Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Automtica

IE 431 Sistemas de Control

MONOGRAFIA

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

EN LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

GRUPO:
INTEGRANTES:
PERIODO:

01
Elas Retana Durn
Carlos Montes Solano
Allan Rivera Alfaro
I Semestre de 2005

IE-431

Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna

TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN....................................................................................................... . 1
1.0 Introduccin ............................................................................................... 2
2.0 El motor de combustin interna y sus sistemas de control.......................... 3
2.1 Definicin ..............................................................................................................................3
2.2 Cinemtica del motor.............................................................................................................3
2.2.1 El conjunto esttico .........................................................................................................3
2.2.3 El conju nto mvil ................................................................................................ ...........5
2.2.4 El sistema valvular..........................................................................................................6
2.3 La termodinmica en el motor ...............................................................................................7
2.4 Modelos de los motores de combustin interna ................................ ................................ ....8
2.4.1 Diseo .............................................................................................................................8
2.4.2 Modelado del sistema .....................................................................................................8
2.4.3 Modelos ms importantes ...............................................................................................9
2.5 Sensores ............................................................................................................................... 13
2.5.1 Termistores ...................................................................................................................14
2.5.2 Potencimetros ............................................................................................................. 14
2.5.3 Interruptores................................ ................................ ................................
..................15
2.5.4 Generadores ................................ ................................ ................................
..................17
2.5.5 Sensores magnticos .....................................................................................................18
2.5.6 Sensores piezo resistivos ..............................................................................................19
2.5.7 Sensores de capacitancia variable .................................................................................20
2.5.8 Sensores anemmetros................................ ................................ ................................
..20
2.5.9 Sensores pticos o fotoelctricos ................................ ................................
..................21
2.6 Actuadores ...........................................................................................................................21
2.6.1 Sistema de encendido ...................................................................................................22
2.6.2 Sistema de combustible ................................................................................................23
2.6.3 Circuito de marcha mnima ................................ ................................ ..........................23

3.0 Aplicaciones.............................................................................................. 25
3.1 El control electrnico del motor .........................................................................................25
3.1.1 El sistema de control lgico................................ ................................ ..........................26
3.1.2 El sistema de inyeccin de combustible .......................................................................31
3.1.3 El sistema de encendido ................................................................................................35
3.1.4 El sistema de control de marcha mnima ......................................................................39
3.1.5 El sistema de admisin de aire ......................................................................................41
3.1.6 El sistema de refrigeracin ...........................................................................................43

4.0 Conclusiones ............................................................................................. 45

Grupo 01

I Semestre de 2005

IE-431

Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna

5.0 Bibliografa ............................................................................................... 46

Grupo 01

I Semestre de 2005

IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna

RESUMEN
Cuando se habla del funcionamiento del motor de combustin interna se hace referencia al
proceso por el cual se trasforma la energa qumica de los combustibles, de energa qumica
energa mecnica. Este proceso aunque parece sencillo consta de varios sistemas que trabajan en
conjunto para lograr un funcionamiento ptimo de la mquina.
Es de suma importancia identificar los diferentes sistemas de control presentes en un
motor de combustin interna para poder hacer un anlisis ms a fondo del mismo. Los actuales
controladores hacen uso de modernos mdulos electrnicos que constantemente monitorean
diferentes parmetros del motor, por medio de sensores que le informan el comportamiento del
mismo, para realizar clculos. El computador cambia las seales continuas recibidas de los
sensores a seales discretas que puede manipular. Luego de esto el controlador est programado
para que a determinados resultados obtenidos, se den instrucciones a los actuadores para que
lleven al motor a un estado deseado.
El controlador del motor se subdivide en varios controladores encargados de tareas
especficas dentro del

funcionamiento del motor, los cuales trabajan en conjunto. No

obstante, para simplificar su entendimiento se analizan de forma independiente. Tal es el caso

del sistema de control de la inyeccin de combustible.
Es importante mencionar que el papel del control automtico es de suma importancia al
analizar este tipo de sistemas, pues su conocimiento analtico lleva a la mejor solucin de
problemas y a la simplificacin de los diseos. El conocimiento amplio del funcionamiento y
modelado de mquinas como el motor de combustin interna lleva a un mejor aprovechamiento
de los materiales y el medio ambiente, ya que se busca el ahorro de los combustibles y el menor
desgaste fsico posible.

1.0 Introduccin
El presente trabajo busca ampliar algunos conceptos, re ferentes al control de lo s motores
de combustin interna . Deb ido a que los motores de combustin poseen varios sistemas de
control para su correcto funcionamiento, la temtica referente a este proyecto es bastante
amplia. Como ya es sabido, los motores de combustin poseen un sistema de control, enfocado a
la emisin de gases. Debido a que este tema en particular ya ha sido comentado en otra
monografa (ver re ferencia bibliogrfica [3]), el proyecto a continuacin har nfasis en otras
reas de control de los mismos motores.
A diferencia de lo que se podra pensar, el funcionamiento de los motores de combustin
no slo se basa en la generacin de movimiento a partir de reacciones qumicas. Por el contrario,
la implementacin de tales motores conlleva la ejecucin de procesos de control, vitales para su
funcionamiento. Incluso, algunos de sus sistemas de control, permiten a la mquina tener una
mayor eficiencia.
Al inicio del trabajo se presentan algunos conceptos bsicos, referentes a los componentes
que conforman a los motores de combustin. Con esto se pretende dar al lector un panorama ms
claro, respecto a tales motores, para despus hacer un enfoque ms detallado de los sistemas de
control.

Como primer punto de las aplicaciones de los sistemas de control, se estudiar el sistema
de control lgico, el cual coordina e intercomunica todos los dems sistemas de control de los
motores. Despus se ahondar en otros sistemas tales como el de inyeccin de combustible, de
encendido y el control de marcha mnima entre otros.

2.0 El motor de combustin interna y sus siste mas de control

2.1 Definicin
Se de fine un motor de combustin interna, como un conjunto mecnico que trans forma
la energa calrica del combustible utilizado, en energa cintica o energa de movimiento.
La trans formacin de esta energa se efecta dentro del motor, en los cilindros, en un
proceso denominado combustin.
El fin primordial de transformar o extraer energa, es el de producir el movimiento
rotacional de las ruedas del vehculo , con la suficiente potencia par no slo para desplazarlo,
sino para hacerlo a la velocidad deseada, y con la carga que se necesite transportar.
De esta definicin se desprende que en el motor de combustin interna existan dos factores
de primordial importancia: el primero tiene que ver con la trans formacin de la energa, que
se basa en principios termodinmicos; y el segundo factor tiene que ver con el movimiento, que
genera la energa calrica, que se basa en principios mecnicos o cinemticos.

2.2 Cinemtica del motor

La cinemtica es la ciencia de la fsica que describe el movimiento de los objetos, sin hacer
re ferencia a las fuerzas que actan en l; lo que significa que la cinemtica es la ciencia
que estudia la forma como se mueven los cuerpos. A continuacin se presenta un estudio bsico
del movimiento que existe en un motor de combustin interna.
Un motor de combustin interna en su estado ms simple, est constituido por tres sistemas
fundamentales, que son:
El conjunto esttico
El conjunto mvil
El sistema valvular
2.2.1 El conjunto e sttico
La funcin pr imordial del conjunto esttico es servir de soporte o apoyo de todos los
dems dispositivos que conforman el motor. Los elementos que constituyen el conjunto esttico
son:
El bloque motor
El cuerpo de culata
El carter o conjunto inferior
Los apoyos de banc ada
Los cilindros

Figura N 1 - El conjunto esttico(tomado de la referencia [5])

La conformacin de los cilindros es de vital importancia, ya que de ella se desprenden las

caractersticas sobre el cilindraje, la lubricacin de las paredes, la potencia y la eficiencia del
motor.
Dimensiones del cilindro y c ilindrada
El tamao de los cilindros se define por su dimetro interior (tambin llamado calibre), y la
carrera del pistn o distancia entre el p unto muerto superior (P.M.S.) y el punto muerto
inferior (P.M.I.).

Figura N 2 - PMS, PMI y la carrera (tomado de la referencia [5])

Se llama cilindrada individual, al volumen que desaloja el pistn cuando se

pesplaza desde el P.M.S. al P.M.I. La cilindrada total, es el resultado entre el volumen
individual y el nmero de cilindros.
2.2.3 El conjunto mvil
Los dispositivos que conforman el conjunto mvil
son: El pistn y los anillos
La biela
El cigeal

Figura N 3 - El movimiento en el conjunto mvil (tomado de la referencia [5])

Las funciones del conjunto mvil son:

Mantener la hermeticidad en el cilindro.
Permitir que la presin que existe dentro de la cmara despus del proceso de
combustin, se transforme en movimiento.
Trans formar el movimiento lineal del pistn, en movimiento circular en el
cigeal.
Transmitir la energa extrada en el proceso de combustin a la caja de
velocidades en forma de potencia.

2.2.4 El s istema valvular

Los mecanismos que conforman el sistema valvular son:
El conjunto de vlvulas
El eje de levas
Los engranajes de mando y la correa o cadena de transmisin
Los seguidores, impulsadores y dems dispositivos de mando directo de apertura y cierre
de vlvulas

Figura N 4 - El sistema valvular (tomado de la referencia [2])

No existe una sola funcin del sistema valvular, e n el caso de las vlvulas, su funcin es
la de servir de compuerta para permitir la entrada de mezcla y salida de gases de escape.
Adems, al estar cerradas contribuyen a la hermeticidad del cilindro. Los dems dispositivos del
sistema permiten la apertura y el cierre de las vlvulas.

2.3 La termodinmica en el motor

No existe una definicin precisa de la termodinmica, al estudiar varias de finiciones
se encuentran trminos similares, como son: energa, temperatura, calor, cambios de estado, etc.
Por lo tanto se llega a la conclusin de que la ciencia de termodinmica estudia el
comportamiento de la materia a cambios de temperatura, o de estado fsico, lo que implica los
cambios o transferencia de la energa que suceden dentro de un sistema que contiene alguna
cantidad de materia.
El ciclo de cuatro tiempos
La mayora de los motores de combustin interna trabajan con base en un ciclo de cuatro
1
tiempos, cuyo principio es el ciclo termodinmico de Otto . Por lo tanto el ciclo de cuatro
tiempos de un motor de combustin interna, basa su eficiencia en la variacin de la temperatura
tanto en el proceso de compresin isentrpico 2, como en el calentamiento a volumen
constante. El ciclo consiste en dos carreras ascendentes y dos descendentes del pistn.

Figura N 5 - El tiempo de compresin (tomado de la referencia [2])

Cada carrera denominada tiempo, recibe el nombre de la accin que se realiza en el

momento:
Admisin
Compresin
Expansin
Escape
1

Este ciclo describe la entrada y salida de gases a los cilindros, asociadas al movimiento de los pistones. Es
decir describe la compresin y expulsin de gases, que generan la combustin.
2
En el proceso isentrpico no existe transferencia de calor a travs de la frontera del sistema.

2.4 Modelos de los motores de combustin interna

2.4.1 Diseo
Para poder realizar un sistema de control aplicado a la mezcla de aire y gasolina, se
requiere primeramente un modelo del motor, cuya respuesta sea lo ms cercana al motor real,
para reducir los gastos y el tiempo de experimentacin, adems de no correr el riesgo de
provocar daos en el motor real por los errores de diseo. Tambin el proceso de optimizacin
del sistema de control se facilita si se realiza en un modelo y no en la vida real, debido al ruido
existente en el motor real.
Con el sistema de control se logra ajustar la sincronizacin del motor, el proceso de
inyeccin, el de encendido, el de marcha mnima y de admisin de aire, entre otros, lo cual
permite un funcionamiento ptimo del motor. Esto se logra a partir de la informacin
suministrada por los sensores que determinan el estado de los parmetros de control en un
momento dado.
En los primeros motores, se utilizaban sistemas mecnicos para los procesos de
sincronizacin y distribucin del motor. En la actualidad los fabricantes prefieren los sistemas
automatizados para realizar los procesos anteriores. Se prev que en un futuro cercano, no exista
una conexin mecnica entre el pedal de la vlvula reguladora y el motor, sino que la orden pase
por el sistema de control, el cual a partir de sus actuadores ejecute las acciones en el motor,
este tipo de conexiones mecnicas se llaman conducir por alambre.
2.4.2 Modelado del s istema
Dado que el sistema de un motor de combustin interna es muy complejo, no se ha
encontrado un modelo matemtico que contemple todos los fenmenos fsicos y qumicos
que ocurren durante el ciclo de funcionamiento del motor. Sin embargo, se han realizado
varios estudios tericos, que buscan modelar a travs de ecuaciones el fenmeno de
formacin de la mezcla. Para llegar a dichos modelos es necesario partir de ciertas suposiciones,
las cuales responden a hiptesis que se pla ntean segn el objetivo con el que ha elaborado
el modelo adems de la variable tomada como base.
Modelos segn su objetivo:
Modelos orientados al diseo: son una fiel representacin de un fenmeno muy
concreto del motor al que hacen referencia, con el objetivo de disear o modificar algn
componente contemplado en el modelo (diseo de colectores de admisin, inyectores,
cmaras de combustin, etc.). Los parmetros son de tipo geomtrico o fsico. Del
resultado de la simulacin se elige un nmero limitado de variantes, con lo que la cantidad
de experimentos queda bastante reducida.

Modelos orientados al control: estos modelos son ms generales, ya que lo que

buscan es controlar una variable especfica y no modelar el proceso completo. En estos
modelos se fija la variable base como la variable a controlar y se analiza como interactan
los otros parmetros del proceso con esta despreciando algunas. Un ejemplo de esto es el
modelo de control de la mezcla.
Modelos segn la variable base
Dominio del tiempo : se trata de modelos, continuos o discretos, pero con una
base temporal. Los fenmenos para los que son ms adecuados son aquellos que cuentan con
retardos o constantes de tiempo independientes del ciclo termodinmico del motor, como los
que acontecen en sensores y actuadores.
Dominio del ngulo : la base est sincronizada con el giro del cigeal, lo que
significa que se trata de modelos discretos, con un tiempo de muestreo inversamente
proporcional al rgimen de giro. Suele tomarse una muestra de cada segme nto, o lo que es lo
mismo, cada chispa de la buja; esto equivale en un motor de cuatro tiempos y cuatro
cilindros a media vuelta. Se adapta mejor a los fenmenos ligados al ciclo termodinmico del
motor.
2.4.3 Modelos ms importantes
Con el objetivo de ilustrar los modelos ms importantes, se presenta a continuacin algunos
modelos y una breve resea de cada uno.
El modelo de Dobner (tomado de la referencia [4]) es matemtico discreto y en el dominio
del ngulo, donde lo s parmetros de entrada son: el ngulo de mariposa, la relacin
aire- combustible, el avance de encendido y el par resistivo, y del modelo se obtiene: la presin en
el colector de admisin, el par neto y la velocidad de rotacin.
Los procesos modelados son: el carburador, el colector de admisin, la combustin y la
dinmica del motor. Toma en cuenta la proporcin de gases residuales (EGR). Las frmulas se
basan en masas instantneas, las cuales se obtienen por integracin del caudal, y no muestra los
valores de los parmetros. Considera asimismo distribucin irregular para cada cilindro dentro de
un ciclo. F inalmente, valida el modelo obtenido con un motor de 5,7 l, primero en rgimen
estabilizado, y despus con un transitorio de aceleracin.

Figura N 6 - Modelo del motor de Dobner valvular (tomado de la referencia [4])

En le modelo de Aquino (tomado de la referencia [4]) se analiza en forma detallada

todos los fenmenos que ocurren con el combustible, desde que se introduce, hasta que este llega
al cilindro, con la ayuda de resultados experimentales obtenidos con un motor de 5 l e
inyeccin
m fi
central. Como simpli ficacin, considera que una fraccin (X) del combustible
inyectado
pasa a forma de vapor, mientras que el resto se deposita en la superficie de la mariposa, el
colector y la vlvula. Determina que, para un motor con inyeccin central, el valor de X se puede
aproximar en funcin del ngulo de la mariposa (a) como X =-0,106 + a /46, limitado a 0,28.
Realiza adems la hiptesis de que la masa de combustible que abandona la capa lquida por
m fp es proporcional a la masa existente en la propia capa. La masa total de
vaporizacin
combustible m f que entra al cilindro ser la suma de la que se haya vaporizado tras la inyeccin,
ms la aportada por la pelcula lquida. El resultado es un sistema de primer orden, con una
constante de tiempo t f , y de finido por las dos ecuaciones siguientes:

El modelo de Yuen (tomado de la referencia [4]), basado en el de Dobner, introduce

conceptos termodinmicos en el proceso de evaporacin del combustible, y tiene en cuenta la
dinmica de los sensores. Propone un modelo para la generacin de gases contaminantes sin
catalizador. As mismo desarrolla las ecuaciones, que en el modelo de Dobner no lo estaban.
Chin en su trabajo (tomado de la referencia [4]), desarrolla un modelo discreto aplicado a
un motor V6 de 3,1 l y un V8 de 5,7 l, primero en la base del tiempo, y luego en la base
del ngulo. Clcula de forma experimental todos los parmetros en tres puntos de
funcionamiento concretos, sin llegar a generalizar para todo campo de operacin del motor.
Considera lo siguientes procesos:
Combustible a par
Aire a par

Dinmica rotacional
Retardo de transporte de los gases de escape

La conclusin del trabajo de Chin es que todas las dinmicas, excepto la del combustible,
son menos parmetros en el dominio del ngulo que del tiempo.
Otro trabajo es el de Hendricks (tomado de la referencia [4]), el cual publica a lo largo de
varios aos un conjunto de artculos sobre un modelo bastante completo, promediado, y en el
dominio temporal, que se muestra en el esquema de la figura 7.
Los procesos considerados son:
El combustible
El aire
La combustin
La dinmica de las partes mviles.
Los parmetros de entrada son:
El ngulo de mariposa.
El caudal de combustible inyectado
El ngulo de avance de encendido
Los parmetros de estado son: la masa de combustible depositado en forma de pelcula
lquida, el rgimen de giro y la presin de admisin.
Desarrolla frmulas empricas para la expresin del rendimiento trmico y volumtrico,
funcin de la presin de admisin, escape y rgimen del motor en el primer caso, y del avance de
encendido, rgimen y presin de admisin en el segundo; posteriormente justifica esas
frmulas con un anlisis fsico y matemtico.
Realiza unos experimentos con un motor Ford de 1,1 l, a partir de los cuales valida su
modelo. Concluye que la fraccin de combustible lquido slo es funcin del ngulo de mariposa
en motores con inyeccin central, pero que la dependencia es despreciable en sistemas
multipunto.

Figura N 7 - Modelo del motor de Hendricks con sus tres subsistemas, de arriba hacia abajo:
combustible, dinmica y aire (tomado de la referencia [4])

Se pueden citar an ms modelos, los cuales toman los principios de los modelos anteriores
y los modifican para per feccionarlos segn la necesidad de anlisis que se requiere para el
modelo. Otros modelos fueron desarrollados por Benninger, Chang, Amstutz, Jones, Le Moyne
(tomado de la referencia [4]).

2.5 Sensores
Un sensor es un dispositivo que cuenta con un elemento que reacciona elctricamente a un
fenmeno fsico, es as como existen elementos que reaccio nan elctricamente a la temperatura,
la presin, al contacto, a los campos magnticos, etc. Esta reaccin elctrica modifica o genera
voltajes que son tomados por el computador como valores de la variacin de la condicin fsica a
la cual reacciona el elemento. Por lo tanto los sensores son elementos que tienen como funcin
principal enviar seales elctricas variables al computador del vehculo, proporcionales al
fenmeno fsico que estn sensando.
Por su clasificacin de acuerdo al principio de su func ionamiento se pueden clasificar
en: Termistores
Potencimetros
Interruptores
Generadores
Magnticos
Reluctancia variable
o
o
Efecto hall
Piezo resistivos
Capacitancia variable
Anemmetros
pticos o fotoelctricos
Todos los sensores tienen terminales elctricas para poder alimentarlos, para poder cerrar
circuitos a tierra y para enviar sus seales variables al computador, es as como se encuentran
sensores de un solo terminal y otros hasta de cuatro terminales.
Aquellos sensores que requieren alimentacin de corriente para funcionar pueden estar
alimentados directamente desde el computador con un voltaje denominado de REF
ERENCIA (VREF ) y es aproximadamente 5.0 voltios, para completar el circuito tendr
una tierra normalmente a travs del computador (GND) o a travs del mismo cuerpo del
sensor. Existen algunos sensores que para su funcionamiento requieren de una alimentacin de
voltaje de batera en cuyo caso estarn alimentados con voltaje de PODER (VPWR), en algunos
vehculos se se utiliza como voltaje de a limentacin de sensores 8.0 voltios.
Todos los sensores tienen una terminal de seal variable que es enviada al computador y
normalmente en los diagramas elctricos y planos toma el nombre del sensor (ETC, MAP, TPS,
VAF, etc.), esta seal es la que le informa al computador el estado de la condicin fsica que
se est sensando.

Figura N 8 - Sensor ECT (tomado de la referencia [2])

2.5.1 Termistores
Un termistor es un material semiconductor conformado por una mezcla de xidos de
nquel y manganeso con cobre finamente dividido, que vara su resistencia cuando es
sometido a variaciones de temperatura, por lo cual se utiliza para sensar la temperatura del
refrigerante del motor, la temperatura del aire que entra al motor, la temp eratura del
lubricante del motor, etc. Los ms comunes son:
Sensor de temperatura del re frigerante del motor
Est localizado en el punto ms caliente de la culata, normalmente cerca del termostato o
en un conducto de refrigerante motor en la culata.
Su funcin es enviar una seal elctrica variable al computador proporcional a la
temperatura del re frigerante del motor. Est alimentado directamente por el computador con
voltaje de referencia y tierra dada tambin por el computador.
Sensor de la tempe ratura del aire de admisin
Puede estar localizado desde el purificador hasta algn punto en el mltiple de admisin o
adentro del sensor de masa y flujo de aire.
Tiene la funcin de enviar una seal proporcional a la temperatura del aire de admisin.
Est alimentado tambin por el computador con un voltaje de referencia y la tierra tambin la
brinda el computador.
2.5.2 Potencimetros
Un potencimetro es una resistencia variable con tres terminales, un extremo est
alimentado desde el computador con vo ltaje de REF ERENCIA ( 5.0v), e l otro extremo de
la resistencia est conectado a tierra a travs del computador y el tercer terminal se conecta a un
contacto deslizante que se desplaza a lo largo de la resistencia.

Figura N 9 - Sensor TPS (tomado de la referencia [5])

Sensor de posicin de la mariposa de aceleracin

Se ubica al lado contrario del pedal de aceleracin. Se encarga de enviar una seal elctrica
al computador, proporcional a la posicin de la mariposa de aceleracin. Este sensor es solidario
al eje de las mariposas de aceleracin de tal manera que el contacto deslizante es controlado por
el eje, al deslizarse sobre la resistencia la cantidad de corriente que lo atraviesa vara.
Caudalmetro
Se localiza normalmente cerca del purificador. Enva una seal elctrica variable al
computador, proporcional a la cantidad de aire que entra al motor. El contacto deslizante de este
sensor est en contacto directo con una compuerta colocada en el conducto de entrada de aire al
motor, de tal manera que el aire que entra la mueve. A mayor cantidad de aire del motor ser el
giro de la compuerta y por lo tanto el contacto deslizante se desplazara sobre la resistencia
aumentando el valor de la misma.
2.5.3 Interruptores
Un interruptor es un elemento que permite o no el paso de la corriente elctrica por lo que
solo tiene dos terminales elctricas. Existen gran cantidad de interruptores en los vehculos con
control electrnico, por lo que solamente se mencionarn los ms importantes.

Sensor de posicin de marcha mnima

Se localiza cerca de los herrajes de aceleracin o sobre el eje de la mariposa de aceleracin.
Enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la posicin de la marca mnima
de la mariposa de aceleracin.
Este sensor tiene dos posiciones activado / desactivado. C uando la mariposa se
encuentra cerrada el interruptor de normalmente se encuentra cerrado (activado) y permite
el paso de corriente hacia el computador que interpreta esta seal como marcha mnima; en el
momento que la mariposa inicia su recorrido de aceleracin el interruptor se abre (desactiva) y
la corriente no fluye hacia el computador lo que se interpreta como aceleracin.

Figura N 10 Sensor de marcha mnima (tomado de la referencia [3])

Sensor de mariposa totalmente abierta

Se encuentra sobre el eje de la mariposa de aceleracin al lado contrario de los herrajes de
aceleracin. Enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la posicin de
mxima aceleracin.
Tiene dos posiciones activado / desactivado mientras la mariposa no est en posicin de
mxima aceleracin se encuentra desactivado y el computador no recibir seal alguna esto ser
interpretado como aceleracin normal o marcha mnima, en el momento que se llegue a la

posicin de mxima aceleracin el interruptor se activar el paso de corriente hacia el

computador.
Entre otros sensores interruptores encontramos el sensor de posicin del pedal del freno,
sensor de posicin de la palanca de cambios, sensor de presin de la direccin hidrulica, el
sensor de presin aire acondicionado, sensor de encendido del moto r ventilador, sensor de
luces altas, sensor de desempaado, etc., cuyo funcionamiento es similar a los sensores
estudiados.
2.5.4 Generadores
Son aquellos sensores que por su principio de funcionamiento no requieren de alimentacin
para su normal funcionamiento porque generan corriente elctrica proporcional a la accin fsica
que sensando.
Sensor de oxgeno o sonda Lambda
Se localiza sobre el mltiple de escape. En los vehculos con dos tubos de escape existe un
sensor por cada uno; este sensor est ubicado antes del convertidor cataltico. Existen sensores de
oxgeno localizados despus del convertidor cataltico para verificar el funcionamiento del
convertidor. Este sensor enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la
cantidad de oxgeno presente en los gases de escape. Esta seal de fine si la mezcla quemada
tuvo una tendencia hacia la riqueza o hacia la pobreza y as el computador tomar decisiones
de enriquecimiento o empobrecimiento de la mezcla.

Figura N 11 - Sensor de oxgeno o sonda Lambda (tomado de la referencia [4])

Sensor de detonacin, de golpeteo y/o picado

Este sensor se localiza en algn punto sobre el bloque del motor o la culata. Se encarga de
enviar una seal elctrica variable al computador, proporcional a la vibracin presentada por el
motor en virtud de la detonacin. F unciona bajo el principio de los cristales piezoelctricos
que al someterlos a vibraciones de determinadas frecuencias generan corriente elctrica.

Figura N 12 Sensor de detonacin (tomado de la referencia [4])

2.5.5 Sensores magnticos

Este tipo de sensores realizan su trabajo utilizando como primer elemento de activacin las
fuerzas generadas por los campos magnticos los cuales pueden ser proporcionados por la
naturaleza o por los efectos de la induccin electromagntica que generan las bobinas.
Bsicamente existen dos tipos (se expilacan inmediatamente despus):
o Reluctancia variable (conocidos tambin como captadores magnticos o
como bobinas captadoras).
o Efecto
Hall
Reluctancia Variable
Tambin conocidos como generador de impulsos, generador de imn o bobina captadora.
El principio de funcionamiento de estos sensores es el de la induccin electromagntica.
Estn compuestos de un imn rodeado por un hilo de cobre, el sensor est montado muy cerca de
una rueda giratoria construida de un acero especial que acepta muy bien el magnetismo pero no
lo retiene, esta rueda se denomina reluctor. El reluctor posee unas ranuras en lugares especficos

que hacen variar el campo magntico a medida que se acercan o se alejan del sensor, a medida
que se presenta un gran espacio de aire y luego un espacio pequeo las lneas de flujo magntico
varan e inducen en el hilo de cobre una corriente alterna de forma sinusoidal.
Entre estos encontramos el sensor de posicin del cigeal, sensor de posicin del rbol de
levas, sensor de velocidad del vehculo, entre otros.

Figura N 13 - Sensor VSS (tomado de la referencia [4])

Sensores de e fecto Hall

Estos sensores son una combinacin de imn fijo y captador transistorizado. Estos
componentes estn separados por una rueda giratoria que posee unas ventanas que en un
momento dado permiten el paso de las fuerzas del campo magntico entre el imn y el captador,
y en otro momento no permiten el paso de estas fuerzas.

Figura N 14 Sensor de e fecto may (tomado de la referencia [4])

2.5.6 Sensores piezo resistivos

Utilizan como principio de funcionamiento el cambio de la longitud de unas resistencias
colocadas sobre un semiconductor (que tiene forma de disco de bario, silicio, titanio o turmalina)
por efecto de una presin mecnica. En esta ocasin la vibracin generada por los cambios de
presin del aire que ingresa al motor, esta variacin flecta el disco y a su vez este modifica
la

longitud de las resistencias; en otro tipo de sensor en lugar de flectarse el disco lo hace vibrar
y la vibracin modifica la longitud de las resistencias.
Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin
Est localizado en alguna parte del habitculo del motor, directamente sobre mltiple de
admisin o dentro del computador del vehculo. Consiste en un diafragma de silicio
extremadamente delgado tensado entre cuatro resistencias. Cuando la presin del aire en el
mltiple de admisin se aplica sobre el diafragma las resistencias se estiran y en consecuencia el
valor vara.
2.5.7 Sensores de capacitancia variable
Estos sensores son condensadores y por lo tanto tienen como funcin acumular tensin
elctrica, la caracterstica especial es que la dis tancia entre las placas semiconductoras
es variable. Como de esta distancia depende la cantidad de energa almacenada, al medir la tensin
acumulada se conocer la distancia entre las placas.
Sensor de presin absoluta del mltiple de admisin
Tambin se localiza en el receptculo del motor. Consiste en un condensador que acumula
mayor o menor energa entre sus placas. La distancia entre las placas est gobernada por el vaco
del motor.

Figura N 15 Sensor MAP de capacito variable (tomado de la referencia [4])

2.5.8 Sensores anemmetros

Tiene como funcin principal la de medir la velocidad del aire, con este valor el
computador calcula la cantidad de aire que est entrando al motor as como sus caractersticas
(temperat ura, densidad, humedad, etc).

Estos sensores utilizan un hilo de platino o pelcula de maylar, que se mantiene a una
temperatura especfica, que cambia con una corriente de aire y se aumenta la corriente para
mantenerlo a la temperatura especificada.
2.5.9 Sensores pticos o fotoelctricos
Tambin se denominan de distribuidor ptico en estos sistemas se utilizan diodos emisores
de luz y diodos fotoelctricos, estos sistemas son ms exactos que los otros sistemas
fundamentalmente porque poseen un mayor nmero de seales por revolucin.
Los diodos fotoelctricos permiten el paso de corriente cuando se expone a cambios de luz
y los diodos LED o emisores de luz cuando son sometidos a tensin. Cuando el eje del
distribuidor gira el disco tambin lo hace, y alternativamente permite o no el paso de la luz entre
el LED y la fotoclula, creando as una tensin alterna en las celdas fotoelctricas, la cual es
adoptada por un circuito anlogo / digital que llevan incorporados estos sensores.

Figura N 16 Sensor ptico (tomado de la referencia [4])

2.6 Actuadores
Despus de que los sensores envan la informacin al computador en forma de ondas
elctricas, este las procesa, realiza clculos y toma decisiones que son enviadas a los actuadores
o impulsores. Estas seales son digitales y son las encargadas de cerrar o no el circuito a tierra de
los actuadores para que puedan realizar trabajo de control del motor.
Los actuadores pueden ser electrovlvulas, mdulos de encendido y en general todos
aquellos aparatos elctricos que participan activa y fsicamente en el control del motor.
Los actuadores como sistemas de control del motor consisten en:
Sistema de encendido
Sistema de combustible
Circuito de marcha mnima
Estos son los de mayor importancia en el control del motor. Existen otros actuadores que
tambin participan en el control de emisiones, estos son:
Sistema de control evaporativo
Sistema de recirculacin parcial de gases
Sistema de inyeccin de aire

La forma en que como el computador realiza el control de los actuadores

consiste bsicamente en:
Control de frecuencia variable y ciclo de trabajo fijo
Control de ciclo de trabajo variable y frecuencia fija
2.6.1 Sistema de encendido
En la actualidad existe gran cantidad de sistemas de encendido lo que imposibilita hacer un
anlisis detallado de cada uno de los existentes. En este caso se estudiar el sistema genrico de
encendido electrnico de encendido.
El sistema genrico de encendido est compuesto por: un sistema primario y un sistema
secundario (como todo sistema de encendido).
Circuito primario
La funcin principal de este circuito es el controlar el tiempo de saturacin de la bobina de
encendido, est compuesto por:
Batera
Interruptor de encendido
Bobina de encendido
Condensador
Mdulo de encendido
Computador
Sensores CKP, CAM 3
Tierras del vehculo

Son detectores magnticos o de efecto Hall, que proveen informacin, en el caso del CKP, sobre la
posicin del cigeal y sobre las R.P.M., para que pueda calcular la repeticin de inyeccin, avance de la
distribucin y sincronizacin del encendido sin distribuidor.

Figura N 17 - Circuito primario(tomado de la referencia [4])

Circuito secundario
La funcin principal de este circuito es la de distribuir en cada una de las bujas el alto
voltaje generado o inducido en la bobina de encendido (kilovoltaje). Est compuesto por los
siguientes elementos:
Bobinas de encendido
Cables de alta
Bujas
Tierra del vehculo
2.6.2 Sistema de combustible
Tiene como funcin principal suministrar la gasolina requerida por el motor para trabajar
de una manera limpia y eficiente.
Existen varios tipos
Inyeccin de gasolina en el cuerpo de mariposas (Monopunto)
Inyeccin de combustible por cada cilindro (Multipunto)
Inyeccin de combustible continua o electromecnica (en desuso)
2.6.3 Circuito de marcha mnima
Controla el paso de aire por un conducto alterno a las mariposas de aceleracin, el control
es realizado mediante una electrovlvula que es controlada por el computador del vehculo. El
computador ejecuta esta labor cuando le informan que el motor est en fase de marcha mnima.

Figura N 18 Circuito de aire de marcha rpida (tomado de la referencia [4])

El computador tambin utiliza este sistema para controlar las emisiones en desaceleracin y
cuando el motor es exigido a mxima potencia, puesto que es una entrada adicional que permite
empobrecer la mezcla en desaceleracin y balancear la mezcla en marcha alta.

3.0 Aplicaciones
3.1 El contro l electrnico del motor
Se considera al motor como un mecanismo complejo, compuesto de varios sistemas, que
por un lado hacen posible que el proceso de combustin exista, y por otro, de sistemas que
aprovechan la potencia generada por el proceso, para transformarla en movimiento.

En lo que respecta al motor, el control electrnico ha sido diseado para comandar cada
uno de los sistemas constitutivos, ya sean los sistemas que generan la combustin, como los que
la aprovechan, con dos objetivos principales:
Obtener la mxima potencia posible, controlando todo el proceso de combustin, bajo
parmetros de bajo consumo de combus tible.
Mantener las emisiones de gases de escape, dentro de los parmetros de control de las
entidades gubernamentales de la regin o pas.
Los sistemas que conforman un control electrnico de motor son:

El sistema de control lgico

El sistema de alimentacin e inyeccin de combustible
El sistema de encendido
El sistema de control de marcha mnima
El sistema de refrigeracin
El sistema de admisin de aire
Los sistemas de control de emisiones

3.1.1 El sistema de control lgico

El diagrama de este sistema es el siguiente:

Figura N 19 Diagrama del sistema de control lgico (tomado de la referencia [1])

Este es el sistema central del control electrnico del motor. Su funcin principal es la de
controlar a todos los sistemas del motor, con base a el estado o modo de funcionamiento y a las

condiciones atmosfricas, efectuando todas las mediciones, tanto en el mismo motor como
las condiciones ambientales en las que se encuentre circulando el vehculo.
Los componentes principales del sistema son los sensores, los actuadores y el
microcomputador. El microcomputador es e l componente electrnico, encargado de efectuar
los clculos y correcciones, en base a la informacin recibida de los sensores. El resultado de
los clculos se manifiesta en e l funcionamiento y accionar de los actuadores. El
diagrama esquemtico de la constitucin interna del microcomputador es el siguiente:

Figura N 20 - Diagrama esquemtico de la constitucin interna del microcomputador (tomado de

la referencia [1])

Para determinar las condiciones atmosfricas y de funcionamiento se utilizan los sensores.

Los sensores utilizados por ste sistema son los siguientes:
Sensores que miden condiciones atmos fricas
- La presin atmos frica
Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin
Sensor de flujo y masa de aire
La temperatura del aire
Sensor de temperatura de carga de aire
Sensores que miden las condiciones de funcionamiento:
- La cantidad de aire
Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin.

Sensor de flujo y masa de aire.

La temperatura del motor
Sensor de temperatura del re frigerante motor
La velocidad del motor
Sensor de encendido de efecto Ha ll
Sensor magntico de reluctancia variable del cigeal
Sensor de encendido de circuito p tico en el cigeal
La velocidad del vehculo
Sensor de reluctancia variable d e caja de velocidades
Sensor de reluctancia variab le en el diferencial
En algunos casos las posiciones de las vlvulas que controlan emisiones
Sensor de posicin de vlvula EGR
Sensor potencimetro de vaco en el tanque de combustible
En otros casos la cantidad de gases de escape recirculados
Sensor de contra presin Delta en el mltiple de escape
El desgaste del motor
Sensor de oxgeno
La posicin del pistn # 1 para establecer orden de encendido e inyeccin
Sensor de posicin eje de levas de circuito ptico
Sensores de carga de motor
Sensor de demanda de l aire acondicionado A/C
Sensor cclico de baja presin de l A/C
Sensor cclico de alta presin de l A/C
Sensor de alta presin hidrulica de la direccin
Sensor de seal de frenado
Sensor de aplicacin de sobre marcha
Sensores de proteccin motor
Sensor de baja presin de aceite motor
Sensor piezoelctrico de detonacin

La informacin es recibida por el computador, procesada y comparada con las tablas de

calibracin en su memoria para establecer las respuestas necesarias, manteniendo el motor en las
condiciones ms cercanas a las ideales.
Con respecto a los actuadores, estos dispositivos reciben las rdenes del computador. Los
actuadores se encuentran ubicados en cada uno de los sistemas que constituyen el motor.
Los actuadores que conforman el hardware de salida del control lgico son:
Los inyectores
El solenoide de marcha
El solenoide de control EGR

El solenoide de control de purga del canister (frasco, en espaol)

El solenoide principal de control de flujo del canister
El solenoide de control de vaco de la vlvula de ingreso de la inyeccin de aire
El solenoide de control de vaco de la vlvula de desviacin del sistema de inyeccin de
aire.
El solenoide de control de paso variable de aire en el mltiple de admisin.
Estrategias de funcionamiento
Estrategias de funcionamiento normal
Estrategias de adaptacin
Es la estrategia de funcionamiento normal del sistema en donde de la informacin recibida
por los sensores el microcomputador, busca la respuesta correcta en su memoria y suministra la
orden u rdenes a los actuadores respectivos.
Recibe el nomb re de estrategia adaptiva , debido a que el sistema se adapta a
toda condicin geogrfica, atmosfrica, de funcionamiento, manejo, y desgaste a la cual es
sometido el motor.
El procedimiento para encontrar las respuestas es el siguiente:
Los sensores suministran in formacin al microcomputador.
La informacin es recibida por el microcomputador y almacenado en su memoria RAM.
El procesador principal extrae de la memoria RAM la informacin de un sensor a la vez.
La informacin es procesada segn los procedimientos grabados en su memoria ROM.
Cada dato es comparado con la tabla de calibracin dentro de la memoria. En
algunos
microcomputadores la tabla de calibracin es independiente y desmontable y recibe nombres
como: CALCPAK o PROM. En otros est integrada al microcomputador.
En la tabla de calibracin se encuentran los datos de las caractersticas del vehculo, as
como todas las posibles respuestas en el funcionamiento: avances, cantidad de combustible,
control de emisiones, etc.
Las respuestas son nuevament e guardadas en la memoria RAM, antes de pasar a
los dispositivos de salida.
Los dispositivos de salida envan seales elctricas a cada uno de los actuadores.
Un ejemplo del proceso anterior se muestra en la siguiente figura.
Las estrategias ms comunes a un control lgico son:
Estrategia de arranque: en donde el microcomputador determina, con base en la seal de
encendido, la cantidad de combustible y la generacin del pulso de alto voltaje.
Estrategia de inicio: En la cual en los primeros instantes del encendido el
microcomputador determina la temperatura del
motor, para establecer la cantidad de
combustible necesitado (a menor temperatura mayor cantidad de combustible). En esta estrategia
es normal notar el motor acelerado en marcha mnima.

Figura N 21 Sentido del flujo de informacin para establecer estrategias (tomado de la referencia
[1])

Estrategia de circuito abierto: es denominada tambin estrategia de calentamiento, en la

cual debido a la baja temperatura del mo tor, la no generacin de corriente del sensor de
oxgeno y al no cumplirse en tiempo predeterminado, el microcomputador mantiene una mezcla
rica y un mayor avance.
Estrategia de circuito cerrado: en esta estrategia el funcionamiento del motor se
normaliza, dependiendo de las condiciones atmosfricas y de funcionamiento a la que esta
sometido. Esta estrategia es aplicable nicamente cuando la velocidad es constante (marca
mnima). En la mayora de los casos los controles de emisiones son aplicados con esta estrategia.
Estrategia de aceleracin: en la aceleracin el microcomputador determina la cantidad
extra de combustible y e mayor avance necesitado.
Estrategia de desaceleracin: en la estrategia de desaceleracin el microcomputador
determina dos comportamientos diferentes: primero la disminucin de la cantidad de
combustible, menores grados de avance y en algunos casos el funcionamiento del solenoide de
marcha mnima por debajo de una velocidad de motor predeterminada. Segundo, el corte de
combustible cuando la velocidad del motor es mayor que una establecida por el fabricante.
Existen adicionalmente otras estrategias adaptivas, como son la de control de marcha
mnima, la de proteccin por baja lubricacin, la de topes de velocidades, tanto de motor como
de vehculo. Una de las estrategias ms importantes del sistema es la estrategia de aprendizaje,
en la cual el microcomputador es capaz de aprender sobre las condiciones de funcionamiento, el
estado del motor y el manejo o conduccin del vehculo.
En la estrategia de aprendizaje sobre las condiciones de funcionamiento, el sistema
memoriza las ltimas condiciones de funcionamiento y las compara con las actuales, para
suministrar como respuestas las mismas soluciones al motor.
En la estrategia de estado del moto r o estrategia de largo aprendizaje, el
microcomputador siempre memoriza las lecturas sobre cantidades de carga de aire o gases de
escape a las mismas condiciones (atmosfricas, funcionamiento), para determinar las
variaciones debidas a las prdidas de succin por desgaste.

La estrategia de adaptacin al manejo funciona de forma similar a la de funcionamiento,

donde el microcomputador se adapta a los requerimientos del conductor.
Estrategias de modo de falla: procedimiento de determinacin de falla
En el caso de que un sensor suministre una informacin errnea o que un actuador no
responda correctamente al computador, se generara una seal de advertencia de la siguiente
forma:
Se enciende una luz de advertencia en el tablero de instrumentos
Se genera un cdigo de falla que ser guardado en la memoria
Se utiliza un programa diferente al normal segn la importancia del dao
Con daos leves se utiliza un programa de sustitucin
Con daos importantes se utiliza un programa fijo de apoyo
El programa de sustitucin, tal como su nombre lo indica, sustituye en el caso de los
sensores la in formacin errnea para tratar de mantener al motor funcionando en
condiciones aceptables.
El programa de apoyo reemplaza completamente todo el funcionamiento normal del
computador, suministrando seales fijas a los actuadores (si es posible), para que de esta forma
el motor pueda encender y funcionar en las mnimas condiciones posibles.
3.1.2 El sistema de inyeccin de combustible
La funcin de este sistema es suministrar combus tible a la presin requerida para su
completa pulverizacin, y en la cantidad adecuada para establecer con exactitud la proporcin de
mezcla necesitada, segn las condiciones atmosfricas y modos de funcionamiento del motor.
La pulverizacin se logra con e l control mecnico de la presin, sin control
computarizado. La determinacin de la cantidad de combustible o dosificacin es establecida con
base en la informacin de los sensores para obtener como respuesta el tiempo en que el inyector
permanece abierto.
Este sistema se muestra en la figura 23.
CLASES DE SISTEMAS DE ALIMENTACIN E INYECCIN
Existen dos clases de sistemas:
Sistema central o monopunto
Sistema multipunto
Sistema central o monopunto: en este sistema los inyectores estn ubicados en un cue
rpo central llamado cuerpo de aceleracin. En este cuerpo se ubican los componentes de control
del sistema como son los inyectores, regulador, etc.
En este sistema el cuerpo de aceleracin se encuentra ubicado al comienzo del mltiple de
admisin. En este sistema el cuerpo puede tener uno o dos inyectores. El regulador de presin se
encuentra integrado al cuerpo.

Figura N 22 El sistema de alimentacin e inyeccin de combustible (tomado de la referencia [5]).

Los componentes del sistema:

El tanque de combustible: el depsito principal del sistema.
La bomba de combustible: elctrica y con movimiento de giro, cuya funcin es la
de generar la presin en todo el sistema. Su velocidad es baja entre 200 y 500
revoluciones por minuto.
El filtro de alta presin de combustible: evita el paso de partculas pesadas que
podran taponar el inyector y evitar la pulverizacin de combustible.
Los conductos: por donde circula el lquido, cuya caracterstica principal es la de
ser flexibles y resistentes a la corrosin.
El cuerpo de aceleracin: donde se encuentran los inyectores, el regulador de
presin, las mariposas del acelerador y las tomas de vaco. Se encuentra ubicado en el
mltiple de admisin.
El regulador de presin: reduce la presi n generada por la bomba, y la mantiene
constante en la boquilla del inyector, permitiendo el paso de retorno hacia el tanque de
combustible.
Los inyectores: son electro vlvulas, que hacen posible la pulverizacin del
combustible.
Sistema multipunto: en este sistema los inyectores van ubicados en cercanas de cada
vlvula de admisin, lo que implica un mayo nmero de inyectores. Los inyectores son

alimentados por combustible desde el riel de inyectores en donde tambin se ubica el regulador
de presin.
Existen cuatro sistemas multipunto:
Sistema multipunto permanente
Sistema multipunto de bancada
Sistema multipunto secuencial
Sistema central interno
Los componentes del sistema multipunto son:
El tanque de combustible: el depsito principal del sistema.
La bomba de combustible: elctrica y con movimiento de giro, cuya funcin es la
de generar la presin en todo el sistema. Su velocidad es baja entre 200 y 500
revoluciones por minuto.
El filtro de alta presin de combustible: evita el paso de partculas pesadas que
podran taponar el inyector y evitar la pulverizacin de combustible.
Los conductos: por donde circula el lquido, cuya caracterstica principal es la de
ser flexibles y resistentes a la corrosin.
El riel de los inyectores: tubo que asegura los inyectores y que canaliza el
combustible para alimentar cada una de las electrovlvulas.
El regulador de presin: reduce la presin generada por la bomba, y la mantiene
constante en la boquilla del inyector, permitiendo el paso de retorno hacia el tanque de
combustible.
Los inyectores son electro vlvulas, que hacen posible la pulverizacin del
combustible.
Funcionamiento de un sistema de inyeccin
La bomba de combustible al ser activado el rel respectivo es alimentada de corriente
elctrica, y al girar permite el flujo de combustible a una alta velocidad desde el tanque a los
conductos.
La presin que genera la bomba es muy superior a la necesitada en el inyector pare
pulverizar el combustible, debido a que el lquido tiene que vencer la resistencia exis tente en
el recorrido: filtros, rozamiento con el ducto, curvas, etc.
Existen generalmente uno o dos filtros en la propia bomba; el primero, para separar la
humedad del combustible, y el segundo, para filtrar por primera vez las partculas pesadas y las
gomas.
El combustible es obligado a pasar por el filtro principal del sistema en donde
tericamente deben filtrarse las partculas pesadas provenientes del tanque .

La velocidad del combustible generada por la bomba hace posible que circule por los
conductos, que en algunos casos son fabricados en material Nylon
o Hypalon
(marcas
registradas), el cual disminuye el rozamiento y evita la corrosin
El combustible llega al riel de inyectores o cuerpo de aceleracin en donde es repartido a
los diferentes inyectores
En el riel o cuerpo se encuentra generalmente el regulador de presin, que tiene dos
funciones principales: una es disminuir la presin generada en la bomba a la presin necesaria
para pulverizar el combus tible en la boquilla de los inyectores. La otra es mantener la
presin constante en cualquier modo de funcionamiento del motor.
El combustible a presin llega al inyector.
El computador controla la apertura y cierre del inyector, abriendo o cerrando el circuito
elctrico del mismo. Es decir controlando la tierra del circuito o por el control de la corriente de
base en un transistor.

Figura N 23 El control computarizado (tomado de la referencia [1]).

Cuando el microcomputador abre la tierra del circuito, el resorte presiona la aguja contra
la boquilla impidiendo el paso del combustible. La alimentacin elctrica al inyector puede ser
desde la batera o desde el computador
Cuando el microcomputador cierra a tierra del circuito, circula el flujo de corriente por
las bobinas de campo, convirtindolas en electroimanes, los cuales a su vez atraen a la aguja
metlica permitiendo as el paso del combustible.
El combustible es pulverizado cuando es obligado a salir por los muy pequeos agujeros
de la boquilla.
El control de la cantidad de combustible est determinado primero, por el tiempo en que
el microcomputador decide mantener a tierra el circuito del inyector y por ende el tiempo en que

el inyector permanece abierto. Y segundo, por el nmero de ciclos de trabajo.

En algunos casos, cuando la temperatura del motor es baja, se incrementa la presin en el
sistema al cerrarse una vlvula de termo contacto, que controla el vaco del regulador de presin.
En otros se incremente el tiempo de apertura en el inyector.
El programa de apoyo reemplaza completamente todo el funcionamiento normal del
computador, suministrando seales fijas a los actuadores (si es posible), para que de esta forma
el motor pueda encender y funcionar en as mnimas condiciones posibles.

Figura N 24 Control computarizado en el inyector (tomado de la referencia [1]).

3.1.3 El sistema de encendido

La funcin del sistema de encendido es la de generar un pulso de alto voltaje que se
trans forme en chispa elctrica entre los electrodos de la buja, adems de controlar el tiempo
en que el pulso debe ser generado. Una funcin adiciona l es la de modificar el avance
cuando se produce el fenmeno de la detonacin.

Clases de sistemas de encendido

Existen dos sistemas de encendido en la actualidad:
Sistemas de encendido con distribuidor (DI, DE)
Sistemas sin distribuidor, DIS o EDIS
SISTEMA DE ENCENDIDO CON DISTRIBUIDOR
Utiliza el distribuidor, como el dispositivo que reparte el pulso a cada buja segn el orden
de encendido, el computador contro la el avance segn las condiciones de funcionamiento de
l motor.
Los dispositivos fundamentales de este sistema son:
La batera: Su funcin es la de acumular en forma qumica energa elctrica, que
ser utilizada en e l momento de arranque o cuando e l alternador no suministre
suficiente corriente.
El interruptor de encendido: Controla el paso de corriente, abriendo o cerrando el
circuito.
El mdulo de encendido: Es el dispositivo que controla la bobina de encendido.
La bobina de encendido: Es un trans formador, que por medio de la
induccin electromagntica, genera el pulso de alto voltaje
El distribuidor: cuya funcin es la de primero servir como sensor para determinar
tanto a velocidad de motor, corno la posicin del pistn # 1, y segundo, es el mecanismo
que distribuye el pulso de alto voltaje a cada buja.
Las bujas: Dispositivo que trans forma el pulso de alto voltaje en chispa elctrica.
Los cables de alta: Son los conductos elctricos por donde circula el pulso de alto
voltaje
El microcomputador: controla el mdulo de encendido, y hace los clculos
necesarios para los avances segn las condiciones de funcionamiento del motor.
Con respecto al funcionamiento, primero el sensor de encendido (magntico, de efecto
Hall, de circuito ptico) genera una sea l alterna o digital al mdulo de encendido y
al computador, la seal ser usada como referencia de revoluciones por minuto y como re
ferencia de la posicin del pistn #1.

Figura N 25 La seal generada por el sensor de encen dido (tomado de la referencia [ 2

]).

SISTEMA DE ENCENDIDO SIN DISTRIBUIDOR

Este sistema utiliza un paquete de bobinas mltiples, la cuales actan sobre un determinado
grupo de bujas y es el computador el que se encarga de establecer el orden de encendido,
adems de los avances.
Existen dos tipos de sistemas sin distribuidor:
Sistemas sin distribuidor con bobinas externas
Sistemas sin distribuidor con bobinas internas

Figura N 26 Componentes de un sistema de encendido sin distribuidor (tomado de la referencia [2]) .

En este ltimo tanto los paquetes de bobinas, los cables de alta, y las bujas se encuentran
ubicados dentro de una carcaza en la parte interna del motor.
Los dispositivos fundamentales de este sistema son:
La batera: su funcin es la de acumular en forma qumica energa elctrica,
que ser utilizada en el momento de arra nque o cuando e1 alternador no suministre
suficiente corriente

El interruptor de encendido: Controla e l paso de corriente, abriendo o cerrando

el circuito.
El sensor de velocidad de motor: Ubicado cerca del cigeal, suministra
informacin sobre revoluciones por minuto. En algunos casos, suministra informacin
tambin sobre la posicin del pistn # 1, en otros existe un sensor adicional para este
propsito.
El mdulo de encendido: Es el dispositivo que controla la bobina de encendido.
El paquete de bobinas: Cada bobina est constituida por dos torres de alta, y cada
torre permite la salida del pulso de alto voltaje a una buja en forma individual.
Las bujas: Dispositivo que trans formo 1 pulso de alto voltaje en chispa
elctrica.
Los cables de alta: Son los conductos elctricos por donde circula el pulso de alto
voltaje.
El microcomputador: controla el mdulo de encendido, y hace los clculos
necesarios para los avances segn las condiciones de funcionamiento del motor y
establece el orden de encendido, controlando cada bobina en forma individual.
Su funcionamiento es el siguiente: el sensor de RPM y de posicin de cigeal genera una
seal alterna al mdulo de encendido y al computador, seal que ser utilizada corno re
ferencia de RMP y como referencia de la posicin del pistn # 1. El computador al recibir la
seal del sensor hace los clculos necesarios (utilizando adems la informacin de otros
sensores), para determinar los grados de avance y el ngulo o porcentaje de DWELL.
La seal es enviada al mdulo de encendido En los ltimos vehculos DIS, se ha eliminado
el mdulo de encendido por lo que el control sobre el paquete de bobinas es directo. El mdulo
de encendido con la informacin que recibe del computador, controla el negativo de cada
paquete de bobina, pera generar e1 pulso de alto voltaje. De esta manera se controla elavance y
el orden de encendido.
El pulso generado en la bobina de encendido sale por las dos torres a dos bujas diferentes.
Una se encuentra en el cilindro del tiempo de compresin, y la otra se encuentra en el cilindro en
tiempo de escape. La chispa que se produce en la buja en tiempo de escape no se utiliza y se
considera perdida. Es por esta razn que en algunos casos estos sistemas se denominan de chispa
perdida.
Cada bobina tiene su propio terminal negativo lo que significa que si el sistema est en un
motor de 4 cilindros se utilizan dos bobinas con un solo terminal de alimentacin y dos
terminales negativos
SISTEMA IDI
Funciona similar al sistema DIS, con la nica diferencia de que por un mayor voltaje
de pulso a las bujas, todos los componentes del circuito electrnico secundario se
encuentran dentro de un capacete en la parte superior del motor, y totalmente oculto a la vista.
La duracin de los componentes es mucho mayor que los otros sistemas de encendido.

Este sistema existe a la vez un subsistema antidetonante, manejado por el control de

detonacin, que adelanta o avanza el tiempo de encendid o, cuando aparece el fenmeno de
la detonacin, de tal manera que se adelanta el fenmeno evitando el cascabeleo en el cilindro.
Sus componentes del subsistema son:
El sensor de detonacin: Dispositivo piezoelctrico que genera un voltaje cuando
el fenme no de la detonacin aparece.
El mdulo de detonacin: que hace las modificaciones necesarias en el
avance, dependiendo del voltaje que recibe del sensor.
Funciona as, el sensor de detonacin al detectar la vibracin que se produce despus de la
detonacin, genera un voltaje alterno de ms de 300mv al microcomputador. Al recibir la seal,
el microcomputador modifica el avance con el fin de disminuir la presin de la cmara y de esta
forma evitar que se produzca un nuevo fenmeno de detonacin
3.1.4 El sistema de control de marcha mnima
Tal como su nombre lo indica, el sistema de control de marcha mnima mantiene el
funcionamiento del motor en ralent segn las especificaciones dadas por el fabricante.
Este control en ralent, es en cualquier condicin de funcionamiento:
Marcha mnima normal
Marcha mnima acelerada: El motor con carga producida por alta presin
hidrulica, activacin del aire acondicionado, aplicacin de marcha en cajas automticas,
etc.
Existe una funcin adicional, aplicable a casi todos los vehculos con sistemas de inyeccin
monopunto externo, que es el control de emisiones en desaceleracin. Cuando se deja de
presionar el pedal del acelerador, la mariposa respectiva, se cierra instantneamente, evitando a
entrada de aire, ms no as la entrada de combustible. El sistema de control de marcha mnima
permite una entrada adicional de aire para mantener a mezcla lo ms cercana a la condicin
estequiomtrica.

Figura N 27 Funcionamiento en ciclos del sistema de control de marcha mnima (tomado de

la referencia [1]).

Clases de sistemas de control de marcha mnima

Existen tres sistemas para el control de ralent;
Sistema con vlvula de control de paso de aire en derivacin
Sistema de control de ralent por posicin de mariposa o sistema con gobernador
Sistema de control de marcha mnima trmico
SISTEMA CON VLVULA DE CONTROL DE PASO DE AIRE EN DERIVACIN
Componentes :
Cuerpo de las mariposas del acelerador: carcaza donde se ubican las mariposas
del acelerador y la vlvula de control de marcha mnima.
Vlvula de derivacin de aire: es un solenoide que permite o no el paso de aire
por un conducto adicional a la mariposa del acelerador
Mdulo de control de motor: Dispositivo electrnico que controla el
funcionamiento de la vlvula de ralent.
Funcionamiento: El solenoide o vlvula de ralent est alimentado permanentemente por la
batera. El computador controla el circuito de la vlvula en la tierra, abriendo o cerrando el
circuito. La posicin normal del solenoide es extendido, impidiendo el pasote aire por el
conducto de derivacin. Mientras el computador no cierre tierra el circuito el solenoide cierra el
paso de aire. Cuando el computador cierra el circuito a tierra, el solenoide se retrae permitiendo
el paso de aire. Basado en la in formacin de los sensores el computador calcula la cantidad
de aire necesaria para mantener la mnima en cualquier condicin de funcionamiento. Despus
de hechos los clculos el computador cierra y abre el circuito de la vlvula en forma cclica,
un

nmero determinado de veces. Ese nmero de ciclos permite la entrada del volumen de aire
necesitado.
SISTEMA DE CONTROL RALENT POR POSICIN DE MARIPOSA
Componentes:
El cuerpo de mariposas del acelerador: donde se ubica el solenoid
e. El solenoide de control de posicin de la mariposa del
acelerador. Eje de mariposas del acelerador
Computador: dispositivo electrnico que controla el funcionamiento del
gobernador de ralent.
SISTEMA DE CONTROL DE MARCHA MNIMA TRMICA
En realidad no es un sistema integral de marcha mnima, sino que es una vlvula adicional
para el control de mnima a bajas temperaturas. Permite la entrada de aire adicional a los
solenoides IAC o ISC con el fin de aumentar la velocidad de marcha mnima y disminuir el
tiempo de calentamiento.
La constitucin de la vlvula trmica es muy similar a la de un termostato, con un ncleo
de cera que se expande por el calor. Este ncleo de cera se encuentra en contacto con el lquido
re frigerante.
3.1.5 El sistema de admisin de aire
Su funcin es la de permitir la entrada de aire para la medicin correcta de su densidad y
evitando al mximo las prdidas por friccin, mejorando la eficiencia de llenado de los cilindros.
Clases de sistema de inyeccin:
Sistema de admisin de aire con mltiple de paso variable.
Sistema de admisin de aire con mltiple de paso dinmico.
SISTEMA DE ADMISIN DE AIRE CON MLTIPLE DE PASO VARIABLE
Los componentes de este sistema son:
El ducto de admisin: canaliza la entrada de aire al mltiple de admisin.
El cuerpo de mariposas del acelerador.
El mltiple de admisin: es el conjunto de ductos que canalizan la entrada de aire
y/o la mezcla a cada cilindro. Se denomina de paso variable debido a que cuenta con
ductos de dos clases de dimetros. Primero, un ducto de amplio dimetro a la entrada
cuya funcin es la de permitir la entrada de una gran cantidad de aire. Segundo, unos
ductos para cada cilindro, de menor paso, con el fin de incrementar la velocidad de
entrada del aire.
Los sensores para la medicin del aire: en ciertas partes del sistema se colocan
sensores que sensan los siguientes parmetros: temperatura del aire, prsin atmosfrica,
la cantidad de aire o masa de aire.
Funcionamiento: los ductos de admisin estn diseados para facilitar la entrada de aire,

con un flujo de tendencia laminar. El cuerpo de las mariposas del acelerador, es el cuerpo
donde se ubican las mariposas para controlar el paso de aire. El mltiple de admisin, diseado de
tal forma que el ducto primario permite la entrada de una gran cantidad de aire y cada
ducto secundario es de igual longitud con el fin de que la eficiencia de llenado de cada cilindro
sea la misma.
Sistema de admisin de aire con mltiple de paso dinmico

Figura N 28 El mltiple de admisin de aire dinmico (tomado de la referencia [5]).

Los componentes del sistema son:

El ducto de admisin: canaliza la entrada de aire al mltiple de admisin
El cuerpo de las mariposas del acelerador: dispositivo en donde se ubican las mariposas
de aceleracin.
El mltiple de admisin: Es el conjunto de ductos que canalizan la entrada del aire y/o la
mezcla a cada cilindro. Se denomina de paso variable debido a que cuenta con ductos de dos
clases de dimetros.
Vlvula y solenoide de control de paso de aire: La vlvula gua el flujo de aire hacia un
determinado nmero de cilindros, mejorando la e ficiencia de llenado en marcha mnima.
Los sensores para a medicin del aire: En ciertas partes del sistema se ubican los sensores
que sensan los siguientes parmetros: temperatura de aire, presin atmosfrica, la cantidad de
aire o masa de aire.
Funcionamiento: Los ductos de admisin estn diseados para facilitar la entrada de aire,
con un flujo de tendencia laminar. El cuerpo de las mariposas del acelerador, es el cuerpo
donde se ubican las mariposas para controlar el paso de aire. El mltiple de admisin, diseado de
tal forma que cada ducto secundario es de igual longitud con el fin de que la eficiencia de llenado
de cada cilindro sea la misma. Existe una vlvula de paso de aire, la cual asla cada lado
del mltiple de admisin en marcha mnima, o un grupo de inyectores, con el fin de permitir un
flujo ms directo a cada cilindro. La vlvula es abierta por un solenoide controlado por el
microcomputador, permitiendo un flujo total en el mltiple, mejorando la eficiencia de
llenado en alta.

3.1.6 El sistema de refrigeracin

Figura N 29 Componentes de un sistema de re frigeracin con control computarizado (tomado de

la referencia [5]).

La funcin del sistema de re frigeracin, es la de mantener la temperatura del motor

dentro de los rangos necesarios para que la combustin sea completa.
Los componentes del sistema son:
El sensor de temperatura: Este dispositivo le s uministra informacin
al computador sobre la temperatura del lquido re frigerante.
El electro ventilador: elemento electromecnico, controlado por el computador.
Cuando la corriente elctrica circula por su circuito, gira permitiendo que el aire circule
por el radiador, refrigerando el lquido de refrigeracin.
El microcomputador: Es el encargado de controlar el circuito del electro
ventilador, con base en la informacin del sensor de temperatura.
Los relevadores de potencia: estos interruptores son controlados a tierra por el
microcomputador, permitiendo el paso de corriente hacia el (los) electro ventilador (es).
Existen en la mayora de los vehculos dos relevadores de potencia, uno para baja
velocidad y otro para alta velocidad.
Funcionamiento: el computador recibe una seal del sensor de temperatura y compara la

seal recibida con sus datos de calibracin para determinar el encendido del electro ventilador.
Cuando el computador determina que es necesario encender el electro ventilador, cierra a tierra
el circuito de control del rel respectivo (en el relevador), permitiendo el paso de corriente al
motor del ventilador.
La velocidad del computador est determinada por el uso de los relevadores respectivos.
Con una temperatura normal se hace uso de la baja velocidad. Cuando la temperatura permanece
en el lmite o es superada, se energiza el segundo relevador para elevar la velocidad del electro
ventilador.
La aplicacin del primer relevador permite un lujo de corriente de una intensidad
preestablecida. Al ser energizado el segundo relevador la intensidad de la corriente se
incrementa, aumentando de esa forma la velocidad del electro ventilador. En algunos casos se
hace uso de dos electro ventiladores.

Figura N 30 El circuito de control de los electro ventiladores (tomado de la referencia [5 ]) .

4.0 Conclusiones
El anlisis estructural de los motores de combustin determin, que tales motores se
componen de partes estticas y de otras mviles.
El funcionamiento de los motores de combustin se basa, generalmente, en un ciclo
termodinmico de cuatro tiempos correspondientes a admisin, compresin, expansin
y escape.
El modelo del motor utilizado para determinar el sistema de control, depende del
objetivo que se quiere alca nzar, ya sean modelos orientados al diseo o al control y
tambin de la variable base utilizada. Su fin primordial es el de ahorrar tiempo y dinero
en el proceso de diseo del sistema de control del motor.
La precisin de los sensores utilizados para monitorear un sistema controlado, lleva a un
mayor conocimiento del estado actual del sistema e interviene en la respuesta deseada
de los mismos.
El sistema de control de un motor de combustin interna puede separarse para su estudio
en varios subsistemas, que realizan tareas de control para hacer funcionar diferentes
procesos.
Los sistemas de control electrnicos mejoran el rendimiento del motor de combustin
interna pues permiten manipular datos de forma sencilla y rpida, adems del aumento
en la cantidad de parmetros que se pueden manejar.
La automatizacin de los procesos del motor, a travs del control electrnico, permite
producir mo tores de combustin interna que aprovechan mejor el combustible que
los antiguos motores solamente mecnicos, lo que tie ne como consecuencia un mejor
uso de la energa y la proteccin del ambiente.

5.0 Bibliografa
1. Linero, A. Control Electrnico de Motores e Inyeccin de combustible, RONDA S.A.,
1999.
2. Medina, E. Curso de inyeccin electrnica de combustible ,FENALCO, 1998.
3. Montealegre, F. Sansonetti, Marco y Martnez Juan J. Aplicacin de los sistemas de
control a motores de combustin interna, Monografa curso IE-431, 2 semestre de
2003.
4. Nevot Cercs, Javier . Diseo de un controlador avanzado basado en redes neuronales
para la gestin de la mezcla aire-gasolina en un motor
alternativo. www.tdx.cesca.es/TESIS_UPC/AVAILABLE/TD X- 0724101140311/3Modelo_motor.pdf
5. Thiessen, F. y Dales, D. Manual de mecnica Diesel, Prentice Hall, 1998.