Universidad de Carabobo

Escuela de Ingeniera Elctrica

Departamento de Sistemas y Automtica
Ctedra de Microprocesadores

Informe #1: Manipulacin de

Entradas y Salidas Digitales

Integrantes:
Naranjo Erika CI:
Rafael Pacheco CI: 20.664.864

Introduccin
La presente prctica tiene como finalidad utilizar el microcontrolador PIC16F887 para
realizar la manipulacin de entradas y salidas digitales, dichas entradas pueden ser
sensores, suiches, pulsadores o cualquier dispositivo que envi una seal que el
microcontrolador interprete como un valor alto y que tome como base para ejecutar una
accin que puede ser tan sencilla como el encendido de un led o tan compleja como el
control de un sistema de ascensor (por ejemplo), en el cual se tienen que tomar en cuenta un
conjunto de variables que dictarn el estado de las salidas que controla el microcontrolador.
Durante el desarrollo de esta prctica nos apoyaremos en el lenguaje Ensamblador para
realizar la programacin del PIC 16F887 y as poder decirle al dispositivo que acciones
tomar cuando se presenten un conjunto de entradas determinadas para as poder realizar la
ejecucin y/o control del proceso en cuestin que para fines de esta prctica ser el control
de nivel de un tanque que posee dos vlvulas las cuales ser accionadas de acuerdo a
seales enviadas por sensores convenientemente colocados para poder realizar de manera
satisfactoria el control y monitoreo del proceso de nivel. Es de gran importancia adems de
lo antes expuesto conocer la arquitectura interna del microcontrolador y como estn
organizadas sus respectivas memorias de programa y espacios de uso general para poder
realizar de manera correcta la configuracin y programacin de este.
En la implementacin de esta prctica se utiliz el dispositivo de desarrollo PT-40 el cual
permite observar de manera fsica como el PIC 16F887 responde a los cambios en sus pines
de entradas y como estos cambios se ven reflejados en las salidas de este pudiendo as
determinar si los resultados de las simulaciones se corresponden con la realidad.

Equipos y Softwares Utilizados

Computador
Tarjeta de desarrollo PT-40 (Incluye PIC 16F887)
MPLab 8.92
ISIS Proteus 8

Desarrollo De La Prctica
Para el desarrollo de la siguiente prctica se procedi en primera instancia a entender de
manera completa lo que se solicitaba en el enunciado de esta, posteriormente se hizo el
desarrollo de un diagrama de flujo que permitiera entender de manera ms clara la
secuencia de eventos y condiciones que permitan realizar la ejecucin de las acciones que
se pretendan realizar en funcin de lo pedido en la presente prctica, luego se realiz la
codificacin en lenguaje Ensamblador y luego de una serie de depuraciones, se obtuvo un
cdigo libre de errores lgicos y de sintaxis el cual luego se prob en el ambiente de
simulacin ISIS-Proteus 8 y se evidenci que este funcionaba de manera correcta de
acuerdo a lo solicitado en la prctica en cuestin para luego pasar a una demostracin fsica
del proceso mediante la utilizacin de la tarjeta de desarrollo PT-40.

Diagrama de Flujo

Cdigo Ensamblador
#include <p16f887.inc>

HL

EQU RA5

LL

EQU RA2

PV2

EQU RA0

LEDH EQU RC5

LEDV1

EQU RC0

LED100

EQU RD1

LED50

EQU RD7

LED0 EQU RD4

CONT

EQU 0x22

ORG 0x00
GOTO

Inicio

ORG 0x05

Inicio
BSF

STATUS,RP0

MOVLW

0xff

MOVWF

TRISA

MOVLW

b'00000000'

MOVWF

TRISC

MOVLW

b'00000000'

MOVWF

TRISD

BSF

STATUS,RP1

CLRF ANSEL

BCF

STATUS,RP1

BCF

STATUS,RP0

BCF

INTCON,GIE

CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF CONT
VerificarPuls: ;Rutina que perimite establecer la posicion de la valvula V2
BTFSC

PORTA,PV2

GOTO

VerificarHL

GOTO

IncrementarPuls

IncrementarPuls:
BTFSS

PORTA,PV2

GOTO IncrementarPuls
BTFSC

CONT,2

GOTO Cambio100a0
BTFSC

CONT,1

GOTO Cambio50a100
GOTO
Cambio100a0:

Cambio0a50
;Valvula pasa de 100% de apertura a 0% de apertura

CLRF CONT
GOTO
Cambio50a100:

VerificarHL
;Valvula pasa de 50% de apertura a 100% de apertura

BSF

CONT,2

BSF

CONT,1

GOTO

VerificarHL

Cambio0a50:

;Valvula pasa de 0% de apertura a 50% de apertura

BCF

CONT,2

BSF

CONT,1

GOTO

VerificarHL

VerificarHL: ;Verificacion y acciones referentes al sensor de nivel alto

BTFSC

PORTA,HL

GOTO

ApagaV1

GOTO

PrendeV1

ApagaV1:
BCF

PORTC,LEDV1

BSF

PORTC,LEDH

GOTO

VerificarLL

PrendeV1:
BSF

PORTC,LEDV1

BCF

PORTC,LEDH

GOTO

VerificarLL

VerificarLL: ;Verificacion y acciones referentes al sensor de nivel bajo

BTFSC

PORTA,LL

GOTO

ApagaV2

GOTO

PrendeV2

ApagaV2:
BCF

PORTD,LED100

BCF

PORTD,LED50

BSF

PORTD,LED0

GOTO

VerificarPuls

PrendeV2:
BTFSC

CONT,2

GOTO V2a100
BTFSC

CONT,1

GOTO V2a50
GOTO
V2a100:

;Estado de las salidas al tener V2 al 100% de apertura

BSF

PORTD,LED100

BSF

PORTD,LED50

BSF

PORTD,LED0

GOTO

VerificarPuls

V2a50:

;Estado de las salidas al tener V2 al 50% de apertura

BCF

PORTD,LED100

BSF

PORTD,LED50

BSF

PORTD,LED0

GOTO

VerificarPuls

V2a0:

END

V2a0

;Estado de las salidas al tener V2 al 0% de apertura

BCF

PORTD,LED100

BCF

PORTD,LED50

BSF

PORTD,LED0

GOTO

VerificarPuls

Conclusin
Luego de realizar de manera satisfactoria la presente prctica, se pudo llegar a la conclusin
de lo importante que es la correcta manipulacin de las entras y salidas digitales a la hora
de realizar aplicaciones que involucren el uso de microcontroladores tanto en la industria
como en aplicaciones de uso general, ya que el saber usar dichas entradas y salidas de
manera correcta y acertada, permitir realizar correctamente el control y/o la
implementacin de cualquier proceso o aplicacin por muy sencilla o compleja que sea, es
importante destacar que el usar de manera correcta las entradas digitales le permite al micro
obtener informacin del mundo exterior, para as poder realizar las acciones
correspondientes de acuerdo a lo que este codificado en su memoria de programa y as
poder entregar como salidas lo que el programador desee de acuerdo a la aplicacin que se
est desarrollando. Por otra parte se pudo verificar la importancia de conocer la sintaxis del
lenguaje ensamblador para as poder realizar una programacin libre de errores que retrasen
de manera significativa el desarrollo de la aplicacin que se est desarrollando as mismo es
importante tener a la mano el set de instrucciones del microcontrolador que se est
utilizando (PIC 16F887) para as poder jugar con estas a la hora de desarrollar la lgica del
programa, la cual se facilita en gran medida gracias al uso de diagramas de flujos para
poder esquematizar de manera visual la secuencia del proceso que se desea implementar
utilizando el microcontrolador.
Rafael Pacheco