ESPECIFICACIONES CHARLA VICTRONICS

Nombre charla
Duracin
Expositor
Fono
Email

Electrnica programable Aplicacin de microcontroladores en robtica. Controlando un

servomotor
2 horas
Jean Caldern, Ingeniero en Electrnica, especialista en diseo de sistemas embebidos.
Ingeniero de desarrollo y soporte tcnico en Victronics Ltda.
7954721
jeanc@victronics.cl

Descripcin general de la charla

La charla es de tipo terico y prctico. Trata de cmo controlar un servomotor por medio de una seal PWM
generada por un microcontrolador, que a su vez es controlado por un software en un computador que ordena
el sentido de giro del servosistema.
La charla se concentrar en los aspectos tericos bsicos del control del servomotor y luego en el anlisis del
firmware escrito en lenguaje C para el microcontrolador. El firmware contempla la generacin controlada de
una seal PWM con ciclo de servicio variable para controlar la posicin o las RPM del servosistema. La
variacin del ciclo de servicio depender de los datos enviados al microcontrolador desde un computador, por
lo que el firmware tambin contempla control de comunicaciones.

Servo

RS232/USB

uC

TEMARIO

Breve introduccin de la empresa Victronics Ltda

Introduccin al control con microcontroladores
Introduccin al funcionamiento y control de los servosistemas
Generacin de seal del control modulada por ancho de pulso
Anlisis del programa fuente en lenguaje C
Visualizacin de la seal de control
Constatacin del sistema funcionando

MATERIAL REQUERIDO

Datashow
Pizarra, borrador, plumones
Mesa con al menos 2 tomas elctricas disponibles
Conexin internet - Opcional (WiFi o red LAN)

Victronics Ltda Eleuterio Ramrez 761, Santiago, Chile

F: 56-2-7954700. www.victronics.cl, ventas@victronics.cl