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2.2.2
(1) Excitador: provee la corriente continua al devanado de excitacin del GS, constituyendo
la etapa de potencia del sistema de excitacin.
(2) Regulador: procesa y amplifica las seales de control a los niveles de forma apropiados
para el control de la excitacin. Incluye funciones de regulacin y estabilizacin en el SE
(realimentaciones en compensaciones).
(3) Transductor de tensin terminal y compensador de carga: sensa la tensin en bornes, la
rectifica y filtra esta seal para obtener una seal continua, que se compara con la
tensin continua de referencia, que una imagen la tensin en bornes deseada. Asimismo
se provee de una compensacin de carga (cada de tensin en la lnea o reactivos).
(4) Limitadores y circuitos de proteccin: aseguran que las capacidades lmite del excitador y
el generador sncrono no sean excedidas. Algunos de las funciones comnmente
utilizadas son: el limitador de mxima excitacin y mnima excitacin, etc.
El limitador de subexcitacin tiene como funcin prevenir la reduccin de la excitacin del
generador a niveles que excedan los limites de estabilidad de estado estacionario o se
exceda el limite de calentamiento en la zona del estator en las cabezas de bobina (stator
core end-region). Debe ser coordinado con la proteccin de prdida de campo.
Curvas de coordinacin
El limitador de sobreexcitacin tiene como funcin proteger al GS de calentamiento
debido a prolongadas sobrecorrientes de excitacin. En la Figura se muestra la curva de
sobrecarga trmica del campo y el limite de sobreexcitacin.
Esta funcin detecta una condicin de alta corriente de campo y, despus de un tiempo,
acta sobre el RT AC para disminuir la excitacin a cerca del 110% de la corriente
nominal del devanado de excitacin, sino tiene xito, dispara el regulador AC y transfiere
al RT DC y repone el punto de operacin nominal.
Curvas de coordinacin
Limitador y Proteccin Volts/ Hertz, dispuesto para proteger el ncleo magntico del GS y
al transformador de daos debido a un excesivo flujo magntico, resultante de operacin
a una frecuencia menor a la nominal o en sobretensin. El limitador FV/Hz controla la
corriente de campo para limitar la tensin del GS cuando V/Hz excede el valor de ajuste
(valor y temporizacin).
V/Hz (p.u.)
Damage Time in
Minutes
1.25
1.2
1.15
1.10
1.05
GEN
0.2
1.0
6.0
20.0
XFMR
1.0
5.0
20.0
activa (P), en la velocidad (w) y en la frecuencia (f). El ms efectivo es el PSS que usa
P.
Excitatrices electromecnicas
a.
Son los sistemas de excitacin que utilizan como excitatriz a un generador (de conmutador)
convencional de corriente continua y que fueron ampliamente utilizados en las centrales
elctricas hasta los aos 60, en que empezaron a ser reemplazados por los del tipo AC. Sin
embargo an existen en el mundo muchos de estos sistemas de excitacin que estn an en
servicio. El generador de continua puede ser de excitacin independiente o autoexcitado. En la
Figura se muestra esquemticamente un tpico sistema de excitacin DC.
b.
Utilizan alternadores de alta frecuencia (400-500 Hz) como excitatrices. La tensin de salida de
los alternadores ingresa a rectificadores controlados o no-controlados para proveer la corriente
continua al campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotatorios.
Excitatrices Estticas
Utilizan como excitatriz a un transformador y rectificadores. Si los transformadores estn
conectados a los terminales del generador o a la barra de servicios auxiliares entonces se les
llama " sistemas de excitacin estticos autoalimentados" (self-fed static excitation systems).
Cuando los transformadores se energizan desde una fuente independiente (la red), se les
denomina " sistemas de excitacin estticos con alimentacin separada". Los rectificadores
pueden ser controlados, caso en el cual el regulador controla el ngulo de disparo de los
tiristores, y no-controlados.
2.2.4
El detalle del modelo requerido depende del propsito del estudio. Puede decirse que las
caractersticas de control y proteccin que impactan sobre los estudios de estabilidad
permanente y transitoria son el regulador de tensin, el estabilizador de sistemas de potencia y
los circuitos de estabilizacin de excitacin. El bloque de limitadores y circuitos de proteccin
esquematizados son normalmente considerados solamente en estudios de estabilidad de media,
larga duracin y de tensin.
En 1968, IEEE empez la estandarizacin de los modelos de sistemas de excitacin, que fue
mejorada en 1981 para incorporar los avances en el equipamiento y las mejores prcticas
alcanzadas hasta aquella poca. En 1992 se efecto una actualizacin y afinamiento de los
modelos.
En la figura se muestra la estructura general de un modelo detallado del sistema de excitacin
que presenta correspondencia con cada equipo que lo constituye. Sin embargo este modelo
a.
Excitatrices DC
v R = (r e + L e p) i e
E fd G ae r m i e
El diagrama de bloques de esta excitatriz, suponiendo que Gae es constante (circuito magntico
lineal) es:
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La idea es que por la saturacin la tensin Efd real (considerando la no-linealidad) es menor, por
lo tanto para incorporar este efecto es necesario disminuir la tensin (vR). La magnitud vfd a
disminuir se expresa como una funcin exponencial de la tensin de salida Efd :
v fd = A EX e BEX E fd
b.
Excitatrices AC
La estructura del modelo de la excitatriz AC es similar al del tipo DC, la tensin de salida de la
excitatriz (vE) debe ser rectificada para aplicarse al campo del generador sncrono. En este caso
esta incorporado el efecto de la reaccin de armadura del excitador AC que depende de su
corriente de carga, que en este caso es la corriente de campo (I fd) del generador sncrono.
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c.
Sistema de rectificacin
f ( I N ) = 1.0 - 0.577 I N ; si
d.
f (I N ) =
0.75 - I 2 N ;
f (I N ) =
3 (1.0 - I N ) ; si
si
I N 0.433
0.433 I N 0.75
0.75 I N 1.0
Amplificadores
El amplificador puede ser magntico, rotativo o electrnico, expresados usualmente por una
ganancia KA y constante de tiempo TA.
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e.
Circuitos de estabilizacin
f.
El bloque de medicin, rectificacin, filtrado se expresa mediante una funcin de primer orden,
con una constante de tiempo TR . El bloque de compensacin se utiliza cuando la tensin a
controlar es la del secundario del transformador; o la medicin no esta precisamente en los
bornes del generador.
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2.2.5
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15
2.2.6
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compensar el retraso de fase entre la seal de entrada al excitador y el torque elctrico del
generador. En algunos casos esta funcin se cumple en la prctica con dos o ms bloques de
primer orden. Los requerimientos de mayor grados de compensacin dependen de Td0.
Generadores hidrulicos con bajos valores de esta constante de tiempo requieren un bloque de
primer orden.
El filtro pasa alto debe tener una constante de tiempo lo suficientemente grande para que las
seales asociadas con las oscilaciones de la velocidad del rotor pasen sin sufrir ningn cambio,
y sin provocar grandes cambios en la tensin del generador al operar en forma aislada. La
constante de tiempo T w puede asumir valores entre 1 y 20 s.
Ganancia del estabilizador K stab, tiene un efecto importante sobre el amortiguamiento de las
oscilaciones del rotor. El valor se escoge para lograr un alto amortiguamiento de los modos
crticos del sistema, sin deteriorar la estabilidad de los modos restantes.
LM
Pe
Medicin
de potencia
activa
1 + s Tl1
1 + s Tl2
Kb
s T3
1 + s Tl3
1 + s T3
1 + s Tl4
Upss
LS
17
18