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Estudio de La Transmisión de Un Vehículo Automóvil
Estudio de La Transmisión de Un Vehículo Automóvil
ESTUDIO DE LA TRANSMISIN
DE UN VEHCULO AUTOMVIL
Autores:
Maria Dolores Villena Roblizo Profesora de Tecnologa del I.E.S Jorge Juan de Alicante.
Csar Snchez Serna, Profesor de Tecnologa del I.E.S Cabo de las Huertas de Alicante
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Introduccin.
Cuando se disea una transmisin de un vehculo automvil es preciso comprobar en la prctica su correcto
funcionamiento, antes de comercializarlo o darle una aplicacin definitiva. Para la realizacin prctica del
diseo a comprobar existen diversos mtodos. Este hecho, junto con la considerable reduccin del tamao, peso
y volumen de los sistemas de transmisin de un vehculo han posibilitado el diseo y construccin de equipos
electrnicos con un tamao y un peso mnimos.
Contenidos:
4.- Estudio de la transmisin de un vehculo automvil
4.1.- Introduccin.
4.2.- Embrague de discos de friccin.
4.2.1. Par transmisible por un embrague monodisco (dimensionado del embrague).
4.2.2. Presin especfica admisible.
4.2.3. Calculo de la presin especfica, dimetros interno y externo, radio eficaz y
esfuerzos en un embrague monodisco.
4.2.4. Clculo de los niveles del embrague.
4.2.4.1. Carga de aplastamiento.
4.2.5. Clculo del dimetro del alambre.
4.2.6. Clculo de la longitud del muelle bajo carga.
4.2.7. Timonera del embrague.
4.2.7.1. Energa necesaria para el desembrague.
4.3. Caja de cambios.
4.3.1. Potencia de entrada y de salida.
4.3.2. Determinacin de la caja de cambios.
4.3.3. Velocidad mxima y mnima.
4.3.4. Caractersticas del vehculo:
4.3.4.1. Clculo de la velocidad mx. Del vehculo en todas sus reducciones:
4.3.4.2. Clculo de la velocidad en todas sus reducciones, cuando el motor
funciona con su par mx.
4.3.4.3. Clculo de la pendiente superable con cada velocidad mx. del vehculo
4.3.4.4. Clculo de la pendiente cuando el motor funciona con su par mx.:
4.3.4.5. Clculo de la aceleracin propulsiva correspondiente a cada velocidad
mx. Del vehculo:
4.3.4.6. Clculo de la aceleracin propulsiva para cada velocidad, cuando el
motor funciona con su par mx.:
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Objetivos:
La presente U. D. intenta poner de manifiesto la importancia y utilizacin de los medios disponibles en la
actualidad para acometer un diseo y posterior construccin del correspondiente prototipo con la finalidad de
proceder, sobre ste, a efectuar las mediciones y retoques precisos y, as, intentar lograr el mximo rendimiento
posible del circuito de que se trate.
Embrague.
2.
Caja de cambios.
3.
rbol de transmisin.
4.
Diferencial.
Si bien puede haber vehculos que incorporen otros elementos (diferenciales centrales en vehculos de
traccin total) o dejen de incorporarlos en otros casos (rbol de transmisin en vehculos de traccin delantera).
Vehculo de las siguientes caractersticas:
Peso..........................1395 Kg.
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2. 1:2,176
3. 1:1,364
4. 1:0971
5. 1:0,811
Va posterior........................1,44 m
Anchura total.......................1,45 m
Figura I.1
4.2.- EMBRAGUE DE DISCOS DE FRICCIN.
El embrague es el elemento encargado de transmitir el esfuerzo y movimiento del motor, que se obtiene
del volante del mismo, a la caja de cambios, posibilitando en cualquier momento la desconexin de esta ltima
del movimiento del motor con la finalidad de poder engranar cualquiera de las velocidades y evitar al mismo
tiempo que el motor se pare al detenerse el vehculo.
Existen varios tipos de embragues: de friccin, hidrulicos y electromagnticos, pero se ver el
embrague de friccin, por ser este el ms usado en los vehculos automviles europeos.
Un embrague de friccin consta generalmente de uno o varios discos de friccin. Se dice que est
embragado cuando el par llega al eje primario de la caja de cambios. S el par motor no llega al mismo se dice
que el embrague est desembragado.
Los discos de friccin estn recubiertos por un forro de un material que aporta unas propiedades
rozantes y una resistencia al trabajo en altas temperaturas considerables. La mayora de los forros de embrague
estn fabricados en materiales orgnicos, siendo los tejidos de fibras de amianto o de asbesto los mas utilizados
hasta hace muy poco tiempo que comenzaron a ser sustituidos por otro tipo de fibras sintticas.
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Se ha comprobado que el coeficiente de rozamiento de las superficies rozantes vara con las
caractersticas de los materiales utilizados, as como con la temperatura. El coeficiente de rozamiento de las
mejores superficies llega a alcanzar un valor de 0,3 para temperaturas de hasta 1400C. A partir de estas
temperaturas los materiales van perdiendo efectividad, pudindose admitir como temperatura lmite de trabajo
los 3000C.
4.2.1. Par transmisible por un embrague monodisco (dimensionado del embrague).
Un embrague vendr designado por los siguientes parmetros:
De= Dimetro exterior del disco
Di = Dimetro interior del disco
Re = Radio exterior del disco
Ri = Radio interior del disco
R = Radio eficaz del disco
S = rea total de las superficies de rozamiento
N = Fuerza normal que acta sobre el disco (carga total de los muelles que lo comprimen)
p = Presin especifica que act6a sobre cada una de las superficies de rozamiento
F = Fuerza de rozamiento
M1 = Par transmisible por el total de las superficies de rozamiento
M = Par mximo del motor
Aunque la superficie rozante est comprendida entre el R e y el Ri, en realidad el par transmisible M 1 no
est aplicado en toda esta superficie, sino en el llamado radio eficaz (R'), que vendr determinado por la
siguiente expresin:
(1)
En la prctica se suele admitir que la relacin R e/Ri, est comprendida entre 0,6 y 0,7. Dado que el rea
total de rozamiento es,
(2)
N=pS
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(4)
F=pfS
F=2 N f
M1 = F R' = p f S R'
sustituyendo los valores de las ecuaciones (1) y (2) y teniendo en cuenta que R i =0,7 Re se obtiene la expresin
para calcular el par transmisible:
(7)
Como el par transmisible debe tener un margen de seguridad con respecto al par mximo del motor,
debido que a medida que trabaja el embrague disminuye el coeficiente de rozamiento, aparte los muelles sufren
deformaciones al trabajar a altas temperaturas, por eso se suele admitir que el par transmisible sea de 1,5 veces el
par mximo, por tanto:
(9)
si
M1 = 1,5 M
p = / De Kg/cm2
Ecuacin en la cual es el coeficiente de proporcionalidad que para embragues toma el valor de 9,5.
Por tanto para embragues normales:
(11)
p = 9,5 / De
De esta ecuacin se deduce que los dimetros mximo y mnimo de un embrague monodisco deben ser
de:
1,4 = 9,5 / De;
De = 9,52 / 1,42 = 46 cm
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De = 9,52 / 2,32 = 17 cm
4.2.3. Calculo de la presin especfica, dimetros interno y externo, radio eficaz y esfuerzos en un
embrague monodisco.
Disponemos del par mximo del motor que es de M = 18,5 mKg a 4500 r.p.m.
Teniendo en cuenta los dimetros mximo y mnimo del disco que se haba calculado anteriormente suponemos
un embrague de 25 cm de dimetro y se procede a comprobar si es capaz de trasmitir el par de nuestro motor.
En primer lugar se calcular la presin especfica de un embrague de estas dimensiones y
comprobaremos si se ajustan a los lmites establecidos como admisibles.
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d:
D:
N:
nmero de espiras
N:
Si en un embrague disponemos a lo largo de su permetro un nmero n' de muelles que actan sobre la
maza, la carga que soportar cada uno de estos muelles ser de:
(12)
Q = N/n
Puesto que la fuerza normal ya se ha calculado y tomando como n de muelles del embrague el de 8, se
obtiene que para nuestro embrague:
n = 8;
Q = 434,133 / 8 = 54,27 Kg
Q = (2/3) Qa
r 145 Kg/mm2
Lmite elstico.
e 130 Kg/mm2
Alargamiento.
A 4
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G = (2/5) E;
d = 3(8 Q D /( t)
En la cual:
D = Dimetro medio del muelle.
Q = Carga por muelle.
Sustituyendo los valores anteriormente calculados y tomando como D = 40 mm se obtiene el valor del
dimetro.
d = 3(8 54,27 40 /( 35) = 5,4 mm
4.2.6. Clculo de la longitud del muelle bajo carga.
Como el ngulo de torsin viene dado por la expresin:
(16)
Siendo:
Mt = Momento torsor.
(17) Mt = Q (D/2)
Io = Momento de inercia polar.
(18)
Io = ( d4) / 32
=0
(19)
L = n D
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(20)
H = (D/2)
H = ( n t D2) / (G d)
Puesto que el nmero de espiras del muelle es de 10 obtenemos el cedimiento del muelle bajo carga:
H = ( 10 35 402) / (8500 5,4) = 38,33 mm
La longitud del muelle bajo carga ser:
(23)
a = n d + (H/2) + 1;
a = 10 5,4 + (38,33/2) + 1 = 74,165 mm
a = a' + H;
a=74,165+38,33=112,495 mm
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As mismo tambin hay que tener en cuenta que si el esfuerzo es inferior a 8 Kg puede ocurrir que al
apoyar accidentalmente el pie sobre el pedal se produzcan patinajes sobre las superficies rozantes, provocando
un calentamiento excesivo y un desgaste prematuro de los forros de los discos.
Figura II.1
Se aconseja que entre el cojinete de empuje y el anillo de desembrague exista una separacin del orden
de 2 a 2,5. Para ello el pedal de embrague debe tener un recorrido
acta sobre el
cojinete de empuje, resulta que para que llegue al anillo de desembrague la reduccin normal que ha de tener la
timonera del embrague debe ser del orden de 10/1 a 12/1.
Si a, b, c y d son las longitudes de los brazos de la timonera y O 1 y O2 las articulaciones de dichos
brazos y tomamos momentos respecto a dichas articulaciones se obtiene.
(25)
q a + J b = 0
J = -q (a/b)
(26)
T d + J c = 0
J = -T (d/c)
(27)
De esta forma fijando los valores de una de las reducciones (a/b o c/d) se puede obtener el otro en
funcin de la relacin T/q entre el esfuerzo que acta en el cojinete de empuje y La fuerza admisible sobre el
pedal.
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T m + N n = 0
-N/T = m/n
Si no fuera posible conseguir desembragar con esta energa, sera necesario aplicar sobre la timonera un
sistema hidrulico o neumtico para amortiguar la fatiga del conductor.
Para conseguir el desembrague es necesario mover el disco, aproximadamente, entre 1,5 mm y 2,5 mm.
Considerando que los dimetros mximo y mnimo son de 46 y 17 cm respectivamente se establece un
coeficiente de proporcionalidad de:
0,15 = K 17; K=0,0364
0,25 = K 45; K=0,0373
Media, K=0,037
e1 = 0,037 De
cm
E1 = N e1 = N 0,037 De
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Teniendo en cuenta todas las prdidas producidas en el interior del embrague y la oposicin al
movimiento que ejerce la timonera, la energa para el desembrague quedara fijada de la siguiente forma:
(33)
E1 = 0,055 N De Kg cm
Aplicando todos estas deducciones al embrague que se est calculando se obtienen los siguientes
valores:
1. Energa necesaria para el desembrague:
N = 434,133 Kg;
De = 25 cm
Figura II.2.
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n1/n2 = D2/D1
siendo N1=N2
i = (aP ar) / g
De donde:
V = velocidad del vehculo en Km/h.
i = pendiente superable.
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cotg = V/n,
hallamos cada una de las tangentes de las rectas que pasan por el origen del sistema de coordenadas, realizando
un grfico como el siguiente:
Figura III.1.
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Colocando todas las rectas correspondientes a cada una de las velocidades se obtiene lo que se llama un
diagrama de velocidades.
Figura III.2.
4.3.3. Velocidad Mxima y mnima.
La velocidad es mxima cuando la pendiente sea mnima (i = 0).
(37)
Por el contrario la velocidad ser mnima cuando la pendiente sea mxima (i=imx).
(38)
Las velocidades mx. y mn. del vehculo en funcin de las reducciones de la transmisin corresponden
a las siguientes frmulas:
(39)
(40)
Para obtener el mximo rendimiento del vehculo sera preciso que se cumplan las siguientes
condiciones:
Vmx = V'mx
Vmn = V'mn
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Otro mtodo para determinar las reducciones es en funcin de las aceleraciones propulsivas.
La pendiente mxima superable por un vehculo viene dado por la frmula:
(41)
(42)
ar = g r
(43)
Como:
ap = g(i + r)
apmx = g(imx + r)
(45)
ap = g r
Para una relacin mnima de la caja de cambios (1/1 1/0,75) se tienen las siguientes aceleraciones
propulsivas:
(46)
(47)
Si se fija la reduccin mnima de acuerdo con la prctica, queda determinada rd por la ltima frmula:
(48)
rd = ( N)/(rcmn apmn nm D Q)
La reduccin mxima se obtiene dividiendo las dos ltimas frmulas de las aceleraciones propulsivas:
(49)
Peso.........................1395 Kg.
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5) 1:0,811
Coeficiente rodadura..........0,02
Va anterior................1,44 m.
Altura total................1,45 m.
V = 0,1885 D nm .rc rd
i = (270 N)/(QV) - r
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i = 0,377 ( n Mn)/(Q V) r
ap = 14051,84 ( N)/(rc rd nm D Q)
ap = (2 g Mm) / (rc rd D Q)
ap1 = (2 0,85 9,8 18,5) / ((1/3,750) (1/3,993) 0,57 1395) = 5,8 m/s2
Como en el apartado anterior, la aceleracin se puede calcular de la misma forma:
ap2 = ap1 (rc1/rc2) = 5,8 ((1/3,750) /(1/2,176))= 3,36 m/s2
ap3 = 3,36 ((1/2,176) /(1/1,364)= 2,10 m/s2
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i = (ap ar)/g;
ar = g r = 0,196 m/s2
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Figura III.3.
4. 4. RBOL DE TRANSMISIN
En un automvil el par se trasmite desde la caja de cambios al puente trasero a travs del rbol de
transmisin. El extremo anterior del rbol esta unido a la caja de cambios, que a su vez se fija al chasis o a la
carrocera del coche. El otro extremo se une al puente trasero.
Al circular las irregularidades de la carretera se trasmiten al puente trasero que oscila gracias a la
flexibilidad de la suspensin, por lo que el rbol de transmisin lleva unas articulaciones que hacen compatible
este movimiento con el de giro. Articulaciones conocidas como juntas universales, colocadas a cada extremo del
rbol de transmisin.
La junta universal es un mecanismo sencillo utilizado para transmitir el mecanismo de rotacin entre
dos rboles, cuyos ejes geomtricos se corten formando un ngulo, como se indica en la figura IV.1.
Figura IV.1.
La junta mas empleada universalmente es la llamada CARDAN. Tambin es empleada con frecuencia la
doble junta Cardan, llamada de HOOKE.
Los rboles empleados en automocin son ejes huecos de seccin circular:
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Figura IV.2.
Sabemos por la resistencia de los materiales que el momento de torsin o par mximo que sale de la
caja de cambios viene dado por la frmula:
(57)
Siendo:
Mb = Momento torpor
Kt = Coeficiente de trabajo a torsin
de = Dimetro exterior del eje
di = Dimetro interior del eje
Wt = Io/Re = Momento resistente a la torsin
Como conocemos el par mximo que desarrolla el motor y la reduccin mxima de la caja de cambios,
podremos calcular Mb de la siguiente forma:
(58)
M b = M / rc
Siendo:
Mb = Par mximo del motor
rc = reduccin mxima de la caja de cambios
La variacin relativa de la velocidad angular expresndola en tanto por cien resulta de:
(59)
% =100 sen tg
Para que no se produzcan vibraciones anormales es necesario que el ngulo no sea grande puesto que
mayor sea este, mayor ser la variacin relativa de la velocidad angular, segn se observa en la frmula anterior.
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Experimentalmente se observa que por debajo de los 5 grados, la variacin de la velocidad angular es
tan pequea que las vibraciones que adquirira el rbol de transmisin seran despreciables, apareciendo solo
vibraciones apreciables cuando el rbol alcance la velocidad crtica.
Por todo esto es preciso, adems de limitar el ngulo, se instalen rboles cuyos dimetros y longitudes
sean adecuados, siendo preciso recurrir al clculo de la velocidad crtica y al coeficiente de seguridad.
4.4.1. Dimensionado del rbol de transmisin, clculo de la velocidad crtica y clculo de la articulacin
Cardan.
Lo datos con los que contamos para realizar el clculo del rbol son:
La junta Cardan sencilla esta formada por una cruz de brazos en ngulo recto enlazados sus extremos
por dos horquillas que pueden girar sobre dichos brazos por medio de soportes con cojinetes (normalmente de
agujas).
Una junta Cardan sencilla no es homocintica, es decir, no se consigue que el rbol conducido tenga un
movimiento uniforme; por consiguiente dar lugar a la creacin de ruidos como consecuencia de las vibraciones
que adquiere el rbol conducido. Para solucionar este inconveniente es necesario la instalacin de otra junta
Cardan simple, acoplada debidamente y unida con la anterior mediante un rbol intermediario C, como se indica
en la figura IV.3.
Figura IV.3.
Para que el rbol motriz A y el conducido B giren a la misma velocidad angular es necesario que los
ngulos que forman con el eje intermediario C sean iguales y adems los ejes geomtricos de los soportes de las
horquillas del rbol C deben ser paralelos. Aunque se consigna que los rboles A y B sean homocinticos el rbol
C nunca lo ser, lo cual significa que su velocidad angular no ser uniforme.
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El eje intermediario que no es homocintico, en cada vuelta la velocidad del rbol pasa por un mximo
y por un mnimo dos veces.
Las velocidades mximas y mnima del rbol conducido sern:
(60)
Wc(mn) = Wa (cos)
(61)
Wc(mx) = Wa / (cos)
Todos los datos anteriores son conocidos excepto los dimetros exterior e interior. Para determinar estas
dos incgnitas procedemos a fijar de antemano la relacin entre los dos dimetros:
(62)
de / di =
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Figura IV.4.
La flecha va creciendo a medida que aumenta la velocidad, a una determinada velocidad esta crece muy
deprisa pudiendo dar lugar a la rotura del rbol. Esta es la denominada velocidad crtica.
La frmula para calcular la velocidad crtica es la siguiente:
(64)
Vc =300/fo r.p.m
Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de la flecha elstica (f o) del rbol en funcin de su
propio peso Po, del momento de inercia de su seccin I0, de su longitud L y del mdulo elstico del material E.
fo = (1/48) (Po L3 / E Io )
Siendo el peso especfico del material, el peso del rbol ser de:
(66)
Po = /4 (de2 di2) L
Utilizando para la construccin del rbol un acero fino de alta resistencia F-123 cuyas propiedades
mecnicas son:
E=65 106 Kg/cm2
Con los valores antes calculados de d e y di y con una longitud L = 1,5 m se obtiene una velocidad
crtica de:
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nb < Vc
Para el clculo del rbol se considera admisible que la velocidad crtica sea del orden de 1,6 a 1,8 n b, es
decir que el coeficiente de seguridad debe ser:
Vc / nb 1,6 a 1,8
EL valor de nb ser de:
(71)
Nb = nm rc
Dado que se haba obtenido una Vc= 15276,43, la reduccin mnima es de rc=1/0,811 y nm=6700 r.p.m.,
por lo que obtenemos un coeficiente de seguridad de:
Vc/nb = vc/(nm rc) = 15276,43/(6700 (1/0,811)) = 1,8
Valor que se encuentra dentro de los lmites permitidos.
4.4.4. Clculo de la articulacin Cardan.
El par que soportar la articulacin Cardan viene dado por la ecuacin (58). Si F n es el esfuerzo a que
estn sometidos los cojinetes de la articulacin y R el radio de aplicacin de dicho esfuerzo con respecto al eje
geomtrico del Cardan, se tiene que:
(72)
Fn = Mb / R
Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al eje de Cardan, cada uno soportara una carga de:
(73)
Fn / 2 = M b / R
El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser absorbido por la superficie proyectada del mismo sobre
su brazo:
(74)
Siendo Pn la presin especfica que acta sobre el cojinete en cada una de las reducciones de la caja de
cambios, y p la correspondiente a la reduccin 1/1, se tiene:
(75)
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Dado que en la practica se admite que: l=3/4d4/3d y que la presin especfica mxima en marcha
directa (1/1) sea del orden de 1/2 Kg/mm2.
La presin especfica que acta sobre el cojinete en las diferentes reducciones de la caja de cambios
vendr dada por::
(76)
Pn =p (Mb / Mm) = p / rc
Reduccin mxima
rc1 = 1/3,75
Presin especfica
p = Kg/mm2
Radio de la horquilla
R = 85 mm
Obtenemos las dimensiones del cojinete, as como la presin especfica que acta sobre este en la 1
velocidad.
(77)
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El pin de ataque esta constituido por un rbol en cuyo extremo lleva el pin cnico propiamente
dicho con dentado helicoidal y el otro extremo un estriado para el acoplamiento de la brida de amarre a la
transmisin o al secundario de la caja de cambios.
La corona esta formada por una corona circular tambin con un dentado cnico helicoidal y una serie de
taladros radiales para su amarre al diferencial.
Tanto el pin como la corona tienen los dientes de forma helicoidal de forma que les proporcionan una
marcha ms silenciosa y una mayor superficie de contacto.
Por regla general el ataque del pin sobre la corona es del tipo hipoide, o sea que el engrane se realiza
un poco por debajo de la lnea de centro de la rueda. La ventaja de este sistema es que resulta ms adecuado a las
carroceras de piso bajo para que el vehculo gane en estabilidad. El pin puede hacerse ms robusto
manteniendo la misma relacin, lo que supone una mayor superficie de contacto entre sus dientes aumentando
la traccin y reduciendo el esfuerzo.
Figura V.1.
4.5.1.2. Tipos de grupos.
Adems del grupo cnico explicado anteriormente existen los grupos cnicos de doble multiplicacin.
Estos se usan en los vehculos de gran tonelaje, en los cuales se necesita una gran reduccin para vencer el par
resistente generado en las ruedas. Para hacer esta reduccin la corona tendra que ser de dimetro exagerado, con
la consecuencia de que adems de un gran espacio ocupado se originaran en ella deformaciones por flexin
debido al gran esfuerzo axial al que estara sometida as como grandes presiones en sus cojinetes de apoyo.
Estos graves inconvenientes se solucionan usando un grupo con doble desmultiplicacin, que consiste
en una doble reduccin en la corona por medio de un par de piones rectos con dientes helicoidales. As la
corona es relativamente pequea y esta bien soportada por sus cojinetes de apoyo, reduciendo al mnimo los
esfuerzos flectores. El pin es lo suficientemente robusto para evitar deformaciones cuando transmite el par
mximo, debido a la reduccin del grupo.
Este grupo est compuesto por un grupo cnico de baja relacin, formado por el pin de ataque y la
corona, que da movimiento a un pin solidario a la corona. Este pin da movimiento a un pin secundario, el
cual esta unido al diferencial, transmitiendo el movimiento a las ruedas por medio de los palieres.
PAGINA N 30
Figura V.2.
Existe tambin el grupo de dos velocidades, el cual consiste en tener una doble reduccin del grupo
cnico, pero en vez de ser fija, se puede aplicar a voluntad del conductor segn las necesidades de la marcha. De
esta forma obtenemos una gama de velocidades y pares intermedios en las ruedas para cada desmultiplicacin de
la caja de cambios, sin tener que ampliar sta.
El sistema se compone de un pin que da movimiento a la corona. Solidario a esta se encuentra la
corona de un tren de engranajes epicicloidales. Los ejes de las ruedas satlites del tren se unen por el interior a la
carcasa del diferencial, a la cual transmiten el movimiento recibido de la corona, y por el otro lado se unen a una
placa que lleva en dentado interior para el enclavamiento de estos elementos con el planeta del tren epicicloidal.
El planeta forma parte del manguito sincronizador y lleva en el otro extremo un pin dentado, que al
desplazarse se hace solidario a la carcasa exterior del diferencial.
Al desplazar este manguito sincronizador hacia fuera, engrana el planeta con los satlites del tren, y por
tanto todo el conjunto gira a la misma velocidad que la corona motriz.
Esta es pues la posicin en que no hay reduccin en el sistema, funcionando como un grupo de
transmisin simple.
Si desplazamos el manguito sincronizador hacia el interior, este se hace solidario con la carcasa exterior
del grupo quedando el planeta fijo, liberndose las ruedas satlites. En esta posicin el movimiento de la corona
se transmite a los satlites, que ruedan sobre el planeta, y de estos pasa al diferencial con la reduccin obtenida
segn la relacin entre los piones del tren.
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Figura V.3.
4.5.1.3. Reaccin del grupo pin - corona.
El par motor obtenido en el pin de ataque origina en la corona un esfuerzo tangencial que
multiplicado por el radio de la misma da el par motor resultante transmitido a las ruedas.
Como la corona esta directamente unida a las ruedas, ofrece cierta resistencia al movimiento al aplicarle
el esfuerzo del pin. Esto hace que el pin tienda a girar sobre los dientes de la corona ejerciendo en sus
cojinetes de apoyo unas reacciones cuya resultante sea F r. Esta resultante produce un par de sentido contrario que
se opone al movimiento de la corona, contrarrestando el par transmitido a la ruedas. Este par resistente provoca
un aumento de resistencia en las ruedas motrices que se pone de manifiesto de las aceleraciones y que es
mximo en el arranque. Para absorber esta reaccin del grupo y evitar tener un mayor esfuerzo motor, se
disponen los chasis en los vehculos, de forma que sean estos los que absorban esta reaccin y as el grupo
transmita debidamente el empuje recibido. Como el empuje se trasmite desde las ruedas motrices al bastidor a
travs de elementos de unin, se disponen estos de forma elstica, capaces de absorber con su deformacin la
reaccin del grupo.
4.5.2. Mecanismo diferencial.
Cuando un vehculo toma una curva, las ruedas exteriores realizan un recorrido ms largo que las
interiores. Si las dos ruedas estuvieran unidas rgidamente a la corona, daran el mismo nmero de vueltas, lo
cual conllevara que la rueda interior patinara y arrastrar por el terreno al tomar una curva. Para que no ocurra
esto en los vehculos se dispone de un mecanismo diferencial, que tiene la misin de adaptar las revoluciones de
las ruedas motrices al recorrido que tienen que efectuar.
Los diferenciales se clasifican segn la forma y disposicin de los elementos que entran a formar parte
en la accin compensadora de un diferencial.
4.5.2.1. Diferenciales simples con ruedas cnicas.
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Este tipo de diferencial es el que ms se usa en la actualidad. Esta formado por una serie de piones
cnicos de dientes rectos engranados entre si en una carcasa en donde pueden moverse libremente.
Los planetarios, que son dos de estos piones, se unen a los palieres a travs de un estriado que lleva en
su interior. Al ser los que transmiten el movimiento a las ruedas deben estar calculados para soportar los
esfuerzos de transmisin.
Engranados con los planetarios se encuentran los satlites, que pueden ser 2 4 segn sea necesario,
que montados en un eje perpendicular sujeto a la carcasa pueden girar rodando sobre los planetarios.
Todos estos piones se apoyan sobre unas arandelas de bronce antifriccin, debidamente ranuradas para
su engrase, sobre las cuales se asientan en la carcasa.
4.5.2.2. Funcionamiento del diferencial.
El pin de ataque recibe al movimiento de la caja de cambios y lo transmite a la corona. Esta, gira
solidaria a la caja del diferencial, y por tanto a las mismas revoluciones que sta. Al girar la carcasa, los satlites
dan movimiento a los planetarios, ya que aquellos actan como cuas sobre estos al ser arrastrados por los
portasatlites, haciendo girar al palier a las mismas revoluciones que la corona siempre que el vehculo circule en
lnea recta.
Al tomar una curva, la rueda interior ofrece ms resistencia al giro, ya que debe recorrer menos camino
que la exterior en el mismo tiempo. Al quedar la rueda frenada, frena tambin a su planetario, girando los
satlites sobre l, y as compensando al otro planetario con ms velocidad. De esta forma lo que pierde una rueda
lo gana la otra, ajustando el giro en cada una de las ruedas gracias a la accin compensadora de los satlites.
4.5.2.3. Desplazamiento del vehculo en lnea recta.
La velocidad a la que circula un vehculo depende del nmero de revoluciones del motor, la reduccin o
ampliacin que se haya dado en la caja de cambios, la reduccin del grupo cnico, y del dimetro de las ruedas.
El pin de ataque girar a las revoluciones que le mande la caja de cambios y har girar a la corona a
un determinado nmero de r.p.m. Por tanto la velocidad del vehculo depende de la relacin de transmisin del
grupo cnico. Esta relacin de transmisin (R p) viene dada por el nmero de r.p.m. del pin ( n p) partido por las
r.p.m. de la corona (nc), o lo que es lo mismo, nmero de dientes de la corona (z c) entre nmero de dientes del
pin (zp).
(78)
Rp = n1 / n2 = z2 / z1
En el caso que estamos estudiando se tiene un pin de ataque de 15 dientes y una corona de 59 dientes
con lo cual nos sale una relacin de transmisin de:
Rp = 59/15 = 3,933
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Figura V.4.
4.5.2.4. Recorrido de las ruedas en curva.
En una curva, como hemos dicho anteriormente, la rueda interior gira menos que la exterior, debido a
que tiene que recorrer menos espacio que la rueda exterior. Los caminos recorridos por las ruedas se calculan en
funcin del ngulo () de desplazamiento durante el cual est girando el vehculo, y de los radios R e y Ri de las
curvas transmitidas por las ruedas.
(79)
Si en la ecuacin anterior se sustituye R e por el radio medio del vehculo R c sumado a la distancia del
centro del mismo a la rueda, que en el vehculo que se est estudiando es de 0,72 m, se obtiene la ecuacin
siguiente para la rueda exterior:
(80)
y para la interior:
Figura V.5.
Los nmeros de r.p.m. de las ruedas vendrn determinados por las ecuaciones:
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(82)
nre = Lre / ( d)
(83)
nri = Lri / ( d)
Siendo d el dimetro exterior de la rueda, nre y nri el nmero de revoluciones de las ruedas exterior e
interior, respectivamente.
Si sustituimos Lre y Lri en las ecuaciones anteriores obtenemos las siguientes:
(84)
(85)
La semisuma de la velocidad angular (w) o r.p.m. de cada rueda es la velocidad angular de la corona
motriz como queda demostrado en la siguiente expresin:
(86)
Rt = Rc Rd
V = (n Rr 2 ) / (Rc Rd)
Siendo:
Rc = Relacin de transmisin de la caja de cambios.
Rd = Relacin de transmisin del diferencial.
Rr = Radio de la rueda.
n = N de revoluciones.
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BIBLIOGRAFA
DECRETO 39/2002, de 5 de marzo, del Gobierno Valenciano, por el que se modifica el Decreto 47/1992, de
30 de marzo, del Gobierno Valenciano, por el que se establece el currculo de la Educacin Secundaria
Obligatoria en la Comunidad Valenciana. http://www.cult.gva.es/Educacion.htm
DECRETO 50/2002, del 26 de marzo, del Gobierno Valenciano, por el que se modifica el Decreto 174/1992,
de 19 de agosto, del Gobierno Valenciano, por el que se establece el currculo del Bachillerato en la
Comunidad Valenciana. http://www.cult.gva.es/Educacion.htm
Pagina personal del Asesor de Tecnologa de la E.S.O y del Bachillerato Tecnolgico del Cefire de Alicante.
BIBLIOGRAFA PARA EL REA DE TECNOLOGA. Actualizada por Csar Snchez Serna.
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SNCHEZ SERNA, CESAR. VILLENA ROBLIZO, M DOLORES (2003). Unidades didcticas en E.S.O
y bachillerato tecnolgico. Curso 2003-2004. Elda: Cefire. En Internet: http://cefirelda.infoville.net
SNCHEZ SERNA, CESAR. VILLENA ROBLIZO, M DOLORES (2003). Unidad didctica tipo en
tecnologa (con fichas didcticas para realizacin del proyecto). Curso 2003-2004. Elda: Cefire. En
Internet: http://cefirelda.infoville.net