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Los Armonicos en Electricidad
Los Armonicos en Electricidad
los equipos tenan un diseo conservador y las conexiones Estrella aterrizada delta de los transformadores se usaron para cancelar los armnicos del lado
primario al secundario o viceversa.
Las cargas conectadas a la red cuyo comportamiento es no lineal,
especficamente los conversores estticos de potencia (rectificadores, variadores
de frecuencia..entre otros), introducen o dan origen a la aparicin de armnicos de
tensin y/o corriente en las redes de corriente alterna. Esto provoca una serie de
efectos negativos a los dems elementos que se encuentran conectados a la red.
A continuacin se presenta una clasificacin de estos problemas:
Figura 1.
2. BASE MATEMATICA
2.1 Anlisis matemtico (Fourier)
En la teora de sistemas lineales es fundamental la representacin de una seal
en trminos de sinusoides o exponenciales complejas. Ello es debido a que una
exponencial compleja es una autofuncion de cualquier sistema lineal e invariante
con el tiempo, mientras que la respuesta a una sinusoide es otra sinusoide de la
misma frecuencia, con fase y amplitud determinadas por el sistema. De este
modo, la representacin en frecuencia de la seales, a travs de la Transformada
de Fourier, resulta imprescindible para analizar las seales y los sistemas
elctricos.
Al igual que ocurre en el caso continuo, el concepto del dominio de la frecuencia
es fundamental para entender las seales discretas y el comportamiento de los
sistemas elctricos. El espectro de una seal nos ensea como es esa seal en el
dominio frecuencial, la respuesta en frecuencia de un sistema nos aporta el
conocimiento de como se comporta ese sistema para diferentes entradas, gracias
a la perspectiva que aporta el dominio de la frecuencia.[12]
La theorie analytique de Jean Baptiste-josep Fourier introdujo los mtodos
sencillos para el tratamiento analtico de la conduccin del calor, no siendo esta su
nica aplicacin el anlisis de Fourier , se ha extendido a muchas otras
aplicaciones fsicas, en efecto este anlisis se ha convertido en un instrumento
indispensable en el tratamiento de fsica moderna, teora de comunicaciones,
sistemas lineales etc.
En este capitulo el desarrollo del anlisis clsico de Fourier y su relacin con las
aplicaciones en las seales elctricas ser expuesto de una forma clara y
entendible con grficas y ejemplos.
El nico requisito formal para comprender el anlisis de Fourier, es el
conocimiento de calculo avanzado y las matemticas aplicadas.
2.2 Series de fourier
El estudio de las series de Fourier son aplicables a las seales elctricas siempre
y cuando estas sean funciones peridicas. Una funcin peridica se puede definir
como:
f (t ) = f (t + )
(2-1)
f(t
f (t ) =
1
a 0 + a1cos 0t + a 2 cos 2 0t + ......... + b1sen 0t + b2 sen 2 0t
2
(2-2)
f (t ) =
1
a0 + (an cos n 0 + bn sen n 0t )
2
n =1
(2-3)
0 =
(2-4)
Donde :
0= frecuencia angular expresada en rad/seg
la serie trigonomtrica de Fourier tambin puede ser representada as:
f (t ) = C 0 + Cn * cos(n 0t n)
(2-5)
n =1
(2-6)
y el ngulo n es igual a:
bn
an
= tan 1
(2-7)
ao =
2
f (t )dt
(2-8)
an =
2
f (t ) cos(nwot )dt
(2-9)
bn =
2
f (t ) sen(nwot )dt
(2-10)
EJEMPLO:
Anlisis matemtico (Fourier) de una seal cuadrada
A continuacin se muestra un ejemplo de la obtencin de la serie de Fourier de
una seal cuadrada
-T/ 2
T /2
-1
Figura 5. Seal cuadrada para el anlisis
-1
1
-T/2< t < 0
0 < t < T/2
y f( t+T) = f(t) o sea que la seal es peridica el calculo del coeficiente an es:
an =
2
T
T
2
f (t ) cos(n 0t )dt
T
2
T
0
2
2
0
2 1
1 2
* sen n 0t T +
an = *
T n 0
n 0 0
2
an =
2 1
[sen 0 sen(n )] + 1 * [sen(n ) sen 0]
T n 0
n 0
1
1
a0 =
2
T
T
2
f (t )dt = 0
T
2
bn =
2
T
T
2
f (t ) sen(nw0t )dt
T
2
0
2
2
2
T
1
0
1
cos(n 0t ) T +
cos(n 0t )dt 02
n 0
2
n 0
2
[1 cos(n )] [cos(n ) 1]
bn =
n 0T
2
bn =
(1 cos n )
n
2
bn =
T
0 , n par
4/n, n impar
9
entonces:
4
f (t ) =
1
sen n 0t
n =impar n
f (t ) =
1
1
4
1
7
5
3
10
11
e1
e0
e2
12
em
eo
em/R
io
Figura 8. Seal de salida del circuito rectificador
Las seales de tensin y de corriente del rectificador estn definidas por () el
ngulo de disparo del SCR que oscila entre 0 y 180 , (em) es la tensin en la
carga e (io) es la corriente en la carga, en este caso em/R, cuando se alimenta un
circuito resistivo.
Los conversores de potencia estn presentes en la industria en muchas formas y
aplicaciones. En potencias elevadas estos conversores exhiben elevados ndices
de disponibilidad, confiabilidad y rendimiento a costos razonables. Su campo de
aplicacin cubre desde rectificacin de altas corrientes (electrorefinacin), hasta
accionamiento de grandes mquinas en continua o alterna (cicloconversores).
Todos estos equipos tienen una caracterstica comn que es requerir o absorber
corriente del sistema que es no sinusoidal. Por lo tanto, todos ellos son
gobernados por las mismas leyes bsicas que permiten un anlisis de su
comportamiento. Durante el funcionamiento normal de estos equipos, aparecen
armnicos de tensin y/o corrientes en las redes. Para el caso de los rectificadores
por ejemplo, se generan armnicos tanto en el lado de continua como en el
alterno, segn [8] ,donde las del lado continuo son del orden:
h=k*p (3-1)
y las del lado alterno son del orden:
h=k*p1 (3-2)
siendo:
h : orden de armnico
p : nmero de pulsos del rectificador
k : un entero positivo 1, 2, 3 ....
13
Luego, se tienen que por cada armnico en el lado continuo existen dos en el lado
alterno, siendo los del lado alterno los ms perjudiciales para el sistema.
Para un anlisis ms detallado se analizaran los siguientes casos:
Rectificador de 6 pulsos
Rectificador de 12 pulsos
Convertidores de frecuencia
Contaminantes de potencia pequea
(3-3)
donde:
Vdio: corresponde al voltaje medio ideal en la carga, con ngulo de disparo
alfa=0.
Este voltaje es ideal debido a que no se considera la inductancia del
transformador, la que produce el llamado efecto de conmutacin [1]. Si se
considera este efecto, el voltaje de carga Vd disminuye en un factor Dx que se
representa como:
(3-4)
Donde:
f: frecuencia fundamental
Lc: Valor de la inductancia del transformador
Id: corriente rectificada
Por lo tanto, el voltaje real a la salida del puente rectificador vendra dado por:
(3-5)
La corriente de entrada tpica de un rectificador de 6 pulsos se muestra en la
Figura 10 (conexin Y-Y):
15
(3-6)
16
Armnicos de orden 6k+1 son de secuencia positiva y las de orden 6k-1 son
de secuencia negativa
(3-7)
(3-8)
Si el rectificador fuera alimentado por un transformador en conexin delta-estrella,
la corriente por el lado DC sera de la forma:
(3-9)
que slo difiere de la serie para la conexin estrella-estrella del transformador, en
la secuencia de rotacin de armnicos de orden (6k1) para los valores impares
de k, es decir la 5, 7, 17, 19, etc., siendo el orden y la amplitud de los
armnicos inyectados el mismo. Por esto, la conexin del transformador de
alimentacin de un rectificador de 6 pulsos no presentar mayor importancia
desde el punto de vista de inyeccin armnica.
A continuacin se presentan los ndices armnicos "tericos" de corriente que
inyectan estos rectificadores hacia el lado alterno.
Armnicos de corriente
inyectadas por un rectificador de 6 pulsos
Armnico 5
7 11 13 17 19 23 25
%Fund. 20.0 14.2 9.0 7.6 5.8 5.2 4.3 4.0
Tabla 1. Armnicos de corriente
inyectadas por un rectificador de 6 pulsos
En el siguiente ejemplo podemos ver como un rectificador de 6 pulsos deforma la
seal de suministro, el esquema muestra un transformador de 11.4/0.440 kV, el
cual alimenta un barraje donde estn conectados un banco de condensadores de
10 kVAR y un rectificador trifsico de 6 pulsos, el cual inyecta armnicos 5, 7, 11,
13, 17, 19, 23, 25.
1 1 .4 /
0 .4 4 0 k V
10
kVAR
Armnicos
3.200
5
7
11
13
17
19
23
25
Voltaje
0.229
1.520
0.842
0.133
0.491
0.145
0.354
146.159
44.318
95.681
146.147
54.727
150.321
231.133
187.404
28.427
5
7
11
13
17
19
23
25
Corriente
11.725
4.483
3.019
1.901
1.637
0.720
1.031
227.596
171.066
291.177
227.312
318.264
263.143
352.349
295.201
XL
5000
0
-5000
-10000
-15000
-20000
TIEMPO
20
(3-11)
Donde:
THDv : distorsin armnica total de voltaje en porcentaje con respecto a la
fundamental
Vk : Magnitud de los voltajes armnicos
V1 : Magnitud del voltaje fundamental de la barra donde se quiere hallar la
distorsin armnica total.
Evaluando la ecuacin de THD obtenemos:
3.22 + 0.2292 + 1.520 2 + 0.842 2 + 0.1332 + 0.4912 + 0.145 + 0.354 2
THDv=
* 100%
11400
= 0.031 %
Podemos ver que el porcentaje de THD es muy bajo, pero debemos tener en
cuenta que solo se tiene un rectificador funcionando, con este ejemplo nos
podemos hacer idea del porcentaje de la magnitud de una gran cantidad de
rectificadores funcionando en un mismo sistema elctrico.
3.3.3 Anlisis General de un Rectificador de 12 pulsos
Para el estudio del rectificador se supondr lo siguiente:
distorsin).
El rectificador de 12 pulsos se utiliza para amplificar, ya sea el voltaje o la corriente
en la carga y esto se hace conectando los rectificadores de 6 pulsos en serie o en
paralelo respectivamente. La corriente que el rectificador absorbe de la red es la
misma, independiente de la configuracin utilizada, por lo que una consecuencia
inmediata en el uso de un rectificador de 12 pulsos -desde el punto de vista
armnico- son los menores niveles de distorsin que ste causa.
El anlisis de un rectificador de 12 pulsos se basa en todo lo obtenido para el
rectificador de 6 pulsos. Vale decir, los conceptos referentes a la conduccin de
los tiristores, a la corriente y al voltaje de carga en funcin del ngulo de disparo y
del ngulo de conmutacin son igualmente vlidos en el rectificador de 12 pulsos.
Se presenta a continuacin la configuracin tpica de un rectificador de 12 pulsos
utilizada para amplificar voltaje en la carga ( conexin en serie de los rectificadores
puente de 6 pulsos) con secundarios del transformador en delta - Y.
(3-12)
el voltaje Vd. tendr en un ciclo de operacin 12 pulsos en su rizado, pero este
ser de menor amplitud que el de 6 pulsos. A continuacin se muestra la
22
(3-13)
Esta serie slo contiene armnicos de orden (12k1). Las corrientes armnicas de
orden (6k1) con k impar, circulan entre los secundarios del transformador pero no
penetran a la red. Es importante sealar que si el sistema no es simtrico entre
sus fases, ya sea desbalanceado o con carga no simtrica, entonces los
armnicos de orden (6k1) con k impar no desaparecern por completo,
existiendo en el primario algunas de stas armnicas con menor amplitud.
Este anlisis previo corresponde a corrientes de formas de onda ideales, es decir
completamente filtradas y sin ngulo de conmutacin. Sin embargo, en la prctica
los transformadores de reduccin que alimentan a los rectificadores presentan
inductancias no despreciables que limitan las variaciones de corrientes. Esto
provoca la aparicin del ngulo de conmutacin en las formas de onda de
corriente.
Al variar la corriente de entrada al rectificador vara tambin la amplitud de los
armnicos que se inyectan al sistema. No se modifican ni el orden, ni la secuencia
de los armnicos presentes, slo la amplitud de stas , ya que la forma de onda de
23
Cicloconversores
Conversores con inversor tipo fuente de corriente
Conversores con inversor tipo fuente de tensin
3.3.4.1 Cicloconversores
En el rango de las altas potencias (varios MW), los accionamientos con motores
sincrnicos son los ms utilizados. Este accionamiento se realiza mediante un
conversor directo de frecuencia, comnmente llamado cicloconversor. El
cicloconversor genera tensiones trifsicas de amplitud y frecuencia variables
directamente desde la red trifsica de alimentacin.
La tensin de cada fase de la carga es generada mediante el uso de dos
rectificadores trifsicos tipo puente conectados en antiparalelo, tal como se
muestra en la Figura 18.
La tensin de la carga es producida realizando una modulacin del ngulo de
disparo de los tiristores. Adems, por su principio de funcionamiento tiene la
frecuencia de salida bastante limitada, ya que solamente puede alcanzar una
fraccin de la frecuencia de entrada. Generalmente, los motores sincrnicos que
24
(3-14)
donde:
fi: frecuencia de la red.
fo: frecuencia de salida.
3.3.4.1.2 Armnicos dependientes del circuito
25
(3-15)
3.3.4.2 Conversor con inversor tipo Fuente de Corriente
Este tipo de conversor, tal como se muestra en la Figura 19, tiene entre las
unidades rectificadora e inversora un filtro inductivo que proporciona un enlace de
corriente del puente rectificador hacia el inversor. La seal de entrada de este
inversor presenta cierta semejanza con la onda de corriente del conversor
trifsico de 6 pulsos.
El inversor fuente de corriente, en los ltimos aos ha tenido una creciente
utilizacin. Sin embargo, el ms popular es el inversor fuente de tensin.
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Rectificador
Inversor
11
Armonicos
Figura 21. Espectro de frecuencias (rectificador trifasico Vs. Inversor tipo fuente de
corriente)
La aplicacin ms importante del inversor fuente de tensin consiste en la
alimentacin de motores de induccin de velocidad variable. Este tipo de
accionamiento se utiliza para instalaciones fijas o para equipos de traccin.
27
Computadores
Impresoras
Cargadores de batera
Televisores
Etc.
28
29
h
3
5
7
9
11
15
31
32
34
(4-1)
Nota:
Para hacer el anlisis con un filtro, basta cambiar Xc por Xfiltro.
Esta impedancia equivalente se puede simular en cualquier espectro en frecuencia
(w), donde se podr apreciar un mximo a la frecuencia:
35
(4-2)
que es la frecuencia de resonancia (paralela del sistema).
Y la amplitud de la impedancia evaluada a esta frecuencia de resonancia ser:
(4-3)
La inductancia (L) y la resistencia (R) corresponden a la impedancia de
cortocircuito del sistema.
El orden armnico correspondiente a la frecuencia de resonancia (paralela) [10],
viene dado por:
(4-4)
donde:
Scc : Potencia de cortocircuito
Sbco : Potencia del banco de condensadores
ho : Orden armnico de la frecuencia de resonancia (paralela)
Ya que la inductancia equivalente de la red (L), se estima por la potencia de
cortocircuito del sistema, se puede calcular la frecuencia de resonancia (paralela)
del sistema como:
(4-5)
donde:
ho : Orden armnico de la frecuencia de resonancia (paralela)
fred : Frecuencia de la red
ho : frecuencia de resonancia del sistema (interaccin Red-Banco).
36
11.4/
0 .2 0 8 k V
1 1 2 .5 k V A
50
kVAR
208 v
Icc
Z=
El angulo es:
0.003
= tan 1
= 71.56
0.001
MVAcc
= 60*
MVAcap
13.9
= 1000 Rad/sg
0.05
0.3 v
Xl
Xc
39
(5-1)
donde :
THDi: es la distorsin total de corriente (%)
Ik : es la componente armnica de corriente de orden k
I1 : es la componente fundamental de corriente
(5-2)
donde :
THDv : es la distorsin total de voltaje (%)
Vk : es la componente armnica de voltaje de orden k
V1 : es la componente fundamental de voltaje
TDD=
THD * IL
*100% (5-3)
IL max
Donde:
TDD : Indice de distorsin total de la demanda
IL : Corriente en la carga
ILmax : Corriente mxima en la carga
ndice de distorsin de demanda total, es la distorsin armnica de corriente pero
con respecto a la corriente de carga mxima para un periodo de demanda de 15 a
30 minutos, expresado en % y se simboliza como TDD.
Es similar al THD(i) con la diferencia de que los ndices de armnicos individuales
HDn(i) se obtienen con respecto al valor rms de la corriente total o de demanda y
no con respecto al valor rms de la fundamental.
41
NOTA
Se debe tener presente que el cumplimiento de estas recomendaciones por parte
de las empresas no implica que stas dejen de preocuparse del tema. Por
ejemplo, si una empresa tiene sus niveles de distorsin de corriente y tensin
dentro de los lmites establecidos para una condicin particular, esto no asegura
una operacin normal de sus sistemas. La razn principal se debe a que todo
sistema tiene un punto resonante, y ste constantemente se desplaza en
frecuencia. Por lo tanto, se deben estudiar y encontrar las condiciones ptimas
de operacin para evitar que el punto resonante coincida con alguna armnica del
sistema.
5.1. lmites de distorsin armnica
Los resultados de estudios estadounidenses con respecto a los armnicos han
sido agrupadas por la IEEE en el documento 519 IEEE Recomendaciones
Prcticas y Requerimientos para el Control de armnicas en Sistemas Elctricos
de Potencia. Existe un efecto combinado de todas las cargas no lineales sobre el
sistema de distribucin la cual tienen una capacidad limitada para absorber
corrientes armnicas. Adicionalmente, las compaas de distribucin tienen la
responsabilidad de proveer alta calidad de abastecimiento en lo que respecta al
nivel del voltaje y su forma de onda. IEEE 519 hace referencia no solo al nivel
absoluto de armnicos producido por una fuente individual sino tambin a su
magnitud con respecto a la red de abastecimiento.
Se debe tomar en cuenta que la IEEE 519 esta limitada por tratarse de una
coleccin de recomendaciones prcticas que sirven como gua tanto a
consumidores como a distribuidores de energa elctrica. Donde existan
problemas, a causa de la inyeccin excesiva de corriente armnica o distorsin del
voltaje, es obligatorio para el suministrador y el consumidor, resolver estos
problemas.
El propsito de la IEEE 519 es el de recomendar lmites en la distorsin armnica
segn dos criterios distintos, especficamente:
1. Existe una limitacin sobre la cantidad de corriente armnica que un
consumidor puede inyectar en la red de distribucin elctrica.
2. Se establece una limitacin en el nivel de voltaje armnico que una compaa
de distribucin de electricidad puede suministrar al consumidor.
5.1.1 Lineamientos para Clientes Individuales
El lmite primario de los clientes individuales es la cantidad de corriente armnica
que ellos pueden inyectar en la red de distribucin. Los lmites de corriente se
basan en el tamao del consumidor con respecto al sistema de distribucin. Los
clientes ms grandes se restringen ms que los clientes pequeos. El tamao
relativo de la carga con el respecto a la fuente se define como la relacin de
42
<11
11h<17
17h<23
23h<35
35h
TDD
<20*
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20<50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50<100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100<1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
>1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
43
<11
11h<17
17h<23
23h<35
35h
TDD
<20*
2.0
1.0
0.75
0.3
0.15
2.5
20<50
3.5
1.75
1.25
0.5
0.25
4.0
50<100
5.0
2.25
2.0
0.75
0.35
6.0
100<1000
6.0
2.75
2.5
1.0
0.5
7.5
>1000
7.5
3.5
3.0
1.25
0.7
10.0
<11
11h<17
17h<23
23h<35
35h
TDD
<50
2.0
1.0
0.75
0.30
0.15
2.5
50
3.0
1.5
1.15
0.45
0.22
3.75
Los armnicos pares se limitan al 25% de los lmites de los armnicos impares
mostrados anteriormente
* Todo equipo de generacin se limita a estos valores independientemente del
valor de Isc/Il que presente
Donde ISC = corriente Mxima de cortocircuito en el punto de acoplamiento
comn.
IL = Mxima demanda de la corriente de carga ( a frecuencia fundamental) en el
punto de acoplamiento comn.
TDD = Distorsin total de la demanda (RSS) en % de la demanda mxima .
Tabla 7. IEEE 519 Lmites en la Distorsin de la Corriente.
44
Es importante notar que la Tabla 7 muestra nicamente los lmites para armnicos
impares. IEEE 519 da lineamientos para los armnicos pares limitndolos al 25%
de los impares, dentro de la misma gama. El armnico par es el resultado de una
onda de corriente asimtrica (con forma diferente a la positiva y negativa) que
puede contener componentes DC que saturarn los ncleos magnticos.
Para equipos de generacin, IEEE 519 no discrimina en el tamao. Los lmites son
ms estrictos por el hecho de que los lmites de inyeccin de armnicos son
menores que los mostrados en la tabla 7.
El segundo conjunto de criterios establecido por IEEE 519 se refiere a los lmites
de distorsin del voltaje. Estos rigen la cantidad de distorsin aceptable en el
voltaje que entrega la compaa de electricidad en el PCC de un consumidor. Los
lmites armnicos de voltaje recomendados se basan en niveles
lo
suficientemente pequeos como para garantizar que el equipo de los suscriptores
opere satisfactoriamente. La Tabla 8 enumera los lmites de distorsin armnica
de voltaje segn IEEE 519.
(Para condiciones con ms de una hora de duracin. Perodos ms cortos
aumentan su lmite en un 50%)
Voltaje de barra en
Distorsin individual
el punto de
de Voltaje (%)
acoplamiento comn
Hasta 69 KV
3.0
5.0
De 69 KV a 137.9
KV
1.5
2.5
138 KV y mas
1.0
1.5
encima de 161 KV. Observe que los lmites disminuyen cuando el voltaje aumenta,
al igual que para los lmites de corrientes.
Nuevamente los lmites armnicos impares son los nicos que se muestran en la
tabla. La generacin de armnicos pares se restringe ms debido a que la
resultante DC puede ocasionar saturacin en motores y transformadores. La
corriente de secuencia negativa puede ocasionar calentamiento en generadores.
Los armnicos pares individuales se limitan a un 25% de los lmites armnicos
impares, al igual que sucede con las corrientes.
Es muy comn que los alimentadores de las compaas de electricidad alimenten
a ms de un consumidor. Los lmites de distorsin de voltaje mostrados en la tabla
no deberan excederse mientras todos los consumidores conectados no superen
los lmites de inyeccin de corriente. Cualquier consumidor que degrade el voltaje
en el PCC deber corregir el problema. Sin embargo, el problema de distorsin de
voltaje es uno para todas las cargas conectadas a ese sistema y el generador de
armnicos. Los consumidores muy grandes pueden buscar un compromiso con la
compaa de distribucin sobre la resolucin de un problema especfico, y ambos
pueden contribuir a su solucin.
46
Filtros Series
Filtros Shunt
.
Figura 33. Salida de un filtro pasivo.
6.2.1 Filtros Series
Los filtros serie impiden el paso de una frecuencia particular (armnico), desde el
contaminante hacia alguna componente de la planta o parte del sistema de
potencia, mediante la presencia de una gran impedancia serie a la frecuencia
especificada. Estos constan de un inductor y un capacitor en paralelo que se
posicionan en serie a la parte de la red que se desea proteger.
El filtro serie debe ser capaz de soportar toda la corriente que proviene del
sistema de alimentacin y debe ser aislado en todas sus partes por la
diferencia entre el voltaje total y tierra. El filtro Shunt puede ser "aterrizado"
y lleva slo la corriente armnica a la que fue sintonizado ms la corriente
fundamental, que es mucho menor que la que circula por el circuito principal
Por esta razn, el filtro Shunt es mucho ms barato que uno serie de igual
efectividad.
Finalmente, los filtros Shunt tienen otra ventaja frente a los filtros series; y
es que para frecuencia fundamental, los primeros proporcionan potencia
reactiva al sistema, mientras los segundos consumen potencia reactiva.
Estas condiciones hacen del filtro tipo Shunt, el nico utilizado en los sistemas
industriales en el lado AC de los convertidores estticos.
Filtros Shunt Pasivos
Las configuraciones de filtros ms utilizados corresponden a "Filtros Sintonizados
Simples" y los "Pasa Altos". Existe una gran variedad de configuraciones de filtros,
pero persiguen las mismas caractersticas del mdulo de la impedancia versus
frecuencia, que los dos tipos de filtros ya mencionados; por lo que se analizarn
en detalle slo estos.
6.2.3. Filtro Sintonizado Simple
El filtro sintonizado simple es utilizado para eliminar una armnico determinado;
ste es uno de los ms simples y consiste en un banco de condensadores
conectado en serie con un inductor. La configuracin de este filtro y su
49
caracterstica
de
impedancia
se
muestran
en
la
figura
35.
(6-1)
Este filtro se sintoniza a la frecuencia del armnico que se desea eliminar, lo que
significa que para esta frecuencia, las reactancias de la inductancia y del
condensador se hacen iguales y por lo tanto se anulan, entonces la impedancia
que presentar el filtro para esta frecuencia es mnima (valor igual a la
resistencia), y absorber la mayor parte de la corriente armnica contaminante.
El factor de calidad del filtro, es el que determina la filosidad de la caracterstica de
impedancia, y hace que sta sea ms o menos estrecha o abrupta.
Ventajas
50
Desventajas
51
(6-2)
Este filtro, al igual que el sintonizado simple, se sintoniza a alguna frecuencia
especfica; pero debido a que posee una caracterstica amortiguada producto de la
resistencia en paralelo con la inductancia, presenta una baja impedancia para la
frecuencia de sintona y superiores a sta. En otras palabras, absorbe corrientes
armnicas -si existen- de frecuencias desde la de sintona en adelante. Para
frecuencias menores a la sintona, el filtro presenta impedancias altas. El factor de
calidad de este filtro es bajo (0.5-5), y al igual que el sintonizado simple, controla la
caracterstica de la impedancia.
Ventajas
Desventajas
13.2/0.44Kv
2800KVA
160 KVAR
13.2/0.44Kv
2000KVA
160 KVAR
Drive
1
Drive
2
Figura 37. Esquema simplificado de los dos circuitos que requieren filtro de
armnicos
Para este ejemplo no se requieren capacitores para compensar el factor de
potencia en los transformadores T1 y T2, se inicia el calculo con capacitores de
reducida potencia, por ejemplo 160 kVAR para ambos transformadores.
No resulta practico eliminar completamente la distorsin en los transformadores
sino llevarla a valores que se encuentran dentro de los limites especificados por
las normas. La tabla 9 presenta la distorsin total existente en cada transformador
y los valores a los cuales se pretende llevar dichas distorsiones mediante la
instalacin de filtros.
El valor objetivo correspondiente a la distorsin total admisible al nivel de carga
efectiva del transformador. Puesto que la carga en ambos transformadores es
menor a 100%, la distorsin admisible es mayor al 5% de la norma IEEE Std
C57.12.00-1980.
Se capturo con un analizador de redes las seales de tensin y corriente, en
donde el espectro de frecuencia muestra que el quinto armnico es el que mas
porcentaje tiene con respecto a la fundamental, por esta razn el filtro esta
sintonizado para 300 Hz.
53
Espectro de frecuencia
% de la fundamental
120
100
80
60
40
22%
20
0
1
10
11
Arm onicos
Xc =
C=
(0.44kV ) 2
= 1.44
0.160MVAR
1
= 1842.07 * 10 6 faradios
2fXc
THD (%)
EXISTENTE
Transformador T1
MVA, 13.2/0.44 kV
2.8
Transformador T2
MVA, 13.2/0.44kV
2.0
OBJETIVO
15.0
8.0
30.6
8.0
Wn =
1
(6-3)
LC
1
LC
2 (4.7 * 60) =
XL = 0.065
Normalmente la relacin X/R en un reactor varia entre 50 y 150. Para este caso se
toma una relacin de 50, por lo tanto:
R=
XL 0.065
=
= 1.3 * 103
50
50
1
=
LC
1
0.1729 *10 3 x1842.07 *10 6
= 1771.94..Rad / Sg
55
2 * Rf
Ancho de banda
% de la fundamental
120
100
80
60
40
20
3%
0
1
10
11
Arm onicos
58
Tapa Protectora
Display
Tarjeta
Memoria
Teclado
Cable
Alimentacin
Puntas de
Tensin
Pinzas de Corriente
3 Canales de Tensin.
3 Canales de corriente.
1 Canal DC (Pinzas y accesorios adicionales).
Tensin mxima de seales de 500Vrms.
61
tarjeta
62
64
Figura 49.. Esquema de conexin utilizado cuando solo existen dos pinzas
amperimetricas
7.1.4.4 Recomendaciones antes de medir
Procure nunca trabajar solo, el analizador es muy fcil de usar pero Usted
puede llegar a necesitar ayuda en caso de Shock elctrico.
Determine el tipo de conexin y el orden de las fases, neutro y tierra del equipo
o elemento a medir.
Introduzca el valor del primario del PT (para medicin directa =1). , seguido de
la tecla Enter.
Introduzca el valor del secundario del PT (para medicin directa =1), seguido
de la tecla Enter.
Determine el tipo de conexin (trifsico o arn), por medio de la tecla >max del
teclado verde, seguido de la tecla Enter.
Fije la fecha y la hora del analizador Tecla TIME DATE, por medio del teclado
numrico. El formato es DD:MM:AA HH:MM:SS. Fije la fecha y hora de inicio
por medio del teclado numrico, el formato es DD/MM/AA HH:MM:SS, seguido
de la tecla Enter.
Fije la fecha y hora de inicio por medio del teclado numrico, el formato es
DD/MM/AA HH:MM:SS, seguido de la tecla Enter.
Fije la fecha y hora de terminacin por medio del teclado numrico, el formato
es DD/MM/AA HH:MM:SS, seguido de la tecla Enter.
Las teclas DC1, DC2 solo arrojan valores reales cuando se conectan los
accesorio de pinzas DC.
67
Limpiar los datos de la tarjeta Tecla CARD: Seleccionar YES por medio de la
tecla >/max. Seguido de Enter, Esperar...
Limpiar Datos de Energa Tecla kw/h, seleccionar YES por medio de tecla
>/max.
69
70
Para este tipo de estudios se debe contar con gente calificada en el tema ,
adems de infraestructura (Hardware y Software) para anlisis de armnicos de
cualquier sistema. Como ejemplo se dar a conocer en , la solucin a un problema
de armnicos en un sistema elctrico minero del norte chileno.
Los bancos de condensadores, al interactuar con la red forman un circuito R-LC, lo que produce resonancias con frecuencias naturales dependientes de las
componentes inductivas y capacitivas del circuito.
73
75
Figura 54. Formas de onda en el Sistema Elctrico Minero. Solucin (Etapa #1).
La etapa numero dos del proyecto pretende bajar aun mas el THDv a valores
inferiores al 2 % en las dos barras de anlisis para cumplir con las
recomendaciones de IEEE 519 1992, como observbamos en el capitulo de
rectificadores entre mayor es el numero de pulsos menor es la distorsin de la
seal de entrada.
El sistema contaba con rectificadores de 6 pulsos y se tomo la determinacin de
comprar 4 rectificadores mas de 6 pulsos para conectar en paralelo alimentados
por transformadores de doble devanado secundario en estrella- delta para un
desfasamiento de 30 para cancelar el 5 y 7 armnico, de este modo se
construyeron cuatro rectificadores de 12 pulsos, con lo cual se logro reducir el
THDv de la barra (3) a 1.9% y el de la barra (2) a 1.3% y el armnico que mas
aporta distorsin ahora es el 47.
76
78
79
Circuito de distribucin
11.4/0.208 kV
45 kVA
S/E N1
11.4/0.208 kV
45 kVA
S/E N2
3X200 A
S/E N3
11.4/0.208 kV
45 kVA
S/E N4
3X100 A
3X200 A
CENTRO
DE
COMPUTO
1
11.4/0.208 kV
45 kVA
CENTRO
DE
COMPUTO
2
CENTRO
DE
COMPUTO
3
80
3X100 A
CENTRO
DE
COMPUTO 4
UPS 24 kVA
P.A.T
El monitoreo mostrara la operacin del sistema con carga normal, dentro de este
se podr observar tambin la entrada paulatina de cada una de las cargas y las
condiciones de mas baja carga (noche).
La siguiente es la base de datos y las seales capturadas durante el monitoreo.
El analizador esta en capacidad de medir hasta el armnico numero 63 pero por
razn de espacio, en el estudio caso se tendrn en cuenta solo hasta el 25. Los
valores resaltados son los porcentajes mas altos con respecto a la seal
fundamental, tambin se debe tener en cuenta la magnitud de estos.
ACOMETIDA PRINCIPAL (ENTRADA UPS 24 KVA)
Armnicos de corriente en la Fase A. Dic 27 2002 10:49:03
Armnicos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Valor RMS
60.448
0.281
3.384
0.457
28.427
0.023
11.725
0.091
0.606
0.065
4.483
0.291
3.019
0.362
0.561
0.244
1.901
0.163
1.637
0.179
0.490
0.106
0.720
0.243
1.031
332.805
244.359
320.458
198.034
227.596
26.565
171.066
270.000
334.290
128.660
291.177
110.323
227.312
107.928
5.194
41.634
318.264
97.125
263.143
47.291
1.219
73.301
352.349
87.614
295.201
% del Fundamental
100.000
0.464
5.599
0.757
47.027
0.037
19.397
0.151
1.003
0.107
7.417
0.482
4.995
0.600
0.928
0.403
3.145
0.270
2.708
0.296
0.811
0.175
1.191
0.402
1.706
82
Valor RMS
0.011
119.030
0.153
0.878
0.098
3.345
0.078
0.291
0.123
0.620
0.335
2.012
0.186
0.605
0.336
0.187
0.115
0.231
0.127
0.427
0.031
0.024
0.086
0.047
0.031
0.414
0.000
243.798
48.325
41.915
5.147
268.306
32.894
300.647
14.658
327.993
273.214
236.387
35.140
340.874
267.811
189.690
130.887
130.905
300.699
25.655
134.761
243.208
112.982
75.756
314.801
42.518
% del Fundamental
0.009
100.000
0.129
0.737
0.082
2.810
0.065
0.244
0.103
0.521
0.282
1.691
0.156
0.508
0.282
0.157
0.097
0.194
0.107
0.359
0.026
0.020
0.072
0.039
0.026
0.348
83
84
Fase A
Conductor de P.A.T
130.208 microsegs/div. 130.208 microsegs/div. 130.208 microsegs/div. 130.208 microsegs/div. 130.208 microsegs/div.
6 7 .7 5 3 A
6 5 .9 2 2 A
6 0 .4 2 8 A
2 .7 4 6 7 m A
1 5 .5 6 4 m A
35.708
51.273
57.682
75.078
87.896
99.799
110.786
120.857
128.182
131.844
133.675
130.928
125.435
117.195
107.123
91.558
72.331
50.357
26.552
6.409
1.831
7.325
15.565
24.721
30.214
35.708
40.286
44.864
48.526
52.188
-44.864
-55.851
-61.344
-64.091
-70.500
-75.078
-79.656
-84.234
-85.149
-87.896
-85.149
-85.149
-83.318
-79.656
-74.162
-65.006
-55.851
-45.779
-34.792
-25.636
-22.890
-21.058
-12.818
-3.662
5.493
10.071
15.565
21.058
27.467
32.045
-11.903
-22.890
-26.552
-33.877
-42.117
-46.695
-52.188
-55.851
-60.428
-62.260
-64.091
-63.175
-58.597
-55.851
-52.188
-43.032
-32.961
-23.805
-11.903
-2.747
1.831
-10.071
-29.299
-48.526
-60.428
-70.500
-81.487
-93.389
-102.545
-110.786
0.003
0.004
0.003
0.003
0.005
0.005
0.003
0.002
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
0.001
0.002
0.003
0.003
0.004
0.004
0.002
0.003
0.004
0.003
0.004
0.003
0.002
0.004
0.004
-0.016
-0.016
-0.016
-0.015
-0.017
-0.016
-0.017
-0.016
-0.016
-0.015
-0.016
-0.016
-0.016
-0.016
-0.015
-0.015
-0.016
-0.016
-0.016
-0.016
-0.016
-0.016
-0.014
-0.016
-0.015
-0.017
-0.015
-0.016
-0.016
-0.017
Tabla 13. Datos de las formas de onda en corrientes de fases , neutro y tierra
Estos son los valores con los cuales se obtienen las formas de onda de voltaje
para las tres fases y neutro, la muestra es de 30 datos de 512 datos en total del
monitoreo
85
Fase A
1 3 0 .2 0 8
130.208 microsegs/div. microseconds/div.
118,17V
1 1 9 .1 4 V
1 3 0 .2 0 8
microseconds/div.
1 1 7 .9 2 V
130.208
microseconds/div.
976.62mV
167.002
161.753
158.579
156.626
155.405
154.428
152.719
150.888
148.935
146.005
142.221
137.582
132.943
127.937
124.275
120.613
114.387
107.428
101.202
95.953
90.460
81.670
71.049
62.260
55.301
46.390
36.623
26.369
16.725
8.790
-84.844
-89.727
-94.488
-102.301
-112.434
-122.200
-130.623
-136.605
-140.878
-145.150
-148.324
-150.644
-152.841
-157.480
-162.241
-166.636
-168.223
-168.467
-168.834
-169.322
-169.688
-168.589
-167.002
-163.462
-159.678
-157.358
-154.184
-151.987
-149.911
-148.691
0.977
0.855
1.099
1.099
0.732
0.855
1.343
1.709
1.587
1.709
1.831
1.587
1.343
1.343
1.221
1.221
1.343
0.855
0.732
0.488
0.366
0.366
0.977
0.732
0.122
0.488
0.000
0.000
-0.244
-0.366
-80.449
-68.119
-59.696
-50.540
-39.675
-29.665
-21.119
-14.771
-8.668
-3.052
3.418
10.255
17.823
26.857
35.769
44.070
51.029
58.231
64.823
70.927
76.543
83.867
91.680
96.686
101.325
107.062
115.363
124.275
133.187
141.610
86
87
88
89
90
91
92
11.4/0.208 kV
45 kVA
Zcc= 6%
2/0 AWG THW
3X100 A
UPS 24
kVA
Icc
208 v
93
Icc =
208v
= 3466 A
0.06
Icc= 3.4 kA
La potencia de corto circuito del barraje es:
MVA cc= Icc * 208v
MVAcc = 0.720
Si el THDi es del 70%, se procede hallar la relacin de corto circuito del sistema
para ubicar cual es el valor recomendado. Si la corriente de lnea es en promedio
60 amperios, se puede hallar la relacin de corto circuito SCR:
SCR =
Isc 3.4kA
=
Il
60
SCR = 56.6
Segn IEEE 519, si se tiene un sistema entre 120 y 69000 voltios con SCR entre
50 y 100, se recomienda que los armnicos menores a 11 tengan una mxima
distorsin del 10%.
Para lograr la reduccin de distorsin armnica, se trabajara en torno al 5
armnico el cual se identifico en el espectro de frecuencia, como el mayor con
respecto a la fundamental, la solucin tecnicoeconomica mas eficiente
recomendada es la instalacin de un filtro sintonizado para dicho armnico.
Los siguientes son los clculos del filtro:
Se inicia el calculo con capacitores de 5 kVAR los cuales aportaran al circuito la
potencia reactiva para mejorar el factor de potencia de 0.8 a 0.9.
La reactancia capacitiva es:
Xc =
C=
(0.208kV ) 2
= 8.65
0.005
1
= 306,65 x10 6 faradios
2fXc
94
1
L * 306.65 x10 6
Despejando L se obtiene:
L = 1.1x10 3 Henrios
Normalmente la relacin X/R en un reactor varia entre 50 y 150. Para este caso se
toma una relacin de 50, por lo tanto:
R=
XL 0.414
=
= 0.00828 x10 3 Henrios
50
50
95
7 .3 5 %
6 .0 8 %
4 .8 2 %
3 .5 6 %
2 .2 8 %
UPS 24 kVA
THD (%)
Sin filtro
Con filtro
70
4.8
97
98
ANEXOS
99
ANEXO A
100
Flujo de Potencia:
El software utiliza el algoritmo ms robusto y ms exacto hasta ahora desarrollado.
El mtodo se llama CI o "Current Injection" (inyeccin de corriente).
Usted puede determinar cables, transformadores y lneas que estn
sobrecargados, optimizar los niveles de generacin y de voltaje, detectar
condiciones problemticas de voltaje y optimizar la ubicacin de condensadores
de compensacin.
Armnicos:
El primer diagrama unifilar en EASYPOWER
Usted crear un pequeo pero completo diagrama unifilar y de paso su base de
datos. A medida que usted crea el unifilar, se puede referir a la siguiente figura
como gua:
La ventana de Sesin
Despus que usted inicia EasyPower, aparece una ventana de sesin. Puede
(botn superior
hacer Click en el botn para maximizar la ventana de sesin
derecho de la ventana), para hacer que la ventana llene la pantalla. Para hacer
101
que la ventana del unifilar llene la ventana de sesin de EasyPower, haga Click en
su botn de Maximizar
tambin.
Creacin de un Unifilar
El principal elemento de un diagrama unifilar son las barras. Una barra define los
puntos de conexin para todos los tipos de elementos. Cada dispositivo y/o
equipo debe ser conectado a la barra cuando se crea el unifilar.
Haga Click en el botn
de la Paleta de Equipos - el cursor del Mouse
(ratn) se transformar en el smbolo de barra. Coloque cinco barras como
se muestra en la Figura 74, haciendo Click en el botn izquierdo del Mouse.
102
Haga Doble-Click en cada uno de los motores; para dar entrada a sus datos
usted puede copiar datos de un motor a otro, utilizando las funciones de
copiar(copy)
y pegar (paste)
.
Adicin de Centros de Control de Motores
Haga Click en el botn
de la paleta de equipos -- el mouse se tornar en el
smbolo de centro de control de motores (MCC).
Conecte el MCC a la barra del medio en la parte inferior, usando el mismo
procedimiento descrito para los motores.
Haga Click en el botn
nuevamente. Usted puede referirse posteriormente
al tutorial de MCCs para obtener informacin acerca de cmo entrar los datos
de un MCC.
Adicin de Pneles (Panel Schedule)
Haga Click en el botn
de la paleta -- el mouse se tornar en el smbolo de
Panel Schedule.
Conecte el panel a la barra inferior derecha usando el mismo procedimiento
descrito para los motores.
Haga Click nuevamente en el botn
. Usted puede referirse posteriormente
al tutorial de Panel Schedule para obtener informacin acerca de cmo entrar
los datos de stos.
Adicionar barras Slack o Swing ( Utility )
Haga Click en el botn
de la paleta de equipos -- el cursor del Mouse se
tornar en el smbolo de la barra Slack.
Ubique la barra Slack en la parte superior de la barra superior del diagrama,
utilizando el mismo procedimiento usado para adicin de motores.
Con el cursor flecha, haga doble click en la barra utility para entrar los datos.
105
106
Figura 81. Flujo de corriente del quinto armnico, basado en inyeccin en la barra
BUS-2
Flujo de Corriente de todas las fuentes
Presione el botn
Digite SWG-12 en el campo "ID Name of Item to Find" (nombre del tem a
encontrar).
Presione OK.
110
Presione el botn
(All Source Current Flow). Su unifilar lucir similar al de
la Figura 81.
Los motores en la figura representan un variador de frecuencia de 18 pulsos.
Cada motor inyecta un espectro de armnicos. (El espectro de armnicos
inyectados se especifica en el cuadro de dilogo dela base de datos de cada
motor. La librera de dispositivos de EasyPower tambin contiene espectros de
armnicos tpicos los cuales pueden ser importados.). Las corrientes y los voltajes
estn basados en todas las inyecciones de quinto armnico de las fuentes
armnicas del sistema. (Estos armnicos especificados pueden ser modificados
en el cuadro de dilogo Tools Harmonics Options Control). Observe que
las corrientes de quinto armnico se cancelan en el transformador "TX-12" debido
a la cancelacin de fase. La caracterstica del flujo de corriente de todas las
fuentes, determina los flujos en una red con todas las contribuciones de todas las
fuentes.
Figura 82. Flujo de corriente del quinto armnico basado en inyecciones en todas
las fuentes
Reportes de Texto de Armnicos
El cuadro de dilogo Tools Harmonics Options Text Output le permitir
crear reportes de texto de armnicos. Cuando se selecciona la opcin de reportes
de texto, se crearn reportes que contienen informacin tabulada, cada vez que se
ejecutan los clculos de flujo de corriente o de sumatorias de efectos. Estos
reportes de texto pueden ser accesados (despus que han sido creados) mediante
la seleccin de el reporte apropiado del men de ventanas (Window) en
EasyPower.
111
Conclusiones
Este ha sido un breve vistazo del programa de armnicos en EasyPower.
Caractersticas tales como la verificacin de la norma IEEE 519, modelamiento de
filtros, clculos de armnicos de secuencia cero, capacidad de condensadores, y
otros tambin estn disponibles. El manual del usuario de EasyPower cubre estas
caractersticas de los armnicos con mayor profundidad. Tambin puede
seleccionar Help Contents del men para una mayor informacin acerca del
anlisis de armnicos en EasyPower.
112
ANEXO B
EQUIPOS ANALIZADORES DE REDES (diagnostico de niveles de distorsin
armnica)
El estudio de perturbaciones electromagnticas requiere de un sistema de
adquisicin y anlisis de seales confiable, el sistema empleado debe permitir la
manipulacin de la informacin para obtener indicativos de funcionamiento del
sistema, con estos equipos podemos corroborar los resultados de los modelos
matemticos facilitando la toma de decisiones que redunden en la solucin del
problema.
La base del funcionamiento de estos equipos esta dada inicialmente por un equipo
transductor para la adquisicin de la muestra, luego un modelo computacional que
utiliza las transformadas directa y rpida de Fourier (DFT, FFT), para entregar las
graficas de espectro armnico.
Debido a su tamao son porttiles y tienen autonoma, algunos cuentan con
memoria interna para guardar los datos o tienen tarjetas de memoria que despus
se pueden descargar a un PC, la mayora de ellos capturan simultneamente
datos de tensin y corriente para las tres fases, los resultados son inmediatos y
adems podemos tener otros parmetros como tensin, corriente, potencia, factor
de potencia etc.
A continuacin vamos a ver dos de los equipos mas utilizados hoy en da para el
anlisis de la calidad de energa, estos son el equipo AR5 de la compaa
CIRCUTOR y el registrador RPM de la compaa RELIABLE POWER METERS
propiedad de la multinacional FLUKE.
ANALIZADOR DE REDES AR.5
Los analizadores de la Serie AR.5 son instrumentos de medida programables que
miden y registran en memoria todos los parmetros elctricos de la red de
alimentacin. El aparato est dotado de tres canales de tensin y tres de corriente
y permite, por tanto, la medida de cualquier parmetro relativo a redes trifsicas
equilibradas o no.
El aparato muestra los resultados de medida en una pantalla grfica de 160 x 160
pixels, pero al mismo tiempo registra dichos resultados en la memoria interna,
organizada en forma de ficheros configurables. Los registros pueden incluir
valores promedio, mximos y mnimos de tensiones, corrientes y potencias,
formas de onda, energa acumulada, perturbaciones, etc.).
El AR.5 es un instrumento reprogramable, a partir de un cartucho exterior, de
manera que su software puede ser actualizado o modificado a travs
del canal de comunicacin externo. Esto confiere al aparato una gran flexibilidad
para poder cargar en l diversos programas de medida para control
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Disco duro: 3 GB
Carcasa de titanio y teclado
Resistencia a impacto 8 Kg.
Tarjeta de red y modem PCMCIA
Unidades de disco extrables
Caractersticas:
Estudios Industrial/comercial/distribucin
La exactitud es de 0,5%
Nmero de canales:
9 (4 voltaje, corriente 5)
90 milivoltios
0,5% tpico
Frecuencia de muestreo:
1 ciclo
Medida de la frecuencia:
2 - 4 megaciclos
12 voltios
5%
Medida armnica:
Microprocesadores internos:
486, DSP
Memoria interna:
Umbrales:
Comunicaciones:
Energa de funcionamiento:
Temperatura de trabajo:
Carcaza:
TAMAO:
Peso:
13 libras, 6 kilogramos
Certificaciones:
119
Figura 89. Seal con Distorsin Armnica tomada del registrador RPM
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