DATOS:

L 4 m

h c 0.3 m

h v 0.3 m

H 2.35 m

b c 0.3

b v 0.3 m

P 3 t
Iv

E 2100000 t/m2

bv hv
12

0.0007

Ic

m4

Av b v h v 0.09 m2

b c h c
12

0.0007 m4

Ac b c h c 0.09 m2

ESTADO 1
Barra 1

1 90deg

cos( 1) sin( 1) 0 0 1 0
T1 sin( 1) cos( 1) 0 1 0 0

0
1 0 0 1
0
cos( 1) sin( 1)
sin( 1) cos( 1)

0
0
T11
0
0
0
0

0
0
0
0

0
F1'
0
0

0
Barra 2

0
0
1
0
0
0

0 1

1 0
0
0
0

0
0
0 0 0

cos( 1) sin( 1) 0 0 0
0 0
sin( 1) cos( 1) 0

0
0
1 0 0
0

En sistema global

0 0

0 0

0 0

0 0

1 0

0 0

0 0

1 0

0 0 0 1
0 1 0 0

0
0

0
T
F11 T11 F1'
0
0

0

2 0deg

cos( 2) sin( 2) 0 1 0 0
T2 sin( 2) cos( 2) 0 0 1 0

0
1 0 0 1
0
cos( 2) sin( 2)
sin( 2) cos( 2)

0
0
T22
0
0
0
0

0
0

0
0
1
0
0
0

1 0

0 1
0
0
0

0
0
0 0 0

cos( 2) sin( 2) 0 0 0
0 0
sin( 2) cos( 2) 0

0
0
1 0 0
0

0 0 0 0

0 0 0 0

1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 0 1
0 0 1 0

 P 3
0 0

0
0
F2'
0 0
0 0

0 0

Barra 3

En sistema global

3
0

0
T
F22 T22 F2'
0
0

0

3 90deg

cos( 3) sin( 3) 0 0 1 0
T3 sin( 3) cos( 3) 0 1 0 0

0
1 0 0 1
0
cos( 3) sin( 3)
sin( 3) cos( 3)

0
0
T33
0
0
0
0

0
0
0
0

0
F3'
0
0

0

0
0
1
0
0
0

0 1

1 0
0
0
0

0
0
0 0 0

cos( 3) sin( 3) 0 0 0
0 0
sin( 3) cos( 3) 0

0
0
1 0 0
0

En sistema global

0 0

0 0

0 0

0 0

1 0

0 0

0 0

1 0

0 0 0 1
0 1 0 0

0
0

0
T
F33 T33 F3'
0
0

0

Sumamos las fuerzas en los extremos de las barras

En el nudo superior izquierdo tenemos B1 y A2 y en el nudo derecho B2 y B3

F113 0
F

114 0
F
115 0
Fp
F223 0

F224 0

F225 0

F22

0 0

3
0
F22
2 0 0

0
F33
3 0
0
F33
4 0 0

F33
5 0

F22
1 0

3
0

0
F 1 Fp
0
0

0

ESTADO 2:
Matriz de cada barra y ensamble para la Matriz de Rigideces de la estructura
La matriz de rigideces ser la suma de las submatrices de cada barra.
Las submatrices que participan son:

E Ac

0
0
H

6 E Ic
12 E Ic
0
0

0
80425.5319

0
1310.6922 1540.0634
KBB1'
3
2
H
H

0
1540.0634 2412.766

6 E Ic 4E Ic
0

2
H

0
1540.0634
1310.6922

KBB1 ( T1 ) KBB1' ( T1 )
0
80425.5319
0

0
2412.766
1540.0634
T

sistema global

E Av

0
0
L

12 E Iv 6 E Iv
0
0

0
47250

0
265.7812
531.5625
KAA2'

3
2
L
L

0 531.5625 1417.5

6 E Iv 4E Iv
0

L
2

0
0
47250

KAA2 ( T2 ) KAA2' T2
0
265.7812 531.5625

0 531.5625 1417.5
T

sistema local

sistema global

E Av

0
0
L

12 E Iv 6 E Iv
0
0

0
47250

0
265.7812 531.5625
KAB2'
3
2
L
L

0
531.5625 708.75

6 E Iv 2E Iv
0

2
L

0
0
47250

KAB2 ( T2 ) KAB2' T2
0
265.7812 531.5625

531.5625 708.75
0
T

sistema local

sistema local

sistema global

 E Av

0
0
L

12 E Iv
6 E Iv
0
0

0
47250

265.7812

531.5625
KBA2'

3
2
L
L

0
531.5625
708.75

6 E Iv
2E Iv
0

2
L

0
0
47250

KBA2 ( T2 ) KBA2' T2
0
265.7812 531.5625

531.5625
708.75
0
T

sistema global

E Av

0
0
L

6 E Iv
12 E Iv
0
0

0
47250

0
265.7812 531.5625
KBB2'
3
2
L
L

0 531.5625 1417.5

6 E Iv 4E Iv
0

2
L

0
0
47250

KBB2 ( T2 ) KBB2' T2
0
265.7812 531.5625

0 531.5625 1417.5
T

sistema local

sistema global

E Ac

0
0
H

6 E Ic
12 E Ic
0
0

0
80425.5319

0
1310.6922 1540.0634
KBB3'
3
2
H
H

0
1540.0634 2412.766

6 E Ic 4E Ic
0

2
H

0
1540.0634
1310.6922

KBB3 ( T3 ) KBB3' ( T3 )
0
80425.5319
0

0
2412.766
1540.0634
T

sistema local

sistema global

ENSAMBLE DE LA MATRIZ

sistema local

K stack augment KBB1 KAA2 KAB2 augment KBA2 KBB2 KBB3

 48560.6922

1540.0634
K
47250

1540.0634

47250

265.7812

80691.3132 531.5625
531.5625

3830.266

531.5625

48560.6922

80691.3132

1540.0634

531.5625

265.7812 531.5625
531.5625

708.75

Planteando el sistema de ecuaciones: K d = F

0.0019
0

0.0007

d lsolve K F
0.0019
0

0.0006

m
m
rad
m
m
rad

Clculo de fuerzas y momentos en cada barra

Barra 1

0
0
0 0
0

d 1 d

0 0 0.0019
d 0
1 0

d2 0 0.0007

0
0

d B1 T11 d 1
0
0.0019

0.0007

Matrz de rigidez barra 1

E Ac
E Ac

0
0
0
0

H
H

12 E Ic
12 E Ic 6 E Ic
6 E Ic
0

3
2
3
2
H
H
H
H

6 E Ic
4E Ic
2E Ic
6 E Ic
0

0
2
2
H
H

H
H

KB1
E Ac

E Ac
0
0
0
0

H
H

12 E Ic
6 E Ic
6 E Ic
12 E Ic
0

3
2
3
2

H
H
H
H

I
6 E Ic
2E Ic
4E Ic
c

0
0

2
2
H
H

H
H

531.5625

708.75
1540.0634

531.5625

3830.266
0

FUERZAS EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA 1

0.6855
1.5087

2.1689

FB1 KB1 d B1
0.6855
1.5087

1.3765
Barra 2

0.0019
0

0.0007

d 2 d
0.0019
0

0.0006

0.0019
0

0.0007

d B2 T22 d 2
0.0019
0

0.0006

Matrz de rigidez barra 2

E Av

E Av

0
0
0
0

L
L

12 E Iv
12 E Iv 6 E Iv
6 E Iv
0

3
2
3
2
L
L
L
L

6 E Iv
4E Iv
2E Iv
6 E Iv
0

0
2
2
L
L

L
L

KB2
E Av

E Av
0
0
0
0

L
L

12 E Iv
6 E Iv
6 E Iv
12 E Iv
0

3
2
3
2

L
L
L
L

6 E Iv
6 E Iv
2E Iv
4E Iv

0
0

2
2
L
L

L
L

FUERZAS EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA 2

1.4913
0.6855

1.3765

FB2 KB2 d B2
1.4913
0.6855

1.3655

Barra 3

0
0
0 0
0

d 3 d

3 0 0.0019
d 0
4 0

d5 0 0.0006

0
0

d B3 T33 d 3
0
0.0019

0.0006

Matrz de rigidez barra 3

KB3 KB1
FUERZAS EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA 1

0.6855
1.4913

2.1391

FB3 KB3 d B3
0.6855
1.4913

1.3655
ESTADO 3
Estado 1 + Estado 2
Momentos y fuerzas finales
Barra 1

Barra 2

0.6855
1.5087

2.1689

F1 F1' FB1
0.6855
1.5087

1.3765

1.5087
0.6855

1.3765

F2 F2' FB2
1.4913
0.6855

1.3655

Barra 3

0.6855
1.4913

2.1391

F3 F3' FB3
0.6855
1.4913

1.3655

FxA

FyA
M
A
F
FxB

FxB
M
B

Resultados de la matriz de fuerzas

sern considerando cada una de las
barras como horizontales

Comprobacin en SAP2000