MAQUINAS SINCRONICAS

INTRODUCCIN
Alimentacin: Estator con C.A., rotor con CC.
Uso en altas potencias, generadores, en bajas o altas revoluciones
La velocidad del eje depende de la frecuencia de alimentacin y el
nmero de polos.
Controlando la alimentacin del rotor, la mquina puede operar
absorbiendo o inyectando reactivos a la red (reactor o condensador
sncrono, respectivamente).
Esto se podra usar para mejorar el factor de potencia del sistema
elctrico.

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
CARACTERSTICAS DE ESTATOR
De caractersticas muy similares al estator de la mquina de induccin

CARACTERSTICAS DE ROTOR

Tres tipos:
1. De imanes permanentes:
Evita el uso de anillos rozantes para alimentar al rotor.
No se aplica a altas potencias.
No se puede controlar el flujo magntico del rotor.

LOS ROTORES CON ENROLLADOS DE EXCITACIN SON:

3. Rotor cilndrico:
De geometra simtrica.
Inductancias mutuas del rotor y estator son constantes.
4. Rotor de polos salientes:
De geometra asimtrica.
Inductancias complejas de modelar.

MOTORES SNCRONOS
Estos motores son llamados as, debido a que la velocidad del rotor y
la velocidad del campo magntico del estator son iguales, funcionan a
la velocidad de sincronismo, sin deslizamiento.
Por consiguiente, la velocidad de rotacin est asociada con la
frecuencia de la fuente. Como la frecuencia es fija, la velocidad del
motor permanece constante, independientemente de la carga o
voltaje de la lnea trifsica.
Los motores sncronos son utilizados en mquinas de gran tamao
que tienen una carga variable y necesitan de una velocidad constante,
tambin existen motores sncronos monofsicos de tamao pequeo
utilizados en control y relojes elctricos.

CONSTRUCCIN DEL MOTOR SNCRONO.

Los motores sncronos tienen las siguientes caractersticas:

Tienen un estator de trifsico similar al de un motor de induccin. Son
usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos.
Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo
nmero de polos que el estator, el cual es excitado por medio de una
fuente externa de corriente continua. El rotor puede ser de polos lisos
o polos salientes.
Arranca como un motor de induccin. El motor sncrono tiene tambin
un devanado tipo jaula de ardilla conocido como devanado
amortiguador que sirve para producir la fuerza de torsin para el
arranque del motor.
Los motores sncronos funcionan como se mencion anteriormente a
la velocidad de sincronismo de acuerdo con la frmula:

n = (120 x frecuencia)/Nmero de polos

En la figura se pueden apreciar otras partes del motor como son los
anillos rozantes y los rodamientos

De acuerdo con la figura, un generador trifsico relativamente

pequeo, llamado excitador, y un rectificador trifsico van montados
en un extremo del eje del motor. La corriente directa Ix del
rectificador es alimentada directamente a los devanados de polos
salientes, sin pasar a travs de las escobillas y anillos colectores. La
corriente se puede variar controlando la pequea corriente de
excitacin Ic que fluye en el devanado de campo estacionario del
excitador

ARRANQUE DE UN MOTOR SNCRONO

Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo; en consecuencia,
el rotor casi siempre est equipado con un devanado de jaula de
ardilla para que pueda arrancar como motor de induccin. Cuando el
estator se conecta a la lnea trifsica, el motor acelera hasta que
alcanza una velocidad un poco por debajo de la velocidad sncrona.

La excitacin de cd se suprime durante este periodo de arranque.

Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator
pasa frente a los polos salientes que se mueven lentamente. Como
las bobinas en el rotor poseen un nmero relativamente grande de
vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando
gira a bajas velocidades. Este voltaje aparece entre Los anillos
colectores y disminuye conforme el rotor se acelera, hasta volverse
insignificante cuando el rotor se aproxima a la velocidad sncrona.
Para limitar el voltaje, y para mejorar el par o momento de torsin de
arranque, se ponen en cortocircuito los anillos colectores o se
conectan a un resistor auxiliar durante el periodo de arranque.

PAR O MOMENTO DE TORSIN DE AJUSTE A SINCRONISMO

En cuanto el motor est funcionando cerca de la velocidad sncrona,
el rotor es excitado con la corriente directa.
Esto produce polos N y S alternos alrededor de la circunferencia del
rotor. Si en este instante los polos quedan frente a polos de
polaridad opuesta en el estator, se crea una fuerte atraccin
magntica entre ellos. Esta atraccin mutua mantiene juntos los
polos del rotor y del estator, y el rotor es literalmente obligado a
sincronizarse con el campo rotatorio. Por ello, el momento de torsin
desarrollado en este instante se llama momento de torsin de
ajuste a sincronismo.

El par o momento de torsin de ajuste a sincronismo de un motor

sncrono es poderoso, pero la corriente directa se debe aplicar en el
instante correcto. Por ejemplo, si los polos emergentes N, S del rotor
estn opuestos a los polos N, S del estator, la repulsin magntica
resultante producir un violento choque mecnico. El motor se
desacelerar de inmediato y los cortacircuitos se activarn.

En la prctica, los arrancadores de motores sncronos estn

diseados para detectar el instante preciso en que se deber aplicar
la excitacin. Entonces el motor se acelera automticamente y se
sincroniza con el campo rotatorio.
Bsicamente, un motor sncrono gira a causa de la atraccin
magntica entre los polos del rotor y los polos opuestos del estator.
Para invertir la direccin de rotacin, simplemente se intercambian
dos lneas cualesquiera conectadas al estator.

MOTOR BAJO CARGA

Cuando un motor sncrono funciona sin carga, los polos del rotor estn
directamente opuestos a los del estator y sus ejes coinciden. Sin
embargo, si aplicamos una carga mecnica, los polos del rotor se
retrasan un poco respecto a los polos del estator, pero el rotor
contina girando a velocidad sncrona.
El ngulo mecnico entre los polos se incrementa progresivamente
conforme incrementamos la carga. No obstante, la atraccin
magntica mantiene el rotor ligado al campo rotatorio y el motor
desarrolla un par o momento de torsin cada vez ms poderoso
conforme se incrementa el ngulo.

Si la carga mecnica excede el par o momento de torsin crtico o

lmite del motor, los polos del rotor se apartan repentinamente de los
polos del estator y el motor se detiene.
Un motor que se desincroniza crea una perturbacin importante en la
lnea, por lo que se activan de inmediato los cortacircuitos.
Esto protege el motor porque tanto el devanado de jaula de ardilla
como el del estator se sobrecalientan rpidamente y la mquina deja
de funcionar a velocidad sncrona.
El ngulo mecnico entre los polos del rotor y del estator tiene una
relacin directa con la corriente del estator. Conforme se incrementa
el ngulo, la corriente aumenta. La fmm de los polos del rotor
depende de la excitacin de cd Ix, mientras que la del estator depende
de la corriente alterna que fluye en los devanados.

El par o momento de torsin crtico generalmente es 1.5 a 2.5 veces

el par o momento de torsin nominal a plena carga.

El circuito equivalente mostrado en la figura, representa una fase de

un motor conectado en Y.
El flujo creado por el rotor induce un voltaje Eo en el estator.
Este flujo depende de la corriente directa de excitacin Ix. Por
consiguiente, Eo vara con la excitacin.
Los polos del rotor y del estator estn alineados sin carga. En estas
condiciones, el voltaje Eo inducido est en fase con el voltaje E de
lnea a neutro. Si adems ajustamos la excitacin para que Eo = E, el
motor flota en la lnea y la corriente de lnea es prcticamente cero.
De hecho, la nica corriente necesaria es para compensar las prdidas
por friccin en los cojinetes y friccin del aire en el motor, y por lo
tanto es insignificante.

POTENCIA Y PAR O MOMENTO DE TORSIN

Cuando un motor sncrono opera bajo carga, absorbe potencia activa

de la lnea. La potencia est dada por la ecuacin:

la potencia activa absorbida por el motor depende del voltaje de

suministro E, del voltaje de excitacin Eo y del ngulo de fase entre
ellos. Si omitimos las prdidas relativamente pequeas en el hierro y
elctricas I2R en el estator, toda la potencia se transmite al rotor a
travs del entrehierro.
Esto es similar a la potencia Pr transmitida a travs del entrehierro de
un motor de induccin. Sin embargo, en un motor sncrono, las
prdidas elctricas I2R en el rotor son compensadas completamente
por la fuente de cd.
En consecuencia, toda la potencia transmitida a travs del entrehierro
est disponible en forma de potencia mecnica. As, la potencia
mecnica desarrollada por un motor sncrono se expresa mediante la
ecuacin:

Esta ecuacin indica que la potencia mecnica se incrementa con el

ngulo del par o momento de torsin y su valor mximo se alcanza
cuando es de 90. Los polos del rotor estn entonces a la mitad
entre los polos N y S del estator.
La potencia pico Pmx (por fase) est dada por:

En lo concerniente al par o momento de torsin, es directamente

proporcional a la potencia mecnica porque la velocidad del rotor es
fija. El par o momento de torsin se obtiene con la ecuacin:

El par o momento de torsin mximo que el motor puede desarrollar

se llama momento de torsin crtico o lmite. Ocurre cuando

PAR O MOMENTO DE TORSIN DE RELUCTANCIA

Si se reduce gradualmente la excitacin de un motor sncrono cuando
est funcionando sin carga, el motor contina funcionando a velocidad
sncrona aun cuando la corriente de excitacin sea cero.
La razn es que el flujo producido por el estator cruza el corto
entrehierro entre los polos salientes y el estator en lugar de hacerlo
por el entrehierro mucho ms largo entre los polos. En otras palabras,
como la reluctancia del circuito magntico es menor en el eje de los
polos salientes, el flujo se concentra como se muestra en la figura. A
causa de este fenmeno, el motor desarrolla un par o momento de
torsin de reluctancia.
Si se aplica una carga mecnica al eje, los polos del rotor se
retrasarn con respecto a los del estator, y el flujo a travs del estator
tendr la forma mostrada en la figura. Por lo tanto, se puede
desarrollar un considerable momento de torsin de reluctancia sin
ninguna excitacin de cd.

El par o momento de torsin de reluctancia llega a ser cero cuando los

polos del rotor estn a la mitad entre los polos del estator. La razn es
que los polos N y S del estator atraen a los polos salientes en
direcciones opuestas como se observa en al figura.
Por consiguiente, el momento de torsin de reluctancia es cero
precisamente en el ngulo con el que el par o momento de torsin
regular T alcanza su valor mximo, o sea con = 90.

EXCITACIN Y POTENCIA REACTIVA

Considere un motor sncrono conectado en Y a una fuente trifsica
cuyo voltaje de lnea EL es fijo. Las corrientes de lnea I producen una
fuerza magnetomotriz Ua en el estator. Por otra parte, el rotor produce
una fuerza magnetomotriz de cd, Ur . As, el flujo total es creado por la
accin combinada de Ua y Ur .
El flujo induce un voltaje Ea de lnea a neutro en el estator. Si
omitimos la pequesima cada IR en el estator, entonces Ea = E. Sin
embargo, como E es fijo, tambin lo es, como en el caso de un
transformador.
La fmm requerida para crear el flujo constante puede ser producida
por el estator o por el rotor o por ambos. Si la corriente de excitacin
Ix del rotor es cero, todo el flujo tiene que ser producido por el estator,
que debe absorber una potencia reactiva considerable de la lnea
trifsica. Pero si excitamos el rotor con una corriente directa Ix ,la fmm
del rotor ayuda a producir una parte del flujo , y se absorbe menos
potencia reactiva de la lnea de ca. Si elevamos gradualmente la
excitacin, con el tiempo el rotor producir por s mismo todo el flujo
requerido. El estator ya no absorber ms potencia reactiva, por lo que
el factor de potencia del motor se volver unitario (1.0).

Qu sucede si excitamos el motor por encima de su nivel crtico?

En lugar de absorber potencia reactiva, el estator la suministra a la
lnea trifsica. El motor funciona entonces como una fuente de
potencia Reactiva, justo como si fuera un capacitor.
Por lo tanto, variando la excitacin de cd podemos hacer que el motor
absorba o suministre potencia reactiva.
Debido a esta importante propiedad, los motores sncronos en
ocasiones se utilizan para corregir el factor de potencia de una planta
al mismo tiempo que proporcionan potencia mecnica a la carga que
estn impulsando.

17.11 TASA DE FACTOR DE POTENCIA

La mayoras de los motores sncronos estn diseados para operar con
un factor de potencia unitario. Sin embargo, si tambin tienen que
suministrar potencia reactiva, en general se disean para operar con un
factor de potencia a plena carga de 0.8 (adelantado).
Un motor diseado para un factor de potencia de 0.8 puede suministrar
potencia reactiva igual a 75 por ciento de su carga mecnica nominal.

Los motores diseados para operar con factores de potencia

adelantados son ms grandes y ms costosos que los motores de factor
de potencia unitario.
La razn es que para una capacidad de caballos de fuerza dada, tanto
la corriente directa de excitacin como la corriente del estator son ms
altas.

CURVAS V
Suponga que un motor sncrono est operando con su carga mecnica
nominal. Necesitamos examinar cmo funciona cuando la excitacin es
variada. Como un cambio en la excitacin no afecta la velocidad, la
Potencia mecnica permanece fija. Ajustemos primero la excitacin Ix
para que el factor de potencia sea unitario, y para obtener el diagrama
fasorial mostrado en la figura. Supongamos que Ix = 100 A
y P = 800 kW.

Si reducimos la excitacin a 70 A, el motor absorber potencia reactiva

de la lnea adems de la potencia activa. Supongamos que S se
incrementa a S = 1000 kVA. Como resultado, la corriente de lnea se
incrementar de Ip a Is1. Observe que el componente de Is1 en fase
con Eab es igual que antes porque el motor contina desarrollando la
misma potencia mecnica.
La corriente Is1 se retrasa con respecto a Eab, por lo que el factor de
potencia se retrasa. La corriente de campo Ix en el rotor es ms
pequea que antes, pero la potencia aparente S absorbida por el
estator es mayor.

Si se incrementa la excitacin a Ix = 200 A, el motor suministra

potencia reactiva a la lnea a la que est conectado. La potencia
aparente es nuevamente mayor que en el caso de factor de potencia
unitario. Se supone que S = 1000 kVA. La corriente de lnea se vuelve
Is2 y se adelanta a Eab. Sin embargo, el componente en fase de Is2
sigue siendo igual a Ip porque la potencia mecnica es la misma.

Variando la excitacin de esta manera, podemos graficar la potencia

aparente del motor sncrono como una funcin de la corriente directa
de excitacin. Esto da una curva en forma de V como se observa en la
figura. La curva en V siempre se muestra para una carga mecnica
fija. En este caso, la curva en V corresponde a plena carga.
Tambin se muestra la curva en V sin carga, para ilustrar la gran
potencia reactiva que puede ser absorbida o suministrada con slo
cambiar la excitacin.

FRENADO DE MOTORES SNCRONOS

Debido a la inercia del rotor y su carga, un motor sncrono grande
puede tardar varias horas en detenerse despus de que se desconecta
de la lnea. Para reducir el tiempo, se utilizan los siguientes mtodos de
frenado:
1. Mantener toda la excitacin de cd con la armadura en cortocircuito.
2. Mantener toda la excitacin de cd con la armadura conectada a tres
resistores externos.
3. Aplicar frenado mecnico.
En los mtodos 1 y 2, el motor se desacelera porque funciona como
generador y disipa su energa en los elementos resistivos del circuito.
Por lo general, el frenado mecnico se aplica slo despus de que el
motor funciona a media velocidad o menos. Una velocidad baja evita el
desgaste excesivo de las zapatas de freno.

EL MOTOR SNCRONO EN COMPARACIN CON EL

MOTOR DE INDUCCIN
Los motores de induccin tienen propiedades excelentes para
velocidades superiores a 600 r/min. Pero a bajas velocidades se tornan
pesados y costosos, adems de que su eficiencia y factores de potencia
son relativamente bajos.
Los motores sncronos son particularmente atractivos como impulsores
de baja velocidad porque el factor de potencia siempre se puede
ajustar a 1.0 y la eficiencia es alta. Aunque su construccin es ms
compleja, con frecuencia su peso y costo son menores que los de los
motores de induccin de igual potencia y velocidad. Esto es
particularmente cierto para velocidades inferiores a 300 r/min.
Un motor sncrono puede mejorar el factor de potencia de una planta al
mismo tiempo que soporta su carga nominal. Adems, se puede hacer
que su par o momento de torsin de arranque sea considerablemente
ms grande que el de un motor de induccin.
La razn es que la resistencia del devanado de jaula de ardilla puede
ser alta sin que se afecte la velocidad o la eficiencia a velocidad
sncrona.

En la figura se comparan las propiedades de un motor de induccin de

jaula de ardilla y un motor sncrono que tiene la misma capacidad
nominal. La principal diferencia radica en el par o momento de torsin
de arranque.
Los convertidores electrnicos de alta potencia que generan frecuencias
muy bajas nos permiten poner a funcionar motores sncronos a
velocidades ultrabajas.
Por lo tanto, los enormes motores en el rango de los 10MW impulsan
trituradoras, hornos de secado rotatorios y molinos de bolas de
velocidad variable.

Comparacin entre la eficiencia (a) y el par o momento de torsin de

arranque (b) de un motor de induccin de jaula de ardilla y un motor
sncrono, ambos de 4000 hp, 1800 r/min, 6.9 kV y 60 Hz.

CAPACITOR SNCRONO
Un capacitor sncrono es en esencia un motor sncrono que funciona sin
carga.
Su nico propsito es absorber o suministrar potencia reactiva en un
sistema trifsico para estabilizar el voltaje.
La mquina acta como un enorme capacitor (o inductor) trifsico cuya
potencia reactiva se puede variar cambiando la excitacin de cd.
La mayora de los capacitores sncronos tienen capacidades que van de
20 a 200 Mvar y muchos son enfriados por hidrgeno.
Son arrancados como los motores sncronos. Sin embargo, si el sistema
no puede suministrar la potencia de arranque requerida, se utiliza un
motor pony (pequeo) para acelerarlos a la velocidad sncrona.
Por ejemplo, en una instalacin, un capacitor sncrono de 160 Mvar es
arrancado y acelerado por medio de un motor de rotor devanado de
1270 kW.

EJERCICIO
Un motor sncrono trifsico de 800 hp, 2.4 Kv y 60 Hz opera con un
factor de potencia unitario. El voltaje de lnea disminuye
repentinamente a 1.8 kV, pero la corriente de excitacin no cambia.
Explique cmo se ven afectadas las cantidades siguientes:
a. La velocidad del motor y la salida de potencia mecnica.
b. El ngulo del par .
c. La posicin de los polos del rotor.
d. El factor de potencia.
e. La corriente del estator.