Está en la página 1de 54

Las emisiones acsticas y su aplicacin al

mantenimiento predictivo

Pau Closa Gonzlez


Diplomatura de Mquines Navals
Facultat Nutica de Barcelona. UPC
01/09/2014

Agraments
Al David Faro per haver-me donat la idea daquest treball i
per haver confiat en mi i al Ramon Grau per haver volgut ser
el meu tutor en aquest projecte.
A familiars i amics per haver-me recolzat en moments difcils
en els que era difcil continuar.
A tots aquells professors que han intervingut en la meva
formaci i han ajudat a qu avui sigui el que sc.

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

ndice
1.

ndice de imgenes ................................................................ Error! No s'ha definit el marcador.

2.

Principios de las Emisiones Acsticas ........................................................................................... 6

2.

1.1

Introduccin. Objetivos......................................................................................................... 6

1.2

Teora de la Emisin Acstica ............................................................................................... 8

1.3

Fuentes tpicas de emisin acstica ................................................................................... 12

1.4

Causas tpicas de emisin acstica ..................................................................................... 12

1.5

Defectos tpicos que pueden ser detectados con las Emisiones Acsticas ....................... 13

1.6

Propagacin y atenuacin................................................................................................... 14

1.7

Limitaciones de la EA .......................................................................................................... 16

Instrumentacin ......................................................................................................................... 17
2.1

Sensores .............................................................................................................................. 17

2.1.1 Caractersticas.................................................................................................................... 18
2.1.2 Posicionamiento ................................................................................................................ 19
Tipos de instalacin .................................................................................................................... 19
2.1.3 Acopladores o Couplant ................................................................................................. 20
2.2

Equipos de medida.............................................................................................................. 21

2.2.1 Acondicionadores de seal................................................................................................ 21


2.2.2 Procesamiento de la seal................................................................................................. 22
3.

4.

Lectura de los datos .................................................................................................................... 25


3.1

Anlisis de las seales de Emisin Acstica........................................................................ 25

3.2

Reduccin del ruido: ........................................................................................................... 25

3.3

Parmetros .......................................................................................................................... 27

3.4

Representacin de los datos ............................................................................................... 29

Anlisis de los datos .................................................................................................................... 32


4.1

Anlisis de resultados ......................................................................................................... 32

4.2

Ejemplo................................................................................................................................ 34

4.3

Localizacin de la fuente..................................................................................................... 35
3

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

4.4
5.

Identificacin de la fuente .................................................................................................. 37

Aplicaciones ................................................................................................................................ 38
5.1

Activos estticos.................................................................................................................. 38

5.2 Activos dinmicos ................................................................................................................. 47


6.

Conclusiones ............................................................................................................................... 51

7.

Bibliografa .................................................................................................................................. 53

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Fig. 1 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal transitoria ........................................................... 15


Fig. 2 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal continua. ............................................................. 15
Fig. 3 Proceso de EA y equipo utilizado (Vallen, 2002) ....................................................................... 17
Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel
using electrostaic and acoustic emission techniques. ........................................................................ 18
Fig. 5 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 19
Fig. 6 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 20
Fig. 7 Tipos de acopladores. EA Sensors & Preamplifiers Users Manual ............................................ 21
Fig. 8 Proceso de obtencin de emisiones acsticas .......................................................................... 23
Fig. 9 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ......................................................................... 24
Fig. 10 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ....................................................................... 24
Fig. 11 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. ....................................................................... 27
Fig. 12 Seccin tpica de un registro de EA/AM de un suceso en el que se sealan algunos
parmetros a considerar en su estudio. .............................................................................................. 29
Fig. 13 Ensayos y mtodos no destructives. Tomo II. Representaciones de datos obtenidos. .......... 30
Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y
emisin a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos........................................ 34
Fig. 15 El principio de localizacin ....................................................................................................... 35
Fig. 16 Diagrama de puntos (clculo de posicin de defecto) ............................................................ 36
Fig. 17 Hiprbola interseccin 3 sensores ........................................................................................... 36
Fig. 18 Actividad de EA antes y despus de la restauracin ............................................................... 39
Fig. 19 Variacin de peso y registro de emisin acstica durante la etapa de enfriamiento. Izqda:
dolomia de Vinaixa. Dcha: caliza de Murcia. ....................................................................................... 40
Fig. 20 Simulador de descarga parcial por corona de aire .................................................................. 46
Fig. 21 Configuraciones de prueba para medir descargas superficiales. ............................................ 46
Fig. 22 Curva tpica de falla de rodamientos. SKF monitoring, curso de entrenamiento en el anlisis
de vibraciones. ..................................................................................................................................... 48

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

1. Principios de las Emisiones Acsticas


1.1 Introduccin. Objetivos
El fenmeno que denominamos emisin acstica (EA) es producido como consecuencia de la
liberacin de energa elstica almacenada en el interior de un material cuando este est sometido a
cierto nivel de esfuerzos. Dichos esfuerzos pueden ser provocados al aplicar cargas, otros estmulos
o unas condiciones ambientales severas y pueden producir cambios en la estructura interna del
material, como el crecimiento de grietas internas, deformacin local plstica, corrosin o cambios
de fase.
Esta energa se propaga a travs del material en forma de ondas elsticas y puede ser captada
mediante sensores sensibles a dichas ondas.
A grandes rasgos una monitorizacin de dichas ondas nos permitira llegar a detectar fallos internos
en el material y avanzarnos a un posible modo de fallo del equipo o activo, realizando as un eficaz
mantenimiento predictivo.
Dicha tcnica se empez a investigar a mediados del siglo XX, pero a da de hoy todava no se ha
explotado en una gran variedad de activos, si bien algunas aplicaciones en la que se ha
comprobado la efectividad de este ensayo son la deteccin de fallos y/o fugas en depsitos a
presin, sistemas de tuberas, tanques de almacenamiento, control de soldaduras, deteccin de
procesos de corrosin, inspeccin de estructuras o maquinaria. A nivel de materiales la tcnica de
la EA es til en gran diversidad de ellos como metales, materiales compuestos avanzados, plsticos,
hormign, madera, etc.
Este proyecto final de carrera pretende ser un estudio y anlisis de hasta qu punto podra tener
aplicabilidad la Emisin Acstica a la hora de realizar un mantenimiento predictivo en activos
estticos as como tambin dinmicos.
Debido al carcter ultrasnico de dicho fenmeno se ha cuestionado la terminologa de Emisiones
acsticas y se ha denominado en varias ocasiones como Micro-ssmica, Emisin de ondas
elsticas o Emisin de ondas de tensin (SWE).
Entre otras, algunas de las aplicaciones en las que la aplicacin de la Emisin Acstica podra ser
ms viable.
-

Ensayos no destructivos de componentes con grandes tensiones mecnicas o estructuras


de materiales compuestos reforzados con fibras, como los utilizados en la industria
aeroespacial.

Investigacin de nuevos materiales (propiedades, puntos de rotura, comportamiento, etc.)

Control de calidad y monitorizacin de soldaduras.


6

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Pruebas de fugas a tiempo-real.

Investigacin en geologa y micro-sesmos.

Deteccin y localizacin de descargas parciales en grandes transformadores.

Un poco de historia:
Una de las primeras aplicaciones como herramienta de control de calidad de las EA se puede
aplicar al uso que hacan los antiguos alfareros (alrededor de 2600 a.C.). stos evaluaban la
estabilidad de las vasijas de cermica mientras se enfriaban en el horno, escuchando las EA que
emitan.
Referente a los metales podemos remontarnos al inicio de la elaboracin de estao puro (la pieza
ms antigua encontrada data del 2650 a.C.). Pero la primera observacin documentada de la EA en
metales la realiz el filsofo y alquimista conocido como Gerber (721-815 d.C.). En su publicacin
ndica que el estao emite un fuerte ruido cuando se deforma y que el hierro tambin emite ruidos
cuando se enfra despus de ser forjado.
En varios textos del S. XIX escritos por investigadores se describe cmo durante el desarrollo de
algunos experimentos con metales, como estao, hierro o zinc pueden escucharse sonidos.
En el S.XX diversos profesores estudiaron el fenmeno, pero sin duda los mayores esfuerzos sobre
los fundamentos de la EA y de su comportamiento durante la fractura y la deformacin, tuvieron
lugar en 1950 con la publicacin de la tesis doctoral del ingeniero Joseph Kaiser. A partir de este
momento se produjeron grandes avances en este campo por diversos investigadores. Adems
avanz la tecnologa en los equipos de EA, se caracteriz el comportamiento de EA en muchos
materiales y el mtodo fue ganando reconocimiento gracias a su capacidad de auscultar procesos
dinmicos.
A finales del 1960 se cre AEWG (AE Working Group) para fomentar el intercambio de ideas y para
establecer unas lneas a seguir para investigaciones futuras.
Los primeros ensayos que se llevaron a cabo en los que se relacion la emisin acstica con
procesos de fallo de materiales fueron:

En 1948 Mason demostr utilizando sensores piezoelctricos que el "grito del estao" se
produca por una abrupta reorientacin de los planos atmicos de los cristales.

En 1950 J. Kaiser demostr que la emisin acstica poda ser detectada en los metales,
entre ellos aluminio, cobre, plomo, acero y cinc sometidos a esfuerzos de traccin.
Utilizando detectores piezoelctricos, un amplificador de alta ganancia y la presentacin
en osciloscopio pudo probar que la emisin se produca en forma de impulsos aleatorios
de corta duracin y de amplitud de hasta 4 rdenes de magnitud por debajo de la
observada en el grito del estao.
7

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

En 1966 se hizo en USA lo que se conoce como la primera aplicacin de la emisin acstica
como tcnica de Ensayo no Destructivo. Se trat del control del crecimiento de los
defectos durante la prueba hidrosttica de las cmaras de los misiles Polaris, intentando, al
mismo tiempo, predecir el momento del fallo antes de su destruccin. En estos ensayos se
utiliz, por primera vez, el mtodo de triangulacin con sensores mltiples y se pudo
localizar con precisin la zona dbil.

En los ltimos aos, gracias a la irrupcin de los ordenadores se reduce el coste y surgen nuevas
oportunidades de desarrollo. A mediados de los 90 la EA se aplica ampliamente en la industria
petroqumica y aeroespacial. Actualmente la EA es un mtodo fiable para el control de daos en
estructuras, el aumento de su popularidad es debido en parte a los avances en los equipos,
especialmente en el aumento de la velocidad de adquisicin. Adems actualmente se ha abierto un
nuevo enfoque ya que hay una transicin a un anlisis de las seales de EA basado en la forma de
onda y no slo en algunas caractersticas de la seal.

1.2 Teora de la Emisin Acstica


La Emisin Acstica en materiales es provocada por una serie de causas. Todas estas causas o
sucesos ocurren en el interior del material, como pequeos movimientos ssmicos. Generan o
pueden generar breves ondas elsticas (impulsos) que se propagan a travs del material y que
pueden ser detectadas con sensores. En esencia lo que produce la Emisin Acstica es una
variacin en el campo de tensiones creado en el interior del material. Estas ondas son ultrasnicas
y estn en el rango de 100-300 kHz.
Por lo general los fenmenos ms interesantes en los que es til el ensayo de EA son fenmenos no
audibles sin un equipo especial, si ms no, cabe destacar que no todos los sonidos provocados por
las EA son ultrasnicos, existen diversos ejemplos, siempre por debajo de los 20kHz, como por
ejemplo la madera al quebrar, un papel al rasgarse o romperse, el agua al congelarse o las
transformaciones martensticas.
Para que el material emita ondas de Emisin Acstica se le debe aplicar cierto nivel de tensin, esta
tensin produce cierta deformacin en el material. A nivel macroscpico la deformacin del
material parece continua pero a nivel microscpico se observa como en realidad es discreta
(deformacin discontinua).
Cabe destacar que los defectos estables o de baja emisin no se revelan durante la prueba, sin
embargo estos pueden volverse potencialmente peligrosos con el sucesivo uso del componente a
causa de la presencia de esfuerzos como la fatiga, la corrosin, la sobrecarga, etc.
Por este motivo no se deben sustituir los otros ensayos no destructivos por la emisin acstica.
La emisin acstica nos proporciona mucha informacin en tiempo real: Informacin como el
cundo (tiempo, parmetro de carga externa), cunto (proporcin), intensidad (amplitud, energa),
dnde (localizacin de las fuentes de EA).
8

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Si existe un desarrollo del defecto en el cuerpo la Emisin Acstica revelar su existencia durante
su crecimiento.
Evento:
Se le llama evento al conjunto formado por la onda elstica y la causa que la genera.
Estas ondas elsticas pueden hasta ser audibles por el hombre como en el caso de la madera o del
grito del estao, o incluso en zonas rocosas antes de un terremoto.

Como se ha dicho los eventos son provocados por esfuerzos y por lo tanto a mayor esfuerzo mayor
nmero de eventos. Las ondas elsticas provocadas en los eventos excitan al sensor o sensores y
dichas seales que llegan de uno o ms sensores se amplifican y se procesan antes de ser
presentadas y evaluadas.
El ensayo de emisin acstica se lleva a cabo durante un proceso controlado de carga de la
estructura o componente.

Ventajas generales de la emisin acstica respecto de otros mtodos de END


Inspeccin en servicio:
La emisin acstica permite evaluar la integridad estructural de elementos como vasijas a presin
en lnea, bajo las condiciones normales de operacin y las experiencias mientras est en uso.
Inspeccin de toda la estructura:
Si se determina bien el rea donde se fijar el sensor la inspeccin se puede realizar con un nmero
pequeo de sensores. Esta caracterstica es muy til en estructuras largas, esferas,
intercambiadores de calor en donde el acceso y reas de inspeccin son difciles y requieren
demasiado tiempo.
Permite encontrar defectos significativos:
La Emisin Acstica es utilizada bajo condiciones reales de carga esto permite diferenciar las
anomalas que estn creciendo y las que son insignificantes estructuralmente. Con otras tcnicas,
es posible establecer la presencia de una anomala, pero es difcil determinar sus defectos cuando
la estructura est en servicio.
Permite realizar una medicin de la severidad estructural:
Utilizando los procedimientos de inspeccin y anlisis se puede dar una medida de una fuente
activa de Emisin Acstica en una estructura. Existen programas informticos que nos dan
parmetros de los datos de Emisin Acstica cuando inspeccionamos la estructura bajo los
procedimientos determinados. Los programas ms usados son MONPAC y MONPACPLUS.

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Es un mtodo no-invasivo
Los sensores son instalados en la parte exterior del recipiente. Slo se necesitan pequeos huecos
de acceso para la instalacin de los sensores y el resto de aislamiento permanece sin perturbacin.
Datos permanentes
La inspeccin por Emisin Acstica deja datos guardados en el ordenador. Estos datos estn
disponibles para hacer futuros anlisis y pueden ser usados para futuras referencias y as ser
comparados con datos de estructuras similares.

Comparacin de la Emisin Acstica respecto de otros mtodos no destructivos


El mtodo de la Emisin Acstica difiere de otros mtodos no destructivos en dos aspectos
principalmente.
En primer lugar, la energa que se detecta se libera del interior del material que se est
inspeccionando, a diferencia de otros en los cuales es necesario inducir una energa en los
materiales, por ejemplo rayos X, rayos gamma, ultrasonidos, energa trmica o microondas.
En segundo lugar, mediante la tcnica de Emisin Acstica se pueden detectar procesos dinmicos
(movimientos) asociados con la integridad estructural como el crecimiento de grietas o la
deformacin plstica, mientras que los mtodos convencionales de ensayos no destructivos slo
permiten detectar discontinuidades geomtricas.
Otras ventajas de la EA respecto de otros ensayos no destructivos
1. Con un solo ensayo se pueden detectar y evaluar la importancia de discontinuidades en la
totalidad de una estructura.
2. Permite la deteccin de fuentes, dependiendo de las propiedades de los materiales, hasta
varios metros de distancia.
3. Se puede localizar el defecto a partir de la diferencia del tiempo de llegada de las seales de
EA a los transductores.
4. Permite detectar algunas discontinuidades inaccesibles a otros mtodos de END.
5. Algunos ensayos se pueden realizar en servicio, ya que la EA requiere poco o ningn tiempo
de inactividad.
6. Se puede emplear para impedir tanto como para evitar el fallo catastrfico de un sistema
como para conocer la tensin mxima a la que se puede someter una estructura o
componente.
7. Al ser un ensayo no-direccional no tiene mucha importancia la posicin relativa entre los
sensores y las discontinuidades a detectar.
10

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Relacin de ventajas y desventajas del ensayo de Emisin Acstica respecto de otros mtodos
Caracterstica

Emisin acstica

Otros mtodos

Descubrimiento rpido y temprano de los


defectos

no

Detecta el movimiento del defecto

no

Detecta la forma del defecto

no

Detecta la disposicin de posibles defectos

no

Requiere someter la pieza a esfuerzos

no

cada carga es nica

muy repetitivo

Sensibilidad al tipo de material

alta

baja

Sensibilidad a la geometra de la pieza

baja

alta

Intrusin en el proceso o en la planta

baja

alta

slo a los sensores

toda el rea de inspeccin

toda la pieza a la vez

por zonas

alta

baja

Permite monitorizacin global

no

Permite realizar monitorizacin a tiempo real

no

Se requiere limpieza de la superficie

no

Repetitividad del ensayo

Acceso requerido
Inspeccin
Sensibilidad a la deteccin de
crecimiento/movimiento de los defectos

Principales problemas

Ruido, interpretacin de
Acceso, geometra e
los resultados
interpretacin de los resultados

11

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Las principales desventajas de este mtodo son:


1. A veces es difcil diferenciar entre seales caractersticas de EA con las seales producidas
por el ruido.
2. La seal de EA a la salida de los transductores es la combinacin de la onda que proviene
de la fuente, de sus modos de propagacin y de la respuesta del transductor.
3. Requiere una elevada especializacin y destreza de los operarios, especialmente en la fase
de anlisis de los datos.

1.3 Fuentes tpicas de emisin acstica

Avance del frente de una grieta: Inclusin frgil cuya fractura brusca permite el avance del
frente de una grieta a travs del material. Se ha comprobado que cuando se somete a
esfuerzos una probeta con grietas, la deformacin plstica que da lugar a una emisin acstica
se inicia en los extremos de la grieta y en puntos de concentracin de grietas.

Desplazamiento de una dislocacin: Dislocacin anclada en un precipitado que, por causa de


la tensin creciente, supera el obstculo y se mueve hasta quedar temporalmente anclada en
el siguiente.

Coalescencia de dos cavidades prximas: Microcavidades prximas que, bajo los efectos de la
carga, se funden en una.

Otros: Generacin o propagacin de fisuras, deformaciones del material, desprendimientos


del agregado de la matriz, contracciones o dilataciones por fraguado o variaciones de
temperatura, etc.

1.4 Causas tpicas de emisin acstica

Defectos de soldadura: Un gran nmero de EA son producidas por defectos en las soldaduras.
Esto incluye fisuras desarrolladas debido al calentamiento o al enfriamiento, a las microfisuras
intergranulares y transgranulares, fisuras de la base del metal en las zonas afectadas por
calor, fusiones incompletas, falta de penetracin, porosidad e inclusiones. La posibilidad de
detectar este tipo de fallos depende en gran parte de la concentracin de esfuerzos y de la
habilidad para producir los puntos de fluencia a los niveles de esfuerzos aplicados. Algunos
defectos son muy emisivos y otros no.

Defectos de fundicin: En soldaduras se producen concentraciones de esfuerzos de


fabricacin que pueden ser detectadas por la Emisin Acstica. Esto incluye gas y desperfectos
12

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

huecos que producen cavidades y porosidades; inclusiones como escalas de xido,


encogimiento de las cavidades, lgrimas calientes y fisuras debido a la falta de fusin, etc.

Forja: Un gran nmero de defectos originados en la forja del metal pueden ser detectados por
Emisiones Acsticas. Algunos de ellos son: Laminaciones causadas por inclusiones en la forma
original; huellas dejadas por las protuberancias por varias pasadas; fisuras causadas por
rolado.

Tratamiento trmico: Cuando el tratamiento por calentamiento falla en la reduccin de


esfuerzos residuales y producen cambios no deseados en la estructura metlica, se pueden
generar EA (durante la prueba hidrosttica).

1.5 Defectos tpicos que pueden ser detectados con las


Emisiones Acsticas

Fatiga mecnica: La variacin en el proceso puede causar daos a la estructura, esta variacin
puede ser causada por presiones internas o presiones cclicas. Ellas pueden ser el resultado de
las variaciones del proceso de flujo. Pueden ser externas como en el caso de las vibraciones. El
propsito de las EA es el de detectar y localizar dichas fisuras antes de provocar un fallo
catastrfico en el elemento.

Fatiga trmica: Las variaciones de temperatura pueden provocar y hacer crecer fisuras
internas. El inicio de dichas fisuras puede ser debido a la concentracin de cargas mecnicas,
normalmente en reas dnde hay boquillas, soportes y articulaciones. Dichas reas
experimentan esfuerzos flexibles debidos a las expansiones y contracciones o pueden ser
debidos a daos por flujos. Es comn detectar daos trmicos en servicio en refineras usando
la Emisin Acstica.

Daos por hidrgeno: En las vasijas a presin de acero se puede producir una absorcin del
hidrgeno al material que puede causar microfisuras provocando en el acero una prdida de
ductilidad y la resistencia del acero. La Emisin Acstica permite detectar en pruebas en
servicio dichos daos.

Ampollamiento por hidrgeno: El ampollamiento de produce debido a tomos de hidrgeno,


contenidos en espacios vacos o laminaciones del acero, que cambian su forma a molculas
aumentando as su tamao y provocando una separacin y ampollamiento en la superficie. La
Emisin Acstica permite detectar dicho ampollamiento en etapas tempranas de su
formacin.

Fisuras de corrosin por esfuerzos (ECC-Stress Corrossion Cracking): Este fenmeno es


debido a los efectos de la corrosin y de los esfuerzos en tensin, produce un proceso de
fisuras tpicas estables, es probable detectarlas con la Emisin Acstica. Este efecto ha sido
13

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

detectado en un gran nmero de materiales y procesos, entre ellos recipientes de acero


inoxidable y recipientes de acero carbono usados para el proceso de amoniacos.

Corrosin general: En tanques y recipientes a presin se puede producir Emisin Acstica


como resultado de la friccin del producto con el tanque. Esta seal se relaciona con la
presencia de corrosin.

1.6 Propagacin y atenuacin


Concepto de la propagacin de ondas acsticas
La amplitud (la energa) del impulso de tensin generado en una fuente de defecto puede variar
segn la naturaleza del defecto y de dinmica del proceso.
Adems tambin influye la forma y el tipo de material, por ejemplo en superficies planas, la onda
se distribuye formando crculos concntricos alrededor de la fuente y puede ser detectada por uno
o varios sensores. Durante la propagacin, la onda es atenuada.

Otro factor a tener en cuenta es la distancia mxima a la que un evento de Emisin Acstica
todava puede ser descubierto, esta depende de varios parmetros, como las propiedades del
material, la geometra de objeto de prueba, su contenido y ambiente, etc.
Por ejemplo en superficies metlicas planas o cilndricas, los eventos pueden ser captados a una
distancia de varios metros, esto puede suponer una gran ventaja. Las pruebas de Emisin Acstica
pueden captar unas reas de fuentes que no son accesibles por otros mtodos.
Tipos y velocidad de ondas acsticas

Ondas longitudinales o de compresin (ondas P)


La direccin del movimiento de las partculas del material es paralela a la direccin de
propagacin. Se asocian a tensiones normales. Pueden propagarse en todo tipo de medios.
Estas ondas tienen la velocidad de propagacin ms rpida.

Ondas transversales o de cortante (ondas S)


La direccin del movimiento de las partculas del material es perpendicular a la direccin
de propagacin. Se asocian a tensiones tangenciales. Solo pueden propagarse en medios
con rigidez a cortante, es decir en medios slidos.

Ondas de superficie (Ondas Rayleigh)


La onda se propaga a travs de la superficie y el movimiento de las partculas es elptico
retrgrado. Estas ondas tienen la velocidad de propagacin ms lenta.

La velocidad particular de propagacin de cada onda depende de las propiedades elsticas y de la


densidad del medio.
14

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Tipos de seales en Emisin acstica


Seal transitoria (bursts):
Este tipo de seal tiene puntos definidos claramente de principio y final del ruido que provoca un
defecto. Indican la aparicin y el crecimiento de las fisuras de un material.

Fig. 1 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal transitoria


http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

Seal continua:
Este tipo de seal est formada por ondas continuas que tienen amplitudes y frecuencias variadas.
Nunca se terminan. Indican movimientos o dislocaciones.

Fig. 2 Tipos de seales de Emisin Acstica. Seal continua.


http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

15

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

1.7 Limitaciones de la EA
En grandes estructuras el uso de las EA puede ser muy complejo debido a la gran multitud de
transductores y de canales que se deben de emplear. En algunos casos el coste puede llegar a ser
demasiado elevado.
Otra limitacin es la alta sensibilidad al ruido y a las inestabilidades locales. Para realizar un buen
ensayo de EA es necesario conocer las posibles fuentes de ruido y este debe ser identificado antes
de realizar el ensayo.
Otro gran problema que nos encontramos es la falta de resultados cuantitativos, mediante este
mtodo no se puede determinar el tamao, el profundidad o el estado general del material, por
ello este END debe ser complementado con otros.
A diferencia de otros pases Espaa no dispone de un sistema de formacin y certificacin de
tcnicos.

16

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

2. Instrumentacin

Fig. 3 Proceso de EA y equipo utilizado (Vallen, 2002)

2.1 Sensores
Las ondas que se generan se propagan en todas direcciones. Cuando alcanzan la superficie del
material inducen pequeos desplazamientos en esta que pueden ser captados con un transductor
apropiado. Se pueden detectar movimientos superficiales del orden de 10-12m. Los sensores
convierten estos desplazamientos en seales elctricas.
El monitoreo de las EA no es direccional, la mayora de fuentes de Emisin Acstica actan de
forma puntual, irradiando energa en frentes de onda esfricos. Por lo que el sensor puede estar
colocado en cualquier punto de las proximidades de la fuente de Emisin Acstica
independientemente de la direccin del sensor, a diferencia de los sensores usados en medicin de
vibraciones.
De todas maneras, es importante que el sensor est lo ms cerca posible de la fuente de EA ya que
todas las superficies lmite aumentan la amortiguacin de la Emisin Acstica.
Normalmente se debe ubicar el sensor en el lado de carga del rodamiento.

17

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

El nmero de sensores necesarios para llevar a cabo un ensayo depender del tamao de la zona a
ensayar y de la atenuacin del material, que en algunos casos (como los materiales compuestos)
puede ser muy elevada.

Fig. 4 Esquema del sistema de monitoreo de emisiones acsticas. Wear monitoring of bearing steel using electrostaic and acoustic
emission techniques.

2.1.1 Caractersticas
Los transductores ms usados son los transductores piezoelctricos ya que son los que ofrecen
mayor sensibilidad y a su vez mucha robustez que permite su utilizacin en aplicaciones
industriales. La diferencia entre el acelermetro y el sensor de EA es que el sensor de EA no tiene
masa unida en el cristal piezoelctrico. El cristal piezolctrico suele ser un disco metalizado por
ambas caras para los contactos elctricos, y montado en un cilindro de metal para proporcionar
proteccin a la interferencia electromagntica. Los piezoelctricos de cermica ms comunes en
los sensores de EA estn hechos de pequeos cristales de titanatos y zirconates.
Para aprovechar la alta sensibilidad del sensor se usan capas finas de grasa, aceite o adhesivo epoxi
garantizando que la energa acstica pase al sensor como una prdida mnima entre el objeto en
observacin y este.
Los transductores convierten el movimiento ondulatorio que llega a la superficie en voltaje alterno.
El ancho de banda de frecuencia en la medicin de emisin acstica est tpicamente en el rango
de 100 kHz a 1 MHz. La frecuencia de resonancia del sensor suele estar entre 100 y 300 kHz y 150
kHz es la frecuencia de resonancia ms comn. Se puede trabajar a otras frecuencias pero hay
ciertas limitaciones.
Si la frecuencia es ms alta, se tiene ms sensibilidad pero la atenuacin es mayor y, por lo tanto, la
distancia mxima a la que puede trabajar el sensor es menor.
Las altas frecuencias se usan cuando el ruido de fondo es muy alto. Como en plantas de produccin
de energa.
18

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Las frecuencias ms bajas se utilizan para ensayo de conducciones por tuberas, donde la distancia
es fundamental para no utilizar demasiados sensores.
La frecuencia de resonancia de los sensores de emisin acstica no es una funcin directa del
espesor del transductor piezoelctrico, como ocurre en los de ultrasonidos, de frecuencia mucho
ms alta, sino una relacin ms compleja en la que intervienen el espesor y el dimetro.
Los sensores integrales estn completamente encerrados en una caja de acero inoxidable, y
recubiertos para reducir las interferencias al mnimo. Adems est aislada trmicamente la etapa
de entrada crtica del pre-amplificador, con el fin de proporcionar excelente estabilidad a
temperaturas de entre -45C a +80C. Estos sensores utilizan un cable coaxial con conector BNC
para alimentar el pre-amplificador y llevar a la salida de la seal.

2.1.2 Posicionamiento
Tipos de instalacin
Sensor piezoelctrico para emisiones acsticas:
Esta es una configuracin tpica de un sensor piezoelctrico.
Generalmente, no se utiliza contramasa para no penalizar la sensibilidad.

Fig. 5 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.


Tipos de seales de Emisin Acstica.

19

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Para eliminar el ruido se puede utilizar un montaje diferencial:


En este tipo de transductor, la onda elstica excita dos elementos piezoelctricos
conectados con la polaridad invertida y la salida del sensor se conecta a un amplificador
diferencial.
De esta forma, las seales de emisin acstica se suman ya que se invierten dos veces, una
en el transductor y otra en el amplificador, mientras que las que se inducen en los cables
por ruido electromagntico se anulan.
Esta tcnica permite reducir el nivel de ruido hasta en 40 dB.

Fig. 6 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.


Tipos de seales de Emisin Acstica. Montaje
diferencial

1.1.3 Acopladores o Couplant


Se requiere un contacto ntimo entre el sensor y la superficie de la muestra, esto se logra mediante
un medio de acoplamiento (lquido, capas finas de grasa o un adhesivo epoxi). Garantizando que la
energa acstica pase al sensor con una prdida mnima entre el objeto en observacin y este.
Como el sensor de emisin acstica debe permanecer durante largos perodos en la misma
posicin se suele asociar a un dispositivo de fijacin mecnico o magntico. En casos extremos
dnde el sensor debe funcionar a alta temperatura (900C), se puede montar el transductor en una
gua de onda.
Utilizando un lquido o sustancia acopladora se obtiene una seal mucho ms fuerte que sin ella.
Fsicamente esto se explica al observar la onda acstica como onda de presin transmitida a travs
de dos superficies en contacto. En una escala microscpica las superficies de sensor y objeto son
muy speras y solo algunos puntos se tocan estando en contacto, si los espacios microscpicos
estn llenos de un fluido la presin ser transmitida de manera uniforme entre las superficies.
Es importante elegirlo bien ya que se requiere un buen contacto acstico entre sensor y superficie
y a la vez no debe corroer la superficie. Se suele usar grasa de silicona (grasa de vaco alta),
petrleo o pegamento.

20

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Fig. 7 Tipos de acopladores. EA Sensors & Preamplifiers Users Manual

2.2 Equipos de medida


2.2.1 Acondicionadores de seal
La seal en forma de impulso de voltaje alterno que se produce en el sensor no est en condiciones
de ser procesada por la instrumentacin electrnica debido a tres motivos:

Tiene una amplitud demasiado baja, del orden de 10 -3 o 10-6 Voltios. Una seal tan baja
resultara muy contaminada por ruido despus de recorrer los 3-10 m. de cable hasta el
equipo electrnico. Y sera imposible trabajar a la distancia que a veces se requiere (200300 m. en ensayos de tuberas).

La impedancia del sensor es muy alta, pero la de la instrumentacin suele ser 50 ohmios, si
se conecta directamente la seal al amplificador principal, se producirn prdidas de
amplitud y distorsiones.

Puede contener ruido o informacin sin inters.

El acondicionador por tanto debe cumplir:

Amplificar, generalmente 40 dB (multiplica por un factor de 100).


Adaptar impedancias, haciendo compatible la salida del sensor con el resto de la cadena
electrnica.
Reducir el ruido aislando, mediante el filtro paso-banda adecuado, el rango de frecuencias
que son relevantes.

Para ello se utiliza un preamplificador de bajo nivel de ruido situado lo ms cerca posible del
sensor. En general, el preamplificador se instala junto al sensor. A veces se instala dentro del
propio sensor para mejorar el comportamiento frente al ruido.

21

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Preamplificador de seal
Son comunes los pre-amplificadores de ganancia entre 20-40 dB, aunque pueden usarse otras
ganancias.
Puede estar en un dispositivo separado o integrado en el mismo sensor. Suele tener una frecuencia
entre 3-2000 KHz.
Sus caractersticas ms importantes son:

Baja el ruido de entrada para distinguir seales de ruido electrnico.


Tiene una gran variedad dinmica para tratar amplitudes altas.
Soporta una gran variedad de temperaturas.
Es un filtro de frecuencia opcional.

Un amplificador tpico para esta aplicacin tiene una banda entre 100 Hz y 1 MHz, 40 dB de
ganancia y un nivel de ruido del orden de 10 V.

Preamplificador integral del sensor


Existen sensores con el preamplificador integrado, lo que supone un gran avance en el mbito de la
EA ya que elimina la necesidad de usar preamplificadores externos. Reduciendo as los costes del
equipo y disminuyendo el tiempo de instalacin para aplicaciones de campo.

Filtro de frecuencia
El filtrado de la seal es fundamental, se usa para eliminar variedades de frecuencia no deseadas.
El borde inferior de filtrado se suele situar por encima de 100 Hz para eliminar los ruidos asociados
a la frecuencia de la red. Se puede mejorar tambin el resultado modificando el lmite superior de
la banda de filtrado, lo que elimina posibles fuentes de ruido. La banda de 100 a 300 KHz es la ms
utilizada.

Convertidor A/D
El convertidor A/D se usa para digitalizar la seal de Emisin Acstica que ha pasado el filtro de
frecuencia.

2.2.2 Procesamiento de la seal


Ordenador personal y software y/o osciloscopio
Se puede utilizar un osciloscopio con puerto USB, el cual permite capturar la seal del sensor
proveniente del desacoplador y llevarla a un ordenador para su anlisis en Matlab por ejemplo.
22

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

El osciloscopio permite guardar datos de la seal e imgenes de la onda. Para el anlisis con Matlab
slo se requerir de los datos de la seal, que se encontrarn en formato CSV (representacin de
los datos en forma de tabla), pudiendo ser ledos por Excel y exportados a Matlab.
Las tareas del ordenador personal son:

Recibir y guardar datos


Anlisis de datos
Filtracin lgica
Clculo de resultado
Estadstica
Representacin de los resultados (grficamente y numricamente)
Control de hardware de sistema.
Prueba de enganche de sensor, grabacin de la respuesta de frecuencia del sensor.

Tambin es importante tener en consideracin la evolucin de la carga, la deformacin, presin y/o


temperatura de la estructura durante el ensayo para poder referenciar las seales de EA. Este tipo
de entradas del equipo de EA se suelen denominar entradas paramtricas.

Fig. 8 Proceso de obtencin de emisiones acsticas

23

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Proceso de la seal:
Estas seales varan mucho en su forma, amplitud
y ritmo de aparicin dependiendo de la estructura
y de las condiciones de ensayo.
Cuando se producen muchas al mismo tiempo, las
seales se suman dando lugar a una emisin
continua, fenmeno que se utiliza para evaluar el
resultado en determinados casos.
Fig. 9 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.
Seal tpica de un evento de emisin acstica.

Una vez preamplificada y filtrada la seal pasa al circuito de deteccin, que genera la seal digital
de salida. En general, esto se lleva a cabo por un comparador (Fig. 10) que da un impulso cada vez
que la seal rebasa un umbral predeterminado. La altura del umbral se fija por el operador y es un
parmetro clave que define la sensibilidad del ensayo.
La determinacin de umbrales y la seleccin de
filtros es muy importante y debe hacerse con
cuidado luego de un anlisis detenido de la
naturaleza y localizacin de las fuentes, ya que
estos ensayos son muy propensos a contaminarse
por fuentes de ruido de diversos orgenes.

Fig. 10 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.


Tipos de seales de Emisin Acstica. Comparador de seal.

24

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

3. Lectura de los datos


3.1 Anlisis de las seales de Emisin Acstica
Se usan varias tcnicas para analizar las seales de Emisin Acstica. Esencialmente las seales
pueden ser recogidas en forma de:
Anlisis paramtrico:
Puede ser clasificada como cuantitativa y cualitativa. Las tendencias generales de los datos
registrados en tiempo real pueden ser observadas en formas grficas.
La observacin de las tendencias de grfico de golpe acumulativo y distribucin de amplitud puede
dar una buena informacin a la hora de evaluar cambios que ocurren en la estructura.
Anlisis de intensidad:
Este tipo de anlisis ayuda a evaluar los resultados y el significado estructural del evento de
Emisin Acstica registrado. La intensidad de la seal es un parmetro que incluye como la
duracin y la amplitud de la seal.

Se determinan dos ndices el ndice Histrico, definido como medicin de cambio de fuerza de
seal; y el ndice Grado (Severity), definida como la fuerza de seal media entre los valores
numricos ms grandes de la seal. Los ndices estn calculado por frmulas de Blessing (1992).
Este anlisis es estadstico y permite generar un histrico til para la clasificacin del dao.

3.2 Reduccin del ruido:


Debido a que los niveles de voltaje en las EA son muy bajos, es muy importante minimizar el efecto
de las perturbaciones del medio ambiente en la medicin.

Fuertes perturbaciones elctricas pueden causar campos magnticos, campos de corriente de


Foucault, los inversores de los motores elctricos y lmparas fluorescentes. Adems existe el ruido
de fondo proveniente de recipientes a presin, soldadura, ruido hidrulico y mecnico que pueden
perturbar las mediciones de Emisin Acstica.
El ruido puede ser de origen acstico o electromagntico.
En fuentes de tipo acstico:

Flujo de lquido o gas por las tuberas.


Vibraciones de bombas o compresores.
25

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Movimientos de estructuras o de soportes.


Impactos de gotas de agua o golpes accidentales.

En general este tipo de ruido est muy relacionado con la banda de frecuencia elegida. Siendo as el
ruido acstico ms alto en la banda de las bajas frecuencias (menor de 100 KHz.).
En ambientes muy ruidosos como plantas de energa se trabaja a veces en la banda de los 500 KHz.
Hecho que elimina la mayor parte de ruidos, pero que comporta una reduccin de la distancia a la
que se pueden detectar los defectos. Por lo que se requiere una solucin de compromiso: Hay que
eliminar la mayor parte de ruido sin reducir en exceso la distancia de trabajo.

En fuentes de tipo electromagntico:


Lazos de masa en los circuitos de conexin y tambin de interruptores, motores, etc.
Este tipo de ruidos se pueden evitar si hay una buena prctica en el diseo y realizacin de
apantallamientos y masas. An y as si el ruido persiste se pueden usar sensores diferenciales.

Supresin de ruido digitalmente:


Las tcnicas ms recientes de supresin de ruido tanto acstico como electromagntico hacen uso
del anlisis y del tratamiento de la seal digitalizada. Las formas de onda de la seal de emisin
acstica son netamente distintas que a las debidas al ruido permite elaborar filtros digitales que
pueden trabajar en alguna de las etapas del ensayo, en ciertos casos tambin en tiempo real. Esto
ha hecho posible los ensayos de emisin acstica en ambientes muy ruidosos como es el caso del
control on-line de procesos de soldadura o de la vigilancia durante el vuelo del crecimiento de
grietas de fatiga en aviones.

26

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

3.3 Parmetros
Diversos aspectos influyen en la seal, los dos
principales son la atenuacin, definida como la
prdida de amplitud de seal y la geometra del
material.
La velocidad de onda, la geometra y las propiedades
materiales son todos los factores que varan la
cantidad de la actividad acstica generada.
Los parmetros que se extraen del detector que van a
ser utilizados posteriormente son los siguientes:

Fig. 11 Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II.


Parmetros de monitorizacin.

Umbral (threshold). El umbral es un nivel de


deteccin determinado a travs de la amplitud que
tienen las ondas del ruido, de tal manera que las
seales por encima del umbral sern de amplitud
superior a las de los ruidos.

Amplitud (A). Es el valor mximo del voltaje de un evento aislado. Es fundamental, ya que est
relacionado con la magnitud del propio evento. Puede variar entre pocos micro voltios y varios
voltios.
La amplitud de una seal en dB es:

A(dBEA ) 20 log

vp
vref

Dnde vp es el voltaje mximo a la salida del transformador y vref es el voltaje de referencia.


Factores que tienden a aumentar la amplitud
de emisin de la respuesta acstica
Alta resistencia
Material que contiene
discontinuidades
Alta velocidad de
Transformaciones de
deformacin
fase martensita
Baja temperatura
Secciones gruesas
Fallas frgiles
(Hendedura)

Propagacin de la
grieta
Materiales de
fundicin
Tamao de grano
grande

Factores que tienden a disminuir la amplitud de


la respuesta acstica de emisin
Baja resistencia
Material sin
discontinuidades
Alta temperatura
Difusin controladaIsotropa
transformaciones de
fase
Homogeneidad
Deformaciones
plsticas
Secciones delgadas
Forjado materiales
Fallas dctiles

Tamao de grano
pequeo

27

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Cuentas/golpes/eventos/ringdown counts (N). Es el nmero de veces que se supera el umbral. Se


le llama tambin golpes porque es el resultado de las ondas que golpean el sensor. Es la tcnica
ms antigua y ms simple para cuantificar la actividad de emisin acstica. El inconveniente es que
las cuentas dependen de la resonancia del elemento transformador.

Velocidad de emisin acstica. Es una medida de la EA muy utilizada, definida como el nmero de
cuentas o sucesos por unidad de tiempo.
Energa (E)/MARSE (Measured Area of the Rectified Signal Envelope). Se mide como el rea de la
envolvente de la seal rectificada. Este parmetro ha ido ganando aceptacin, reemplazando en
muchos casos a las cuentas (N), a pesar de que el circuito para su medida es complejo. Su principal
ventaja es que no slo es sensible a la amplitud sino, tambin, a la duracin de la seal y depende
menos de la posicin del umbral y de la frecuencia de ensayo.
La energa de la seal de salida del sensor es directamente proporcional al rea contenida por la
forma de onda y se refiere como la fuerza de seal.

Duracin (D). Es el tiempo que transcurre entre la primera vez que se cruza el umbral y la ltima. Es
til para reconocer procesos de larga duracin, como la formacin de delaminaciones en
materiales compuestos.
Es en particular til para la filtracin del ruido y otras clases de la calificacin de seal.

Tiempo de subida (R). Es el intervalo que transcurre entre el primer cruce del umbral y el mximo
de la seal. Se aplica en tcnicas de eliminacin de ruido. A menudo se utiliza para problemas que
dependen del tiempo, como vibracin y dinmica.

Tiempo de llegada. Es el tiempo absoluto que transcurre desde el inicio del ensayo hasta que
aparece la primera seal de descubrimiento de un defecto y que puede ser captado por los
sensores establecidos.

28

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Fig. 12 Seccin tpica de un registro de EA/AM de un suceso en el que se sealan algunos parmetros a considerar en su estudio.

3.4 Representacin de los datos


Los datos obtenidos se pueden representar en grficas, relacionando dos parmetros o
caractersticas de la seal de EA. EN el eje X se suele representar una caracterstica de seal,
usualmente la amplitud y en el eje Y el nmero de emisiones o sucesos que tienen la
correspondiente amplitud.

La friccin mecnica se caracteriza por bajas amplitudes y largas duraciones. De esta forma resulta
fcil obtener grficos de correlacin entre la amplitud y la duracin, para identificar y filtrar ruidos
generados por friccin.

29

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Una vez obtenidos los datos del ensayo se pueden mostrar de diversas maneras:

(h)

Fig. 13 Ensayos y mtodos no destructives. Tomo II. Representaciones de datos obtenidos.

Los grficos anteriores (fig. 9) referentes a formas de presentacin de datos de emisin acstica
corresponden a los puntos escritos a continuacin.
a) Histrico de cuentas (N) o energa (E).
b) Histrico de cuentas en la unidad de tiempo.
c) Cuentas (N), o energa (E) frente a carga.
30

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

d) Acumulativo, cuentas que rebasan un nivel de amplitud.


e) Amplitud, diferencial.
f)

Localizacin en el plano.

g) Cuentas frente a amplitud.


h) Diagramas de forma de onda.

En (a) y (b), se representa el histrico de cuentas en forma acumulativa (a) y en cuentas por unidad
de tiempo (b). El modo acumulativo es til para estimar la actividad total de emisin, y el otro
resalta las variaciones de emisin que se producen durante el ensayo.
(c) Representa el histrico frente a la carga, en lugar de frente al tiempo. Es fundamental, ya que
relaciona directamente la causa (carga) y el efecto (emisin acstica). Es muy til para separar
piezas buenas de malas ya que stas tienden a empezar a dar cuentas con cargas ms bajas y
tambin ms cuentas en total. Este grfico es tambin la mejor forma de representar los efectos
Kaiser y Felicity que se describen a continuacin, en el apartado de Tcnicas de ensayo.
La representacin de los datos se puede agrupar en distintos grupos:

Grficos de tipo histrico, que muestran la evolucin del ensayo de principio a fin.
Funciones de distribucin, que muestran diversas formas de estadstica de la emisin.
Grficos de los resultados individualizados por canal,
Grficos en 2D que muestran localizacin de las fuentes de emisin acstica en relacin
con la posicin de los sensores,
Grficos de correlacin entre diferentes parmetros,
Grficos de diagnstico, que muestran la severidad de las indicaciones de emisin acstica.

31

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

4. Anlisis de los datos


4.1 Anlisis de resultados
Evaluacin tpica de datos:
Los dos programas informticos ms utilizadas en la evaluacin de los datos son MONPAC y
MONPAC PLUS, dos programas desarrollados por el Dr. T. Fowler en Monsanto Chemical Company.
Una evaluacin tpica de datos consiste en:
-

Actividad durante los perodos de parada: Puede indicar fluencia de esfuerzos continuos o
daos.

Presencia de actividad durante la carga: Puede indicar daos espaciados como la corrosin.

Cantidad de actividad: Indica la presencia de defectos.

Seales de gran amplitud: Pueden indicar la presencia de defectos en crecimientos.

Energa acumulada: Indica que las reas de defectos estn respondiendo a los incrementos
de esfuerzos.

Ciclos de carga:
El resultado del ensayo depende mucho del historial de carga de la estructura, es decir de la forma
en la que se aplica el ciclo del ensayo y a los posibles estados de carga anteriores al ensayo.
Tambin depende de los materiales, algunos emiten seales muy rpidamente al aplicar la carga y
en otros es necesaria una carga constante como en el caso de la enfragilizacin por hidrgeno.

Efecto Kaiser:
Lo habitual es aplicar una carga creciente, la primera vez que se aplica la carga se obtiene mucha
ms emisin que en las siguientes. De hecho para la mayora de materiales la emisin es 0 mientras
que no se rebasa el nivel de carga del ensayo anterior o exista una presencia mayor de dao, esto
se conoce como efecto Kaiser, fue observado por Wilhelm Kaiser en 1950.
Kaiser observ que la emisin acstica es irreversible, es decir, no se produce cuando se vuelve a
cargar un material, hasta que el nivel de solicitacin no excede el nivel mximo alcanzado en el
ensayo anterior.
Basado en este efecto, se pudo demostrar (Dunegan, 1971) que un material que obedece al efecto
Kaiser y que, sin embargo, presenta emisin al volver a cargarlo, es porque entre los dos ciclos de
carga ha sufrido un dao estructural.

32

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

En este hecho se han basado la mayora de revisiones peridicas de recipientes a presin y otras
estructuras. Actualmente no slo se tiene en cuenta la emisin que se produce antes del mximo
anterior sino tambin se tiene en cuenta la emisin que se produce cuando se mantiene la carga
constante ya que un defecto significativo tender a emitir en ambos casos mientras que las
emisiones debidas a la estabilizacin de la estructura (por liberacin de tensiones residuales)
tendern a no producirse al repetir la carga.
El efecto Kaiser en la prctica tiene gran aplicacin. Por ejemplo: para que una estructura, que ha
estado en servicio, pueda ser inspeccionada mediante EA, es necesario conocer el mximo nivel de
esfuerzos experimentado por dicha estructura hasta antes de su prueba o inspeccin con EA. De
otra forma si durante la prueba o inspeccin con EA no se sobrepasa el mximo nivel de esfuerzos
previamente aplicado, entonces habr muy pocas y/o insignificantes seales de EA.

Efecto Felicity:
Este efecto se define como la emisin acstica significativa a un nivel de carga por debajo de la
carga mxima anterior que se observa en el efecto Kaiser. Podemos ver que a niveles ms altos de
la tensin el material est dbil y por eso aparecen las ondas acsticas antes de que la carga
mxima anterior es alcanzada. Dicho de otra manera el efecto Felicity es lo contrario que el efecto
Kaiser.

A menudo se presenta en materiales en condiciones pobres y/o cercanos a fallar y se le denomina


el efecto Felicity.

La relacin de Felicity se expresa como:

Se deduce por tanto que el efecto Kaiser es un efecto Felicity cuya relacin FR es igual o superior a
1.
Este efecto a menudo se presenta en materiales pobres y/o cercanos a fallar.

Lectura del valor FR:


El valor de FR es muy til en los ensayos de recipientes de plstico reforzados con fibra. Cuando el
material se aproxima a la rotura, se produce una disminucin sistemtica de la relacin y, segn
ASME 11, un valor de FR inferior a 095 es causa suficiente para el rechazo del recipiente.
33

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

En el caso de los recipientes metlicos, ASME 12 considera admisible descartar los resultados del
primer ciclo de carga y considerar slo los del segundo. Esto se basa en el hecho de que los
resultados del primer ciclo estn muy contaminados por emisiones locales de poco o nulo inters
prctico, mientras que slo los defectos significativos emitirn en el segundo ciclo.

4.2 Ejemplo
Lectura del registro de cuentas en funcin de la carga:

Fig. 14 Registro acumulativo en funcin de la carga. Se muestran los efectos Kaiser, Felicity y emisin
a carga constante. Fuente: Mtodos de ensayos no destructivos

Efecto Kaiser:
En esta figura se observan diversos fenmenos de inters que se producen durante los sucesivos
ensayos de carga. En el primer ensayo la emisin empieza cuando llega al valor A, al aumentar la
carga se acumulan las cuentas hasta B y si, en ese momento se descarga el registro pasa al punto C.
Si ahora se vuelve a cargar no se producen nuevas cuentas hasta que la carga alcanza de nuevo el
valor en B, dnde la curva de acumulacin retoma el crecimiento que es el efecto Kaiser.
34

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Efecto Felicity:
Pero cuando aumentan los niveles de carga se produce el efecto Felicity, que se representa en la
zona DEF, la emisin se reanuda en F, que es antes de llegar a D, el nivel mximo de la carga
anterior.

Fenmeno de la emisin continua a carga constante:


Sucede en el tramo GH de la curva. Su explicacin est asociada, igual que el efecto Felicity a la
naturaleza inestable de los defectos significativos. Este efecto simplifica los ensayos de recipientes
de plsticos ya que, durante el mantenimiento de la carga, la emisin est mucho menos
contaminada por ruido que cuando la carga est creciendo.
Los detalles que definen el ciclo de aplicacin de la carga, tales como velocidades, tiempos, etc.
Deben especificarse escrupulosamente. En el caso de los recipientes de plstico reforzado se
recurre a veces a un perodo de acondicionamiento (aplicacin de una carga reducida) antes del
ensayo. No pueden permitirse fallos de coordinacin entre el personal de fabricacin y el
responsable de las pruebas, ya que un ensayo de emisin acstica puede ser totalmente invalidado
si el recipiente o la estructura han sido cargados antes inadvertidamente.

4.3 Localizacin de la fuente


La determinacin de la posicin del defecto de cada uno de los eventos es fundamental para las
pruebas de EA. La distancia entre defecto y sensores es igual al tiempo de llegada multiplicado por
la velocidad de la seal. La onda de EA se distribuye en crculos concntricos de su fuente y llega a
los sensores en tiempos distintos. La diferencia de tiempo es proporcional a la distancia entre el
sensor y el defecto.
Mediante un grfico de hiprboles se pueden representar los clculos de la posicin del defecto de
varios sensores. La interseccin entre las distintas hiprboles determinar el punto exacto de la
fuente de la onda y por tanto la situacin del defecto. Otra manera es utilizando un diagrama de
puntos que incluye las posiciones de los sensores.

Fig. 15 El principio de localizacin


Fuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

35

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Fig. 17 Hiprbola interseccin 3 sensores


Fuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

Fig. 16 Diagrama de puntos (clculo de posicin de defecto)


Fuente: http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

Localizacin puntual
Desde los principios de la emisin acstica se hace uso de la posibilidad de determinar la posicin
de la fuente origen de la seal mediante tcnicas de triangulacin que toman como referencia el
tiempo de llegada a cada sensor de los mximos de amplitud de cada seal.
Sin embargo no siempre se obtienen buenos resultados. La complejidad del proceso de transmisin
hace que el error pueda ser superior al 10%.
Factores que provocan el error:
-

A pesar de que la onda elstica es de muy corta duracin, a veces inferior a 1 s, el hecho
de que se irradie en forma esfrica provoca que pueda llegar al sensor por caminos muy
diferentes y por tanto en tiempos diferentes dando origen a una seal en el sensor que
puede durar ms de 100 s en materiales de alta atenuacin (metlicos, compuestos) o
varios milisegundos en metales con bajo coeficiente de atenuacin.
El mximo de la seal no se forma el inicio de la misma, sino por interferencias
constructivas de ondas que llegan al sensor por diferentes caminos.
La formacin de la seal en el sensor es siempre compleja, incluso con piezas con
geometra sencilla.

La localizacin puntual (inicialmente uno de los objetivos principales del ensayo por emisin
acstica) se ha ido desmitificando debido a la puesta a punto de nuevos parmetros de evaluacin
de los resultados, adems se ha demostrado que muchos eventos excitan un nico sensor lo cual
impide aplicar las tcnicas de localizacin puntual.
Localizacin zonal:
Se ha ido substituyendo por la localizacin zonal, menos precisa pero ms realista. Adems la
localizacin zonal permite, al igual que la localizacin puntual, concentrar en las zonas crticas los
esfuerzos posteriores de inspeccin con otras tcnicas de END para una evaluacin individualizada
de la fuente.
Esta estrategia, que combina la inspeccin global con emisin acstica y la detallada con otros
mtodos, se aplica con xito a grandes recipientes y estructuras para reducir los costes totales de
inspeccin y mejorar, al mismo tiempo, su fiabilidad.
36

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

4.4 Identificacin de la fuente


Este proceso tambin lo conocemos por el nombre de inversin acstica, es decir, la determinacin
de la naturaleza de la fuente a partir de la seal recibida en el sensor.
Aunque el proceso de generacin de onda es relativamente simple, la formacin de la seal en el
sensor es muy compleja. Este hecho ha impedido hasta ahora disponer de una solucin general.
Uno de los problemas que se han estudiado recientemente es la determinacin cuantitativa del
avance de una grieta o su orientacin, en muestras de geometra sencilla.
En estos casos se utilizan slo los primeros ciclos de la seal, en lugar de toda la forma de onda
como en el caso de la localizacin. Para ello se usan sensores de alta fidelidad, en los que la
sensibilidad se ha sacrificado en beneficio de una menor distorsin de la seal.

37

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

5. Aplicaciones
La EA tiene diversas aplicaciones en una amplia variedad de campos, tanto en investigacin como
en mbitos civiles e industriales.
En ensayos y caracterizacin de materiales diversos: metales, materiales compuestos avanzados,
plsticos, madera, hormign, material biolgico, etc.
Industria qumica y petrolfera: ensayos de integridad en recipientes a presin, ensayos de tanques
de almacenamiento, tanques criognicos, pruebas de tiempo de reutilizacin de los reactores
termales, torres, columnas y sistemas de tuberas, ensayos del fondo de tanques, deteccin de
corrosin en tiempo real, ensayo de tanques de FRP, inspeccin en la red de tuberas, deteccin de
fugas en vlvulas y en tuberas enterradas, deteccin de arena en las tuberas de alta mar y
auscultacin e las plataformas offshore.
Auscultacin y diagnstico de centrales elctricas.
Industria aeronutica y aeroespacial: Ensayos en aviones, ensayos de envejecimiento de aviones,
ensayos de fatiga de componentes, deteccin de corrosin bajo las alas, inspeccin in-situ de
partes del tren de aterrizaje, ensayo de labes y palas en helicpteros, deteccin de grietas en el
fuselaje, etc.
Industria metalrgica: Desgaste de herramientas y deteccin de roturas, deteccin de contacto
entre piezas, control de calidad de procesos de trabajo en metales, deteccin de colisiones y
prevencin en procesos de fabricacin.
Ingeniera civil: Inspeccin de la estructura de edificios de hormign, ensayos en puentes y tneles,
la vigilancia continua de daos o propagacin de grietas, ensayos de las gras, etc.
Aplicaciones en el transporte: Deteccin y localizacin de fallos en remolques, vagones y camiones
cisternas, deteccin de grietas en materiales y estructuras ferroviarias, pruebas de integridad de
puentes y tneles, control del estado de los rodamientos y cojinete de camiones cisternas,
deteccin de grietas en las ruedas y los ejes de los trenes, etc.
Otras aplicaciones: Control de soldaduras, control de sequa de los cultivos y bosques, aplicaciones
geolgicas y sismolgicas, supervisin del estado del motor, control de procesos on-line de
mquinas rotativas, aplicaciones mdicas, etc.
A continuacin se resumen algunos estudios realizados al respecto, en la bibliografa se incluyen los
ttulos y los autores de los documentos estudiados.

5.1 Activos estticos


La inspeccin mediante EA es un mtodo que permite detectar grietas, corrosin, discontinuidades,
fugas, etc., en cualquier tipo de estructura sujeta a presin o cargas (Tanques, Tuberas,
Recipientes a presin, etc.)
38

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

5.1.1 Estructuras
Introduccin:
La Emisin Acstica actualmente es usada en la monitorizacin de puentes sometidos a grandes
cargas.

Evaluacin de las emisiones acsticas en la reconstruccin el I-80 Bryte Bend Bridge en


Sacramento, California.

A este puente se le someti a una restauracin despus de observar importantes grietas internas.
El objetivo de este estudio fue llevar a cabo una monitorizacin de EA en dicho puente, antes y
despus de la restauracin y comparar los resultados para ver si haba habido una disminucin
significativa de las EA.
Ingenieros de la Northwestern Universitys Infrastructure Technology Institute realizaron tests de
EA antes de la restauracin, durante y despus. Finalmente gracias a los tests de EA realizados se
pudo comprobar que la restauracin fue efectiva para reducir el agrietamiento.

Desarrollo:
Los datos fueron adquiridos en ambos tests
usando un sistema de seis canales Vallen
Systeme AMY5 de monitorizacin de EA y seis
transductores piezoelctricos de 375 kHz con
preamplificadores internos. Un transductor fue
colocado en la grieta visible y el resto en una
matriz alrededor.

Fig. 18 Actividad de EA antes y despus de la restauracin

Los transductores fueron acoplados a la


estructura con una grasa de silicona y fijado con
soportes magnticos. Los datos fueron
adquiridos durante 30-60 minutos usando un
porttil y fueron guardados en formato digital y
analgico.

Los resultados obtenidos muestran que la restauracin ha sido til para disminuir el crecimiento de
las grietas causadas por fatiga. Cada lado muestra un decremento en la actividad de crecimiento de
grietas medida en nmero de golpes por hora de EA (cada golpe una amplitud por encima de 55
dB.
Conclusin:

39

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Las pruebas de emisiones acsticas pueden ser muy tiles a la hora de proveer datos para la
evaluacin de la fatiga y de las grietas asociadas. En el caso de este puente se ha utilizado en varias
ocasiones para ayudar en la caracterizacin de grietas, el desarrollo de un diseo restauracin
efectiva y finalmente en la evaluacin del plan completo de restauracin de la estructura. Sin la
ayuda de la tcnica de las EA se habra gastado mucho tiempo y esfuerzos en un diseo inefectivo
de plan de restauracin.

5.1.2 Obra civil


Estudio del deterioro de la piedra en ensayos de cristalizacin con sulfato de sodio.
Introduccin:
Las sales solubles son uno de los principales agentes de deterioro de las rocas de los monumentos.
En las rocas la EA puede estar relacionada con procesos de deformacin y rotura como
dislocaciones en la red cristalina, maclaciones, movimientos intergranulares, generacin y
propagacin de fisuras, etc.
Los esfuerzos generados por las sales en el interior de una roca porosa pueden dar lugar a una
liberacin de energa en forma de ondas elsticas (EA). Dichas ondas pueden ser registradas y
analizadas. Quizs la parte ms difcil es la interpretacin de estos resultados, especialmente
cuando se practican in situ, la gran cantidad de sucesos que pueden generar EA.
Desarrollo:
En este caso se ha registrado la EA durante los ciclos de cristalizacin de sales para estudiar los
mecanismos de deterioro de la piedra
por el sulfato de sodio en ensayos de
laboratorio.
Se han seleccionado distintos tipos
rocas carbonatadas con distinta
porosidad las dolomas de Vinaixa y
Laspra y la caliza de Murcia. A las que
se le aplica un ensayo de cristalizacin
con distintas etapas, inmersin,
secado y enfriamiento.
Para registrar la EA, se utiliz un
equipo Spartan 3000 (Physical
Acoustic Corporation, NJ, USA),
usando transductores piezoelctricos (R15, Physical Acoustic corporation) con una frecuencia de
resonancia de 150 kHz. Se utiliz un filtro de paso de banda de 100-300 kHz. El almacenamiento y
procesado de seales se realiz con un ordenador personal acoplado.
Fig. 19 Variacin de peso y registro de emisin acstica durante la etapa de
enfriamiento. Izqda: dolomia de Vinaixa. Dcha: caliza de Murcia.

40

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Para conocer el papel desempeado por la sal en la generacin de EA se realiza un ensayo. En dicho
ensayo se sumerge unas 4 horas la muestra en una solucin acuosa al 14% de sulfato sdico
decahidratado (a una temperatura de 20C). A continuacin se seca durante unas 14 horas en un
horno con ventilacin forzada, precalentado a 60C. Finalmente se deja reposar unas 6 horas en
condiciones ambientales producindose as un enfriamiento.
Conclusin:
Todas las rocas ensayadas sufren un deterioro (distinto dependiendo de la roca) a lo largo de los
ciclos que depende de su porosidad y configuracin del sistema poroso. Los niveles significativos de
emisiones acsticas se detectan en la etapa de enfriamiento.
Cuando la precipitacin es completa (no queda resto de solucin) hay un registro elevado de EA
durante el enfriamiento, cuanto mayor es la cantidad de sulfato sdico precipitado mayores son los
niveles de EA registrados.
Se observan dos modelos de comportamiento, que suceda un secado u otro depende por la
configuracin del sistema poroso de las piedras que condicionar la toma de solucin durante la
inmersin, la evaporacin de la misma y la precipitacin de la sal durante el secado.
Modelo A. Si el secado no es completo, queda algo de solucin en el interior de la roca al final de la
etapa del secado. Durante la etapa de enfriamiento tiene lugar una cristalizacin del decahidrato,
no detectndose EA.
Es el caso de la piedra de Laspra, muy porosa y con radios de acceso de poro muy pequeos, al final
de la etapa de secado queda un resto de solucin que dar lugar a la cristalizacin del sulfato
hidratado durante el enfriamiento.
Modelo B. Si el secado es completo, no queda ningn resto de solucin y la sal precipitada es
sulfato de sodio. Durante la fase de enfriamiento se producen cambios en la sal. En este caso se
registra EA.
Es el caso de las otras dos rocas (Vinaixa y Murcia), tienen mayores radios de acceso a los poros y el
secado generalmente es completo.
Todo ello lleva a concluir que la tcnica de las EA puede resultar vlida para interpretar los
mecanismos de deterioro de las rocas porosas por sales solubles, al menos en las condiciones en las
que se han realizado estos ensayos.

5.1.3 Tanques de almacenamiento


Los productos generados en la corrosin generalmente forman una cascarilla frgil y cuando la
estructura es sometida a carga o a presin esta cascarilla se rompe generando ondas de emisin
acstica. Dichas ondas pueden ser detectadas, registradas y analizadas, para as detectar daos por
corrosin en tanques, tuberas y otros.

41

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

5.1.4 Tanques nuevos:


Los tanques nuevos son inspeccionados antes de la prueba hidrosttica y no se vuelven a
inspeccionar pasado un periodo de servicio. Por ello si durante la prueba hidrosttica se desarrolla
algn defecto este ser descubierto hasta despus de transcurridos algunos periodos de servicio.
Usando el mtodo de las EA y monitorizando durante la prueba hidrosttica cualquier defecto que
se desarrolle ser detectado implicando as, un ahorro de tiempo y de dinero.

5.1.5 Cilindros de Gas


Introduccin:
Las pruebas por EA han sido extensamente utilizadas para los cilindros de gas, sobretodo en
camiones con gran nmero de cilindros. Las Fuentes principales de EA en este caso son fisures y
corrosin. Por ello durante el llenado se monitoriza con emisin acstica con el fin de determinar
fuentes de emisin activas.
Desarrollo:
Se evaluaron 4 recipientes a presin en un complejo de procesamiento de gas. La evaluacin se
llev a cabo utilizando 37 sensores de EA. El programa de carga controlada consisti en una
presurizacin del depsito.
Los resultados de las pruebas de EA indicaron que en tres de los cuatro recipientes se requera una
inspeccin ms detallada mediante mtodos convencionales. Las reas en las que requiri
seguimiento fueron las reas de los soportes de los recipientes. La inspeccin de seguimiento
consisti en realizar una inspeccin visual y con ultrasonidos de las reas mencionadas.
Los resultados indicaron que la fuente de EA fue causada por la presencia de productos de
corrosin, corrosin localizada y deficiencias en soldadura de filete. Por lo cual se recomend dar el
mantenimiento en estas reas y se determin que los recipientes podan seguir operando en
condiciones normales de operacin.
Conclusin:
La gran ventaja de aplicar las tcnicas de EA , es que permite evitar la parada y as evitar los costes
y el tiempo que supone, sumados a los costes y tiempo de inspeccin requeridos. Produciendo de
esta forma un ahorro de tiempo y dinero.

5.1.6 Reactores
Introduccin:
Se realiz la evaluacin de los reactores de una refinera en Mxico. Se usaron 25 sensores de EA.
Se inducen cargas controladas que consisten en presurizaciones y la realizacin de esfuerzos
trmicos consistentes en la disminucin de la temperatura.
42

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Conclusin:
Gracias a las pruebas realizadas se determin que en ambos reactores haba reas en las que se
requera un seguimiento mediante mtodos convencionales de END (Ultrasonidos y lquidos
penetrantes), estas inspecciones determinaron la existencia de picaduras por corrosin y erosin.
Se determin que la corrosin y las grietas detectadas fueron la causa de la actividad acstica
registrada. Se recomend dar el mantenimiento adecuado a estos componentes y una futura
prueba mediante EA para verificar la disminucin de la actividad acstica.

En este caso las ventajas del uso de la tcnica de las EA han sido obvias. En primer lugar con el
mtodo de las EA se han determinado las reas que requeran una inspeccin en detalle, con esto
se ahorr tiempo y dinero evitando la inspeccin de las reas que no lo requeran.
En segundo lugar se determin con la inspeccin de seguimiento se determin que realizando el
mantenimiento adecuado los reactores podan seguir en funcionamiento en condiciones normales
de operacin.

5.1.7 Soldaduras y uniones


Evaluacin de soldaduras:
Las soldaduras presentes en cualquier componente pueden ser inspeccionadas mediante el
mtodo de EA. La inspeccin de muchas estructuras soldadas como por ejemplo tanques
atmosfricos de almacenamiento, recipientes a presin, tuberas, puentes, etc. Han sido
aplicaciones exitosas de la tcnica de las EA.

5.1.8 Tuberas
Introduccin:
Resulta muy prctica la tcnica de las Emisiones Acsticas aplicada en las tuberas bajo tierra. Estas
pueden ser monitorizadas a tiempo real. La posibilidad de detectar una fuga a profundidad y a
distancia, proporciona informacin rpida y precisa para su ubicacin y su reparacin.
Desarrollo:
Se realiz en Argentina un estudio de la EA generada por deformacin en tubos de acero
microaleado sin costura, usados en la industria petrolera. A fin de inducir distintas fuentes de EA
(deformacin, creacin y propagacin de fisuras, rotura de la capa de xido) y observar patrones
comunes. Se crearon distintos tipos de probeta.
Se logr caracterizar cada tipo de probeta por el comportamiento medio de los parmetros de
amplitud, duracin y tiempo de subida. Se obtienen una clara separacin en grupos, esto permite
que se pueda aplicar a tubos de caractersticas similares y as hacer una identificacin general de
las posibles fuentes de EA.
43

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

No se encontr un comportamiento temporal definido en la evolucin de los parmetros de las


seales de EA a medida que avanzaba cada ensayo, en cambio s que se demostr que dentro de
cada tipo de probeta los ensayos son replica entre s. Se calcularon los coeficientes de correlacin
entre los tres parmetros de las seales de EA y se encontr que en los que se observaba mayor
correlacin era en la amplitud y la duracin.
Se aplicaron una serie de impulsos mecnicos y se observ que la amplitud del impulso mecnico
guardaba una estrecha relacin con la amplitud de las seales de EA.
En un material, el nmero, tamao y ubicacin espacial de los defectos estructurales (vacancias
intersticiales, bordes de grano, dislocaciones, etc.) tienen tendencia a estar distribuidos
aleatoriamente en cualquier unidad de volumen, por ello las propiedades del material sensibles a la
estructura, tienden a ser variables aleatorias con dispersin inherente. Por ello estas propiedades
pueden ser descritas estadsticamente.
Los defectos que causan cambios estructurales en el material son bsicamente microscpicos una
vez que estos han adquirido un cierto tamao sus efectos eventualmente se convierten en
medibles.
La propagacin de una fisura en un medio, disminuye las tensiones en las superficies de fractura,
pero la aumenta a corta distancia de la fisura. Esta reconfiguracin del campo de tensiones
provoca una transicin a un estado menor de energa, siendo la energa liberada igual a la
diferencia entre los dos estados de energa. El reajuste del campo de tensiones lo desequilibra
pudiendo producir que otras zonas queden en condiciones crticas. En este sentido se puede
afirmar que los fenmenos de deformacin y propagacin de fisuras estn relacionados con los
conceptos de criticidad auto-organizada. La idea sera la de un comportamiento fractal, muy muy
presente en la naturaleza. Los procesos que producen deformacin (creacin, trabado y
movimiento de dislocaciones, deslizamiento, etc.) y la formacin y propagacin de fisuras, son muy
sensibles a cualquier heterogeneidad presente en el medio, es decir estn relacionadas con el
desorden.
Se trat de establecer un modelo estadstico del fenmeno de deformacin y fractura a pesar de la
dificultad al tratarse de procesos irreversibles. Un modelo muy usado en ciencia aplicada es el
modelo Log-normal, teniendo en cuenta la relacin entre la deformacin mecnica y la amplitud de
la seal elctrica de salida se determina que la amplitud de los eventos de EA ser de tipo Lognormal.

Conclusin:
Como conclusiones se extrae que:
-

La EA producida por la deformacin y creacin de fisuras submicroscpicas present bajo


nmero de eventos, con valores bajos de la amplitud, duracin y Tiempo de subida.

La propagacin de microfisuras aument los valores de Duracin y Risetime.

La rotura de la capa de xido aument mucho el nmero de eventos y la amplitud mientras


que disminuy el tiempo de subida.
44

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

La propagacin macroscpica de una fisura produjo los valores de Duracin y Tiempo de


subida ms altos.

5.1.9 Descargas parciales


Introduccin:
Las descargas parciales ocurren en el aislamiento elctrico de la conexin de cables,
transformadores y bobinas, en las bobinas de los motores elctricos y generadores. Se puede
utilizar la medicin de estas descargas para evaluar la integridad del equipo.
Cada descarga parcial se produce a partir de la distribucin elctrica de una bolsa de aire en el
aislamiento.
Las mediciones se pueden tomar de forma continua o intermitente y se detectan en lnea o fuera
de lnea. Dichos resultados sirven para determinar si el equipo elctrico requiere de
mantenimiento.
El aislamiento elctrico es susceptible a variaciones trmicas, ataques qumicos y abrasin debido a
un exceso de movimiento de la bobina. Todos estos efectos pueden producir la formacin de
bolsas de aire en el interior del aislamiento.
Los niveles de descargas parciales proporcionan una alerta temprana de una inminente avera del
equipo y adems tambin aceleran el proceso de desgaste. Cuando la electricidad de fuga en las
lneas perturba las molculas de aire a su alrededor y genera ultrasonidos.
Se realiza una tesis que consiste en el estudio de las propiedades de las EA emitidas en las
descargas parciales.
Desarrollo:
Los equipos elctricos en funcionamiento producen una amplia gama de sonidos. Estos sonidos son
de onda muy corta debido a la alta frecuencia de los componentes ultrasnicos y a su vez las
seales de onda corta son muy direccionales. Por ese motivo es relativamente fcil el aislamiento
de estas seales del ruido de fondo y detectar su ubicacin exacta.
Las descargas parciales de pueden dividir en dos grandes grupos:
-

Descargas parciales internas

Descargas parciales externas

Objetos utilizados:
-

Corona de aire: Cuando el voltaje en un conductor elctrico supera el valor umbral, el aire
que lo rodeo se ioniza y acaba formando un resplandor azul o prpura. En el estudio y se
utiliza un objeto para simular este tipo de descarga parcial.
El objeto est formado por un hemisferio de acero y un borne a alto voltaje colocado en el
centro del hemisferio como se puede ver en la imagen.

45

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Fig. 20 Simulador de descarga parcial por corona de aire

Los otros objetos utilizados son sumergidos en aceite para analizar descargas superficiales,
descargas en vaco y descargas en corona en aceite.
Se usan tres configuraciones distintas para simular estos efectos.

Fig. 21 Configuraciones de prueba para medir descargas superficiales.

Tal como se observa en la imagen en el primer caso para simular las descargas en vaco se usa una
pila de papeles aislantes de transformador con burbujas de aire atrapadas en su interior. Se
montan dos electrodos de latn en contacto con el papel a ambos lados y se sumerge en aceite.
En el segundo caso para simular las descargas superficiales se usan dos electrodos de latn y un
cartn en medio, para evitar un colapso en la separacin de los electrodos, y se sumerge en aceite.
Finalmente para simular las descargas en corona en aceite se usa el sistema de la aguja y el
hemisferio explicado anteriormente y de nuevo de usa un cartn para evitar un colapso en la
separacin de los electrodos.
Conclusin:
Despus de hacer las mediciones se observan distintos patrones para las distintas situaciones. Los
experimentos realizados prueban que a 200 pC las descargas parciales pueden ser detectadas
claramente a ms de 1,5 m. de distancia de la fuente.
En comparacin con otros mtodos se observa que el mtodo de las EA tiene ms sensibilidad que
las medidas elctricas y que mientras que hay descargas que son difcilmente detectables
elctricamente s que son visibles los picos acsticamente
Se determina que deteccin por EA es un potente mtodo para la deteccin y la clasificacin de
descargas parciales. Tambin se extrae que cuanta ms informacin se tenga de diversas fuentes
ms fcil ser caracterizar las cargas parciales.

46

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Otro aspecto muy interesante que demuestra la utilidad del mtodo de EA un la medicin de
descargas parciales son los picos elctricos detectados por el sistema ICM en los cruces en cero,
estas son causadas por un vaco en algn lugar de la instalacin. La deteccin acstica nos lo
permite eliminar ya que estas mediciones estn midiendo la fuente real y no puede ser
influenciada por otros componentes que estn al menos en un par de kilmetros de distancia del
objeto de prueba.

5.2 Activos dinmicos


5.2.1 Mquinas rotativas
Rodamientos y cojinetes
Introduccin:
Se realiza en Santander un estudio sobre deteccin de fallas tempranas en rodamientos cnicos
usando EA.
El contacto de rodadura entre los elementos rodantes y las pistas del rodamiento, y las partculas
desprendidas debido al desgaste del rodamiento, o aquellas que entran en el rodamiento debido a
fallas en el sistema de sellado inducen un esfuerzo que a su vez provoca la formacin de grietas
subsuperficiales que generaran actividad de Emisin Acstica.

Se ha establecido que las seales detectadas en el rango de medicin de las EA en mquinas


rotativas, son en su mayora provocadas por defectos en rodamientos, por encima de otros tipos de
fallos como desbalanceo, desalineamiento, o cualquier otra resonancia estructural.

Por otra parte las seales de EA al ser de alta frecuencia se atenan muy rpidamente. Por este
motivo si la seal se capta lo ms cerca posible del rodamiento sta seal contendr en su mayora
la informacin de alta frecuencia proveniente del rodamiento y no de ningn otro componente de
la mquina.
La principal diferencia entre la emisin acstica y la vibracin de baja frecuencia es que para que
suceda una vibracin de baja frecuencia debe haber un defecto en el rodamiento que ser excitado
cada vez que un elemento rodante pase a diferencia de la EA que slo es excitada cuando se forma
la grieta, por lo que la EA nos debe indicar el dao en el rodamiento en una etapa muy temprana.
Las perturbaciones son especialmente dainas cuando la velocidad de rotacin del rodamiento es
baja y cuando el nivel de emisin de la EA es bajo. El ruido de fondo puede afectar a la medicin
incluso si la seal es muy clara, cuando la velocidad de rotacin es muy baja puede llegar a ser
ambigua cuando la velocidad de rotacin y el ruido son ms altos.

47

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

El mtodo de las Emisiones Acsticas es


superior en algunas zonas al mtodo de
vibraciones basado en la deteccin de
defectos, especialmente para la
deteccin incipiente del defecto.

Fig. 22 Curva tpica de falla de rodamientos. SKF monitoring, curso de


entrenamiento en el anlisis de vibraciones.

Ventajas de emisiones acsticas respecto de anlisis de vibraciones:


Mientras que el anlisis de vibraciones slo permite detectar los defectos cuando aparecen en la
superficie el anlisis de Emisiones Acsticas permite detectar el crecimiento de grietas en la
subsuperfcie. El anlisis de vibraciones no afecta a la medicin de Emisiones Acsticas por lo que
ambos pueden ser complementarios.
Emisiones acsticas
Detecta el crecimiento de grietas superficiales
Facilidad de medicin

Cubren espectro de frecuencias amplio


Indica el dao del rodamiento en etapas muy
tempranas
Detecta fallas tanto en pista interior como en
pista exterior del rodamiento
Sus sensores son econmicos
Son propensas a la contaminacin
Son mucho ms sensibles al ruido de fondo del
entorno y de la maquinaria
La deteccin temprana de cambios permite
tomar acciones correctivas incrementando la
longevidad del equipo

Anlisis de vibraciones
Detecta las grietas cuando ya estn localizadas en
la superficie
Requiere de un defecto en el rodamiento sobre el
cual pasa el elemento rodante y excita la
vibracin
Se hayan muy extendidas desde el punto de vista
comercial e industrial
Requiere menos capacitacin por parte del
personal
Rango de frecuencias bajo (0-10 kHz.) con
respecto a las EA (100 kHz.-1MHz.)

Menos tiempo para programar un


mantenimiento porque el rodamiento ya se
encuentra en un estado avanzado de falla

48

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Desarrollo:
En nuestro caso, se toman medidas tanto de rodamientos en perfecto estado y rodamientos con
defectos internos inducidos. Se compara un rodamiento en estado normal y un rodamiento con
una ralladura en la pista externa. Se observa una clara diferencia, el rodamiento con defecto
presento unos pulsos de mucha ms amplitud que el rodamiento en buen estado. Se observa que
la amplitud pico de los defectos tiene una proporcin lineal con la velocidad de los rodamientos
analizados.
Asimismo se debe de alcanzar una determinada velocidad para que la seal de Emisin Acstica
emitida por el rodamiento sea detectable por el sensor.

Se construye un modelo exclusivamente para el anlisis de fallas en rodamientos cnicos. El


modelo consiste en un banco de construccin sencilla, con tres apoyos sobre los que estn los
rodamientos sosteniendo el eje acoplado con un motor de baja potencia, y en uno de ellos se sita
el rodamiento de pruebas. Se selecciona el rodamiento cnico NTN de referencia 30203 como
rodamiento de pruebas, ubicado en el extremo del banco de pruebas. El defecto inducido es una
ralladura efectuado con un torno desmontando las jaulas de un rodamiento y dandolas y
extrayendo la jaula en otro rodamiento para utilizarla en el rodamiento con falla inducida.

Se midieron las fallas inducidas con un video-microscopio asignndoles un nivel de severidad.

Se utiliza un sensor modelo WDIU-AST. Se efectuaron varias tomas de datos en diferentes puntos
en los planos vertical, axial y horizontal en el soporte, para garantizar una buena medida de toma
de datos.
Las seales fueron tomadas para 4 niveles de severidad N0 (condicin normal), N1 (ralladura en
pista), N2 (falla pronunciada) y N3 (falla severa).

El procesamiento de la seal se implementa en dos etapas, en la primera, se utiliza un osciloscopio


que captura la seal de las EA que provienen del sensor piezoelctrico a una frecuencia de
muestreo de 2,5 MHz en una ventana de 0,4 segundos. Los valores son exportados del osciloscopio
a Matlab por USB en formato .CSV

Para los distintos escenarios de falla, se han tomado entre 10 y 15 muestras y se ha obtenido el
valor promedio de las mediciones.

Un punto importante es la fijacin del umbral, es valor que se toma es un valor subjetivo y siempre
sujeto a la persona que haga el anlisis y el grado de conocimiento del equipo en este caso se opt
en fijar el umbral basndose en el comportamiento en amplitud de seal contaminada con ruido.
De tal forma que el umbral establecido permita contar un nmero significativo de picos.
49

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Es recomendable establecer dos umbrales, uno para la falla incipiente y otro para cuando la falla ha
avanzado. Finalmente se fijan dos umbrales uno a 0,06 amplitud de EA para las condiciones N0, N1
y N2 y 0,5 amplitud de EA para la condicin N3.
Primero se analiza un rodamiento cnico en condicin normal para establecer el estado inicial
como punto de comparacin, para comparar las caractersticas de onda de la seal de EA. A
continuacin se analizan en las toras condiciones en las distintas severidades.

Conclusin:
Los resultados obtenidos demuestran un claro aumento de la EA a medida que aumenta la
severidad de la falla. Se obtienen los siguientes resultados de valor pico de la seal de EA
(promediado en distintas mediciones)

Condicin normal: 0,0621 amplitud de EA.


Condicin de falla en pista externa los valores pico de las seales de EA:
Nivel 1: 0,1671 amplitud de EA.
Nivel 2: 0,2260 amplitud de EA.
Nivel 3: 1,72 amplitud de EA.

Condicin de falla en pista interna los valores pico de las seales de EA:
Nivel 1: 0,1564 amplitud de EA.
Nivel 2: 0,2451 amplitud de EA.
Nivel 3: 1,51 amplitud de EA.

Adems de los valores se observa que la forma de onda de EA dista bastante entre la condicin
normal y la condicin de falla.
Como conclusiones, se observa que los indicadores de valor pico y RMS (el valor energtico que
describe la seal) no son tiles para el monitoreo de la condicin del rodamiento ya que para que
se activen estos indicadores la falla tiene que ser de un tamao considerable y no permite observar
fallas ms incipientes. Sin embargo se observa que los indicadores Kurtosis y Ringdown counts s
que presentan una buena relacin ante su cambio de magnitud y el cambio del nivel de severidad.
El valor Kurtosis es el grado de concentracin que presentan los valores alrededor de la zona
central de distribucin y el Ringdown counts son las veces que se sobrepasa el valor umbral.
Para usar el indicador de Ringdown counts debemos de hacer un anlisis previo y definir el umbral,
sin embargo para usar el indicador Kurtosis resulta ideal para monitorizar EA en rodamiento al
haber demostrado un comportamiento lineal.
50

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

6. Conclusiones
La tcnica de las Emisiones Acsticas ha demostrado ser una tcnica vlida y til para mltiples
aplicaciones. El objeto de este trabajo era analizar hasta qu punto podra llegar a ser de utilidad el
mtodo de las Emisiones Acsticas en el mantenimiento predictivo. Se ha podido cumplir el
objetivo, si bien no se ha dispuesto del tiempo que hubiera sido necesario debido a una limitacin
administrativa, an y as se han podido analizar algunas tesis de aplicaciones variadas de las
Emisiones Acsticas.

En todos los casos analizados se obtienen resultados positivos acordes con las expectativas
iniciales, e incluso superndolas. Demostrando que la tcnica de la Emisiones Acsticas puede ser y
es un mtodo eficaz para detectar fallas en estados incipientes o avanzados. Ya sea nicamente
como mtodo de control nico o como mtodo complementario a otros ensayos no destructivos,
permitiendo as ahorrar tiempo y dinero y mejorar la rendibilidad del mantenimiento.

Despus de las investigaciones analizadas al respecto se extrae la conclusin que si bien los
resultados obtenidos son ciertamente esperanzado0res an queda un largo camino por recorrer.

En este trabajo se ha podido observar como la tcnica de la Emisin Acstica ha sido utilizada con
xito para disear el plan de restauracin de un puente de autopista que estaba en un estado con
alta actividad de aparicin de grietas internas; gracias a las Emisiones Acsticas se han pudieron
localizar rpidamente los focos de agrietamiento.

Tambin ha demostrado ser un mtodo eficaz para monitorizar el estado de las rocas de
monumentos histricos y cuantificar los daos y el estado de estas. Concretamente se ha estudiado
una tesis sobre la Emisin Acstica generada en ensayos de cristalizacin de la roca con sulfato de
sodio.

Tambin se ha visto las posibilidades que ofrece la Emisin Acstica a la hora de ayudar en la
monitorizacin de tanques de almacenamiento, tanques de presin, cilindros de gas a presin e
incluso reactores. La tcnica de las Emisiones Acsticas facilita mucho el uso de otras tcnicas de
anlisis como los lquidos penetrantes o los ultrasonidos. En la combinacin correcta de estas
tcnicas y otras como la termografa reside la clave del xito a la hora de efectuar un eficaz
mantenimiento predictivo.

Ya en la vertiente elctrica se ha comprobado que las emisiones acsticas son un mtodo eficaz
con una serie de ventajas respecto a otros a la hora de detectar los distintos tipos de descargas
parciales de una manera incipiente de los equipos elctricos prximos a la fallada.
51

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

En activos dinmicos tambin pueden tener su espacio las Emisiones Acsticas. Se ha realizado una
tesis en la que se ha probado la tcnica de las Emisiones Acsticas en rodamientos cnicos. Se ha
observado como las Emisiones Acsticas permiten detectar fallas en los rodamientos tanto si estn
en la pista interna como en la pista externa e independientemente del nivel de criticidad que
tengan las fallas, siempre habr que definir un correcto umbral, para obtener resultados que sean
interpretables y lebles. Ah es dnde entrar en juego la experiencia y el nivel de conocimientos
que tenga el analizador.

Como resumen destacar queda mucho camino por recorrer pero las posibilidades que ofrece la
deteccin de Emisiones Acsticas nos permite ser optimistas y pensar que podran tener
aplicaciones en gran multitud de campos.

52

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

7. Bibliografa
Libros:
-

Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo II. Francisco Ramrez Gomez. Miguel ngel
Fernndez Soler. Amador Alonso Roldn. Gabriel Delojo Morcillo. Carlos Valdecantos
Martnez. Jos Manuel de los Rios Rubalcaba.

Ultrasonic testing. Volume 7. Gary L. Workman. Doron Kilshoni.

Revistas/ artculos:
-

AEND Asociacin Espaola de Ensayos no Destructivos. Revista num. 65, 4 trimestre 2013,
la EA como mtodo END. Definicin, ventajas y limitaciones. Eva Martnez, Antolino
Gallego.

Internet:
-

http://www.ndt.net/article/v07n09/05/05.htm

http://www.pacndt.com/

http://www.vallen.de/

http://www.mistrasgroup.com/products/solutions/acousticemission/sensors/

http://www.fujicera.co.jp/product/e/05/index.html

http://muravin.com/index.html

Tesis:
-

La emisin acstica aplicada al estudio del deterioro de la piedra en ensayos de


cristalizacin con sulfato de sodio.
C. M. GROSSI, R. M. ESBERT y L. M. SUAREZ DEL RIO
Depto. de Geologa. Universidad de Oviedo, ESPAA.

Deteccin de fallas tempranas en rodamientos cnicos usando Acoustic Emissions (AE).


Hector Mauricio Usgame Sandoval. Camilo Andres Pedraza Ramirez. Universidad Industrial
de Santander. Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas.

53

Las Emisiones Acsticas y su aplicacin al mantenimiento predictivo

Emisin Acstica: Mtodo de Inspeccin No Destructivo Para La Evaluacin De


Componentes Soldados. Juan. A. Lara Magallanes., Martn. Snchez Mtz. Corporacin
Mexicana de Investigacin en Materiales S.A. de C.V.

Acoustic emission evaluation of retrofits on the I-80 bryte bend dridge, Sacramento,
California. David E. Kosnik and Daniel R. Marron. Infrastructure Technology Institute,
Northwestern University, Evanston, Illinois 60208, USA.

Acoustic Emission Properties of Partial Discharges in the time-domain and their


Applications. PATRICK JANUS. Stockholm, Sweden 2012

54

También podría gustarte