CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

TIPOS DE MOVIMIENTOS
Giratorio

Lineal

Levogiro

Continuo
Dextrogiro
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS I
Tipos de movimientos

Alternativo
(oscilante)

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
Movimiento
de entrada

Giratorio

Movimiento
de salida

Posible solucin

Giratorio

Ruedas de friccin
polea-Correa
Cadena-Pin
Engranajes
Engranaje-Tornillo sinfn

Oscilante

Excntrica-Biela-Palanca
Leva-Palanca

Lineal alternativo

Excntrica-Biela-mbolo
Leva-mbolo

Lineal
contnuo
Oscilante

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Lineal
contnuo

Giratorio

Rodillo-Cinta
Cremallera-Pin
Tornillo-Tuerca
Palanca-Biela-Manivela

Giratorio

Cremallera-Pin
Cadena-Pin
Aparejo de poleas
Rueda

Gir. continuo

Biela-Manivela (Excntrica-Biela)
Cigeal-Biela

Lineal
alternativo Lineal alternativo

Palancas

Oscilante

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS II
Transmisin de movimientos

SISTEMA POLEA-CORREA
Polea conductora

Correa
Polea conducida

Eje
conducido

Eje
conductor

Transmite un movimiento giratorio entre ejes

manteniendo o invirtiendo el sentido de giro
con un pequeo deslizamiento

D1

D2

N1

N2

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N1 x.D1 = N2 x D2
D1
D2
N1
N2

N2 = N1 x (D1/D2)

Dimetro Polea conductora.

Dimetro Polea conducida.
Velocidad de giro Polea conductora.
Velocidad de giro Polea conducida.
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS III
Polea-correa I

SISTEMA POLEA-CORREA

N1

D1 > D2
N1 < N2

N2
D2

D1

Aumenta velocidad

N1

D1 = D2
N1 = N2

N2
D2

D1

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Mantiene velocidad

N1

D1 < D2
N1 > N2

N2
D1
D2

Disminuye velocidad
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS IV
Polea-correa II (Multiplicador de velocidad)

SISTEMA POLEA-CORREA
Inversor del sentido de giro

N2

N1

Tren de poleas

N1
N2

N3

N4

Db

Da

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N1 > N2 > N3 > N4

N2 = N1 x (Db/Da)
N3 = N2 x (Db/Da)
N4 = N3 x (Db/Da)
N4 = N1 x (Db /Da )3
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS V
Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas)

RUEDAS DE FRICCIN
Rueda conductora

Rueda conducida

N1

N2

Eje
conductor

Eje
conducido

Transmite un movimiento giratorio entre ejes

invirtiendo el sentido de giro
con deslizamiento

Aumenta velocidad

Mantiene velocidad

N1

N2

N1

N2

CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

Disminuye velocidad

N2

N1

Mantiene sentido de giro

N2

N1

Rueda loca
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS VI
Ruedas de friccin

RUEDAS DENTADAS (piones)

Eje conductor

Pin

Eje conducido

Rueda

Transmite un movimiento giratorio entre ejes

invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento
CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO
N3

N1

N2

Engranaje
conductor

Engranaje
conducido

Engranaje loco

B C

N4

N3

N2

N1

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TREN DE ENGRANAJES

E
F

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS VII

Ruedas dentadas (piones)

TORNILLO SINFN-RUEDA DENTADA

Rueda dentada
(pin)
Eje
conducido

N2

Tornillo sinfn

Eje conductor

Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados.

El sinfn se acopla siempre al eje conductor
y la rueda dentada al eje conducido
RELACIN DE VELOCIDADES

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N2 = N1/D2
D2
N1
N2

N dientes Pin conducido.

Velocidad de giro eje conductor.
Velocidad de giro eje conducido.

Permite obtener grandes desmultiplicaciones.

(Cada vuelta completa del eje conductor
solo hace avanzar un diente del pin)
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS VIII
Ruedas dentadas (piones)

CADENA PIN
Cadena

Pin conductor

Pin
conducido

N1
N2

Eje conductor

Eje conducido

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos

sin invertir el sentido de giro,
sin deslizamiento,
con mnimas prdidas de energa

CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

N1 x.D1 = N2 x D2
D1
D2
N1
N2

N2 = N1 x (D1/D2)

N dientes Pin conductor.

N dientes Pin conducido.
Velocidad de giro Pin conductor.
Velocidad de giro Pin conducido.

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS IX
Cadena-pin

RUEDA DENTADA-LINTERNA
Linterna
Eje conducido

N1

Eje
conductor

Rueda dentada

N2

Transmite un movimiento giratorio

entre dos ejes paralelos
N2
Eje conducido

CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

Linterna

N1
Eje conductor
Rueda dentada

Transmite un movimiento giratorio

entre dos ejes perpendiculares
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS X
Rueda dentada - Linterna

BIELA-MANIVELA
Manivela

Eje

Cabeza
de biela
Pie de biela

Biela

Convierte un movimiento giratorio continuo

en uno lineal alternativo, o viceversa.

Manivela

Biela

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Excntrica
Biela

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XI
Biela-manivela I (Biela-manivela)

BIELA-MANIVELA-PALANCA
Sistema EXCNTRICA-BIELA-PALANCA
Excntrica

Biela

Palanca

CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

Convierte un movimiento giratorio continuo

en uno oscilante, o viceversa

Palanca de 2 grado

Palanca 1er grado

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XII
Biela-manivela II (Excntrica-biela-palanca)

BIELA-MANIVELA-MBOLO
Sistema BIELA-MANIVELA-MBOLO

Manivela

Biela
mbolo

Gua
Mejora el sistema Biela-Manivela
al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto.

Recorrido circular
de la cabeza de biela

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Carrera (2r)

CARRERA DEL MBOLO

Carrera
Recorrido lineal
del mbolo

La longitud del brazo de la manivela (r)

determina la carrera (2r) del mbolo
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XIII
Biela-manivela III (Biela-manivela-mbolo)

CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnologa-

BIELA-MANIVELA (MBOLO)

carrera

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XIV

Biela-manivela IV (Carrera de mbolo)

CIGEAL-BIELA

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Sincroniza el movimiento de vaivn de varias bielas.

La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XV
Biela-manivela V (Cigeal-biela)

LEVAS
Sistema LEVA-MBOLO
Seguidor
de leva
Perfil
de leva

Leva
Eje

Transforma un movimiento rotativo continuo

en uno lineal alternativo

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Sistema LEVA-PALANCA

Transforma un movimiento rotativo continuo

en uno circular (angular) alternativo

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XVI

Levas

CREMALLERA PIN

Pin

Cremallera
Transforma un movimiento rotativo continuo
en lineal continuo, o viceversa
N

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TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XVII

Cremallera-pin

TORNILLO-TUERCA
PASO DE ROSCA

Movimiento
lineal = 1 mm

Paso = 1 mm

Una vuelta

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Convierte un movimiento giratorio en uno lineal

avanzando en cada vuelta un paso de rosca.

Presilla

Prensa

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XVIII

Tornillo-tuerca

CABRESTANTE

Torno

Cable

Eje

Soporte

Manivela

Transforma un movimiento giratorio continuo

en uno lineal continuo

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Suelta cable

Recoge cable

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS XIX

Cabrestante