DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRONICA

Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica

Preparatorio 1.1
Docente: Ing. Johanna Tobar
Nombre: Andrs Cabrera
Fecha: 10/05/2016
NRC: 2301
Sangolqu Ecuador

1. TEMA:
Comparacin entre diferentes tipos de acondicionamiento para un sensor

2. CONSULTAR:
2.1 Sensores
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo,
presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:
a) Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una seal elctrica
dependiente del valor de la variable fsica.
b) La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya salida es un
voltaje.
c) El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la cual pasa a
un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal de tensin continua en
una seal discreta.
Entre los sensores se puede tener:
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos
encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa
(lmparas, diodos LED, diodos lser etc.) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos,
fototransistores o LDR etc.
Captadores
-

Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal
luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el
captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en
contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal,
esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino
que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtricas, que son
unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones de
las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la
evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa
al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo
debidamente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms
conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo
tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel
determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de
tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un
motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un
robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que
tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
2.2 Diferencias entre sensores analgicos y digitales
Un sensor analgico es aquel que, como salida, emite una seal comprendida por un campo de valores instantneos
que varan en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se estn midiendo; por ejemplo, un termmetro es un
dispositivo analgico. La temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier momento determinado,
diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o a su "salida" en caso de un dispositivo electrnico.
Un sensor digital en cambio es un dispositivo que puede adoptar nicamente dos valores de salida; 1 -0 encendido o
apagado, s, o no los estados de un sensor digital son absolutos y nicos, y se usan donde se desea verificar estados
de "verdad" o "negacin" en un sistema automatizado, por ejemplo.
2.3 Tipos de acondicionamientos

El trmino acondicionadores de seal se utiliza para el elemento o elementos de un circuito de medida o control que
convierte la seal procedente del sensor en un formato adecuado para un tratamiento posterior.

Divisores de tensin

El circuito esencial de un divisor de tensin, tambin llamado divisor de potencial o divisor de voltaje es:

Ilustracin 1 Circuito de acondicionamiento por Divisor de Voltaje

Potencimetros

El potencimetro es una resistencia variable cuya funcin es regular la tensin entregada a una resistencia, no
obstante en algunos casos tambin controla la corriente haciendo que vare la tensin.
Normalmente solo produce variaciones de tensin sin variaciones apreciables de corriente.
Los resistores variables se clasifican usualmente por su linealidad o velocidad de cambio de resistencia desde la
mnima hasta la mxima.

Ilustracin 2 Circuito de acondicionamiento con potencimetro

Puente de Wheatstone
Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn
constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

Ilustracin 3 Circuito de acondicionamiento por Puente de Wheatstone

Amplificacin de la Seal
3

Estos dispositivos son utilizados frecuentemente para aumentar las seales de los sensores con el fin de que puedan
ser nuevamente procesados visualizados.
Existen varios tipos de amplificacin, como por ejemplo las electrnicas y mecnicas.
Amplificador Diferencial
Amplificador Inversor

Ilustracin 4 Circuito de acondicionamiento por Amplificador de Seal

Amplificador No Inversor
Ilustracin 5. Circuito de acondicionamiento por Amplificacin de Seal

Amplificador Sumador
Ilustracin 6. Circuito de acondicionamiento

Linealizacin de la Seal
Para el proceso de linealizacin de seales, las aplicaciones de los amplificadores operacionales son convenientes
puesto que, sirven para proporcionar una salida lineal ante una entra no lineal que est definida por la funcin de
transferencia del circuito.

R4

R5

R3

Ilustracin 7 Circuito de acondicionamiento por Linealizacin de la seal

R2

Convertidor de Tensin a Corriente

En muchos sistemas de control de proceso, una caracterstica comn es el uso de conversores de milivoltios a
miliamperios. Esta necesidad es debida al uso extendido de corrientes en el rango de los 4 a 20 mA, utilizadas para
seales de control.

R1

V1

Ilustracin 8 Circuito de acondicionamiento por conversor de tensin a corriente

Amplificador de Instrumentacin
Est formado por tres operacionales y varias resistencias. Consta de dos etapas, una
preamplificadora y otra diferencial. La primera etapa, adems de amplificar hace
la funcin de adaptador de impedancias. La amplificacin total se puede regular
mediante una nica resistencia variable.

Ilustracin 9. Circuito de acondicionamiento de amplificador de instrumentacin

3. PROCEDIMIENTO

Seleccionar un sensor y disear tres tipos de acondicionamientos diferentes para el mismo.

Acondicionamiento por divisor de voltaje:

vo

RL
R RL

Donde:

R L=R o

Lo
L

( )

Con esta configuracion se tendr que el sensor baja de resistencia con la luz

Vout=

LDR
Vin
R arriba + LDR

Para Vin=5 Voltios generados por Arduino, con una resistencia R arriba=10 K, se tendr para condiciones mnimas y mximas del
LDR los siguientes valores.

Vout=

158
5=0.7 V para que encienda el LED
R+158

R=970.57
Vout=

1024
5=2.5667V
R+1024

Acondicionamiento por Puente de Wheatstone

Rx=

RaxRb
Rc

Para el valor mayor de Rx=1000 y Rc=1500, Rb=1K entonces:

Ra=

RcxRx
=1000
Rb

( RcRc+ R b R a+R aRx )=1.84

Vfinal=Vin

Para el valor mayor de Rx=1000 y Rc=158, Rb=1K entonces:

Ra=

RcxRx
=158
Rb

( Rc+RcR b R a+R aRx )=2.42

Vfinal=E

Acondicionamiento con amplificacin de seal

V =IxRc

Ic=

5
=0.5 mA
1000
Ic=Ib

Ib=

0.5 x 103
=2.27 A
220
Rb=

Para saturacin

4.3
=1 M
2.27 A

Realizar los clculos correspondientes para cada uno de los acondicionamientos

Simular en Proteus o Multisim los circuitos de acondicionamiento diseados y comparar las mediciones
obtenidas con los resultados calculados.

Elaborar una tabla con los datos simulados y calculados para comparar con los datos que sern medidos en el
laboratorio.
Acondicionamiento
Divisor de tensin
Puente de Wheatstone
Amplificador

Errores

Divisor de tensin
Puente de Wheatstone
Amplificador

Voltaje simulado [V]

1.28
-1.53
2

Calculado/Simulad
o
40.74%
16.84%
2.43%

Voltaje Calculado [V]

2.16
-1.84
2.05

Medido/Simulado

Voltaje Medido [V]

Medido/Calculado

4. PREGUNTAS

Explique el funcionamiento y la aplicacin de cada uno de los acondicionamientos diseados.

Divisor de tensin:
El circuito esencial de un divisor de tensin, tambin llamado divisor de potencial o divisor de voltaje es:

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Aplicaciones del acondicionamiento por divisor de tensin:

En sensores de luz
En sensores de sonido
En seales con interruptores
En termistores

Puente de Wheanstone:
Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn
constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

El puente de Wheatstone se puede utilizar para la medida de impedancias, capacidades e inductancias.

La disposicin en puente es ampliamente utilizada en Instrumentacin electrnica. Para ello, se sustituyen una o ms
resistencias por sensores, que al variar su resistencia dan lugar a una salida proporcional a la variacin. A la salida
del puente suele colocarse un amplificador.
El puente de Wheatstone se utiliza como mtodo de ajuste de cero en acondicionamiento de seal, cuando las
resistencias que forman el circuito estn tan equilibradas, que en su salida la diferencia de potencial es cero.
Aplicaciones:

Son aplicables siempre que se necesite acondicionar salidas de sensores, aislar problemas de tierra o agregar
ms manejo en sus lazos de corriente.
Para ello existe un conjunto de productos para seleccionar cualquier necesidad de acondicionamiento de
seales analgicas.
Acondicionadores de seal para Termopares.
Acondicionadores de seal para las RTD.
Acondicionadores de seal para sensores de Humedad.

Amplificacin de la seal:
Estos dispositivos son utilizados frecuentemente para aumentar las seales de los sensores con el fin de que puedan
ser nuevamente procesados o visualizados.
Existen varios tipos de amplificacin, como por ejemplo las electrnicas y mecnicas.

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Cul es la finalidad de implementar circuitos de acondicionamiento para los sensores?

La finalidad de implementar este tipo de circuitos de acondicionamiento para los sensores, es de dar un formato
adecuado a la seal procedente del sensor, hacindola manipulable.
5. BIBLIOGRAFA

Miguel A. Prez y otros, Instrumentacin Electrnica, Ed. Thomson-Paraninfo Recuperado el 09 de mayo del
2016

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el 09 de mayo del 2016, de

http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02/Practica02.pdf

Sensores. Recuperado el 09 de mayo del 2016 el http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

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