REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

MISIN SUCRE ALDEA JUAN FERNNDEZ DE LEN
GUANARE ESTADO PORTUGUESA

ROBTICA

TRIUNFADOR:
SUAREZ WILLY

13.261.954

La robtica
Es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.
Historia
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingnios) acu el trmino automtica en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra
dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa Robbota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras.La
Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y
cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas

que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la
robtica autnoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los
ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial, la robtica
autnoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco ms cada vez a los
milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la
ciencia ficcin.
Clasificacin de los robots segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede se
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin
genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil
establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y
riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos.
Poliarticulados
Bajo este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente

pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se
encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Mviles
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.
Las tortugas motorizadas diseadas en los aos cincuentas, fueron las precursoras y
sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973
en la Universidad de Stranford.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava
dispositivos

muy

poco

evolucionados

sin

utilidad

prctica,

destinados,

fundamentalmente, al estudio y experimentacin.

Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema
es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.
Zoomorficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es
conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y
no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco
evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un
movimiento relativo de rotacin. En cambio, los Robots zoomrficos caminadores
multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos,

capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots

sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita
en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los
Robots industriales.
En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden
clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
Las caractersticas con las que se clasifican principalmente
Propsito o funcin
Sistema de coordenadas empleado
Nmero de grados de libertad del efecto formal
Generacin del sistema control.

Clasificacin basada en su propsito o funcin:

a) Industriales
b) Personales/ Educativos
c) Militares--vehculos autnomos
La primera generacin
El sistema de control usado en la primera generacin de Robots est basado en la
"paradas fijas" mecnicamente. Esta estrategia es conocida como control de lazo abierto o
control "bang bang". Podemos considerar como ejemplo esta primera etapa aquellos
mecanismos de relojera que permiten mover a las cajas musicales o a los juguetes de
cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores
de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autmata escribiente de HM Son tiles para
las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero estn limitados a un nmero pequeo
de movimientos.

En este Robot el efector final consiste de una serie de sensores que puede tener
diversas aplicaciones (medicin, inspeccin)

La segunda generacin

Utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar

interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia numrica de control de
movimientos almacenados en un disco o cinta magntica. El programa de control entra

mediante la eleccin de secuencias de movimiento en una caja de botones o a travs de

palancas de control con los que se "camina", la secuencia deseada de movimientos.
El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los Robots de esta generacin son
de la industria automotriz, en soldadura, pintado con "spray". Este tipo de Robots
constituyen la clase ms grande de Robots industriales en EU., incluso algunos autores
sugieren que cerca del 90 % de los Robots industriales en EU pertenecen a esta 2
generacin de control

La tercera generacin

Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algn conocimiento

del ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican
su estrategia de control, con esta generacin se inicia la era de los Robots inteligentes y
aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de control. La
estrategia de control utilizada se denomina de "ciclo cerrado"

La cuarta generacin

Ya los califica de inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para

comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de "modelo del
mundo" de su propia conducta y del ambiente en el que operan.
Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el
desempeo del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisin

del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y
auxiliar en la determinacin de tareas y metas.

La quinta generacin

Actualmente est en desarrollo esta nueva generacin de Robots, que pretende que
el control emerja de la adecuada organizacin y distribucin de mdulos conductuales.

Importancia de la Robtica

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de

Dispositivos Electrnicos que fundamentalmente tienen la complicada misin de
solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos,
convirtindose entonces en una Herramienta de Trabajo ms y en muchas ocasiones hasta
nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad
y Rendimiento.
El auge tecnolgico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social
y demogrfico, desde el primer momento donde la Mquina a Vapor se present como una
solucin a los problemas de las diferentes industrias e increment la eficiencia de las
Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en da donde la
constante Actualizacin Tecnolgica da ms posibilidades de trabajo como tambin
simplifica las tareas.

Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnologa una de las ms conocidas y

quiz esperadas es la Robtica, siendo esta la rama que se encarga de Disear, Construir y
hasta Operar toda clase de Robots, algo que aparece en las pelculas de Ciencia Ficcin
como una verdadera solucin a los problemas de la vida cotidiana, aunque actualmente
tenemos aplicaciones mucho ms sencillas y quiz no nos damos cuenta.

De hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots, siendo
estos por definicin tanto un Ente Virtual como por otro lado una Entidad Mecnica que se
encarga de realizar distintas Procesos o Actividades en forma automatizada, teniendo para
ello en un principio la accin de un operador que es quien da la accin o bien ajusta las
distintas variables para que ste tenga el menor margen de error posible.

Los primeros Robot consistan entonces en mquinas bastante simples, que

requeran la accin de un Operador que es quien seleccionaba qu funcin realizar y
mediante un avanzado Sistema Mecnico se realizaban en forma automatizada o bien
monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el robot Memorizaba Funciones
y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron indicadas por el
manipulador que inici el proceso.

Actualmente el desarrollo de la Robtica est enfocada hacia la creacin de Robots

Inteligentes, siendo stos capaces de poder operar por s mismos (recordemos que para que
funcionen, actualmente, es necesaria la presencia de un Operador) y solamente
interactuando con un Ser Humano en lo que respecta a Control y Reportes, enviando
actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalas o fallas en el sistema.

Tres leyes de la robtica

En la ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados
para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los
senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas de cdigo del programa que regula
el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por
primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

1. Un robot no har dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano
sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no
entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.
Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las
historias las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y
mucho ms complejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado
durante una conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell
sostiene que Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos
de una manera ms formal.

Las tres leyes aparecen en un gran nmero de historias de Asimov, ya que aparecen
en toda su serie de los robots, as como en varias historias relacionadas, y la serie de
novelas protagonizadas por Lucky Starr. Tambin han sido utilizadas por otros autores
cuando han trabajado en el universo de ficcin de Asimov, y son frecuentes las referencias a
ellas en otras obras, tanto de ciencia ficcin como de otros gneros.