Radiotransmisin, Informe Sistemas de radioayuda

SISTEMAS DE RADIOAYUDA
Johann Edward Polana Gonzlez, Andrs Camilo Montoya Valencia
Facultad de Ingeniera, Universidad de Antioquia
Medelln, Colombia

koanco@gmail.com
camilom1327@gmail.com
ABSTRACT

aeronave o embarcacin orientarse en todo el

transcurso del viaje.

Radio navigation systems useful for different

means of transport, bases its operation on radio
waves in the transmission and reception of these
signals, additionally uses different modulation
and specific frequency bands.

El presente artculo describe los principales

sistemas de radioayuda en la navegacin martima
y area en los cuales se hace uso de ondas de
radio.

In this article is a brief description of the most

important radio navigation systems today,
mentioning the features, performance and utility.

II MARCO TERICO

La radioayuda se puede definir como el conjunto

de seales radioelctricas, generalmente generadas
en instalaciones terrestres y recibidas a bordo, que
permiten guiar al sistema de navegacin ya sea
martima o area.

KEY WORDS: Carrier, frequency, modulation, ,

phase, pulse, ratio wave, transmission.
RESUMEN
Los sistemas de radioayuda tiles para los
diferentes medios de transporte, basa su
funcionamiento en ondas de radio en la
transmisin y recepcin de dichas seales,
adicionalmente utiliza diferentes modulaciones y
bandas de frecuencias especficas.

La necesidad de desarrollar herramientas que le

permitieran al sistema de transporte navegar de
forma segura, guiada y en cualquier condicin
atmosfrica, conllevaron al diseo y creacin de
los sistemas de radioayuda, por ejemplo, en la
aviacin se encontr que presentaba una gran
ventaja de desplazarse por encima del terreno,
pero generaba un serio problema y es que
necesitaba de tecnologas que permitiese guiar a
los aviones.

En el presente artculo se da una breve

descripcin de los ms importantes sistemas de
radioayuda en la actualidad, mencionando las
caractersticas, funcionamiento y utilidad.
PALABRAS
CLAVES:
fase,
frecuencia,
modulacin, onda de radio, portadora, pulso,
radio ayuda, transmisin.

Es por ello que a continuacin se describen los

sistemas de ayuda radioelctrica que se han
desarrollado en los ltimos aos:

I INTRODUCCIN

Primero se mencionan algunos sistemas de

radioayuda para navegacin area como son los
siguientes:

La evolucin en los sistemas de transporte tanto

martimo como areo han requerido con el
transcurso de los aos herramientas tecnolgicas
que les permitan orientar ante cualquier situacin
meteorolgica, evitar obstculos y servir de gua
para poder llegar a un destino, es por ello que es
necesario la introduccin de las radioayudas, que
haciendo uso de las ondas de radio permiten a la

NDB (Non Directional Beacon: Radiofaro no

direccional: La estacin NDB emite una seal
utilizando una frecuencia entre los 190 y 540 kHz.
Debido a este rango de frecuencias, la seal de un
NDB puede ser captada a grandes distancias y a
travs de terreno y obstculos, pero por otro lado
es fcilmente distorsionada por fenmenos
meteorolgicos.

adems, uno de los sistemas de navegacin ms

utilizados. El transmisor terrestre emite una seal
de radiofrecuencia en todas las direcciones, que es
recibida por el equipo VOR de cualquier aeronave
que se encuentre dentro del rango de alcance (240
kilmetros mximo y hasta 37500 pies de altura),
y tenga sintonizada la frecuencia de dicha
estacin, que puede variar de 108 a 118 MHz
modulada en AM.

En la figura 1. se ilustra un sistema NDB terrestre

La informacin recibida, es interpretada por un

receptor denominado OBS, Omni Bearing
Selector, y el resultado es utilizado bien para
posicionarse en el espacio, o bien para guiar a la
aeronave, mantenindola dentro del radial que
est seleccionado.
La emisin del VOR est modulada por tres
seales, siendo una la que contiene la
identificacin de la propia estacin que permite al
piloto identificarla. Las otras dos son ondas
sinusoidales de 30 Hz., desfasadas entre s, a las
que se conoce como seal de referencia y seal
variable, manteniendo la de referencia su fase
constante, mientras que la variable la cambia
segn la direccin en que es emitida.
Los equipos VOR, se clasifican en tres tipos
segn su alcance, VOR Terminal (T), con una
cobertura de 25 millas nuticas, VOR de Baja
Altitud (L), con 40 millas nuticas y VOR de Alta
Altitud (H), con 100 millas nuticas,
aproximadamente.

Figura 1.Sistema NDB terrestre

En la aeronave la seal es captada por un
instrumento llamado ADF(Automatic Direction
Finder) , que detecta la direccin desde la cual
llega dicha seal y lo muestra en el tablero del
avin.

Se ilustra en la figura 2 una antena terrestre VOR.

El ADF no solo indica la posicin de antenas de

radio AM, sino que tambin sirve para recibir la
seal.
En resumen un NDB es una antena de cables que
a veces se alza entre medio de dos postes
telefnicos. Otras veces, es una alta y fina antena
coronada
por
un
espiral
de
cables.
Al acercarse a una estacin NDB se puede utilizar
una radio comn para escuchar, ya que este
sistema utiliza un rango de frecuencias al igual
que el AM.

Figura 2. Antena VOR

El VOR es utilizado como la radioayuda principal
para la navegacin area. La seal emitida por el
VOR no es afectada por fenmenos atmosfricos.
Adems cuanto menor es la altura de la aeronave,
menor es la distancia desde la cual se puede captar
la seal. [1]

VOR(Very High Frequency Omni-Directional

Range):
El sistema omnidireccional VOR es una radio
ayuda a la navegacin que utilizan las aeronaves
para seguir una ruta preestablecida, siendo,

ILS(Instrument Landing System): Es el sistema

de ayuda para el aterrizaje areo establecido por la
OACI (Organizacin de Aviacin Civil
Internacional) como sistema normalizado en todo
el mundo. Sus principales utilidades son orientar
la aeronave en circunstancias donde hay poca o
nula visibilidad y adems ayudar el alineamiento
del avin con la pista indicndole en todo
momento cual es la altitud que debe llevar para
hacer un correcto descenso hasta el punto de
toque.

DME (Distance Measuring Equipment):

El equipo medidor de distancias DME, empleado
normalmente junto a un VOR, utiliza la radio
telemetra bsica para proporcionar informacin
de la distancia oblicua existente entre la aeronave
y la estacin terrestre que recibe los impulsos
enviados por el equipo interrogador que est a
bordo en una frecuencia comprendida entre
978 Mhz -1213 Mhz. Bsicamente, el avin se
comunica con el equipo de tierra mediante una
secuencia de pulsos con una separacin de 12 s
el cual los retransmite con un retardo de 50 s.

Un ILS consta de dos subsistemas, los cuales son

independientes: uno sirve para proporcionar la
gua lateral(indicando que el avin est volando
en la direccin adecuada) y el otro para
proporcionar la gua vertical(indica que el avin
lleva el ritmo de descenso correcto que lo colocar
adems en la pista con espacio suficiente para
frenar).

El equipo del avin calcula el tiempo trascurrido

desde que emite la seal hasta que recibe la
respuesta, le descuenta 50 s, y divide el resultado
entre 2, (ida y vuelta). Este tiempo, lo
multiplica por la velocidad de la luz, dando la
distancia entre la aeronave y el equipo terrestre.
A continuacin se describe la ecuacin para
calcular dicha distancia:

Una serie de 8 a 14 antenas direccionales

localizadoras, estn situadas normalmente a unos
305 m del final de la pista. Se transmiten seales
portadoras entre los 108 MHz y 112 MHz
definidas para cada localizador. Estas portadoras
se modulan con 90 Hz y 150 Hz y con distintas
fases.

Hay que tener siempre en cuenta, que la distancia

medida por el DME, es la real en lnea recta entre
el avin y la estacin, variando la distancia sobre
la superficie terrestre en funcin de la altitud a la
que se encuentre la aeronave.
Desde el punto de vista de funcionamiento, el
DME, presenta una diferencia importante con
respecto a otros sistemas, en los que el
instrumento a bordo es un simple elemento pasivo
que recibe y decodifica la seal generada por la
instalacin de tierra sin intervenir para nada ms.

Esto produce el efecto en el cual la seal de 150

Hz predomina en el lado derecho de la pista y la
de 90 Hz en el izquierdo. El receptor del
localizador en el avin mide la diferencia entre la
modulacin de las seales de 90 Hz y 150 Hz.
Cuando la diferencia es de cero, la antena
receptora est en la lnea central del localizador;
lo que normalmente coincide con el centro de la
pista. [2]
En la siguiente figura se ilustra una antena
localizadora (LOC) del sistema ILS.

Figura 3. Antena receptora DME

Figura 4. Antena localizadora LOC del sistema

ILC.

TACAN (Tactical Air Navigation): El sistema

de navegacin area tctica, conocido por su
acrnimo
en
ingls
TACAN,
usado
principalmente por las aeronaves militares, es,
desde el punto de vista operativo, anlogo a la
combinacin de un VOR y un DME,
proporcionando al usuario informacin de rumbo
y distancia a una estacin situada en tierra o a
bordo de un barco. Es una versin ms precisa del
sistema VOR / DME, que proporciona la misma
informacin para la aviacin civil.

Figura 5. Antena de un sistema TACAN

El funcionamiento del TACAN se desarrolla de la
siguiente manera: La aeronave emite impulsos que
son replicados por la estacin terrestre; el tiempo
transcurrido en la ida y vuelta de las seales,
proporciona una medida de la distancia, con una
precisin nominal de, aproximadamente, 300 m.
Simultneamente, las respuestas de medida de
distancias procedentes de la estacin terrestre, se
modulan en amplitud mediante el diagrama de
radiacin de una antena direccional giratoria. Esta
modulacin de amplitud, al compararla en el
avin con la fase de referencia, permite medir la
direccin con una precisin nominal de un grado.

El TACAN maneja una codificacin en MORSE.

3 letras 1 vez cada 30 segundos. Para ello utiliza
252 canales de comunicacin (126 canales para la
transmisin y respuesta respectivamente). Maneja
una frecuencia relativamente alta en una banda de
960MHz y 1215MHz. y posee un sistema de
antena lo suficientemente pequeo como para ser
montado en el mstil de un avin.

El TACAN utiliza la polarizacin vertical y no es

compatible por lo tanto por el VOR, aunque se
puede instalar junto a un VOR para formar una
estacin conjunta VOR/TACAN (VORTAC), en
cuya instalacin se coloca la antena del TACAN
sobre la del VOR

El TACAN est compuesto principalmente de:

Equipo terrestre
Unidad aerotranportada (Reduce la seal
a una presentacin visual en cabina).
Sistemas de pulso bajo un rango de
frecuencias UHF(Ultra High Frequency)

En esencia el TACAN es un DME modulado en

modulacin espacial para obtener la seal variable
espacialmente del VOR, y cuya seal de
referencia se emite en forma de impulsos
codificados. [3]
Otro sistema de radioayuda utilizado en la
navegacin area y martima es el radar. Este es
un aparato electrnico que por medio de ondas
radioelctricas que forman el llamado "haz de
radar", acta como explorador y seala la
presencia de cualquier objeto de dimensiones

Loran: es un sistema de ayuda a la navegacin

electrnico que fija un posicionamiento. Este
mide diferencias de tiempo entre la recepcin de
seales de la estacin maestra y sus esclavas y
tambin sus diferencias de fase, con el fin de
ubicar la posicin. Son seales de baja frecuencia
(90-100 KHz) moduladas en amplitud.

apreciables que se encuentre entre la embarcacin

y el lmite de alcance del aparato. Consta de un
emisor de alta potencia que manda microondas en
2000 impulsos separados por segundo, una antena
giratoria que permite explorar 360 del horizonte,
un receptor de los ecos y una pantalla fluorescente
en la que aparecen en forma de puntos luminosos
los objetos detectados.

La seal de navegacin Loran es un tren de pulsos

sobre una portadora sinosoidal a 100 KHz con un
ancho de banda total que oscila entre 90 a 110
KHz. Todas los transmisores de la cadena operan
a la misma frecuencia, evitando as mismo la
interferencia mutua o el solapamiento en un
receptor, mediante la multiplexin en el tiempo
(Time Division Multiplexion Access). Primero
transmite la M, que consta de 9 pulsos en total, y a
continuacin siguen las dems respetando el orden
alfabtico, 8 pulsos de cada una. A continuacin
se repite el ciclo completo. El intervalo entre un
tren de pulsos de M y el siguiente tren de pulsos
de M se conoce como Group Repetition Interval
(GRI) y es nico para cada cadena. El GRI
identifica la cadena para cualquier receptor.
Luego el receptor calcula las diferencias de
tiempo de llegada entre la seal de M y la seal de
cada secundaria. Esa diferencia de tiempos,
determina el lugar geomtrico representado
hiprbola de los puntos con idntica diferencia de
tiempos respecto a las posiciones de la M y su
secundaria. La posicin del receptor se determina
por interseccin de dos o ms hiprbolas.

Figura 6. Antena de radar

Para su funcionamiento utiliza ondas muy
pequeas, que se propagan en lnea recta a una
velocidad de 200.000 kilmetros por segundo y
que tienen la propiedad de regresar al emisor si
rebotan en algn objeto; midiendo el tiempo entre
la emisin de la seal y la recepcin del eco se
conoce la distancia a que se encuentra; adems,
por la direccin de las ondas se puede conocer la
situacin del objeto.
Es un aparato til para la navegacin en tiempos
nublados, al detectar en condiciones de visibilidad
nula todo objeto que est cerca de la embarcacin,
como boyas, rocas, faros, etctera.

LORAN-C es un sistema de ayuda a la

navegacin electrnica, que utiliza el intervalo
transcurrido entre la recepcin de seales de radio
transmitidas desde tres o ms transmisores con el
fin de poder determinar la posicin del receptor.
Es la versin ms moderna hasta el momento, que
haya llegado a una fase operativa.

En pocas ms recientes los sistemas de

navegacin se han mejorado con la incorporacin
de las "radio ayudas", estaciones que permiten
conocer la situacin de la embarcacin empleando
aparatos electrnicos que emiten ondas de radio
constantemente a una velocidad de 300 kilmetros
por segundo y en todas direcciones, las cuales
pueden ser captadas por los receptores de los
barcos. [4]
Entre las ms conocidas estn el "Lorn", el
"Decca", el "Omega", que tienen estaciones en
diferentes partes del planeta.

Figura 7. Equipo receptor para LORAN-C

El Lorn consta de dos sistemas, el "A" que cubre

el hemisferio occidental, con estaciones en
Europa, Ocano Pacfico, Mar de China y
Filipinas, y el "C", con red de estaciones en la
costa oriental de los Estados Unidos, norte de
Europa, Mediterrneo, Alaska, mar de Japn,
Hawi y sudeste de Asia.

CONCLUSIONES
Los sistemas de radioayuda utilizan para su
funcionamiento ondas de radio, y la mayora de
estos con ayuda satelital. Son sistemas que se han
ido desarrollado desde aos atrs, utilizando
implementaciones tecnolgicas abarcadas desde el
rea de las telecomunicaciones.

Decca: Es un sistema de radioayuda que tiene un

alcance de 250 millas con exactitud de 150 metros
de da y 800 de noche, cubre todo el norte de
Europa, Golfo de Vizcaya, Golfo Prsico, Golfo
de Bengala, oriente de Canad y Estados Unidos y
el Mediterrneo.

Estos sistemas surgen como necesidad de tener

sistemas de navegacin que sean seguros y
confiables, ya que ayudan a guiar a los medios de
transporte tanto martimos como areos; evitando
as que dichos sistemas colisionen con obstculos
que se presenten en el camino, y que adems
lleguen al destino indicado sin sufrir prdidas o
errores de llegada.

El Decca est formado por una estacin maestra

que controla la fase de 3 estaciones esclavas, las
cuales se orientan las unas de las otras 120 y con
una distancia radial de 60 a 100nm (millas
nuticas).

Los anchos de banda que usan la mayora de estos

sistemas son amplios, lo que permite a la estacin
base ubicada en tierra poder comunicarse con una
gran cantidad de usuarios representados por esos
medios de transporte al mismo tiempo.
Estos sistemas en los ltimos aos han sido en su
mayor parte reemplazados por un nuevo sistema
como el GPS (Global Position System) ya que
este presenta gran cobertura y ha llegado a una
cantidad de pases, los cuales tienen acceso para la
comunicacin por este tipo de sistema.

Figura 8. Sistema receptor DECCA

REFERENCIAS

Cada estacin transmite una portadora sin

modular con una fase estable, y todas ellas se
encuentran relacionadas armnicamente con la
frecuencia interna de referencia (14.2 KHz).

[1]http://www.gacetaeronautica.com/gaceta/wp101/?p=5748

A continuacin se muestra en la siguiente tabla las

estaciones del sistema Decca relacionadas con la
frecuencia de trabajo. [5]

[3]http://www.coit.es/foro/pub/ficheros/tacan_0cc0066b.pdf

[2]http://www.pasionporvolar.com/laradionavegacion/

radioayuda-aerea-

[4]http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen
2/ciencia3/067/htm/sec_6.htm

ESTACIN
FRECUENCIA
Primaria
6f=85KHz
Esclava 1
8f=112KHz
Esclava 2
9f=127KHz
Esclava 3
5f=71KHz
Tabla 1. Frecuencias para las estaciones del
sistema Decca

[5]https://prezi.com/t9zsqtbeikaa/sistemas-hiperbolicos-denavegacion/

Donde f=14.2 KHz(Frecuencia de referencia)