1 INTRODUCCIN

1.1 PREMBULO

En los ltimos aos el diseo de componentes oleohidrulicos se ve condicionado por un

exigente aumento de potencia especfica, es decir, de la relacin mxima potencia/mnimo
volumen (peso). El camino ms fcil para adaptarse a esta tendencia es el aumento del nivel de
presin de trabajo y la disminucin de las dimensiones de estos componentes. Sin embargo, esto
conlleva poner al lmite la resistencia de los materiales, y en la mayora de los casos, un
incremento excesivo del nivel de vibraciones y contaminacin sonora.
En relacin a esta problemtica hay que destacar la gran cantidad de documentos tcnicos que
se han publicado a lo largo de la ltima dcada y que tienen como objetivo fundamental la
optimizacin de los componentes oleohidrulicos, en particular bombas de desplazamiento
volumtrico positivo, en aras a conseguir componentes respetuosos con el medio ambiente.
Este avance tecnolgico que vive la oleohidrulica como consecuencia de las mejoras
introducidas en esta direccin se puede evidenciar en cantidad de sectores industriales en los
que la innovacin es una constante. Como ejemplo, se desea destacar el sector de la automocin.
En este sector se puede encontrar ingenios oleohidrulicos a todos los niveles, desde los
vehculos de Formula 1 hasta la moderna maquinaria agrcola.
Es en este mbito donde se ha situado la aplicacin de este trabajo de investigacin y el que ha
motivado el inters cientfico del autor. Esta tesis esta dedicada en su totalidad al estudio del
comportamiento y caracterizacin fluidodinmica de bombas oleohidrulicas tipo gerotor que
se utilizan, entre otras aplicaciones, en:

Sistemas de lubricacin de motores de combustin interna

Sistemas de bombeo de combustible en motores de combustin interna

Sistemas de servodireccin, etc.

1.2 LA BOMBA GEROTOR

El presente trabajo se circunscribe al estudio de bombas de desplazamiento volumtrico positivo

constante, en particular, las bombas de engranajes que utilizan perfiles trocoidales y que se
denominan bombas gerotor. El origen de esta palabra se debe atribuir a Myron F. Hill, al que se
podra considerar como padre del gerotor. Hill desarroll una teora geomtrica muy elaborada
acerca este tipo de rotor, al cual denomin GEROTOR, siglas en ingls de las palabras
GEnerated ROTOR.
El estudio llevado a cabo en la presente tesis es genrico, pero en los casos en que se debe
particularizar, se ha utilizado como unidad de referencia una bomba gerotor de lubricacin de
un motor de combustin interna (Figura 1.1 izquierda). Esta bomba se localiza en el interior del
crter del motor y es accionada directamente por el cigeal, sin correas de transmisin.

1. INTRODUCCIN

Figura 1.1. Bomba gerotor de lubricacin de un motor de combustin interna (izquierda) y conjunto rueda dentada
interior y exterior generaas por perfiles trocoidales (derecha)

La bomba est constituida por cuatro piezas principales: la rueda dentada interior, la rueda
dentada exterior, la carcasa o cuerpo de la bomba y la tapa para producir el cierre del conjunto.
Como miembro auxiliar, presenta una vlvula limitadora de presin que est situada entre la
zona de impulsin y de aspiracin. Su presin de taraje se sita a 0.6 MPa.
La parte esencial de la bomba gerotor se muestra en la Figura 1.1 derecha y consiste en un
engranaje formado por un pin que engrana con un anillo dentado o corona. Los dientes del
engranaje estn generados por perfiles trocoidales. Para conseguir el engrane, la rueda dentada
interior (pin) tiene un diente (lbulo) menos que la rueda dentada exterior (corona).

Eje Motor

Sentido Rotacin

Cuerpo/Carcasa

Brida de Impulsin

Zona de Impulsin
Zona de Aspiracin
Valvula Limitadora de Presin

Cuerpo/Carcasa
Brida de Aspiracin

Va de Recirculacin
Rueda Dentada Interior
Rueda Dentada Exterior

Figura 1.2. Esquema de la bomba gerotor

Acerca de su funcionamiento, se conoce que la rueda dentada interior recibe el par de giro del
eje motor (cigeal) y es la encargada de transmitir el par del movimiento de rotacin a la rueda
dentada exterior, de forma que cada lbulo de la rueda dentada interior se desliza en permanente
contacto con la superficie de la rueda dentada exterior. Estos puntos de contacto entre ambos
forman un nmero de cmaras estancas igual al nmero de lbulos de la rueda dentada exterior,
manteniendo al fluido encerrado en ellas (Figura 1.2).

1. INTRODUCCIN

Salida Zona Impulsin

Cmaras Disminuyendo
su Volumen y Abiertas
a la Zona de Impulsin
COLOR ROJO

Cmaras Aumentando
su Volumen y Abiertas
a la Zona de Aspiracin
COLOR AZUL

Entrada Zona Aspiracin

Cmara Mximo Volumen
y Cerrada a ambas Zonas
COLOR VERDE

Figura 1.3. Esquema de las ruedas dentadas en la posicin de la cmara de mximo volumen en el cuerpo de la
bomba

Cmara Mnimo Volumen

y Cerrada a ambas Zonas
COLOR VERDE
Salida Zona Impulsin

Cmaras Disminuyendo
su Volumen y Abiertas
a la Zona de Impulsin
COLOR ROJO

Cmaras Aumentando
su Volumen y Abiertas
a la Zona de Aspiracin
COLOR AZUL

Entrada Zona Aspiracin

Figura 1.4. Esquema de las ruedas dentadas en la posicin de la cmara de mnimo volumen en el cuerpo de la
bomba

1. INTRODUCCIN

Figura 1.5. Evolucin del volumen de las cmaras desde cmara de mximo volumen a cmara de mnimo volumen

1. INTRODUCCIN

En la accin de bombeo, las cmaras siempre estn conectadas secuencialmente a la zona de

aspiracin y a la zona de impulsin, excepto cuando las cmaras adquieren su volumen mximo
(Figura 1.3) y mnimo (Figura 1.4). En estos dos casos, la cmara se encuentra aislada a ambas
zonas. Partiendo de la posicin de la cmara de mximo volumen hasta la posicin de la cmara
de mnimo volumen (Figura 1.3-Figura 1.5-Figura 1.4), la accin de bombeo se produce por la
variacin del volumen de las cmaras estancas con la rotacin completa del conjunto del
engranaje. Las cmaras conectadas y abiertas a la zona de aspiracin aumentan su volumen, y
en consecuencia, se produce una depresin que permite la entrada de fluido desde el depsito a
travs de la brida de aspiracin, llegando a la zona de aspiracin y llenando las cmaras. Por
otro lado, las cmaras conectadas y abiertas a la zona de impulsin disminuyen su volumen, y
en consecuencia, desplazan un volumen de fluido desde el interior de las cmaras al colector de
la zona de impulsin, y a travs de la brida de impulsin al circuito oleohidrulico donde la
bomba se encuentre conectada.
A pesar de que el estudio terico desarrollado es genrico, en ciertos apartados de la tesis se ha
recurrido a bombas prototipo para su ensayo. Estas unidades de referencia han sido facilitadas
por la empresa Aleaciones de Metales Sinterizados, S.A. (AMES). Del mismo modo, los
componentes oleohidrulicos utilizados para la construccin del banco de ensayos han sido
facilitados por la empresa Pedro Roquet, S.A. A ambas empresas, mostrar el ms sincero
agradecimiento por su desinteresada colaboracin.
1.3 ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA

Desde que Myron F. Hill public su primer trabajo explicando el engranaje gerotor, muchos han
sido hasta la actualidad los que han orientado sus investigaciones al estudio en profundidad de
ruedas dentadas generadas por perfiles trocoidales (modificados o no) para su aplicacin al
diseo de bombas gerotor, as como a la concepcin de nuevas variantes para aplicaciones
concretas y prestaciones especficas cada vez mejores. De todos ellos, cabe destacar los trabajos
de Colbourne, Stryczek, Mimmi & Pennachi y Shung & Pennock.
Son pocos los cientficos que abordan un estudio global que comprenda la geometra de los
perfiles, la cinemtica del engrane, las tensiones en los puntos de contacto y el comportamiento
dinmico de una bomba gerotor, de una forma coherente y unificada.
Con relacin a la geometra de los engranajes trocoidales, aqu cabe destacar los trabajos de
Stryczek que en base a una teora bsica reunifica los estudios de algunos antecesores y arroja
un nuevo planteamiento de las propiedades de los perfiles trocoidales donde se cambia el
concepto de usar a trozos las curvas epitrocoides e hipotrocoides para la formacin de dientes
envolventes , por un nuevo concepto de utilizar las curvas trocoides completas para el desarrollo
de un par de ruedas dentadas que presentan interesantes caractersticas para trabajar como
bomba o motor oleohidrulico.
En ciertos casos, los requisitos geomtrico, fluidodinmico y tecnolgico conllevan a ciertas
modificaciones del perfil con relacin a su perfil terico. As, la rueda dentada exterior que
tiene los lbulos formados por una curva equidistante a la curva base, se ve sustituida por una
curva en forma de arco circular o no circular (elptico, sinusoidal, etc.). El desarrollo de los
lbulos no circulares es ms complicado, y no se obtienen beneficios significativos desde el
punto de vista de la capacidad volumtrica.
En el desarrollo de las ecuaciones que permiten calcular la capacidad volumtrica de una
bomba, la mayora de los investigadores utilizan una serie de hiptesis simplificadoras. Si bien
los resultados obtenidos siguiendo estos modelos se pueden considerar, desde el punto de vista
de la ingeniera, satisfactorios, desde el punto de vista cientfico queda pendiente un tratamiento
genrico a partir de la cinemtica del engrane. En esta lnea, en los ltimos aos, destacan los
trabajos desarrollados por Nervegna y Litvin.

1. INTRODUCCIN

Algunos de los estudios emprendidos se han orientado hacia el diseo de bombas gerotor con el
objetivo de conseguir la mxima capacidad volumtrica con las mnimas tensiones de contacto
entre dientes. Hasta ahora, habida cuenta que ambas caractersticas son contrapuestas, la ltima
palabra sobre la idoneidad del perfil de los dientes ha sido dictada por la experimentacin. Aqu
se hace evidente la necesidad de disponer de un mtodo de clculo por Elementos Finitos que
pueda interaccionar con los mtodos de clculo ya desarrollados que permiten evaluar la
capacidad volumtrica de la bomba partiendo de los parmetros caractersticos del engranaje
trocoidal.
En los ltimos aos, los tcnicos estn muy motivados por todo aquello que contribuye a reducir
el ruido emitido por los sistemas oleohidrulicos. Como ha sido demostrado por varios
investigadores (entre otros Edge, 1980), el origen de estas perturbaciones hay que buscarlo en el
proceso de generacin de las pulsaciones de caudal en el interior de la bomba, en consecuencia,
cualquier avance en este terreno debe pasar ineludiblemente por la simulacin del
comportamiento dinmico de estas unidades.
Muchos de los estudios emprendidos en esta direccin se limitan a dar como resultado una
descripcin cualitativa del funcionamiento dinmico de la bomba, explicando los fenmenos
ms influyentes en la generacin de las pulsaciones de caudal. Otros estudios de mayor alcance
ofrecen como resultado el caudal instantneo en funcin del ngulo de giro, y la evolucin de la
pulsacin de presin en la brida de impulsin. Para la validacin de estos modelos, se recurre a
la comparacin de las pulsaciones de presin obtenidas va simulacin con las pulsaciones de
presin medidas experimentalmente a la salida de la bomba. Habida cuenta que las pulsaciones
de presin se ven influenciadas por su interaccin con la propia instalacin, queda en entredicho
la validez de estos modelos. Se encuentra a faltar pues, un modelo de simulacin que tomando
como base las dimensiones de los engranajes trocoidales permita evaluar su comportamiento
dinmico real, y en particular, las pulsaciones de caudal (caracterstica intrnseca del
funcionamiento de la bomba), y su validacin experimental utilizando el mtodo propuesto en la
norma ISO 10767.
1.4 OBJETIVO DE LA TESIS

El presente trabajo se circunscribe al estudio de una bomba gerotor, con el fin de profundizar en
el conocimiento de la generacin de engranajes trocoidales, del mecanismo de engrane, de su
comportamiento mecnico y de los fenmenos dinmicos que tienen lugar en l, y por ltimo
llegar a establecer y validar un modelo de simulacin que permita prever con exactitud sus
prestaciones, una vez conocida su morfologa y estructura.
Con relacin a la geometra y mecanismo de engrane, como punto de partida se toman los
estudios de Stryczek, Mimmi y Nervegna. Se pretende englobar estos conocimientos y proponer
una teora unificada, coherente y completa que sirva de base para las metodologas propuestas a
lo largo de la tesis.
Para el clculo de las tensiones de contacto, se analiza el mtodo de Colbourne y se propone un
mtodo alternativo basado en el Mtodo de los Elementos Finitos. Adems de que el MEF tiene
un reconocido potencial en el clculo estructural, destaca por un nivel de flexibilidad lo que
facilita en gran medida el proceso de optimizacin de la forma geomtrica de los perfiles de
dientes.
Para el estudio dinmico de la bomba gerotor se propone hacer un estudio del comportamiento
fluidodinmico en base a un mtodo de simulacin fsica (Mtodo de BondGraph) que incida
directamente en el clculo de las pulsaciones de caudal. La metodologa numrica desarrollada
se contrasta con la tcnica experimental (Mtodo de la Fuente Secundaria) que permite la
comparacin directa de los resultados obtenidos por ambas vas.

1. INTRODUCCIN

Alcanzar estos objetivos implica disponer de un estudio global que comprende la geometra de
los perfiles, la cinemtica del engrane, las tensiones en los puntos de contacto y el
comportamiento dinmico de una bomba gerotor, de una forma coherente y unificada, as como
disponer de las herramientas suficientes y necesarias (modelos tericos, bancos de ensayo y
protocolos de pruebas) para el ptimo diseo de bombas de desplazamiento volumtrico
positivo tipo gerotor habida cuenta a su creciente inters en un nmero importante de
aplicaciones en un sector tecnolgico de permanente innovacin.
1.5 ORGANIZACIN DE LA TESIS

La organizacin de la tesis se ha llevado a cabo en 7 Captulos.

El Captulo 1 presenta una introduccin de la bomba gerotor, el estado del problema, los
objetivos de la presente tesis y su organizacin.
El Captulo 2 presenta el Estado del Arte de la geometra de las ruedas dentadas del engranaje y
sus perfiles trocoidales, el desplazamiento volumtrico positivo instantneo, fuerzas y mximas
tensiones de contacto, la simulacin del comportamiento dinmico y las tcnicas experimentales
para estudiar el comportamiento de un engranaje generado mediante perfiles trocoidales.
El Captulo 3 presenta el anlisis del desplazamiento volumtrico positivo de una bomba de
engranajes con perfiles trocoidales. Primeramente, se expone el estudio de la geometra del
engranaje de perfil trocoidal terico y modificado. A continuacin se desarrolla un anlisis
matemtico para obtener las ecuaciones paramtricas de las ruedas dentadas y la lnea de puntos
de contacto. Conocida la geometra, el anlisis matemtico se amplia al clculo del
desplazamiento volumtrico de la bomba mediante mtodos analticos y las caractersticas
volumtricas de volumen desplazado, capacidad volumtrica, caudal terico ideal e
irregularidad del caudal.
El Captulo 4 presenta el estudio de la magnitud de las mximas tensiones de contacto del
engranaje de perfil trocoidal mediante el anlisis del mtodo de Colbourne para el que se
propone un mtodo modificado y el Mtodo de los Elementos Finitos. El captulo se
complementa con un anlisis crtico de ambos mtodos.
El Captulo 5 presenta la modelizacin y simulacin mediante la tcnica de BondGraph de una
bomba gerotor. Un primer anlisis matemtico, desarrolla un submodelo de una cmara en tres
niveles: inferior, intermedio y superior. En un segundo anlisis matemtico, se describe el
modelado de la interaccin del engranaje de perfiles trocoidales con las zonas de aspiracin e
impulsin y las fronteras de circulacin de fluido practicadas en el cuerpo de la bomba, as
como el caudal de fugas, formando el modelo fluidodinmico de una bomba gerotor. La
simulacin mediante el mtodo de BondGraph permite, de entre otras variables, obtener
directamente el caudal instantneo y la pulsacin de caudal de una bomba gerotor.
El Captulo 6 expone un resumen terico del mtodo de la fuente secundaria para la evaluacin
experimental de las pulsaciones de caudal de una bomba, la descripcin del banco de ensayos
diseado y construido para implementar la tcnica experimental, su aplicacin a la
caracterizacin de una bomba gerotor y la comparacin con el modelo de simulacin
desarrollado.
El Captulo 7 recoge las conclusiones ms importantes derivadas y una propuesta de futuras
lneas de investigacin se desprende del trabajo realizado en la presente tesis.
El documento se complementa con un apartado dedicado a Nomenclatura y Bibliografa
empleadas en la tesis.