x1 , . . ., xn , 0, . . ., 0).
Usando la continuidad de F : N M y el abierto U de M , encontramos una carta
(W, ) en N tal que p W y F (W ) U . Si vemos que F 1 es diferenciable en
(W ) podremos concluir que F es diferenciable en p y habremos terminado. Llamando 1
a la proyecci
on de Rk = Rn Rkn sobre su primer factor, tenemos

F 1 = 1(U ) F 1 = 1 i 1 F 1 = 1 (i F ) 1 ,
que es diferenciable por ser composici
on de aplicaciones diferenciables.
Lema 1.3.1 Sea M n Rk una subvariedad, y p M . Entonces, existen cartas (U, )

para M y (V, ) para Rk tales que p U , (p) = 0 Rn , i(p) V , (i(p)) = 0 Rk ,
U V y

i | (x1, . . . , xn ) = (x1, . . . , xn , 0, . . ., 0).
e para M alrededor de p, del tipo inversa de
e , )
Demostraci
on. Tomemos una carta (U
eU
e ) Rk de M alrededor de
una parametrizaci
on, i.e. existe una parametrizaci
on X : (
e
p, tal que es la inversa del homeomorfismo obtenido restringiendo X a su imagen. No
eU
e ) y X(0) = p.
perdemos generalidad suponiendo 0 (
Por definici
on de parametrizaci
on, la diferencial dX0 : Rn Rk es inyectiva. Podemos suponer, tras posiblemente una permutaci
on de las componentes de X (que es un
k
difeomorfismo de R y por tanto una carta de este) que la matriz Jacobiana dX0 es del
tipo

Ann
dX0 =
B(kn)n
e U)
e Rkn Rk dada por
con A regular. Consideremos la aplicaci
on diferenciable H : (
eU
e ), y Rkn . As, H(0, 0) = p y la matriz Jacobiana
H(x, y) = X(x)+(0, y), donde x (
de H en (0, 0) es

0
Ann
dH(0,0) =
,
B
Ikn
e (
e U)
e
que es una matriz regular. Por el Teorema de la Funci
on Inversa, existen abiertos O
y W Rkn ,ambos conteniendo a los respectivos orgenes, tales que
e W H(O
e W)
H|OW
:O
e
14
e W ) es un abierto de Rk que contiene a p. Finalmente,

es un difeomorfismo, y H(O
definimos la cartas (U, ) de M y (V, ) de Rk mediante
e U
e,
U = e1(O)
e U,
= |
e W ) Rk ,
V = H(O
= (H|OW
)1 .
e
e H(OW
e
N
otese que la inclusi
on U V se traduce en e1(O)
), inclusi
on que se cumple
1
e
e
e
e
e W ). S
ya que dado q (O), tenemos q = X((q)) luego q = H((q), 0) H(O
olo
1
e
queda comprobar que ( i )(x) = (x, 0), donde x = (x1, . . . , xn) O. Pero
( i
)(x) = (H|OW
)
e
eU
i |
1
h
i
1
(x) = (H|OW
)
X
(x),
e
luego la igualdad que queremos se deduce de que X(x) = (H|OW

)(x, 0).
e
A continuaci
on tenemos ejemplos de aplicaciones diferenciables. La demostraci
on de
la diferenciabilidad se deja como ejercicio.
Ejemplo 1.3.1
(i) Dado q Sn (1), la funci
on altura fq : Sn (1) R dada por fq (p) = hp, qi, es diferenciable.
(ii) La proyecci
on can
onica : Rn+1 {0} RPn es diferenciable, y una aplicaci
on
n
F : RP M es diferenciable si y s
olo si F : Rn+1 {0} M es diferenciable.
Una forma sencilla de producir gran cantidad de variedades diferenciables es como
cocientes de otras variedades mediante acciones de grupos con ciertas condiciones, como
veremos a continuaci
on.
Definici
on 1.3.3 Sea M n una variedad diferenciable y G un grupo algebraico. Una acci
on
es una aplicaci
on : G M M tal que g, g1, g2 G, p M ,
1. e p = p,
2. g1 (g2 p) = (g1 g2 ) p.
Dado g G, se define g : M M por g (p) = g p. Entonces, g es una biyecci
on, con
inversa g1 .
La acci
on se dice diferenciable cuando g G, g es un difeomorfismo de M en s misma (equivalentemente, cuando g es diferenciable g G). Adem
as, se dice propiamente
discontinua cuando p M , U M abierto conteniendo a p tal que U g (U ) =
g G {e}.
15
Toda acci
on sobre M define una relaci
on de equivalencia sobre M :
p G q g G | g p = q.
Llamemos : M M/G = M/ G a la proyecci
on can
onica de M en su cociente. es
continua si en M/G consideramos la topologa cociente, y abierta (porque 1((O)) =
gG g (O), O M ).
Proposici
on 1.3.3 Si : G M M es una acci
on diferenciable y propiamente discontinua de un grupo algebraico G sobre una variedad diferenciable M , entonces existe
una u
nica estructura diferenciable D sobre M/G que convierte a en difeomorfismo local.
Adem
as, la topologa subyacente a D es la topologa cociente.
Demostraci
on. Existencia.
Consideremos en M/G la topologa cociente T /G de la topologa T de M . Dado p M ,
sea U un abierto de M conteniendo a p dado por la discontinuidad de la acci
on . Entonces,
|U : U (U ) es un homeomorfismo (es continua, sobreyectiva, inyectiva y abierta).
Ahora podemos definir las cartas de M/G como la composici
on de |U con cartas de M
cuyo abierto coordenado este contenido en U . Variando U y aplicando este procedimiento,
se obtiene un atlas diferenciable sobre M/G, que genera una estructura diferenciable D
que hace a difeomorfismo local (ejercicio).
Unicidad.
Si M/G admite una estructura diferenciable D0 que hace de un difeomorfismo local y llamamos T 0 a la topologa subyacente a D0 , entonces : (M, T ) (M/G, T 0 ) es continua,
sobreyectiva y abierta, luego identificaci
on. Por tanto, T 0 = T /G. Ahora consideramos las
1M/G
aplicaciones M (M/G, D) (M/G, D0), cuya composici

on es . Como las dos son
difeomorfismos locales, conclumos que 1M/G es diferenciable de (M/G, D) en (M/G, D0).
El recproco es igual, con lo que D = D0 .
2
Podramos haber definido variedad diferenciable a
nadiendo a la definici
on 1.2.1 la
condici
on de que el espacio topol
ogico subyacente sea Hausdorff (todos los ejemplos presentados hasta ahora lo son, y tambien los que veremos en este curso). Sin embargo, a
nadir
T2 a la definici
on de variedad exige que se a
nada tambien una condici
on adicional a la
Proposici
on 1.3.3 para que siga siendo cierta: necesitamos que dados p, q M que no se
relacionen mediante G, existan Up , Uq M abiertos conteniendo a p, q respectivamente,
tales que Up g (Uq ) = para todo g G (de hecho, esta u
ltima propiedad caracteriza
cu
ando M/G es Hausdorff). En esta lnea, debemos recordar las siguientes observaciones
topol
ogicas sobre separaci
on del cociente (X/ , T / ) de un espacio topol
ogico (X, T )
por una relaci
on de equivalencia:
Si la proyecci
on can
onica : X X/ es abierta y R = {(x, y) X X | x y}
es cerrado (en la topolga producto), entonces X/ es Hausdorff.
16

Si es cerrada, entonces R es cerrado en X X.
En el caso de una acci

on diferenciable y propiamente discontinua de un grupo G sobre
n
una variedad M , sabemos que la proyecci
on : M M/G es abierta, luego una forma
de tener que M/G es Hausdorff es probar que es cerrada. Dado F M cerrado, (F ) es
cerrado en la topologa cociente si y s
olo si 1 ((F )) es cerrado en M . Pero 1((F )) =
gG g (F ), que es uni
on de cerrados. Esto nos dice que si G es finito, entonces es
cerrada y por tanto, M/G es Hausdorff. Sin embargo, este metodo no puede usarse en el
Ejemplo 1.3.3, donde G es isomorfo a Zn (en ese caso es f
acil probar directamente que
R = {(x, y) Rn Rn | x y} es cerrado de R2n, y por tanto el cociente Tn es Hausdorff).
Ejemplo 1.3.2 Espacio Proyectivo Real (modelo de Sn )
Si A es la aplicaci
on antpoda sobre Sn (1), entonces el grupo G = {1Sn (1) , A} act
ua difern
enciable, propia y discontinuamente sobre S (1), luego existe una u
nica estructura diferenciable sobre Sn (1)/G = RPn que convierte a en difeomorfismo local. En particular,
una aplicaci
on F : RPn M es diferenciable si y s
olo si F : Sn M es diferenciable
(siendo M cualquier variedad diferenciable).
Ejemplo 1.3.3 Toros n-dimensionales.
Dada una base B = {v1 , . . . , vn} de Rn , el grupo de traslaciones G = {Tv | v Zv1 . . .
Zvn } act
ua diferenciable, propia y discontinuamente sobre Rn , donde Tv es la traslaci
on
n
n)
n
1
de vector v. El cociente R /G = TB es un toro n-dimensional, difeomorfo a S . . . S1 .
Ejemplo 1.3.4 Botella de Klein.
Se considera la grupo G generado por los movimientos rgidos del plano

1 (x, y) = (x + 1, y),
2 (x, y) = (1 x, y 1).
G act
ua de forma natural sobre R2 , de forma diferenciable, propia y discontinua. La
actuaci
on de G sobre el cuadrado unidad [0, 1]2 se representa mediante la figura de arriba.
El cociente R2 /G es la botella de Klein BK. La proyecci
on natural : R2 BK es un
n
difeomorfismo local, y una aplicaci
on F : BK M valuada en una variedad diferenciable
M es diferenciable si y s
olo si F : R2 M es diferenciable.
17
A continuaci
on probaremos la existencia de funciones meseta y particiones de la unidad
en cualquier variedad con ciertas hip
otesis topol
ogicas. Las funciones meseta permiten
construir particiones de la unidad, que a su vez trasladan conceptos y cuestiones locales
a otras globales (por ejemplo, en la Secci
on 1.4 podremos tratar indistintamente vectores
tangentes en un punto p a una variedad como derivaciones sobre funciones globalmente
definidas o como germenes de funciones alrededor de p).
Lema 1.3.2 (Existencia de funciones diferenciables no constantes)
Sea M n una variedad diferenciable, U M un abierto y p un punto de U . Entonces,
existe una funci
on diferenciable f : M R verificando:
1.
f = 1 sobre un entorno abierto relativamente compacto V de p con V U .
2.
soporte(f ) = {p M | f (p) 6= 0} es un compacto contenido en U y f 0 en M .
A una tal funci

on f la llamaremos funci
on meseta.
Demostraci
on. Empezaremos produciendo una funci
on
similar a la que buscamos, pero
e1/t si t > 0
definida sobre R. Definimos u : R R mediante u(t) =
0
si t 0
u es de clase C , estrictamente creciente, tiene lmite 1 cuando t y un punto de

u(t)
inflexi
on en t = 1/2. Con esta u definimos g : R R dada por g(t) = u(t)+u(1t)
:
Es f
acil comprobar que g C (R), g 0, g(0) = 0, g(t) = 1 si t 1 y g(t) = 0 si t 0.
Por u
ltimo, definimos h : R R dada por h(t) = g(t + 2) g(2 t):
18
Es f
acil comprobar que h C (R), h 0, h(t) = 0 si |t| 2 y h(t) = 1 si |t| 1. Esta es
la funci
on meseta que buscamos sobre R. Con la notaci
on del lema, tenemos V = (1, 1)
y U podemos tomarlo como cualquier abierto que contenga a [2, 2].
En la segunda parte de la prueba, encontraremos la funci
on meseta sobre la variedad
M . Es claro que no perdemos generalidad suponiendo que U es el abierto coordenado de
una carta (U, ) centrada en p (es decir, (p) = 0 Rn ). Como (U ) es un abierto de
Rn que contiene a 0, existe > 0 tal que B(0, 2) (U ). Definimos V := 1(B(0, )),
abierto de M que contiene a p, y f : M R mediante

(
2
h k(q)k
si q U,
2
f (q) =
0
si q
/ U,
donde h es la funci
on meseta en R que acabamos de construir. Entonces, f es C en M
(la diferenciabilidad de f en U se deduce de la de h, y M 1 (B(0, 2)) es un abierto que
contiene a M U , donde f es identicamente cero). Adem
as, V = 1(B(0, )) es compacto
por ser imagen continua de un compacto, y est
a contenido en U . Es f
acil comprobar que
1
f = 1 en V y que {q M | f (q) 6= 0} (B(0, 2)), luego tomando clausuras deducimos
que soporte(f ) es un compacto contenido en U .
2
Definici
on 1.3.4 Un espacio topol
ogico cumple el segundo axioma de numerabilidad
(ANII) si admite una base numerable de topologa.
Por ejemplo, Rn con la topologa usual es ANII. Si X es un espacio topol
ogico y A X es
un subconjunto suyo, entonces A es ANII con la topologa inducida . Ser ANII tambien se
hereda a los productos cartesianos, y la imagen por una aplicaci
on continua, sobreyectiva
y abierta de un espacio topol
ogico ANII sigue siendo ANII. A partir de estas propiedades,
es f
acil comprobar que todos los ejemplos de variedades vistas hasta ahora son ANII. De
ahora en adelante, supondremos que todas nuestras variedades diferenciables son ANII y
Hausdorff.
Definici
on 1.3.5 Sea M una variedad diferenciable y {U} un recubrimiento por
abiertos de M . Una partici
on de la unidad subordinada a {U} es una familia numerable
{i }iN C (M ) cumpliendo las siguientes propiedades:
1. 0 i 1 en M y soporte(i) es compacto, i N.
2. p M , U entorno abierto de p en M tal que soporte(i) U = para todo i
salvo para una cantidad finita de ndices (la familia {i}iN es localmente finita).
P
3.
n=1 i = 1 (la serie tiene sentido por 2).
4. i N, = (i) tal que soporte(i) U(i).
19
Nuestro siguiente objetivo es probar que toda variedad diferenciable (ANII) admite una
partici
on de la unidad subordinada a cualquier recubrimiento por abiertos prescrito. Empezaremos con un resultado topol
ogico.
Lema 1.3.3 Sea X un espacio topol
ogico conexo, localmente compacto2 , T2 y ANII. Entonces, existe una sucesi
on {Gi }iN de abiertos de X cumpliendo las siguientes propiedades:
1.
i=1 Gi = M .
2.
Gi es compacto y Gi Gi+1 para todo i N.
Demostraci
on. Primero veamos que existe una base de topologa {Ui}iN tal que Ui es
compacto i N. En efecto, por ser X ANII admite una base numerable de topologa
B = {Bi }iN. Veamos que B0 := {Bi B | Bi es compacto} es una base de topologa y
tendremos este primer paso probado. Dado p X y dado O X abierto de X con p O,
basta comprobar que existe Bi B0 tal que p Bi O. Por ser X localmente compacto,
existe un entorno compacto V de p tal que p V O. Como B es base de topologa,
existe Bi B tal que p Bi V . Tomando adherencias y usando que V = V (porque un
compacto en un espacio T2 es siempre cerrado), deducimos que Bi B0 , como queramos.
En segundo lugar, definimos G1 = U1 (no vaco3, abierto y con cierre compacto).
Como {Ui }iN es un recubrimiento por abiertos del compacto G1, podemos extraer un
subrrecubrimiento finito. En particular, existe un menor n
umero natural j1 tal que
G1 U1 . . . Uj1 := G2.
1
Entonces G2 = ji=1
Ui , que es compacto por ser uni
on finita de compactos. Cambiando G1
por G2 en el razonamiento anterior, existe un menor n
umero natural j2 (podemos suponer
j2 j1) tal que
G2 U1 . . . Uj2 := G3.
Reiterando el proceso definimos una sucesi

on de n
umeros naturales jk y abiertos Gk X
tales que jk es el menor n
umero natural cumpliendo Gk U1 . . . Ujk y Gk+1 :=
U1 . . . Ujk . Es claro que {Gk }kN cumple al punto 2 del enunciado. Queda comprobar
que el punto 1 tambien se cumple. Notemos que la sucesi
on {jk }k N es no decreciente, y
lo mismo le pasa a {Gk }k (respecto a la inclusi
on). Razonando por reducci
on al absurdo,
como los Ui recubren a X, si suponemos kN Gk 6= X entonces la sucesi
on {jk }k es
constante a partir de un natural k. Por tanto, Gk Gk+1 = Gk luego Gk es abierto y
cerrado de X, pero Gk 6= X. Como Gk es no vaco, contradecimos que X es conexo.
2
2
3
Es decir, cada punto de X admite una base de entornos compactos.

No perdemos generalidad suponiendo que U1 es no vaco.
20
Teorema 1.3.1 (Existencia de particiones de la unidad) Sea M una variedad diferenciable (ANII) y {U } un recubrimiento por abiertos de M . Entonces, existe una
partici
on de la unidad {i }iN subordinada al recubrimiento {U} .
Demostraci
on. Supongamos que el teorema es cierto cuando M es conexa (este caso particular lo probaremos despues), y veamos el caso general. Primero notemos que como M
es ANII, entonces M tiene una cantidad numerable de componentes conexas (ejercicio 12),
a las que llamamos Cj , j A N. Si {U } es un recubrimiento por abiertos de M ,
entonces para cada j A fijo {U Cj } es un recubrimiento por abiertos de la variedad
diferenciable conexa Cj . Por el Teorema en el caso conexo, existe una partici
on de la unidad
{i,j }iN subordinada al recubrimiento {U Cj }. Entonces, {i,j | i N, j A} es
una partici
on de la unidad de M subordinada al recubrimiento {U} , lo que prueba el
Teorema en el caso general, suponiendolo cierto en el caso conexo.
Ahora supondremos que M es conexa y probaremos el Teorema: Tomemos la familia
{Gi }iN del Lema 1.3.3. Definimos G0 = , K0 = G1, Ki = Gi+1 Gi , i 1. As, Ki es
compacto, Ki Gi+2 Gi1 i, y iN Ki = M .
Dado p Ki existe (p) tal que p U(p) (porque {U } un recubrimiento

por abiertos de M ). En particular p Ki U(p) (Gi+2 Gi1 ) U(p). Aplicando al
punto p y al abierto (Gi+2 Gi1 ) U(p) el Lema 1.3.2, existen fp C (M ) y Vp M
abierto relativamente compacto tales que p Vp, Vp (Gi+2 Gi1 ) U(p), fp = 1 en
Vp , fp 0 en M , y soporte(fp) es un compacto contenido en (Gi+2 Gi1 ) U(p). Por
tanto, {Vp}pKi es un recubrimiento por abiertos del compacto Ki, luego podemos ex-
21
traer un subrrecubrimiento finito. Haciendo esto Ki obtendremos una sucesi

on de puntos
{pj }jN M , abiertos Vpj M y funciones fpj C (M ) tales que

soporte(fpj ) es compacto y est
a contenido en alg
un U (concretamente, en U(pj ) ) y
en alg
un Gi+2 Gi1 .
fpj = 1 en Vpj , fpj 0 en M .
Cada abierto Gk s
olo puede cortar a una cantidad finita de soportes de las fpj (como
cada fpj tiene soporte contenido en alguna franja Gi+2 Gi1 , Gk s
olo podr
a cortar
a aquellos soportes de fpj que esten contenidos en una franja que corte a Gk ; pero
franjas de estas solo hay una cantidad finita (k es fijo), y cada franja s
olo corta
a una cantidad finita de soportes de las f (pj )).
P
Consideremos ahora la serie jN fpj . Dado x M , existe k N tal que
P x Gk . Como Gk
s
olo corta a una cantidad finita de soportes de las fpj , conclumos que ( j fpj )(x) es finita y
P

P
que
|Gk C (Gk ). Como esto es cierto x M , tenemos que j fpj C (M ).
f
p
j
j
Adem
as, dado x M existe
a en alg
un Vpj0 de los
P i N tal que x Ki , y por tanto x est
que recubren a Ki . As, ( j fpj )(x) fpj0 (x) > 0.
Dado i N, definimos i : M R por
i = P
fp i
jN fpj
C (M ).
P
Entonces, 0 i 1 en M , soporte(i) =soporte(fpi ) es compacto y iN i = 1 en M .
Adem
as, {i }i es una familia localmente finita (porque dado x M , existe k N tal que
x Gk y Gk es un abierto que s
olo corta a una cantidad finita de soportes de las i). Por
u
ltimo, soporte(i) = soporte(fpi ) U(pi ) , con lo que hemos probado el teorema cuando
M es conexa.
2
Recordemos el siguiente resultado topol
ogico:
Lema 1.3.4 (Urysohn) Un espacio topol
ogico X es normal 4 si y s
olo si para todo par
de cerrados disjuntos F1 , F2 X, existe f : X [0, 1] continua tal que f = 0 en F1 y
f = 1 en F2 .
Veamos la versi
on diferenciable del Lema de Urysohn:
Corolario 1.3.1 Sean F y O un cerrado y un abierto de una variedad diferenciable M
con F O. Entonces, existe f C (M ) tal que f = 1 en F y f = 0 en M O. En
particular, M es un espacio topol
ogico normal.
4
Todo par de cerrados disjuntos puede separarse por abiertos disjuntos.
22
Demostraci
on. Aplicando el Teorema 1.3.1 al recubrimiento de M por abiertos {O, M F },
obtenemos una partici
on de la unidad {i }iN subordinada a dicho recubrimiento. EnP
tonces, la funci
on f = iA i donde A = {i N | soporte(i ) 6 M F } es una funci
on
diferenciable en M (porque la suma es localmente finita) que cumple las condiciones pedidas.
2
Corolario 1.3.2 Sea M una variedad diferenciable, U un abierto de M y K un compacto
de M con K U . Entonces, existe f C (M ) tal que f |K = 1 y soporte(f ) U .
Otro resultado cl
asico de Topologa es el siguiente.
Lema 1.3.5 (Teorema de extensi
on de Tietze) Un espacio topol
ogico es normal si
y s
olo si dado cualquier cerrado F X y cualquier funci
on continua f : F R, existe
fe : X R continua tal que fe|F = f .
A continuaci
on veremos la versi
on diferenciable del u
ltimo enunciado.
Corolario 1.3.3 (Teorema de extensi
on de Tietze diferenciable) Sea M n Rk una
subvariedad cerrada de Rk . Dada f C (M ), existe fe C (Rk ) tal que fe|M = f .
Demostraci
on. En primer lugar veamos que dado p M , existe Wp abierto de Rk con
p Wp y existe fp C (Wp ) tal que fp |Wp M = f |Wp M : En efecto, aplicando el
Lema 1.3.1 en p M , existe una carta (Wp, = (y1, . . . , yk )) de Rk tal que
M Wp = {(y1 , . . ., yk ) V | yn+1 = . . . = yk = 0}.
Ahora definimos fp C (Wp) por fp (y1, . . . , yn , yn+1 , . . . , yk ) = f (y1 , . . ., yn , 0, . . ., 0) (o
sea, extendemos f como constante a lo largo de las direcciones yn+1 , . . ., yk ), y tenemos
la funci
on deseada.
El segundo paso en la demostraci
on consiste en pegar todas las extensiones locales
fp anteriores para conseguir una extensi
on global fe de f . Consideremos el recubrimiento
k
k
de R por abiertos {Wp}pM {R M } (aqu usamos que M es cerrada en Rk ). Por el
Teorema 1.3.1, existe una partici
on de la unidad {i}iN C (Rk ) subordinada a dicho
recubrimiento. Sea
A = {i N | soporte(i ) M 6= }.
Dado i A existe p(i) M tal que soporte(i) Wp(i). Definimos gp(i) : Rk R
mediante

fp(i)(x)i(x) si x Wp(i) ,
gp(i)(x) =
0
si x Rk Wp(i).

1.4. ESPACIO TANGENTE. DIFERENCIAL DE UNA APLICACION.
23
As gp(i) C (Rk ). Adem

as, la familia {gp(i)}iA es localmente finita, luego la serie
P
e
on en C (Rk ). S
olo queda probar que fe|M = f . Dado
f := iA gp(i) define una funci
x M,
X
X
X
(xM ) X
fe(x) =
gp(i)(x) =
gp(i)(x) =
fp(i)(x)i(x) =
f (x)i (x)
iA
= f (x)
X
iA
xWp(i)
iA
iA
iA
xWp(i)
xWp(i)
xWp(i)
X
X
X
i (x) = f (x)
(x)
+
(x)
+
i (x)
i
i
= f (x).
iA
iA
xWp(i)
xW
/ p(i)
iNA
1.4.
Espacio Tangente. Diferencial de una aplicaci

on.
A diferencia de lo que ocurre en Rn , las variedades diferenciables no tienen en general

una estructura de espacio vectorial. Esto impide que el concepto de diferencial del An
alisis
pueda trasladarse dirctamente a una variedad abstracta M . Necesitaremos ver los vectores
de Rn (en general, del espacio tangente a una variedad diferenciable) como un tipo de
operadores diferenciales, llamados derivaciones.
Sea M n una variedad diferenciable. Dadas f, g C (M ) = C (M, R) y a, b R,
entonces definiendo af + bg, f g : M R por
(af + bg)(p) = af (p) + bg(p),
(f g)(p) = f (p)g(p),
p M,
es claro que af + bg, f g C (M ), y as C (M ) tiene estructura de

algebra, siendo el
neutro del producto la funci
on constantemente 1.
En el siguiente resultado veremos una primera aproximaci
on del concepto de espacio
tangente en un punto p a una variedad diferenciable. Empezaremos con el caso M = Rn ,
ya que usaremos la regla de la cadena y el desarrollo en serie del An
alisis. Posteriormente
extenderemos el concepto de espacio tangente en un punto de una variedad abstracta.
Proposici
on 1.4.1 Dado p Rn , sea Vp el espacio de derivaciones en p de funciones
globalmente definidas, es decir:
Vp = {w : C (Rn ) R | w es lineal y w(f g) = w(f )g(p) + f (p)w(g), f, g C (Rn )} .
Entonces, Vp es un espacio vectorial real, y la aplicaci
on : Rn Vp dada por

d
n
v R 7 [(v)](f ) = f (p + tv), f C (Rn ),
dt 0
es un isomorfismo de espacios vectoriales.
(1.3)
24
Demostraci
on. Definiendo aw1 + bw2 : C (Rn ) R mediante (aw1 + bw2)(f ) = aw1(f ) +
bw2(f ), es un ejercicio sencillo comprobar que Vp se convierte en un espacio vectorial real.
Si v Rn , la aplicaci
on (v) definida en (1.3) es lineal en f (por la linealidad de la derivada
respecto a t) y cumple [(v)](f g) = [(v)](f )g(p) + f (p)[(v)]w(g) f, g C (Rn ) (por
la regla del producto para la derivada respecto a t). Por tanto, (v) es una derivaci
on, y
es una aplicaci
on valuada en Vp. La linealidad de es consecuencia de la regla de la
cadena para funciones reales de una variable real. es inyectiva, ya que si v Rn {0}
n
entonces i = 1, . . ., n tal que vi 6= 0. Entonces,
tomando f = xi C (R ) (i-esima
d
n
proyecci
on de R en R), tenemos [(v)](f ) = dt 0 xi (p + tv) = vi 6= 0. Por u
ltimo, veamos
la sobreyectividad de :
Dada w Vp , definimos v = (w(x1), . . ., w(xn)) Rn . Si vemos que (v) = w habremos terminado. Para ello, tomemos f C (Rn ) y probemos que [(v)](f ) = w(f ).
Desarrollando f en serie alrededor de p tenemos
f (x) = f (p) +
n
X
(xi pi )fi (x),
i=1
donde fi es cierta funci

on diferenciable en un entorno de p. Por la linealidad de (v) y de
w, y por la regla del producto, basta probar que se cumplen

[(v)](f (p)) = w(f (p)),
(1.4)
[(v)](xi pi ) = w(xi pi ).
La primera igualdad de (1.4) estar
a probada si vemos que w(c) = 0 para toda funci
on
constante c. Esto u
ltimo es consecuencia de lo siguiente: por ser w lineal, dada g C (Rn )
tenemos c w(g) = w(c g) = w(c) g(p) + c w(g) luego w(c) g(p) = 0, g C (Rn ). Tomando
ahora g tal que g(p) 6= 0, tendremos w(c) = 0.
En cuanto a la segunda igualdad de (1.4):

d
[(v)](xi pi ) = [(v)](xi) [(v)](pi) = [(v)](xi) = xi (p + tv)
dt 0

d
= (pi + tvi ) = vi = w(xi ) = w(xi) w(pi) = w(xi pi ).
dt 0
2
Generalizamos lo anterior a variedades diferenciables.
Definici
on 1.4.1 Sea p un punto en una variedad diferenciable M n . Un vector tangente
a M en p es una funci
on v : C (M ) R satisfaciendo
1. (Linealidad)
v(a f + b g) = a v(f ) + b v(g), y

2. (Regla del producto)
25
v(f g) = v(f ) g(p) + f (p) v(g),
para todo f, g C (M ) y a, b R.
Razonando como en la demostraci
on de la Proposici
on 1.4.1 deducimos que si v es un
vector tangente a M en p, entonces v(c) = 0 para toda funci
on constante c sobre M .
Lema 1.4.1
(i) Si v es un vector tangente a M en p y f, g C (M ) coinciden en alg
un entorno de
p, entonces v(f ) = v(g).
(ii) Si v es un vector tangente a M en p y f C (M ) es constante en alg
un entorno de
p, entonces v(f ) = 0.
Demostraci
on. Las dos afirmaciones son equivalentes, y por linealidad podemos reducirnos
a probar que si f = 0 en un entorno U de p, entonces v(f ) = 0. Para ello, tomemos un
compacto K M con p K U . Usando el Corolario 1.3.2, encontramos una funci
on
h C (M ) tal que h = 1 en K y h = 0 en M U . Entonces, f h = 0 en M (razonar

separadamente en U y en M U ) luego v(f h) = 0. Pero v(f h) = v(f )h(p) + f (p)v(h) =
v(f ), luego v(f ) = 0.
2
Definici
on 1.4.2 Si U M es un abierto y f C (M ), entonces f |U C (U ). Dado
un punto p M , representaremos por C (p) al conjunto de funciones diferenciables
valuadas en R que est
an definidas en alg
un entorno abierto de p (funciones diferentes
pueden tener dominios de definici
on diferentes). A los elementos de C (p) se les llama
germenes de funciones diferenciables alrededor de p). La estructura algebr
aica de C (p)
es la misma que la de C (M ), con la salvedad de que si f, g C (p) y a, b R con f

definida en un entorno abierto U1 de p y g definida en un entorno abierto U2 de p, entonces
af + bg y f g est
an definidas en U1 U2 .
Es claro que C (M ) C (p). De aqu deducimos que si un operador v : C (p) R
satisface las condiciones 1 y 2 de la Definici
on 1.4.1, entonces v es un vector tangente a
M en p. El siguiente resultado nos dice que el recproco tambien es cierto.
Lema 1.4.2 v es un vector tangente a M en p si y s
olo si v es una funci
on de C (p) en
R verificando las propiedades 1 y 2 de la Definici
on 1.4.1.
Demostraci
on. Supongamos que v : C (M ) R es un vector tangente. Se trata de definir
una derivaci
on lineal e
v : C (p) R tal que ve|C (M ) = v. Para ello, tomemos f C (p)
26
definida en un entorno abierto U de p. Aplicando el Lema 1.3.2 de existencia de funciones

meseta, encontramos una funci
on h C (M ) y un un entorno abierto V de p tales que
h|V = 1,
p V V soporte(h) U,
soporte(h) compacto.
Extendiendo f h por cero de U a M obtenemos una funci

on fe C (M ) que coincide con
f en un entorno abierto de p (concretamente, en V ). Entonces, definimos e
v(f ) = v(fe).
e
Esta definici
on es independiente de f por el apartado (i) del Lema 1.4.1. La independencia
de ve(f ) respecto de fe prueba que
ee
e e
e
e
ve(f1 f2 ) = v(fg
v(f1 )f2 (p) + f1 (p)e
v(f2 ),
1 f2 ) = v(f1 f2 ) = v(f1 )f2 (p) + f1 (p)v(f2) = e
y an
alogamente e
v es lineal. Por tanto, e
v es una derivaci
on lineal sobre C (p). Tenemos
entonces una aplicaci
on
H : {derivaciones en C (M )} {derivaciones en C (p)},
H(v) = ve,
Claramente, ve|C (M ) = v, lo que nos dice que H es inyectiva. Veamos que H es sobreyectiva: Sea b
v : C (p) R una derivaci
on, y v := vb|C (M ). Debemos probar que H(v) = b
v.
Para ello, tomemos f C (p), definida en un abierto U de M que contiene a p. Por un
lado,

[H(v)](f ) = v(fe) = b
v|C (M ) (fe) = b
v(fe),
luego todo se reduce a probar que b
v(fe) = vb(f ). Esto se deduce de aplicar el Lema 1.4.1-(i)
a la variedad U , a la derivaci
on vb|C (U ) y a las funciones f, fe|U . As, H es biyectiva. 2
Por tanto, podemos ver los vectores tangentes a una variedad M en un punto p como
operadores lineales verificando la regla del producto, definidos sobre C (M ) o bien sobre
C (p).
Definici
on 1.4.3 El espacio tangente a M en p, que se representar
a por TpM , se define
como el conjunto de todos los vectores tangentes a M en p. TpM tiene una estructura
natural de espacio vectorial real sin m
as que definir v + w y av por
(v + w)(f ) = v(f ) + v(g)
(av)(f ) = av(f ),
para v, w Tp M , a R y f C (M ) o f C (p).
Nota 1.4.1 Sea O M un abierto de una variedad diferenciable M y p O un punto
de M . Entonces TpO es isomorfo a TpM de manera natural.

27
Definici
on 1.4.4 Sea : I M una aplicaci
on diferenciable de un intervalo abierto I
de R, a la que llamaremos curva diferenciable en M. Sea t0 I y p = (t0 ). Definimos la
aplicaci
on 0 (t0) : C (p) R por

d
0
(t0 )(f ) = (f )(t).
dt t0
Entonces 0 (t0 ) es un vector tangente a M en (t0 ) = p, esto es 0 (t0 ) TpM , al que
llamamos el vector tangente o velocidad de en t0 .
Lema 1.4.3 Tp M coincide con el conjunto de vectores tangentes a curvas diferenciables
en M pasando por p.
Demostraci
on. Basta probar que todo vector tangente v Tp M (es decir, v : C (p)
R es una derivaci
on) es la velocidad de una curva diferenciable : (, ) M con
(0) = p. Tomemos una carta (U, = (x1, . . . , xn )) con p U y (p) = 0. La curva
(t) = 1 (tv(x1), . . ., tv(xn )) (definida alrededor de 0 R) es C , cumple (0) = p y

d
0
[ (0)](xi) = (xi 1 )(tv(x1), . . . , tv(xn)) = v(xi ),
i = 1, . . . , n.
dt 0
Sea f C (p). Si vemos que [0(0)](f ) = v(f ) habremos terminado. Viendo 0 (0), v como
derivaciones sobre germenes de funciones en p, podemos suponer que (U ) convexo y usar
la Afirmaci
on 1.4.1 (que
on). As, existen f1 , . . . , fn C (U )
Pnprobaremos a continuaci
tales que f |U = f (p) + i=1 xi fi luego
!
n
n
n
X
X
X
0
0
0
[ (0)](f ) = [ (0)] f (p) +
xi fi =
[ (0)](xi)fi (p) +
xi (p)[0(0)](fi)
=
n
X
i=1
i=1
i=1
v(xi )fi (p).
i=1
Deshaciendo los pasos anteriores cambiendo 0 (0) por v, tendremos [0(0)](f ) = v(f ). 2
Afirmaci
on 1.4.1 Sea p un punto en una variedad diferenciable M y (U, = (x1, . . . , xn ))
una carta de tal que p U , (p) = 0 Rn y (U ) es convexo. Entonces, dada f C (U )
existen f1 , . . . , fn C (U ) tales que
f = f (p) +
n
X
i=1
xi fi .
28
Demostraci
on. Sea q U y F (t) = (f 1 )(tx1(q), . . ., txn (q)), definida en (, 1 + )
para cierto > 0 por la convexidad de (U ). Usando la regla de Barrow,
f (q) = F (1) = F (0) +
1
0
F (t) dt = f (p) +
0
1
0

d
(f 1 )(tx1(q), . . ., txn (q)) dt.
dt 0
Usando la regla de la cadena para f 1 C ((U )), lo anterior se escribe

f (p) +
n
X
xi (q)
i=1
X
(f 1)
(tx1 (q), . . ., txn (q)) dt = f (p) +
xi (q)fi (q),
ri
i=1
donde fi C (U ) viene dada por

fi (q) =
1
0
(f 1 )
(tx1 (q), . . ., txn (q)) dt.
ri
2
Definici
on 1.4.5 Sea (U, = (x1, . . . , xn)) una carta de una variedad M . Definimos
: C (p) R por
xi
p
xi
(f )
(notaci
on)

f
(f 1)
(p) :=
,

xi
ri
(p)
siendo r1, . . . , rn las coordenadas en Rn .

xi
es el vector tangente en t = 0 a la curva i (t) = 1 (r10, . . . , ri0 + t, . . . , rn0 ),

xi
donde (r10 , . . ., rn0 ) = (p). En particular, x

Tp M . Conviene notar que x
(p) = ij .
i
j
As,
Teorema 1.4.1 Sea p un punto de unavariedad

diferenciable M n , y (U, = (x1, . . . , xn ))

una carta de M con p U . Entonces, { x

| i = 1, . . . , n} es una base de TpM . Adem
as
i
p
para cada vector v TpM , se tiene

v=
n
X
i=1
v(xi)
xi
.
p
En particular, TpM es un espacio vectorial real de dimensi

on n.
(1.5)

29
Demostraci
on. Dado v TpM , sea C ((, ), M ) con (0) = p, 0(0) = v, que
existe por el Lema 1.4.3. Dada f C (p),

d
d
0
v(f ) = [ (0)](f ) = (f )(t) = (f 1)[( )(t)].
dt 0
dt 0
Usando la regla de la cadena para aplicaciones de Rn en R, lo anterior se escribe
"

#

n
n
n
X
X
X
(f 1)
[0(0)](xi)
(f ).
()0i(0) =
(f )[0(0)](xi) =

ri
x
xi p
i
(p)
p
i=1
i=1
i=1
Como lo anterior es v
alido f C (p), deducimos la ecuaci
on (1.5). As,
x1
,. . .,
p
xn

p
xi
forman un sistema de generadores de TpM . De la ecuaci
on x
(p) = ij deducimos que
j

, . . . , xn
son linealmente independientes, y por tanto forman base de TpM . 2
x1
p
Ejemplo 1.4.1 Dado p Rn , podemos identificar can

onicamente TpRn con Rn , mediante
n
n
el isomorfismo de espacios vectoriales : Tp R R dado por
(v) = (v(x1), . . ., v(xn)).
(1.6)
As, identifica un vector tangente a Rn en p (como derivaci

on) con la lista de coordenadas
n
de v respecto a la base de TpM asociada a la carta (R , 1Rn ).
Proposici
on 1.4.2 (Cambio de base) Sea M una variedad, p M y (U, = (x1, . . . , xn )),
(V, = (y1 , . . . , yn )) dos cartas de M con p U V . Entonces,

yj
=
p
n
X
xi
i=1
(p)
yj
xi
.
p
Demostraci
on. Ejercicio.
Definici
on 1.4.6 Sea F C (M, N ) y p M . Se define la diferencial de F en p como
la aplicaci
on dFp = Fp : Tp M TF (p)N dada por
[dFp (v)] (f ) = v(f F ),
v TpM, f C (F (p)).
Es claro que dFp (v) TF (p)N y que dFp es una aplicaci

on lineal.
Proposici
on 1.4.3
30
(i) Sea F C (M, N ) y p M . Si v TpM es el vector tangente a una curva diferenciable : (, ) M con (0) = p, entonces dFp (v) = (F )0(0).
(ii) Si F : M N es constante, entonces dFp = 0 p M .
(iii) d(1M )p = 1TpM , p M .
(iv) Regla de la cadena. Si F C (M, N ) y G C (N, P ), entonces
d(G F )p = dGF (p) dFp ,
p M.
(v) Si F : M N es un difeomorfismo, entonces dFp es un isomorfismo y (dFp )1 =

d(F 1 )F (p), p M .

d
(vi) Si : (, ) M es una curva diferenciable, entonces d0 dt
= 0(0).
0
(vii) Si F C (M, N ), p M y (U, = (x1, . . . , xn )), (V, = (y1, . . . , ym )) son cartas
de M y N alrededor de p y F (p) respectivamente,
entonces la expresi
on matricial

de dFp respecto a las bases B1 = { xj }nj=1 de TpM y B2 = { yi

}m
i=1 de
p
F (p)
TF (p)N es
dFp
xj
!
p
n
X
(yi F )
xj
i=1
(p)
yi
j = 1 . . . , n.
F (p)
As, la matriz M (dFp , B1, B2) es la matriz Jacobiana de F 1 en (p).

Demostraci
on. Ejercicio.
Ejemplo 1.4.2 En el caso particular f C (M ) = C (M, R), dado p M podemos

considerar la composici
on
dfp
TpM Tf (p)R R
( es el isomorfismo de espacios vectoriales dado en (1.6)). Entonces, si v Tp M y t
representa la funci
on identidad de R en R,
dfp (v) [dfp(v)] = [dfp (v)](t) = v(t f ) = v(f ),
luego dfp (TpM ) (espacio dual). A (TpM ) := TpM se le llama el espacio cotangente de
M en p. As, dfp Tp M f C (M ) (esto puede hacerse f C (p)). Como caso particular, tomando como f = xi la i-esima funci
on coordenada de una
carta (U, ) alrededor

de p, es f
acil comprobar que {(dx1)p, . . . , (dxn)p } es la base dual de
.
, . . ., xn
x1
p

31
Proposici
on 1.4.4 Si M n Rk una subvariedad e i : M , Rk la correspondiente inclusi
on, entonces dip : Tp M Tp Rk es un monomorfismo para todo p M . Consideremos
la composici
on
dip
TpM TpRk Rk
donde es el isomorfismo de espacios vectoriales dado en (1.6). En adelante, se identificar
a TpM con ( dip)(TpM ) Rk para todo p M .
Adem
as, un vector v Rk pertenece al subespacio vectorial ( dip)(TpM ) s y solo
si v = (01 (0), . . ., 0k (0)), donde : (, ) M Rk es una curva diferenciable con
(0) = p.
Demostraci
on. Para que dip sea un monomorfismo de espacios vectoriales, basta ver que
ker(dip) = {0}. Si v Tp M cumple dip(v) = 0, entonces v(f i) = 0 para toda funci
on
diferenciable definida en un entorno de p en Rk . Usando el Teorema de extensi
on de
Tietze en su versi
on diferenciable (Corolario 1.3.35), toda funci
on diferenciable definida
en un entorno de p en M es restricci
on de una funci
on definida en un entorno de p en Rk ,
con lo que v = 0 como vector de TpM .
Sea v Rk . Si v ( dip)(TpM ), entonces existe w TpM tal que
v = (dip(w)) = ([dip(w)](x1), . . . , [dip(w)](xk)) = (w(x1 i), . . ., w(xk i)) .
Por otro lado, el Lema 1.4.3 implica que existe C ((, ), M ) con (0) = p, 0 (0) = w
y por tanto,

v = [0 (0)](x1 i), . . ., [0(0)](xk i)

= (x1 i )0(0), . . ., (xk i )0 (0) = 01 (0), . . . , 0k (0) .
Recprocamente, sea v = (01 (0), . . ., 0k (0)) Rk con C ((, ), M ), (0) = p. As,
la derivaci
on 0 (0) est
a en Tp M . Como (0(0)) = v, tenemos v ( dip)(TpM ).
2
Ejemplo 1.4.3
1. Sea Sn la esfera unidad en Rn+1 . Entonces, bajo la identificaci
on dada en la Proposici
on 1.4.4,
TpSn {v Rn+1 | hv, pi = 0} = hpi , p Sn .
2. Si A O(n) (grupo ortogonal), entonces:
TA O(n) = {AX | X Mn (R) antisimetrica}.
5
En rigor, el Corolario 1.3.3 se enunci

o para una subvariedad cerrada de Rk . En esta aplicaci
on del
mismo no tenemos M cerrada, pero s
olo nos interesa el comportamiento local de f alrededor de p. Podemos
entonces suponer que M B(p, ) es un cerrado de B(p, ) para cierto > 0 y rehacer la demostraci
on del
Corolario 1.3.3 cambiando Rk por B(p, ).
32
3. Si A Sl(n, R) (grupo especial unitario), entonces:

TA Sl(n R) = {XA | X Mn (R), Traza(X) = 0}
= {AX | X Mn (R), Traza(X) = 0}.
Ejemplo 1.4.4 Tenamos dos modelos para el espacio proyectivo real RPn :
RP 1 =
RP 2 =
Rn+1 {0}
, donde xRy siempre que y = x
R
Sn (1)
, donde p q siempre que q = p.
con R {0},
Veamos c
omo identificar el espacio tangente a RPn en un punto, siguiendo ambos modelos.
Empezamos con RPn2 : Dado p Sn (1) y [p] = 2 (p) RPn2 (aqu 2 : Sn (1) RPn2 es la
proyecci
on can
onica), la diferencial
(d2)p : Tp Sn (1) T[p]RPn2
es un isomorfismo de espacios vectoriales. En efecto, contando dimensiones basta comprobar que ker(d2)p = {0}; si v ker(d2)p entonces
v(f 2 ) = 0 f C ([p]). Por

P
otro lado, como v Tp Sn (1) entonces v = ni=1 v(xi) x

donde (U, = (x1, . . . , xn ))
i
p
es una carta para Sn (1) alrededor de p. Si probamos que podemos elegir estas funciones
coordenadas xi de forma que
xi = f i 2
para ciertas fi C ([p]), habremos terminado. Y esto es f
acil de probar, usando c
omo se
n
dot
o de estructura diferenciable a RP2 . Por tanto:
Podemos identificar T[p]RPn2 con TpSn (1) va d(2)p (y por tanto, con hpi Rn+1 ).
Desde luego, podemos hacer la identificaci
on anterior de T[p]RPn2 con Tp Sn (1) va d(2)p .
As, a cada w T[p]RPn2 le corresponden unicos v1 Tp Sn (1), v2 TpSn (1) tales que
d(2)p (v1) = w = d(2)p (v2). Pasando a diferenciales la igualdad 2 A = 2 donde
A : Sn (1) Sn (1) es la aplicaci
on antpoda, concluiremos que v2 = dAp (v1). Si ahora
identificamos v1 , v2 con vectores de hpi , podemos ver vi = 0i (0) Rn+1 para i = 1, 2,
donde i C ((, ), Sn(1)), 1(0) = p, 2 (0) = p. Entonces,

d
d
d
0
dAp(v1 ) = dAp (1(0)) = (A 1)(t) = (1 (t)) = 1 (t) = v1 ,
dt 0
dt 0
dt 0
luego v2 = v1 como vectores de hpi. En resumen:
a
Podemos identificar cada vector tangente en T[p]RPn2 como un par de vectores tangentes
en puntos antpodas, siendo estos vectores opuestos.
Sn (1)

33
Que tiene que ver w T[p]RPn2 como derivaci

on sobre C ([p]) con v = (d2)1
p (w)
n
Tp S (1) como derivaci

on sobre C (p)? Es f
acil probar que w deriva a cada funci
on f
n
C ([p]) como v = (d2)1
(w)
T
S
(1)
deriva
a
f
vista
desde
la
esfera,
es
decir,
a
p
p
f 2. N
otese que podemos subir a Sn (1) cada funci
on de C ([p]), pero el recproco no
es cierto. En este sentido, la aplicaci
on
C (RPn2 ) {h C (Sn (1)) | h A = h},
f 7 f 2 ,
es biyectiva.
Ahora hacemos lo an
alogo con RPn1 . Consideremos la aplicaci
on diferenciable
f : Rn+1 {0} Sn (1),
f (x) =
x
.
kxk
f induce un difeomorfismo fe : RPn1 RPn2 tal que fe1 = 2 f , donde 1 : Rn+1 {0}
RPn1 es la proyecci
on can
onica. Pasando a diferenciales en un punto x Rn+1 {0} la
u
ltima igualdad y usando que dfe1 (x), (d2)f (x) son isomorfismos de espacios vectoriales,
deducimos que ker(d1)x = ker(dfx ). Por otro lado, un c
alculo sencillo nos dice que dado
v Tx(Rn+1 {0}) Rn+1 ,
dfx (v) =
v
hx, vi
x.
kxk
kxk3
Por tanto, ker(dfx ) Span(x). Contando dimensiones, tenemos dim ker(dfx ) 1, luego
ker(dfx ) = Span(x). En particular, conclumos:
(dfx )|hxi : hxi Tf (x)Sn (1) es un isomorfismo de espacios vectoriales.
ker(d1)x = Span(x).
(d1)x |hxi : hxi T1 (x) RPn1 es un isomorfismo de espacios vectoriales.
Podemos identificar TxRPn1 con hxi , siendo x Rn+1 {0} cualquier elemento en
11 (x).
Tambien podemos preguntarnos que tiene que ver w TxRPn1 como derivaci
on sobre
C (x) con v hxi con (d1)x (v) = w, como derivaci
on sobre C (x). La respuesta es
que w deriva a cada funci
on f C (x) como v hxi deriva a f 1. N
otese que podemos
n+1
subir a R
{0} cada funci
on de C (RPn1 ) (y obtenemos una funci
on invariante por
homotecias), pero el recproco no es cierto: la aplicaci
on h 7 h 1 de C (RPn1 ) en
{b
h C (Rn+1 {0}) | b
h(x) = b
h(x), R {0}, x Rn+1 {0}}, es biyectiva.
34
1.5.
Difeomorfismos locales.
Teorema 1.5.1 (Teorema de la funci

on inversa) Sea F : M n N n una aplicaci
on
diferenciable y p M . Supongamos que dFp : TpM TF (p)N es un isomorfismo de
espacios vectoriales. Entonces, existen abiertos U M , V N , con p U y F (U ) = V
tales que F |U : U V es un difeomorfismo (y el recproco es cierto).
Demostraci
on. Ejercicio.
Definici
on 1.5.1 Un difeomorfismo local entre dos variedades diferenciables M, N es una
aplicaci
on F C (M, N ) tal que p M , la diferencial dFp : Tp M TF (p)N es
un isomorfismo de espacios vectoriales. Equivalentemente, F es un difeomorfismo en un
entorno de cada punto de M . N
otese que F no tiene porque ser sobreyectiva ni inyectiva.
1.5. DIFEOMORFISMOS LOCALES.
35
Ejercicios.
1. En R se consideran los atlas A1 = {(R, 1R)}, A2 = {(R, t3)}. Demostrar que el cambio
de cartas entre 1R3 y t3 no es diferenciable. Deducir que A1 y A2 definen estructuras
diferenciables distintas sobre R. Probar que ambas estructuras diferenciables son difeomorfas.
2. Probar que toda variedad diferenciable conexa es arco-conexa.
3. Existe un atlas de S2 formado por una sola carta?
4. Sea V un espacio vectorial real, B una base ordenada de V y FB : V Rn el isomorfismo
de espacios vectoriales que lleva cada x V en sus coordenadas respecto a B. Probar
que la estructura diferenciable generada por el atlas {(V, FB)} no depende de la base B
(estructura diferenciable can
onica en un espacio vectorial).
5. Probar que In es un valor regular de F : Mn (R) Sn (R), F (A) = A At.
6. Sean M, N variedades diferenciables, y 1 : M N M , 2 : M N N las
proyecciones can
onicas a los factores.
a) Probar que 1 , 2 son diferenciables.
b)
Dada una variedad P y una aplicaci

on f : P M N , demostrar que f es
diferenciable si y s
olo si i f es diferenciable, i = 1, 2.
c) Probar que la inyecciones ip : N M N , jq : M M N dadas por

ip (q) = jq (p) = (p, q), son diferenciables.
7. Sean f1 C (M1, N1), f2 C (M2 , N2). Probar que f1 f2 : M1 M2 N1 N2
es diferenciable.
8. Sean a, r > 0 con a > r. Encontrar un difeomorfismo entre el toro de revoluci
on
p
T = {(x, y, z) R3 | ( x2 + y 2 a)2 + z 2 = r2},
y la variedad producto S1 (1) S1 (1).
x
9. Probar que la aplicaci
on f : Rn+1 {0} Sn (1) dada por f (x) = kxk
, induce un
difeomorfismo entre los modelos del espacio proyectivo como cociente de Rn+1 {0}
por coordenadas homogeneas y como cociente de Sn (1) por la aplicaci
on antpoda.
10. Derivada de un determinante.

a) Sea A C (]a, b[, Mn(R)) una familia de matrices tal que t0 ]a, b[ con A(t0) =
In . Probar que (det A)0(t0 ) = Traza(A0(t0 )) (indicaci
on: usar la tensorialidad del
determinante sobre las columnas de A(t) para calcular (det A)0(t)).
36
b)
Sea A C (]a, b[, Gl(n, R)). Demostrar que

(det A)0 = det A Traza(A0 A1 ) en ]a, b[.
(Indicaci
on: Fijado t0 ]a, b[, aplicar el apartado anterior a B(t) = A(t)A(t0)1 ).
11. Probar que

SC n (C) = {A Mn (C) | At = A},
AC n (C) = {A Mn (C) | At = A}
son subespacios vectoriales reales de Mn (C) de dimensi

on n2 , y que Mn (C) = SC n (C)
AC n (C) (como espacios vectoriales reales). Se considera la aplicaci
on
F : Mn (C) SC(C),
F (A) = A A .
Probar que ker(dFIn ) = AC n (C), y deducir que dFIn es sobreyectiva. Probar que dada
A U (n) (grupo unitario), se tiene ker(dFA ) = A ker(dFIn ). Deducir de aqu que In
es un valor regular de F , y por tanto U (n) es una subvariedad de Mn (C) de dimensi
on
(real) n2 .
12. Probar que toda variedad diferenciable ANII tiene una cantidad numerable de componentes conexas.
13. Probar las Proposiciones 1.4.2 y 1.4.3.
14. Sea p un punto en una variedad diferenciable M . Probar que todo elemento de TpM es
la diferencial en p de cierta funci
on f C (p).
15. Sea O un abierto no vaco de una variedad diferenciable M . Probar que dado p O, la
diferencial dip : TpO = TpM TpM es la identidad.
16. Sean M n , N m variedades diferenciables, y (p, q) M N .
a) Probar que la aplicaci
on
: T(p,q)(M N ) Tp M Tq N,

v 7 (d1)(p,q)(v), (d2)(p,q)(v) ,
es un isomorfismo de espacios vectoriales, donde 1 , 2 son las proyecciones de

M N sobre sus factores. Demostrar que su inversa viene dada por
1 (v1, v2) = (diq )p(v1) + (djp)q (v2 ),
(v1 , v2) TpM Tq N.
De esta forma, identificaremos T(p,q)(M N ) con Tp M Tq N .

b)
37
Demostrar que a nivel de vectores tangentes a curvas, la identificaci

on anterior aso0
0
0
cia (1, 2) (0) con (1 (0), 2(0)), donde 1 , 2 son curvas diferenciables valuadas
en M y N , respectivamente.
c) Sea P una variedad diferenciable y F C (P, M N ), con componentes F =

(F1 , F2) a cada uno de los factores. Probar que dado x P , se tiene dFx =
((dF1)x , (dF2)x ). Identificaremos
dFx ((dF1)x , (dF2)x ) .
d)
Sea F C (M N, P ). Probarque dados (p, q) M N y (v1 , v2) TpM

Tq N , se tiene dF(p,q) 1 (v1, v2) = (dF iq )p (v1) + (dF jp )q (v2), donde ip, jq
son las inyecciones definidas en el ejercicio 6. Identificaremos
dF(p,q)(v) (dF iq )p (v1) + (dF jp )q (v2)
si v (v1 , v2).

e) Sean Fi C (Mi , Ni), i = 1, 2. Probar que d(F1 F2 )(p,q)(1 (v1, v2)) =
((dF1)p (v1), (dF2)q (v2)). Identificaremos
d(F1 F2 )(p,q) ((dF1)p , (dF2)q ) .
17. En la esfera unidad Sn = Sn (1) Rn+1 , se consideran los abiertos UN = Sn {pN },
US = Sn {pS }, donde pN , pS son los polos norte y sur, respectivamente. Se consideran
las proyecciones estereogr
aficas
N : UN Rn ,
N (x1, . . . , xn+1 ) =
1
(x1, . . . , xn ),
1 xn+1
S : US Rn ,
N (x1, . . . , xn+1 ) =
1
(x1, . . . , xn ).
1 + xn+1
Interpretar geometricamente N y S . Probar que las inversas de estas aplicaciones son

1
n
n
1
N : R U N , S : R U S ,
1
N (y1 , . . ., yn ) =

1
2
2y
,
.
.
.
,
2y
,
kyk
1
,
1
n
1 + kyk2
1
S (y1 , . . ., yn ) =

1
2
2y
,
,
.
.
.
,
2y
,
1
kyk
1
n
1 + kyk2
y que {(UN , N ), (US , S )} es un atlas sobre la esfera.

18. Sea F : M N una aplicaci
on diferenciable entre variedades, tal que dFp = 0 p M .
Probar que F es constante en cada componente conexa de M (suponemos que N es
Hausdorff).
38
19. Dada una variedad diferenciable M y una funci

on f C (M ), un punto p M se dice
un punto crtico de f si dfp = 0. Estudiar los puntos crticos de las siguientes funciones.
a) Funci
on altura: Fijado a Sn (1), f : Sn (1) R dada por f (p) = hp, ai.
b)
Funci
on distancia al cuadrado: Fijado p0 Rn+1 , f : Sn (1) R dada por f (p) =
kp p0 k2.
20. Demostrar que la funci

on f : Sn (1) R dada por
f (x1, . . . , xn+1 ) =
n+1
X
ix2i ,
i=1
induce una aplicaci

on diferenciable f : RPn R. Calcular los puntos crticos de f .
21. Sea F : S2 (1) R4 dada por F (x, y, z) = (x2 y 2, xy, xz, yz). Probar que existe
F C (RP2 , R4) tal que F = F , donde : S2 (1) RP2 es la proyecci
on
can
onica. Demostrar que dF [p] es inyectiva [p] RP2 , y que F es un embebimiento
topol
ogico de RP2 en R4 (esto es lo que se llama un embebimiento diferenciable, y a
su imagen se le llama una subvariedad de R4). Ver graficos en
http://www.ugr.es/ ejperez/docencia/geotop/RP2 en R4.html
1
22. Probar que SO(2) es
on F : S1 (1) SO(2)
difeomorfo
a S (1) mediante la aplicaci
a b
dada por F (a, b) =
.
b
a

on F : S3 (1) M3(R) dada por
2(x21 + x22) 1 2(x1x4 + x2x3 ) 2(x2x4 x1x3 )

F (x1 , x2, x3, x4) = 2(x2 x3 x1x4 ) 2(x21 + x23) 1 2(x1x2 + x3x4 )
2(x1 x3 + x2x4 ) 2(x3x4 x1x2 ) 2(x21 + x24) 1
esta valuada en SO(3), y que induce un difeomorfismo de RP3 en SO(3).
24. El toro de Clifford.
Sea F : S1 (1)S1(1) R4 la aplicaci
on dada por F (x1 , x2, x3, x4) =
1 (x1 , x2 , x3 , x4 ).
2
(A) Probar que F (S1 (1) S1 (1)) S3 (1) es diferenciable, con diferencial inyectiva
en cada punto, y que F : S1 (1) S1 (1) S3 (1) es un embebimiento topol
ogico
1
1
3
de S (1) S (1) en S (1) (decimos que F es un embebimiento diferenciable, y
su imagen, una subvariedad de S3 (1)). A F (S1 (1) S1 (1)) se la llama el toro de
Clifford.
39
(B) Demostrar que la proyecci

on estereografica del toro de Clifford en R3 desde el punto
(0, 0, 0, 1) S3 (1) es el toro de revoluci
on obtenido al rotar alrededor del eje z la
circunferencia de radio 1 centrada en ( 2, 0, 0).
tero. (Subvariedad de S5 (1) difeomorfa al toro de revoluci
25. El toro equila
on).
Consideremos la aplicaci
on F : S1 (1) S1 (1) R6 dada por
1
F (x1 , x2, x3, x4) = (x1, x2, x3, x4, x1x4 x2 x3, x2x4 + x1 x3 ).
3
Probar que F produce un embebimiento diferenciable de S1 (1) S1 (1) en S5 (1). A su
imagen (subvariedad de S5(1)) se le llama el toro equil
atero.
26. Embebimiento de Veronese.
on F : S2 (1) R5 dada por
F (x, y, z) =
1 2
3
(x y 2 ), xz, yz, xy,
(x2 + y 2 2z 2 ) .
2
6
Probar que F induce un embebimiento diferenciable F : RP2 S4 (1/ 3) (llamado

embebimiento de Veronese).
27. Probar que si B = {v1, . . . , vn }, B 0 = {v10 , . . ., vn0 } son dos bases de Rn , entonces los
toros TnB , TnB 0 asociados a B, B 0 son difeomorfos.
on F : Rn S1 (1) .n)
. . S1 (1) dada por

F (x1 , . . . , xn ) = e2ix1 , . . ., e2ixn ,
(x1 , . . . , xn ) Rn ,
induce un difeomorfismo del toro n-dimensional TBu en S1 (1) .n)
. . S1 (1), donde Bu
es la base can
onica de Rn .
29. Consideremos R2 con su estructura diferenciable usual. Fijado un vector no nulo a R2 ,
sea a = {ka / k Z} el grupo cclico generado por a. Definimos una acci
on de a
sobre R2 por
: a R2 R2 / (ka, p) = p + ka.
(A) Probar que la acci
on es diferenciable y propiamente discontinua. As, R2/a tiene
estructura de variedad diferenciable, a la que llamaremos Ca . Demostrar que dados
a, b R2 no nulos, Ca es siempre difeomorfa a Cb .
(B) Dado a R2 no nulo, demostrar que existe un embebimiento diferenciable de Ca
en R3 cuya imagen es el cilindro circular recto {(x1, x2, x3) R3 / x21 + x22 = 1}.
40
30. Probar que RP1 es difeomorfo a S1 , y que CP1 es difeomorfo a S2 .

31. Grupos de Lie.
Un grupo de Lie es un grupo algebraico (G, ) junto con una estructura de variedad
diferenciable que hace diferenciables a las aplicaciones
G G
G
,
(g1 , g2) 7 g1 g2
G G
g 7 g 1
a) Probar que dado cualquier g G, la traslaci

on a izquierda lg : G G / lg (x) =
g x y la traslaci
on a derecha rg : G G / rg (x) = x g son difeomorfismos de
G en s mismo.
b)
Demostrar que el producto de dos grupos de Lie, con la estructura algebraica

producto y la estructura diferenciable producto, vuelve a ser un grupo de Lie.
c) Probar que si G es un grupo de Lie y H G es un subgrupo algebraico de G que

ademas es subvariedad de G, entonces H tambien es un grupo de Lie.
d)
Demostrar que Gl(n, R), O(n, R), S1(1) y S1 (1) S1 (1) son grupos de Lie.
nico y el proyectivo cuaternio

nico.
32. El espacio cuaternio
A mediados del siglo XIX, Hamilton buscaba formas de generalizar el cuerpo de los
n
umeros complejos a dimensiones superiores, y encontr
o una generalizaci
on natural de
C R2 en dimensi
on 4, es decir, una estructura de cuerpo no conmutativo en R4
que extiende de forma natural a C. En honor a Hamilton, suele denotarse al cuerpo de
cuaternios por H. Nosotros usamos en este curso esta misma notaci
on para el espacio
hiperb
olico, pero no produciremos confusi
on ya que s
olo dedicaremos este ejercicio a
estudiar algunos aspectos curiosos del espacio de cuaternios H y su proyectivizaci
on,
HPn ; dejaremos la notaci
on H fuera de este ejercicio para el espacio hiperb
olico.
Sea H el espacio de los cuaternios,
| a, b, c, d R},
H = {a + b + c + dk
dotado de la suma y el producto habituales: la suma se efect
ua componente a componente, y el producto extiende por multilinealidad a partir de la tabla
k
1
41
Probar que H es isomorfo a R4 como espacio vectorial real (basta identificar a + b+ c+

H con (a, b, c, d) R4). Probar que el producto de cuaternios no es conmutativo,
dk
y cada elemento tiene un
aunque admite un elemento neutro (1 = 1 + 0 + 0 + 0k)
unico inverso (el mismo por ambos lados).
H se define como q = a b c dk,

y la
El conjugado de q = a + b + c + dk
norma como
|q| =
qq =
qq =
a2 + b 2 + c 2 + d 2 .
Probar que dados q, q 0 H, se tiene:

Si q 6= 0, entonces el inverso de q es q 1 =
q
.
|q|2
|q q 0| = |q| |q 0|.
entonces q 2 = (a2 b2 c2 d2) + 2ab + 2ac + 2adk.
Si q = a + b + c + dk,
El conjunto de cuaternios de norma 1 se identifica de forma natural con la esfera S3 (1),
lo que dota a esta
ultima de estructura de grupo multiplicativo6 .
Existe una curiosa relaci
on entre C, S2 (1), S3 (1) y H: Consideremos la aplicaci
on
: S2 (1) S3 H,
(b, c, d) = 0 + b + c + dk.
Probar que (S2 (1)) = {q S3 | q 2 = 1}. Fijado q (S2 (1)), llamemos C(q) =
{ + q | , R}. Demostrar que la aplicaci
on
h : C C(q),
h( + i) = + q.
es un isomorfismo de cuerpos, y por tanto C(q) puede verse como una copia de C (y q
hace el papel de una nueva unidad imaginaria). De esta forma, H puede verse como una
uni
on de infinitas copias de C, todas compartiendo el eje real, pero cada una con un eje
imaginario, parametrizados estos en los puntos de (S2 (1)).
Si consideramos es producto cartesiano de n copias del espacio de cuaternios, tendremos
Hn R4n (no confundir con el espacio hiperb
olico n-dimensional).
A continuaci
on construiremos el espacio proyectivo cuaterni
onico: sobre Hn+1 {0} se
considera la relaci
on de equivalencia que identifica puntos dentro de la misma recta
cuaterni
onica pasando por el origen de Hn+1 (n
otese que una recta cuaterni
onica es un
plano 4-dimensional real):
qRq 0 H {0} tal que q 0 = q,
6
Lo mismo pasa con S0 = {1, 1} y con S1 . De hecho, estas son las u

nicas esferas Sn con estructura
7
3
de grupo de Lie. S admite una visi
on similar a S cambiando los cuaternios por otro tipo de n
umeros,
llamados octonios, pero el producto de octonios no es asociativo).
42
donde el producto q se entiende componente a componente, es decir

q = ( q1, . . . , qn+1) si q = (q1, . . . , qn+1 ) Hn+1 {0}.
Al espacio cociente HPn = (Hn+1 {0})/R se le llama espacio proyectivo cuatern
onico.
Las cartas de un atlas diferenciable sobre HPn se definen de forma similar al caso real
(RPn ) o al complejo (CPn ). Construir un atlas diferenciable sobre HPn siguiendo los
esquemas de RPn y CPn .
Probar que cada recta cuaterni
onica pasando por el origen de Hn+1 corta a la esfera
n+1
unitaria S4n+3 R4n+4 H
en una esfera 3-dimensional S3 S4n+3 . Concluir que
la restricci
on de la relaci
on de equivalencia anterior de Hn+1 {0} a S4n+3 es
Dados q, q 0 S4n+3 ,
qRq 0 S3 (cuaternios unitarios) tal que q 0 = q,
Y por tanto, HPn = S4n+3 /R S4n+3 /S3 es un espacio compacto. Probar que HP1 es
difeomorfo a S4 .
Captulo 2
CAMPOS Y FORMAS
DIFERENCIABLES
2.1.
Campos de Vectores. Algebra

de Lie de los campos de
vectores.
A lo largo de esta secci

on, M denotar
a una variedad diferenciable de dimensi
on n.
Definici
on 2.1.1 El fibrado tangente a M es el conjunto
[
T M :=
Tp M.
pM
A los elementos de T M los representaremos indistintamente por v TpM o (p, v). Representaremos por : T M M a la proyecci
on natural, esto es (v) = p si v Tp M . Es
posible dotar a T M de estructura de variedad diferenciable 2n-dimensional (ejercicio 1).
Un campo de vectores en M es una aplicaci
on X : M T M tal que X = 1M (en
principio, no exigimos ninguna regularidad a X). A la imagen de un punto p M por X
se le representar
a por Xp .
Si X, Y son campos de vectores en M , f : M R una funci
on (no necesariamente
diferenciable) y R, entonces X + Y , X y f X son los campos de vectores dados por
(X + Y )p = Xp + Yp ,
(X)p = Xp,
(f X)p = f (p)Xp,
Nota 2.1.1 Sea (U, = (x1, . . . , xn )) una carta en M .

La aplicaci
on
xi
: U T U T M dada por

(p) =
,
xi
xi p
43
p U,
p M.
CAPITULO 2. CAMPOS Y FORMAS DIFERENCIABLES
44
es un campo de vectores en U para cada i = 1, . . . , n.

Dado un campo X en M , existen funciones ai : U R para i = 1, . . . , n tales que
X|U =
n
X
i=1
ai
.
xi
(2.1)
Definici
on 2.1.2 Un campo de vectores X sobre M se dice diferenciable si existe un
atlas {(U , = (x
1 , . . . , xn ))}A en M tal que las funciones ai : U R dadas por
(2.1) para (U, = (x1 , . . ., xn )) = (U , = (x1 , . . . , xn )) son diferenciables para todo

i = 1, . . . , n y todo A (la definici
on es correcta, ya que no depende del atlas escogido
en M ). Al conjunto de campos diferenciables sobre M lo denotaremos por X(M ).
Nota 2.1.2
La definici
on anterior de diferenciabilidad de un campo X sobre M es equivalente a que
X C (M, T M ), con la estructura diferenciable en T M dada por el ejercicio 1. Sin
embargo, evitaremos este punto de vista para prescindir de la estructura diferenciable
sobre T M .
Si (U, = (x1, . . . , xn)) es una carta en M , entonces
xi
X(U ), i = 1, . . . , n.
Si X, Y X(M ), R y f C (M ), entonces X + Y, X, f X X(M ). Es claro que

X(M ) tiene estructura de espacio vectorial real y de modulo sobre el anillo C (M ).
Habamos definido los vectores tangentes en un punto p M como derivaciones sobre
funciones definidas alrededor de p. Ahora estudiamos los campos como derivaciones sobre
funciones globalmente definidas. Recordemos que una derivaci
on sobre C (M ) es una
aplicaci
on F : C (M ) C (M ) que es lineal y cumple la regla del producto.
Proposici
on 2.1.1
1.
Sea X X(M ) . Definimos FX : C (M ) C (M ) mediante [FX (f )](p) = Xp (f ).

Entonces, FX es una derivaci
on sobre C (M ).
2.
Reciprocamente: si F : C (M ) C (M ) es una derivaci

on, entonces definiendo
X : M T M por Xp(f ) = [F (f )](p) para todo p M , tenemos que X es un campo
diferenciable de vectores (a partir de ahora identificaremos X y FX ).
Demostraci
on. El apartado 1 es consecuencia de las propiedades de derivaci
on de Xp
Tp M sobre C (p) y de la diferenciabilidad de la funci
on X(f ) f C (M ); esta u
ltima

2.1. CAMPOS DE VECTORES. ALGEBRA
DE LIE DE LOS CAMPOS DE VECTORES.45
se deduce de su expresi
on en cualquier carta (U, = (x1, . . . , xn )) de M , ya que si X|U =
P
i ai xi con ai C (U ), entonces
X(f ) 1 =
n
X
(ai 1)
i=1
(f 1 )
,
ri
que es una funci

on diferenciable en (U ).
Veamos el apartado 2: Que Xp TpM es porque Xp es una derivaci
on sobre C (p) (no
olvidemos que toda funci
on diferenciable alrededor de p puede extenderse a una funci
on
globalmente definida
en M , gracias al Lema 1.3.2). Queda ver la diferenciabilidad de X.
P
Sea X|U = ni=1 ai x

la expresi
on local de X|U en combinaci
on de los campos b
asicos
i
asociados a una carta (U, = (x1, . . . , xn)) en M . Como xi (xj ) = ij (delta de Kronecker), entonces (X|U )(xj ) = aj . Por tanto, si vemos que (X|U )(xj ) C (U ) j habremos
terminado.
La diferenciabilidad de (X|U )(xj ) en un punto arbitrario q U se deduce de que xj
coincide en un entorno abierto V de q con cierta funci
on globalmente definida xej C (M )
(de nuevo por el Lema 1.3.2), ahora s
olo hay que aplicar que X(xej ) = F (xej ) C (M ) y
que [X(xej )]|V = [(X|U )(xj )]|V . Veamos que esta u
ltima igualdad es cierta:
Sea q1 V . Como Xq1 Tq1 M , existe : (, ) M diferenciable con (0) = q1 ,
(?)
0 (0) = Xq1 . Entonces, [X(xej )](q1) = Xq1 (xej ) = (xej )0(0) = (xj )0(0) = Xq1 (xj ) =
(X|U )q1 (xj ) = [(X|U )](xj )](q1), donde en (?) hemos usado que puede suponerse valuada
en V .
2
Usando la identificaci
on anterior se puede dotar a X(M ) de una estructura de
algebra
de Lie1 mediante el corchete de Lie:
X(M ) X(M ) X(M )

(X, Y ) 7 [X, Y ],
donde
[X, Y ](f ) = X(Y (f )) Y (X(f )),
f C (M ).
Este producto tiene las siguientes propiedades (probarlas como ejercicio).

1. [X + Y, Z] = [X, Z] + [Y, Z]
2. [X, Y ] = [Y, X],
3. [f X, gY ] = f g[X, Y ] + f X(g)Y gY (f )X,
1
Un a
lgebra de Lie es un espacio vectorial V sobre un cuerpo K (en nuestro caso, K = R) junto con una
operaci
on binaria [, ] que cumple las propiedades 1, 2, 3 de arriba para f, g constantes y tambien cumple
la identidad de Jacobi.
46
4. [[X, Y ], Z] + [[Z, X], Y ] + [[Y, Z], X] = 0 (identidad de Jacobi),

X, Y, Z X(M ), a, b R, f, g C (M ).
La regla de Schwarz para funciones en C (Rn ) nos dice que dada
=
una carta
(U,
on f C (U ), se tiene xi xj (f ) = xj xi (f ) , y
(x1 , . . . , xn)) en M y una funci
por tanto
[ x
, ] = 0, i, j = 1, . . . , n.
i xj
Sin embargo, en general no es cierto que X(Y (f )) = Y (X(f )). Por ejemplo, consideremos
los campos X, Y X(S2 (1)) dados por Xp = e1 p, Yp = hp, e3ipe3 (es claro que Xp , Yp
Tp S2 (1) p y que X, Y C (S2 (1), R3); como veremos m
as abajo, esto ser
a suficiente para
2
2
que X, Y sean campos diferenciables sobre S (1)). Dado p S (1),
[X(x2)](p) = (dx2)p (e1 p) = x2 (e1 p) = x3 (p),
[Y (x2 )](p) = (dx2)p(x3 p e3 ) = x3 (p)(dx2)p (p) = x3(p)x2(p)
luego
[Y (X(x2))](p) = Yp (x3 ) = (x3 (p)p e3 )(x3 ) = x3 (p)d(x3)p (p) d(x3 )p(e3 )
= x23 (p) + 1,
[X(Y (x2))](p) =
=
=
=
Xp (x2x3 ) = x2 (p)Xp(x3 ) + x3 (p)Xp(x2 )

x2 (p)(dx3)p(e1 p) + x3(p)(dx2)p(e1 p)
x2 (p)x3(e1 p) + x3 (p)x2(e1 p)
x22 (p) x23 (p).
Proposici
on 2.1.2 Sea F : M1n M2n un difeomorfismo. Consideremos la aplicaci
on
F : X(M1 ) X(M2) dada por
(F X)F (p) := dFp (Xp),
X X(M1 ),
p M1 .
Entonces:
1.
(F X)(h) = X(h F ) F 1 , h C (M2).
2.
F (aX + bY ) = aF X + bF Y,
f C (M1).
3.
[F X, FY ] = F [X, Y ], X, Y X(M1 ).
4.
1
2
Si M1
M2
M3 son difeomorfismos, entonces (F2 F1 ) = (F2 ) (F1 ).
5.
(F 1 ) = (F)1 , (1M ) = 1X(M ).
F (f X) = (f F 1 )F X, a, b R, X, Y X(M1 ),

Demostraci
on. Ejercicio.
on antpoda,
Por ejemplo, consideremos el difeomorfismo de Sn = Sn (1) dado por la aplicaci
A(p) = p, p Sn . Como A A = 1Sn , entonces el automorfismo A de X(Sn ) cumple
A A = 1X(Sn ). Por tanto,
X(Sn ) = X+ (Sn ) X (Sn ),

siendo X (Sn ) = {X X(Sn ) | A X = X}.
En estas condiciones, es posible probar que si : Sn RPn es la proyecci
on can
onica,
entonces existe un isomorfismo de
algebras
: X+ (Sn ) X(RPn ),
definido por ( X)(p) = dp(Xp ), p Sn . N
otese que la definici
on de es formalmente
la misma que hemos hecho para un difeomorfismo, aunque : Sn RPn no es un difeomorfismo. El concepto que extiende esta situaci
on es el de campos relacionados por una
aplicaci
on diferenciable.
Definici
on 2.1.3 Sea C (M, N ), siendo M, N variedades diferenciables. Decimos
que dos campos X X(M ), Y X(N ) est
an -relacionados si
dp(Xp) = Y(p),
p M.
As cuando : M N es un difeomorfismo, entonces cada X X(M ) s

olo est
a relacionado con X X(N ). En el caso anterior de Sn , cada campo X X+ (Sn ) est
a -relacionado
con el campo X X(RPn ) (y viceversa).
Veamos c
omo identificar los campos de algunas variedades sencillas.
Ejemplo 2.1.1
1. Usando la identificaci
on : Tp Rn Rn dada en el Ejemplo 1.4.1, podemos definir
una biyecci
on : X(O) C (O, Rn ) donde O Rn es cualquier abierto, dada por
[(X)](p) = (Xp (x1), . . . , Xp(xn )),
p O, X X(O).
N
otese que lleva los campos b
asicos para la carta (O, 1O ) en los vectores de la base
can
onica, vistos como aplicaciones constantes de O en Rn .
2. Sea M n Rk una subvariedad. Usando la identificaci
on entre TpM y el subespacio
( dip)(TpM ) de Rk dado en la Proposici
on 1.4.4, podemos definir una biyecci
on
X(M ) {F C (M, Rk ) | F (p) ( dip)(TpM ), p M }

X 7
F X : M Rk ,
p 7 FX (p) = (Xp (x1 i), . . ., Xp(xk i))
48
3. Sea a Sn un vector fijo. Definimos un campo Xa X(Sn ) como el que se identifica

mediante el punto 2 con la aplicaci
on F (p) = a hp, aip, siendo h, i el producto
escalar usual en Rn+1 . Si n = 2, podemos definir otro campo Ya X(S2 ) como el que
se identifica con la funci
on G(p) = p a. Ahora los dos campos del ejemplo dadeo
antes de la Proposici
on 2.1.2 tienen sentido.
4. Siguiendo los argumentos dados antes de la Definici
on 2.1.3, tenemos que los campos
sobre RPn pueden identificarse de la siguiente forma:
X(RPn ) {F C (Sn , Rn+1 ) | hF (p), pi = 0 y F (p) = F (p), p Sn }.

5. Sea X Mn (R) una matriz antisimetrica. Entonces, las aplicaciones F, G : O(n)
Mn (R) dadas por
F (A) = AX,
G(A) = XA,
A O(n),
definen campos diferenciables de vectores sobre O(n). Estos campos tienen la particularidad de no tener ceros en ning
un punto de O(n).
6. Sea X Mn (R) una matriz con traza cero. Entonces las funciones F, G : Sl(n, R)
Mn (R) dadas por
F (A) = AX,
G(A) = XA,
A Sl(n, R),
definen campos diferenciables de vectores in Sl(n, R), que vuelven a tener la propiedad
de no tener ning
un cero.
7. Sea : G M M una acci
on diferenciable y propiamente discontinua de un grupo
algebraico G sobre una variedad diferenciable M . Recordemos que M/G admite una
u
nica estructura diferenciable que hace a la proyecci
on can
onica : M M/G un
difeomorfismo local (Proposici
on 1.3.3). Dado p M , podemos identificar Tp M y
T(p)(M/G) va dp, que es un isomorfismo de espacios vectoriales. Es f
acil ver que
b
cada campo X X(M/G) define un campo X X(M ) mediante
b(p) ,
dp (Xp) = X
p M,
b Adem
es decir, X est
a -relacionado con X.
as, si g : M M es cualquiera de los
difeomorfismos de M dados por la acci
on, puede probarse que X est
a g -relacionado
con s mismo,
(dg )p(Xp) = Xgp, p M,

y esto g G. Pues bien, esta construcci
on determina todos los campos diferenciables sobre M/G. En otras palabras, la aplicaci
on
X(M/G) {X X(M ) | (g )X = X, g G}
b 7
X
X : M TM
b (p))
p 7 X(p) = (dp)1 (X
es una biyecci
on. Esto generaliza la descripci
on de los campos en RPn dada en el
punto 4, y tambien permite identificar los campos diferenciables en un toro Tn cociente de Rn por las n traslaciones de vectores linealmente independientes v1 , . . ., vn
como las aplicaciones F C (Rn, Rn ) que son peri
odicas por el retculo de Rn dado
por Zv1 . . . Zvn .
Proposici
on 2.1.3 (Extensi
on de campos) Sean U un abierto de M , X X(U ) y
e X(M ) tales que X|
eV =
p M . Entonces, existen V U abierto conteniendo a p y X
X|V .
Demostraci
on. Tomemos un cerrado F y un abierto U 0 de M que cumplan
p Int(F ),
F U U 0 U.
Como F U 0 , el Corolario 1.3.2 asegura que existe f C (M ) tal que f = 1 en F y

F = 0 en M U 0. Definimos V := Int(F ), abierto de M conteniendo a p y contenido en
e : M T M mediante
U . Definimos X

f (q)Xq si q U,
e
q M 7 Xq =
0
si q
/ U.
e U , X|
e M soporte(f ) son claramente diferenciables. Como soporte(f ) U 0 U , tenemos
X|
e X(M ). Por ultimo, X|
e F = X|F
M = U (M soporte(f )), y por tanto deducimos que X
e
porque f |F = 1. Por tanto, X|V = X|V .
2
Corolario 2.1.1 Sea p M y v TpM . Entonces, existe X X(M ) tal que Xp = v.
Demostraci
de p. As, v =
on.
Tomemos una carta local (U, = (x1, . . . , xn)) alrededor
Pn
Pn
para ciertos ai R, i = 1, . . . , n. Definimos X = i=1 ai xi X(U ) (con

i=1 ai xi
p
coeficientes constantes). Por la Proposici

on 2.1.3, existe un abierto V conteniendo a p y
e X(M ) tal que X|
e V = X|V . Este X
e es el campo global que
contenido en U , y existe X
busc
abamos.
2
50
2.2.
1-formas diferenciables.
En esta secci
on estudiaremos el concepto dual del de campo de vectores. De nuevo M
denotar
a una variedad diferenciable de dimensi
on n.
Definici
on 2.2.1 El fibrado contangente a M se define como
[
[
T M :=
TpM =
(TpM ).
pM
pM
Representamos por : T M M a la proyecci

on natural, esto es () = p si TpM .
De forma an
aloga a lo que ocurre con T M , es posible dotar a T M de estructura de
variedad diferenciable 2n-dimensional, que convierte a : T M M en una submersi
on.
Pero no usaremos esa estructura diferenciable en lo que sigue.
Una 1-forma en M es una aplicaci
on : M T M tal que = 1M , sin exigir
regularidad alguna a . A la imagen de un punto p por se le representar
a por p TpM .
Si , son 1-formas en M , f : M R una funci
on (no necesariamente diferenciable)
y R, entonces + , y f son las 1-formas dadas por
( + )p = p + p ,
()p = p ,
(f )p = f (p)p,
p M.
Nota 2.2.1
En el Ejemplo 1.4.2 veamos la diferencial dfp de cada f C (M ) como elemento
en TpM . Por tanto, p M 7 dfp TpM define una 1-forma a la que llamamos la
diferencial de f y representamos por df .
Sea (U, = (x1 , . . ., xn )) una carta en M . Entonces, dxi es una 1-formasobre
U
i, y {(dx1)p , . . . , (dxn)p} es la base dual en Tp M de la base { x1 , . . . , xn }.

p
Dada una 1-forma sobre M , existen funciones ai : U R para i = 1, . . ., n tales

que
n
X
|U =
ai dxi.
(2.2)
i=1
Definici
on 2.2.2 Una 1-forma en M se dice diferenciable si existe un atlas {(U , =
(x
,
.
.
.
,
x
n ))}A en M tal que las funciones ai : U R dadas por (2.2) son diferencia1
bles para todo i = 1, . . ., n y todo A (la definici
on es correcta, ya que no depende del
atlas elegido en M ). Al conjunto de 1-formas diferenciables sobre M lo denotaremos por
1 (M ).
Nota 2.2.2
2.2. 1-FORMAS DIFERENCIABLES.
51
Si f C (M ) es diferenciable, entonces df 1 (M ). De hecho, la diferencial de

funciones define un operador d : C (M ) 1 (M ) cumpliendo
d(f + g) = df + dg,
d(f g) = f dg + g df,
f, g C (M ).
Si (U, = (x1, . . . , xn )) es una carta en M , entonces dxi 1 (U ), i = 1, . . . , n.

Si , 1 (M ), R y f C (M ), entonces +, , f 1 (M ). As, 1 (M )
tiene estructura de espacio vectorial real y de m
odulo sobre el anillo C (M ).
Proposici
on 2.2.1
1.
Sea 1(M ). Definimos F : X(M ) C (M ) mediante [F (X)](p) = p (Xp ).

Entonces, se tienen:
F (X + Y ) = F (X) + F (Y ),
2.
F (f X) = f F (X),
f C (M ).
Reciprocamente: si F : X(M ) C (M ) es una aplicaci

on que cumple las propiedades
anteriores, entonces definiendo : M T M por p (v) = [F (X)](p) donde

X X(M ) cumple Xp = v (este campo X existe por el Corolario 2.1.1), tenemos
que est
a bien definida (es independiente del campo X elegido) y es una 1-forma
diferenciable sobre M .
Demostraci
on. El apartado 1 es trivial. En cuanto al apartado 2, primero veremos que la
definici
on de no depende de X. Esto ser
a consecuencia de varias observaciones.
Sea U M abierto y X X(M ) tal que X|U = 0. Entonces, [F (X)]|U = 0.
En efecto, fijemos p U y veamos que [F (X)](p) = 0. Como {p}, M U son
cerrados disjuntos de M , el Corolario 1.3.2 asegura que existe fp C (M ) tal que
fp |M U = 1 y fp (p) = 0. Como X|U = 0, tenemos X = fp X en M (razonar por
separado en U y en M U ), luego F (X) = F (fp X) = fp F (X). Evaluando en p y
usando que fp (p) = 0, tenemos [F (X)](p) = 0. Como p es arbitrario en U , conclumos
que [F (X)]|U = 0.
Ahora podemos definir la restricci
on F |U : X(U ) C (U ) de F a cualquier abierto
U M , de la siguiente forma: Dado X X(U ) y p U , se define [(F |U )(X)](p) =
e
e X(M ) es cualquier campo tal que X|
e Vp = X|Vp , siendo Vp
[F (X)](p),
donde X
e
un abierto de U con p Vp (la existencia de X, Vp son consecuencia de la Proposici
on 2.1.3). Para que esta definici
on sea correcta, debemos probar queF |U no depende
e
b X(M )
de la extensi
on X de X X(U ); en efecto, si tomamos otra extensi
on X
e X
b est
de X, entonces X
a en las condiciones del punto anterior sobre el abierto
e X)]|V
b
Vp donde ambas extensiones coinciden con X. Por tanto, [F (X
p = 0. Como
e X)
b = F (X)
e F (X),
b conclumos que [F (X)](p)
e
b
F (X
= [F (X)](p).
52
Sean X X(M ) y p M tales que Xp = 0. Entonces, [F (X)](p) = 0.

En efecto,
una carta local (U, = (x1, . . . , xn )) de M alrededor de p. As,
P tomemos
X|U = ni=1 ai x
con
ai C (U ) i. Como F |U est
a bien definida,
i
i
h
P
h
i
P
(p)
=
(p).
a
a
(p)
(F
|
)
[F (X)](p) = [(F |U )(X|U )](p) = (F |U )
i
i
U
i
i
xi
xi
Lo anterior se anula porque al ser Xp = 0, tenemos ai (p) = 0 i = 1, . . . , n.
Por u
ltimo, que la expresi
on [F (X)](p) es independente de X X(M ) tal que
Xp = v, es consecuencia de un razonamiento an
alogo al que hacamos para probar
que F |U est
a bien definida.
Ahora podemos afirmar que p (v) = [F (X)](p) define una 1-forma sobre M . Que es
diferenciable se deduce de su expresi
P on en coordenadas locales: Si (U, = (x1, . . . , xn )) es
una carta en M , entonces |U = i ai dxi donde

ai = (|U ) x
=
(F
|
)
U
xi C (U ).
i
2
Proposici
on 2.2.2 Cada aplicaci
on diferenciable : M N induce un homomorfismo
de espacios vectoriales : 1 (N ) 1 (M ) mediante
[ ()]p(v) = (p) (dp(v)),
1 (N ), v TpM , p M.
Adem
as, se tienen las siguientes propiedades:
1.
(f ) = (f ),
1(N ), f C (N ).
2.
Si : N P es otra aplicaci
on diferenciable, entonces ( ) = .
3.
(1M ) = 11 (M ) (por tanto, 7 define un funtor contravariante).
Demostraci
on. Ejercicio.
2.3.
Algebra exterior. Formas diferenciables.
Necesitamos algunos preliminares de

algebra multilineal. Sea V un espacio vectorial
real, y r 1 un entero no negativo. Un tensor r-covariante2 sobre V es una aplicaci
on
r-lineal
T : V .r). . V R.
2
Como no usaremos tensores contravariantes, llamaremos a un tensor covariante simplemente un tensor.
2.3. ALGEBRA EXTERIOR. FORMAS DIFERENCIABLES.
53
Al conjunto de todos los tensores r-covariantes sobre V lo denotaremos por Tr (V ), conjunto

que tiene estructura de espacio vectorial real con la suma y el producto por escalares
natural a partir de la estructura de espacio vectorial de R:
(T1 + T2)(u1, . . . , uk ) = T1 (u1, . . . , uk ) + T2(u1, . . . , uk ),
(a T )(u1, . . . , uk ) = a T (u1, . . . , uk ).
Como casos particulares, tenemos T0 (V ) = R (por convenio) y T1 (V ) = V .
Dados dos tensores T1 Tr (V ), T2 Tr0 (V ), el producto tensorial de T1 y T2 es el
tensor T1 T2 Tr+r0 (V ) dado por
(T1 T2 )(u1, . . ., ur , ur+1, . . . , ur+r0 ) = T1(u1, . . . , ur ) T2(ur+1 , . . . , ur+r0 ),
para cualesquiera u1, . . . , ur+r0 V . Este producto tensorial cumple las siguientes propiedades
(probarlas como ejercicio):
1. (T1 + T2) T = T1 T + T2 T,
(aT1) T2 = a(T1 T2 ).
2. T (T1 + T2) = T T1 + T T2 ,
T1 (aT2) = a(T1 T2).
3. T1 (T2 T3 ) = (T1 T2) T3.

4. (T(V ) := r0 Tr (V ), +, ) es un
algebra graduada.
Debido a la asociatividad del producto tensorial, se puede definir sin ambiguedad el producto tensorial T1 . . .Tm de un n
umero finito de tensores. Esto nos valdr
a, entre otras cosas,
para encontrar una base de Tr (V ): Sea {v1, . . . , vn } una base de V y {1 , . . ., n } V
su base dual. Entonces, el conjunto

i 1 . . . i r | 1 i1 , . . . , ir n .
es una base de Tr (V ) (ejercicio). En particular, la dimensi

on de Tr (V ) es nr . Adem
as
cualquier tensor T Tr (V ) se escribe en combinaci
on lineal de esta base como
T=
n
X
T (vi1 , . . . , vir ) i1 ir .
i1 ,...,ir =1
Toda aplicaci
on lineal : V W entre dos espacios vectoriales reales induce una aplicaci
on lineal (pullback) entre los espacios de tensores covariantes : Tr (W ) Tr (V )
mediante
(T )(u1, . . . , ur ) = T ((u1), . . . , (ur)),
54
para cualesquiera T Tr (W ), u1 , . . . , ur V . El comportamiento del pullback frente al

producto tensorial viene dado por la siguiente f
ormula:
(T1 T2 ) = (T1) (T2),
donde T1 Tr (W ), T2 Ts (W ).
Dentro de Tr (V ) tenemos dos subespacios vectoriales destacados, seg
un se comporten
los tensores frente al cambios de orden en las variables. As, tenemos el subespacio vectorial
de los tensores simetricos (resp. antisimetricos, o tambien r-formas), que denotaremos por
Sr (V ) (resp. r (V )), que son aquellos T Tr (V ) tales que
T (u1, . . . , uk ) = T (u(1) , . . ., u(r)),

(resp. T (u1, . . . , uk ) = sig()T (u (1), . . . , u(r))
,
para toda lista u1 , . . ., uk V y toda permutaci
on de r elementos, donde sig() = 1
representa la signatura de . Como toda permutaci
on se escribe como producto de transposiciones, para ver la antisimetra de un tensor T Tr (V ) basta probar que la segunda
ecuaci
on anterior se cumple para transposiciones de las variables (en tal caso sig() = 1),
y m
as concretamente, para transposiciones que permutan variables contiguas. Un sencilla
consecuencia de la multilinealidad es que un tensor T Tr (V ) es antisimetrico si y s
olo
si T (u1 , . . . , uk ) = 0 sobre cualquier lista (u1, . . . , uk ) que tenga dos argumentos repetidos
(esto se lee T es alternado). Por convenio, pondremos
1(V ) = T1(V ) = V ,
0 (V ) = T0 (V ) = R.
Es claro que Sr (V ) r (V ) = {0} para todo r. Si T T2 (V ), hay una forma sencilla de

asignar a T su partes simetrica y antisimetrica:
T (x, y) =
1
1
(T (x, y) + T (y, x)) + (T (x, y) T (y, x)).
2
2
La f
ormula anterior prueba que T2(V ) = S2(V ) 2(V ). Aunque esta suma directa no se
conserva para Tr (V ) con r 3, podemos generalizar la f
ormula anterior de la siguiente
forma. Dado E Tr (V ), definimos
[Alt(T )](u1, . . . , ur ) =
1 X
sig() T (u(1), . . . , u(r)).
r!
Sr
Es claro que Alt(T ) Tr (V ) y que la aplicaci

on T 7 Alt(T ) es lineal. De hecho, Alt(T ) es
antisimetrico, con lo que tenemos una aplicaci
on lineal Alt: Tr (V ) r (V ) que adem
as
r
cumple que si (V ), entonces Alt() = (aqu se usa el factor r ! en el denominador).
55
En consecuencia, Alt Alt = Alt, visto como endomorfismo de Tr (V ), y por tanto Tr (V )

se descompone como suma directa
Tr (V ) = ker(Alt) Im(Alt) = ker(Alt) r (V ).

Para r = 2, es S2(V ) = ker(Alt), pero esto no se cumple para r 3. Veamos algunas de
esta aplicaci
on Alt.
Lema 2.3.1
1.
Sea T Tr (V ) tal que Alt (T ) = 0. Entonces, Alt(T T 0 ) = Alt(T 0 T ) = 0, para

todo T Ts (V ).
2.
Si k (V ), l (V ), s (V ), entonces
Alt( Alt( )) = Alt(Alt( ) ) = Alt( ).
Demostraci
on. De la definici
on de producto tensorial se tiene que dados u1 , . . ., ur+s V ,
X
(r + s)! Alt(T T 0 )(u1, . . . , ur+s ) =
sig()T (u(1), . . . , u(r))T 0(u(r+1), . . . , u(r+s) ).
Sr+s
(2.3)
Fijemos un subconjunto ordenado A = (a1, . . . , as ) de s elementos en {1, . . . , r + s}. Sea
PA = { Sr+s | (r +i) = ai , i = 1, . . . , s}. Es claro que la aplicaci
on PA 7 |{1,...,r}
establece una biyecci
on entre PA y Sr (permutaciones de r elementos), y que si PA
entonces
sig() = sig(|{1,...,r}).
Adem
as, el signo en la u
ltima expresi
on no depende de PA . Por tanto, podemos
reagrupar el miembro de la derecha de (2.3) de la forma siguiente:
"
#
X
X
sig( )T (u (1), . . . , u (r)) T 0(ua1 , . . . , uas ),

A=(a1 ,...,as )
Sr
y ahora lo anterior se anula ya que Alt(T ) = 0. Esto prueba que Alt(T T 0 ) = 0. La

prueba de que Alt(T 0 T ) = 0 es an
aloga, con lo que tenemos demostrada la propiedad 1.
En cuanto a la propiedad 2, primero notemos que
Alt(Alt( ) ) = Alt(Alt( )) Alt( )
= Alt( ) Alt( ) = 0.
56
Usando la propiedad 1 para T1 = , T2 = Alt( ) , tenemos

0 = Alt ( [Alt( ) ]) = Alt ( Alt( ) )
= Alt ( Alt( )) Alt ( ) ,
que es una de las igualdades del apartado 2. La otra igualdad se prueba an
alogamente. 2
La utilidad principal de la aplicaci
on Alt es definir el siguiente producto natural entre
tensores alternados.
Definici
on 2.3.1 El producto exterior de tensores alternados sobre V es la aplicaci
on
: r (V ) s (V ) r+s (V )
(, ) 7 =
(r + s)!
Alt( ).
r! s!
Usando la definici
on de Alt se tiene que
( )(u1, . . . , ur+s ) =
X
1
sig() ( )(u(1), . . ., u(r+s) )
r! s!
Sr+s
1
r! s!
sig() (u(1), . . . , u(r)) (u(r+1), . . . , u(r+s) ).
Sr+s
Ahora recopilamos las propiedades algebraicas del producto exterior.

Teorema 2.3.1 Sean , 1 , 2 r (V ), , 1, 2 s(V ), k (V ) y a R. Entonces:
1.
(1 + 2 ) = 1 + 2 .
2.
(1 + 2) = 1 + 2.
3.
(a) = (a) = a( ).
4.
= (1)rs .
5.
( ) = ( ) =
6.
Si : V W es una aplicaci
on lineal, r (W ) y s (W ), entonces
(r+s+k) !
r ! s ! k ! Alt(
).
( ) = () ().
57
Demostraci
on. 1,2,3 son consecuencias de las correspondientes propiedades para . Veamos
la propiedad 4: Por definici
on,
( )(u1 , . . ., ur+s ) =
X
1
sig() (u(s+1), . . ., u(s+r) ) (u(1), . . . , u(s))
s! r!
Sr+s
X
1
sig() ( )(u(s+1) , . . . , u(s+r), u(1), . . . , u(s)).
s! r!
Sr+s
Consideremos la permutaci
on Sr+s que lleva (1, . . ., s, s+1, . . ., s+r) en (s+1, . . . , s+
r, 1, . . ., s), en ese orden. As, mueve cada uno de los u
ltimos r ndices hacia atr
as,
rs
saltando s ndices, luego es producto de rs transposiciones y sig() = (1) . Por tanto,
podemos escribir la u
ltima f
ormula como
X
1
sig() ( )(u((1)), . . ., u((r)), u((r+1)), . . . , u((r+s)) )
s! r!
Sr+s
X
1
(1)rs sig( ) ( )(u()(1), . . ., u()(r), u()(r+1), . . . , u()(r+s))
s! r!
Sr+s
(1)rs X
sig( ) ( )(u (1), . . . , u (r), u (r+1), . . . , u (s+r))
s ! r T!
Sr+s
= (1)rs( )(u1, . . . , ur+s ),

lo que prueba 4. Veamos la propiedad 5: Sustituyendo la definici
on de en ( )
obtenemos

(r + s)!
(r + s)!
( ) =
Alt( ) =
Alt( ) .
r! s!
r! s!
Como Alt( ) es de orden r + s, la definici
on de producto exterior nos permite escribir
lo anterior como
(r + s)! (r + s + k)!
Lema 2.3.1 (r + s + k)!
Alt(Alt( ) ) =
Alt( ),
r ! s ! (r + s) ! k !
r! s!k!
y tenemos probada una de las dos f
ormulas en la propiedad 5. La otra se hace an
alogamente. Por u
ltimo, la propiedad 6 se deja como ejercicio.
2
Debido a la asociatividad del producto exterior, se puede definir sin ambiguedad el producto exterior 1 . . . m de un n
umero finito de tensores alternados.
Como consecuencia del Teorema 2.3.1, conviene observar que dadas r (V ) y
s (V ) se tiene que
58
= si r
o s son pares.
= si r y s son impares.
= 0 si r es impar.
Notemos que la f
ormula del apartado 5 en el teorema anterior dice que si 1 , 2, 3
1 (V ), entonces
X
1 2 3 = 3! Alt(1 2 3 ) =
sig() (1) (2) (3) .
S3
Es f
acil probar por inducci
on que si 1 , . . . , m 1(V ), entonces
X
1 . . . m = m ! Alt(1 . . . m ) =
sig() (1) . . . (m) .
(2.4)
Sm
Proposici
on 2.3.1 Sea {v1 , . . . , vn} una base del espacio vectorial V y {1, . . . , n } su
base dual. Dado k = 1, . . ., n, el conjunto
{i1 ik | 1 i1 < . . . < ik n} ,

es una base de k (V ). En consecuencia, dim k (V ) = nk . Toda k-forma k (V ) se
escribe
X
=
i1 ...ik i1 ik ,
i1 <...<ik
donde i1 ...ik = (vi1 , . . . , vik ) R.

Demostraci
on. Viendo cada k (V ) como tensor en Tk (V ), tenemos
X
=
(ui1 , . . . , uik ) i1 . . . ik .
i1 ,...,ik
Como es alternado, (ui1 , . . . , uik ) = 0 si alguno de los ndices i1, . . . , ik se repite.

Para aquellos sumandos en la u
ltima sumatoria donde i1, . . . , ik son todos distintos, los
agruparemos por conjuntos de k ndices distintos {j1, . . . , jk } {1, . . ., n} con j1 < . . . <
jk de forma que (i1, . . . , ik ) = ((j1), . . . , (jk)) para alguna permutaci
on de k elementos
(ojo: no mueve necesariamente los ndices 1, . . . , k, sino k ndices distintos elegidos en
1, . . . , n). As,
X
X
=
(u(j1 ) , . . . , u(jk ) ) (j1 ) . . . (jk ) .
j1 <...<jk
Sk
X
j1 <...<jk
Sk
sig()(uj1 , . . . , ujk ) (j1 ) . . . (jk ) .
X
j1 <...<jk
59
(uj1 , . . . , ujk )
Sk
sig() (j1) . . . (jk ) .
Por la f
ormula (2.4), el parentesis anterior coincide con j1 . . . jk , lo que prueba
que {i1 ik | 1 i1 < . . . < ik n} es un sistema de generadores de k (V ). La
independencia lineal es consecuencia de la f
ormula
(i1 . . . ik )(vj1 , . . ., vjk ) = i1 ,j1 . . . ik ,jk ,
(producto de deltas de Kronecker) siempre que 1 j1 < . . . < jk n.
Notemos que si k > n = dim V y k (V ), entonces (vi1 , . . . , vik ) = 0 para toda

elecci
on de ndices con 1 i1 < . . . < ik n, ya que en la lista vi1 , . . . , vik siempre hay
dos vectores repetidos. Esto nos dice que
k (V ) = {0} si k > n.

Como dim n (V ) = nn = 1, cualquier elemento no cero en n (V ) ser
a una base de n (V ).
A continuaci
on estudiaremos que n-formas pueden generar esta espacio.
Lema 2.3.2 Sean 1 , . . . , k 1(V ) (no necesariamente parte de la base dual de una
base de V ). Entonces, {1, . . . , k } son linealmente independientes en 1(V ) si y s
olo si
1 . . . k 6= 0 in k (V ).
Demostraci
on. Si 1, . . . , k son linealmente independientes, entonces pueden completarse
a una base {1, . . . , n } de V = 1(V ), que ser
a base dual de una cierta base u1 , . . ., un
de V . Entonces, la Proposici
on 2.3.1 asegura que 1 . . . k es un elemento de una base
de k (V ), luego 1 . . . k 6= 0.
Recprocamente, si 1 , . . ., k son linealmente dependientes, entonces una de las i se
escribe como combinaci
on lineal del resto. Por la multilinealidad del producto exterior,
basta probar que j1 . . . jk = 0 siempre que en {j1, . . . , jk } {1, . . . , n} hay al menos
dos ndices repetidos. Esto es consecuencia de que = 0 para toda 1(V ).
2
En el caso del espacio vectorial Rn , podemos definir un elemento no nulo de n (Rn )
muy especial. Definimos
det : Rn . n. . Rn R
det(u1, . . . , un) = det A,
60
P
donde A = (aij )i,j Mn (R) es la matriz dada por uj = ni=1 aij ei , siendo {e1 , . . . , en}
la base can
onica de Rn . Las propiedades est
andar de los determinantes prueban que det
es una n-forma sobre Rn , y es no nula porque det(e1, . . . , en ) = det In = 1. En realidad,
esta n-forma det tiene sentido en cualquier espacio vectorial n dimensional V , sin m
as que
prefijar una base B = {v1 , . . . , vn} de V y considerar el isomorfismo can
onico de V en Rn
que lleva B en la base can
onica. As, tenemos
detB : V .n)
. . V R
detB (u1, . . . , un ) = det A,
P
donde A = (aij )i,j Mn (R) es la matriz dada por uj = ni=1 aij vi .
Si V es un espacio vectorial n-dimensional y : V V un endomorfismo, entonces
es un endomorfismo del espacio vectorial 1-dimensional n (V ), luego es un m
ultiplo de
la identidad. Este m
ultiplo tiene la siguiente interpretaci
on:
Proposici
on 2.3.2 Dado un endomorfismo : V V , se tiene
= (det ) ,
n (V ).
(2.5)
Demostraci
on. Fijemos n (V ). Si = 0 entonces no tenemos nada que demostrar.
Supongamos entonces que 6= 0, y por tanto es una base de n (V ). Como n (V ),
entonces = para alg
un R. Veamos que = det y habremos terminado:
Como es base de n (V ), existe una base B = {v1 , . . ., vn } de V tal que = v1 . . . vn ,
donde {v1, . . . , vn } es la base dual de {v1, . . . , vn }. Entonces,
= ()(v1 , . . ., vn ) = ((v1), . . . , (vn)) = (v1 . . . vn )((v1), . . . , (vn)) = det().
2
En particular, si {v1 , . . ., vn }, {w1, . . ., wn } son dos bases de V y wj =
entonces
(w1 , . . ., wn ) = (det A) (v1, . . . , vn ),
n (V ).
Pn
i=1 aij vi
j,
(2.6)
A continuaci
on trasladaremos lo aprendido arriba sobre
algebra multilineal a una variedad diferenciable M de dimensi
on n. Dado k un entero positivo, llamaremos
[
k (M ) :=
k (Tp M ),
pM
y representamos por : k (M ) M a la proyecci

on natural: () = p si k (TpM ).
Definici
on 2.3.2 Una k-forma en M es una aplicaci
on : M k (M ) (en principio,
sin ninguna regularidad) tal que = 1M . A la imagen de un punto p por se le
representar
a por p .
61
Nota 2.3.1
1. Sean , dos k-formas en M , f : M R funci
on (no necesariamente diferenciable)
y R. Entonces, + , y f definidos por
( + )p = p + p,
( )p = p
, (f )p = f (p)p,
son tambien k-formas en M .

2. Si es una r-forma en M y una s-forma en M , entonces definida por
( )p = p p ,
p M,
es una (r + s)-forma en M .
3. Si (U, = (x1, . . . , xn )) es una carta en M , entonces
{dxi1 dxik | 1 i1 < . . . < ik n}
es una base local de k-formas en U (esto es, al evaluarlas en cualquier punto p U
dan una base de k (TpM )).
4. Si es una k-forma en M y (U, = (x1, . . . , xn )) una carta en M , entonces la
restricci
on de a U se escribe
X
|U =
fi1 ...ik dxi1 . . . dxik ,
(2.7)
1i1 <...<ik n
donde fi1 ...ik = (|U )( xi , . . . , xi ) : U R para 1 i1 < . . . < ik n.

1
Definici
on 2.3.3 Una k-forma en M se dice diferenciable si existe un atlas {(U , =
))}
(x
,
.
.
.
,
x
A en M tal que las funciones fi1 ...ik : U R dadas por (2.7) para
n
1
(U, ) = (U, ) son diferenciables para todo 1 i1 < . . . < ik n y todo A. Esta
definici
on es correcta, ya que no depende del atlas escogido en M . Representaremos al
conjunto de k-formas diferenciables sobre M por k (M ).
Nota 2.3.2 Si , k (M ), R y f C (M ), entonces + , , f k (M ).
Adem
as, si r (M ), entonces k+r (M ).
Usando el Teorema 2.3.1, es claro que k (M ) tiene estructura de espacio vectorial
real y de m
odulo sobre el anillo C (M ). De las correspondientes igualdades para espacios
vectoriales se tiene k (M ) = {0} si k > n, y 0(M ) = C (M ). Por tanto, llamando
(M ) :=
n
M
k=0
k (M ),
62
deducimos de nuevo a partir del Teorema 2.3.1 que el producto exterior de formas dota a
(M ) de estructura de
algebra graduada.
Las Proposiciones 2.1.1 y 2.2.1 tienen su an
alogo para k-formas. La demostraci
on del
siguiente resultado es muy parecida a la de la Proposici
on 2.2.1, por lo que la dejamos
como ejercicio.
Proposici
on 2.3.3
1.
Sea k (M ). Definimos F : X(M ) .k). . X(M ) C (M ) mediante

[F (X1, . . . , Xk )](p) = p ((X1)p, . . . , (Xk )p ),
para cada X1, . . . , Xk X(M ). Entonces, F es multilineal y alternado con respecto
a la estructura de C (M )-m
odulo de X(M ).
2.
Reciprocamente: si F : X(M ) .k). . X(M ) C (M ) es una aplicaci

on multilin
eal y alternada con respecto a la estructura de C (M )-m
odulo de X(M ), entonces
definiendo : M k (M ) por
p (u1, . . . , uk ) = [F (X1, . . . , Xk )](p)
donde Xi X(M ) cumple (Xi )p = vi para todo i = 1, . . ., k, tenemos que est
a bien
definida y es una k-forma diferenciable sobre M .
Como consecuencia, podemos interpretar las k-formas diferenciables como operadores :

X(M ) .k). . X(M ) C (M ) multilineales y alternados respecto a la estructura de
m
odulo que posee X(M ).
Ahora enunciamos la generalizaci
on de la Proposici
on 2.2.2 para k-formas. La u
nica
novedad es el apartado 4, que es consecuencia del punto 6 del Teorema 2.3.1.
Lema 2.3.3 Cada aplicaci
on C (M, N ) induce una aplicaci
on lineal : k (N )
k
(M ) mediante
[ ()]p(v1, . . . , vk ) = (p) (dp(v1 ), . . ., dp(vk )) , k (N ), v1 , . . . , vk TpM, p M.
Adem
as, se cumplen las siguientes propiedades:
1.
(f ) = (f ),
k (N ), f C (N ).
2.
Si : N P es otra aplicaci
on diferenciable, entonces ( ) = .
3.
(1M ) = 1k (M ).
4.
( ) = () ().
EN VARIEDADES.
2.4. ORIENTACION
2.4.
63
Orientaci
on en variedades.
Como hicimos en la secci

on anterior, primero desarrollaremos los conceptos en un espacio vectorial, para luego trasladarlos a una variedad va sus distintos espacios tangentes.
Sea V un espacio vectorial real de dimensi
on n. Representemos por B al conjunto de
bases ordenadas de V . En dicho conjunto se define una relaci
on de equivalencia R mediante
(v1 , . . . , vn) R (w1, . . . , wn) det A > 0,
donde A = (aij )i,j es la matriz de cambio de base entre ambas bases, es decir wj =
Pn
on lineal de los vi
i=1 aij vi , i = 1, . . . , n (da igual expresar los vectores wj en combinaci
que al reves, ya que el cambio de base inverso produce la matriz A1 , que tiene el mismo
signo del determinante que det A). Como hay dos posibilidades para el signo de una matriz
de cambio de base, el conjunto cociente B/R tiene dos elementos.
Definici
on 2.4.1 Una orientaci
on en V es un elemento de B/R. As en cada espacio
vectorial real hay dos orientaciones. Si fijamos una orientaci
on [B] B/R, a cada base
ordenada B 0 [B] se la llama positivamente orientada respecto a [B]; al resto las llamamos
negativamente orientadas.
Tenemos otra forma de introducir las orientaciones en un espacio vectorial: en n (V ){0}
definimos una relaci
on de equivalencia R0 mediante
R0 = a ,
con a > 0.
Como dim n (V ) = 1, el conjunto cociente (n (V ) {0})/R0 tiene tambien dos elementos.

A continuaci
on definimos una biyecci
on entre B/R y (n (V ) {0})/R0. Si {v1 , . . . , vn}
es una base de V , entonces la Proposici
on 2.3.1 implica que v1 . . . vn es una base de
n
(V ) (aqu {vi }i es la base dual de {vi }i ), y por tanto v1 . . . vn n (V ) {0}. Esto

permite definir una aplicaci
on
F : B n (V ) {0},
F (v1 , . . ., vn ) = v1 . . . vn .
El comportamiento de F frente a las relaciones de equivalencia R, R0 es el siguiente: Dadas

(v1 , . . . , vn), (w1, . . . , wn) B, tenemos
v1 . . . vn = (v1 . . . vn )(w1, . . . , wn) w1 . . . wn
Proposici
on 2.3.2
= (det A) (v1 . . . vn )(v1, . . . , vn ) w1 . . . wn = (det A) w1 . . . wn .

P
siendo A = (aij )i,j la matriz dada por wj = ni=1 aij vi . Esto nos dice que
F (v1 , . . . , vn) R0 F (w1, . . . , wn) (v1, . . . , vn ) R (w1, . . . , wn).
64
Por tanto, F induce una biyecci

on
Fe : B/R (n (V ) {0})/R0,
Fe ([(v1, . . ., vn )]) = [v1 vn ].
De esta forma, dar una orientaci

on en V equivale a dar una clase de equivalencia en
(n (V ) {0})/R0. Observemos que dada (v1 , . . ., vn ) B, se tiene Fe([(v1, . . . , vn )]) = []
si y s
olo si (v1 , . . . , vn) > 0.
Ahora pasamos lo anterior a variedades diferenciables.
Definici
on 2.4.2 Una variedad diferenciable M de dimensi
on n se dice orientable si existe
n
(M ) tal que p 6= 0 en todo punto p de M .
Si M es orientable y n (M ) es una n-forma sin ceros, entonces p define un elemento
de n (TpM ){0}, y en consecuencia una orientaci
on en TpM , p M . La diferenciablidad
de puede interpretarse como que esta orientaci
on vara suavemente al cambiar el punto
p M.
Sea M n una variedad orientable y A = { n (M ) / p 6= 0, p M } 6= . Definimos
una relaci
on de equivalencia R en A mediante
R f C (M, R+ ) tal que = f .
N
otese que dadas , A, siempre existe f C (M ) sin ceros tal que = f , luego f
s
olo puede tener signo constante en M (suponiendo M conexa). Por tanto, hay dos clases
de equivalencia en A/R.
Definici
on 2.4.3 Una orientaci
on en una variedad orientable M es una clase de equivalencia en A/R.
A partir de ahora se identificar
a cada orientaci
on en una variedad orientable con una
n-forma sin ceros que la represente. Cada variedad orientable da lugar a dos variedades
orientadas.
Ejemplo 2.4.1
1. Rn es orientable, pues la n-forma dx1 dxn no tiene ceros. Haciendo uso de
la tpica identificaci
on entre vectores tangentes a Rn con los propios vectores de Rn
(ver el Ejemplo 1.4.1), se tiene que la anterior n-forma viene dada en cada punto
por la aplicaci
on multilineal y alternada det:
det : C (Rn , Rn) . n. . C (Rn , Rn ) C (Rn )
det(X1, . . . , Xn) = det A,
P
donde A : Rn Mn (R) viene dada por Xj (p) = ni=1 aij (p)ei, siendo {e1 , . . . , en}
la base can
onica de Rn .
EN VARIEDADES.
2.4. ORIENTACION
65
2. Todo abierto de una variedad orientable es orientable.

3. Si una variedad tiene un atlas con dos cartas cuya intersecci
on es conexa, entonces
es orientable.
4. Sn es orientable, por el punto anterior. Pero tambien podemos dar explcitamente
una n-forma global sin ceros sobre la esfera:
p(v1 , . . . , vn) = det (p, v1, . . . , vn),
v1 , . . . , vn TpSn = hpi, p Sn .
A la orientaci
on definida por le llamaremos la orientaci
on canonica en Sn .
5. Sea S R3 una superficie. Entonces, S es orientable si y s
olo si existe un campo
diferenciable unitario y normal a S (una aplicaci
on de Gauss globalmente definida).
Estudiemos ahora la orientabilidad de RPn . Como la aplicaci
on antpoda A : Sn Sn es
n
un difeomorfismo de S , para cada k con 0 k n la aplicaci
on lineal
A : k (Sn ) k (Sn )
es un isomorfismo. Como A2 = 1Sn , entonces (A )2 = 1k (Sn ) . Definiendo
k (Sn ) = { k (Sn ) | A () = },
deducimos que k (Sn ) = k+ (Sn ) k (Sn ).
Sea : Sn RPn la proyecci
on can
onica sobre el espacio proyectivo real. De la
igualdad A = deducimos que () k+ (Sn ) para cada k (RPn ). Esto permite

considerar la aplicaci
on lineal
: k (RPn ) k+ (Sn ).
Veamos que es un isomorfismo: si k+ (Sn ) entonces es invariante por la aplicaci
on
antpoda, luego induce una k-forma sobre RPn . La diferenciabilidad de la k forma
inducida por sobre RPn es consecuencia directa de la diferenciabilidad de y de que
es un difeomorfismo local. Por tanto, es sobreyectiva (valuada en k+ (Sn )). Por otro lado,
si ker( ) entonces = 0 en Sn . Como es un difeomorfismo local, conclumos
que = 0 sobre RPn . As, es inyectiva y por tanto, es un isomorfismo de espacios
vectoriales.
Proposici
on 2.4.1 El espacio proyectivo real RPn es orientable si y s
olo si n es impar.
En este caso, una orientaci
on sobre RPn viene definida por la u
nica n-forma en RPn
tal que = , siendo : Sn RPn la proyecci
on y la orientaci
on can
onica sobre Sn .
66
Demostraci
on. Un c
alculo directo nos dice que A = (1)n+1 siendo A la aplicaci
on
n
antpoda y la orientaci
on can
onica sobre S . Por otro lado, del desarrollo anterior deducimos que RPn es orientable si y s
olo si existe 1 n+ (Sn ) sin ceros. As, si n es impar
entonces podemos tomar 1 = y conclumos que RPn es orientable. Recprocamente,
si RPn es orientable entonces existe 1 n+ (Sn ) sin ceros. As, 1 = para cierta
funci
on C (Sn ) sin ceros, luego con signo constante. Como 1 = A 1 , entonces
= A ( ) = ( A)A = ( A)(1)n+1 . Pasando a orientaciones y usando que
tiene signo constante, obtenemos [] = (1)n+1 [], luego n ha de ser impar.
2
Definici
on 2.4.4 Una metrica Riemanniana sobre una variedad M n es una correspondencia p M 7 gp T2(Tp M ) tal que:
1. gp es simetrica y definida positiva para todo p M .
S
2. g : M pM Tp (TpM ) es diferenciable en el sentido siguiente: para toda car
ta (U, = (x1, . . . , xn )) de M , las funciones gij = (g|U )( x
, ) : U R son
i xj
diferenciables, i, j = 1, . . . , n. N
otese que
n
X
g|U =
gij dxi dxj
i,j=1
Al par (M n , g) se le llamar
a variedad Riemanniana.
Claramente, es suficiente comprobar la propiedad 2 anterior para las cartas de un atlas.
Proposici
on 2.4.2 En una variedad Riemanniana orientada (M n , g) existe una u
nica
n-forma dvg definiendo la orientaci
on dada, tal que (dvg )p (v1, . . . , vn ) = 1 para toda base
ordenada, ortonormal y positivamente orientada (v1, . . . , vn ) de Tp M y todo p M . Llamaremos a dvg la forma de volumen metrico de la variedad Riemanniana orientada M .
Demostraci
on. Definimos (dvg )p para un punto p M dado, como (dvg )p = v1 . . . vn ,
siendo {v1 , . . . , vn } la base dual de una base ordenada, ortonormal positiva (v1, . . . , vn) de
Tp M . Como el determinante de una matriz ortogonal es 1, la f
ormula (2.6) nos dice que
esta definici
on no depende de (v1 , . . ., vn ). La misma f
ormula da la unicidad de (dvg )p y
por tanto la de dvg . La diferenciabilidad de dvg se deduce de tomar como (v1, . . . , vn) la
evaluaci
on en cada punto p U del resultado de aplicar el proceso de ortonormalizaci
on
de Gram-Schmidt a una base local de campos para una carta (U, ) de M positivamente
orientada.
2
Es claro que si cambiamos la orientaci
on fijando la metrica, entonces la forma de volumen
cambia de signo. Si fijamos la orientaci
on pero cambiamos la metrica, por ejemplo tomando
ge = h g con h C (M, R+ ), entonces la forma de volumen cambia seg
un la expresi
on
dveg = hn/2 dvg .
DE FORMAS SOBRE VARIEDADES ORIENTADAS.

2.5. INTEGRACION
67
Ejemplo 2.4.2 Para cada matriz ortogonal A O(n) sea lA1 : O(n) O(n) el difeomorfismo dado por traslaci
on (en este caso, multiplicaci
on) a izquierda seg
un A1 ,
1
lA1 (B) = A B. Como lA1 (A) = In , la diferencial TA := (dlA1 )A : TA O(n) TIn O(n)
es un isomorfismo de espacios vectoriales. TA induce un isomorfismo a nivel de espacios
de k-formas sobre TIn O(n),
(TA ) : k (TIn O(n)) k (TA O(n)).
Dada una k-forma k (TIn O(n)), la correspondencia
A O(n) 7 (TA )() k (TA O(n))
define una k-forma diferenciable en O(n). Como consecuencia, O(n) es una variedad orientable (en realidad, todo grupo de Lie es orientable, ver el ejercicio 5).
2.5.
Integraci
on de formas sobre variedades orientadas.
Sea M n una variedad diferenciable orientada y n (M ) una n-forma diferenciable

sin ceros representando a la orientaci
on. Una carta (U, = (x1 , . . . , xn)) con U conexo se
dice compatible con la orientaci
on3 si
dx1 . . . dxn = f ,
con f > 0.
Observemos que esta definici

on no depende de la n-forma que represente a la orientaci
on
pero s del orden de las funciones coordenadas x1 , . . ., xn .
Cambiando una carta negativamente orientada (U, = (x1 , . . . , xn)) por (U, =
(x1 , . . . , xn)), podemos siempre construir un atlas numerable de M n constituido
por cartas compatibles con la orientaci
on.
Si (U, = (x1 , . . . , xn)) y (V, = (y1, . . . , yn )) son cartas
positivamente orientadas,
yi
entonces la ecuaci
on (2.6) implica que la funci
on det x
: U V R es positiva.
j
i,j
El siguiente objetivo es definir la integral de una n-forma sobre una variedad diferenciable orientada. Antes necesitamos algunos preliminares de integraci
on, entre ellos el
concepto de medida nula. Recordemos que un subconjunto A Rn se dice de medida nula
n-dimensional si para cualquier > 0, existe un recubrimiento numerable {Ci }iN de A
P
por cubos n-dimensionales4 con iN Vol(Ci ) < . Una propiedad se dice cierta casi por
doquier (abreviadamente c.p.d.) en Rn si la propiedad se verifica en todo punto de Rn
salvo, a lo m
as, en un conjunto de medida nula.
3
O tambien, positivamente orientada.

Dados ai , bi R con ai < bi , i = 1, . . . , n, llamaremos cubo n-dimensional al conjunto C = {x
Rn / ai < xi < bi , i = 1, . . .Q
, n} (aunque sus aristas no tienen porque ser todas iguales). El volumen (de
Lebesgue) de C es Vol(C) = n
i=1 (bi ai ) > 0.
4
68
Definici
on 2.5.1 Un subconjunto A de una variedad diferenciable M n se dice de medida
nula en M si para cualquier5 entorno coordenado (U, ) de M , el conjunto (U A) es de
medida nula en Rn . Una propiedad se dice cierta casi por doquier (abreviadamente c.p.d.)
en M si la propiedad se verifica en todo punto de M salvo, a lo m
as, en un conjunto de
medida nula.
Usando atlas diferenciables con una cantidad numerable de cartas, las propiedades cl
asicas
de conjuntos de medida nula de Rn pueden trasladarse a una variedad diferenciable:
Si A M es de medida nula en M y B A B es de medida nula en M .
Si Ai M es de medida nula en M i N iN Ai es de medida nula en M .
Si A M es de medida nula en M A= .
(Criterio de Fubini) Si A M n N m , entonces son equivalentes:
A es de medida nula en M N .
p M c.p.d., el conjunto jp1 (A) es de medida nula en N .
q N c.p.d., el conjunto i1
q (A) es de medida nula en M .
(recordemos que jp (q) = (p, q) = iq (p), (p, q) M N ).
Sea f C 1 (M n , N m). Entonces,
Si n = m y A M es de medida nula en M f (A) es de medida nula en N .
Si n < m f (M ) es de medida nula en N .
Aunque no lo demostraremos, conviene comentar un resultado, fundamental en Geometra
Diferencial, que dice que para una aplicaci
on diferenciable entre variedades, los puntos
crticos6 pueden ser muchos (incluso pueden rellenar la variedad de partida, piensese en
una aplicaci
on constante), pero sus im
agenes siempre han de formar un conjunto peque
no
en la segunda variedad:
Teorema 2.5.1 (Sard) Sea f C (M n , N m) y f M el conjunto de sus puntos
crticos. Entonces, f (f ) es de medida nula en N . En particular, el conjunto de valores
regulares7 de f es denso en N .
5
Como siempre, para que un subconjunto A M sea de medida nula en M basta comprobar esta
condici
on local s
olo para entornos coordenados de un atlas diferenciable de M : esto se deduce de que el
cambio de cartas es un difeomorfismo entre abiertos de Rn , y por tanto lleva conjuntos de medida nula en
conjuntos de medida nula.
6
Dada f C (M n , N m ), un punto p M se dice crtico para f si dfp : Tp M Tf (p) N no es
sobreyectiva.
7
Un punto q N es valor regular de f C (M n , N m ) si p f 1 (q), dfp es sobreyectiva.

2.5. INTEGRACION
69
Definici
on 2.5.2 Sea M n una variedad diferenciable, con topologa asociada T . Llamemos F = {A M | A es de medida nula en M }. Se define la -
algebra8 de Lebesgue sobre
9
M , denotada por AM , como la -
algebra generada por T F . Un conjunto A M se
dice medible (en el sentido de Lebesgue) cuando A AM .
Si U es un abierto de M , entonces U es tambien una variedad diferenciable luego tiene
su propio concepto de conjunto medible. Por otro lado, los subconjuntos de U tambien
lo son de M , luego en este caso tenemos que un mismo conjunto A U puede ser U medible y/o M -medible. Inmediatamente surge la pregunta de si estos dos conceptos son
compatibles.
Lema 2.5.1 Sea M n una variedad diferenciable y U un abierto de M . Llamemos T U
a la topologa inducida de T sobre U , FU := {A U | A es de medida nula en U } y
AU = A(T U FU ) la -
algebra de Lebesgue sobre U . Entonces, AU = {A U | A AM }.
Demostraci
on. Primeramente veamos que FU = {A U | A F }: En efecto, si A U
tiene medida nula en U , entonces su imagen por cualquier carta de U es de medida nula
en Rn . Si tomamos cualquier carta (W, ) de M , entonces (W U, |U ) es una carta de U ,
luego (|U )((W U ) A) es de medida nula en Rn . Pero (|U )((W U ) A) = (W A)
porque A U . Como (W, ) es una carta arbitraria de M , deducimos que A es de medida
nula en M . Recprocamente, sean A F y (W, ) una carta de U . Como U es abierto de
M , (W, ) tambien es carta de M , luego (W (A U )) es de medida nula en Rn . Como
ahora (W, ) es cualquier carta para U , se tiene que A U es de medida nula en U y la
igualdad est
a probada.
Ya podemos probar la igualdad del enunciado, por doble inclusi
on:
Llamemos AM U = {A U / A AM }. Es f
acil probar que AM U es una -
algebra
en U . As, para tener la inclusi
on deseada basta probar que T U FU AM U . Para ello,
sea O T U . Como U es abierto en M , se tiene que O T AM luego por definici
on es
O = O U AM U . Para conjuntos de medida nula es an
alogo: Tomemos un conjunto
de medida nula en U , que por la descripci
on que acabamos de probar se podr
a escribir
A U con A F . Como F AM , otra vez por definici
on es A U AM U .
8
Sea X un conjunto arbitrario y P(X) = {A / A X}. Una familia A P(X) se dice una -
algebra
sobre X si cumple
i) X A.
ii) Si {Ai }iN A iNAi A.
iii) Si A, B A A B A.
En tal caso, al par (X, A) se le llama un espacio medible. N
otese que si B A, entonces X B A, y por
tanto A y A es cerrada por intersecciones numerables.
9
Dado un conjunto X y una familia de partes E P(X), se define la -
algebra A(E) generada por E
como la intersecci
on de todas las -
algebras en X que contienen a E (esta intersecci
on vuelve a ser una
-
algebra sobre X). Equivalentemente, A(E) es la menor -
algebra en X que contiene a E.
70
Sea B = {A AM | AU AU }. Si probamos que AM B, entonces ser

a AU AU ,
A AM , que es la inclusi
on que buscamos. Y para ver que AM B basta comprobar que
B es una -
algebra en M y que T F B. Lo primero es f
acil. En cuanto a lo segundo,
sea O T . Por definici
on de topologa inducida, es O U T U AU , luego O B.
Para conjuntos de medida nula en M es an
alogo, usando otra vez la descripci
on de FU del
principio de esta demostraci
on.
2
Ahora ya podemos resolver la cuesti
on planteada sobre compatibilidad del concepto
de conjunto medible frente a abiertos:
Lema 2.5.2 Sea M una variedad diferenciable y U un abierto de M . Entonces, un conjunto A U es U -medible si y s
olo si A es M -medible.
Demostraci
on. Usaremos la notaci
on de la demostraci
on del Lema anterior.
e U con A
e AM . Pero esto
A es U -medible A AU A AM U A = A
equivale a que A AM porque U es abierto de M , luego M -medible.
2
La definici
on de conjunto medible que hemos hecho es puramente intrnseca. El siguiente paso consiste en caracterizar la medibilidad de conjuntos de M en terminos de cartas,
porque eso nos permitir
a trasladar resultados del espacio eucldeo a M . Necesitamos para
ello un resultado previo.
Lema 2.5.3 Sea F : M1n M2n un difeomorfismo. Entonces, F (AM1 ) = AM2 .
Demostraci
on. Ejercicio.
Lema 2.5.4 Sea M una variedad diferenciable y A M . Entonces, A es medible si y

s
olo si (U, ) carta para M , el conjunto (A U ) es medible en Rn .
Demostraci
on. Supongamos que A es medible y sea (U, ) carta para M . Como U es
abierto, entonces A U es medible en M , y por el Lema 2.5.2 tambien es medible en U .
Aplicando el Lema 2.5.3 al difeomorfismo : U (U ), conclumos que (A U ) es
medible en (U ), y como este es un abierto de Rn , otra vez el Lema 2.5.2 asegura que
(A U ) es medible en Rn .
Recprocamente, tomemos un recubrimiento numerable de M por cartas {(Ui , i)}iN.
Por hip
otesis i (A Ui) es medible en Rn , i N. Por el Lema 2.5.2, i (A Ui) es medible
en i (Ui ), luego aplicando el Lema 2.5.3 deducimos que A Ui es medible en Ui y otra vez
por el Lema 2.5.2, tambien es medible en M . Ahora basta escribir A = A (iN Ui ) =
i (A Ui ), que es uni
on numerable de conjuntos medible, luego medible.
2
Definici
on 2.5.3 Sea f : M R = [, +] cualquier aplicaci
on sobre una variedad
diferenciable. f se dice medible si para todo abierto O R (respecto de la topologa usual),
el conjunto f 1 (O) es medible en M .

2.5. INTEGRACION
71
En particular, toda funci

on continua (valuada finita) es medible.
De la misma forma que ocurra con los conjuntos medibles, podemos caracterizar las
funciones medibles de una variedad diferenciable en R por medio de cartas:
Lema 2.5.5 En la situaci
on anterior, f : M R es medible si y s
olo si (U, ) carta
1
para M , la aplicaci
on f : (U ) R es medible.
Demostraci
on. Primero notemos que dado cualquier subconjunto O R, se tiene (f
1 )1 (O) = (f 1(O) U ). Ahora la equivalencia del lema se prueba de forma similar
a la demostraci
on del Lema 2.5.4, y se deja como ejercicio.
2
El siguiente resultado permite trabajar con comodidad en el futuro, cuando tengamos que
restringir a un abierto o extender por cero.
Lema 2.5.6 Sea M una variedad diferenciable y U un abierto de M .
i) Si A M es M -medible A U es U -medible.
ii) Si f : M R es una funci
on medible (en M ) f |U : U R es medible (en U ).
iii) Si f : M R es la extensi
on por cero de una funci
on f : U R, entonces f es
medible (en U ) si y s
olo si f es medible (en M ).
Supongamos adicionalmente que el complemento del abierto U es de medida nula en M .
iv) A M es M -medible si y s
olo si A U es U -medible.
v) f : M R es medible (en M ) si y s
olo si f |U : U R es medible (en U).
Demostraci
on. i) y ii) se dejan como ejercicios. Para iii), primero n
otese que dado O R,
1
si 0
/ O,
f (O)
1
f (O) =
1
f (O) (M U ) si 0 O.
A partir de esta observaci
on la propiedad iii) es f
acil y se deja como ejercicio.
Una implicaci
on de iv) es el apartado i), mientras que la implicaci
on contraria se debe
esencialmente a que todo conjunto de medida nula es medible. Algo parecido prueba el
apartado v).
2
En cuanto a las propiedades algebraicas de las funciones medibles, enunciaremos las
m
as b
asicas:
Si f, h : M R son funciones medibles, entonces tambien son medibles af + bh
a, b R (siempre que esta combinaci
on lineal tenga sentido), f h (tambien cuando
tenga sentido), m
ax(f, h), mn(f, h), f + := m
ax(f, 0), f = mn(f, 0) (n
otese que
+
f = f f ) y |f | = f + f .
72
Si {fm : M R}mN es una sucesi

on de funciones medibles, entonces son medibles el
supremo, nfimo,
ltimos se definen
lmite superior y el inferior (recordemos que estos u
como lmfm (p) = lm ( sup fk (p)), (lmfm ) (p) = lm ( inf fk (p)), p M .
m+ km
m+ km
Definici
on 2.5.4 Una n-forma sobre una variedad diferenciable M n se dice medible si
se escribe localmente |U = h dx1 dxn con h : U R medible, respecto a cualquier
carta (U, = (x1 , . . . , xn)) en M . N

otese que h = (|U )( x
, . . . , xn ).
1
La definici
on anterior no depende de la carta, ya que si (U, = (x1, . . . , xn )), (V, =
(y1 , . . . , ym )) son cartas con U V 6= , entonces
"
#

y
i
|(U V ) ( x1 , . . . , xn ) = det
|(U V ) ( y 1 , . . . , yn ).
(2.8)
xj i,j
En particular, se tiene el siguiente resultado.
Lema 2.5.7 Sea una n-forma sobre una variedad diferenciable M n . Entonces, son
equivalentes:
1.
es medible.
2.
m
Existe un atlas numerable en M {(Um , m = (xm
ones
1 , . . . , xn ))}mN tal que las funci
hm = (|Um )( xm , . . . , xm ) son medibles, m N.

1
3.
(X1, . . . , Xn) : M R es una funci

on medible, X1 , . . . , Xn X(M ).
El u
ltimo ingrediente para definir la integral de una n-forma sobre una n-variedad
diferenciable orientada es el concepto de integral de Lebesgue de una funci
on en Rn , o en
un abierto de este. Recordemos que una funci
on medible f : Rn R se dice integrable
cuando existe la integral
Z
Z
Z
f dx1 . . . dxn :=
f + dx1 . . . dxn
f dx1 . . . dxn
Rn
Rn
Rn
y esta es finita. N
otese que cada una de las integrales en el miembro de la derecha existe
en [0, +], como lmite de integrales de funciones simples no negativas (una funci
on en
Rn se dice simple si es combinaci
on lineal finita de funciones caractersticas de conjuntos
medibles de medida finita), pero la diferencia de n
umeros en [0, +] podra no tener
sentido de general: el que f = f + f sea integrable es exactamente que las integrales
de f + , f sean ambas finitas, y por tanto, tambien equivale a que |f | = f + + f tenga
integral finita. La definici
on de funci
on integrable se extiende a funciones definidas en un
abierto de Rn , tras extender por cero. Conviene mencionar que f podra tomar valores

2.5. INTEGRACION
73
infinitos siendo integrable, aunque eso no ocurrir

a en nuestro caso por proceder de una
n-forma sobre M .
Ya estamos en condiciones de definir la integral de una n-forma sobre una n-variedad
diferenciable orientada. Lo haremos en tres etapas.
Definici
on 2.5.5 (Integral de una n-forma, I) Sea una n-forma medible y de soporte10 compacto en una variedad orientada M n , tal que soporte() U , siendo (U, =
(x1 , . . . , xn)) una carta de M compatible con la orientaci
on. Diremos que es integrable
sobre U (y tambien sobre M) si h 1 : (U ) Rn R es integrable en el sentido de
Lebesgue, siendo h : U R la funci
on definida por
|U = h dx1 . . . dxn .
En tal caso, se define la integral de por
Z
Z
Z
Z
1
=
:=
h dx1 . . . dxn =
M
Rn
h
(U )
h 1 dx1 . . . dxn
(U )
i
1
(|U )( x
dx1 . . . dxn R.
,
.
.
.
,
)
xn
1
La definici
on anterior no depende del sistema de coordenadas compatible con la orientaci
on
que contenga al soporte de : en efecto, sean (U, = (x1 , . . . , xn)), (V, = (y1 , . . . , yn ))
cartas de M compatible con la orientaci
on, tales que soporte() U V . Entonces,
Z
h
i
1
(|U )( x
dx1 . . . dxn
,
.
.
.
,
)
xn
1
(U )
h
(U V )
i
1
(|(U V ) )( x
dx1 . . . dxn .
,
.
.
.
,
)
xn
1
Usando la f
ormula (2.8), lo anterior es igual a
"
"
#
#
Z

yi
det
|(U V ) ( y1 , . . ., yn ) 1 dx1 . . . dxn ,
xj i,j
(U V )
y ahora s
olo hay que usar que det

yi
xj

es el valor absoluto del Jaocbiano del cambio
i,j
de variables 1 (porque ambas cartas est

an positivamente orientadas), junto con la
f
ormula de cambio de variable en integraci
on de Lebesgue.
Las siguientes propiedades son una traslaci
on directa de las correspondientes para
funciones e integral de Lebesgue en Rn .
10
El soporte de una n-forma sobre una variedad M n es soporte() = {p M | p 6= 0}.
74
Proposici
on 2.5.1 Si 1 y 2 son n-formas integrables para la Definici
on 2.5.5 y a, b
R, entonces
1.
a 1 + b 2 tambien es integrable seg

un la Definici
on 2.5.5 y
Z
Z
Z
(a 1 + b 2 ) = a
1 + b
2 .
M
2.
Si 1 = 2 c.p.d. en M , entonces
1 =
M
2 .
M
Definici
on 2.5.6 (Integral de una n-forma, II) Sea una n-forma medible sobre una
variedad orientada M n . Sea {(U, = (x

1 , . . . , xn ))}A un recubrimiento de M por cartas compatibles con la orientaci
on y {i }iN una partici
on de la unidad subordinada al
recubrimiento {U}A. Notemos que i N, i es integrable seg
un la Definici
on 2.5.5.
Diremos que es integrable si la serie
XZ
i
iN
converge absolutamente. En tal caso, definimos

Z
Z
X
:=
i R.
M
i=1
Hacemos algunas observaciones.

Aunque
P no tenga soporte compacto, la suma
=
i=1 i en M .
iN i
es localmente finita y
R
P
Si M es compacta o tiene soporte compacto, entonces la serie iN M i es una
suma finita, luego la condici
on sobre convergencia absoluta se tiene autom
aticamente.
Si tiene soporte compacto contenido en un entorno coordenado, entonces la Definici
on 2.5.6 coincide con la 2.5.5.
La Definici
on 2.5.6 es independiente del recubrimiento de M compatible con la orientaci
on y de la partici
on de la unidad subordinada a dicho recubrimiento:
0
Supongamos que {j }jN es una partici
on de la unidad subordinada a un recubrim
iento {(V , = (y1 , . . . , yn )} de M por cartas positivamente orientadas. Entonces,

P
0
0
0
=
a en las condiciones
j=1 j en M . Cada una de las n formas j , i j est
de la Definici
on 2.5.5, luego por linealidad (Proposici
on 2.5.1) tenemos
Z
Z
X
0j =
i 0j .
M
i=1

2.5. INTEGRACION
75
Cambiando los papeles de los recubrimientos y las particiones de la unidad obtenemos

Z
i =
Z
X
i 0j .
M
j=1
Sumando en j la primera expresi

on y en i la segunda obtenemos
Z
X
j=1
0j =
M
Z
X
X
j=1 i=1
Z
X
i 0j ,
M
i=1
Ahora, la convergencia absoluta de
P R
i=1 M
Z
X
X

i=1 j=1
i =
M
Z
X
X
i=1 j=1
i 0j .
(2.9)
i implica que la serie doble

i0j
es convergente y que podemos intercambiar el orden de los sumandos en las series

dobles de (2.9), concluyendo que
Z
X
i =
M
i=1
Z
X
j=1
0j .
M
Definici
on 2.5.7 (Integral de una n-forma, III) Sea una n-forma medible en una
variedad orientada M n y A M un subconjunto medible. Diremos que es integrable
sobre A si A es integrable, siendo A la funci
on caracterstica de A. En tal caso, definimos
Z
Z
=
A .
A
Las siguientes propiedades algebraicas de la integral de n-formas son f

aciles de probar
y se dejan como ejercicio.
Proposici
on 2.5.2 Sea M n una variedad orientada.
1.
Si 1 y 2 son n-formas
integrables sobre
Z
Z M y a, Zb R, entonces a 1 + b 2 es
integrable sobre M y
(a 1 + b 2) = a
1 + b
2 .
M
2.
SiZ1 es integrable
en M y 2 = 1 c.p.d. en M , entonces 2 es integrable sobre M
Z
y
1 =
2 .
M
76
3.
Si es integrable sobre un subconjunto medible A y A0 M coincide con

Z A salvo
Z en
un subconjunto de medida nula11, entonces es integrable sobre A0 y
=
.
A
4.
A0
Si es integrable sobre un subconjunto medible A = A1 A2 , donde A1 y A2 son

medibles
Z
Z y A1 ZA2 es de medida nula, entonces es integrable sobre A1 y A2 y
=
A1
A2
A menudo, uno calcula integrales transform

andolas en otras m
as sencillas. La base de
estas transformaciones es la f
ormula de cambio de variable, que tiene su formulaci
on en
nuestro ambiente.
Definici
on 2.5.8 Sea F : M n N n un difeomorfismo local entre dos variedades orientadas conexas M y N . Si n (M ) y n (N ) representan las orientaciones respectivas, entonces F = f para cierta f C (M ) sin ceros, y por tanto de signo constante.
Se dice que F conserva la orientaci
on si f > 0 y que F invierte la orientaci
on si f < 0.
Esta definici
on es correcta, es decir es independiente de las n-formas que representan a las
orientaciones.
Si M (y por tanto N ) no es conexa, entonces diremos que un difeomorfismo F : M N
conserva (resp. invierte) la orientaci
on si su restricci
on a cada componente conexa conserva
(resp. invierte) la orientaci
on inducida.
Teorema 2.5.2 (F
ormula del cambio de variable) Sean M n y N n variedades orientadas y F : M N un difeomorfismo que conserva la orientaci
on. Si es una n-forma
integrable sobre N , entonces F es integrable sobre M y
Z
Z
F =
.
M
Si F invierte la orientaci
on, entonces F tambien es integrable sobre M , pero
Z
Z
F =
.
M
Demostraci
on. La segunda parte del teorema, cuando F invierte la orientaci
on, es consecuencia directa de la primera. As que en lo que sigue supondremos que F conserva la
orientaci
on. Sea {i }iN una partici
on de la unidad subordinada a un atlas {(U, =
y1 , . . . , yn ))}A de N por cartas positivamente orientadas. Entonces,

Z
N
11
En particular, A0 tambien es medible.
Z
X
i=1
i .
N

2.5. INTEGRACION
77
y la convergencia de la serie anterior es absoluta. Claramente, {i F }iN es una partici

on
1
de la unidad subordinada al atlas {(F (U), F = (x1 , . . . , xn ))}A de M , y estas

cartas est
an positivamente orientadas (porque F conserva la orientaci
on). Luego todo se
reduce a probar que
Z
Z
X
X
(i F )F =
i ,
i=1
i=1
y que la convergencia de la serie de la izquierda es absoluta. Y ambas cosas son consecuencias de la f

ormula
Z
Z
(i F )F =
i , i N.
(2.10)
M
As que probemos (2.10). Fijado i N, tenemos (i F )F = F (i ). Ahora s

olo
tenemos que usar que i tiene soporte compacto contenido en un abierto coordenado
(U, ) = (U(i), (i)), escribir (i)|U = h dy1 . . . dyn donde = (y1 , . . ., yn ) y
entonces,
Z
Z
Z
(A)
(i F )F =
(B)
(h F ) ( F )
F (i) =
M
1
dx1 . . . dxn =
(F )((F 1 (U ))
F (i)
F 1 (U )
(h
(U )
) dx1 . . . dxn =
i .
N
donde en (A) hemos usado que F (i) tiene soporte compacto contenido en F 1 (U ),
en (B) que F (i) = F (h dy1 . . . dyn ) = (h F ) dx1 . . . dxn en F 1 (U ) y la
Definici
on 2.5.5 de integral.
2
Terminaremos este tema con una aplicaci
on pr
actica de lo anterior, para calcular el
2
volumen de S (1). El volumen de una variedad Riemanniana compacta y orientada (M n , g)
se define como
Z
Vol(M, g) =
dvg ,
M
donde dvg es el elemento de volumen asociado a la metrica y a la orientaci

on. A continuaci
on calcularemos el volumen (
area) de S2 = S2 (1) con su metrica est
andar.
Sea : S2 {N } R2 la proyecci
on estereogr
afica desde el polo norte N = (0, 0, 1)
2
S , que es un difeomorfismo. Como {N } tiene medida nula en S2 ,
Z
Z
(?)
Vol(S2 ) =
dvg =
(1) dvg ,
S2 {N }
R2
donde en (?) hemos usado la f

ormula de cambio de variables. Por otro lado, (1) dvg =
dx dy, donde

(x, y) = (1 ) dvg ( x
, y ) = (dvg )1 (x,y) (d1 )(x,y)( x
), (d1)(x,y)( x
)
78

= det 1 (x, y), (d1)(x,y)( x

), (d1)(x,y)( y
) .

2y
x2 +y 2 1
Usando que 1 (x, y) = 1+x2x
alculo directo nos lleva a
,
,
2 +y 2 1+x2 +y 2 1+x2 +y 2 , un c
(x, y) =
4
(1 +
x2
+ y 2 )2
En particular, el signo anterior nos dice que invierte la orientaci

on. Por tanto,
Z
Z
Z 2 Z
4
4r
2
1
Vol(S ) =
( ) dvg =
dx dy =
dr d
2
2
2
(1 + r2)2
0
0
R2
R2 (1 + x + y )

Z
4r
2
= 2
dr = 2
= 4.
(1 + r2)2
1 + r2 0
0

2.5. INTEGRACION
79
Ejercicios.
1. Estructura diferenciable sobre T M .
Sea M n una variedad diferenciable, T M su fibrado tangente y : T M M la proyecci
on can
onica, (v) = p v TpM .
a) Sea A un atlas sobre M y (U, = (x1, . . . , xn )) A. Definimos la biyece
ci
on e : 1(U ) U Rn mediante (v)
= ((v), (a1, . . . , an)), donde v =
Pn
. Probar que el conjunto

i=1 ai xi
(v)

abto.
abto. n
1
e
B = (O1 O2) | O1 U, O2 R , (U, ) A
b)
es base de una topologa Hausdorff sobre T M .

en un homeomorfismo
Demostrar que (U, ) A, la biyecci
on e se convierte
n
o del
1
n
1
e
abierto (U ) en U R . Probar que la familia (U ), ( 1Rn )
(U,)A
define un atlas sobre T M , y por tanto una estructura de variedad diferenciable 2ndimensional.
c) Probar que con la estructura diferenciable anterior sobre T M , la proyecci
on can
onica
: T M M se convierte en una aplicaci
on sobreyectiva, diferenciable y con diferencial sobreyectiva en todo punto (esto es lo que se llama una submersi
on).
2. Sean M, N variedades diferenciables y C (M, N ). Supongamos que Xi X(M )
esta -relacionado con Yi X(N ), i = 1, 2. Probar que aX1 + bX2, [X1, X2], (f )X
estan -relacionados con aY1 + bY2 , [Y1, Y2], f Y respectivamente, siendo a, b R, f
C (N ).
3. Campos en variedades producto.
Sean M n , N m variedades diferenciables. Dados X X(M ), Y X(N ), se define
(X, Y ) : M N T (M N ) mediante
(X, Y )(p,q) = (Xp, Yq ) Tp M Tq N T(p,q)(M N ).
Probar que (X, Y ) X(M N ). Sin embargo, no todos los campos de M N son de esta
forma, de igual forma que no toda funci
on diferenciable F (x, y) = (f1 (x, y), f2(x, y)) en
R2 es de variables separadas (f1 (x), f2(y)). Probar que los campos basicos asociados
a una carta producto (U V, ) son campos de variables separadas, es decir, son
de la forma (X, Y ) para ciertos X X(M ), Y X(N ).
4. Una variedad diferenciable n-dimensional M se dice paralelizable si existen X1, . . . , Xn
X(M ) que son linealmente independientes en cada punto p M . Demostrar que toda
variedad paralelizable es orientable.
80
5. Sea (G, ) un grupo de Lie. Dado g G, denotaremos por lg , rg : G G a las

traslaciones a izquierda y derecha seg
un g, es decir lg (x) = g x, rg (x) = x g, x G.
a) Se define g = {X X(G) | (lg )X = X, g G}.
Los campos X g se dicen invariantes a izquierda. Demostrar que g es una
subalgebra de X(G):
X, Y g, [X, Y ] g.
algebra de Lie de G. Sea e el elemento neutro de G. Probar
A g se le llama el
que la aplicaci
on H : g Te G dada por H(X) = Xe es un isomorfismo de
espacios vectoriales y que su inversa es v Te G 7 H 1(v) = X v , donde (X v )g =
(dlg )e (v), g G.
b) Se define g = {X X(G) | (rg )X = X, g G}.
Los campos X g se dicen invariantes a derecha. Probar que g es una
subalgebra de X(G) y que como espacio vectorial es isomorfo a Te G mediante
H : g Te G dada por H(X) = Xe .
c) Demostrar que = (H )1 H cumple ((X))g = ((rg lg1 )X)g , g G.
Deducir que es un isomorfismo de algebras entre g y g . Esto justifica que no se
estudie g , sino s
olo g.
d) Probar que si un campo invariante a izquierda tiene un cero, entonces ha de ser
identicamente nulo.
e) Sea {v1, . . . , vn } una base de Te G. Para cada i = 1, . . . , n, se considera el campo
X vi = H 1 (vi) g. Demostrar que para cada g G, {Xgv1 , . . . , Xgvn } es base de
Tg G (todo grupo de Lie es paralelizable).
f ) Deducir de lo anterior que todo grupo de Lie es orientable.
6. Probar la f
ormula (2.4).
7. Probar que si f : (M1 , [1]) (M2 , [2]) es un difeomorfismo local que conserva la
orientaci
on, entonces f : (M1, [1 ]) (M2 , [2]) tambien conserva la orientaci
on
(por ello, podemos hablar de cuando un difeomorfismo local de una variedad orientable
en s misma conserva o invierte la orientaci
on, sin prefijar esta). Demostrar que si f :
M1 M2 es un difeomorfismo local y M2 es orientable, entonces M1 es orientable,
definiendo orientaciones en M1 , M2 respecto de las que f conserva la orientaci
on (para
pasar la orientabilidad de dominio a codominio, ver el problema siguiente).
f M un recubridor regular. Supongamos que M
f es orientable y que todos
8. Sea : M
f. Demostrar que M es
los automorfismos del recubridor conservan la orientaci
on en M
orientable (un ejemplo de esta situaci
on lo encontramos en la esfera Sn recubriendo al
n
espacio proyectivo real RP : el grupo de automorfismos de este recubridor esta generado
por la aplicaci
on antpoda, que conserva la orientaci
on de Sn si y s
olo si n es impar).

2.5. INTEGRACION
81
9. A veces es necesario pasar de una variedad no orientable a otra que s lo sea mediante
un recubridor. Esto puede hacerse considerando el recubridor de dos hojas orientable
de una variedad no orientable: Sea M n una variedad no orientable. Definimos
f = {(p, [p]) | p M, p n (TpM ) {0}},
M
donde [p ] denota la orientaci
on en TpM asociada a p . Dada una carta (U, =
(x1, . . . , xn )) en M , llamamos
n

o
e = (p, [p]) M
f | p U, p ( )p, . . . , ( )p > 0 ,
U
x1
xn
e (U ) Rn , (p,
e [p]) = (p).
e : U
e | (U, ) es carta local para M } define un atlas sobre
e )
Probar que el conjunto {(U,
f
f es
M que dota a esta de estructura de variedad diferenciable n-dimensional, y que M
f M dada por (p, [p]) = p es una
orientable. Demostrar que la aplicaci
on : M
proyecci
on recubridora con dos hojas.
10. Sea M una variedad diferenciable, A M y A su funci
on caracterstica. Probar que A
es medible si y s
olo si A es medible.
11. Probar que el volumen (longitud) de S1 (1) con su metrica estandar es 2, y que el
volumen de S3 (1) con su metrica estandar es 2 2 (indicaci
on: usar el difeomorfismo
(, , ) = (sen sen cos , sen sen sen , sen cos , cos ) de (0, ) (0, )
(, ) sobre su imagen en S3 (1)).
82
Captulo 3
DIFERENCIACION EXTERIOR.
TEOREMA DE STOKES
Sea M n una variedad diferenciable. En el Captulo 2 vimos que la diferencial df de
una funci
on f C (M ) es una 1-forma sobre M . Esto define una aplicaci
on lineal
d : C (M ) = 0(M ) 1 (M ), f 7 df.
Recordemos tambien que la 1-forma df viene
por df (X) = X(f ), X X(M ), o en
P dada
f
una carta (U, = (x1, . . . , xn )), por df = ni=1 x
dx
i.
i
El objetivo principal de este captulo es extender la construcci
on anterior a formas
de grado mayor, que ser
a el ingrediente principal en la construcci
on en el Captulo 4 de
la cohomologa de de Rham de una variedad. Tambien estudiaremos en este captulo la
relaci
on entre diferencial exterior e integraci
on, cuyo mayor exponente es el Teorema de
Stokes.
3.1.
La diferencial exterior.
Teorema 3.1.1 (Existencia y unicidad de la diferencial exterior) Sea M n una variedad diferenciable. Entonces para cada k = 0, . . ., n 1 existe una u
nica aplicaci
on
d : k (M ) k+1 (M )
cumpliendo las siguientes propiedades:
1.
d es lineal: d(a + b ) = a d + b d, , k (M ) a, b R.
2.
Para k = 0, d : 0(M ) 1 (M ) es la diferencial ordinaria de funciones.

83
84
CAPITULO 3. DIFERENCIACION EXTERIOR. TEOREMA DE STOKES
3.
d( ) = d + (1)k d, k (M ).
4.
d2 = 0 : k (M ) k+2 (M ).
Explcitamente, la diferencial exterior act

ua as:
k

X
b i , . . . , Xk )
(d)(X0, X1, . . . , Xk ) =
(1)i Xi (X0, . . . , X
i=0
X
b i, . . . , X
j , . . . , Xk ),
+
(1)i+j ([Xi, Xj ], X0, . . . , X
(3.1)
0i<jk
b indica la supresi
Xi X(M ), i = 0, . . ., k, donde X
on del campo X. Por u
ltimo, la
diferencial exterior se escribe en una carta (U, = (x1, . . . , xn )) de la siguiente forma:
(d)|U =
dfi1 ...ik dxi1 dxik ,
(3.2)
1i1 <...<ik n
donde k (M ) viene dada localmente por

X
|U =
fi1 ...ik dxi1 dxik .
1i1 <...<ik n
Demostraci
on. La prueba constar
a de cuatro pasos:
I. Definimos dU : k (U ) k+1 (U ) en cada carta (U, ) de M , y comprobamos las
propiedades 1,2,3,4 para M = U .
II. Definimos d : k (M ) k+1 (M ) por (d)|U := dU (|U ), para toda carta (U, ) de
M , y probamos que d est
a bien definida y que cumple las propiedades 1,2,3,4.
III. Probamos que d es u
nica cumpliendo 1,2,3,4 en M .
IV. Probamos las f
ormulas (3.1) y (3.2).
Ahora pasamos a desarrollar cada uno de los puntos anteriores.
I. Sea (U, = (x1 , . . ., xn )) una carta de M . Recordemos que {dxi1 . . . dxik | 1 i1 <
. . . < ik n} es base de k (U ). Dada f C (U ), definimos
dU (f dxi1 . . . dxik ) := df dxi1 . . . dxik k+1 (U ),
y ahora extendemos linealmente la definici
on anterior a dU : k (U ) k+1 (U ). Las
propiedades 1,2 se cumplen por definici
on de dU . Por linealidad, la propiedad 3 basta
3.1. LA DIFERENCIAL EXTERIOR.
85
probarla para = f dxi1 . . . dxik , = h dxj1 . . . dxjl . Entonces, = f h dxi1

. . . dxik dxj1 . . . dxjl luego
dU ( ) = (h df + f dh) dxi1 . . . dxik dxj1 . . . dxjl .
Por otro lado,
dU = df dxi1 . . . dxik h dxj1 . . . dxjl ,
(3.3)
dU = f dxi1 . . . dxik dh dxj1 . . . dxjl .
(3.4)
En (3.3) podemos llevar h al primer lugar sin modificar nada, mientras que en (3.4)
llevaremos dh al primer lugar dando k saltos, cada uno de los cuales produce un 1. As,
dU ( ) = dU + (1)k dU .
En cuanto a la propiedad 4, por linealidad basta ver que d2U (f dxi1 . . . dxik ) = 0
f C (U ). Pero
d2U (f dxi1 . . . dxik ) = dU (df dxi1 . . . dxik )
(propiedad 3)
= dU (df ) dxi1 . . . dxik df dU (dxi1 . . . dxik ).

Reiterando el argumento anterior sobre el segundo sumando, conclumos que basta probar
que dU (df ) = 0 f C (U ). Pero

n
n
n
X
f
f
(propiedad 1 ) X
(def.) X
f
dU (df ) = dU
dxj
dxj
=
dU
dxj
=
d
xj
xj
xj
j=1
j=1
n
n
X
X
2f
=
dxi
xi xj
j=1
i=1
dxj =
j=1
n
X
i,j=1
2f
dxi dxj = 0.
xi xj
II. Definimos d : k (M ) k+1 (M ) por (d)|U := dU (|U ), para toda carta (U, ) de
M . Para que esta definici
on sea correcta, hay que probar que si (U, ), (V, ) son cartas
con U V 6= , entonces dU (|U ) = dV (|V ) en U V . Pero de la definici
on de dU se
0
deduce directamente que si U U , entonces
[dU (|U )] |U 0 = dU 0 (|U 0 ),
y aplicando esto dos veces, tenemos
[dU (|U )]|U V = dU V (|U V ) = [dV (|V )]|U V ,
luego d est
a bien definida, k (M ). Que d est
a en k+1 (M ) es evidente. Y d
cumple las propiedades 1, 2, 3, 4 porque se pueden probar punto a punto, y por tanto son
consecuencia de las propiedades 1,2,3,4 de dU .
III. db : k (M ) k+1 (M ) otro operador cumpliendo las propiedades 1,2,3,4.
86
Afirmaci
on 3.1.1 Sea U M abierto y k (M ) tales que |U = 0. Entonces,
b U = 0.
(d)|
Demostraci
on de la afirmaci
on. La prueba es an
aloga a la del primer punto de la deb p = 0. Como
mostraci
on de la Proposici
on 2.2.1: Fijemos p U y veamos que (d)
{p}, M U son cerrados disjuntos de M , el Corolario 1.3.2 asegura que existe f C (M )
tal que f |M U = 1 y f (p) = 0. Como |U = 0, tenemos = f en M (razonar por
b = d(f
b ) = df
b + f d
b = df + f d
b donde
separado en U y en M U ), luego d
b
hemos usado las propiedades 3 y 2 para d. Evaluando en p y usando que f (p) = 0, tenb p = 0. Como p es arbitrario en U , conclumos que (d)|
b U = 0 y la afirmaci
emos (d)
on
est
a probada.
b k (M ): Fijemos p M . (d)p = (d)
b p?
Veamos ya que d = d
Sea (U, = (x1 , . . . , xn)) una carta alrededor de p, en la que se escribe
X
|U =
fi1 ...ik dxi1 dxik .
1i1 <...<ik n
Sea h una funci

on meseta que vale 1 en un entorno abierto V de p con V U y con el
soporte de h compacto contenido en U (el Lema 1.3.2 o el Corolario 1.3.2 dan la existencia
de h). Definimos una k forma global k (M ) mediante
X
=
fei1 ...ik d
xi1 d
xi k ,
1i1 <...<ik n
donde para g = fi1 ...ik , xi1 , . . ., xik , la funci

on e
g C (M ) denota la extensi
on por cero a
M de (h|U )g. Entonces, e
g|V = g|V luego |V = |V . Aplicando la Afirmaci
on anterior a
b
b
, tenemos (d( ))|V = 0. Como d cumple 1,2,3,4, tenemos
X
p = (d)
p=
(d)
dfi1 ...ik dxi1 dxik = (d)p.
1i1 <...<ik n
IV. La f
ormula (3.2) se tiene por construcci
on de d. En cuanto a (3.1), s
olo la probaremos para k = 0, 1 (esto explica las comillas cuando enunci
abamos este punto IV). La
demostraci
on para k general es por inducci
on, y necesita el lenguaje de derivaciones y antiderivaciones sobre espacios de tensores en una variedad, que no desarrolleramos aqu (ver
algunas indicaciones en el ejercicio 1).
Para k = 0, la f
ormula se reduce a df (X0) = (1)0X0 (f ). Para k = 1, por linealidad
podemos suponer que 1 (M ) se escribe localmente |U = f dxj , con f C (U ) y
(U, = (x1 , . . ., xn )) carta de M . Entonces,
d(X0, X1) = (df dxj )(X0, X1) = X0 (f )X1(xj ) X1(f )X0(xj ).
3.2. DOMINIOS CON BORDE EN UNA VARIEDAD ORIENTADA.
87
Por otro lado, el miembro de la derecha de (3.1) es

X0 ((X1)) X1((X0)) ([X0, X1]) = X0(f dxj (X1)) X1 (f dxj (X0)) f dxj ([X0, X1])
= X0 (f )X1(xj )+f X0(X1(xj ))X1(f )X0(xj )f X1(X0(xj ))f X0(X1 (xj ))+f X1(X0(xj ))
= X0 (f )X1(xj ) X1(f )X0(xj ),
y se tiene la f
ormula para k = 1.
Sea C (M n , N m). Dada f C (N ) = 0 (N ), tenemos d(f ) = d(f ) = (df ).

Si ahora tomamos una carta (V, = (y1 , . . . , ym)) de N y f C (V ), entonces en 1 (V )
se tiene
d [(f dyi1 . . . dyik )] = d [(f ) (dyi1 ) . . . (dyik )]
= d [(f ) (dyi1 ) . . . (dyik )] = d(f ) (dyi1 ) . . . (dyik )
= (df dyi1 . . . dyik ) = [(d(f dyi1 . . . dyik )] ,
con lo que la igualdad d = d se ha probado para formas del tipo f dyi1 . . .
dyik , f C (V ). Extendiendo por linealidad, la igualdad es cierta en k (V ) y eso para
cualquier carta (V, ) de N . Por tanto, tambien es cierta en k (N ), con lo que obtenemos
el siguiente resultado.
Proposici
on 3.1.1 Sea : M n N m una aplicaci
on diferenciable. Entonces para cada
k el siguiente diagrama es conmutativo:
k (N )
d
k (M )
d
k+1 (N ) k+1 (M )
3.2.
Dominios con borde en una variedad orientada.
Sea M n una variedad orientada. Un subconjunto D M se dice un dominio con borde

diferenciable si, para cada p M , una de las siguientes propiedades se cumple:
1. Existe un entorno abierto de p en M que est
a contenido en M D (tales puntos son
llamados exteriores a D).
2. Existe un entorno abierto de p en M que est
a contenido en D (tales puntos son
llamados interiores a D).
3. Existe una carta (U, = (x1, . . . , xn)) de M con p U y (p) = 0 Rn tal que
(U D) = (U ) H + , donde H + = {(x1, . . . , xn ) Rn | xn 0} (son llamados
puntos del borde de D).
88
Al conjunto de puntos cumpliendo 3 se le representa por D y se le llama el borde de D.

Algunos comentarios:
D D.
El conjunto de puntos que cumplen 1 (resp. 2) es el exterior (resp. interior) topol
ogico
de D, en particular ambos conjuntos son abiertos.
Las tres condiciones anteriores son mutuamente excluyentes.
D es un subconjunto cerrado de M . Adem
as D = Int(D) D, por lo que D
coincide con la frontera topol
ogica de D, que es un cerrado en M . En particular, si
M es compacta, D tambien ser
a compacto.
Cabe la posibilidad de que D = , por ejemplo cuando D = M .
La definici
on anterior tiene sentido incluso cuando n = 1, aunque en este caso D
es un conjunto de puntos aislados.
Si (U, = (x1 , . . . , xn)) es una de las cartas en 3, entonces (U D) = (U )
{(x1, . . . , xn ) Rn | xn = 0}. Como {(x1, . . . , xn ) Rn | xn = 0} Rn1 , tenemos
que la restricci
on a D de los sistemas de coordenadas descritos en 3 proporciona
un atlas en D que lo convierte en una variedad diferenciable de dimensi
on n 1.
A continuaci
on veremos que D es tambien orientable y fijaremos una orientaci
on
en D a partir de la orientaci
on en M . Sea p D y (U, = (x1, . . . , xn )) una carta
+
en las condiciones del punto 3 anterior, esto es (p) = 0, (U D) = (U
) H y
(U D) = (U ) {(x1, . . . , xn ) | xn = 0}. Por tanto, { x

, . . . , xn } es una
1 p
p

base de TpM y { x1 , . . ., xn1 } es una base de Tp D. Esta descripci

on de los
p
espacios tangentes implica que

n

X
u=
ai x
Tp M Tp D an 6= 0.
i
i=1
En estas condiciones, diremos que u apunta hacia fuera de D si an < 0 y que apunta hacia
dentro de D si an > 0. La propiedad de que un vector en Tp M TpD apunte hacia fuera
o hacia dentro es independiente del sistema de coordenadas en p como el anterior.
No olvidemos que en M hemos fijado una orientaci
on. Una base {v1, . . . , vn1 } de
Tp D se dir
a positivamente orientada si {u, v1, . . . , vn1} es una base orientada de TpM ,
siendo u un vector que apunta hacia fuera (esta orientaci
on de TpD es independiente de
u, ver el Ejercicio 2). Esto orienta todos los espacios tangentes Tp D con p D.
A continuaci
on orientaremos globalmente D, construyendo una (n 1)-forma diferenciable sin ceros sobre D que induzca en cada Tp D la orientaci
on anterior.
3.3. EL TEOREMA DE STOKES.
89
Proposici
on 3.2.1 Sea D un dominio con borde diferenciable de una variedad orientada
n
M . Entonces, existe un entorno abierto W de D y un campo de vectores X X(W )
tales que X|D apunta hacia fuera en todos los puntos de D. Adem
as, si n (M )
representa la orientaci
on de M , entonces la (n 1)-forma sobre W dada por
b (X1, . . . , Xn1) = (X, X1, . . . , Xn1 ),
X1, . . . , Xn1 X(W )
(3.5)
define, al restringirla a D, una (n 1)-forma diferenciable sin ceros sobre D que induce
en cada punto p D la orientaci
on definida anteriormente.
Demostraci
on. Para cada p D tomemos una carta (Up, p = (x1, . . . , xn )) en las condiciones del punto 3 anterior. Entonces, el campo XUp := xn X(Up ) apunta hacia
fuera de D en cada q U D. Adem
as, {Up}pD es un recubrimiento por abiertos
S
del abierto W := pD Up . Sea {i}iN una partici
on de la unidad de W , subordinada a dicho recubrimiento. Cada funci
on i tiene asociado un abierto Ui = Up(i) tal que
soporte(i ) Ui , y claramente {Ui }iN es tambien un recubrimiento por abiertos de W .
Para cada i N, consideremos el campo XUi X(Ui) definido arriba, y sea
X=
i XUi .
i=1
Como la suma anterior es localmente finita, define un campo diferenciable de vectores

sobre W . Adem
as, X apunta hacia fuera en cada p D porque las i son no negativas
y suman 1. Por u
ltimo, la (n 1)-forma
b sobre W definida por (3.5) es diferenciable por
serlo X y . Dados p D y una base {v1, . . . , vn1 } de Tp D, se tiene:
bp (v1, . . . , vn1 ) > 0 p (Xp , v1, . . ., vn1 ) > 0

{Xp , v1, . . ., vn1 } es base positivamente orientada de Tp M
{v1 , . . . , vn1} es base positivamente orientada de TpD,
luego la proposici
on est
a probada.
3.3.
El teorema de Stokes.
Teorema 3.3.1 (Stokes, I) Sea M n una variedad diferenciable, orientada y n1 (M )

con soporte compacto. Entonces,
Z
d = 0.
M
Demostraci
on. Como d n (M ) tiene soporte compacto (por la Afirmaci
on 3.1.1 aplicada a db = d), d es integrable en M . Sea {(Ui , i)}iN un recubrimiento por entornos
90
coordenados de M y {i }i una partici

on de la unidad subordinada a dicho recubrimiento.
Como {i}i es una familia localmente finita, el soporte de (que es compacto) s
olo cortar
aP
a una cantidad finita de soportes de las i , a las que denotamos por 1, . . . , k . As,
= ki=1 i en M y
Z
d =
M
d(
M
k
X
i) =
i=1
k Z
X
i=1
d(i).
M
Por tanto, podemos suponer que tiene soporte compacto contenido en un entorno coordenado U , donde tenemos definida una carta = (x1, . . . , xn ) compatible con la orientaci
on
Pn
d
de M . Escribiendo localmente como |U =
j=1 fj dx1 . . . dxj . . . dxn con
fj C (U ), tenemos
(d)|U =
n
X
j=1
dj . . . dxn =
dfj dx1 . . . dx
n
X
j=1
(1)j1
fj
dx1 . . . dxn
xj
Por tanto,
Z
M
Z
Z
n
n
X
X
fj
(fj 1 )
j1
j1
d =
(1)
dx1 . . . dxn =
(1)
dr1 . . . drn ,
rj
U xj
(U )
j=1
j=1
donde r1, . . . , rn denotan las coordenadas en el eucldeo. Teniendo en cuenta que cada
funci
on fj 1 tiene soporte compacto contenido en (U ), basta extender por cero dicha
funci
on a un n-cubo [A, B]n Rn que contenga a (U ) y aplicar el Teorema de Fubini
para concluir que la u
ltima integral se anula.
2
Teorema 3.3.2 (Stokes, II) Sea M n una variedad diferenciable, orientada, D M un
dominio con borde diferenciable y n1 (M ) con soporte compacto. Entonces,
Z
Z
d =
i,
(3.6)
D
donde en D se considera la orientaci

on inducida e i : D , M es la inclusi
on.
Demostraci
on. Primero notemos que como tiene soporte compacto, tambien lo tienen
d, i , y por tanto ambas son integrables. Sea {(Ui , i)}iN un recubrimiento por entornos
coordenados de M , todos compatibles con la orientaci
on de esta, y {i }i una partici
on de
la unidad subordinada a dicho recubrimiento. No perdemos generalidad suponiendo que
i (Ui ) es un subconjunto acotado de Rn , i N.
91
Cada carta (Ui , i) est

a en una de los dos siguientes casos:
1. Ui D = , o bien
2. Ui D 6= , y en tal caso (Ui , i) es una carta de tipo 3 para la definici
on de
dominio con borde diferenciable.
Como el soporte de es compacto y la familia {i }i es localmente finita, soporte() s
olo
corta a una cantidad finita de soportes de las i , a las que denotamos por 1, . . . , k . As,
P
= ki=1 i en M y
Z
d =
D
k Z
X
i=1
d(i ),
D
i =
D
k Z
X
i=1
i (i).
D
Por tanto, podemos suponer que tiene soporte compacto contenido en un entorno coordenado U , donde tenemos definida una carta = (x1, . . . , xn ) compatible con la orientaci
on
de M y cumpliendo 1
o 2, y queremos probar (3.6). Discutimos seg
un esos dos casos para
la carta.
R
Supongamos que U D = . Entonces, i = 0 en D y debemos ver que D d = 0.
Esto es evidente si U D = porque soporte(d) soporte() U . En otro caso,
U Int(D) luego
Z
Z
Z
d =
d =
d,
que se anula por la versi

on I del teorema de Stokes.
Supongamos que U D 6= . Entonces, (U, = (x1, . . . , xn )) es una carta del tipo 3
para laP
definici
on de dominio con borde diferenciable. Escribiendo en esta carta, tenemos
dj . . . dxn con fj C (U ) (hemos includo el factor
|U = nj=1 (1)j1 fj dx1 . . . dx
(1)j1 por conveniencia para lo que sigue). As,
(d)|U =
n
X
fj
dx1 . . . dxn ,
xj
j=1
(i )|U D =
n
X
dx . . . i dx
(1)j1 (fj i) idx1 . . . i[
j
n
j=1
n
X
\
(1)j1 (fj i) d(x1 i) . . . d(x
j i) . . . d(xn i))
j=1
= (1)n1 (fn i) d(x1 i) . . . d(xn1 i),
92
donde en la u
ltima igualdad hemos usado que xn i : U D R es constante (cero),
luego d(xn i) = 0 en U D.
Ahora notemos que (U D, = |U D (x1 i, . . ., xn1 i)) es una carta de D
(estamos identificando {(x1, . . . , xn) Rn | xn = 0} con Rn1 ), pero no siempre es compatible con la orientaci
on de D como borde de D: como X = xn apunta hacia fuera de
D y (U, ) es compatible con la orientaci
on de M , por definici
on de orientaci
on inducida
al borde se tiene que (U D, ) es compatible con la orientaci
on de D si y s
olo si
(dx1 . . . dxn )(X, x

,
.
.
.,
)
>
0.
Pero
xn1
1
(dx1 . . . dxn )(X, x

, . . . , xn1 ) = (dx1 . . . dxn )( x n , x 1 , . . . , xn1 )
1
= (1)n (dx1 . . . dxn )( x

, . . . , xn ) = (1)n ,
1
Luego (U D, ) es compatible con la orientaci

on de D si y s
olo si n es par. Como i
tiene soporte compacto contenido en U D, por de integral se tiene
Z
Z
n
i = (1)
(1)n1 (fn i 1 ) dr1 . . . drn1
D
(U D)
(fn i 1 ) dr1 . . . drn1

(U D)
(fn 1)(r1, . . . , rn1, 0) dr1 . . . drn1 ,

Rn1
donde hemos extendido por cero a todo Rn1 el integrando en la u

ltima integral.
Por otro lado, como d tiene soporte compacto contenido en U , de su expresi
on local
en la carta orientada positivamente (U, ) obtenemos
Z
d =
D
n Z
X
j=1
(D)
(fj 1)
dr1 . . . drn ,
rj
donde r1, . . . , rn denotan las coordenadas en el eucldeo. Teniendo en cuenta que cada
(fj 1 )
funci
on
tiene soporte compacto contenido en (U ) y que estamos integrando en
rj
(D) H + , extenderemos por cero
(fj 1 )
rj
a un n-cubo [A, B]n Rn que contenga a
(f 1 )
(U ) e integraremos H + jrj
sobre [A, B]n (aqu H + denota la funci
on caracterstica
+
de H ). Aplicando el Teorema de Fubini conclumos que
Z
(D)
(fj 1)
dr1 . . . drn =
rj
Z
[A,B]n
H +
(fj 1 )
dr1 . . . drn = 0 si j 6= n,
rj

luego
93
(fn 1 )
dr1 . . . drn
rn
D
[A,B]n
Z B

Z
(fn 1)
=
H +
drn dr1 . . . drn1
rn
[A,B]n1
A
d =
H +

(fn 1 )(r1, . . . , rn1, B) (fn 1)(r1, . . . , rn1, 0) dr1 . . . drn1
[A,B]n1
(fn 1)(r1, . . . , rn1, 0) dr1 . . . drn1 ,

[A,B]n1
lo que termina de probar el teorema.
Terminaremos el captulo con algunas consecuencias del Teorema de Stokes.

Teorema 3.3.3 (F
ormula de Green) Sea D R2 un dominio compacto y conexo,
cuyo borde D es diferenciable y consiste en una uni
on finita de curvas de Jordan,
parametrizadas con la orientaci
on inducida mediante i : [ai , bi] D, i = 1, . . . , k.
Si P, Q C (A) son funciones diferenciables en un abierto A R2 que contenga a D,
entonces

Z
k Z bi
X

Q P
Pi (t)x0i (t) + Qi (t)yi0 (t) dt,
dxdy =
x
y
D
ai
i=1
siendo i (t) = (xi (t), yi(t)), Pi (t) = P (i(t)) y Qi (t) = Q(i(t)).

Demostraci
on. Basa aplicar el Teorema de Stokes a la 1-forma = P dx + Q dy 1 (A)
y al dominio D.
2
Corolario 3.3.1 Sea el dominio interior a una curva de Jordan : [a, b] R2, dotada
de la orientaci
on inducida como borde de . Entonces,
Z
1 b
Area () =
det{, 0} dt.
2 a
Demostraci
on. Aplicar la f
ormula de Green con P (x, y) = y, Q(x, y) = x.
Corolario 3.3.2 (F
ormula integral de Cauchy) Sea F una funci
on holomorfa en un
abierto simplemente conexo U C. Dado un punto z0 U y una curva de Jordan U
que rodee a z0 en el sentido contrario a las agujas del reloj, se tiene
Z
F (z)
dz = 2iF (z0).
z
z0
94
Demostraci
on. Primero veamos que si f es una funci
on holomorfa
en un abierto C
R
y D es un dominio con frontera diferenciable, entonces D f (z) dz = 0: en efecto, si
f = u + iv es la descomposici
on en parte real e imaginaria para f , tenemos
Z
Z
Z
Z
f (z) dz =
(u + iv) d(x + iy) =
(u dx v dy) + i
(v dx + u dy).
D
Por el Teorema de Stokes, lo anterior es igual a

Z
Z
Z
Z
u v
u v
d(u dxv dy)+i
d(v dx+u dy) =
+
dxdy+i
dxdy.
y x
y
D
D
D
D x
Como f es holomorfa, u y v cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, luego los integrandos anteriores se anulan en .
Probamos ya la f
ormula integral de Cauchy, aplicando lo anterior: Sea = U {z0}
F (z)
y f (z) = zz
,
holomorfa
en . Tomamos el dominio con frontera diferenciable D =
0
D(z0 , ) , donde es el dominio interior a y D(z0 , ) es el disco abierto
centrado en z0 de radio . Entonces,
Z
Z
Z
F (z)
F (z)
F (z)
0=
dz =
dz +
dz,
(3.7)
z
z
z
z
z
0
0
D
{|zz0 |=} z0
donde la orientaci
on a lo largo de {|z z0 | = } es la de las agujas del reloj (porque
es la orientaci
on sobre es contraria a las agujas del reloj, y {|z z0 | = } tiene
la orientaci
on inducida como borde de D ). Calculamos esta u
ltima integral, usando la
parametrizaci
on () = z0 + ei , [0, 2]:
Z
{|zz0 |=}
F (z)
dz = i
z z0
2
0
F (z0 + ei ) i
e d = i
ei
F (z0 + ei ) d.
0
R
F (z)
De (3.7) deducimos que {|zz0 |=} zz
dz no depende de . Tomando 0, la u
ltima
0
R
F (z)
igualdad implica que {|zz0 |=} zz0 dz = 2iF (z0), y la f
ormula integral de Cauchy
est
a probada.
2
Recordemos de la Proposici
on 2.4.2 que habamos definido la forma de volumen metrico
de una variedad Riemanniana orientada (M n , g) como la u
nica n-forma dvg n (M )
definiendo la orientaci
on dada y tal que (dvg )p (v1, . . . , vn ) = 1 para toda base ordenada,
ortonormal y positivamente orientada (v1 , . . ., vn ) de TpM y todo p M . Si (U, =
(x1 , . . . , xn)) es una carta compatible con la orientaci
on de M , veamos que
dvg = G dx1 . . . dxn en U,

(3.8)
95

donde G = det g x
,
. En efecto, como dx1 . . . dxn es una base local de
i xj
i,j
n-formas en U , tenemos
dvg = f dx1 . . . dxn
(3.9)
con f C (U ). Adem
as f > 0 en U ya que dvg , dx1 . . . dxn representan la orientaci
on de M . Tomemos una base ordenada g-ortonormal de campos (E1, . . . , En) sobre U (obtenidos, por ejemplo, mediante el proceso de Gram-Schmidt aplicado sobre
( x 1 , . . . , x n )). Tras un posible cambio de signo en E1, podemos suponer que (E1, . . . , En)
P
produce una base positivamente orientada en cada punto de U . Sean x

= ni=1 aij Ei las
j
ecuaciones del cambio de base, j = 1, . . ., n. As,
(?)
f = dvg ( x 1 , . . . , x n ) = det(aij )i,j dvg (E1, . . . , En) = det(aij )i,j ,

donde en (?) hemos usado la Proposici
on 2.3.2. Por otro lado,
!

X
X
X
X
g x
=
=
g
,
a
E
,
a
E
a
a
=
aki akj ,
ki
k
hj
h
ki
hj
kh
i xj
k
k,h
donde ij es el Delta de Kronecker.Llamando

A

= (aij )i,j a la matriz de cambio de base, lo
xi , xj
= At A, luego tomando determinantes
y extrayendo la raz cuadrada positiva obtenemos G = | det A| = det A, siendo esta
u
ltima igualdad cierta porque ( x
, . . ., x n ) y (E1, . . . , En) inducen la misma orientaci
on
1
sobre U . Ahora s
olo tenemos que sustituir en (3.9) para obtener (3.8).
anterior se escribe matricialmente g
i,j
Definici
on 3.3.1 Dada una variedad Riemanniana (M n , g) y un campo X X(M ), se
define la divergencia de X como la funci
on div(X) C (M ) que cumple la igualdad
d (i(X)dvg) = div(X) dvg.
(3.10)
donde i(X) es el producto interior definido en el ejercicio 1.

N
otese que en la definici
on anterior no hemos supuesto M orientable, pero aparece el elemento de volumen metrico orientado dvg . Sin embargo, el que aparezca a ambos lados de
la igualdad hace que, si M es orientable, entonces div(X) no dependa de la orientaci
on. Y
si M no es orientable, podemos definir div(X) localmente y por lo anterior, estar
a globalmente definida.
Necesitaremos la expresi
on de la divergencia en coordenadas locales. De nuevo supondremos que la variedad est
a orientada, aunque lo que sigue es puramente local y la expresi
on final no depender
a de la orientaci
on elegida. Tomemos una carta (U, = (x1, . . . , xn ))
96
compatible con la orientaci

on de M . Como i(X)dvg es una (n 1)-forma, se escribir
a
(i(X)dvg)|U =
n
X
j=1
dj . . . dxn ,
fj dx1 dx
para ciertas funciones f1 , . . . , fn C (U ) que pueden calcularse mediante

fh = (i(X)dvg)
x1 , . . . , xh , . . . , xn
Si ahora escribimos X|U =

fh =
n
X
ai dvg
Pn
i=1

d
= dvg X, x
,
.
.
.
,
,
.
.
.
,
xh
xn .
1
ai x
con ai C (U ), lo anterior nos dice que
i
xi , x1 , . . . , xh , . . . , xn
= ah dvg
xh , x1 , . . . , xh , . . ., xn
i=1
= (1)h1 ah dvg
x1 , . . . , xh , . . ., xn
= (1)h1 ah G,
donde en la u
ltima igualdad hemos usado la f
ormula (3.8), v
alida ya que (U, ) es compatible con la orientaci
on. Por tanto,
!
n
n
X
X
fj
d
div(X) dvg = d (i(X)dvg) =
dxh dx1 dxj . . . dxn
xh
j=1
h=1
X
X fj
fj
dj . . . dxn =
dxj dx1 dx
(1)j1
dx1 dxj . . . dxn
xj
xj
j
1 X
(3.8)
(aj G) dx1 dxn =
(aj G) dvg ,
xj
G j xj
j
de donde deducimos la f
ormula deseada:
1 X
(div(X))|U =
(aj G)
G j xj
si X|U =
n
X
i=1
ai
.
xi
(3.11)
Como caso particular de (3.11), conviene destacar que en Rn con el producto escalar
usual, la divergencia
asica de la Fsica y el An
alisis:
Pn aj de un campo adopta la forma cl
div(X) = j=1 xj si X = (a1, . . . , an ).
Teorema 3.3.4 (Teorema de la divergencia) Sea (M n , g) una variedad Riemanniana
orientada, D M un dominio con borde diferenciable y N : D T M un campo normal
3.4. CAMPOS Y FORMAS EN ABIERTOS DE R3 .
97
unitario exterior1 a D a lo largo de D. Dado un abierto O M conteniendo a D y un

campo X X(O) con soporte compacto, se tiene
Z
Z
div(X) dvg =
g(X, N ) dv(g|D) ,
D
donde dvg , dv(g|D) son los elementos de volumen metrico orientado para (M, g) y (D, g|D),
donde en D se considera la orientaci
on inducida como borde de D.
Demostraci
on.
(3.10)
div(X) dvg =
D
(?)
d (i(X)dvg) =
D
i(X)dvg,
D
donde en (?) hemos aplicado el Teorema de Stokes a la (n1)-forma = i(X)dvg (que tiene
soporte compacto por tenerlo X). Falta entonces probar que i(X)dvg = g(X, N ) dv(g|D)
en D (en la primera (n 1)-forma se sobreentiende el pullback va la inclusi
on de D en
M ).
Sea (V2, . . . , Vn) una base local ortonormal del espacio tangente a D, positivamente
orientada. Como N es el campo normal unitario exterior a D a lo largo de D, la base
ordenada (N, V2, . . ., Vn ) es g-ortonormal
y compatible con la orientaci
on de M . Tras
Pn
descomponer X = g(X, N )N + j=2 g(X, Vj )Vj , tenemos
(i(X)dvg) (V2, . . . , Vn) = dvg (X, V2, . . . , Vn) = dvg (g(X, N )N, V2, . . ., Vn )

= g(X, N ) dvg(N, V2, . . . , Vn) = g(X, N ) = g(X, N )dv(g|D) (V2, . . . , Vn),
y el Teorema est
a demostrado.
3.4.
Campos y formas en abiertos de R3 .
En esta secci
on particularizaremos mucho de lo aprendido sobre el
algebra de campos
y formas sobre una variedad M , al ambiente en que surgieron estos conceptos: cuando M
sea un abierto U R3. Denotaremos por x, y, z a las coordenadas habietuales en R3.
Sea X X(U ) C (U, R3). As, X = (X 1, X 2, X 3) con X i : U R diferenciable.
Podemos asociar can
onicamente una 1-forma al campo X:
X : U 1(U )
p 7 (X )p : TpU R3 R
v
7 (X )p(v) = hXp, vi.
1
Esto es, Np Tp M es un vector ortogonal a Tp D y de norma uno respecto de gp que apunta hacia
fuera, p D.
98
Escribiendo X en coordenadas respecto a la base natural {dx, dy, dz} de 1(U ) obtenemos
X = X 1 dx + X 2 dy + X 3 dz,
de donde deducimos que X es diferenciable. Claramente, la asociaci
on X 7 X es biyectiva. Por ejemplo, la diferencial y el gradiente de una funci
on est
an relacionados mediante
df = f .
Tambien podemos asociar de forma can
onica una 2-forma2 a X:
X : U 2(U )
p 7 (X )p : TpU TpU R3 R3 R
(v, w)
7 (X )p (v, w) = det(Xp, v, w).
Si escribimos X en combinaci
on lineal de la base {dx dy, dx dz, dy dz} obtendremos
X = X 3 dx dy X 2 dx dz + X 1 dy dz,
luego tambien X es diferenciable y la asociaci
on X 7 X es biyectiva. N
otese que
X = i(X) (dx dy dz),
(3.12)
donde i(X) denota producto interior.

Dado X X(U ), tenemos dX 2(U ), luego existe un u
nico Y X(U ) tal que
dX = Y . A este campo Y lo llamamos el rotacional de X, denotado por rot(X):
dX = rot(X).
Si calculamos explcitamente el rotacional de X = (X 1, X 2, X 3) obtendremos

X 3 X 2 X 1 X 3 X 1 X 2
rot(X) =
X(U ).
y
z
z
x y
x
El hecho de que exista una 3-forma global sin ceros en U hace que tengamos una correspondencia biunvoca entre funciones diferenciables y 3-formas diferenciales en U : Dada
f C (U ) = 0 (U ), sea
f = f dx dy dz 3(U ).
(3.13)
De nuevo f 7 f es una biyecci
on.
La asociaci
on X X(U ) 7 1 (U ) puede generalizarse a cualquier abierto de Rn , incluso a
on del
cualquier variedad Riemanniana; pero al asociar a X la 2-forma X estamos usando que la dimensi
eucldeo donde trabajamos es 3; si U Rn , entonces podemos asociar a X X(U ) una (n 1)-forma
alogo.
X n1 (U ) mediante un procedimiento an
2
99
Recordemos que la divergencia de un campo X X(M ) respecto a una metrica Riemanniana g se defini
o como la funci
on div(X) C (M ) dada por la igualdad div(X) dvg =
d(i(X) dvg), donde dvg es el elemento de volumen metrico asociado a g y a una orientaci
on
(local). En nuestro contexto actual M = U R3 y g = h, i (producto escalar usual)
tenemos dvg = dx dy dz luego la ecuaci
on (3.12) implica
dX = d (i(X)(dx dy dz)) = d(i(X)dvg) = div(X) dvg = div(X).
En coordenadas, se tiene la f
ormula cl
asica
div(X) =
X 1 X 2 X 3
+
+
x
y
z
si X = (X 1, X 2, X 3).
Por otro lado, la igualdad d d = 0 aplicada a 0-formas y a 1-formas (para 2-formas no

dice nada) se escribe:
f C (U ), 0 = d(df ) = d(f ) = rot(f ) rot(f ) = 0.
X X(U ), 0 = d(dX ) = d(rot(X)) = div(rot(X)) div(rot(X)) = 0.
(3.14)
(3.15)
Ahora bien, dado X X(U ), cu

ando existe f C (U ) tal que X = f (equivalentemente, tal que X = df )? seg
un (3.14), una condici
on necesaria para esto es que
rot(X) = 0. Esta condici
on es localmente suficiente (como podr
a deducirse del Corolario 4.2.4), pero no es en general globalmente suficiente (para un contraejemplo, vease el
ejercicio 4). De igual forma, dado X X(U ) cu
ando existe Y X(U ) tal que X = rot(Y )?
Seg
un (3.15), una condici
on necesaria es que div(X) = 0, y de nuevo esta condici
on es
localmente suficiente por el Corolario 4.2.4, pero no es en general globalmente suficiente
(ejercicio 5). En ambos casos, el que existan soluciones globales a estos problemas no depende de la estructura diferenciable de U , sino de su topologa, y la herramienta adecuada
para estudiar la solubilidad de ambos problemas ser
a la cohomologa de de Rham, que
estudiaremos en el pr
oximo captulo.
100

Ejercicios.
1. Sea M n una variedad diferenciable. Una derivaci

on de grado 0 es una aplicaci
on lineal
D : nk=0 k (M ) nk=0 k (M ) que deja invariante3 cada k (M ) y cumple la regla
del producto:
, nk=0 k (M ),
D( ) = D + D,
donde si = f C (M ) = 0(M ), entendemos f como f . Demostrar que

D esta determinada por su actuaci
on sobre formas del tipo f dxi1 . . . dxik ,
siendo (U, = (x1, . . . , xn )) una carta en M .
D esta determinada por su actuaci
on sobre funciones y diferenciales de funciones.
Un ejemplo de derivaci
on de grado cero es la derivada de Lie de un campo X X(M ),
a la que denotaremos por LX , determinada por
LX (f ) = X(f ),
LX (df ) = dLX (f ),
f C (M ).
En particular, se tiene LX d = d LX (cierto por construcci

on sobre funciones, y por
linealidad y la regla del producto sobre cualquier k-forma). Aunque no lo haremos aqu,
puede probarse4 que
(LX )(X1, . . . , Xk ) = X((X1, . . . , Xk ))
k
X
(X1, . . ., [X, Xi], . . ., Xk ). (3.16)
i=1
Dado un campo X X(M ), el producto interior es la antiderivaci

on5 de grado 1
dada por
([i(X)])(X2, . . . , Xk ) = (X, X2, . . . , Xk ),
donde k (M ), X2 , . . . , Xk X(M ) (por convenio, [i(X)](f ) = 0 f 0 (M )).
3
Una derivaci
on de grado d Z se define de igual forma, pero lleva k-formas en k + d formas.
Al menos, daremos una justificaci
on de (3.16): Tras pasar la sumatoria al miembro de la izquierda,
(3.16) se escribe como una regla del producto usual:
4
LX ((X1 , . . . , Xk )) = (LX )(X1 , . . . , Xk ) +
k
X
(X1 , . . . , LX Xi , . . . , Xk ),
i=1
donde hemos definido LX Y = [X, Y ], Y X(M ). Esto nos dice que extendiendo la noci
on de derivada de
Lie a campos mediante el corchete de Lie, y de ah a tensores r-covariantes y s-contravariantes cualesquiera
mediante la regla del producto usual, la f
ormula anterior es trivial por construcci
on.
5
k
n
k
Una antiderivaci
on de grado d Z es una aplicaci
on lineal A : n
k=0 (M ) k=0 (M ) que lleva
k
k
k
k formas en k + d formas, y cumple A( ) = A + (1) A, (M ), n
k=0 (M ). La
diferencial exterior es una antiderivaci
on de grado 1 (propiedad 3 del Teorema 3.1.1).
101
Probar que d i(X) + i(X) d es una derivaci

on de grado 0.
Demostrar que dada f C (M ), se tienen
[d i(X) + i(X) d](f ) = LX (f ),
[d i(X) + i(X) d](df ) = LX (df )
y concluir que d i(X) + i(X) d = LX (f

ormula de Cartan).
Utilizando la f
ormula de Cartan y (3.16), demostrar por inducci
on sobre k la
ecuaci
on (3.1) que aparece en el Teorema 3.1.1.
2. Probar que dado un dominio D con borde diferenciable en una variedad orientada y dado
p D, la orientaci
on inducida en Tp D por la de Tp M no depende de la elecci
on del
vector u TpM apuntando hacia fuera de D en p.
3. Deducir el teorema fundamental del calculo a partir del teorema de Stokes.
4. Sea U = R3 {(0, 0, z) | z R} y X X(U ) el campo dado por

y
x
X(x, y, z) = 2
,
,0 .
x + y 2 x2 + y 2
Probar que rot(X) = 0,R pero que no existe f C (U ) tal que f = X (indicaci
on:
si f existiera, entonces X = 0 para toda curva cerrada U ; sin embargo, esta
integral no se anula para = {(x, y, 0) | x2 + y 2 = 1}).
5. En U = R3 {0} se considera el campo X X(U ) dado por Xp =
p
.
kpk3
a) Probar que div(X) = 0 pero que no existe Y X(U ) tal que X = rot(Y ).
b)
Demostrar que S2 (1) no es el borde de ning

un dominio D R3 {0}.
6. Sea U un abierto no vaco de R2 . Definimos

0(U, C) = C (U, C) = {f : U C | f es diferenciable} = {u + iv | u, v C (U )},
1(U, C) = { + i | , 1(U )},
2(U, C) = { + i | , 2 (U )}.
As, i (U, C) es el espacio vectorial complejo obtenido al complexificar i (U ), i = 0, 1, 2.

a) Dada f 0 (U, C), se definen
f
1
= fz = (fx ify ),
z
2
f
1
= fz = (fx + ify ) 0(U, C),
z
2
donde cada subndice fx , fy denota derivada parcial. Concluir que f es holomorfa

(resp. antiholomorfa) si y s
olo si fz = 0 (resp. fz = 0).
102
b)
Se definen dz = dx + idy, dz = dx idy 1(U, C), y en general, extendemos

la diferencial por C-linealidad a funciones diferenciables valuadas complejas. Demostrar que {dz, dz} es una base local de 1 (U, C), es decir, toda 1 (U, C)
se escribe de forma
unica como = f dz + h dz, para ciertas f, h C (U, C).
Tambien extendemos por C-linealidad el producto exterior de 1-formas a
: 1 (U, C) 1(U, C) 2(U, C).
Demostrar que dz dz = 2i dx dy. En particular, dz dz es una base local de
2 (U, C).
c) Definimos los operadores diferenciales

: 0(U, C) 1 (U, C),
f
7 fz dz
: 1 (U, C) 2 (U, C),
f dz + h dz 7 hz dz dz
d)
: 0(U, C) 1 (U, C),

f
7 fz dz
: 1 (U, C) 2(U, C)
f dz + h dz 7 fz dz dz
Demostrar que d = + (d es la diferencial exterior extendida C-linealmente a

2
i (U, C), i = 0, 1), 2 = = 0, = .
n de la fo
rmula integral de Cauchy para funciones
Genereralizacio
no holomorfas.
Sea F C (U, C), donde U es un abierto no vaco de C, D U un dominio
con frontera diferenciable y z0 Int(D). En este apartado probaremos la siguiente
f
ormula (comparar con el Corolario 3.3.2):
Z
Z
F (z)
Fz (z)
2iF (z0) =
dz +
dz dz.
(3.17)
D z z0
D z z0
1) Tomemos > 0 tal que D(z0 , ) = {z C | |z z0| < } tiene su cierre
F (z)
contenido en Int(D). Probar que si llamamos = zz0 dz 1 (U {z0 }, C),
F (z)
z
entonces d = zz
dz dz.
0
2) Aplicar el Teorema de Stokes a en D = D D(z0, ) para concluir que
Z 2
Z
Z
F (z)
Fz (z)
i
i
F (z0 + e ) d =
dz +
dz dz.
D z z0
D z z0
0
R
z (z)
3) Deducir del apartado anterior que existe el lmite lm0+ D Fzz
dz dz, y
0
que (3.17) se cumple.
nicas.
7. Propiedad de la media para funciones armo
Sea u C (U ) donde U es un abierto no vaco de R2 . Sea z0 U y R > 0 tal que

D(z0, R) tiene su cierre contenido en D.
103
a) Probar que dado r (0, R], se tienen las f

ormulas
Z
u dxdy =
D(z0 ,r)
2
0
u
(z0 +rei )r d,
r
u ds = r
D(z0 ,r)
u(z0 +rei ) d,
0
donde z = z0 + ei , > 0, [0, 2] son coordenadas polares centradas en z0 ,

y ds es el elemento de longitud en D(z0, r).
b)
Concluir de lo anterior que si u es arm

onica en U , entonces
Z
1
u(z0) =
u ds
(resp. ,).
2R D(z0 ,R)
c) Demostrar que si u es subarm

onica (u 0) o superarm
onica (u 0) en U ,
entonces la igualdad anterior cambia a una desigualdad:
Z
1
u(z0 ) (resp. )
u ds si u subarm
onica (resp. si u superarm
onica).
2R D(z0 ,R)
104
Captulo 4
COHOMOLOGIA DE de RHAM
El objetivo final de toda teora matem

atica es clasificar, si es posible, todos los objetos
que en ese momento sean motivo de estudio. Hacer esto de forma exhaustiva es muchas
veces imposible, y entonces se buscan herramientas para distinguir objetos y as situarlos como distintos elementos en la lista de posibilidades. Por ejemplo, R2 y R2 {0}
no son difeomorfos, ni siguiera homemomorfos, y uno tiene distintas herramientas para
distinguirlos. A menudo estas herramientas se basan en asociar a los espacios unos objetos algebraicos que los distinguen, en el sentido de que si dos espacios son equivalentes
(difeomorfos o homeomorfos), entonces sus objetos algebraicos asociados son isomorfos.
Por ejemplo, podemos acudir al grupo fundamental, que mide los lazos en los espacios y
sus deformaciones. Pero el grupo fundamental, y sus generalizacions a dimensiones superiores, los llamados grupos de homotopa superiores, son notablemente difciles de calcular;
en este captulo estudiaremos otra herramienta para distinguir espacios asoci
andoles un
objeto algebraico, en este caso un espacio vectorial, que en cierto modo tambien detecta
los agujeros del espacio, como hacen los grupos de homotopa. La idea es sencilla: toda
1-forma cerrada en R2 es la diferencial de una funci
on (diremos que la 1-forma es exacta,
pero eso no es cierto en R2 {0}. Por otro lado, el conjunto de 1-formas cerradas en una
variedad puede ser enorme: basta tomar una 1-forma cerrada y sumarle cualquier df
con f C (M ), pero + df ser
a exacta si y s
olo si lo es, luego es natural identificar
con + df , f . Cuando hagamos esta identificaci
on nos aparecer
a un espacio vectorial
2
2
real, que en el caso de R tiene timensi
on 0 y en el caso de R {0} es de dimensi
on 1. La
construcci
on precisa de este espacio vectorial y sus an
alogos para dimensiones m
as altas
ser
a el objetivo de la siguiente secci
on.
105
CAPITULO 4. COHOMOLOGIA DE DE RHAM
106
4.1.
Espacios de cohomologa de de Rham. Lema de Poincar

e.
Recordemos del
algebra que un complejo de cocadenas es una sucesi
on de grupos
abelianos o m
odulos . . . , A2, A1, A0, A1, A2, . . . conectados por homomorfismos dn : An
An+1 tales que dn+1 dn = 0 n. Tomando d : k (M ) k+1 (M ) como la diferencial exterior
diferenciable M n , tenemos un complejo de cocadenas

Ln enk una variedad
(M ) = k=0 (M ), d (para aquellos ndices k 0
o k n, convenimos en que
k (M ) = {0} y d = 0) , al que llamaremos el complejo de de Rham de M .
Para cada k {0, . . ., n} definimos
B k (M ) = Im(d : k1 (M ) k (M )),
Z k (M ) = ker(d : k (M ) k+1 (M )}.
Entonces B k (M ) y Z k (M ) son subespacios vectoriales de k (M ) y a sus elementos le

llamaremos k-formas exactas y cerradas respectivamente. El que d2 = 0 significa que toda
k-forma exacta es cerrada, luego B k (M ) es un subespacio de Z k (M ) y podemos considerar
el espacio vectorial cociente:
H k (M ) :=
Z k (M )
,
B k (M )
para k = 0, . . . , n,
al que se llama el k-esimo espacio de cohomologa de de Rham de M . A los elementos de

H k (K) se les llama clases de cohomologa de de Rham de M y se les representa por []
con k (M ) cerrada. Llamaremos
B(M ) =
n
M
k=0
B k (M ),
Z(M ) =
n
M
k=0
Z k (M ),
H(M ) =
n
M
H k (M ).
k=0
Nota 4.1.1
1. Si , Z(M ) Z(M ) (Z(M ) es un sub
algebra unitaria de (M ), con
unidad 1 Z 0 (M )):
Es consecuencia directa del apartado 3 del Teorema 3.1.1.
2. Si B(M ), Z(M ) , B(M ) (B(M ) es un ideal bil
atero de
Z(M )):
B(M ) (M ) tal que = d. As, = d = d( ) porque
Z(M ). An
alogamente, = d = (1)grado()d ( ) = d (1)grado() .
3. El producto [] [] = [ ] est
a bien definido en H(M ), y dota a este conjunto de
estructura de
algebra graduada asociativa,anticonmutativa1 y con elemento unidad.
1
Si k (M ), l (M ), entonces = (1)kl . En este sentido, (M ) se dice un
algebra
anticonmutativa. Esto mismo puede decirse de H(M ), al pasar a cocientes.

4.2. INVARIANZA HOMOTOPICA
DE LA COHOMOLOGIA DE DE RHAM.
107
En efecto, Si [] = [ 0] H k (M ) y [] = [0 ] H l(M ), entonces 0 B k (M ) y

0 B l (M ) luego 0 0 = ( 0 ) + 0 ( 0 ). Ahora s
olo hay
que aplicar el punto 2 anterior.
Al par (H(M ), ) se le llama el
algebra de cohomologa de de Rham de M .
Nota 4.1.2
1. Como dim(M ) = n, toda n-forma es cerrada luego H n (M ) =
Z 0 (M ).
n (M )
,
B n (M )
H 0(M ) =
2. Z 0 (M ) = {f C (M ) | f constante en cada componente conexa de M } y B 0 (M ) =

d(1(M )) = {0}, luego
H 0(M )
= Rd , siendo d = #(componentes conexas2 de M ).
4.2.
Invarianza homot
opica de la cohomologa de de Rham.
Ses C (M n , N m) y Z k (N ). Por Proposici

on 3.1.1, d() = (d) =
k
= 0 luego Z (M ). El mismo razonamiento nos dice que si B k (N )
entonces B k (M ). Esto permite definir aplicaciones lineales
(0)
: H k (N ) H k (M )
,
([]) = [],
: H(N ) H(M )
Adem
as:
respeta el producto exterior (propiedad 4 del Lema 2.3.3), luego es un morfismo
de
algebras.
7 define un funtor contravariante. (propiedades 2 y 3 del Lema 2.3.3).
Si M
= N (difeomorfas) H(M )
= H(N ) (isomorfas).
Si : M N es constante = 0 : H(N ) H(M ).
Definici
on 4.2.1 Dos aplicaciones , C (M n , N m) se dicen diferenciablemente homot
opicas si existe una aplicaci
on diferenciable H : M R N tal que
H(p, t) = (p) p M, t 0,
H(p, t) = (p) p M, t 1.
d
A H se le llama homotopa diferenciable de a (notaci

on: H : ' ).
2
M puede tener, a lo m
as, una cantidad numerable de componentes conexas (porque satisface ANII);
en tal caso, H 0 (M )
= RN .
108
La raz
on por la que la homotopa H est
a definida en M R y no en M [0, 1] como
sera usual, es que M podra ser una variedad con borde (no estudiaremos este caso), y
el producto de dos variedades con borde no tiene porque ser una variedad con borde (un
cuadrado no tiene borde regular). Sin embargo, el producto de una variedad con borde
por otra sin borde sigue siendo una variedad con borde.
Nuestro siguiente objetivo es probar que si dos aplicaciones diferenciablemente homot
opicas inducen los mismos morfismos a nivel de cohomologa. Para ello necesitamos
un concepto previo.
Definici
on 4.2.2 Un grupo uniparametrico de difeomorfismos de una variedad diferenciable M es una familia {s }sR Diff(M ) tal que s t = s+t s, t R, y
(p, s) M R M 7 s (p) M es diferenciable.
N
otese que para un grupo uniparametrico de difeomorfismos {s }sR, se tienen s t =
t s , y 0 = 1M . Fijado p M , la aplicaci
on p : R M , p (s) = s (p), es una
curva diferenciable en M . Por tanto, p0 (0) Tp M y podemos definir el campo X X(M )
asociado al grupo uniparmetrico como

d
0
X : M T M, Xp = p(0) =
s (p).
ds 0
La diferenciabilidad de X se deduce de su expresi
on en coordenadas locales: si (U, =
(x1 , . . . , xn)) es una carta en M , entonces dado p U

d
d
[X(xi)](p) =
(xi p)(s) =
(xi s )(p).
ds 0
ds 0
Lema 4.2.1 (Lema de Poincar
e) Sea {s }sR un grupo uniparametrico de difeomor3
fismos de una variedad diferenciable M . Entonces, s : H(M ) H(M ) es la identidad,
s R.
Demostraci
on. Fijemos k (M ).

d
1. Veamos que LX = ds
(aqu LX es la derivada de Lie del campo X, definida
0 s
en el ejercicio1 del Captulo 3):
d
Como LX , ds
son derivaciones de grado 0, basta comprobar que coinciden al
0 s
aplicarlas sobre funciones y diferencales de funciones (esto es suficiente, por el ejercicio 1 del Captulo 3). Dada f C (M ) y p M ,

d
d
d
f (p) =
(f s )(p) =
s (p) (f ) = Xp (f ) = [X(f )](p),
ds 0 s
ds 0
ds 0
3
Es decir, s (R, +) 7 s (Diff(M ), ) es un morfismo de grupos.

4.2. INVARIANZA HOMOTOPICA
DE LA COHOMOLOGIA DE DE RHAM.
109

d
d
d
d
df
=
(
d)(f
)
=
(d
)(f
)
=
d
f
= d[X(f )].
s
ds 0 s
ds 0 s
ds 0
ds 0 s

d
:
2. Dado a R, veamos que LX a = ds
a s

d
d
d
(1) d
L X a =
( ) =
( a ) =
=
.
ds 0 s a
ds 0 s
ds 0 s+a
ds a s
3. Dados a, b R Z
con a b, veamos que
Z b
b
b a = d
i(X) (s ) ds +
i(X) [s d] ds:
a
Lo que sigue hay que entenderlo tras evaluar en un punto p M y en una lista
(v1 , . . ., vk ) (TpM )k , que no escribiremos por simplicidad. El resultado es, por
tanto, un n
umero real.

Z b
Z b
d
(2)
b a =
(LX s ) ds.
(s ) ds =
ds
a
a
s
Usando la f
ormula de Cartan (ejercicio 1 del Captulo 3), lo anterior se escribe
Z b
Z b
Z b
(d i(X) + i(X) d) s ds =
(d i(X)) s ds +
i(X) [d(s )] ds.
a
En el primer sumando anterior, podemos intercambiar la diferencial exterior con la

integral de a a b; en el segundo sumando intercambiaremos la diferencial exterior
con s , obteniendo la f
ormula que busc
abamos.
Finalmente reescribimos la f
ormula del punto 3 para Z k (M ):
Z b

b a = d
i(X) (s ) ds .
a
Tomando clases en H k (M ), tenemos [b ] = [a]. Como esto es Z k (M ), hemos

demostrado el lema.
2
Teorema 4.2.1 Si , C (M n , N m) son diferenciablemente homot
opicas, entonces
= : H(N ) H(M ).
Demostraci
on. Por hip
otesis, existe una homotopa diferenciable H : M R N de
a , es decir H(p, t) = (p) t 0, H(p, t) = (p) t 1, p M . Consideremos la
inyecci
on natural i : M M R, i(p) = (p, 0). Entonces, las aplicaciones
s : M R M R,
s (p, t) = (p, t + s),
s R
110
definen un grupo uniparametrico de difeomorfismos de M R. Por el Lema 4.2.1, tenemos

s = 1H(M R) s R. Por otro lado, = H i y = H 1 i, luego = (H 1 i) =
i 1 H = i H = (H i) = .
2
Definici
on 4.2.3 Dos variedades diferenciables M n , N m tienen el mismo tipo de homod
topa diferenciable si existen C (M, N ), C (N, M ) tales que ' 1M y

d
opicas.
' 1N . En tal caso, , se dicen equivalencias homot
Dos variedades difeomorfas tienen el mismo tipo de homotopa diferenciable, pero
el recproco no es cierto: si M, N tienen el mismo tipo de homotopa diferenciable, ni
siquiera tienen porque tener la misma dimensi
on (por ejemplo, Rn tiene el mismo tipo de
homotopa diferenciable que un punto). Una consecuencia trivial de la definici
on anterior
y de la funtorialidad de la aplicaci
on inducida en cohomologa es la siguiente.
Corolario 4.2.1 Si M, N son variedades diferenciables con el mismo tipo de homotopa
diferenciable, entonces H(M )
= H(N ).
A menudo tendremos que calcular la cohomologa de de Rham de variedades que son
difeomorfas a un cilindro sobre otra variedad base. El siguiente resultado dice que nos
podremos reducir a calcular la cohomologa de la variedad base.
Corolario 4.2.2 Sea U Rn un abierto estrellado respecto de un punto x U , es decir,
para todo y U el segmento de recta que une x con y est
a contenido en U . Entonces,
H(M U ) = H(M ).
Demostraci
on. Como variedades difeomorfas tienen
algebras de cohomologa isomorfas,
no perdemos generalidad suponiendo que 0 U y U es estrellado respecto al origen.
Por el Corolario 4.2.1, basta probar que M U, M tienen el mismo tipo de homotopa
diferenciable. Consideremos las aplicaciones
i:M
p
d
M U
7 (p, 0)
1 : M U
(p, t)
M
7
Si vemos que 1 i ' 1M , i 1 ' 1M U habremos terminado. Lo primero se cumple

porque 1 i = 1M . En cuanto a lo segundo, tomemos una funci
on C (R) tal que
(t) = 0 si t 0 y (t) = 1 si t 1. Sea
H : (M U ) R M U,
H((p, y), t) = (p, (1 (t))y) .
Entonces, H es diferenciable y H : i 1 ' 1M U .
Rn
o de cualquier abierto estrellado suyo:
Ya sabemos la cohomologa de de Rham de
DE MAYER-VIETORIS.
4.3. LA SUCESION
111
Corolario 4.2.3 Sea U Rn un abierto estrellado respecto de un punto. Entonces,

R si k = 0,
k
H (U ) =
{0} si k 6= 0.
Demostraci
on. Aplicar el Corolario 4.2.2 a M = {p} y U .
Corolario 4.2.4 En un abierto estrellado de Rn , toda k-forma cerrada es exacta, k > 0.

La cohomologia de de Rham de una variedad diferenciable no depende de su estructura diferenciable, sino s
olo de su topologa. No demostraremos esto detalladamente, pero
daremos un esquema del razonamiento:
1. Cada aplicaci
on continua f : M N entre dos variedades diferenciables es homot
opica4 a una aplicaci
on diferenciable de M en N .
2. Si , C (M, N ) son (continuamente) homot
opicas, entonces son diferenciablemente homot
opicas.
3. A cada aplicaci
on continua f : M N entre variedades diferenciables le asociamos
un morfismo f : H(N ) H(M ) mediante f = donde C (M, N ) es
(continuamente) homot
opica a f . Este morfismo no depende de por el punto
anterior. Adem
as, la correspondencia f 7 f es funtorial.
4. La funtorialidad de f 7 f implica la invarianza topol
ogica de la cohomologa
de de Rham, es decir: dos variedades diferenciables homormorfas tienen
algebras de
cohomologa de de Rham isomorfas.
5. Si dos aplicaciones continuas f, g : M N entre variedades diferenciables son
(continuamente) homot
opicas, entonces sus morfismos inducidos f , g coinciden (es
consecuencia directa de 1,2). Por tanto, dos variedades diferenciables con el mismo
tipo de homotopa continuo5tienen
algebras de cohomologa de de Rham isomorfas.
4.3.
La sucesi
on de Mayer-Vietoris.
A partir de esta secci

on exploraremos m
as propiedades de la cohomologa de de Rham
en una variedad diferenciables, pero desde el punto de vista y con tecnicas de la topologa
4
En el sentido usual, es decir, existe H : M [0, 1] N continua tal que H(p, 0) = f , H(p, 1)
C (M, N ).
5
Es decir, existen f : M N , g : N M continuas tales que g f es continuamente homot
opica a 1M
y f g es continuamente homot
opica a 1N .
112
algebraica. De hecho, muchos de los resultados que obtendremos son v

alidos para situaciones m
as generales que una variedad diferenciable, aunque en nuestra situaci
on las demostraciones son m
as f
aciles.
Sea M n una variedad diferenciable y U, V abiertos de M tal que U V = M . Representemos por iU : U , M , iV : V , M , jU : U V , U y jV : U V , V las
correspondientes inclusiones (diferenciables). Para todo k 0, definimos las aplicaciones
lineales
F
G
k (M ) k (U ) k (V ) k (U V )
(4.1)
mediante
F () = (iU , iV ),
G(1, 2 ) = jU 1 jV 2 .
Es claro que G F = 0, es decir, Im(F ) ker(G). De hecho, la recproco es cierto: si

G(1 , 2) = 0, entonces 1 |U V = 2 |U V y podemos definir k (M ) como 1 en U y
2 en V . La igualdad Im(F ) = ker(G) nos dice que la sucesi
on (4.1) es exacta en el centro.
Lema 4.3.1 La sucesi
on
F
0 k (M ) k (U ) k (V ) k (U V ) 0,
es exacta.
Demostraci
on. Ya hemos visto la exactitud en k (U ) k (V ).
ker(F ) = {0}: Sea k (M ) tal que F () = (0, 0). As, |U , |V = 0. Como M = U V ,
deducimos que = 0 en M .
Im(G) = k (U V ): Sea k (U V ). Usaremos un resultado previo de particiones
de la unidad, que probaremos abajo: tomemos funciones U , V C (M ) tales que
soporte(U ) U , soporte(V ) V , U + V = 1 en M (ver Afirmaci
on 4.3.1). Llamamos

V en U V
U en U V
1 =
2 =
0
en U soporte(V )
0
en V soporte(U )
Como U V, U soporte(V ) son abiertos de U que recubren a U (aqu se usa que
soporte(V ) V , n
otese que podra haber problemas con la diferenciabilidad de 1 en
puntos de U V si s
olo tuvieramos soporte(V ) V ), deducimos que 1 k (U ).
An
alogamente 2 k (V ). Finalmente, G(1, 2 ) = jU 1 jV 2 = (1 )|U V (1 )|U V =
(V )|U V + (U )|U V = .
2
Afirmaci
on 4.3.1 Sean U, V abiertos de una variedad diferenciable con M = U V .
Entonces, existen funciones U , V C (M ) tales que soporte(U ) U , soporte(V )
V , U + V = 1 en M .
DE MAYER-VIETORIS.
4.3. LA SUCESION
113
Demostraci
on. Tomemos una partici
on de la unidad {i}iN subordinada al recubrimiento
abierto {U, V } de M . Sean
U =
i ,
V =
iA
i = 1 U ,
iNA
donde A = {i N | soporte(i) U }. Como las sumas anteriores son localmente finitas,

U , V son funciones diferenciables sobre M . S
olo queda probar que soporte(V ) V y,
soporte(U ) U . El razonamiento que sigue es simetrico en U y en V , y s
olo lo hacemos
para V .
soporte(V ) V : Dado x M tal que V (x) 6= 0, existe i N A tal que i (x) 6= 0. Por
definici
on de A, soporte(i) 6 U luego soporte(i) V . En particular, x V y hemos
probado que {x M | V (x) 6= 0} V . Tomando adherencias tenemos lo deseado.
soporte(V ) no corta a V : Por reducci
on al absurdo, supongamos que existe un punto
x soporte(V ) V . Por ser la partici
on de la unidad {i }iN localmente fiinta, existir
a un entorno abierto Ux de x en M que s
olo corta a una cantidad finita de soportes
de las i , funciones a las que llamamos j1 , . . ., jN . Como x soporte(V ), existe una
sucesi
on {xk }k M convergiendo a x (por tanto, podemos suponer xk Ux k N) tal
que V (xk ) 6= 0 k. Por definici
on de V , existe una sucesi
on {i(k)}k N A tal que
i(k) (xk ) 6= 0 k. Como xk Ux , tenemos {i(k)}k {j1, . . . , jN }, y as
xk soporte(i(k))
soporte(i(k)) := K.
kN
N
otese que el conjunto K es compacto, por ser uni
on finita de compactos (ya que cada
soporte(i(k)) es compacto y s
olo hay una cantidad finita de i(k)). Como lo anterior es
cierto k N y K es compacto, tomando lmites obtenemos x K. Pero K V (porque
cada soporte(i(k)) est
a contenido en V ), luego x V . Esto contradice que x V y V
es abierto.
2
Lema 4.3.2 En la situacion anterior, el diagrama siguiente es conmutativo para cada k:
k (M )
dd
k+1 (M )
- k (U ) k (V )
?
- k (U ) k (V )
- k (U V )
?
- k+1 (U V )
114
Demostraci
on. Comprobaci
on directa.
La situaci
on anterior es bien conocida en
algebra homol
ogica, se conoce como una
sucesi
on exacta corta de complejos de cocadenas. En estas condiciones, existe un resutado puramente algebraico sobre la cohomologa asociada a los complejos de cocadenas,
produciendo lo que se llama una sucesi
on exacta larga en cohomologa. Pero no vamos
a introducir este lenguaje en abstracto, sino que llegaremos al resultado adaptando los
argumentos a nuestra situaci
on particular.
Primero el que el diagrama del Lema 4.3.2 sea conmutativo implica que las aplicaciones
F, G se inducen en cohomologa:
F
H k (M ) H k (U ) H k (V ) H k (U V )
(4.2)
mediante F [] = ([iU ], [iV ]),

G([1], [2]) = [G(1, 2)] = [jU 1 jV 2 ].
Sin embargo, no es cierto en general que (4.2) pueda ampliarse a una sucesi
on exacta
corta poniendo cero a izquierda y derecha. Por ejemplo, si tomamos los abiertos U, V de
S2 dados por el dibujo de abajo,
Una descomposici
on de Sn cumpliendo las condiciones de Mayer-Vietoris.
entonces tenemos la correspondiente sucesi

on exacta corta como la del Lema 4.3.1, pero
la sucesi
on
F
0 H 1(S2 ) H 1(U ) H 1 (V ) H 1(U V ) 0,

k
k
k
(?)
{0}
R
no es exacta (en realidad (?) = {0} pero a
un no lo hemos probado), sino que podremos
conectar cada lnea como (4.2) con su siguiente subiendo uno el grado, mediante un morfismo de conexi
on:
DE MAYER-VIETORIS.
4.3. LA SUCESION
115
Teorema 4.3.1 (Sucesi

on de Mayer-Vietoris) Dada una variedad diferenciable M n
descompuesta en uni
on de abiertos M = U V , existe para todo k 0 una aplicaci
on
lineal : H k (U V ) H k+1 (M ) tal que la siguiente sucesi
on es exacta
F
0 H 0(M ) H 0(U ) H 0(V ) H 0(U V ) H 1(M ) . . .

F
H k (M ) H k (U ) H k (V ) H k (U V ) H k+1 (M ) . . .
H n1 (U V ) H n (M ) H n (U ) H n (V ) H n (U V ) 0,
siendo F [] = ([|U ], [|V ]), G([1], [2]) = [1|U V 2 |U V ].
Demostraci
on. Como dijimos antes, el resultado es puramente algebraico. Aunque haremos
la demostraci
on en nuestra situaci
on geometrica, los argumentos s
olo usar
an propiedades
de complejos de cocadenas, y dejaremos la intepretaci
on puramente geometrica para despues de la demostraci
on.
Queremos definir : H k (U V ) H k+1 (M ). Para ello, tomemos [] H k (U V ),
generada por Z k (U V ). Como Gk : k (U ) k (V ) k (U V ) es sobreyectiva6 ,
existen 1 k (U ), 2 k (V ) tales que Gk (1 , 2) = . Como es cerrada,
0 = d = (d Gk )(1 , 2) = Gk+1 (d1 , d2)
(4.3)
luego (d1, d2) ker(Gk+1 ) = Im(Fk+1 ) y por tanto existe k+1 (M ) tal que
Fk+1 () = (d1 , d2). Ahora bien, es cerrada porque Fk+2 es inyectiva y
(Fk+2 d)() = (d d)(Fk+1 ()) = (d d)(d1, d2) = 0.
(4.4)
As, general una clase de cohomologa [] H k+1 (M ), que es la que bamos buscando:
definimos
([]) = [].
Debemos comprobar que la definici
on anterior es correcta; si tomamos 0 = +d con
k1
(U V ), entonces por sobreyectividad de Gk1 existen 1 k1 (U ), 2 k1 (V )
tales que = Gk1 (1, 2). Sigamos con el proceso explicado arriba para definir , pero
aplicado a 0 en vez de a : Como Gk : k (U ) k (V ) k (U V ) es sobreyectiva,
existen 10 k (U ), 20 k (V ) tales que Gk (10 , 20 ) = 0. Como 0 es cerrada, la misma
cuenta que en (4.3) nos dice que (d10 , d20 ) ker(Gk+1) = Im(Fk+1 ) y por tanto existe
0 k+1 (M ) tal que Fk+1 ( 0) = (d10 , d20 ), e igual que en (4.4), 0 es cerrada. S
olo resta
0
ver que [] = [ ]: Primero notemos que
Gk (10 1 , 20 2 ) = 0 = d = (d Gk1 )(1, 2) = Gk (d1, d2)
6
N
otese que hemos a
nadido un subndice a G, y haremos lo mismo con F , para destacar el grado de las
formas sobre las que act
ua.
116
luego ( 0 1 d1 , 20 2 d2 ) ker(Gk ) = Im(Fk ), de donde ( 0 1 d1, 20

2 d2 ) = Fk () para cierta k (M ). Por u
ltimo,
Fk+1 ( 0 ) = Fk+1 ( 0) Fk+1 () = (d10 d1 , d20 d2 )

= d10 d1 (d d)(1), d20 d2 (d d)(2) = (d Fk )() = Fk+1 (d)
y otra vez por inyectividad de F conclumos que 0 = d, lo que implica que [ 0] = []
y est
a bien definida.
Queda comprobar la exactitud de la sucesi
on del Teorema.
Exactitud en H 0(M ).
Basta ver que F : H 0(M ) H 0(U ) H 0(V ) es inyectiva. Sea [f ] H 0(M ) cumpliendo
F ([f ]) = 0 y sea f [f ] Z 0 (M ). Como 0 = F ([f ]), tenemos que F0 (f ) 0 (U )
0 (V ) tiene sus dos componentes exactas, F0 (f ) = (d1, d2) para 1 1 (U ), 2
1 (V ). Como 1 (U ) = 1 (V ) = {0}, tenemos F0 (f ) = (d0, d0) = (0, 0) y como F0 es
inyectiva, conclumos que f = 0 y por tanto [f ] = 0.
Exactitud en H k (U ) H k (V ), 0 k n.
Como Gk Fk = 0 a nivel de k (), las aplicaciones inducidas en cohomologa cumplen
G F = 0, de donde Im(F ) ker(G).
Recprocamente, sea ([1], [2]) ker(G). Tomemos representantes 1 Z k (U ), 2
k
Z (V ). Como 0 = G ([1], [2]) = [Gk (1 , 2)] H k (U V ), existir
a k1 (U V ) tal
que Gk (1, 2 ) = d. Como Gk1 es sobreyectiva, existen (1, 2) k1 (U ) k1 (V )
tales que Gk1 (1, 2) = . Por tanto,
Gk (d1 , d2) = d(Gk1(1, 2)) = d = Gk (1 , 2),
de donde (1 d1 , 2 d2) ker(Gk ) = Im(Fk ). As, existe k (M ) tal que
Fk () = (1 d1 , 2 d2 ). Ahora bien, d = 0 porque Fk+1 (d) = (d d)(Fk ()) =
(d1 , d2) = (0, 0) y porque Fk+1 es inyectiva. Esto implica que Z k (M ), luego genera
una clase de cohomologa [] H k (M ), y
F ([]) = [Fk ()] = ([1 d1], [2 d2 ]) = ([1], [2]),
luego ([1], [2]) Im(F ).
Exactitud en H k (U V ). Supongamos que ([1 ], [2]) H k (U ) H k (V ) con representantes (1, 2) Z k (U ) Z k (V ). Recordemos de la definici
on de que llamando [] :=
k+1
G ([1], [2]), entonces ([]) = [] donde Z
(M ) cumple Fk+1 () = (d1, d2). En
nuestro caso, (d1, d2) = (0, 0) luego Fk+1 () = (0, 0). Como Fk+1 es inyectiva, deducimos que = 0. As, ( G)([1], [2]) = [] = 0 y hemos probado que Im(G) ker().
Recprocamente, sea [] H k (U V ) tal que ([]) = 0 H k+1 (M ). Tomemos un representante Z k (U V ). Por definici
on de , tenemos ([]) = [] donde Z k+1 (M )
DE MAYER-VIETORIS.
4.3. LA SUCESION
117
cumple Fk+1 () = (d1 , d2), siendo (1 , 2) k (U ) k (V ) tales que Gk (1 , 2) = .

Adem
as, 0 = ([]) = [] luego es exacta. Por tanto, existe k (M ) tal que d = .
Aplicando Fk obtenemos Fk () = k (U ) k (V ). Llamemos Fk () = (10 , 20 ). Entonces,
(d d)(10 , 20 ) = [(d d) Fk ]() = Fk+1 (d) = Fk+1 () = (d1 , d2),
luego d10 = d1, d20 = d2 y por tanto, (1 10 , 2 20 ) Z k (U ) Z k (V ). Tomando
clases de cohomologa, ([1 10 ], [2 20 ]) H k (U ) H k (V ), y por tanto tiene sentido

G ([1 10 ], [2 20 ]) = Gk (1 10 , 2 20 ) = Gk (1, 2 ) Gk (10 , 20 )
= [Gk (1 , 2) (Gk Fk )()] = [Gk (1 , 2)] = [].
As, [] Im(G) y hemos probado que Im(G) ker().
Exactitud en H k+1(M ).
Primero comprobamos que F = 0. En efecto, si [] H k (U V ) entonces ([]) =
[] H k+1 (M ) donde Z k+1 (M ) cumple Fk+1 () = (d1 , d2), siendo (1 , 2)
k (U ) k (V ) tales que Gk (1 , 2) = y Z k (U V ) un representante de []. Ahora,
(F )([]) = F ([]) = ([d1], [d2]) = (0, 0)
luego F = 0 y por tanto, Im() ker(F ).
Recprocamente, sea [] H k+1 (M ) y Z k+1 (M ) un representante, tales que
F ([]) = (0, 0) H k+1 (U ) H k+1 (V ). Veamos que existe [] H k (U V ) tal que
([]) = []. En efecto, como F ([]) = (0, 0), tenemos que Fk+1 () es de la forma
Fk+1 () = (10 , 20 ) con 10 , 20 exactas; m
as concretamente, existe (1, 2 ) k (U )k (V )
0
0
tal es que d1 = 1 , d2 = 2 . Tomemos := Gk (1 , 2) k (U V ). Entonces, es
cerrada porque
d = (d Gk )(1, 2) = Gk+1 (d1, d2) = Gk+1 (10 , 20 ) = Gk+1 (Fk+1 ()) = 0.
As, induce una clase de cohomologa [] H k (U V ). S
olo queda ver que ([]) = [],
0
0
y eso se deduce de que Fk+1 () = (1, 2 ) = (d1, d2) y de la definici
on de . As,
tenemos Im() ker(F ).
Exactitud en H n (U V ). Se trata de probar que G es sobreyectiva: si [] H n (U V ),
tomamos un representante Z n (U V ) = n (U V ). Como Gn es sobreyectiva, existe
(1 , 2) n (U ) n (V ) = Z n (U ) Z n (V ) tal que Gn (1 , 2) = , y tomando clases
tendremos G([1], [2]) = [] y hemos terminado.
2
Nota 4.3.1 La demostraci
on anterior es v
alida paso a paso para probar la existencia
de una sucesi
on exacta en cohomologa siempre que tengamos una sucesi
on exacta corta
118
de complejos de cocadenas, construyendo el morfismo de conexi

on correspondiente. La
interpretaci
on explcita del morfismo de conexi
on depender
a de la sucesi
on exacta corta
de complejos de cocadenas que tengamos. Por ejemplo, en el caso que nos ocupa de la
cohomologa de de Rham de una variedad diferenciable M n , si partimos de una clase de
cohomologa [] H k (U V ) y de un represntante [] Z k (U V ), entonces las
k-formas

V en U V,
U en U V,
1 =
2 =
0
en U soporte(V )
0
en U soporte(U )
(con la notaci
on de la demostraci
on del Lema 4.3.1) cumplen Gk (1 , 2) = 1 |U V
2 |U V = . Adem
as, por ser cerrada, tenemos d1 |U V = d(V ) = d((1 U )) =
d(U ) = d2|U V luego la (k + 1)-forma
=
d1 en U
d2 en V
est
a globalmente definida en M , es cerrada y [] = ([]). En resumen:
k
[] H (U V ) 7 ([]) = [] =

d(V ) en U,
d(U ) en V
H k+1 (M ).
Si M se descompone como M = U V con U, V abiertos disjuntos (en particular M no

es conexa), entonces la sucesi
on de Mayer-Vietoris nos dice que H k (M )
= H k (U ) H k (V )
para todo k = 0, 1 . . ., n. Iterando esto, tenemos:
Proposici
on 4.3.1 Si M = U1 . . . Ur es la descomposici
on en componentes conexas
de una variedad M , entonces para todo k {1, . . ., n} se tiene
H k (M )
=
r
M
H k (Ui ).
i=1
Como veremos m
as adelante, la utilidad de la sucesi
on exacta larga de Mayer-Vietoris
consiste en encontrar la descomposici
on M = U V de forma que aparezcan muchos
ceros en los espacios de cohomologa de la sucesi
on exacta larga; cortando por esos ceros
conseguirmos fragmentos que son sucesiones exactas, y a menudo es posible deducir
informaci
on sobre los espacios que aparecen sin m
as que contar dimensiones (veremos
un ejemplo en la ecuaci
on (4.5)). Relacionado con esto, tenemos dos observaciones: en la
primera enunciamos una f
ormula algebraica para relacionar las dimensiones de los espacios
en cada fragmento, y en la segunda estudiamos variedades que descomponen de forma
especialmente adecuada en esta direcci
on.
DE MAYER-VIETORIS.
4.3. LA SUCESION
119
Lema 4.3.3 Consideremos una sucesi

on exacta de espacios vectoriales
f
0 V1 V2 V3 . . . Vk1 Vk 0.
Entonces, la suma alternada de las dimensiones de los espacios Vi es cero.
Demostraci
on. Hacerla como ejercicio por inducci
on sobre k; para caer en la hip
otesis
f
de inducci
on, se cambia en la sucesi
on anterior el fragmento 0 V1 V2 V3 por el
g
e
fragmento 0 V2/ ker(g) V3 manteniendo el resto de la sucesi

on, donde ge(x + ker(g)) =
g(x) para cada x V2.
2
Definici
on 4.3.1 Una variedad diferenciableM n se dice de tipo finito si admite un recubrimiento abierto finito {Ui }1im tal que cada intersecci
on Ui1 . . . Uik es vaca o
difeomorfa a Rn .
Puede probarse que toda variedad compacta es de tipo finito7, aunque hay muchas variedades no compactas que son de tipo finito, como el espacio eucldeo Rn .
Proposici
on 4.3.2 En una variedad diferenciable M n de tipo finito, los espacios de cohomologa de de Rham H k (M ) tienen dimensi
on finita, k = 0, 1, . . . , n.
Demostraci
on. Por inducci
on sobre el n
umero m de abiertos de un recubrimiento {Ui }1im
de M tal que cada intersecci
on Ui1 . . . Uik es vaca o difeomorfa a Rn : para m = 1,
M es difeomorfa a Rn y la proposici
on es trivial. Suponiendo cierto el enunciado para m,
ve
amoslo para m + 1: supongamos que M tiene un recubrimiento abierto {Ui }1im+1 tal
que cada intersecci
on Ui1 . . . Uik es vaca o difeomorfa a Rn . Sean U = U1 . . . Um ,
V = Um+1 . Usando la sucesi
on de Mayer-Vietoris para M, U, V , tenemos una sucesi
on
exacta
F
G
H k1(U V ) H k (M ) H k (U ) H k (V ) . . .
Como H k (M )/ ker(F )
on
= Im(F ), basta probar que ker(F ), Im(F ) tienen dimensi
k
finita para que H (M ) sea de dimensi
on finita. Como Im(F ) es un subespacio de H k (U )
H k (V ) y dim ker(F ) = dim Im() dim H k1 (U V ), es suficiente demostrar que
H k (U ), H k (V ), H k1(U V ) tienen dimensi
on finita. H k (U ) tiene dimensi
on finita por
7
La idea se basa en el generalizar el concepto de conjunto convexo de Rn a una variedad; para ello
hace falta generalizar la noci
on de segmento a geodesica minimizante, para lo que es necesario dotar a M
de una metrica Riemanniana (toda variedad diferenciable admite una metrica Riemanniana, simplemente
pegando metricas localmente definidas en entornos coordenados por medio de una partici
on de la unidad).
La existencia de entornos coordenados convexos en una variedad Riemanniana es siempre posible, y la
intersecci
on de convexos es convexa. La compacidad se usa para encontrar un recubrimiento finito por
entornos coordenados convexos.
120
hip
otesis de inducci
on; V es difeomorfo a Rn luego tambien H k (U ) tiene dimensi
on finita;
finalmente, U V tiene como recubrimiento a {U1 Um+1 , . . . , Um Um+1 }, luego tambien
por hip
otesis de inducci
on H k1 (U V ) tiene dimensi
on finita.
2
Cuando una variedad M tiene todos sus espacios de cohomologa finito-dimensionales, se
define el k-esimo n
umero de Betti de M mediante
k (M ) = dim H k (M ),
y la caracterstica de Euler-Poincare de M por
n
X
(M ) =
(1)k k (M ).
k=0
Comentaremos (aunque no lo probaremos) que en una variedad compacta M n (luego de

tipo finito) y orientable, los n
umeros de Betti cumplen k (M ) = nk (M ) (dualidad de
Poincare), k = 0, . . . , n.
4.4.
Cohomologa de la esfera y el espacio proyectivo real.
La sucesi
on de Mayer-Vietoris es un metodo muy potente para el c
alculo de cohomologa de de Rham, ya que muchas variedades admiten descomposiciones M = U V
donde U, V, U V tienen cohomologas m
as simples que la propia M . Un ejemplo de esto
ocurre al calcular la cohomologa de de Rham de Sn .
Teorema 4.4.1 La cohomologa de de Rham de la esfera Sn viene dada por
0
H (S ) = R ,
y si n 1, H (S )
=
k
R si k = 0, n
{0} si 0 < k < n.
Demostraci
on. Consideremos abiertos U, V Sn como en el gr
afico antes del Teorema 4.3.1, es decir, U, V son difeomorfos a Rn , U V admite como retracto de deformaci
on
n1
n
n
aS
y S = U V . As, U, V tienen el tipo de homotopa de R y U V tiene el tipo
de homotopa de Sn1 . Por los Corolarios 4.2.1 y 4.2.3,
H(U )
= H(V )
= H(Rn )
=
R si k = 0
{0} si 0 < k n
H(U V )
= H(Sn1 ),
4.4. COHOMOLOGIA DE LA ESFERA Y EL ESPACIO PROYECTIVO REAL.
121
luego la sucesi
on de Mayer-Vietoris asociada a esta descomposici
on es
F
0 H 0 (Sn ) H 0 (U ) H 0 (V ) H 0 (U V ) H 1(Sn ) H 1(U ) H 1(V ) . . .

k
k
k
k
R
R2
H 0(Sn1 )
{0}
(k > 1)
G
H k1 (U ) H k1 (V ) H k1 (U V ) H k (Sn ) H k (U ) H k (V ) . . .
k
k
k
k1
n1
{0}
H
(S
)
{0}
De la lnea de abajo deducimos que H k (Sn )
= H k1(Sn1 ) si k > 1. De la lnea de arriba
deducimos que si n 1 entonces la sucesi
on siguiente es exacta en todos sus puntos:
F
0 R R2 H 0(Sn1 ) H 1(Sn ) 0
(4.5)
Y tenemos dos opciones:

Si n > 1 entonces Sn1 es conexa, luego H 0(Sn1 )
ormula de la
= R. Usando la f
nulidad y el rango para cada aplicaci
on de (4.5) (equivalentemente, por el Lema 4.3.3)
llegaremos a que H 1(Sn ) = {0}.
Si n = 1 entonces Sn1 = {1, 1}, luego H 0(Sn1 )
= R2 . Razonando como arriba
llegaremos a que H 1(S1 )
= R.
En resumen, H 1(S1 )
= R, H 1 (Sn ) = {0} n > 1, H k (Sn )
= H k1 (Sn1 ), de donde el
Teorema de deduce por inducci
on sobre n.
2
Una consecuencia directa del Teorema 4.4.1 es la siguiente:
Corolario 4.4.1 Si n 6= m, entonces Sn no tiene el mismo tipo de homotopa8 que Sm
(en particular, no son homeomorfas).
El siguiente corolario es trivial si cambiamos homeomorfos por isomorfos (como espacios vectoriales) o difeomorfos; la gracia est
a en que usamos argumentos diferenciables
para obtener resultados topol
ogicos.
Corolario 4.4.2 Si n 6= m, entonces Rn y Rm no son homeomorfos.
8
En rigor, deberamos decir aqu tipo de homotopa diferenciable. Para eliminar el adjetivo diferenciable, necesitamos que si dos variedades tienen el mismo tipo de homotopa continua, entonces tienen el
mismo tipo de homotopa diferenciable. Esto es consecuencia de la discusi
on final de la Secci
on 4.2.
122
Demostraci
on. Supongamos que existiera un homemomorfismo h : Rn Rm . Restringiendo deduciramos que Rn {0} es homeomorfo a Rm {h(0)}. Pero Rn {0} tiene el mismo
tipo de homotopa que Sn1 , y Rm {h(0)} tiene el mismo tipo de homotopa que Sm1 ,
luego tendramos que Sn1 tiene el mismo tipo de homotopa que Sm1 , contradicci
on. 2
Como el anterior, hay otros muchos resultados cl
asicos de la topologa (teorema del
punto fijo de Brouwer, teorema de la invarianza del dominio, teorema de separaci
on de
Jordan-Brouwer, etc.) que pueden demostrarse usando cohomologa de de Rham, con tecnicas parecidas a las anteriores. Como antes, enunciaremos los resultados en toda generalidad
pero s
olo los los probaremos rigurosamente en la categora diferenciable.
Teorema 4.4.2 (Teorema del punto fijo de Brouwer)
n
n
n
Toda aplicaci
on continua f : D D tiene un punto fijo, siendo D = {x Rn | |x| 1}.
n
Demostraci
on. Por reducci
on al absurdo, supongamos que f no tiene puntos fijos en D .
n
Dado x D , consideremos la recta R que une x con f (x) (es u
nica porque x 6= f (x)):
R = {x() = x + (x f (x)) | 0}.
Como R es no acotada, R cortar
a a D = Sn1 en dos puntos distintos x(1), x(2), siendo
1 = 1 (x) 0, 2 = 2(x) < 0. Adem
as, 1, 2 son las soluciones de la siguiente ecuaci
on
de segundo grado en :
kx + (x f (x))k2 = 1,
n
luego 1 , 2 son funciones continuas de x D (de hecho, el que 1 6= 2 implica que

1 , 2 dependen diferenciablemente de si f es diferenciable). Consideremos la aplicaci
on
n
h : D Sn1 dada por
x 7 h(x) = x(1).
n
h es continua (de hecho, h es C si f lo es) y define una retracci

on de D sobre Sn1 ,
n
es decir, h i = 1Sn1 donde i : Sn1 , D es la inclusion. Pasando a cohomologa
(aqu necesitamos asociar una aplicaci
on inducida a nivel de cohomologa a cada aplicaci
on continua), tenemos que h : H n1 (Sn1 )
= R H n1 (Dn )
= H n1 (Dn ) = {0} es
inyectiva, contradicci
on.
2
El Teorema del punto fijo de Brouwer tiene muchas aplicaciones a la vida real;
comentaremos algunas.
Tomemos una hojas de papel con un sistema de coordenadas (una cuadrcula). Pensemos en dos copias de la hoja, de las cuales una la situamos perfectamente estirada
sobre una mesa y la otra la arrugamos (sin romperla), formando con ella una bola
de papel arrugado. Ahora situamos la copia arrugada donde queramos, encima de
123
la hoja lisa. Entonces, existe al menos un punto en la hoja arrugada que cae exactamente encima del punto correspondiente de la hoja lisa (es decir, encima del
punto de la segunda hoja con las mismas coordenadas que el primer punto). Para
2
entender porque es esto, identifiquemos D con la hoja de papel lisa, y dado x D
llamemos (x) R3 al punto de la bola arrugada con las mismas coordenadas (bidimensionales) que x, y sea f = 2 : D D la composici
on de f con la proyecci
on
vertical (asumimos que la bola de papel arrugada, al descansar sobre la hoja lisa,
est
a contenida en el cilindro vertical D R, para que f este valuada en D). Por el
Teorema del punto fijo de Brouwer, existe x D tal que f (x) = x, lo que quiere
decir que f (x) est
a situado directamente encima de x.
Imaginemos que estamos en la terminal de un aeropuerto, y nos encontramos entrente
a un mapa de la misma terminal. La aplicaci
on que enva cada punto de la terminal en
su imagen sobre el mapa es continua y puede verse como de la terminal en s misma;
por tanto, debe tener un punto fijo, que normalmente se denota por una indicaci
on
usted est
a aqu. Sin embargo, si encontramos un mapa similar pero fuera de la
terminal, dejara de cumplir la condici
on de tener igual dominio que codominio, y
carecera de puntos fijos.
Z
Corolario 4.4.3 Una n-forma diferenciable sobre Sn es exacta si y s
olo si
= 0.
Sn
R
Demostraci
on. Consideremos la aplicaci
on lineal I : n (Sn ) R dada por I() = Sn .
Si = + d para n1 (Sn ), entonces el teorema de Stokes nos da I() = I(). Por
tanto, podemos inducir I a una aplicaci
on lineal
Z
I : H n (Sn )
.
= R R, I([]) =
Sn
El corolario estar
a probado si vemos que I es un isomorfismo, o equivalentemente, si
Im(I) 6= {0}. Para esto u
ltimo, tomemos una carta (U, = (x1, . . . , xn )) de Sn y una
n
funci
on f C (S ) cumpliendo f 0 en Sn , f (p) > 0 en al menos un punto p Sn y
cuyo soporte es compacto contenido en U . Entonces, extendiendo f dx1 . . . dxn por
cero a Sn obtenemos una n-forma n (Sn ) (cerrada por ser de grado m
aximo), y
Z
Z
I([]) =
=
(f 1) dx1 . . . dxn > 0.
Sn
Por tanto, I es un isomorfismo.
(U )
Nota 4.4.1 M
as adelante generalizaremos el Corolario 4.4.3 a cualquier variedad diferenciable, compacta, conexa y orientable.
124
A continuaci
on determinamos la cohomologa de de Rham de RPn . En la Secci
on 2.4
vimos que la igualdad A A = 1Sn (aqu A es la aplicaci
on antpoda) produce una descomposici
on k (Sn ) = k+ (Sn ) k (Sn ), donde
k (Sn ) = { k (Sn ) | A = }.
Esta descomposici
on se traslada a la cohomologa:
k
k
H k (Sn ) = H+
(Sn ) H
(Sn ),
k
donde H
(Sn ) = {[] H k (Sn ) | k (Sn )}. Por otro lado, si llamamos : Sn RPn
a la proyecci
on can
onica, el que : k (RPn ) k+ (Sn ) sea un isomorfismo hace que
k
: H k (RPn ) H+
(Sn )
k
tambien sea un isomorfismo. Por tanto, H k (RPn )
(Sn ) H k (Sn ) = {0} si 0 < k < n,
= H+
luego para tales k es H k (RPn ) = {0}. Para k = n tenemos H n(Sn )
= R, generada por una
forma de volumen en Sn . Pero n+ (Sn ) si y s
olo si RPn es orientable, es decir, si y
n (Sn ) = {0} si n es par, y H n (Sn ) R si n es impar.
s
olo si n es impar. De aqu que H+
=
+
Con esto hemos probado:
Proposici
on 4.4.1 La cohomologa de de Rham de RPn viene dada por
H k (RPn )
=
R si k = 0
{0} si 0 < k < n,
H n (RPn )
=
R si n par,
{0} si n impar.
Teorema 4.4.3 Sn admite un campo de vectores sin ceros si y s

olo si n es impar.
Demostraci
on. En S2k1 podemos considerar el campo tangente X(x1, x2, . . . , x2k1, x2k ) =
(x2 , x1, . . . , x2k , x2k1 ), que no tiene ceros.
Recprocamente, supongamos que existe X X(Sn ) sin ceros y veamos que n es impar.
X(p)
on diferenciable f : Sn Sn dada por f (p) = kX
, que tiene
pk
n
sentido porque X no tiene ceros. Claramente, no puede existir p S tal que f (p) = p
(porque entonces sera Xp = kXpkp, que no es tangente a Sn ) o tal que f (p) = p
(por la misma raz
on). Por la Afirmaci
on 4.4.1 que probaremos abajo, tenemos que f es
diferenciablemente homot
opica a A (aplicaci
on antpoda) y a 1Sn . Por transitividad, A es
diferenciablemente homot
opica a 1Sn , luego a nivel de H n (Sn ) inducen la misma aplicaci
on
n
lineal. Esto dice que A = donde es una forma de volumen de S , lo cual sabemos
que ocurre si y s
olo si n es impar.
2
125
Afirmaci
on 4.4.1 Sean f, g : Sn Sn diferenciables. Si f (p) 6= g(p) p Sn , entonces
f es diferenciablemente9 homot
opica a g.
Demostraci
on. Sea : R [0, 1] una funci
on diferenciable auxiliar cumpliendo: (t) = 0
si t 0, (t) = 1 si t 1, es estrictamente creciente en (0, 1) y (1/2) = 1/2. Definimos
H : Sn R Sn mediante
H(p, t) =
(t)f (p) + ((t) 1)g(p)

.
k(t)f (p) + ((t) 1)g(p)k
H ser
a diferenciable si vemos que (t)f (p)+((t)1)g(p) no tiene ceros. Si (p, t) Sn R
cumplen (t)f (p) + ((t) 1)g(p) = 0, entonces (t)f (p) = (1 (t))g(p). Tomando
normas y usando que f, g est
an valuadas en Sn tenemos 2(t) = 1 luego t = 1/2, de donde
deducimos que f (p) = g(p). As, H es diferenciable. Es f
acil ver que H es una homotopa
entre f y g.
2
Imaginemos que situamos un vector normal y no cero en cada punto de S2n , y llamemos
pelos a cada uno de estos vectores. El teorema 4.4.3 no dice que es imposible peinar
estos pelos, es decir situarlos de forma tangente a S2n en todo punto, si al menos uno de
ellos no es cero. Por ello, este resultado suele llamarse teorema de la bola peluda.
El teorema 4.4.3 tiene una curiosa apllicaci
on meteorol
ogica: consideremos un planeta
con atm
osfera. El viento puede considerarse como un campo de vectores que act
ua sobre
cada punto de la superficie del planeta. Supondremos que la componente no tangencial a la
superficie es despreciable en comparaci
on con el tama
no del planeta. Un posible escenario,
bastante poco realista, es imaginar que el aire no se mueve en absoluto, lo que corresponde
a viento cero en cada punto. Pero es m
as interesante suponer que hay viento: en tal caso,
el teorema anterior nos dice que en cada instante siempre hay un punto de la superficie
planetaria donde no hay nada de viento. Debido a que no es posible que el viento fluya
desde ni hacia este cero del campo, el comportamiento del campo alrededor de un cero
siempre ser
a de forma espiral (en un sentido de giro u otro), con centro en ese cero, tal
y como ocurre en un cicl
on. En ese sentido, el teorema de la bola peluda nos dice que en
todo instante debe existir alg
un cicl
on en alg
un punto de la Tierra (aunque no informa
sobre el tama
no del ojo del cicl
on, o sobre la magnitud del viento que rodea al ojo).
Proposici
on 4.4.2 Sea M n Rn+1 una subvariedad cerrada. Entonces
H p(Rn+1 M )
= H p+1(Rn+2 M ), para p 1,
H 0(Rn+1 M )
= H 1(Rn+2 M ) R, H 0(Rn+2 M )
= R.
9
Este enunciado es cierto para funciones continuas f, g : X Sn siendo X cualquier espacio topol
ogico, cambiando diferenciablemente homot
opicas por simplemente homot
opicas. La demostraci
on es la
misma, pero la homotopa H : Sn R Sn cambia a H : X [0, 1] Sn , tomando (t) = t.
126
Proposici
on 4.4.3 Sean M n y N n dos subvariedades cerradas de Rn+1 y : M N un
difeomorfismo. Entonces se extiende a un difeomorfismo : R2(n+1) R2(n+1) , donde
Rn+1 est
a incluido en R2(n+1) por x 7 (x, 0).
Corolario 4.4.4 Si M n y N n son dos subvariedades cerradas de Rn+1 difeomorfas, entonces
H p(Rn+1 M )
= H p(Rn+1 N ), p 0.
En particular Rn+1 M y Rn+1 N tienen el mismo n
umero de componentes conexas.
Corolario 4.4.5 (Teorema de separaci
on de Jordan-Brouwer) El compleneto de
una subvariedad de Rn+1 difeomorma a n tiene dos componentes conexas.
4.5.
Cohomologa de grado m
aximo. Clase fundamental.
En esta secci
on generalizaremos algunos de los resultados obtenidos para la cohomologa de la esfera. Sea M n una variedad compacta y orientada de dimensi
on n. Si
, n (M ) cohom
ologas, esto es = + d para cierta n1 (M ), entonces el
teorema de Stokes implica que
Z
Z
Z
Z
=
+
d =
.
M
H n (M n )
Por tanto, tiene sentido la aplicaci

on lineal I :
R dada por
Z
I([]) =
, [] H n (M ).
(4.6)
Para probar que I es un epimorfismo de espacios vectoriales, bastar

a comprobar que I no
es identicamente nula. Podemos probar esto repitiendo el argumento de la demostraci
on
del Corolario 4.4.3, o tambien usar Rque si 0 es una n-forma sin ceros sobre M (que existe
en nuestras condiciones), entonces M 0 6= 0.
Tal y como ocurra para Sn , I es un isomorfismo; pero ahora no conocemos a priori
n
H (M ) para deducir esto de la sobreyectividad de I, sino que ser
a al reves.
Teorema 4.5.1 Sea M n una variedad compacta, conexa y orientada. Entonces, la aplicaci
on lineal I : H n (M ) R dada por (4.6) es un isomorfismo de espacios vectoriales.
En particular, H n (M n )
= R. A la clase de cohomologa que se aplica por I en 1 R se le
llama la clase fundamental de M n .
Para demostrar el Teorema necesitamos algunos resultados previos. Primero observemos que toda n (R) es exacta (porque H n (Rn ) = {0}). Pero si tiene soporte compacto, tenemos asegurada la existencia de una (n 1)-forma de soporte
compacto
tal
R
R
que d = ? Desde luego si existe, el teorema de Stokes asegura que Rn = Rn d = 0.
Lo interesante es que el recproco es cierto.

4.5. COHOMOLOGIA DE GRADO MAXIMO.
CLASE FUNDAMENTAL.
127
Lema 4.5.1 Sea kc (Rn ) = { k (Rn ) | soporte() es compacto}, y sea nc (Rn ).

Entonces:
Z
n1
n
c (R ) | d =
= 0.
Rn
Demostraci
on. S
olo tenemos que probar la condici
on suficiente. Sea B(r) una bola abierta
centrada en el origen y de radio r tal que soporte() B(r). Como H n (Rn ) = {0} y
= . Pero b no tiene necesariamente soporte
es cerrada, existe b n1 (Rn ) tal que db
compacto. Vamos a rectificarla con un termino para que lo tenga, sin perder su relaci
on
con .

Como d b|RnB(r) = (db
)|Rn B(r) = |RnB(r) = 0, tenemos que b|Rn B(r) genera una
clase de cohomologa [b
|Rn B(r) ] H n1 (Rn B(r))
= H n1 (Sn1 )
= R.
n
Por otro lado, la inclusi
on i : B(r) R B(r) es una equivalencia homot
opica,
luego induce un isomorfismo a nivel de la cohomologa (n 1)-dimensional,
i : H n1 (Rn B(r)) H n1 (B(r))
= R,
i ([]) = [i] = [|B(r)].
Recordemos que la integraci

on produce un isomorfismo de H n1 (Sn1 ) en R. Adem
as, el
Teorema de Stokes nos dice que
Z
Z
Z
Z
b|B(r) =
db
=
=
= 0,
B(r)
B(r)
Rn
B(r)
Luego i([b
|Rn B(r) ]) = 0 en H n1 (B(r)). Como i es un isomorfismo, deducimos que
[b
|Rn B(r) ] = 0 en H n1 (Rn B(r)), y por tanto existe n2 (Rn B(r)) tal que
d = b|Rn B(r) . Ahora extendemos a todo Rn : tomemos una funci
on f C (Rn ) tal
n2
que f = 0 en un entorno de B(r), f = 1 en B(2r). Definimos
e
(Rn ), n1 (Rn )
mediante

f en Rn B(r),
e=
= b de
.
0 en B(r),
Fuera de B(2r) tenemos de
= d(f ) = d() = b luego |RnB(2r) = 0. Por tanto, tiene
soporte compacto, y d = db
= en Rn , lo que termina de probar el lema.
2
Una consecuencia directa del Lema 4.5.1 es que dadas 1 , 2 nc (Rn ), se tiene:
Z
Z
n1
n
c (R ) | d = 1 2
1 =
2 .
(4.7)
Rn
Rn
Lema 4.5.2 Sea U Rn un abierto no vaco y nc (Rn ). Entonces, existe 1 nc (Rn )

con soporte(1) U tal que 1 es la diferencial exterior de una (n1)-forma de soporte
compacto en Rn .
128
Demostraci
on. Usando una funci
on meseta con soporte compacto
contenido
en U , podeR
R
n
n
mos encontrar 1 c (R ) tal que soporte() U y Rn 1 = Rn . Usando (4.7)
concluiremos la demostraci
on del lema.
2
Ahora pasaremos el Lema 4.5.2 a una variedad diferenciable M n . Dado k = 0, . . . , n,
llamaremos
kc (M ) = { k (M ) | soporte() es compacto}.
Lema 4.5.3 Sea U M n un abierto no vaco de una variedad diferenciable y conexa.
Dada nc (M ), existe 1 nc (M ) con soporte(1) U tal que 1 es la diferencial
exterior de una (n 1)-forma de soporte compacto en M .
Demostraci
on. Primero probaremos el lema suponiendo que soporte() V ,
donde V M es un abierto de M difeomorfo a Rn .
Tomemos un abierto W U que sea difeomorfo a Rn . Tomemos una cadena finita
de abiertos O1 , . . . Or de M tales que O1 = V , Or = W , cada Oi es difeomorfo a Rn y
Oi Oi+1 6= i = 1, . . . , r 1 (esto puede conseguirse uniendo un punto de V con otro
de W mediante una curva continua, tomando un recubrimiento de la curva por abiertos
de M difeomorfos a Rn y usando la compactidad de la curva).
Aplicando el Lema 4.5.2 a O1 O2 (que podemos ver como abierto de Rn ) y a |O1
nc (O1) (n
otese que O1 es difeomorfo a Rn ), deducimos que existe
e1 nc (O1) con
soporte(e
1 ) O1 O2 tal que |O1
e es la diferencial exterior de una (n 1)-forma
1 n1
(O
).
Extendiendo
por
cero
e
1
1 , 1 a M podemos considerar ambas formas en
c
k
c (M ), k = n 1, n.
Aplicando el Lema 4.5.2 a O2 O3 (que podemos ver como abierto de Rn ) y a
e 1 |O 2
n
n
n
c (O2) (n
otese que O2 es difeomorfo a R ), deducimos que existe
e2 c (O2) con
soporte(e
2 ) O2 O3 tal que |O2
e |1 es la diferencial exterior de una (n 1)-forma
2 n1
(O1). Extendiendo por cero
e2 , 2 a M podemos considerar ambas formas en
c
k
c (M ), k = n 1, n.
Reiterando el proceso, probaremos el lema en este primer caso.
Ahora demostraremos el lema en el caso general.
Sea {Vi }iN un recubrimiento localmente finito de M por abiertos difeomorfos a Rn ,
y {i }iN una partici
on de la unidad subordinada al recubrimiento. Por ser compacto el
soporte de , s
olo cortar
a a una cantidad finita de Vi a los que llamamos Vi1 , . . . , Vik .
P
En particular, i1 + . . . + ik = 1 en el soporte de . As, = kj=1 ij , y cada ij
est
a en las hip
otesis del caso anterior. Entonces, el Lema aplicado a ij produce una
n-forma
ej nc (M ) con soporte(e
j ) U tal que ij
ej es la diferencial de una forma
Pk
P
n1
n
j c (M ), j = 1 . . . , k. As, := j=1
ej c (M ), := kj=1 j n1
(M ),
c
soporte(e
) U y d = .
2
Demostraci
on del Teorema 4.5.1. Por la discusi
on previa al enunciado del teorema, la
aplicaci
on I : H n (M ) R est
a bien definida y es un epimosfirmo de espacios vectoriales.
4.6. GRADO DE APLICACIONES DIFERENCIABLES.
129
R
Queda ver que ker(I) = {0}, es decir que si n (M ) cumple M = 0, entonces es
exacta.
Tomemos un abierto U M difeomorfo a Rn . Por el Lema 4.5.3, existe 1 nc (M ) =
n
(M ) con soporte(1) U , tal que 1 = d para cierta n1
(M ) = n1 (M ).
c
Por el Teorema de Stokes,
Z
Z
Z
Z
Z
0=
=
1 +
d =
1 =
1 .
(4.8)
M
Como U es difeomorfo a Rn , podemos aplicar el Lema 4.5.1 a U y a 1 |U nc (U ). As,

(4.8) implica que existe n1
(U ) tal que 1 |U = d en U . Extendiendo por cero a
c
M , tenemos n1 (M ) y = d en M . As, en H n (M ) se tiene [] = [1 ] = 0.
2
4.6.
Grado de aplicaciones diferenciables.
En esta secci
on, M n y N n denotar
an dos variedades conexas, compactas, orientadas y
de la misma dimensi
on. Toda aplicaci
on C (M, N ) induce una aplicaci
on lineal :
n
n
H (N ) H (M ), y el Teorema 4.5.1 produce un diagrama conmutativo de aplicaciones
lineales (las flechas verticales son isomorfismos)
H n (N )
- H n (M )
I (
=)
I (
=)
?
- R
donde : R R es de la forma (x)

R = a x, xR R, para cierto a R fijo. La conmutatividad del diagrama nos dice que M = a N , n (N ).
Definici
on 4.6.1 En la situaci
on anterior, al n
umero real a se le llama el grado de y
se le representa por deg(). As pues,
Z
Z
= deg()
, n (N ).
M
Veamos algunas propiedades sencillas del grado.

Proposici
on 4.6.1
1.
El grado depende de las orientaciones fijadas en M, N , pero si M = N ya no depende

de la orientaci
on prescrita en M .
130
2.
deg(1M ) = 1.
3.
Si : M N es un difeomorfismo, entonces deg() = 1 si conserva la orientaci

on y deg() = 1 si la invierte.
4.
Si : M n N n es constante, entonces deg() = 0.
5.
Si : M n N n y : N n P n son aplicaciones diferenciables entre variedades

conexas, compactas y orientadas, entonces deg( ) = deg() deg().
6.
Si , C (M n , N n) son diferenciablemente10 homot

opicas, entonces deg() =
deg().
Demostraci
on. 1,2,4,5 son triviales. 3 es consecuencia de la f
ormula del cambio de variable
(Teorema 2.5.2) y 6 se deduce del Teorema 4.2.1.
2
Ejemplo 4.6.1 La aplicaci
on antpoda A : Sn Sn tiene grado deg (A) = (1)n+1 .
A continuaci
on veremos un metodo para calcular el grado de una aplicaci
on diferenciable
n
n
: M N entre variedades conexas, compactas y orientadas. Consideremos un valor
regular q N de , esto es dp es sobreyectiva p 1 (q) (como M y N tienen la misma
dimensi
on, dp es un isomorfismo para tales p). El teorema de Sard (Teorema 2.5.1) nos
asegura que los valores regulares de son densos en N . Por el teorema de la funci
on inversa,
los puntos de 1 (q) son aislados y por ser M compacta, 1 (q) es finito, pongamos
1 (q) = {p1 , . . . , pm} M . Como M, N est
an orientadas y dpi : Tpi M Tq N es un
isomorfismo, se puede definir el signo de en pi por
sig(, pi ) = 1,
seg
un que dpi conserve o invierta la orientaci
on.
Teorema 4.6.1 En las condiciones anteriores,
deg() =
m
X
sig(, pi ).
i=1
(En particular, el miembro de la derecha no depende del valor regular q elegido).

10
Sigue siendo v
alido si s
olo exigimos que , sean homot
opicas (continuamente).
(4.9)
131
Demostraci
on. Tenamos un valor regular q N y 1 (q) = {p1, . . . , pm}. Como dpi :
Tpi M Tq N es un isomorfismo de espacios vectoriales, el Teorema de la Funci
on inversa
nos da entornos abiertos Ui de pi y Vi de q tales que |Ui : Ui Vi es un difeomorfismo. Podemos suponer que los Ui son todos disjuntos. Cambiando Vi por V := m
i=1 Vi y
1
1
redefiniendo Ui como (|Ui ) (V ), tenemos (V ) = U1 . . . Um . Tampoco perdemos
generalidad tomando V conexo (y por tanto todos los Ui tambien lo son).
n
R Por el Lema 4.5.3, podemos tomar una n-forma (N ) con soporte() V y
,
N = 1. As
Z
Z
= deg()
= deg().
Ahora calcularemos la integral de la izquierda. Como soporte() V , tenemos que

soporte( ) U1 . . . Um , y como los Ui son disjuntos,
Z
=
M
m
X
(?)
i=1
m
X
i=1
(4.10)
donde en (?) hemos usado la f

ormula de cambio de variable (Teorema 2.5.2), y = 1
(resp. 1) si |Ui : Ui V conserva la orientaci
on (resp. invierte la orientaci
on). Como
Ui es conexo y pi Ui , tenemos que |Ui : Ui V conserva la orientaci
on si y s
olo si
dpi : Tpi M Tq N conserva la orientaci
on. Ahora la f
ormula (4.9) se deduce directamente
de (4.10).
2
Corolario 4.6.1 Sea : M N una aplicaci
on diferenciable entre variedades conexas,
compactas, orientadas y de la misma dimensi
on. Entonces:
1.
deg() Z.
2.
Si no es sobreyectiva deg() = 0.
Nota 4.6.1 El punto 2 anterior es u

til para probrar que ciertas ecuaciones (p) = q
tienen soluci
on: basta probar que : M N tiene grado distinto de cero. Por otro lado y
como ocurre con otros resultados anteriores, el hecho de que toda aplicaci
on continua sea
homot
opica a una diferenciable hace que pueda extenderse la definici
on de grado a aplicaciones continuas f : M n N n siendo M, N compactas, conexas y orientadas. Incluso
puede evitarse la hip
otesis de compacidad sobre M , imponiendo que f sea propia (es decir,
la imagen inversa de cada compacto de N es compacta en M ). En estas condiciones mucho
m
as generales, el grado es independiente de la clase de homotopa de la aplicaci
on f , y el
Corolario 4.6.1 sigue siendo v
alido.
132
Ejercicios.
1. Probar que la cohomologa de de Rham del toro T = S1 S1 viene dada por

H k (T )
= R si k=0,2,
H 1(T)
= R2 .
Demostrar que si [] H 1(S1 ) es un generador (esto es una clase no nula), entonces

{1[], 2[]} es una base de H 1(T), siendo i : T S1 , i = 1, 2 las proyecciones
(indicaci
on: probar que 1 2 es un elemento de volumen en T).
2. Dados p1, . . . , pm con m N, demostrar que la cohomologa de Rn {p1 , . . ., pm } es
H 0(Rn {p1, . . . , pm})
= R,
H n1 (Rn {p1, . . . , pm })
= Rm ,
H k (Rn {p1, . . . , pm}) = {0} k = 1, . . ., n 2, n.

(Indicaci
on usar inducci
on sobre m; caer en la hip
otesis de inducci
on usando la sucesi
on
de Mayer-Vietoris).
3. Cohomologa de de Rham de las superficies compactas y orientables.
Admitiendo que cada superficie compacta y orientable es difeomorfa a la superficie
g siguiente para alg
un g N {0}, calcularemos en este ejercicio sus espacios de
cohomologa de de Rham:
a) Sea Dg un abierto de R2 producido quitando g discos cerrados disjuntos a un disco

abierto. Probar que la cohomologa de de Rham de Dg viene dada por
R si k = 0
H k (Dg )
Rg si k = 1
=
{0} si k = 2.
(Indicaci
on: probarlo por inducci
on sobre g, usando la sucesi
on de Mayer-Vietoris).

b)
133
Probar que la cohomologa de de Rham de g viene dada por
R si k = 0
R2g si k = 1
H k (Dg )
=
R si k = 2.
(Indicaci
on: Dividir g en dos mitades cortandola por su plano de simetra horizontal, y usar la sucesi
on de Mayer-Vietoris).
4. Sea M n una variedad diferenciable, orientada y D M un dominio compacto con borde

diferenciable y conexo (por tanto, D es una (n1)-variedad compacta y orientada seg
un
n1
la orientaci
on inducida). Sea : D N
una aplicaci
on diferenciable valuada en
una variedad conexa, compacta y orientada con la misma dimensi
on que D. Probar
e
que si admite una extensi
on diferenciable : D N , entonces deg() = 0.
lgebra.
5. Teorema fundamental del a
Sea P (z) = z n + a1 z n1 + . . . + an1 z + an un polinomio con coeficientes complejos. El
objetivo de este ejercicio es demostrar que P tiene al menos un cero en C. El argumento
es por reducci
on al absurdo, luego supongamos en adelante que P (z) 6= 0 z C.
a) Sea R > 0 y S1 (R) = {z C | |z| = R}. Consideremos las aplicaciones , :
zn
S1 (R) S1 (1) dadas por (z) = |PP (z)
(z)| , (z) = Rn . Probar que deg() = 0 y
deg() = n.
b)
Demostrar que existe R > 0 tal que z n + (a1z n1 + . . . + an1 z + an ) 6= 0

(z, ) S1 (R) [0, 1].
c) Para el radio R del apartado anterior, construir una homotopa diferenciable entre
y , lo que implica que deg() = deg(), contradicci
on.
6. Cohomologa con soportes compactos.
Sea M n una variedad diferenciable y k = 0, . . . , n. Recordemos que kc (M ) es el subconjunto de k (M ) formado por las k-formas de soporte compacto. Probar que:
L
a) kc (M ) es un subespacio vectorial de k (M ), c (M ) := nk=0 kc (M ) es un
subalgebra de (M ) y la diferencial exterior cumple d kc (M ) k+1
(M ).
c
b)
Los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales de kc (M ):

Zck (M ) = { kc (M ) | d = 0}, Bck (M ) = d k1
(M ) ,
c
Se define el k-esimo espacio de cohomologa con soportes compactos como
Hck (M ) =
Zck (M )
.
Bck (M )
134
N
otese que las funciones constantes no estan en kc (M ), a menos que M sea
compacta (y en tal caso, la cohomologa con soportes compactos coincide con la
cohomologa de de Rham usual). La aplicaci
on
i : Hck (M ) H k (M ),
i([]) = [],
es lineal, pero no es necesariamente un monomorfismo.

c) Si M es conexa y no compacta, entonces Hc0 (M ) = {0}.
d)
Si f C (M, N ) es una aplicaci

on propia (es decir, la imagen inversa de cada
compacto de N es compacta en M ) entre variedades diferenciables, entonces f
induce una aplicaci
on lineal f : Hck (N ) Hck (M ) mediante f ([]) = [f ],
k
Hc (N ). Ademas, las propiedades habituales (1M ) = 1Hck (M ), (g f ) =
f g son ciertas. En particular, dos variedades difeomorfas tienen algebras de
cohomologa con soportes compactos isomorfas.
e) Modificar la demostraci
on del Lema 4.5.1 para obtener que

{0} si 0 k < n,
k
n
Hc (R ) =
R si k = n,
y que la integraci
on I : Hcn (Rn ) R dada por I([]) =
isomorfismo de espacios vectoriales.
, proporciona un
M

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2. CAMPOS Y FORMAS DIFERENCIABLES

2.1. Campos de Vectores. Algebra

3. DIFERENCIACION EXTERIOR. TEOREMA DE STOKES

Subvariedades del espacio Eucldeo.

Recordemos de cursos anteriores el concepto de superficie:

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

1.1. SUBVARIEDADES DEL ESPACIO EUCLIDEO.

Este problema tecnico

es una hipersuperficie de Rn+1 , a la que se llamaremos esfera de dimensi

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

Ejemplo 1.1.4 Grupo ortogonal.

ciable (identificamos Sn (R) con R

) y la matriz identidad In es un valor regular de F

es una subvariedad de dimensi

1.1. SUBVARIEDADES DEL ESPACIO EUCLIDEO.

Ejemplo 1.1.7 Grupo especial unitario.

Entonces, dada A U (n) (grupo unitario), se tiene ker(dFA ) = A ker(dFIn ), de donde se

donde =(z) denota la parte imaginaria de z C. Es f

donde F (A) = AA . La diferencial de la aplicaci

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

donde hemos usado que Fb(A) = (In , 0).

Concepto de variedad diferenciable.

1.2. CONCEPTO DE VARIEDAD DIFERENCIABLE.

1. {Ui }iI es un recubrimiento por abiertos de M .

U es un abierto de M y un homeomorfismo sobre un abierto de Rn .

b) Para todo i I tal que U Ui 6= , 1

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

(ii) Si A1 y A2 son dos atlas sobre el mismo espacio topol

Ui = {(x1, . . . , xn+1 ) Sn | xi < 0}.

donde xbi significa que omitimos esa coordenada.

Como (i ) tambien es continua, deducimos que

probar que el cambio de cartas es diferenciable, y por tanto A = {(Ui , i )}i=1 es un

1.2. CONCEPTO DE VARIEDAD DIFERENCIABLE.

Ejemplo 1.2.2 Variedades producto.

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos.

1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

En particular, para n = 4 se desconoce si existen esferas ex

Si O es un abierto de Rk con M O y F : O N es una aplicaci

1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.

Lema 1.3.1 Sea M n Rk una subvariedad, y p M . Entonces, existen cartas (U, )

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

e W ) es un abierto de Rk que contiene a p. Finalmente,

luego la igualdad que queremos se deduce de que X(x) = (H|OW

1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.

aplicaciones M (M/G, D) (M/G, D0), cuya composici

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

En el caso de una acci

Se considera la grupo G generado por los movimientos rgidos del plano

1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.

f = 1 sobre un entorno abierto relativamente compacto V de p con V U .

soporte(f ) = {p M | f (p) 6= 0} es un compacto contenido en U y f 0 en M .

A una tal funci

u es de clase C , estrictamente creciente, tiene lmite 1 cuando t y un punto de

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

1.3. APLICACIONES DIFERENCIABLES. DIFEOMORFISMOS.

Gi es compacto y Gi Gi+1 para todo i N.

Reiterando el proceso definimos una sucesi

Es decir, cada punto de X admite una base de entornos compactos.

CAPITULO 1. VARIEDADES DIFERENCIABLES

Dado p Ki existe (p) tal que p U(p) (porque {U } un recubrimiento

Teorema 1.4.1 Sea p un punto de unavariedad