Visin Artificial

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALE S

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL CHIMBORAZO

Profesor
Javier Gavilanes

Contacto

Correo: javier.gavilanes@espoch.edu.ec. Disponibilidad: Siempre

Celular: 0980228196. Disponibilidad: 10:00 17:00 (Excepto clases)

Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales

Planificacin (I)
1.

Presentacin y asignacin de trabajos

2.

Introduccin.

3.

Procesamiento a bajo nivel (I)

4.

Taller adquisicin y pre procesamiento de imgenes.

5.

Procesamiento a bajo nivel (II)

6.

Primera evaluacin acumulativa

7.

Presentaciones VC.

8.

Procesamiento nivel intermedio (I)

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Planificacin (II)
9.

Procesamiento nivel intermedio (II)

10. Procesamiento nivel intermedio (III)

11. Segunda evaluacin acumulativa

12. Procesamiento de alto Nivel

13. Avance proyecto final
14. Taller procesamiento de imgenes, segmentacin, reconocimiento de objetos

15. Odometra Visual.

16. Semana de recuperacin

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Recursos y material docente

URL
DROPBOX

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Bibliografa
Velez Serrano Jose F, Visin por Computador. 2004, Dykinson, Espaa
Gonzales R. C., Woods R.E. Digital Image Processing, Second Edition Prentice Hall.
Michael Seul, Lawrence O'Gorman, Michael J. Sammon. Practical Algorithms for Image
Analysis. Cambridge University Press, 2000.

Tutorial Matlab (Processing Image Toolbox)

http://opencv.org/

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Evaluacin
PRIMER
PARCIAL

SEGUNDO PARCIAL

TERCER PARCIAL

EVALUACIN PRINCIPAL

SUSPENSIN

Exmenes

12

20

Lecciones

Tareas Individuales

12 PUNTOS

20 PUNTOS

ACTIVIDADES A EVALUAR

Informes
Fichas de Observacin
Trabajo en Equipo

Trabajo de Investigacin

Portafolios

Aula Virtual

Otros
TOTAL

8 PUNTOS

10 PUNTOS

10 PUNTOS

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Trabajos (I)
Diseo completo de una aplicacin
con deteccin e identificacin de:
Naipes
Dados de pker
Fichas de domin

Pieza de un puzzle (12 piezas)

Cubo de figuras (4 piezas)
Tangram
Investigacin(2 proyectos)

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Trabajos (II)
Cubo de figuras

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Tangram

Trabajos (III)
rea de trabajo
Tapete de color de dimensin A3 (29.70 x 42.02 cm)

Nmero de elementos a detectar e identificar

Al menos uno cada vez: naipe, ficha, dado o pieza

Herramientas disponibles: Las que el estudiantes considere necesarias

HW: cmara, iluminacin, estructura de soporte de elementos, aislamiento lumnico, ...
SW: Matlab, OpenCV, LabView, C, C++, Python, ...

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Trabajos (IV)
Rendimiento (aciertos): 60% (seis pruebas aleatorias)
Se sita un naipe/ficha/dado/pieza sobre el rea de trabajo
La posicin y orientacin son aleatorias
El sistema debe detectar e identificar el elemento

Propuesta tcnica: 20% (a discrecin del profesor)

Se evala la solucin tcnica desde el punto de vista de originalidad, robustez, enfoque
comercial, etc
Excelencia: 20% (a demostrar por el ponente)
Se premia a los sistemas que rebasan las especificaciones
Deteccin de ms de un naipe/ficha/dado/pieza
Resolucin de oclusiones.

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Eleccin de temas
Aqu y Ahora
Mismo nmero de personas/grupos por cada trabajo.

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