Tema 1

Seales y Sistemas Discretos en el Tiempo

1.1 Seales discretas en el tiempo

Propiedades elementales

Impulsos, escalones, exponenciales y sinusoides

Correlacin determinista
1.2 Sistemas discretos en el tiempo

Propiedades

Sistemas LTI: convolucin

Sistemas LTI definidos mediante ecuaciones en diferencias
Ejemplos

Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Comunicaciones.

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Tema 1

Seales y Sistemas Discretos en el Tiempo

1.1 Seales discretas en el tiempo

Propiedades elementales

Impulsos, escalones, exponenciales y sinusoides

Correlacin determinista
1.2 Sistemas discretos en el tiempo

Propiedades

Sistemas LTI: convolucin

Sistemas LTI definidos mediante ecuaciones en diferencias
Ejemplos

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1.1 Seales discretas en el tiempo. Propiedades elementales

x [n ]
Formalmente: x:ZR x:ZC

Transformaciones elementales:

Escalado por C

x [n]

Desplazamiento de noZ muestras

x [n no ]

Simetra especular

x [ n ]

Compresin por un factor Z+

x [Nn ]

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1.1 Seales discretas en el tiempo. Impulsos, escalones, exponenciales y sinusoides

Impulso unidad o delta:

x [n ]

0,
[n ]
1,

n 0,
n = 0.

Escaln unidad:

x [n ]

0,
u [n ]
1,

n < 0,
n 0.

Relacin:
n

[n ] = u [n ] u [n 1] ,

u [n ] =

[r ]
r =

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1.1 Seales discretas en el tiempo. Impulsos, escalones, exponenciales y sinusoides

x [n ]
0

Otras seales especiales:

Exponencial real

x [n ] = a n ,

Sinusoide real

x [n ] = cos (n + ) .

Exponencial compleja

x [n ] = e j n + j = cos (n + ) + j sin (n + ) .

Las sinusoides en tiempo discreto no son necesariamente peridicas

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1.1 Seales discretas en el tiempo. Correlacin determinista

x [r ]y [r n ]

Correlacin cruzada compleja Rxy [n ] =

r =

Correlacin cruzada real

Rxy [n ] =

x [r ]y [r n ]
r =

Autocorrelacin compleja

Rx [n ] =

x [r ]x [r n ]

r =

Rx [ 0 ] Rx [n ] , n ,
[ ]

Rx n = Rx [ n ] .

La correlacin y la operacin convolucin (que se ver ms adelante) guardan

una estrecha relacin.

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Tema 1

Seales y Sistemas Discretos en el Tiempo

1.1 Seales discretas en el tiempo

Propiedades elementales

Impulsos, escalones, exponenciales y sinusoides

Correlacin determinista
1.2 Sistemas discretos en el tiempo

Propiedades

Sistemas LTI: convolucin

Sistemas LTI definidos mediante ecuaciones en diferencias
Ejemplos

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1.2 Sistemas discretos en el tiempo. Propiedades

Sistema General

x [n ]

y [n ] = T {x [n ]}

T{}

Sistemas LTI (Linear Time-Invariant)

Linealidad

x 1 [n ] y1 [n ] = T {x 1 [x ]}

x 2 [n ] y2 [n ] = T {x 2 [x ]}

Invarianza temporal

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
a1x 1 n + a 2x 2 n a1y1 n + a 2y2 n
a , a
1 2

y [n ] = T {x [n ]} y [n no ] = T {x [n no ]} ,

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no

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1.2 Sistemas discretos en el tiempo. Propiedades

Otras propiedades importantes:

Causalidad

y[n ] = T {x [n ]}, n1 , y n1 no depende de x [n ] con n > n1

Estabilidad (BIBO)

x [n ] < M + , n y [n ] = T {x [n ]} < N + , n

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1.2 Sistemas discretos en el tiempo. Sistemas LTI: convolucin

Convolucin:
Definicin de respuesta al impulso

h[n ] = T { [n ]}

Relacin entrada-salida en un sistema LTI

y[n ] = T {x [n ]} = T x [r ] [n r ] = {Linealidad} =
r =

x [r ]T { [n r ]}
r =

= {Invarianza} =

x [r ] h [n r ] x [n ] h [n ]
r =

Propiedades algebraicas de la convolucin

Conmutatividad x [n ] h [n ] = h [n ] x [n ]

Elemento Neutro x [n ] [n ] = x [n ]

Asociatividad x [n ] (h1 [n ] * h2 [n ]) = ( x [n ] h1 [n ]) h2 [n ]
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1.2 Sistemas discretos en el tiempo. Sistemas LTI: convolucin

Relacin entre correlacin determinista y convolucin:

Rx [n ] =

x [r ]x [r n ]

= x [n ] x [ n ]*

r =

Causalidad y estabilidad en sistemas LTI:

Sistema LTI causal

h [n ] = 0, n < 0

Sistema LTI estable

h [r ] < , ( Sumabilidad Absoluta )

r =

A partir de ahora suponemos que los sistemas son LTI mientras no se diga lo contrario

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1.3 Sistemas discretos en el tiempo. Sistemas LTI definidos mediante ecuaciones en

diferencias

Ecuacin en Diferencias Lineal con Coeficientes Constantes (EDLCC) de orden N:

a y [n r ] = b x [n r ]
r

r =0

r =0

Ecuacin de orden N=0, a0=1

bn , n = 0, , M
y [n ] = br x [n r ] h [n ] =
r =0
0, en otro caso
M

Ecuacin de orden N>0, a0=1, require N condiciones iniciales

y [n ] =

b x [n r ] a y [n r ]
r

r =0

r =1

Un sistema definido por una EDLCC y condicin inicial de reposo es LTI y causal
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Ejemplo 1.1
Respuesta al impulso de un sistema LTI causal definido por una EDLCC de primer orden.

y [n ] ay [n 1] = x [n ] y [n ] = x [n ] + ay [n 1] ,
y asumimos que y [n ] = 0, n < 0 (causalidad)
h [n ] = [n ] + ah [n 1] , con h [n ] = 0, n < 0

h [ 1] = 0

h [ 0 ] = 1

h [n ] = a n u [n ] Estable sii a < 1

h [1] = a
h [2] = a 2

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Ejemplo 1.2
Respuesta al impulso de un sistema LTI no causal definido por una EDLCC de primer
orden.

y [n ] ay [n 1] = x [n ] y [n 1] = a 1 (y [n ] x [n ]) ,

y asumimos que y [n ] = 0, n > 0 (no causalidad)

h [n 1] = a 1 (h [n ] [n ]) , con h [n ] = 0, n > 0

h [1] = 0

h [0 ] = 0

n
[ ]

1 h n = a u [ n 1] Estable sii a > 1

h [ 1] = a
h [ 2] = a 2

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