Desarrollo

Nuestro robot ser nuestra versin beta ya que para eso necesitamos saber
ciertas cuestiones comenzando con lo ms bsico.
Un punto importante es saber Qu es un robot? El significado proviene del ingls
robot, que a su vez deriva del checo robota (esclavo de los humanos). Un robot es
una mquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones
que antes slo podan realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un
mecanismo electromecnico fsico as como tambin un sistema virtual. Ambos
coinciden en brindar la sensacin de contar con capacidad de pensamiento o
resolucin, aunque en realidad se limitan a ejecutar rdenes dictadas por las
personas.
El robot genera una serie
de movimientos que se
especifican y se disean
para
una
funcin
especfica o conocida, es
decir, tendrn movimientos
y operaciones concretas a
ejecutar. Los mecnicos
de cada Robot, como se
mencion anteriormente,
siempre tendrn una parte
de estructura mecnica y
otra electrnica para el
control y el manejo de
cualquier necesidad a
ejecutar.
Cada Robot est basado en la red lgica que a su vez es una de las ms
importantes, es decir, es el cerebro del robot, y la programacin con sus receptivas
restricciones y condiciones para su debido funcionamiento deben cumplir una
funcin determinada impuesta por el programador.
En nuestro robot se debe observar que sus partes estn puestas de una forma
particular en la cual no les estorbe al momento de realizar un movimiento como la
recoleccin de basura de cualquier tipo, tambin nosotros consideramos diferente
a nuestro robot del resto, puesto que laborara con un ARDUINO UNO, el cual es
una tarjeta de memora que la podemos comparar con una memoria USB
(universal serial bus), que almacena y, en este caso, tambin ejecuta.

La robtica es, sobre todo, un medio para aprender. Con la robtica, todos
podramos potenciar la creatividad, la lgica visual y sus habilidades sociales para
trabajar en equipo.
Al colaborar en la construccin de un robot propio, nos hacemos ms
responsables de ellos ya que se valora todo el enfoque, empeo y dedicacin en
el resultado final.
Adems, es una forma divertida para que el usuario se familiarice con el
funcionamiento de la electrnica y la programacin.
Creemos en el futuro de la robtica, pero sobre todo creemos que la robtica es
nuestro futuro

Algo esencial a mencionar en el estudio de la Robtica, es la gran necesidad de

una perfecta relacin entre el Software y el Hardware del Robot, ya que los
movimientos que realizar ste Robot es un acoplamiento entre lo fsico y lo
lgico.
Se tiene la idea de que se construye un robot utilizando cables y equipo para
hacerlo en la vida real, pero no es as, porque en la Robtica Educativa se
pretende inicialmente crear un robot en computador, se hace en programas
especiales como el xLogo (usando en verdad, una versin libre de ste), donde se
realiza un pequeo estudio que ve si ste robot es realizable o no en la realidad.
Aqu, al tenerlo en el computador se establece la funcin que cumplir este robot,
las cuales son especficas para realizar pequeas tareas (como traer objetos o
limpiar cosas por ejemplo), y se observa en la pantalla cmo luce este robot.
Luego, eliminando y arreglando, se procede a utilizar materiales para llevarlo a
cabo en la realidad.

La educacin es nuestro mayor recurso a explotar para cambiar y mejorar el

mundo en el que vivimos.
En nuestro robot existen diferentes limitaciones, bsicamente que los robots de la
actualidad son dispositivos mecnicos controlados por un microprocesador que
realiza una funcin o provee una interface entre mquinas y procesos. Los robots
pueden ser lo suficientemente "inteligentes" para tomar cierto tipo de decisiones,
sin embargo, para que su uso sea prctico, es necesario reducir su tamao,
complejidad mecnica y costo de instalacin. Esto se puede lograr principalmente
mediante el uso intensivo de tecnologa en computacin y control.
Los robots pueden duplicar la habilidad manipulativa humana con una mayor
precisin. Su flexibilidad y versatilidad los hace adecuados para pequeos trabajos
secuenciales que constituyen la mayor parte de las actividades de produccin en
la industria. Hoy, los robots relevan a los seres humanos de labores que son
peligrosas, mundanas, o altamente repetitivas. Debido a su costo, en la mayora
de los casos, su uso se justifica por razones econmicas.
Sin embargo, los robots son relativamente lentos y tienen una limitada exactitud,
fuerza y versatilidad. Debido a esto, los manipuladores robticos de la actualidad
resultan ser poco satisfactorios para muchas aplicaciones.
La exactitud de los robots est limitada por la precisin y durabilidad de sus
mecanismos de transmisin de fuerza, tales como lneas y vlvulas hidrulicas,
trenes de engranajes, bandas, cadenas o ligas. Todos estos elementos tienen
cierta limitacin de movimiento y se gastan con el uso, haciendo ms difcil el
control de movimiento del robot.
La mayora de los robots de uso en la actualidad deben ser "enseados",
llevndolos a travs de sus tareas en detalle. Sin embargo, muchas tareas como
soldadura de partes, pintura de superficies irregulares o ajuste de piezas requieren
de re calibraciones mientras el trabajo se desarrolla. Tales trabajos son sencillos
para los seres humanos, pero sumamente difciles para los robots, ya que tienen
que ser capaces de obtener informacin sensorial de atributos clave de las piezas
de trabajo para hacer las re calibraciones necesarias.
Para realizar su trabajo, los robots requieren sensores que puedan medir las
piezas a trabajar y su orientacin. Tales sensores proveen al sistema de control
del robot con un flujo de datos que es filtrado, modificado e interpretado a fin de
hacer las decisiones pertinentes. Sin embargo, los sensores son piezas delicadas
que detectan caractersticas del ambiente en rangos determinados de accin. Por
ejemplo, los sistemas de "visin" dependen de tipos especiales de luz y otras
tcnicas para poder producir una imagen que el robot pueda interpretar. Los
sistemas de visin computarizada que distinguen siluetas en blanco y negro estn
en uso desde hace tiempo. Estos sistemas dependen de iluminacin especial y
otras tcnicas para producir imgenes de alto contraste.

Otra es la batera ya que no va a poder estar mucho tiempo trabajando por la gran
cantidad de energa que ocupa para poder alimentar todos sus componentes ya
que nuestro robot puede trabajar sin interrupciones por un perodo de 4 horas
continuas
Tambin existe una gran delimitacin en poder cargar basura un poco pesada ya
que al ser ms pesada que el robot, no podr levantarla y correra riesgo de sufrir
un accidente en alguno de sus componentes. Se ha revisado con ayuda de los
contaminantes y logramos calcular que solo podr levantar aproximadamente 50
gramos.
Todo lo mencionado en los prrafos anteriores es todo lo que tenemos que
considerar y llevar a cabo para una fabricacin adecuada de un prototipo del robot
que recoger basura el cual desde muchos aspectos es una ventaja para la
humanidad pero todo depender del trato que se le d.