Adptador Remotas I-O Analogicas

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Informacin importante para el

usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los
pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas
diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos
electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar
productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de
Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles
lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o
la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:

Identificar un peligro
Evitar el peligro
Reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin especialmente importante para la
aplicacin y entendimiento correctos del producto.
Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de
respaldo (backup) de los programas de aplicacin en medios de
almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de
informacin.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Resumen de los cambios

Esta publicacin contiene informacin nueva y modificada no
incluida en la versin anterior.
Informacin nueva
Adicin de mapeo de DeviceNet
Se ha agregado un nuevo captulo para describir el mapeo
especial de DeviceNet.
Mdulos Flex I/O adicionales
Los usuarios de Flex I/O ahora tienen a su disposicin nuevos
mdulos analgicos serie B. Estos mdulos son:
mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B

mdulo analgico de 8 entradas 1794-IE8 serie B 8
mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
1794-IE4XOE2 serie B
Las diferencias entre la serie A y la serie B se explican en el
Apndice B.
Mapeo de E/S
Se ha agregado mapeo de E/S para las versiones B de los
mdulos analgicos.
Informacin modificada
Este manual ha sido modificado, incluyndose captulos
separados para los adaptadores de E/S remotas y los adaptadores
DeviceNet. Adems, se han modificado los bits de seleccin de
rango, incluyndose la condicin de desactivado (Off).

P-2
Resumen de los cambios

Prefacio
Uso de este manual
Propsito de este manual
Audiencia
Este manual le muestra cmo usar sus mdulos analgicos FLEX

I/O con los controladores programables Allen-Bradley. El
manual le ayuda a instalar, programar, localizar y corregir fallos
de sus mdulos.
Para usar eficientemente los mdulos FLEX I/O, usted debe
saber programar y operar un controlador programable
Allen-Bradley. En particular, debe saber cmo programar
transferencias en bloques.
Suponemos en este manual que usted ya sabe hacerlo. Si no fuera
as, consulte el manual apropiado de programacin y operaciones
antes de intentar programar los mdulos.
Vocabulario
En este manual nos referimos al:
mdulo de entrada analgica o de salida analgica como el

mdulo de entrada o el mdulo de salida
controlador programable con el controlador
Organizacin del manual
Captulo
Este manual se ha dividido en cinco captulos. La siguiente tabla

lista cada captulo con su correspondiente ttulo y una
descripcin breve de los temas que abarca dicho captulo.
Ttulo
Contenido
Descripcin general de los

mdulos FLEX I/O y analgicos
Describe los mdulos analgicos FLEX I/O y cmo

funcionan
Cmo instalar el mdulo

analgico
Cmo instalar y cablear los mdulos
Programacin del mdulo
Explica la programacin de transferencias en bloques,

ejemplos de programas
Configuracin de escritura a, y
estado de lectura desde, con un
adaptador de E/S remotas
Explica cmo configurar los mdulos y leer informacin de

estado desde los mdulos cuando est usando un
Cmo se realiza la comunicacin

y mapeo de la tabla de imagen
de E/S con el adaptador
DeviceNet
Explica cmo comunicarse con sus mdulos y cmo se

mapea la imagen de E/S cuando se usa un adaptador
DeviceNet
Apndice
Ttulo
Contenido
Especificaciones
Especificaciones de los mdulos analgicos
Diferencias entre los mdulos

analgicos de la serie A y de la
serie B
Lista las diferencias principales entre series.
Formatos de datos
Explica complemento a 2 y nmeros con justificacin a la

izquierda
Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996
P2
Uso de este manual
Convenciones
En este manual usamos las siguientes convenciones:

En este manual mostramos:
De esta manera:
que hay ms informacin sobre un tema en

otro captulo de este manual
que hay ms informacin sobre el tema en

otro manual
Para obtener informacin

adicional
Para obtener informacin adicional sobre mdulos y sistemas

FLEX I/O, consulte los siguientes documentos:
Nmero de
catlogo
Publicaciones
Voltaje
1794
Descripcin
Datos de productos FLEX I/O 1794
Instrucciones
de instalacin
Manual del
usuario
17942.1ES
1794ACN
24 VCC
Adaptador ControlNet
17945.8
1794ADN
24 VCC
Adaptador DeviceNet
17945.14
17946.5.5
1794ASB
24 VCC
Adaptador de E/S remotas
17945.11ES
17946.5.3ES
1794TB2
1794TB3
Base de 2 cables
Base de 3 cables
17945.2
1794TBN
Unidad base
17945.16
1794TBNF
Unidad base con fusible
17945.17
1794TB3T
Unidad base de temperatura
17945.41
1794IB16
24 VCC
Mdulo de 16 entradas
17945.4ES
1794OB16
24 VCC
Mdulo de 16 salidas
17945.3ES
1794IB10XOB6
24 VCC
Mdulo de 16 10 entradas/6 salidas
17945.24
1794IE8
24 VCC
Mdulo analgico de 8 entradas

seleccionables
17945.6
1794OE4
24 VCC
Mdulo analgico de 4 salidas

seleccionables
17945.5
1794IE4XOE2
24 VCC
Mdulo analgico de 4 entradas/2

salidas
1794IR8
24 VCC
Mdulo analgico de 8 entradas RTD
17945.22
17946.5.4
1794IT8
24 VCC
Mdulo de 8 entradas de termopar
17945.21
17946.5.7
1794IB8S
24 VCC
Mdulo de entrada de sensor
17945.7
1794IA8
120V ac
Mdulo de 8 entradas
17945.9
1794OA8
120V ac
Mdulo de salida
17945.10ES
Cable extensor
17942.12
1794NM1
Juego de montaje
17942.13
Fuente de alimentacin
17945.35
24 VCC
17946.5.2ES
17945.15ES
1794CE1
1794PS1
Ms
Tabla de contenido
Descripcin general de
los mdulos FLEX I/O y
analgicos

analgico
Captulo 1
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El sistema FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de mdulos FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los
controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-2
1-2
1-4
1-4
Captulo 2
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Antes de instalar el mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Cumplimiento de
directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Montaje de la unidad base en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Montaje en panel/pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base . . . . . . . . . . . 2-7
Conexin del cableado a los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . 2-8
Conexin del cableado usando una unidad base 1794TB2 TB3 . 2-9
Indicadores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Captulo 3
Programacin de transferencias en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de programas para mdulos analgicos Flex I/O . . . . . . .
Programacin del PLC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1
3-2
3-2
3-4
3-5
3-6
3-6
ii
Escritura de configuracin
a su mdulo, y lectura de
estado desde su mdulo,
con un adaptador de E/S
remotas
ii
Captulo 4
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Seleccin de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Seleccin de valor de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Lectura de datos desde su mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Mapeo de datos para los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B) . . . . . 4-3
Lectura de mdulo analgico de entrada (1794IE8) . . . . . . . . . . . 4-3
Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada analgica
1794IE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada analgica
(1794IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de entrada
analgica 1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794OE4 Serie B) . . . . . . 4-6
Lectura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . . 4-6
Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo analgico de
salida 1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico de
salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida
1794OE4/B (Palabra 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico
de salida 1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
(Cat. No. 1794IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Lectura del mdulo analgico combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . . 4-9
Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo analgico
combinado 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico
combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico
combinado 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
iii
Cmo se realiza la
comunicacin y mapeo de
la tabla de imagen de E/S
con el adaptador
DeviceNet
Especificaciones
Diferencias entre mdulos
analgicos de la serie A y
la serie B
Formatos de la tabla de
datos
Captulo 5
Informacin sobre DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de E/S encuestadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabra de estado de entrada del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de datos en la
tabla de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas
(Cat. No. 1794IE8 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de mdulo de entrada analgica (1794IE8/B) . . . . . . . . . .
Escritura de mdulo de entrada analgica (1794IE8/B) . . . . . . . . .
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de entrada
1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas
(1794OE4 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . . .
Escritura de mdulo analgico de salida (1794OE4/B) . . . . . . . . .
1794OE4/B (Palabra de escritura 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de salida
1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado
(1794IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura del mdulo analgico combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . .
Escritura de mdulo analgico de salida (1794IE4XOE2/B) . . . . . .
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico combinado
1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-1
5-1
5-2
5-3
5-3
5-3
5-4
5-4
5-4
5-6
5-6
5-6
5-7
5-7
5-9
5-9
5-10
5-10
5-10
5-12
Apndice A
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
Apndice B
Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B . . .
B-1
Apndice C
Binario complemento a dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Ejemplo de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
ii
Captulo
Descripcin general de los

mdulos FLEX I/O y analgicos
Objetivos del captulo
En este captulo proporcionamos informacin sobre:
qu es el sistema FLEX I/O y lo que contiene

tipos de mdulos analgicos FLEX I/O
cmo se comunican los mdulos analgicos FLEX I/O con
los controladores programables
las caractersticas de los mdulos analgicos
El sistema FLEX I/O
Adaptador
FLEX I/O es un sistema de E/S compacto, modular para

aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de las
E/S con base de rack. El sistema FLEX /O tiene los siguientes
componentes:
Base
Mdulo de E/S
5
I
V I
V I
20125
adaptador/fuente de alimentacin activa la lgica interna

para un mximo de ocho mdulos de E/S
base contiene una regleta de bornes para terminar el
cableado de dispositivos de dos o tres cables
mdulo de E/S contiene el interface de bus y los circuitos
necesarios para realizar funciones especficas relacionadas a
su aplicacin
12
Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos
Tipos de mdulos
FLEX I/O
En este manual del usuario describimos los siguientes mdulos

analgicos FLEX I/O:
No. de catlogo
Voltaje
Entradas
Salidas
Descripcin
1794IE8
24 VCC
analgico - 8 entradas, unipolar, no aislado
1794OE4
24 VCC
analgico - 4 salidas, unipolar, no aislado
1794IE4XOE2
24 VCC
analgico - 4 entradas, unipolar, no aislado y

2 salidas, unipolar no aislado
Los mdulos analgicos de entrada, salida y combinados FLEX

I/O son mdulos de transferencia en bloques que interconectan
seales analgicas con cualquiera de los controladores
programables Allen-Bradley que tienen capacidad para
transferencias en bloques. La programacin de transferencia en
bloques transfiere las entradas desde la memoria del mdulo a un
rea designada en la tabla de datos del procesador, y palabras de
datos de salida desde un rea designada en la tabla de datos del
procesador a la memoria del mdulo. La programacin de
transferencia en bloques tambin transfiere palabras de
configuracin desde la tabla de datos del procesador a la
memoria del mdulo.
Los mdulos analgicos tienen rangos seleccionables tal como se
muestra en la siguiente tabla:
Cmo los mdulos

analgicos FLEX I/O se
comunican con los
controladores
programables
Voltaje
Corriente
0 a 10 VCC
0 a 20 mA
+/-10 VCC
4 a 20 mA
El adaptador/fuente de alimentacin transfiere datos al mdulo

(transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo
(transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y
BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas
instrucciones permiten que el adaptador obtenga valores de
entrada y estado desde el mdulo y le permite enviar valores de
salida y adems establecer el modo de operacin del mdulo. La
Figura 1.1 describe el proceso de comunicacin.
13
Figura 1.1
Un ejemplo de comunicacin entre un adaptador y un mdulo
de entrada analgica
El adaptador transfiere sus datos de

configuracin al mdulo usando una BTW.
Los dispositivos externos transmiten

seales analgicas al mdulo.
Bus

ADAPTER
ACTIVE
FAULT
LOCAL
FAULT
1794-IE8
ANALOG INPUT
24VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794ASB
4
Su programa de escalera indica al
adaptador que realice una BTR de los
valores y los almacena en una tabla
de datos.
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7

V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I
5
El adaptador y el mdulo determinan
que la transferencia se realiz sin
errores y que los valores de entrada
estn dentro del rango especificado.
3
El mdulo convierte seales
analgicas a formato binario y
almacena estos valores hasta que el
adaptador solicita su transferencia.
6
Su programa de escalera puede usar y/o transferir datos (si son
vlidos) antes de que stos sean sobrescritos por la transferen
cia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente.
7
Su programa de escalera realiza transferencias BTW al mdulo
cuando usted conecta la alimentacin elctrica y en cualquier
momento que usted desee reconfigurar el mdulo.
14
Caractersticas de los
mdulos analgicos
Cada mdulo tiene una etiqueta nica que identifica las

posiciones de su interruptor de llave, tipo de cableado y de
mdulo. Una etiqueta extrable proporciona espacio para escribir
designaciones individuales correspondientes a su aplicacin.
1794IE8

Tipo de mdulo
1794-IE8
ANALOG INPUT
INPUT 0
V
I
INPUT 1
V
I
INPUT 2
V
I
INPUT 3
V
I
INPUT 4
V
I
INPUT 5
V
I
INPUT 6
V
I
INPUT 7
V
I
PWR
Etiqueta
extrable
Indicador de posicin
del interruptor de llave
(#3)
Indicador verde
de encendido
Designaciones de entrada
1794OE4
Tipo de mdulo

1794-OE4
Etiqueta
extrable
ANALOG OUTPUT
OUTPUT 0
RET V
RET
OUTPUT 1
RET V
RET
OUTPUT 2
RET V
RET
OUTPUT 3
RET V
RET
PWR
(#4)
Indicador verde
de encendido
Designaciones de salida
1794IE4XOE2

Tipo de mdulo
1794-IE4XOE2
ANALOG COMBO
INPUT 0
V
I
INPUT 1
V
I
INPUT 2
V
I
INPUT 3
V
I
OUTPUT 0
RET V
RET
OUTPUT 1
RET V
RET
V
Designaciones de entrada y salida
Resumen del captulo
PWR
Etiqueta
extrable
(#5)
Indicador verde
de encendido
En este captulo usted obtuvo informacin sobre el sistema

FLEX I/O y los tipos de mdulos analgicos y cmo stos se
comunican con los controladores programables.
Captulo

analgico
En este captulo, usted obtendr informacin sobre:
Antes de instalar el
mdulo analgico
cmo instalar su mdulo

cmo establecer el interruptor de llave del mdulo
cmo cablear la base
los indicadores
Antes de instalar el mdulo analgico en el chasis de E/S:

Usted necesita:
Calcular los requisitos de alimentacin
elctrica de todos los mdulos en cada
chasis.
Requisitos de alimentacin elctrica,

pgina 2-2
Colocar el interruptor de llave en su posicin

en la base
Instalacin del mdulo, pgina 2-4
Cumplimiento de
directivas de la Unin
Europea
Tal como se describe en la seccin:
ATENCION: Tiene que haberse conectado la

alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de
iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no
est conectada, la posicin del mdulo aparecer
para el adaptador como una ranura vaca en su
chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo
despus que se haya terminado la instalacin,
desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador.
Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para ser

instalado en pases de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha
sido diseado y probado para verificar que cumple con las
siguientes directivas:
Directiva EMC
Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la
Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad
Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su
totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin
tcnica:
EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas
Parte 2 Ambiente industrial
EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica
Parte 2, Ambiente industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente
industrial.
22
Cmo instalar el mdulo analgico
Directiva referente a bajo voltaje

Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la
Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje,
aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312
Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de
Equipos.
Para obtener la informacin especfica requerida por la norma
EN 61131-2, vea las secciones apropiadas en esta pubicacin as
como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:
Pautas para el cableado y conexin a tierra de sistemas

industriales de automatizacin para inmunidad de ruido,
publicacin 1770-4.1ES
Pautas para el manejo de bateras de litio, publicacin
AG-5.4ES
Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B111ES
Requisitos de
alimentacin elctrica
El cableado de la unidad base es determinado por el consumo de

corriente a travs de la base. Asegrese que el consumo de
corriente no exceda 10 A.

ATENCION: El consumo total de corriente a

travs de la base est limitado a 10 A. Es posible
que se necesiten conexiones separadas de
alimentacin elctrica.
23
Los mtodos de cableado de las unidades base se muestran en la

siguiente ilustracin.
ATENCION: No conecte en cadena la alimentacin

elctrica ni la tierra desde una unidad base analgica a
cualquier unidad base de mdulo discreto de CA o CC.
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Conexin en cadena
24 VCC
Nota: Todos los mdulos deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.
Cableado cuando el consumo total de corriente es menor que 10 A
Mdulo
discreto
Individual
Mdulo analgico
Mdulo
discreto
Mdulo
discreto
24 VCC
24 VCC o
120 VCA
Nota: Use esta configuracin si usa mdulos de E/S
discretas de CC ruidosas" en su sistema.
24 VCC
El cableado de mdulos analgicos es separado del cableado discreto.
Cableado cuando el consumo total de corriente es mayor que 10 A
Combinacin
Mdulo
discreto
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
24 VCC
24 VCC
Nota: Todos los mdulos activados por la misma fuente de alimentacin
deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.
El consumo total de corriente a travs de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A.
24
Instalacin del mdulo
La instalacin del mdulo analgico consiste en:
montar la unidad base

instalar el mdulo analgico en la unidad base
instalar el cableado de conexin a la unidad base
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est
instalada, prosiga con la seccin Montaje del mdulo analgico
sobre la base, que aparece en la pgina 27.
Montaje de la unidad base en un riel DIN
ATENCION: No retire ni vuelva a colocar una

unidad base con la alimentacin elctrica
conectada. La interrupcin del bus puede resultar
en una operacin o movimiento de la mquina
inesperados.
1. Retire la cubierta (si se est usando) del conector macho de la

unidad a la cual est conectando esta unidad base.
2. Asegrese de que los 16 pines en el conector macho del
dispositivo adyacente estn derechos y alineados de manera
que el conector hembra correspondiente de esta unidad base
se acople correctamente.
3. Coloque la base en el riel DIN A de 35 x 7.5 mm (No. de pt.
A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022) haciendo un leve ngulo
con el gancho B en el lado izquierdo de la base enganchada
en el lado derecho de la unidad a la izquierda.
D
C
A
D
4. Asegrese de que el conector C hembra del bus est

totalmente retractado en la unidad base.

25
5. Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel
enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base.
Asegrese de que el conector de bus hembra no golpee
ninguno de los pines del conector macho correspondiente.
6. Presione la base hacia abajo sobre el riel DIN hasta que est
al mismo nivel. La lengeta de fijacin D encajar en su
posicin fijando la base al riel DIN.
7. Si la base no queda fijada en su lugar, use un destornillador o
un dispositivo similar para mover la lengeta de fijacin hacia
abajo, presione la base hasta el mismo nivel del riel DIN y
desenganche la lengeta de fijacin para fijar la base en su
lugar.
8. Empuje suavemente el conector C hembra del bus en la base
adyacente o el conector hembra del adaptador para completar
las conexiones del bus.
9. Repita los pasos anteriores para instalar la siguiente base.
Montaje en panel/pared
La instalacin en una pared o panel consiste en:
hacer un esquema de los puntos de perforacin en la pared o

panel
perforar los agujeros para los tornillos de montaje
montar la placa de montaje del adaptador
instalar las unidades base y asegurarlas a la pared o panel
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est
instalada, prosiga en la seccin Montaje del mdulo analgico
sobre la base, que aparece en la pgina 27.
Use el juego de montaje Cat. No. 1794-NM1 para el montaje en
pared/panel.
1.4
(35.5)
Juego de montaje 1794NM1

Contenido:
1 - Placa de montaje para adaptador
2 - 18 tornillos autorroscantes
#6 (2 para el adaptador y
2 para cada mdulo hasta
un mximo de 8)
Mdulo adaptador
(no incuido)
Unidad base
(no incluida)
26
Para instalar la placa de montaje en una pared o panel:

1. Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel,
tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de
perforacin.
Dimensiones de perforacin para montaje del sistema FLEX I/O en panel/pared
Pulgadas
(milmetros)
1.4
(35.5)
2.3
(58.5)
1.4
(35.5)
2.3
(58.5)
1.4
(35.5)
.83 (21)
2. Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje

autorroscantes #6.
3. Monte la placa de montaje (1) para el mdulo adaptador
usando dos tornillos autorroscantes #6 (se incluyen 18 para
montar hasta 8 mdulos y el adaptador).
Ms
Importante: Asegrese de que la placa de montaje est

correctamente conectada a tierra en el panel.
Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de
sistemas industriales de automatizacin para
inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES.
4. Sujete el adaptador (2) haciendo un leve ngulo y enganche la

parte superior de la placa de montaje en la ranura de la parte
posterior del mdulo adaptador.
5. Presione el adaptador hacia abajo al mismo nivel del panel
hasta que enganche la palanca de fijacin.
6. Coloque la unidad base en posicin vertical contra el
adaptador y presione el conector hembra del bus en el
adaptador.
7. Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes #6.
8. Repita el procedimiento para cada unidad base.
Nota: El adaptador puede direccionar ocho mdulos. No se
exceda de un mximo de ocho unidades base en su sistema.
27
Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base

1. Gire el interruptor de llave (1) de la unidad base (2) hacia la
derecha hasta la posicin requerida para el tipo especfico de
mdulo analgico.
7
3
1
2
6
4
No. de cat. de mdulo

analgico
Posicin del
interruptor de llave
1794IE8
1794OE4
1794IE4XOE2
2. Asegrese de que el conector de bus (3) est presionado hasta

el extremo izquierdo para hacer conexin con la
base/adaptador adyacente. No se puede instalar el mdulo a
menos que el conector est totalmente extendido.
3. Asegrese de que los pines en el parte inferior del mdulo
estn derechos de manera que se alineen correctamente con el
conector en la unidad base.
4. Coloque el mdulo (4) con su barra de alineacin (5) alineada
con la ranura (6) de la base.
5. Presione firmemente y de manera uniforme para asentar el
mdulo en la unidad base. El mdulo est asentado cuando el
mecanismo de fijacin (7) est enganchado en el mdulo.
6. Repita los pasos anteriores para instalar el siguiente mdulo
en su unidad base.
28
ATENCION: Desconecte la alimentacin

elctrica del lado del campo antes de desinstalar o
instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado
para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con
la alimentacin elctrica del backplane conectada.
Un arco elctrico puede producirse cuando usted
desinstala o instala un mdulo con la alimentacin
elctrica del lado del campo conectada. Un arco
elctrico puede causar lesiones personales o daos
materiales al:
enviar una seal errnea a los dispositivos de

campo de su sistema, causando un movimiento
inesperado de la mquina
causar una explosin en un ambiente peligroso
Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste
excesivo de los contactos en el mdulo y su
conector correspondiente. Los contactos
desgastados pueden crear resistencia elctrica.
Conexin del cableado a

los mdulos analgicos
El cableado a los mdulos analgicos se hace a travs de la

unidad base sobre la cual se monta el mdulo.
Consulte la siguiente tabla para determinar las unidades base
recomendadas que puede usar para cada mdulo.
Mdulo
1794TB2
1794TB3
1794IE8
1794OE4
1794IE4XOE2
1794TB2
1794TB3
El cableado de conexin para los mdulos analgicos

individuales se muestra en:
Mdulo
Cableado de conexin
1794IE8
Tabla 2.A, pgina 2-10
1794OE4
Tabla 2.B, pgina 2-11
1794IE4XOE2
Tabla 2.C, pgina 2-12
29
Conexin del cableado usando una unidad base 1794TB2

TB3
1. Conecte el cableado de seal individual a los terminales
numerados en la fila 015 (A) de la unidad base. (Use cable
Belden 8761 para la seal de cableado)
ATENCION: Conecte slo una seal de corriente

o voltaje por canal. No conecte corriente y voltaje
juntos en un canal.
2. Conecte el comn de cada canal a:

1794-IE8 el terminal asociado en la fila B.
1794-OE4 el terminal correspondiente en la misma fila (A)
1794-IE4XOE2 entradas el terminal asociado en la fila B;
salidas el terminal correspondiente en la misma fila (A).
3. Conecte +24 VCC al terminal 34 en la fila 34-51 (C), y el
comn de 24 V al terminal 16 en la fila 1633 (B).
ATENCION: Para reducir la sensibilidad al
ruido, active los mdulos analgicos y los mdulos
discretos con fuentes de alimentacin separadas.
No exceda una longitud de 33 pies (10 m) para el
cableado de alimentacin de CC.
ATENCION: Desconecte la alimentacin

elctrica del lado del campo antes de desinstalar o
instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado
para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con
la alimentacin elctrica del backplane conectada.
Un arco elctrico puede producirse cuando usted
desinstala o instala un mdulo con la alimentacin
elctrica del lado del campo conectada. Un arco
elctrico puede causar lesiones personales o daos
materiales al:
enviar una seal errnea a los dispositivos de

campo de su sistema, causando un movimiento
inesperado de la mquina
causar una explosin en un ambiente peligroso
Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste
excesivo de los contactos en el mdulo y su
conector correspondiente. Los contactos
desgastados pueden crear resistencia elctrica.
0
0
1
1
17
16
18
0
0
19
4
4
20
5
5
21
6
6
22
7
7
23
8
8
24
9
9
25
10
10
26
11
11
27
12
12
28
13 14
13
29
14
30
15
15
31
32
33
51
1
1
17
34
3
3
34
16
2
2
2
2
18
35
3
3
19
36
4
4
20
37
5
5
21
38
6
6
22
39
1794TB2
7
7
23
40
8
24
41
25
42
10
10
26
43
1794TB3
11
11
27
44
12
12
28
45
13 14
13
29
46
14
30
47
15
48
32
49
34, 51 C
0 -15
15
31
0 -15 A
16-33 B
33
50
51
16-33 B
34-51 C
210
4. Si hace conexin en cadena de la alimentacin de +24 VCC a

la unidad base, conecte un puente desde el terminal 51 en esta
unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base.
Conecte el comn/retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en
esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base.
ATENCION: Tiene que haberse conectado la

alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de
iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no
est conectada, la posicin del mdulo aparecer
para el adaptador como una ranura vaca en su
chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo
despus que se haya terminado la instalacin,
desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador.
Tabla 2.A
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2 y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794IE8
C
Canal
0
1
2
3
4
5
6
7
1794TB2, 1794TB3
Identifi
Identificacin de
etiqueta
Terminal de seal
Terminal de
comn de 24 VCC
Corriente
17
Voltaje
18
Corriente
19
Voltaje
20
Corriente
21
Voltaje
22
Corriente
23
Voltaje
24
Corriente
25
Voltaje
26
Corriente
10
27
Voltaje
11
28
Corriente
12
29
Voltaje
13
30
Corriente
14
31
Voltaje
15
32
Tipo de seal
Comn de 24
VCC
16 a 331
Alimentacin de
+24 VCC
1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51
Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.
211
Tabla 2.B
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2 y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794OE4
Canal
1
2
1794TB2, TB3
Tipo
Identificacin de
etiqueta
Terminal de seal
Seal de corriente
Comn de corriente
RET
11
Seal de voltaje
Comn de voltaje
RET
31
Seal de corriente
Comn de corriente
RET
51
Seal de voltaje
Comn de voltaje
RET
71
Seal de corriente
Comn de corriente
RET
91
Seal de voltaje
10
Comn de voltaje
RET
111
Seal de corriente
12
Comn de corriente
RET
131
Seal de voltaje
14
Comn de voltaje
RET
151
Comn de 24 VCC
16 a 332
+24 VCC
1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51
Los terminales 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del

mdulo.
212
Tabla 2.C
Conexiones de cableado para las unidades base 1794TB2, y
TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794IE4XOE2
C
Canal
Tipo de seal
Identifi
Identificacin de
etiqueta
1794TB2, 1794TB3
Terminal de seal
Terminal de
comn de 24 VCC
Entrada
0
1
2
3
Corriente
17
Voltaje
18
Corriente
19
Voltaje
20
Corriente
21
Voltaje
22
Corriente
23
Voltaje
24
Salida
Seal de corr.
Comn de corr.
RET
91
Seal de voltaje
10
Comn de volt.
RET
111
Seal de corr.
12
Comn de corr.
RET
131
Seal de voltaje
14
Comn de volt.
RET
151
Comn de 24
VCC
Alimentacin de
+24 VCC
1
2
1794TB2 - 34 y 51
1794TB3 - 34 a 51
Los terminales 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del

mdulo.
16 a 332
ATENCION: El consumo total de corriente a

travs de la base est limitado a 10 A. Es posible
que se necesiten conexiones separadas de
alimentacin elctrica.
Indicadores del mdulo
213
Los mdulos analgicos tienen un indicador de estado que se

enciende cuando se conecta la alimentacin elctrica al mdulo.
AllenBradley
1794-IE8
ANALOG INPUT
3
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 PWR
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I
1794IE8
AllenBradley
1794-OE4
ANALOG OUTPUT
4
I
OUTPUT 0
RET V RET I
OUTPUT 1
RET V RET I
OUTPUT 2
RET V RET
Indicador de estado Indica que la

alimentacin elctrica
est conectada
al mdulo.
PWR
OUTPUT 3
RET V RET
1794OE4
AllenBradley
ANALOG COMBO
1794-IE4XOE2
5
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3
V I
V I
V I
V I
I
OUTPUT 0
RET V RET I
OUTPUT 1
RET V RET
PWR
1794IE4XOE2
Resumen del captulo
En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de

entrada en un sistema de controlador programable existente y
cmo hacer el cableado a las unidades base.
214

Captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:
formato de datos analgicos

programacin de transferencias en bloques
ejemplos de programas para los procesadores PLC-3 y PLC-5
Programacin de
transferencias en bloques
Su mdulo se comunica con el procesador a travs de

transferencias en bloques bidireccionales. Esta es una operacin
secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de
lectura y escritura.
Una transferencia en bloque de escritura (BTW) de configuracin
se inicia primero cuando se enciende el mdulo y
subsiguientemente slo cuando el programador desea habilitar o
inhabilitar funciones del mdulo. La BTW de configuracin
establece los bits que habilitan las funciones programables del
mdulo, tales como escalado, alarmas, rangos, etc. Las lecturas
de transferencia en bloques se realizan para recuperar
informacin del mdulo.
La programacin de transferencias en bloques de lectura (BTR)
transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la
tabla de datos del procesador. El programa del usuario del
procesador inicia la peticin de transferencia de datos desde el
mdulo al procesador. Las palabras transferidas contienen el
estado del mdulo, el estado de los canales y los datos de entrada
del mdulo.
ATENCION: Si el mdulo analgico no se

enciende antes que el adaptador de E/S remotas, el
adaptador no reconocer al mdulo. Asegrese de
que el mdulo analgico sea instalado y encendido
antes o simultneamente con el adaptador de E/S
remotas. Si el adaptador no establece comunicacin
con el mdulo, desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica al adaptador.
Los siguientes ejemplos de programas son programas mnimos;

todos los renglones y condiciones deben incluirse en su programa
de aplicacin. Si lo desea, puede inhabilitar BTR o aadir
enclavamientos para evitar escrituras. No elimine los bits de
almacenamiento o enclavamientos incluidos en los ejemplos de
programas. Si se retiran los enclavamientos, es posible que el
programa no funcione correctamente.
Su programa debe monitorizar bits de estado y la actividad de las
transferencias en bloques de lectura y escritura.

32
Ejemplos de programas
para mdulos analgicos
Flex I/O
Los siguientes ejemplos de programas le muestran cmo usar su

mdulo analgico eficientemente cuando se opera con un
controlador programable.
Estos programas le muestran cmo:
configurar el mdulo
leer datos desde el mdulo
actualizar los canales de salida del mdulo (si se usan)
Estos programas ilustran la programacin mnima requerida para
que se efecte la comunicacin.
Programacin del PLC3

Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador
PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de
datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados.
Este es el archivo de control de transferencias en bloques. Los
archivos de datos de transferencias en bloques almacenan datos
que usted desea transferir a su mdulo (cuando programe una
transferencia en bloques de escritura) o desde su mdulo (cuando
programe una transferencia en bloques de lecutra). Las
direcciones de los archivos de datos de transferencias en bloques
se almacenan en el archivo de control de transferencias en
bloques.
Si usa el mismo archivo de control de transferencias en
bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su
mdulo. Se requiere un archivo diferente de control de
transferencias en bloques para cada mdulo.
Un segmento de un ejemplo de programa con instrucciones de
transferencias en bloques se muestra en la Figura 3.1, y se
describe a continuacin.
Figura 3.1
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3
para un mdulo 1794IE8
Bit de efectuado de
transferencia en bloques
de lectura
B3:0
Accin del programa

Al momento del encendido en el modo
RUN, o cuando el procesador cambia de
1
PROG a RUN, el programa del usuario ha
bilita una transferencia en bloque de lectu
ra. Luego inicia una transferencia en blo
que de escritura para configurar el mdulo
si est establecido el bit de activacin.
De all en adelante, el programa
continuamente realiza transferencias en
bloques de lectura.
Nota: Usted tiene que crear el
archivo de datos para las
transferencias en bloques antes de
introducir las instrucciones de
El botn pulsador permite que el usuario
solicite manualmente una transferencia
en bloque de escritura para cnfigurar el
mdulo.
15
Habilitacin
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
7
0
0
#B3:0
#B4:0
9
EN
12
Efectudo
DN
15
Error
ER
13
Bit de efectuado de
de escritura
Botn pulsador
B3:0
05
Bit de activacin
B4:8
Habilitacin
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
15
1 El bit de activacin se incluye en mdulos de la serie B solamente.
7
0
0
#B3:0
#B5:0
1
EN
02
Efectudo
DN
05
Error
ER
03
33
Figura 3.2
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3
para un mdulo 1794OE4
Accin del programa

PROG a RUN, el programa del usuario
habilita una transferencia en bloque de
lectura. Luego inicia una transferencia en
bloque de escritura para configurar el
mdulo y enviar valores de datos.
bloques de lectura y transferencias en
bloques de escritura.
Bit de efectuado de
de lectura
B6:0
15
Bit de efectuado de
de escritura
B6:0
2
05

Habilitacin
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
7
1
0
#B6:0
#B7:0
1
EN
12
Efectuado
DN
15
Error
ER
13
Habilitacin
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
7
1
0
#B6:0
#B8:0
14
EN
02
Efectuado
DN
05
Error
ER
03
Figura 3.3
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC3 para un mdulo
1794IE4XOE2
Accin del programa

Bit de efectuado de
de lectura
B9:0
15
Habilitacin
BTR
BLOCK XFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
7
2
0
#B9:0
#B10:0
5
05
DN
15
Error
ER
13
Bit de efectuado de
de escritura
B9:0
EN
12
Efectuado
Habilitacin
BTW
BLOCK XFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
7
2
0
#B9:0
#B11:0
8
EN
02
Efectuado
DN
05
Error
ER
03
34

El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las
siguientes excepciones:
los bits de habilitacin de transferencia en bloques se usan en

lugar de los bits de efectuado como condiciones en cada
rengln.
se usan archivos separados de control de transferencias en
bloques para las instrucciones de transferencias en bloques.
Figura 3.4
Estructura de un ejemplo de programa de la familia
PLC5 para el mdulo 1794IE8
Bit de habilitac. BTW
N12:5
Accin del programa

1
PROG a RUN, el programa del usuario ha
bilita una transferencia en bloque de lectu
ra. Luego inicia una transferencia en blo
que de escritura para configurar el mdulo
si est establecido el bit de activacin.
bloques de lectura para configurar el
mdulo.
El botn pulsador permite que el usuario
solicite manualmente una transferencia
en bloque de escritura.
Bit de habilitac. BTR

N12:0
15
15
Botn
pulsador
Bit de habilitac.
BTR
N12:0
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
Bit de habilitac.
BTW
N12:5
15
15
Powerup
Bit1
N13:8
15
1 El bit de activacin se incluye en mdulos
BTR
BLOCK TRANSFER READ
de la serie B solamente.
2
1
0
N12:0
N13:0
9
N
EN
DN
ER
BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
EN
2
1
0
N12:5
N13:20
1
N
DN
ER
Figura 3.5
Estructura de un ejemplo de programa de la familia
PLC5 para el mdulo 1794OE4
Accin del programa
N14:0
15


2
N14:5
15

N14:5
15
BTR
BLOCK TRANSFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
2
2
0
N14:0
N15:0
1
N
EN
DN
ER

N14:0
15
BTW
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
2
2
0
N14:5
N15:5
14
N
EN
DN
ER
35
Figura 3.6
Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC5 para el mdulo
1794IE4XOE2
Accin del programa

1
15


N16:5

N16:0
15

N16:0
15

N16:5
15
BTR
BLOCK TRANSFER READ
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
2
3
0
N16:0
N17:0
5
N
BTW
RACK:
GROUP:
MODULE:
CONTROL:
DATA FILE:
LENGTH:
CONTINUOUS:
2
3
0
N16:5
N17:5
8
N
EN
DN
ER
EN
DN
ER

No se recomienda el uso de los mdulos analgicos de E/S 1794
con controladores programables de la familia PLC-2 debido al
nmero de dgitos necesarios para alta resolucin. Adems, los
datos retornados desde el convertidor analgico a digital en el
mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene
justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservndose
el bit ms significativo para un bit de signo. Consulte el
Apndice B para obtener ms informacin.
36
Formato de datos
analgicos
Los datos retornados desde el convertidor analgico a digital en

el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor est
justificado a la izquierda en un campo de 16 nits, reservndose el
bit ms significativo para un bit de signo.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Datos unipolares A/D

Valor analgico
Entrada
Datos bipolares A/D

Valor analgico
Salida
Datos D/A
Valor analgico
0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Siempre positivo
S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Consulte el Apndice C para obtener informacin sobre diversos

modos de corriente y voltaje.
El Apndice C tambin incluye un ejemplo de escalado.
Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi cmo programar su controlador

programable. Se proporcionaron ejemplos de programas para sus
procesadores de las familias PLC-3 y PLC-5.
Captulo
Escritura de configuracin a su
mdulo, y lectura de estado
desde su mdulo, con un
Configuracin del mdulo

analgico
configuracin de las funciones de su mdulo

introduccin de sus datos
lectura de datos desde su mdulo
formato de bloque de lectura
Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles

y a la ampia variedad de configuraciones posibles, usted debe
configurar su mdulo de acuerdo al dispositivo analgico y a la
aplicacin especfica seleccionada. El mdulo se configura
usando un grupo de palabras de la tabla de datos que son
transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en
Las funciones configurables disponibles para el software son:
seleccin de rango de entrada/salida, incluyendo rango total y

bipolar
valor de operacin de estado de seguridad (valores analgicos
seleccionados por el cliente, que el mdulo mantendr en caso
de un error de comunicacin de la red)
Nota: Los controladores programables de la familia PLC-5 que
usan herramientas de programacin del software 6200 pueden
aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este mdulo.
IOCONFIG usa pantallas basadas en mens para la
configuracin, sin tener que establecer bits individuales en
lugares especficos. Para obtener informacin detallada, consulte
la informacin impresa sobre el software 6200.

42
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Seleccin de rango
Los canales de entrada individuales son configurables para

operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente:
Parmetros de bits
Rangos
Selecc.
de config.
Rango total
0-10 VCC/0-20 mA
4-20 mA
10 a +10 VCC
Off
Los canales de salida individuales, cuando se configuran a OFF,

controlan 0V/0 mA.
ATENCION: Si est usando mdulos de la serie

A, no seleccione 0 para el bit de seleccin de
configuracin y de rango total. Los canales
individuales regresan a 420 mA con selecciones
de bits a cero. Esto puede resultar en una accin
incorrecta o no deseada.
Usted puede seleccionar rangos de canales individuales usando

las palabras designadas de la instruccin de transferencia en
bloques de escritura. Consulte la descripcin de bit/palabra de su
mdulo en particular para los nmeros de palabra y bit.
Seleccin de valor de
estado de seguridad
Formato de datos
Usted puede seleccionar los valores analgicos que su mdulo de

salida mantendr en caso de un error de comunicacin de la red.
Cuando los bits de control multiplexores (M) son restablecidos
simultneamente por un error de comunicacin (o por el
usuario), las salidas analgicas cambian automticamente a los
valores establecidos en las palabras analgicas de estado de
seguridad. Esto le permite definir un estado de operacin seguro
para los dispositivos controlados que dependen de la salida
analgica del mdulo.
Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el

mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene
justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el
bit ms significativo para un bit de signo. El modo de 420 mA
hace las escalas en el mdulo y usa los 16 bits.
Consulte el Apndice C para obtener una tabla de valores para
diversos modos de voltaje y corriente, y un ejemplo de escalado a
unidades de ingeniera.
Lectura de datos desde su

mdulo
La programacin de lectura transfiere informacin de estado y

datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El
programa de usuario del procesador inicia la peticin para
transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.
Mapeo de datos para los

mdulos analgicos
43
Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y

bits/palabras describen la informacin escrita hacia, y leda
desde, los mdulos analgicos. Cada palabra est compuesta de
16 bits.
Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B)

Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0
Imagen de E/S
Tamao de entrada

1 a 9 palabras

Bajo rango
PU
Tamao de salida
Seleccin de configuracin
0 1 palabra
Lectura de mdulo analgico de entrada (1794-IE8)

Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra lectura 0
Valor analgico canal 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
PU
U5
U4
U3
U2
U1
U0
Donde:
No se usa - establecer a cero
U7
U6
S = Bit de signo (en complemento a 2)

U = Bits de bajo rango para entradas de 420 mA
PU = Bit de activacin
44
Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada

analgica 1794-IE8
Palabra
Palab lectura 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
Bit decimal
(Bit octal)
Definicin
Bits 00-14
(00-16)
Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con

justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bits 15 (17)
Bit de signo de datos analgicos canal 0.
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-07
Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de

420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01
corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est
establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de
entrada a 4 mA o menos.
Bits 0814
(1016)
No se usa - Establecer a 0.
Bit 15 (17)
Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit

siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1
cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de
escritura 0) estn a 0 (estado no configurado). El registro de
configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
o si el usuario le escribe slo ceros.
45
Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada

analgica (1794-IE8/B)
Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. escrit. 0
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
C0
F7
F6
F5
F4
F3
F2
F1
F0
Donde:
C = Bit de seleccin de configuracin

F = Bit de rango total
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada

analgica 1794-IE8/B
Canal No.
Canal 0
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
Canal 6
Canal 7
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
F4
C4
F5
C5
F6
C6
F7
C7
Bits decimales
(Bits octales)
00
08
(10)
01
09
(11)
02
10
(12)
03
11
(13)
04
12
(14)
05
13
(15)
06
14
(16)
07
15
(17)
0-10 VCC/0-20 mA
4-20 mA
10 a +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4 a 20 mA en mdulos de la serie A.
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de

entrada analgica 1794-IE8/B
Palabra
Bit decimal (Bit octal)

Bits 00-07
Palab.
escrit. 0
Bits 08-15 (1017)
Definicin
Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00 corresponde al
canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as
sucesivamente.
Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales - El bit 08
corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 corresponde al canal de entrada 1, y
as sucesivamente. Consulte las selecciones de rangos de bit.
46
Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794OE4 Serie B)

Imagen de E/S Tamao de entrada
Tamao de entrada
0 a 1 palabra
Lectura
Imagen del mdulo
PU
Diagnsticos
No se usa
Datos analgicos canal 0
No se usa
Tamao de salida
Escritura
No se usa
1 a 14 palabras
M
Rango total
Selec. config.
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
Estado de seguridad canal 0

Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)

Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra lectura 0
PU
W3
W2
W1
W0
Donde:
No se usa - establecer a 0
W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje).
Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo

analgico de salida 1794-OE4/B
Palabra
Palabra
lectura
0
Bit decimal
(Bit octal)
Definicin
Bits 0003
Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el cable de la

salida est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al
canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente.
Bits 0414
(04-16)
Bit 15 (17)

47
Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico

de salida (1794-OE4/B)
Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. escritura 0
Datos analgicos - Canal 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
M3
M2
M1
M0
Palabra 5
F3
F2
F1
F0
No se usa establecer a 0
C3
C2
Palabra 6 a 9
C1
No se usa establecer a 0
C0
Palabra 10
Valor de estado de seguridad - Canal 0
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Donde:

M = Control multiplexor

1794-OE4/B (Palabra 5)
Canal No.
Canal 0
Canal 1
Canal 2
Canal 3
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
Bits decimales (Bits

octales)
00
08 (10)
01
09 (11)
02
10 (12)
03
11 (13)
4-20mA
0-10 VCC/0-20mA
10 to +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la
serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo

analgico de salida 1794-OE4/B
Palabra
Palab.
escritura 0
Bit decimal
(Bit octal)
Definicin
Bits 00-14
(00-16)
Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a

la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa
los 16 bits.
Bits 15 (17)
48
Palabra
Bit decimal
(Bit octal)
Palabra 1
Bits 00-14
(00-16)

los 16 bits..
Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

los 16 bits.
Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

los 16 bits.
Bits 15 (17)
Bits 00-03
Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan
las salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal
de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente.
1 = use las palabras 0, 1, 2 3 segn lo indicado por el nmero de canal n
0 = use las palabras 10, 11, 12 13 segn lo indicado por el nmero de canal n
Cuando los bits 00-03 son restablecidos simultneamente por un error de
comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador
programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 5
permanecen en su ltima seleccin.
Bits 0415
(0417)
No se usa - establecer a 0.
Bits 00-03
Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al

canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as
sucesivamente.
Bits 0407
Bits 08-11
(1013)
Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08

corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as
sucesivamente.
Bits 1215
(1417)
Palabras 6
a9
Bits 00-15
(00-17)
Palabra 10
Bits 00-14
(00-16)
Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a

dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn
a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bits 15 (17)
Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0.
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Definicin
49
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794IE4XOE2

Serie B)
Imagen del mdulo
Imagen de E/S
Tamao de entrada
0 a 5 Palabras
Lectura

Bajo rango y Diag.
PU
Datos de salida canal 0

M
No se usa
No se usa
Tamao de salida
Escritura
Rango total y Seleccin de configuracin

No se usa
0 a 8 Palabras
No se usa
Estado de seguridad canal de salida 0
Estado de seguridad canal de salida 1
Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)

Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra lectura 0
Valor analgico canal de entrada 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
PU
W0
U3
U2
U1
U0
Donde:
W1
S = bit de signo (en complemento a 2)

W = Bits de diagnstico para cable roto de salida de corriente o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje).
U = Bits de bajo rrango para entradas de 4-20 mA
Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo

analgico combinado 1794-IE4XOE2/B
Palabra
Bit decimal
(Bit octal)
Palabra
lectura
0
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Palabra
1
Palabra
2
Definicin
410 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palabra
Palabra
3
Palabra
4
Bit decimal
(Bit octal)
Definicin
Bits 00-14
(00-16)

Bits 15 (17)
Bits 00-03
Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de

420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01
corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est
establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de
entrada a 4 mA o menor.
Bits 0405
Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la
resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01
corresponde al canal 2, y as sucesivamente.
Bits 06-14
(06-16)
No se usa
Bit 15 (17)

Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico

combinado (1794-IE4XOE2/B)
Palabra/Bit dec.
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra/Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabra escritura 0
Datos analgicos - Canal de salida 0
Palabra 1
Palabra 2
M1
M0
F1
F0
Palabra 3
No se usa
C5
Palabras 4 y 5
C4
C3
C2
C1
C0
F5
F4
F3
Palabra 6
Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0
Palabra 7
Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1
Donde:
M = Bits de control Multiplexor

S = Bit de singo (en complemento a 2)
F2
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas 411
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico

combinado 1794-IE4XOE2/B
Canal No.
Canal de
entrada 0
Canal de
entrada 1
Canal de
entrada 2
Canal de
entrada 3
Canal de
salida 0
Canal de
salida 1
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
F4
C4
F5
C5
Bits decimales
(Bits octales)
00
08
(10)
01
09
(11)
02
10
(12)
03
11
(13)
04
12
(14)
05
13
(15)
4-20 mA
0-10 VCC/0-20
mA
10 a +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven o envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la
serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.
Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo

analgico combinado 1794-IE4XOE2/B
Palabra
Palab.
escrit. 0
escrit
Palabra
1
Palabra
2
Bit decimal
(Bit octal)
Definicin
Bits 00-14
(00-16)
Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la

izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16
bits.
Bits 15
(17)
Bits 00-14
(00-16)
Bits 15
(17)

Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la
izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16
bits.
Bits 00-01
Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan las
salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal de
salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1.
1 = use las palabras 0 y 1 (valor analgico) segn lo indicado por el nmero de
canal n
0 = use las palabras 6 y 7 (valor analgico de estado de seguridad) segn lo
indicado por el nmero de canal n
Cuando los bits 00-01 son restablecidos simultneamente por un error de
comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador
programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 3
permanecen en su ltima seleccin.
Bits 02-15
(02-17)
412 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palabra
Palabra
3
Bit decimal
(Bit octal)
Bits 00-05
Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal
de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al
canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04
corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2.
Consulte las Selecciones de rango de bits.
Bits 0607
Bits 08-13
(1015)
Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08

corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1,
el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal
de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15)
corresponde al canal de salida 1. Consulte las Selecciones de rango de bits.
Bits 1415
(1617)
Palab. 4
y5
Palabra
6
Palabra
7
Resumen del captulo
Definicin
Bits 00-14
(00-16)

dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
Bits 15 (17)
Bits 00-14
(00-16)

dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a
Bits 15 (17)
En este captulo, usted aprendi a configurar las caractersticas

de su mdulo y a introducir sus datos.
Captulo
Cmo se realiza la comunicacin

y mapeo de la tabla de imagen de
E/S con el adaptador DeviceNet
Informacin sobre
DeviceNet Manager
El software DeviceNet Manager

Estructura de E/S
mapeo de la tabla de imagen
valores predeterminados en la fbrica
DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa

para configurar su adaptador FLEX I/O DeviceNet y mdulos
relacionados. Esta herramienta de software puede conectarse al
adaptador a travs de la red DeviceNet.
Para aadir un dispositivo a la red, usted debe saber y entender
cmo funciona DeviceNet Manager. Consulte el DeviceNet
Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.
Ms
Estructura de E/S
encuestadas
Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de

los mdulos de E/S instalados. Los datos de salida para la ranura
0 se reciben primero, seguidos por los datos de salida para la
ranura 1 y as sucesivamente hasta la ranura 7.
La primera palabra de datos de entrada enviada por el adaptador
es la palabra de estado del adaptador. Esta es seguida por los
datos de entrada de cada ranura, en el orden de los mdulos de
E/S instalados. El dato de entrada de la ranura 1 es el primero
despus de la palabra de estado, seguido del dato de entrada de la
ranura 2, y as sucesivamente hasta la ranura 7.
Adaptador DeviceNet
Datos de lectura
Estado de adaptador
Dato entrada ranura 0
LECTURA de red
...
...
Palabra de escritura
Lectura
Mdulo E/S Mdulo E/S

Ranura 1
Escritura Ranura 0
...
Mdulo E/S
Ranura 7
Dato salida ranura 0

...
...
ESCRITURA de red
52
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Palabra de estado de entrada del adaptador

La palabra de estado de entrada consta de:
Bits de fallo de mdulo de E/S 1 bit de estado por cada

ranura
direccin de nodo cambiada 1 bit
Estado de E.S 1 bit
Bits de fallo de mdulo de E/S
Slot 0
1 0
Slot 1
Slot 2
No se usa
Slot 3
9 8 7 6 5 4 3 2
Slot 5
Slot 4
10 a 15
Slot 6
15
Slot 7
Bit:
Bit de estado de E/S

Bit de direccin de nodo cambiada
Las descripciones de bits de palabra de estado de entrada de

adaptador se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin de bit
Bit
Explicacin
Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la

posicin de ranura 0.







Direccin de nodo
cambiada
Este bit se establece (1) cuando la seleccin de interruptor de

direccin de nodo ha sido cambiada despus del encendido.
Estado de E/S
Bit = 0 - inactivo
Bit = 1 - marcha
Fallo de mdulo de E/S
10 a 15
No se usa - enviado como ceros.
Las causas posibles para un Fallo del mdulo de E/S son:
errores de transmisin en el backplane FLEX I/O

un mdulo con fallo
un mdulo desinstalado de su base
un mdulo incorrecto insertado en una posicin de ranura
la ranura est vaca
El bit de direccin de nodo cambiada se establece cuando la
seleccin de interruptor de nodo ha sido cambiada despus del
encendido. La nueva direccin de nodo no se hace efectiva hasta
que el adaptador haya sido desactivado y activado nuevamente.
Mapeo de datos en la tabla

de imagen
53
El adaptador DeviceNet acepta los mdulos analgicos FLEX

I/O. Actualmente, stos consisten en:
Descripcin de mdulo
No. de catlogo:
Para obtener informacin sobre

mapeo de la tabla de imagen consulte:
Mdulo analgico de 8 entradas
1794IE8/B
pgina 5-3
Mdulo analgico de 4 salidas
1794OE4/B
pgina 5-6
Mdulo analgico combinado de

4 entradas/2 salidas
1794IE4XOE2/B
pgina 5-9
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8

entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B)
Imagen del mdulo
Imagen de E/S
Tamao de entrada

1 a 9 palabras

Bajo rango
PU
Seleccin de configuracin
No se usa
Tamao de salida
No se usa
0 1 palabra
No se usa
No se usa
No se usa
Lectura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabras lectura
Palab. lectura 1
Palab. lectura 2
Palab. lectura 3
Palab. lectura 4
Palab. lectura 5
Palab. lectura 6
Palab. lectura 7
54
Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabras lectura
PU
Donde:
No se usa - establecer a cero
U7
U6
Palab. lectura 8
U5
U4
U3
U2
U1
U0
Palab. lectura 9
PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.

U = Bits de bajo rango para entradas de 420 mA
Escritura de mdulo de entrada analgica (1794-IE8/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palabras escrit.
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
C0
F7
F6
F5
F4
F3
F2
F1
F0
Palab. escrit. 1
Donde:
Palab. escrit. 2 a 6

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada

analgica 1794-IE8/B
No. de canal
Canal 0
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
Canal 6
Canal 7
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
F4
C4
F5
C5
F6
C6
F7
C7
Bit decimal
00
08
01
09
02
10
03
11
04
12
05
13
06
14
07
15
0-10 VCC/
0-20 mA
4-20 mA
10 a +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4-20 mA en mdulos de la serie A.
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de

entrada 1794-IE8/B
Palabra
Palab. lectura 1
Bit decimal
Definicin
Bits 00-14
Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos

con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no
usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.
Bits 15
Palab. lectura 2
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 3
Bits 00-14
Bits 15

Palabra
Palab. lectura 4
Bit decimal
Definicin
Bits 00-14

Bits 15
Palab. lectura 5
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 6
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 7
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 8
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 9
55

Bits 00-07
Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de

corriente de 420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al
canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1,
y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un
cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA
o menos.
Bits 0814
Bit 15
Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B

solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la
serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en
el registro de configuracin (palabra de escritura 1) estn
a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin
puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
Bits 00-07
Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00

corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al
canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las
selecciones de rango anteriores.
Bits 08-15
Bits de seleccin de configuracin (C) para canales

individuales - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit
09 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente.
Consulte las selecciones de rango anteriores.
Palab. escrit. 2
Bits 00-15
Palab. escrit. 3
Bits 00-15
Palab. escrit. 4
Bits 00-15
Palab. escrit. 5
Bits 00-15
Palab. escrit. 6
Bits 00-15
Palab escrit.
escrit 1
Palab.
56
Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas

(1794OE4 Serie B)
Tabla de imagen
Tamao de entrada
Lectura
Imagen del mdulo
0 1 palabra
PU
Diagnsticos
No se usa
No se usa
Tamao de salida
Escritura
No se usa
1 a 6 palabras
Selec. config.
No se usa
No se usa
OE
Rango total
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
Lectura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. lectura
W3
W2
W1
W0
Palab. lectura 1
PU
Donde: PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.

W = Bits de diagnstico para cable de salida roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje)
Escritura de mdulo analgico de salida (1794-OE4/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. lectura
Datos analgicos - canal 0
Palab. escrit. 1
Palab. escrit. 2
Palab. escrit. 3
Palab. escrit. 4
C3
C2
C1
C0
OE3
OE2
OE1
OE0
Palab. escrit. 5
F3
F2
F1
F0
Palab. escrit. 6
57
Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. lectura
Palab. escrit. 7
a 14
Donde: S = Bit de signo (en complemento a 2)

OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1 y as sucesivamente. ATENCION: Estos bits deben establecerse
a 1.

1794-OE4/B (Palabra de escritura 6)
No. de canal
Canal 0
Canal 1
Canal 2
Canal 3
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
Bit decimal
00
08
01
09
02
10
03
11
4-20 mA
0-10 VCC/0-20 mA
10 a +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en
mdulos de la serie A.
Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de

salida 1794-OE4/B
Palabra
Read
Word 1
Palab. escrit. 1
Bit decimal
Bits 0003
Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1), el

cable de la salida est roto o la resistencia de carga es muy
alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al
canal 2, y as sucesivamente.
Bits 0414
Bit 15

el registro de configuracin (palabra de escritura 6) estn
a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin
puede restablecerse usando un comando de restablecimiento
Bits 00-14

Bits 15
Palab. escrit. 2
Bits 00-14
Bits 15
Palab. escrit. 3
Definicin
Bits 00-14
Bits 15

58
Palabra
Palab. escrit. 4
Bit decimal
Definicin
Bits 00-14

Bits 15
Bits 00-03
Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la

entrada 0, el bit 01 corresponde a la entrada 1, el bit 02
corresponde a la entrada 2, el bit 03 corresponde a la entrada
3. Estos bits deben establecerse a 1.
Bits 0415
Bits 00-03
Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00

corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal
de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de
rango anterior.
Bits 0407
Bits 08-11

individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit
09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente.
Consulte la seleccin de rango anterior.
Bits 1215
Palab. escrit. 7
Bits 00-15
Palab. escrit. 8
Bits 00-15
Palab. escrit. 9
Bits 00-15
Palab. escrit.
10
Bits 00-15
Palab. escrit.
11
Bits 00-15
Palab. escrit.
12
Bits 00-15
Palab. escrit.
13
Bits 00-15
Palab. escrit.
14
Bits 00-15
Palab. escrit. 5
Palab escrit.
Palab.
escrit 6
59
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico

combinado (1794IE4XOE2 Serie B)
Imagen del mdulo
Imagen de E/S
Tamao de entrada
Lectura
0 a 5 palabras

Bajo rango y diag.
PU

OE
No se usa
No se usa
Tamao de salida
Escritura
Rango total y seleccin de configuracin

No se usa
0 a 4 palabras
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. lectura
Entrada de valor analgico canal 0
Palab. lectura 1
Palab. lectura 2
Palab. lectura 3
Palab. lectura 4
PU
Donde:
W1
W0
U3
U2
U1
U0
Palab. lectura 5
Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente.

W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje.
U = Bits de bajo rango para entradas de 4-20 mA.
510 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Escritura de mdulo analgico de salida (1794-IE4XOE2/B)

Bit decimal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Tamao
Bit octal
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
Palab. lectura
Palab. escrit. 1
Palab. escrit. 2
No se usa
C5
C4
C3
C2
C1
C0
F5
F4
F3
F2
OE1
OE0
Palab. escrit. 3
F1
F0
Palab. escrit. 4
Palab. escrit. 5
a 10
Donde:
OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1.
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico

combinado 1794-IE4XOE2
No. de canal
Canal de
entrada 0
Canal de
entrada 1
Canal de
entrada 2
Canal de
entrada 3
Canal de
salida 0
Canal de
salida 1
F0
C0
F1
C1
F2
C2
F3
C3
F4
C4
F5
C5
Bit decimal
00
08
01
09
02
10
03
11
04
12
05
13
4-20 mA
0-10 VCC/
0-20 mA
10 a +10 VCC
Off1

1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de
la serie A.
Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico

combinado 1794-IE4XOE2
Palabra
Palab. lectura 1
Bit decimal
Definicin
Bits 00-14

Bits 15
Palab. lectura 2
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 3
Bits 00-14
Bits 15
Palab. lectura 4
Bits 00-14
Bits 15

Palabra
Bit decimal
Definicin
Bits 00-03
Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de

corriente de 420 mA solamente)- El bit 00 corresponde al
y as sucesivamente.
Bits 0405
Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente

solamente - Cuando se establece (1) el cable en la salida de
corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit
00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y
as sucesivamente.
Bits 06-14
Palab. lectura 5
Palab. escrit. 1
Bit 15

el registro de configuracin estn a 0 (estado no
configurado). El registro de configuracin puede
restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el
usuario le escribe slo ceros.
Bits 00-14

Bits 15
Palab. escrit. 2
511
Bits 00-14
Bits 15

Bits 00-01
Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la

salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. Estos bits deben
establecerse a 1.
Bits 02-15
Bits 00-05
Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00

corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al
el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04
corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al
canal de salida 2. Consulte la Seleccin de rango anterior.
Bits 06-07
Bits 08-13

individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el
bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12)
corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al
canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de
salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1.
Consulte la Seleccin de rango anterior.
Bits 14-15
Palab. escrit. 5
Bits 00-15
Palab. escrit. 6
Bits 00-15
Palab. escrit. 7
Bits 00-15
Palab. escrit. 8
Bits 00-15
Palab. escrit. 9
Bits 00-15
Palab. escrit. 10
Bits 00-15
Palab. escrit. 3
Palab. escrit. 4
512 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Valores predeterminados
Cada mdulo de E/S tiene valores predeterminados asociados al

mismo. En sus valores predeterminados, cada mdulo genera
entradas/estado y espera salidas/configuracin.
Valores predeterminados del mdulo para:
Valores
predeterminados
Descripcin
Valor
predet.
entrada
1794IE8/B
Entrada analgica de 8 pt
1794OE4/B
Salida analgica de 4 pt
1794IE4XOE2/B
Comb. analgica de 4
entradas/2 salidas
No. de
catlogo
Tamaos en
tiempo real
Valor
predet.
salida
Valor
predet.
entrada
Valor
predet.
salida
14
10
Los valores predeterminados de fbrica son los valores

asignados por el adaptador cuando usted:
enciende inicialmente el sistema, y

no se han aplicado selecciones almacenadas previamente.
En el caso de los mdulos analgicos, los valores
predeterminados reflejan el nmero de palabras de
entrada/palabras de salida. Por ejemplo, en el caso del mdulo
analgico de 8 entradas, usted tiene 9 palabras de entrada y 6
palabras de salida.
Se puede cambiar el tamao de los datos de E/S de un mdulo
reduciendo el nmero de palabras mapeadas en el mdulo
adaptador, tal como se muestra en Tamaos en tiempo real.
Los tamaos en tiempo real son las selecciones que
proporcionan datos en tiempo real ptimos para el mdulo
adaptador.
Los mdulos analgicos tienen 15 palabras asignadas. Estas se
dividen en palabras de entrada/palabras de salida. Se puede
reducir el tamao de los datos de E/S a menos palabras para
aumentar la transferencia de datos por el backplane. Por ejemplo,
un mdulo analgico de 8 entradas tiene 9 palabras de entrada/6
palabras de salida con los valores predeterminados. Usted puede
reducir las palabras de entrada a 8 no usando las selecciones de
bajo rango establecidas en la palabra 9. De igual modo, puede
reducir las palabras de escritura a 0, eliminando la seleccin de
configuracin y las palabras no usadas.
Ms
Para obtener informacin sobre el uso del software DeviceNet

Manager para configurar su adaptador, consulte el DeviceNet
Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794IE8/B
Nmero de entradas
8, no aisladas
Ubicacin del mdulo
Unidad base, Cat. No. 1794TB2, TB3
Resolucin
Voltaje
Corriente
12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar

2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar
5.13 A/cnt
Formato de datos
complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la

izquierda
Tipo de conversin
aproximacin sucesiva
Velocidad de conversin
256 s todos los canales
Terminal de corriente de entrada
420 mA (configurable por el usuario)

Terminal de voltaje de entrada
10 V (configurable por el usuario)

Proporcin de rechazo del modo normal

Terminal de voltaje
-3 db @ 17Hz; -20 db/dcada

-10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz
Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada
-15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz
Respuesta de paso a 63%

Terminal de voltaje 9.4 ms
Terminal de corriente 18.2 ms
Impedancia de entrada
Terminal de voltaje 100 k ohms
Terminal de corriente 238 ohms
Resistencia de entrada
Precisin absoluta1
Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC

Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC
Deriva de precisin con temperatura

Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC
Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC
Calibracin
No se requiere
Sobrecarga mxima
30 V continuos o 32 mA continuos,
un canal a la vez
Voltaje de aislamiento
Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y

sistema
No hay aislamiento entre canales individuales
Indicadores
1 indicador verde de encendido
Corriente de bus
20 mA
Disipacin de potencia
3 W mximo @ 31.2 VCC
Disipacin trmica
Mximo 10.2 BTU/hr @ 31.2 VCC
Posicin del interruptor de llave
Las especificaciones continan en la siguiente pgina.
A2
Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794IE8/B

Especificaciones generales
Alimentacin externa de CC
Voltaje de alimentacin
Rango de voltaje
Corriente de alimentacin
24 VCC nominal
19.2 a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del 5%)
60 mA @ 24 VCC
Dimensiones Pulgadas
(milmetros)
1.8 altura x 3.7 anchura x 2.1 profundidad

(45.7 x 94.0 x 53.3)
Condiciones ambientales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Choque
Vibracin
De operacin
Fuera de operacin
Conductores Calibre de cable

Categora
0 a 55oC (32 a 131oF)

-40 a 85oC (-40 a 185oF)
5 a 95% sin condensacin (de operacin)
5 a 80% sin condensacin (fuera de operacin)
30 g aceleracin pico, 11(+1)ms anchura de impulsos
Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 6826
Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo
22
Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B,
la marca)
C, D
Lista UL
Marca CE para todas las directivas aplicables
Instrucciones de instalacin
1
2
Publicacin 17945.6
Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset.

Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en
la publicacin 17704.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"
Especificaciones
A3
Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794OE4/B

Nmero de salidas
4 unipolares, no aisladas
Ubicacin del mdulo
Resolucin
Voltaje
Corriente
12 bits ms signo
2.56 mV/cnt
5.13 A/cnt
Formato de datos
complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la

izquierda
Tipo de conversin
Modulacin de anchura de impulsos
1.024 ms mximo todos los canales
Terminal de corriente de salida
Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado

420 mA configurable por el usuario
Terminal de voltaje de salida
Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado

10V configurable por el usuario
0-10V configurable por el usuario
Respuesta de paso a 63% de escala

total
24 ms
Carga de corriente en salida de voltaje
3 mA mximo
Carga resistiva en salida de mA
15 750 ohms
Precisin absoluta
Terminal de voltaje
Terminal de corriente
0.133% escala total @ 25oC


Terminal de voltaje
0.0045% escala total/oC

Calibracin
No se requiere
Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y

sistema
Indicatores
Corriente de bus
20 mA
4.5 W mximo @ 31.2 VCC
Disipacin trmica
A4
Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de salida 1794OE4/B

Rango de voltaje
24 VCC nominal
70 mA @ 24 VCC (no incluye salidas)
Dimensiones Pulgadas
(milmetros)

(45.7 x 94.0 x 53.3)
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Choque
Vibracin
De operacin
Fuera de operacin

Categora
0 a 55oC (32 a 131oF)

-40 a 85oC (-40 a 185oF)
Calibre 12 (4mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2mm) aislamiento mximo
22
Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B,
la marca)
C, D
Lista UL
1
2
Publicacin 17945.5

Especificaciones
A5
Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas

1794IE4XOE2/B
Especificaciones de entrada
Nmero de entradas
Resolucin
Voltaje
Corriente
12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar

2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar
5.13 A/cnt
Formato de datos
complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda
Tipo de conversin
aproximacin sucesiva
256 s todos los canales
Terminal de corriente de entrada

Terminal de voltaje de entrada

Propocin de rechazo del modo normal

Terminal de voltaje
-3 db @ 17 Hz; -20 db/dcada

-10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz
Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada
-15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz
Respuesta de paso a 63%

Terminal de voltaje 9.4 ms
Terminal de corriente 18.2 ms
Impedancia de entrada
Resistencia de entrada
Precisin absoluta1
Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC

Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC

Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC
Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC
Sobrecarga mxima
30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez
Especificaciones de salida
Nmero de salidas
Resolucin
Voltaje
Corriente
12 bits signo positivo

2.56 mV/cnt
5.13 A/cnt
Formato de datos
complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda
Tipo de conversin
Modulacin de anchura de impulsos
1.024 ms mximo todos los canales
Terminal de corriente de salida
Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado

Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado

10 V configurable por el usuario
0-10 V configurable por el usuario
Respuesta de paso a 63% de escala

total
24 ms
A6
Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas

1794IE4XOE2/B
Carga de corriente en salida de voltaje
3 mA mximo
Carga resistiva en salida de mA
15 750 ohms
Precisin
absoluta1
Terminal de voltaje

Terminal de voltaje

Ubicacin del mdulo
Corriente de bus
20 mA
4.0 W mximo @ 31.2 VCC
Disipacin trmica
Calibracin
No se requiere
Indicadores
Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema

Rango de voltaje
24 VCC nominal
70 mA @ 24 VCC
DimensionesPulgadas
(milmetros)

(45.7 x 94.0 x 53.3)
Temperatura de almaecenamiento
Humedad relativa
Choque De operacin
Fuera de operacin
Vibracin
Categora
0 a 55oC (32 a 131oF)

-40 a 85oC (-40 a 185oF)
Calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo
3/64 pulg. (1.2 mm) aislamiento mximo
22
Certificaciones
Certificacin CSA
(cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
la marca)
Lista UL
1
2
Publicacin 17945.15ES


La siguiente tabla lista las principales diferencias entre los
mdulos analgicos de la serie A y la serie B.
No. de catlogo
1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2
Descripcin
Serie A
Serie B
Bit de activacin en palabra

de lectura
Ninguno
Este bit se establece cuando todos los

bits en el registro de configuracin estn
a 0 (estado no configurado).
Tablas de cambio a seleccin

de rango
No hay posicin Off (desactivado)

disponible. El mdulo produce 2 V 4
mA, dependiendo del rango
seleccionado, hasta que el mdulo est
configurado.
La posicin OFF ahora produce 0 V 0

mA, dependiendo del rango
seleccionado, hasta que el mdulo est
configurado.
Terminal de corriente de
salida
Salida de 4 mA hasta que el mdulo est

configurado

configurado
Salida de 2 V hasta que el mdulo est

configurado

configurado
Terminal de corriente de
salida

configurado

configurado

configurado

configurado
Certificaciones
(cuando el producto o su
embalaje llevan la marca)
Certificacin CSA
Certificacin CSA Clase I, Divisin 2,
Certificacin CSA
Certificacin CSA Clase I, Divisin 2,
Lista UL
Lista UL
Especificaciones
1794OE4
1794IE4XOE2
1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2
Grupos A, B, C, D
Grupos A, B, C, D
Marca CE para todas las directivas

aplicables
B2
Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B

Apndice
Formatos de la tabla de datos

Binario complemento a
dos
El formato binario complemento a dos se usa cuando se realizan

clculos matemticos internos al procesador. El complementar un
nmero significa cambiarlo a un nmero negativo. Por ejemplo,
el siguiente nmero binario es igual a 22 decimal.
101102 = 2210
Primero, el mtodo de complemento a dos coloca un bit adicional
(bit de signo) en la posicin del extremo izquierdo, y permite que
este bit determine si el nmero es positivo o negativo. El nmero
es positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es
1. Usando el mtodo de complemento:
0 10110 = 22
Para obtener el negativo usando el mtodo de complemento a
dos, usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despus
que se haya detectado el primer 1.
En el ejemplo anterior:
0 10110 = +22
Su complemento a dos sera:
1 01010 = 22
Tome nota de que en la representacin anterior para +22,
empezando desde la derecha, el primer dgito es un 0, por lo
tanto no es invertido; el segundo dgito es un 1, por lo tanto no es
invertido. Todos los dgitos despus de ste son invertidos.
Si un nmero negativo se da en complemento a dos, su
complemento (un nmero positivo) se encuentra de la misma
manera:
1 10010 = 14
0 01110 = +14
Todos los bits de derecha a izquierda son invertidos despus que
se detecta el primer 1.
No se encontr el complemento a dos de 0, puesto que no se
encontr un primer 1. Entonces el complemento a dos de 0 es
o.

C2
Formato de datos
analgicos
Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el

mdulo tienen resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin
a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms
significativo para un bit de signo.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Datos unipolares A/D
Entrada
0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Siempre positivo
Datos bipolares A/D S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Valor analgico
Valor analgico
Datos D/A
Salida
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Valor analgico S
Corriente (mA)
Modo de
4 20 mA
4-20
A
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Modo de
0 20 mA
0-20
A
Voltaje (V)
Modo de +10 Volt

Entrada
Salida
-10.50
8000
8000
0.00
0000
-10.00
8620
8618
1.00
0618
-9.00
9250
9248
2.00
0C30
-8.00
9E80
9E78
3.00
1248
-7.00
AAB0
AAA8
Modo de
0 10 Volt
V lt
0-10
4.00
0000
1860
-6.00
B6E0
B6D8
5.00
0787
1E78
-5.00
C310
C310
6.00
0F0F
2490
-4.00
CF40
CF40
7.00
1696
2AA8
-3.00
DB70
DB70
8.00
1E1E
30C0
-2.00
E7A0
E7A0
9.00
25A5
36D8
-1.00
F3D0
F3D0
10.00
2D2D
3CF0
0.00
0000
0000
0000
11.00
34B4
4310
1.00
0C30
0C30
0C30
12.00
3C3C
4928
2.00
1860
1860
1860
13.00
43C3
4F40
3.00
2490
2490
2490
14.00
4B4B
5558
4.00
30C0
30C0
30C0
15.00
52D2
5B70
5.00
3CF0
3CF0
3CF0
16.00
5A5A
6188
6.00
4920
4928
4928
17.00
61E1
67A0
7.00
5550
5558
5558
18.00
6969
6DB8
8.00
6180
6188
6188
19.00
70F0
73D0
9.00
6DB0
6DB8
6DB8
20.00
7878
79E8
10.00
79E0
79E8
79E8
21.00
7FFF
7FF8
10.50
7FF0
7FF8
7FF8
C3
Ejemplo de escalado
Para escalar sus datos a un rango diferente:
SLC 500 use la instruccin de escalado

PLC-5 determine una constante (pendiente) dividiendo el
rango deseado entre el rango real. Multiplique el resultado por
el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset.
Ejemplo
Una entrada de 4-20 mA coloca datos en N13:0 (Figura 3.4 en la
pgina 34), con un rango de 0 a 30,840. (30,840 = 7878 hex vea el
formato de datos en la pgina C2).
Lo que se desea es que 4-20 mA (0 a 30,840) sea 32 a 1000 grados en
el PLC-5.
Use la siguiente frmula:
Dato escalado (grados) @ N30:0 = {[(Rango deseado)/Rango real] X dato de entrada analgica} + Offset
= {[(1000 - 32)/30,840] X N13:0} + 32
F8:0
= F8:0 + 32
Dato escalado (grados) @ N30:0= F8:0 + 32
(Vea la lgica de escalera a continuacin)
Ejemplo usando instrucciones de clculo

Este rengln escalar datos analgicos FLEX I/O a un rango diferente. En este ejemplo, lo que se desea es que el dato de
entrada de 4-20 mA represente 32 a 1000 grados en el PLC5. Por ejemplo, N13:0 = 30,840 (7878 en hex). Se necesitan dos
instrucciones de clculo debido a la manera en que el valor de destino ser redondeado si usamos una ubicacin de enteros
en lugar de punto (coma) flotante en la primera instruccin de clculo. La segunda instruccin de clculo tiene una ubicacin
de enteros como destino final.
CPT
COMPUTE
F8:0
968.0001
DESTINATION:
EXPRESSION:
((1000.000 - 32.00000)
| 30840) * N13:0
CPT
COMPUTE
Datos escalados
N30:0
1000
DESTINATION:
EXPRESSION:
F8:0 + 32.00000
C4

Indice

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I2
Indice
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Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (10) 414-382-4444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de Asia-Pacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Publicacin de reemplazo 17946.5.2ES - Febrero de 1995
PN 956684-08
Copyright 1997 Rockwell Automation

Adptador Remotas I-O Analogicas

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Informacin importante para el

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

Las notas de Atencin le ayudan a:

Resumen de los cambios

mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B

Resumen de los cambios

Este manual le muestra cmo usar sus mdulos analgicos FLEX

En este manual nos referimos al:

mdulo de entrada analgica o de salida analgica como el

controlador programable con el controlador

Organizacin del manual

Este manual se ha dividido en cinco captulos. La siguiente tabla

Descripcin general de los

Describe los mdulos analgicos FLEX I/O y cmo

Cmo instalar el mdulo

Cmo instalar y cablear los mdulos

Programacin del mdulo

Explica la programacin de transferencias en bloques,

Explica cmo configurar los mdulos y leer informacin de

Cmo se realiza la comunicacin

Explica cmo comunicarse con sus mdulos y cmo se

Especificaciones de los mdulos analgicos

Diferencias entre los mdulos

Lista las diferencias principales entre series.

Explica complemento a 2 y nmeros con justificacin a la

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Uso de este manual

En este manual usamos las siguientes convenciones:

que hay ms informacin sobre un tema en

que hay ms informacin sobre el tema en

Para obtener informacin

Para obtener informacin adicional sobre mdulos y sistemas

Adaptador de E/S remotas

Unidad base con fusible

Unidad base de temperatura

Mdulo de 16 10 entradas/6 salidas

Mdulo analgico de 8 entradas

Mdulo analgico de 4 salidas

Mdulo analgico de 4 entradas/2

Mdulo analgico de 8 entradas RTD

Mdulo de 8 entradas de termopar

Mdulo de entrada de sensor

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Cmo instalar el mdulo

Programacin del mdulo

Descripcin general de los

En este captulo proporcionamos informacin sobre:

qu es el sistema FLEX I/O y lo que contiene

El sistema FLEX I/O

FLEX I/O es un sistema de E/S compacto, modular para

adaptador/fuente de alimentacin activa la lgica interna

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos

En este manual del usuario describimos los siguientes mdulos

analgico - 8 entradas, unipolar, no aislado

analgico - 4 salidas, unipolar, no aislado

analgico - 4 entradas, unipolar, no aislado y

Los mdulos analgicos de entrada, salida y combinados FLEX

Cmo los mdulos

Publicacin 17946.5.2ES - Mayo de 1996

El adaptador/fuente de alimentacin transfiere datos al mdulo

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