CODIGO

SECCIN
FECHA

: 208-ET-E-001
REV. 2
: Memoria del Proyecto
: 24 de diciembre de 2013

DESCRIPCIN GENERAL

PLANTA ELEVADORA AGUAS SERVIDAS

SECTOR LA PORTADA
FILOSOFA DE CONTROL

N 427-DOC-D-001
REV. C
PARA:

INMOBILIARIA ACONCAGUA S.A.

EMITIDO POR:

CREVISSE LIMITADA

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: Filosofa de Control
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1. DESCRIPCIN GENERAL.

2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA.

3. CONTROL MEDIANTE AUTMATA ZELIO

4. SEALES DE CONTROL

11

5. SEALES TELEMETRA.

15

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INDICE

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1. Descripcin General.
El presente documento busca explicar en trminos conceptuales la lgica de
operacin del sistema de impulsin de la planta elevadora de aguas servidas N1 a
construirse en el sector del Seccional La Portada, sector norte de la ciudad de Antofagasta,

E:

356959.3180

N:

7396724.071

Fig. N1 : Vista area de ubicacin.

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en las coordenadas:

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2. Descripcin del Sistema.

El sistema de impulsin se construye con tres bombas sumergibles de 75kW
conectadas al sistema elctrico mediante Partidores Suaves a objeto de reducir las
corrientes de arranque y evitar en el sistema hidrulico golpes de ariete. Estos equipos
son individuales para cada bomba.

Las bombas se encuentran montadas al interior de una Sentina de acumulacin de

aguas servidas provenientes desde el sistema de alcantarillado. Estas bombas succionarn
las aguas servidas para impulsarlas a travs de la red de alcantarillado hasta la siguiente
planta.

Las bombas funcionarn una vez por cada ciclo de vaciado de la sentina. Es decir,
cuando el nivel de aguas alcance un punto pre definido, se activar una bomba hasta
volver al nivel mnimo proyectado. En cada ciclo de vaciado se activarn las bombas en

El arranque y detencin de las bombas est acotado por la medida del nivel de
aguas al interior de la sentina. Para la medicin del nivel se consider un sistema discreto
de interruptores de nivel dispuestos al interior del pozo y que emitirn una seal cuando
el nivel alcance 60cm, 160 cm, 205cm y 250 cm. Estos dispositivos se identifican con la
nomenclatura LS-400, LS-401, LS-402 y LS-403 respectivamente.

Junto a la medicin discreta de niveles se considera en forma paralela la medicin

continua mediante la incorporacin de un sensor emisor de ultrasonidos (LE-404) asociado
a un transmisor de nivel (LIT-404).

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forma secuencial una por vez.

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Para cada uno de los niveles acotados, se indica una funcin para el sistema. Esto
es:

60 cm

: Nivel mnimo de agua indica el final de un ciclo de vaciado.

160 cm

: Indica el inicio de un ciclo de vaciado.

El sistema diseado considera condiciones eventuales de operacin en caso que el

caudal de aguas servidas que llegan a la sentina exceda el caudal de vaciado de una
bomba. En estos casos, el nivel se incrementar an cuando una bomba est funcionando.
Si este es el caso y el nivel de aguas alcanza la cota de 205 cm, el sistema en forma
automtica activar una segunda bomba y se detendrn slo cuando la sentina vuelva a
alcanzar un nivel bajo la cota de 60 cm.

Si el evento es importante y el caudal de aguas que ingresa a la sentina es mayor a

la capacidad de vaciado de dos bombas, se ha definido un nivel crtico a los 250 cm. En
este caso, el sistema har funcionar la tercera bomba y no se detendrn hasta alcanzar el

El sistema considera la eleccin del mtodo de medicin de la cota de llenado de la

sentina ya sea a travs de los guarda niveles o mediante el transmisor de nivel. Ambos
sistemas conviven en paralelo pudiendo permutar entre ellos.

Adicionalmente, el diseo considera la posibilidad de operar en forma manual

cualesquiera de las bombas ya sea de manera local o remota a travs de un enlace por
telemetra.

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nivel mnimo de 60 cm.

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Tambin se ha considerado la opcin de dejar fuera de servicio cualquiera de las

bombas para actividades de mantenimiento o reparaciones sin que se afecten los
restantes equipos.

3. Control mediante autmata Zelio

La operacin del sistema antes descrito ser controlada por un autmata Zelio
Logic programable con las funciones lgicas que se requieran.

Las seales consideradas en este proyecto para la toma de decisiones en el Zelio

Logic son las siguientes:

Tipo de Seal

Fuente de la Seal

I1

Discreta

HS-201

I2

Discreta

HS-101

I3

Discreta

427-SS-001

I4

Discreta

TS-301
(BBA-101)

I5

Discreta

HS-202

I6

Discreta

HS-102

I7

Discreta

427-SS-002

I8

Discreta

TS-302
(BBA-102)

I9

Discreta

HS-203

IA

Discreta

HS-103

Descripcin de la Seal
1 : On Line
0 : Off Line
1 : Manual
0 : Automtico
1 : Ready
0 : Falla
1 : T Normal
0 : Sobre T
1 : On Line
0 : Off Line
1 : Manual
0 : Automtico
1 : Ready
0 : Falla
1 : T Normal
0 : Sobre T
1 : On Line
0 : Off Line
1 : Manual
0 : Automtico

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Entrada

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Entrada

Tipo de Seal

Fuente de la Seal

IB

Discreta

427-SS-003

IC

Discreta

ID

Anloga

IE

Discreta

LS-400

IF

Discreta

LS-401

IG

Discreta

LS-402

IH

Discreta

LS-403

IJ

Discreta

HS-401

IK

Discreta

KG1

IL

Pulso

Telemetra (SD-01)

IN

Discreta

Telemetra (SD-02)

IP

Pulso

Telemetra (SD-03)

IQ

Pulso

Telemetra (SD-04)

IR

Pulso

Telemetra (SD-05)

TS-303
(BBA-103)
FIT-404
(Conversor)

Descripcin de la Seal
1 : Ready
0 : Falla
1 : T Normal
0 : Sobre T
0 V : 0 cm
10V : 250 cm
1 : Nivel 60 cm
0 : Nivel < 60 cm
1 : Nivel 160 cm
0 : Nivel < 160 cm
1 : Nivel 205 cm
0 : Nivel < 205 cm
1 : Nivel 250 cm
0 : Nivel < 250 cm
1 : Ultrasonido
0 : Guarda Nivel
1 : GB con Energa
0 : Falla energa GB
1 - 0 : Conmuta Control
GB/Ultrasonido
1 : Control Manual Remoto
0 : Local Automtico
1 - 0 : Arranque BBA-101
1 - 0 : Detiene BBA-101
1 - 0 : Arranque BBA-102
1 - 0 : Detiene BBA-102
1 - 0 : Arranque BBA-103
1 - 0 : Detiene BBA-103

El programa incorporado en el Zelio Logic considera las condiciones de estado de

los partidores suaves y cada bomba para definir si es factible darles orden de arranque. Si
las condiciones son ptimas, el sistema har partir una bomba cada vez en cada ciclo de
vaciado.

El sistema considerar que una bomba est en estado ptimo para su arranque
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cuando las seales de entrada sean las siguientes:

BBA-101

BBA-102

BBA-103

I1 = 1

I5 = 1

I9 = 1

I2 = 0

I6 = 0

IA = 0

I3 = 1

I7 = 1

IB = 1

I4 = 1

I8 = 1

IC = 1

Cualquiera de las seales de entrada que se haga distinta a lo indicado, el sistema

lo interpretar como un impedimento para el arranque de la bomba.

Mediante la recepcin de las seales de nivel, ya sea a travs de los guarda niveles
(GB) o del transmisor de nivel, el sistema determinar la necesidad de activar ms de una

En el caso que el sistema interprete alguna seal que impida el arranque de alguna
de las bombas, automticamente considerar los ciclos de vaciado con las otras dos
bombas en condiciones ptimas. Es decir, descartar de los ciclos de vaciado a la bomba
que presente inconvenientes.

De igual forma, si el sistema detecta dos bombas con impedimento para arrancar,
automticamente repetir los ciclos de vaciado con la nica bomba disponible.

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bomba o inclusive las tres unidades en caso de ser necesario.

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El funcionamiento descrito para el arranque de las bombas es independiente al

sistema de control de nivel escogido. Funcionar de igual forma para un control de nivel
por guarda niveles que para el control de nivel por ultrasonido.

Si el Zelio detectase una falla en alguno de los sistemas de medicin de nivel, ya

sea por prdida de seal o error de secuencia, automticamente traspasar el comando al
otro sistema. Es decir, si por ejemplo el sistema se encuentra activado con el selector HS401 en posicin de "Control por Guarda Niveles" y ocurre una prdida de energa en la
alimentacin de los dispositivos LS, el Zelio automticamente traspasar el control de
nivel al Transmisor de Nivel LIT-404 y encender la seal piloto de "Control Conmutado
por Sistema" adems de la seal de falla detectada.

En caso contrario, si el selector HS-401 se encuentra activado en la posicin de

"Control por Ultrasonido" y se presenta una prdida de la seal, automticamente
traspasar el control al sistema de Guarda Niveles y encender la seal piloto de "Control

La estructura del diseo consider que el sistema de medicin de niveles primario

est definido por los Guarda Niveles, siendo el sistema de medicin por Ultrasonidos un
respaldo. De esta forma, slo en el caso que el Zelio detecte una falla en el sistema de
Guarda Niveles y traspase el control al sistema de ultrasonido, el programa incorpora una
funcin de tiempo donde automticamente tratar de reactivar el control por Guarda
Niveles luego de 2 horas de presentada la falla. Si la falla persiste, mantendr activa la
conmutacin de control volviendo al ultrasonido.

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Conmutado por Sistema" adems de la seal de falla detectada.

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La unidad Zelio est programada para detectar la orden remota para el control de
la planta en forma manual a travs del sistema de telemetra. Una vez recibida la orden
remota, los ciclos automticos de vaciado de la sentina quedarn detenidos a la espera de
la orden de arranque manual-remota emitidas por el operador para cada bomba. Las
seales de arranque y detencin se estructuraron en base a pulsos. Esto es, con un pulso
se activa una bomba y con el segundo pulso se detiene. El operador podr activar en
forma independiente cualquiera de las tres bombas.

La operacin manual-remota de cualquiera de las bombas slo ser posible si la

bomba se encuentra On-Line, en modo automtico, PS en estado Ready y la T de la
bomba en estado normal.

El operador remoto podr conmutar los sistemas de control por Guarda Nivel y por
Ultrasonido sin necesidad de una orden de activacin del modo manual-remoto. De esta
forma, podr verificar a distancia si los sistemas se encuentran funcionando en forma
correcta. Si este es el caso, el sistema activar una seal luminosa local que indicar

una seal de pulso.

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"Control Conmutado por Telemetra". La conmutacin se activar y desactivar mediante

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4. Seales de Control
El sistema diseado considera la emisin de seales locales de operacin y para
transmisin por telemetra.

Las seales de control definidas se han definido como luces piloto a ubicar en los
tableros asociados al MCC. Dentro de las seales se encuentran las siguientes:

IDENTIFICACION DE LA SEAL

UBICACIN DE LA SEAL

FALLA EN SUBESTACIN

427-MCC-100

CONTROL MANUAL REMOTO

427-MCC-100

CONTROL LOCAL

427-MCC-100

CONTROL POR GUARDA NIVEL

427-MCC-100

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COLOR LUZ
PILOTO

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COLOR LUZ
PILOTO

IDENTIFICACION DE LA SEAL

UBICACIN DE LA SEAL

CONTROL POR ULTRASONIDO

427-MCC-100

CONTROL CONMUTADO POR

TELEMETRIA

427-MCC-100

CONTROL CONMUTADO POR

SISTEMA

427-MCC-100

ENERGA EN GUARDA NIVELES

427-MCC-100

LS-403

427-MCC-100

LS-402

427-MCC-100

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COLOR LUZ
PILOTO

IDENTIFICACION DE LA SEAL

UBICACIN DE LA SEAL

LS-401

427-MCC-100

LS-400

427-MCC-100

CONTROL ENERGIZADO

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

BBA ON LINE

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

BBA OFF LINE

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

AUTOMATICO

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

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COLOR LUZ
PILOTO

IDENTIFICACION DE LA SEAL

UBICACIN DE LA SEAL

MANUAL

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

ORDEN DE ARRANQUE

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

PS READY

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

FALLA PS

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

FALLA T BBA

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

BBA DETENIDA

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

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SECCIN
PGINA

COLOR LUZ
PILOTO

IDENTIFICACION DE LA SEAL

BBA FUNCIONANDO

UBICACIN DE LA SEAL

427-MCC-101
427-MCC-102
427-MCC-103

5. Seales Telemetra.
El presente proyecto no considera los enlaces remotos va telemetra u otros con el
sistema centralizado de supervisin de Aguas Antofagasta.

Sin embargo, el proyecto ha considerado la disponibilidad de seales para ser

transmitidas a futuro al sistema de supervisin. Para ello, se han considerado contactos
secos de manera tal de facilitar la implementacin del sistema a futuro.

(ED = Entrada Discreta y SD = Salida Discreta.)

ID

TIPO

DESCRIPCION

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED

Energa Control de Guardaniveles

Nivel mnimo alcanzado (>60cm)
Nivel Normal arranque primera bomba (>160cm)
Nivel Alarma arranque segunda bomba (>200cm)
Nivel Crtico arranque tercera bomba (>250cm)
Energa Controlador Lgico Zelio
Comando Control Local
Comando Control por Telemetra
Control por Guarda Nivel
Control por Sensor Ultrasonido
Control GN/US conmutado por Telemetra

ESTADO
ABIERTO
Sin energa
Bajo 60 cm
Bajo 160cm
Bajo 200cm
Bajo 250cm
No
No
No
No
No
No

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ESTADO
CERRADO
Con energa
Sobre 60 cm
Sobre 160cm
Sobre 200cm
Sobre 250cm
Si
Si
Si
Si
Si
Conmutado

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Las seales codificadas definidas para el sistema se muestran a continuacin.

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ID

TIPO

12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED

Control GN/US conmutado por Zelio

Falla de secuencia en Guarda Niveles
Perdida de Seal de Guarda Niveles
Perdida de Seal Ultrasonido
BBA-101 Energa Control
BBA-101 Local-Automtico
BBA-101 Local-Manual
BBA-101 On Line
BBA-101 Sobre T
BBA-101 Orden de Arranque desde Zelio
BBA-101 Funcionando Velocidad Nominal
BBA-101 Falla Partidor Suave
BBA-101 Alarma Sobre Carga
BBA-101 Alarma Sub Carga
BBA-102 Energa Control

ESTADO
ABIERTO
No
Normal
Normal
Normal
No
No
No
No
Normal
No
No
No
Normal
Normal
No

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED

BBA-102 Local-Automtico
BBA-102 Local-Manual
BBA-102 On Line
BBA-102 Sobre T
BBA-102 Orden de Arranque desde Zelio
BBA-102 Funcionando Velocidad Nominal
BBA-102 Falla Partidor Suave
BBA-102 Alarma Sobre Carga
BBA-102 Alarma Sub Carga
BBA-103 Energa Control

No
No
No
Normal
No
No
No
Normal
Normal
No

37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED

BBA-103 Local-Automtico
BBA-103 Local-Manual
BBA-103 On Line
BBA-103 Sobre T
BBA-103 Orden de Arranque desde Zelio
BBA-103 Funcionando Velocidad Nominal
BBA-103 Falla Partidor Suave
BBA-103 Alarma Sobre Carga
BBA-103 Alarma Sub Carga
Energa 220 Vac UPS
Parada de Emergencia
Transformador de Poder
Estado de Red Elctrica Alimentacin

No
No
No
Normal
No
No
No
Normal
Normal
Sin energa
Desactivada
Normal
Normal

DESCRIPCION

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ESTADO
CERRADO
Conmutado
Falla
Falla
Falla
Si
Automtico
Local-Manual
On Line
Falla T
Arranque
Funcionando
Falla PS
Falla
Falla
Si
LocalAutomtico
Local-Manual
On Line
Falla T
Arranque
Funcionando
Falla PS
Falla
Falla
Si
LocalAutomtico
Local-Manual
On Line
Falla T
Arranque
Funcionando
Falla PS
Falla
Falla
Con energa
Activada
Falla
Ausente

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ID

TIPO

50

ED

51
52
53
54
55
56
57

ED
ED
ED
ED
ED
ED
ED

SD

2
3

SD
SD

SD

SD

DESCRIPCION
Grupo Generador
Intrusin Zona 1 (Bombas-Telemetra-Camara
Inspeccin)
Intrusin Zona 2 (Sala Elctrica-Sala Generador)
Anegamiento Sala Elctrica
Anegamiento Sala de Bombas
Anegamiento Cmara Flujmetro
Anegamiento Sala Grupo Generador
Alarma Amago de Incendio
Pulso cambia de Guarda Niveles a Ultrasonido
Pulso cambia de Ultrasonido a Guardaniveles
Operacin Local-Telemetra
Pulso partir BBA-101
Pulso parar BBA-101
Pulso partir BBA-102
Pulso parar BBA-102
Pulso partir BBA-103
Pulso parar BBA-103

ESTADO
ABIERTO
Detenido

ESTADO
CERRADO
Funcionando

Intrusin
Intrusin
Normal
Normal
Normal

Normal
Normal
Anegamiento
Anegamiento
Anegamiento

Incendio

Normal

no cambia
no cambia
Local
no partir
no parar
no partir
no parar
no partir
no parar

cambia
cambia
Telemetra
partir
parar
partir
parar
partir
parar

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