Instalacin de Sistemas DCS:

Energia y Puesta a tierra

27 Octubre 2011

La instalacin de un sistema DCS es de mucha importancia para el personal de

seguridad y la confiabilidad del sistema. Los pasos involucrados en la
instalacin de un sistema de control distribuido incluyen:
- Energizado y aterramiento (Power and Grounding)
- Armado del Sistema
- Calefaccion, Ventilacion y aire a condicionado (HVAC)
- Cableado de campo y revisin
- Instalacion de Buses o red de datos
Durante la instalacin del sistema de control se ejecutan multiples pasos que
pueden ser ejecutados en paralelo para reducir el tiempo de instalacin
requerido. Los grupos de electricidad e instrumentacion deben trabajar de la
mano con la forma de ingeniera responsable del diseo del sistema y
documentacin. Durante el comisionamiento, las hojas de lazos, diagramas
P&D, y dems detalles de la documentacin tienen que ser revisados
minuciosamente. Si hubiera que realizar cambios en las instalaciones debemos
verificar su impacto en la configuracin del sistema para no tener sorpresas en
adelante.
Energizado y puesta a tierra
Si un proceso es crtico para la operacin de la planta y se desea minimizar las
interrupciones, se deberan incluir fuentes de energa secundarias
independientes en el diseo de la planta. Los efectos del ruido elctrico puede
ser minimizados utilizando fuentes de energa AC aisladas, puesta a tierra en
puntos concretos, lo que minimizara la influencia negativa en el cableado de
seales ante campos elctricos, adems de la seleccin de cableado adecuado
y sus rutas, incluyendo una adecuada separacin. Una puesta a tierra correcta
es importante para la seguridad del usuario y la operacin eficiente de nuestro

sistema de control. Los mtodos de instalacin para obtener una buena

potencia y puesta a tierra son definidas en los estndares definidos en la
industria (). A continuacin podemos ver un tpico sistema de aterramiento:
Durante la instalacin, debemos revisar o supervisar la calidad de la energa y
la puesta a tierra del sistema de control. Para esto debemos verificar los niveles
de voltaje, carga diseada en el transformador, y niveles de ruido.
Lograr un voltaje CERO referencia con la lnea de tierra es esencial para
confirmar un adecuado aterramiento. La figura siguiente muestra algunos
puntos importantes a tener en cuenta a la hora de realizar la instalacin de la
puesta a tierra:
A: Colocar cable aislado, de tamao
B: Cuando se use sistemas de tierra dedicada, y cuando la conexin galvnica
con la tierra de la planta sea requerida, esta conexin debe tener una
inductancia de > o = 20uH, con baja capacitancia parasita. Por esto se debe
usar una adecuada impedancia a alta frecuencias, o un conductor aislado de 6
AWG (16mm2) mnimo, con una longitud de 20m (60ft).
C: Cada fuente de energa del sistema debe retornar a un nico punto de tierra.
Los siguientes valores de resistencia para puesta a tierra deben ser tomados
(recomendados por el estndar IEEE 142):
- Para aplicaciones de plantas de energa, la resistencia debe ser 1 OHM o
menos.
- Para plantas industriales, la resistencia de la tierra debe 5 OHM o menos.

La instalacin de un sistema DCS es de mucha importancia para el personal de

seguridad y la confiabilidad del sistema. Los pasos involucrados en la
instalacin de un sistema de control distribuido incluyen:
- Energia y aterramiento (Power and Grounding)
- Armado del Sistema
- Calefaccion, Ventilacion y aire a condicionado (HVAC)
- Cableado de campo y revisin
- Instalacion de Buses o red de datos
Durante la instalacin del sistema de control se ejecutan multiples pasos que
pueden ser ejecutados en paralelo para reducir el tiempo de instalacin
requerido. Los grupos de electricidad e instrumentacion deben trabajar de la
mano con la forma de ingeniera responsable del diseo del sistema y
documentacin. Durante el comisionamiento, las hojas de lazos, diagramas
P&D, y dems detalles de la documentacin tienen que ser revisados
minuciosamente. Si hubiera que realizar cambios en las instalaciones debemos

verificar su impacto en la configuracin del sistema para no tener sorpresas en

adelante.

Energia y puesta a tierra

Si un proceso es crtico para la operacin de la planta y se desea minimizar las

interrupciones,

se

deberan

incluir

fuentes

de

energa

secundarias

independientes en el diseo de la planta. Los efectos del ruido elctrico puede

ser minimizados utilizando fuentes de energa AC aisladas, puesta a tierra en
puntos concretos, lo que minimizara la influencia negativa en el cableado de
seales ante campos elctricos, adems de la seleccin de cableado adecuado
y sus rutas, incluyendo una adecuada separacin. Una puesta a tierra correcta
es importante para la seguridad del usuario y la operacin eficiente de nuestro
sistema de control. Los mtodos de instalacin para obtener una buena
potencia y puesta a tierra son definidas en los estndares definidos en la
industria (). A continuacin podemos ver un tpico sistema de aterramiento:

La configuracin y estrategias de
control en DCS: recomendaciones y
criterios de implementacin

06 Febrero 2012

Los componentes (caractersticas) principales en la arquitectura de todo DCS

son:

La configuracin del sistema

Comunicaciones

Control

Alarmas y Eventos

Diagnostico

Redundancia

Datos Histricos

Seguridad

Integracin

Configuracin del Sistema

Como en una computadora, debemos decirle a todo el equipamiento de un DCS
que

debe

hacer.

Programar

las

instrucciones

del

sistema

de

control

generalmente es llamado Configuracin. Hay muchos aspectos que involucran

una configuracin, la configuracin fsica y de las estrategias de control. Estas
dos actividades generalmente se realizan en paralelo y pensadas en conjunto
con la ingeniera del proyecto DCS.

La configuracin de la base de datos de control habilita a los usuarios para

crear y modificar las estrategias de control y descargar estas estrategias en los
controladores distribuidos, consolas (paneles) y dispositivos a travs la red de
control. Tpicamente, las estrategias de control se construyen uniendo Functions
Blocks o bloques simplemente, Grficos funcionales de secuencias o Secuential
Functional Charts (SFC), y representaciones de unidades de proceso y
equipamiento, los cuales realizan funciones dentro del esquema de control
leyendo en entradas y actualizando las salidas de otros bloques funcionales o
en las mismos puntos I/O.

La configuracin tambin permite disear, crear o modificar interfaces de

operacin, la cual son usadas por aplicaciones de visualizacin para mostrar
datos de proceso a los operadores y habilitar a operadores cambiar puntos de
seteo para el sistema de control del proceso. Cada controlador y, en algunos
casos, dispositivos de campo guardan y ejecutan las aplicaciones de control.
Los elementos que intervienen en la configuracin bsicamente se muestran en
la siguiente figura.

Entorno de Configuracin del DCS IA Series - InFusion de Invensys

Para aplicaciones de carcter mandatario y altamente criticas, un registro de

cambios puede activar para hacer la configuracin del sistema de control. Como
un seguimiento auditadle se almacena todos los cambios y la hora y la fecha
en que fueron hechos. En algunos casos tambin se permite deshacer cambios.

Configuracin Fsica:
La configuracin fsica refiere a la configuracin de los nodos, tarjetas I/O y
dispositivos. En muchos sistemas esta actividad es muy simplificada usando
una opcin de auto configuracin auto-sense. La configuracin fsica es
parte de la configuracin del sistema, como se muestra en la figura abajo.

Estrategias de Control o Lgica

Un sistema de control distribuido debe tener una nomenclatura definida para
representar y referencias informacin. Idealmente, las referencias pueden ser
hechas

independientes

de

los

dispositivos

fsicos

que almacenan

esta

informacin. Una manera comn de dividir la informacin de los sistemas de

control es tomando en cuenta los nmeros de identificacin o simplemente
tags y los cdigos de las reas o unidades de la planta.

Acorde con el estndar S88 define el agrupamiento lgico de las mediciones,

clculos y control como mdulos o paquetes. Por ejemplo, consideremos un
modulo de un instrumento con tag 200FI102, esto quiere decir que representa a
un indicador de flujo Nro 102 en el rea 200 de la planta). Dentro de este
modulo o estrategia los bloques de clculo identificados como CALC1 se hacen
usando entradas AI1 y AI2 y generando una salida como se muestra en la
siguiente figura:

Siguiendo el tag de la estrategia o modulo y la nombres de los bloques

funcionales,

la

salida

del

bloque

de

calculo

es

identificado

como

200FI02/CALC1/OUT. En algunos casos llaman a esto la DIRECCION de la seal.

Personalmente y segn estndares de las mejores casas de ingenieras del
mundo, cada bloque funcional tiene una nomenclatura corta y el cdigo
identificador del lazo o estrategia, para nuestro ejemplo CALC1 podra llamarse
200FI02CA.

Los sistemas de DCS soportan mltiples lenguajes para realizar estrategias de

control. Los lenguajes incluyen diagramas de bloques funcionales, SFC
(sequence funtion charts), Texto estructurado y tambin pueden incluir
Diagramas Ladder y listas de instrucciones (como RPN). Algunos sistemas son
compatibles con el estndar IEC 61131-3. En la mayora de sistemas de control
tambin se incluyen interlocks y permisivos. Algunos sistemas tambin
soportan embeber funciones de control avanzado y de seguridad. Las
estrategias de control pueden frecuentemente se mezcladas. Las estrategias
tambin pueden referencias seales I/O tanto locales como remotas (de otros
controladores).

Una importante caracterstica de los sistemas DCS es su habilidad bajo ciertas

condiciones realizar upgrades o actualizaciones en lnea. En el caso de fallar,
estos sistemas tienen la capacidad de mantener las salidas en su ltimo valor,
usar un valor por defecto, o cambiar el estado a uno conocido.

Una de las caractersticas que hace un sistema de control distribuido muy

potente es su Librera de Funciones, la cual esta disponible y puede ser usada
solo con referencialas. Esta disponibilidad simplifica muchas tareas de un

ingeniero de control, si claro esta se esta familiarizado con determinado

fabricante.

Lo que distingue a algunos fabricantes de DCS de la mayora de fabricantes de

PLCs (y tambin entre proveedores de DCS en si), es la cantidad o tamao y
calidad de los algoritmos de las libreras que viene embebidas y estn
disponibles con los paquetes bsicos. Cuando estos paquetes vienen con
algunas funciones de control avanzado, esto puede hacer toda la diferencia
para determinar el poder de desicin entre uno u otro.

Algunas de estas libreras importantes pueden ser para entradas analgicas,

manejo de tiempo muerto, manejo de la banda muerta de control, filtros de
setpoint, PID avanzados, caracterizacin de setpoint y variables de proceso
para procesos no lineales, compensaciones dinmicas, control feedfordward,
antireset

windup

(integral),

self-tunning,

algoritmos

de

optimizacin,

estadsticas, fuzzy, redes neuronales, entre muchas otras.

La configuracin de una estrategia de control usualmente hace uso de estas

libreras con lgica pre-hecha. Esta lgica pre hecha y lista para cambiar
parmetros puede ser enlazada (instanciarlas) a estrategias finales de control,
para que el caso de que se realice algn cambio en la librera estos sean
automticamente propagados en cada tem que provenga de esta.

Particularmente, cuando se define la ingeniera del proyecto se definen los

tpicos de las estrategias de control, de las cuales van a derivas las estregis
de control reales o finales. De manera tal de ahorrar espectacularmente el
tiempo de desarrollo de la configuracin y adems del mantenimiento.

En los proximos articulos seguiremos hablando de los componentes faltantes

como Alarmas y Eventos, Diagnostico, Redundancia, Datos
Histricos, Seguridad, Integracin.

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libres/automatizacion/curso-sistemas-de-control-distribuido-dcs/item/612-la-

configuraci%C3%B3n-y-estrategias-de-control-en-dcs-recomendaciones-ycriterios-de-implementaci%C3%B3n.html#sthash.DdoRKqlz.dpuf

La Red de Control en DCS:

velocidad y performance nica

15 Enero 2012

Una red de alta velocidad o red de control en un DCS, consta de todos los
medios necesarios para propagar la informacin desde/a los procesadores
hasta/desde cada una las estaciones y servidores involucrados. Estos medios
pueden ser switches administrables, cables ethernet de cobre, cable de fibra
ptica tanto multimodo como monomodo, media converters, conectores,
fuentes redundantes, divisores de seales (splitters), tarjetas de red de cobre o
de fibra ptica, etc. Las redes de control de hoy en da estn basadas en el
estndares Ethernet IEEE 802.3u (Fast Ethernet) y IEEE 802.3z (gigabit
Ethernet)

En algunos DCS, la red de control se divide en dos: una red para la

comunicacin exclusiva entre mdulos I/O y procesadores de control a travs de
medios como fibra ptica, y otra para la comunicacin entre procesadores de
control y estaciones de operacin/servidores. Esto depende de las necesidades
del usuario final.

A continuacin vemos una red de control simple con dos estaciones de

operacin, dos procesadores de diferente tipo y mdulos de entrada/salida (a
travs de mdulos de comunicacin) todo esto conectado a la red de control
mediante enlaces redundantes ya sea de fibra ptica o cobre. Podemos apreciar
que aun cuando un enlace de algn equipo perifrico (Workstation, procesador,
mdulos de comunicacin, etc.) se interrumpiera el otro enlace sigue activo
permitiendo que el sistema siga operando con normalidad. Cada equipo se
conecta a la red de control de forma redundante y cada uno de estos enlaces a
diferentes switches.

"Mesh Control Network" del DCS Foxboro IA Series - Basica

A nivel de la red de control (mira los cuatro switches) la idea aqu es que entre
dos equipos perifricos (por ejemplo un procesador y una estacin de
operacin) exista la mayor cantidad de caminos o rutas posibles de manera que
si

por

ejemplo

un switch activo

(es

decir

que

esta

permitiendo

la

comunicacin) entra en falla, automticamente uno de los caminos o rutas

secundarias entre en operacin y permita mantener la comunicacin. Si este
segundo camino o ruta se interrumpiera tambin (por falla de cables o equipos)
un tercer camino se deber activar, y as sucesivamente tantos caminos o rutas
sea posible tener. Dependiendo de la topologa que implementemos podremos
tener mas caminos entre equipos perifricos, aunque evidentemente esto se
tornar mas costoso.

Red de Control Simple - DCS DeltaV

La administracin de estos caminos o rutas, se realizan mediante algn

protocolo dentro de los switches que generalmente es el Rapid Spanning Tree
Protocol (RSTP), y adems previene loops y provee alta velocidad en la
respuesta de red entre fallas de caminos.

En general la red de control de DCS est provista para amplia escalabilidad, es

decir alta flexibilidad para crecer ante las necesidades del usuario final. En
cuanto a los switches diversos fabricantes de DCS tienen convenios con las
principales marcas de switches del mercado como CISCO, Enterasys, entre
otras.

En el siguiente artculo hablaremos sobre las diversas topologas ms comunes

usadas hoy en da en los sistemas de control distribuidos, tales como:

Lineal

Anillo

Estrella

rbol Invertido

rbol Invertido Modificado

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Durante la instalacin, debemos revisar o supervisar la calidad de la energa y

la puesta a tierra del sistema de control. Para esto debemos verificar los niveles
de voltaje, carga diseada en el transformador, y niveles de ruido.

Lograr un voltaje CERO referencia con la lnea de tierra es esencial para

confirmar un adecuado aterramiento. La figura siguiente muestra algunos
puntos importantes a tener en cuenta a la hora de realizar la instalacin de la
puesta a tierra:

A: Colocar cable aislado, de tamao

B: Cuando se use sistemas de tierra dedicada, y cuando la conexin galvnica
con la tierra de la planta sea requerida, esta conexin debe tener una
inductancia de > o = 20uH, con baja capacitancia parasita. Por esto se debe
usar una adecuada impedancia a alta frecuencias, o un conductor aislado de 6
AWG (16mm2) mnimo, con una longitud de 20m (60ft).
C: Cada fuente de energa del sistema debe retornar a un nico punto de tierra.
Los siguientes valores de resistencia para puesta a tierra deben ser tomados
(recomendados por el estndar IEEE 142):
- Para aplicaciones de plantas de energa, la resistencia debe ser 1 OHM o
menos.
- Para plantas industriales, la resistencia de la tierra debe 5 OHM o menos.

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Componentes funcionales de un
DCS: inspeccionando el esqueleto
del sistema

28 Noviembre 2011

Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes,

estaciones de trabajo (de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas I/O,
buses I/O, una red de control de alta velocidad, tecnologa de control y software
(mucho software).
A continuacin veamos los principales componentes de un sistema de control
distribuido (en un esquema muy bsico):
La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de recolectar el
valor de la variable de planta o se enviar las seales de control y tomar accin
en el proceso fsico. Aparte estos dispositivos pueden recolectar vas amplitud
de variable adicionales como Tag, descripcin, fallas, diagnsticos, estado del
equipo, variables secundarios, etc. adems de poder configurarlos
remotamente desde una estacin de mantenimiento. Esto es posible si tienen la
capacidad de comunicarse mediante algn protocolo de campo como HART
(mnimo), Profibus, Foundation FieldBus, DeviceNet, etc. Adems cuando el
diseo lo requiere en el mismo instrumento se puede implementar alguna
lgica de control y mediante el bus de comunicacin tomar accin sobre
elementos de control final.
Para cada tipo de comunicacin proveniente de los dispositivos de campo,
existe una tarjeta I/O especfica. El cableado de las seales (bus o punto a
punto) en primera instancia se conectoriza a una tarjeta acondicionadora de
seales (Terminal Assemblys) para que luego estas seales ya acondicionadas
ingresen a los procesadores de digitalizacin de las seales comnmente

llamados FBMs (Field Bus Module). En la figura siguiente se muestra un Terminal

Assembly y una FBM del DCS I/A Series de Invensys Foxboro.
Los controladores recogen las seales de dispositivos anlogos, digitales o
mediantes de buses de campo. Generalmente todas las seales I/O
(proveniente de buses de campo o punto a punto) convergen en una red
Ethernet (por fibra ptica o cobre) o en un bus de alta velocidad (como el HDLC
High Level Data Link Control protocol) para hacer llegar/enviar las seales de
campo hasta/desde el controlador. Es all donde se ejecuta la lgica de control
recepcionando y enviando seales de/hacia campo, ejecutando control tipo
continuo, batch, secuencial, ladder, etc.
La red de control (de alta velocidad) contiene los datos de los instrumentos y
del controlador y hace que estn disponibles para las estaciones o servidores
dentro de la red de un DCS como estaciones de operacin, estaciones de
ingeniera, base de datos de control, historizadores, sistemas de alarmas,
generadores de reportes, etc. En estos nodos (estaciones) se ejecutan una
variedad de aplicaciones de software que permiten al operador o ingeniero de
control realizar las tareas de operacin/mantenimiento. El sistema podra
tambin soportar la simulacin del proceso para fines de entrenamiento de
personal o pruebas de software de control avanzado, y al mismo tiempo
continuar actualizando la base de datos de configuracin principal.
Generalmente los DCS son vendidos como un solo y nico paquete. Los
fabricantes no venden porciones del sistema, esto porque en un DCS todas las
partes funcionan juntas como un SOLO SISTEMA, estas deben ser
completamente integradas y probadas como un sistema. Dado que los
componentes
Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes,
estaciones de trabajo (de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas I/O,
buses I/O, una red de control de alta velocidad, tecnologa de control y software
(mucho software).

A continuacin veamos los principales componentes de un sistema de control

distribuido (en un esquema muy bsico):

La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de recolectar

el valor de la variable de planta o se enviar las seales de control y tomar
accin en el proceso fsico. Aparte estos dispositivos pueden recolectar vas
amplitud de variable adicionales como Tag, descripcin, fallas, diagnsticos,
estado del equipo, variables secundarios, etc. adems de poder configurarlos
remotamente desde una estacin de mantenimiento. Esto es posible si tienen la
capacidad de comunicarse mediante algn protocolo de campo como HART
(mnimo), Profibus, Foundation FieldBus, DeviceNet, etc. Adems cuando el
diseo lo requiere en el mismo instrumento se puede implementar alguna
lgica de control y mediante el bus de comunicacin tomar accin sobre
elementos de control final.

Para cada tipo de comunicacin proveniente de los dispositivos de campo,

existe una tarjeta I/O especfica. El cableado de las seales (bus o punto a
punto) en primera instancia se conectoriza a una tarjeta acondicionadora de
seales

(Terminal

Assemblys)

para

que

luego

estas

seales

ya

acondicionadas ingresen a los procesadores de digitalizacin de las seales

comnmente llamados FBMs (Field Bus Module). En la figura siguiente se
muestra un Terminal Assembly y una FBM del DCS I/A Series de Invensys
Foxboro.

Los controladores recogen las seales de dispositivos anlogos, digitales o

mediantes

de

buses

de

campo.

Generalmente

todas

las

seales

I/O

(proveniente de buses de campo o punto a punto) convergen en una red

Ethernet (por fibra ptica o cobre) o en un bus de alta velocidad (como el HDLC
High Level Data Link Control protocol) para hacer llegar/enviar las seales de
campo hasta/desde el controlador. Es all donde se ejecuta la lgica de control
recepcionando y enviando seales de/hacia campo, ejecutando control tipo

continuo, batch, secuencial, ladder, etc. En la figura siguiente se muestran dos

tipos de controladores del DCS IA Series de Invensys Foxboro:

La red de control (de alta velocidad) contiene los datos de los instrumentos y
del controlador y hace que estn disponibles para las estaciones o servidores
dentro de la red de un DCS como estaciones de operacin, estaciones de
ingeniera, base de datos de control, historizadores, sistemas de alarmas,
generadores de reportes, etc. En estos nodos (estaciones) se ejecutan una
variedad de aplicaciones de software que permiten al operador o ingeniero de
control realizar las tareas de operacin/mantenimiento. El sistema podra
tambin soportar la simulacin del proceso para fines de entrenamiento de
personal o pruebas de software de control avanzado, y al mismo tiempo
continuar actualizando la base de datos de configuracin principal.

Generalmente los DCS son vendidos como un solo y nico paquete. Los
fabricantes no venden porciones del sistema, esto porque en un DCS todas las
partes

funcionan

juntas

como

un

SOLO

SISTEMA,

estas

deben

ser

completamente integradas y probadas como un sistema.

En el proximo articulo veremos un poco mas a fondo que hay detrs de la red
de control, sus especificaciones generales y topologas.

Ahora quiero que me dejes tu comentario!!! vamos animate!!!

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Que es realmente un sistema

SCADA: diferencias con un DCS

12 Noviembre 2011

Para que podamos tener claro los conceptos y diferenciar bien que es un
Sistema SCADA y sus diferencias con un DCS, vamos a hablar de las
caractersticas esenciales de un Sistema SCADA y sus principales funciones.
Con un procesador nico (generalmente) con tareas de administrar mltiples
funciones de control, con comunicacin digital entre unidades de
procesamiento, son usados para la administracin de "sistemas" que tienen
amplia naturaleza de expansin sobre regiones geogrficas. Estos sistemas son
generalmente llamados como SCADA, del acrnimo Supervisory Control and
Data Adquisition (Supervisin de Control y Adquisicin de Datos).
Un sistema SCADA tipo consiste en mltiples dispositivos como Unidades
Terminales Remotas (Remote Terminal Unit o simplemente RTU) enlazados con
transmisores de proceso y elementos finales de control, implementando
funciones de control bsica como Start/Stop de motores y lazos de control PID.
Estos dispositivos RTU se comunican digitalmente con una Unidad Terminal
Maestra (Master Terminal Unit o MTU) en una ubicacin central donde
operadores pueden monitorear el procesos y enviar comandos.
En la siguiente fotografa se muestra un rack de un RTU que opera en una
subestacin elctrica a kilmetros de la unidad centrar:
Los Controladores Lgicos Programables (PLCs) son candidatos ideales para ser
usados como dispositivos RTU. Los PLCs modernos tienen todos los tipos de I/O,
dispositivos de red, y algoritmos de control suficientes como para operar como
unidades terminales remotas. Generalmente los software de Interface Hombre
Maquina HMIs (Human-Machine Interfase) permiten a computadoras
personales o Workstations recolectar los valores provenientes de las RTUs o
PLCs convirtiendo cada computadora en una Unidad Terminal Maestra (MTU),
donde los operadores pueden visualizar las variables de proceso, cambiar
setpoints, y enviar cualquier otro comando para controlar el proceso.
A continuacin se muestra una fotografa de un software HMI usado para
monitorear un sistema SCADA para un proceso de compresores de gas natural:
Un concepto muy cercado a SCADA es TELEMETRIA, esta palabra literalmente
significa "medicin a distancia". El acrnimo SCADA, contiene la palabra
"control", que implica "two-way" o dos maneras de comunicacin (medicin y

control) entre la localizacin maestra y la localizacin remota. En aplicaciones

donde el flujo de informacin es estrictamente de una va "one-way" o simple
desde la localizacin remota hacia la localizacin maestra, podemos que sera
una aplicacin o sistema de Telemetra.
Los sistemas de Telemetra tienen una amplia aplicacin en investigaciones
cientficas y de medio ambiente. Por ejemplo Sismgrafos, medicin de flujo de
ros y canales, estaciones meteorolgicas, y otros tipos de instrumentos
medicin son conectados (usualmente por enlaces de radio) a algn centro de
recoleccin de datos. Cualquier medicin industrial realizada a largas distancias
podras ser clasificada como un sistema de telemetra, aunque podras algunas
veces encontrar el trmino "SCADA" aplicado incluso si la comunicacin es
simple o una sola va.

Para que podamos tener claro los conceptos y diferenciar bien que es un
Sistema SCADA y sus diferencias con un DCS, vamos a hablar de las
caractersticas esenciales de un Sistema SCADA y sus principales funciones.

Con un procesador nico (generalmente) con tareas de administrar mltiples

funciones

de

control,

con

comunicacin

digital

entre

unidades

de

procesamiento, son usados para la administracin de "sistemas" que tienen

amplia naturaleza de expansin sobre regiones geogrficas. Estos sistemas son
generalmente llamados como SCADA, del acrnimo Supervisory Control and
Data Adquisition (Supervisin de Control y Adquisicin de Datos).

Un sistema SCADA tipo consiste en mltiples dispositivos como Unidades

Terminales Remotas (Remote Terminal Unit o simplemente RTU) enlazados con
transmisores de proceso y elementos finales de control, implementando
funciones de control bsica como Start/Stop de motores y lazos de control PID.
Estos dispositivos RTU se comunican digitalmente con una Unidad Terminal
Maestra (Master Terminal Unit o MTU) en una ubicacin central donde
operadores pueden monitorear el procesos y enviar comandos.

En la siguiente fotografa se muestra un rack de un RTU que opera en una

subestacin elctrica a kilmetros de la unidad centrar:

Los Controladores Lgicos Programables (PLCs) son candidatos ideales para ser
usados como dispositivos RTU. Los PLCs modernos tienen todos los tipos de I/O,
dispositivos de red, y algoritmos de control suficientes como para operar como
unidades terminales remotas. Generalmente los software de Interface Hombre
Maquina

HMIs

(Human-Machine

Interfase)

permiten

computadoras

personales o Workstations recolectar los valores provenientes de las RTUs o

PLCs convirtiendo cada computadora en una Unidad Terminal Maestra (MTU),
donde los operadores pueden visualizar las variables de proceso, cambiar
setpoints, y enviar cualquier otro comando para controlar el proceso.

A continuacin se muestra una fotografa de un software HMI usado para

monitorear un sistema SCADA para un proceso de compresores de gas natural:

Un concepto muy cercado a SCADA es TELEMETRIA, esta palabra literalmente

significa "medicin a distancia". El acrnimo SCADA, contiene la palabra
"control", que implica "two-way" o dos maneras de comunicacin (medicin y
control) entre la localizacin maestra y la localizacin remota. En aplicaciones
donde el flujo de informacin es estrictamente de una va "one-way" o simple
desde la localizacin remota hacia la localizacin maestra, podemos que sera
una aplicacin o sistema de Telemetra.

Los sistemas de Telemetra tienen una amplia aplicacin en investigaciones

cientficas y de medio ambiente. Por ejemplo Sismgrafos, medicin de flujo de
ros y canales, estaciones meteorolgicas, y otros tipos de instrumentos
medicin son conectados (usualmente por enlaces de radio) a algn centro de
recoleccin de datos. Cualquier medicin industrial realizada a largas distancias
podras ser clasificada como un sistema de telemetra, aunque podras algunas
veces encontrar el trmino "SCADA" aplicado incluso si la comunicacin es
simple o una sola va.

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curso dcs sistema de control distribuido

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telemtra

Jos Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e
Instrumentacin Industrial. Con mas 8 aos de experiencia desarrollando
proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales.
Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y
de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer
en la parte de abajo y escribiendo a mi email.
Email webmaster@instrumentacionycontrol.net
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Componentes funcionales de un
DCS: inspeccionando el esqueleto
del sistema

28 Noviembre 2011

Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes,

estaciones de trabajo (de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas I/O,
buses I/O, una red de control de alta velocidad, tecnologa de control y software
(mucho software).
A continuacin veamos los principales componentes de un sistema de control
distribuido (en un esquema muy bsico):
La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de recolectar el
valor de la variable de planta o se enviar las seales de control y tomar accin
en el proceso fsico. Aparte estos dispositivos pueden recolectar vas amplitud
de variable adicionales como Tag, descripcin, fallas, diagnsticos, estado del
equipo, variables secundarios, etc. adems de poder configurarlos
remotamente desde una estacin de mantenimiento. Esto es posible si tienen la
capacidad de comunicarse mediante algn protocolo de campo como HART
(mnimo), Profibus, Foundation FieldBus, DeviceNet, etc. Adems cuando el
diseo lo requiere en el mismo instrumento se puede implementar alguna
lgica de control y mediante el bus de comunicacin tomar accin sobre
elementos de control final.
Para cada tipo de comunicacin proveniente de los dispositivos de campo,
existe una tarjeta I/O especfica. El cableado de las seales (bus o punto a
punto) en primera instancia se conectoriza a una tarjeta acondicionadora de
seales (Terminal Assemblys) para que luego estas seales ya acondicionadas
ingresen a los procesadores de digitalizacin de las seales comnmente
llamados FBMs (Field Bus Module). En la figura siguiente se muestra un Terminal
Assembly y una FBM del DCS I/A Series de Invensys Foxboro.
Los controladores recogen las seales de dispositivos anlogos, digitales o
mediantes de buses de campo. Generalmente todas las seales I/O
(proveniente de buses de campo o punto a punto) convergen en una red
Ethernet (por fibra ptica o cobre) o en un bus de alta velocidad (como el HDLC
High Level Data Link Control protocol) para hacer llegar/enviar las seales de
campo hasta/desde el controlador. Es all donde se ejecuta la lgica de control
recepcionando y enviando seales de/hacia campo, ejecutando control tipo
continuo, batch, secuencial, ladder, etc.
La red de control (de alta velocidad) contiene los datos de los instrumentos y
del controlador y hace que estn disponibles para las estaciones o servidores
dentro de la red de un DCS como estaciones de operacin, estaciones de
ingeniera, base de datos de control, historizadores, sistemas de alarmas,
generadores de reportes, etc. En estos nodos (estaciones) se ejecutan una
variedad de aplicaciones de software que permiten al operador o ingeniero de
control realizar las tareas de operacin/mantenimiento. El sistema podra

tambin soportar la simulacin del proceso para fines de entrenamiento de

personal o pruebas de software de control avanzado, y al mismo tiempo
continuar actualizando la base de datos de configuracin principal.
Generalmente los DCS son vendidos como un solo y nico paquete. Los
fabricantes no venden porciones del sistema, esto porque en un DCS todas las
partes funcionan juntas como un SOLO SISTEMA, estas deben ser
completamente integradas y probadas como un sistema. Dado que los
componentes
Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes,
estaciones de trabajo (de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas I/O,
buses I/O, una red de control de alta velocidad, tecnologa de control y software
(mucho software).

A continuacin veamos los principales componentes de un sistema de control

distribuido (en un esquema muy bsico):

La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de recolectar

el valor de la variable de planta o se enviar las seales de control y tomar
accin en el proceso fsico. Aparte estos dispositivos pueden recolectar vas
amplitud de variable adicionales como Tag, descripcin, fallas, diagnsticos,
estado del equipo, variables secundarios, etc. adems de poder configurarlos
remotamente desde una estacin de mantenimiento. Esto es posible si tienen la
capacidad de comunicarse mediante algn protocolo de campo como HART
(mnimo), Profibus, Foundation FieldBus, DeviceNet, etc. Adems cuando el
diseo lo requiere en el mismo instrumento se puede implementar alguna
lgica de control y mediante el bus de comunicacin tomar accin sobre
elementos de control final.

Para cada tipo de comunicacin proveniente de los dispositivos de campo,

existe una tarjeta I/O especfica. El cableado de las seales (bus o punto a
punto) en primera instancia se conectoriza a una tarjeta acondicionadora de
seales

(Terminal

Assemblys)

para

que

luego

estas

seales

ya

acondicionadas ingresen a los procesadores de digitalizacin de las seales

comnmente llamados FBMs (Field Bus Module). En la figura siguiente se
muestra un Terminal Assembly y una FBM del DCS I/A Series de Invensys
Foxboro.

Los controladores recogen las seales de dispositivos anlogos, digitales o

mediantes

de

buses

de

campo.

Generalmente

todas

las

seales

I/O

(proveniente de buses de campo o punto a punto) convergen en una red

Ethernet (por fibra ptica o cobre) o en un bus de alta velocidad (como el HDLC
High Level Data Link Control protocol) para hacer llegar/enviar las seales de
campo hasta/desde el controlador. Es all donde se ejecuta la lgica de control
recepcionando y enviando seales de/hacia campo, ejecutando control tipo
continuo, batch, secuencial, ladder, etc. En la figura siguiente se muestran dos
tipos de controladores del DCS IA Series de Invensys Foxboro:

La red de control (de alta velocidad) contiene los datos de los instrumentos y
del controlador y hace que estn disponibles para las estaciones o servidores
dentro de la red de un DCS como estaciones de operacin, estaciones de
ingeniera, base de datos de control, historizadores, sistemas de alarmas,
generadores de reportes, etc. En estos nodos (estaciones) se ejecutan una
variedad de aplicaciones de software que permiten al operador o ingeniero de
control realizar las tareas de operacin/mantenimiento. El sistema podra
tambin soportar la simulacin del proceso para fines de entrenamiento de
personal o pruebas de software de control avanzado, y al mismo tiempo
continuar actualizando la base de datos de configuracin principal.

Generalmente los DCS son vendidos como un solo y nico paquete. Los
fabricantes no venden porciones del sistema, esto porque en un DCS todas las
partes

funcionan

juntas

como

un

SOLO

SISTEMA,

estas

deben

ser

completamente integradas y probadas como un sistema.

En el proximo articulo veremos un poco mas a fondo que hay detrs de la red
de control, sus especificaciones generales y topologas.

Ahora quiero que me dejes tu comentario!!! vamos animate!!!

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curso dcs sistema de control distribuido

componentes funcionales

controlador

fbm

ta

red de control

Jos Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e
Instrumentacin Industrial. Con mas 8 aos de experiencia desarrollando
proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales.
Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y
de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer
en la parte de abajo y escribiendo a mi email.
Email webmaster@instrumentacionycontrol.net

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Que es realmente un sistema

SCADA: diferencias con un DCS

12 Noviembre 2011

Para que podamos tener claro los conceptos y diferenciar bien que es un
Sistema SCADA y sus diferencias con un DCS, vamos a hablar de las
caractersticas esenciales de un Sistema SCADA y sus principales funciones.
Con un procesador nico (generalmente) con tareas de administrar mltiples
funciones de control, con comunicacin digital entre unidades de
procesamiento, son usados para la administracin de "sistemas" que tienen
amplia naturaleza de expansin sobre regiones geogrficas. Estos sistemas son
generalmente llamados como SCADA, del acrnimo Supervisory Control and
Data Adquisition (Supervisin de Control y Adquisicin de Datos).
Un sistema SCADA tipo consiste en mltiples dispositivos como Unidades
Terminales Remotas (Remote Terminal Unit o simplemente RTU) enlazados con
transmisores de proceso y elementos finales de control, implementando
funciones de control bsica como Start/Stop de motores y lazos de control PID.
Estos dispositivos RTU se comunican digitalmente con una Unidad Terminal
Maestra (Master Terminal Unit o MTU) en una ubicacin central donde
operadores pueden monitorear el procesos y enviar comandos.
En la siguiente fotografa se muestra un rack de un RTU que opera en una
subestacin elctrica a kilmetros de la unidad centrar:
Los Controladores Lgicos Programables (PLCs) son candidatos ideales para ser
usados como dispositivos RTU. Los PLCs modernos tienen todos los tipos de I/O,
dispositivos de red, y algoritmos de control suficientes como para operar como
unidades terminales remotas. Generalmente los software de Interface Hombre
Maquina HMIs (Human-Machine Interfase) permiten a computadoras
personales o Workstations recolectar los valores provenientes de las RTUs o
PLCs convirtiendo cada computadora en una Unidad Terminal Maestra (MTU),
donde los operadores pueden visualizar las variables de proceso, cambiar
setpoints, y enviar cualquier otro comando para controlar el proceso.
A continuacin se muestra una fotografa de un software HMI usado para
monitorear un sistema SCADA para un proceso de compresores de gas natural:
Un concepto muy cercado a SCADA es TELEMETRIA, esta palabra literalmente
significa "medicin a distancia". El acrnimo SCADA, contiene la palabra
"control", que implica "two-way" o dos maneras de comunicacin (medicin y

control) entre la localizacin maestra y la localizacin remota. En aplicaciones

donde el flujo de informacin es estrictamente de una va "one-way" o simple
desde la localizacin remota hacia la localizacin maestra, podemos que sera
una aplicacin o sistema de Telemetra.
Los sistemas de Telemetra tienen una amplia aplicacin en investigaciones
cientficas y de medio ambiente. Por ejemplo Sismgrafos, medicin de flujo de
ros y canales, estaciones meteorolgicas, y otros tipos de instrumentos
medicin son conectados (usualmente por enlaces de radio) a algn centro de
recoleccin de datos. Cualquier medicin industrial realizada a largas distancias
podras ser clasificada como un sistema de telemetra, aunque podras algunas
veces encontrar el trmino "SCADA" aplicado incluso si la comunicacin es
simple o una sola va.

Para que podamos tener claro los conceptos y diferenciar bien que es un
Sistema SCADA y sus diferencias con un DCS, vamos a hablar de las
caractersticas esenciales de un Sistema SCADA y sus principales funciones.

Con un procesador nico (generalmente) con tareas de administrar mltiples

funciones

de

control,

con

comunicacin

digital

entre

unidades

de

procesamiento, son usados para la administracin de "sistemas" que tienen

amplia naturaleza de expansin sobre regiones geogrficas. Estos sistemas son
generalmente llamados como SCADA, del acrnimo Supervisory Control and
Data Adquisition (Supervisin de Control y Adquisicin de Datos).

Un sistema SCADA tipo consiste en mltiples dispositivos como Unidades

Terminales Remotas (Remote Terminal Unit o simplemente RTU) enlazados con
transmisores de proceso y elementos finales de control, implementando
funciones de control bsica como Start/Stop de motores y lazos de control PID.
Estos dispositivos RTU se comunican digitalmente con una Unidad Terminal
Maestra (Master Terminal Unit o MTU) en una ubicacin central donde
operadores pueden monitorear el procesos y enviar comandos.

En la siguiente fotografa se muestra un rack de un RTU que opera en una

subestacin elctrica a kilmetros de la unidad centrar:

Los Controladores Lgicos Programables (PLCs) son candidatos ideales para ser
usados como dispositivos RTU. Los PLCs modernos tienen todos los tipos de I/O,
dispositivos de red, y algoritmos de control suficientes como para operar como
unidades terminales remotas. Generalmente los software de Interface Hombre
Maquina

HMIs

(Human-Machine

Interfase)

permiten

computadoras

personales o Workstations recolectar los valores provenientes de las RTUs o

PLCs convirtiendo cada computadora en una Unidad Terminal Maestra (MTU),
donde los operadores pueden visualizar las variables de proceso, cambiar
setpoints, y enviar cualquier otro comando para controlar el proceso.

A continuacin se muestra una fotografa de un software HMI usado para

monitorear un sistema SCADA para un proceso de compresores de gas natural:

Un concepto muy cercado a SCADA es TELEMETRIA, esta palabra literalmente

significa "medicin a distancia". El acrnimo SCADA, contiene la palabra
"control", que implica "two-way" o dos maneras de comunicacin (medicin y
control) entre la localizacin maestra y la localizacin remota. En aplicaciones
donde el flujo de informacin es estrictamente de una va "one-way" o simple
desde la localizacin remota hacia la localizacin maestra, podemos que sera
una aplicacin o sistema de Telemetra.

Los sistemas de Telemetra tienen una amplia aplicacin en investigaciones

cientficas y de medio ambiente. Por ejemplo Sismgrafos, medicin de flujo de
ros y canales, estaciones meteorolgicas, y otros tipos de instrumentos
medicin son conectados (usualmente por enlaces de radio) a algn centro de
recoleccin de datos. Cualquier medicin industrial realizada a largas distancias
podras ser clasificada como un sistema de telemetra, aunque podras algunas
veces encontrar el trmino "SCADA" aplicado incluso si la comunicacin es
simple o una sola va.

- See more at: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-sistemas-de-control-distribuido-dcs/item/460-quees-realmente-un-sistema-scada-diferencias-con-undcs.html#sthash.1BHDCAgd.dpuf

COMO SE CONSTRUYE UN POZO A TIERRA CON CEMENTO CONDUCTIVO

Un pozo a tierra con cemento conductivo puedes construirlo de modo horizontal o de modo vertical.
Pozo

Vertical.

Realiza una excavacin de un pozo de 80 cm. de dimetro por una profundidad de 2.60 metros.
Si vas ha emplear un tubo plstico de 4 para realizar el relleno del contorno de la varilla de cobre
necesitaras
una
bolas
de
25
Kgs.
De
cemento
conductivo.
Si vas ha emplear un tubo plstico de 6 necesitaras 2 bolsas de cemento conductivo de 25 Kg. Cada
una.
Y por ultimo si usas un tubo PVC de 9 de dimetro, tu necesidad de cemento conductivo crecer a 3
bolsas
de
25
Kg.
Corta un tramo de aproximadamente 30 cm. tubo PVC de la dimensin que elijas (4, 6, 9)
Psala por la varilla presentada al centro del pozo y deber quedar a unos 20 cm. bajo el nivel del piso.
Rellena la tubera y luego rellena los contornos externos al tubo, es decir del pozo con tierra de cultivo
tamizada
y
mezclada
con
sal
y
bentonita.
Sube el tubo un tramo de 25 cm. y repite el procedimiento de llenado del tubo PVC con cemento
conductivo, una vez lleno el segundo tramo vuelve a rellenar y compactar tierra a su alrededor en toda la
amplitud de la excavacin del pozo, repite los pasos hasta llegar a dejar solo 20 cm. de varilla descubierta
que servir para colocar los conectores y los cables de la lnea a tierra.
Pozo Horizontal
Realiza un excavacin tipo zanja de 50 cm. de ancho por una profundidad de 60 cm. y una longitud de
2.40
cm.
En este caso debers doblar la varilla en L (es decir 90 grados) a una distancia de 40 cm. de la parte
superior.
Para que puedas ubicarte la parte superior de la varilla es la que no acaba en punta.
En este caso solo necesitaras compactar unos 10cm de Tierra Combinada con Sal y Bentonita.
Sobre ese terreno puedes colocar un par de listones de 2.30 mts de largo y unos 4 cm. de alto, hecha una
capa de cemento conductivo de unos 2 cm. de espesor y asienta sobre esa mezcla la varilla de cobre,
dejando
la
parte
doblada
para
sobresalga
Por la caja de registro. Vuelve a vaciar unos 2 cm. ms de cemento conductivo sobre la varilla y la mezcla
anterior
haciendo
una
especie
de
sndwich
con
la
varilla.
Para la parte doblada en L y que sobresale por la caja de registro, emplea un corte de 20 cm. de tubera
PVC de 6 y colcala teniendo cuidado que la varilla quede en el centro exacto, vaca all ms cemento
conductivo y antes que endurezca retira el molde plstico. Espera unos minutos que seque y tome fuerza
y rellena toda la zanja con la mezcla tamizada de tierra de cultivo, sal y bentonita bien mezcladas creando
una mezcla uniforme.