Modulo6 Dinamica de La Particula Con Nombres

Fsica General Mecnica
Modulo 6: Dinmica de la partcula. Relacin fuerza - movimiento
Modulo 6:
Dinmica de la partcula: relacin fuerza movimiento
Objetivos del mdulo

Analizar y determinar el movimiento de una partcula considerando las fuerzas
o interacciones a las que se encuentra sometida.
Identificar las fuerzas e interacciones sobre un determinado cuerpo de inters.
Aplicar les leyes del movimiento de Newton en cuerpos o partculas que se
mueven con movimientos rectilneos.
Contenidos:
El momentum lineal de una partcula
Momentum lineal constante de una partcula y la 1 Ley del Movimiento de
Newton
El momentum lineal variable de una partcula y la
2 Ley del movimiento de
Newton
La ley de accin y reaccin o 3 Ley de Newton
El principio de conservacin del momentum y la ley de accin y reaccin
Las cuatro interacciones o fuerzas fundamentales
La fuerza gravitacional o peso de un cuerpo
Fuerzas de tensin (T) y compresin (C)
Ejemplos de aplicacin
En los mdulos anteriores hemos encaminado el estudio con
el objeto de comprender la relacin existente entre el movimiento de
un cuerpo (tomado como una partcula) y las fuerzas o interacciones
sobre l. Ahora enfrentaremos esta relacin, partiendo de la premisa
que:
El movimiento de un cuerpo se encuentra condicionado por las interacciones
existentes con los cuerpos que lo rodean y que conforman su entorno.
Profesora: Ester Lpez Donoso

Algunos ejemplos se encuentran ilustrados en la figura M6.1. En la figura se

muestra a un clavadista que cae al mar desde una gran altura atrado por la fuerza de
atraccin gravitacional; su movimiento de cada depender de la resistencia del aire o
friccin con su cuerpo. El movimiento de la esfera que se encuentra unida al resorte y
que se deja caer, oscilara hacia arriba y abajo; su movimiento depender de las
caractersticas del resorte, de la friccin que ejerce el aire sobre ella, as como de la
fuerza de atraccin de la tierra sobre la esfera. El movimiento de las dos partculas
que son disparadas hacia un ncleo atmico estar condicionado por la presencia de este
ncleo y por ltimo la trayectoria descendente seguida por el esquiador estar
condicionada por las caractersticas del terreno en el cual se mueve.
El movimiento
oscilatorio de la
esfera est
condicionado
por la atraccin
gravitacional y el
resorte.
El movimiento del
clavadista est
condicionado por
la atraccin
gravitacional y el
roce con el aire.
El entorno est
formado por la
tierra y el
resorte.
El entorno est
formado por la
tierra y el aire
El movimiento de las partculas est

condicionada por la presencia del
ncleo atmico que contiene Z
protones. El entorno de las partculas
cuenta con la presencia del ncleo.
El movimiento descendente del esquiador depender

de la atraccin gravitacional de la tierra y del estado
del suelo. El entorno del esquiador est compuesto
por la tierra y la nieve.
Figura M6.1: Ejemplos de cuerpos con diferentes movimientos.
La masa de una partcula (M)

Es una cantidad fsica escalar que corresponde a una propiedad fundamental de
la materia. Se mide con una balanza para asignarle un nmero a un cuerpo, obtenido
mediante una comparacin con un cuerpo patrn, cuya masa se define como la unidad

(1 Kg, en el sistema MKS). Este procedimiento est basado en la atraccin gravitacional

terrestre. Por tal razn la masa medida de esta forma toma el nombre de masa
gravitatoria.
La inercia es una caracterstica de los cuerpos que consiste en una medida de
la resistencia de ellos a cambiar de estado de traslacin. La masa medida en funcin del
cambio de velocidad que experimenta un cuerpo cuando interacta con otro toma el
nombre de masa inercial. La masa inercial de una partcula es una propiedad que
determina cmo cambia su velocidad cuando interacta con otros cuerpos.
r
El momentum lineal de una partcula ( p )

Si una partcula de masa M describe una trayectoria c (Figura M6.2), su
r
momentum lineal p , en un instante dado, se encuentra definido como el producto entre
la masa M de la partcula y su velocidad
r
v.
r
r
p = Mv
Es una cantidad fsica vectorial que lleva la
r
r
p = Mv
misma direccin que la velocidad, es decir, tangente a

su trayectoria. Es un concepto fsico importante, pues
combina dos elementos que caracterizan el estado
Figura M6.2: el momentum

lineal de una partcula.
dinmico de una partcula: su masa y su velocidad.

En el sistema internacional o MKS se expresa en kg m . A partir de varios
seg
experimentos sencillos se puede ver que el momentum lineal es una cantidad dinmica
que aporta ms informacin sobre el movimiento de una partcula que la descripcin
solo de su velocidad. De hecho si imaginamos un camin cargado descendiendo por una
gran pendiente a 60 km/h, sabemos que no es equivalente al estado dinmico de un auto
liviano que desciende al lado del camin con la misma velocidad. A pesar que ambos
tienen la misma velocidad, su estado de movimiento no es el mismo ya que tienen
diferente masa. Por cierto que para detener al camin se deber aplicar una fuerza de
mayor magnitud que la fuerza que se debera aplicar al auto para detenerlo. Entonces se
dice que el momentum lineal del camin es mayor que el momentum lineal del auto.
Este momentum lineal de una partcula puede ser constante o variable segn las
cantidades M y
r
v permanezcan constantes o variables en la medida transcurra el
tiempo.

Momentum lineal constante de una partcula y la 1 Ley del

Movimiento de Newton.
Un cuerpo en reposo como el jarrn sobre la mesa de la
figura M6.3, tiene un momentum lineal constante en el valor cero,
ya que la magnitud de su velocidad es cero. Este momentum lineal
del jarrn continuar siendo nulo, a menos que una fuerza lo saque
de este estado. Tambin es constante el momentum lineal de una
partcula de masa M (constante) que se mueve en lnea recta con
velocidad de magnitud constante, como el caso de la figura M6.4 y
Figura M6.3: el
momentum lineal
del jarro es nulo.
la nica forma de cambiar este momentum lineal sera aplicndole una fuerza a la
partcula.
Figura M6.4: el momentum lineal del auto

es constante a menos que exista una fuerza
(pared) que lo saque de este estado.
Por lo tanto, en ambos casos la ley fundamental de la mecnica:

r
r
dp
FR =
= 0 , ya que al ser constante el momentum lineal, su derivada respecto
dt
del tiempo ser cero, es decir que la fuerza resultante sobre la partcula ser nula. Esto
puede significar que la partcula no es afectada por ninguna interaccin o que las
interacciones sobre ella se anulan; entonces se dice que la partcula es una partcula libre
(libre de fuerzas o interacciones).
Esta conclusin corresponde a la Ley de inercia o 1 Ley de Newton y
sostiene:
Una partcula libre de fuerzas, es decir que la fuerza resultante sobre ella sea nula,
mantiene constante su momentum lineal.

As la partcula se encontrara en reposo o en movimiento rectilneo uniforme.

El momentum lineal variable de una partcula y la

2 Ley del movimiento de Newton.
Supongamos que una partcula tiene masa constante M, su
r
momentum variar en la medida la velocidad v de la partcula
cambie, ya sea en magnitud, en direccin o en magnitud y direccin
simultneamente. Veamos algunos ejemplos:
Un cuerpo que cae libremente: La figura M6.5 muestra que la

velocidad del cuerpo aumenta uniformemente, su aceleracin
es constante e igual a la aceleracin de gravedad; de modo
que su momentum lineal aumenta uniformemente. Qu
provoca este aumento? La respuesta es inmediata, es la fuerza
Figura M6.5:
cuerpo cae
aumentando la
magnitud de su
velocidad.
de atraccin gravitacional de la tierra sobre l.
Una mesa es empujada a partir del

reposo: La figura M6.6 muestra que
inicialmente su momentum lineal es
cero, pero luego de darle el empujn
la mesa aumenta su velocidad y por
lo tanto, tambin su momentum
Figura M6.6: la mesa es empujada a partir

del reposo, adquiriendo una determinada
r
velocidad v .
lineal.
Qu provoca el aumento del momentum lineal de la mesa?
La respuesta resulta evidente, la fuerza aplicada al empujarla.
Un bloque arrastra sobre un piso horizontal: La figura M6.7 ilustra la forma en

que un hombre le
imprime una velocidad
r
v a un bloque liviano. El
bloque al arrastrar sobre
una superficie horizontal
spera disminuye su
Figura M6.7: El bloque es pateado logrando una velocidad que

posteriormente disminuye en la medida arrastra sobre la
superficie spera.
velocidad hasta detenerse. En esta fase del movimiento de la caja su momentum

lineal cambia disminuyendo hasta llegar al valor cero.
Qu provoca que el momentum lineal del bloque cambie en la medida avanza?
La respuesta es la fuerza de friccin entre las superficies que rozan.

Un automvil enfrenta una curva en una carretera: a pesar que la magnitud de su

velocidad sea constante como lo sugiere la ilustracin de la figura M6.8 el
automvil cambia el vector velocidad, ya
que cambia su direccin en la parte
curvada. De manera que en esta fase del
movimiento el momentum lineal del
automvil es variable.
Por qu vara el momentum lineal del
automvil?
La respuesta tiene relacin con la aspereza
Figura M6.8: El auto A enfrenta

una curva con velocidad de
magnitud constante.
existente entre los neumticos del automvil y la aspereza de la carretera que

impiden que ste patine deslizando hacia fuera de la curva. De manera que
podemos decir que sobre el automvil actuara una fuerza de rozamiento que
permitira que ste tuviese el movimiento curvilneo. Imaginemos ahora que
nosotros vamos en el interior del automvil. Cuando ste inicia el giro nuestros
cuerpos se pegan a la pared y sta no deja que nuestros cuerpos escapen hacia
fuera ejerciendo una fuerza contraria sobre nuestros cuerpos. Si esta fuerza no
existiera, no podramos continuar junto al auto en su trayectoria curvilnea.
En cada uno de estos ejemplos y situaciones descritas es precisamente una

fuerza la que provoca la variacin de la velocidad de un cuerpo y por lo tanto la
variacin de su momentum lineal.
La 2 ley de Newton precisamente establece que:
la rapidez de cambio temporal del momentum lineal de una partcula es igual a la
fuerza resultante sobre ella.
Es decir,
r
r
dp
.
FR =
dt
Ahora si consideramos cuerpos que durante su movimiento mantienen constante
su masa M, la ecuacin anterior se expresa como:
r
r
r
r
d (M v )
FR =
= M dv = M a
dt
dt
Es decir, que en este caso particular en que el objeto no cambia su masa en la
medida se mueve, la ecuacin fundamental de la mecnica se escribe como:

r
r
FR = M a
r
En donde el trmino fuerza resultante, FR , corresponde a la suma vectorial de todas las
fuerzas que recibe el cuerpo de masa M, debido a otros cuerpos que conforman su
r
medio ambiente e interaccionan con l. Por otro lado, la aceleracin, a de M describe su
movimiento. Es una relacin entre la o las fuerzas aplicadas a una partcula y su
movimiento. Es una ecuacin vectorial que permite predecir el movimiento de un
cuerpo si se conocen todas las fuerzas que actan sobre l. Tambin permite averiguar
cmo son las fuerzas sobre un cuerpo si se conoce con cierta exactitud su movimiento.
Precisamente de esta forma Newton pudo averiguar en el siglo XVII la Ley de atraccin
universal entre dos cuerpos y en particular la fuerza que permite que los planetas giren
en torno al sol con rbitas elpticas, segn las observaciones y clculos empricos
realizados por Kepler y con la ayuda del telescopio diseado por Galileo.
La ley de accin y reaccin o 3 Ley de Newton
F1
Las fuerzas en la naturaleza se presentan de a

pares, es decir una fuerza es una interaccin entre dos
r
cuerpos. En la figura M6.9 la fuerza F1 es la fuerza que
r
una persona ejerce sobre una balanza, aplastndola y F2
es la fuerza que la balanza ejerce sobre la persona,
r
impidiendo que esta se hunda. Si a F1 la llamamos
r
accin, entonces F2 es llamada reaccin. Estas dos
F2
Figura M6.9: Fuerzas de
accin y reaccin entre una
balanza y una persona que se
pesa en ella.
fuerzas aparecen simultneamente entre los cuerpos que

interactan entre s. En el ejemplo del hombre empujando
r
el automvil (figura M6.10), F1 es la fuerza que el
r
hombre ejerce sobre el auto (accin) y F2 es la fuerza que
F2
el auto ejerce sobre el hombre (reaccin).

La ley de accin y reaccin o tercera ley de
F1
Newton establece que a toda fuerza llamada accin le

corresponde una reaccin igual y opuesta.
Figura M6.10: interaccin

auto-hombre en la accin de
empujar el automvil.

Es decir,
F1 = F2 , son iguales en magnitud, pero tienen direcciones opuestas.
En las figuras M6.9 y M6.10 la fuerza llamada accin est representada por las
r
r
fuerzas F1 y la reaccin por las fuerzas F2 . Como se puede apreciar las fuerzas de
accin y reaccin actan sobre cuerpos diferentes.
Una persona que camina o corre (ver figura M6.11) sobre el suelo, avanza
debido a la fuerza que el suelo ejerce sobre ella. Cada vez que da un paso o zancada
r
empuja el suelo hacia atrs (accin) con una fuerza F1 , y por tanto el suelo empuja su
r
pie hacia delante (reaccin) con una fuerza F2 , permitindole desplazarse.
En cada uno de los ejemplos ilustrados puede observarse que las fuerzas de
accin y reaccin ocurren simultneamente y entonces la tercera ley de newton se puede
escribir como:
r
r
F1 = F2 , es decir, cuando dos objetos interactan, la fuerza de la primera sobre
r
la segunda ( F1 ) es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda ejercida por la primera
r
( F2 ).
F1 (accin sobre el suelo)
F2 (reaccin sobre el pie)
Figura M6.11: Fuerzas de accin y reaccin al correr o caminar.
El principio de conservacin del momentum y la ley de accin y reaccin

Supongamos dos partculas que se encuentran sujetas solo a su interaccin
mutua, es decir que cada una recibe la interaccin de la otra. Esta situacin se dara en
un sistema aislado en que las dos partculas se encuentran solas o que habiendo otras
interacciones o fuerzas sobre ellas hay algunas que se compensan de tal forma que
persiste en ellas solo la interaccin mutua como lo ilustra la figura M6.12. En esta

figura se muestran a dos personas, una nia y un nio que estn en patines, inicialmente
en reposo. Ambos nios se empujan con sus manos separndose en sentidos contrarios.
Figura M6.12: dos nios sobre sus patines se empujan entre s cambiando sus propios
momentum lineal.
r
Debido a la fuerza F1 que hace el nio sobre la nia, sta cambia su momentum
r
lineal desde 0 a p 1 ,
r
r
p1 = p1 0
r
Debido a la fuerza F2 que hace la nia sobre el nio, ste cambia su momentum
r
lineal desde cero a p 2 ,
r
r
p 2 = p 2 0 .
El principio de conservacin del momentum lineal sostiene que el momentum
lineal total de un sistema compuesto por dos o ms partculas sujetas solo a su

interaccin mutua permanece constante. Es decir que:
r
r
p1 + p 2 = cons tan te = 0 , en el caso de los nios. Si analizamos las variaciones
de los momentum lineales de las dos partcula en el tiempo, tenemos,
r
r
p1 p 2
+
= 0 , y en el lmite cuando t 0 ,
t
t
r
r
r
r
r
r
dp1 dp 2
p1
p 2
F1 = F2 , que es la ley de accin

+
=0
=
dt
dt
t
t
y reaccin.
Con esta pequea demostracin hemos visualizado que la ley de accin y
reaccin es una consecuencia del principio de conservacin del momentum lineal y de
la segunda ley de Newton que en estos mdulos la hemos considerado como la ley
fundamental de la mecnica clsica, es decir para cuerpos con bajas velocidades.

Las cuatro interacciones o fuerzas fundamentales

Se llaman fuerzas o interacciones fundamentales a fuerzas presentes en el
Universo que no se pueden explicar en funcin de otras ms bsicas. Las fuerzas o
interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro:
Interaccin gravitacional: es la fuerza de atraccin entre dos cuerpos con masa. Esta
fuerza es la responsable que los cuerpos caigan sobre la tierra, que la tierra o los
planetas giren en torno al sol, que la luna orbite en torno a la tierra o que un satlite
se mueva junto a la tierra (figura M6.13).
Planeta
Sol
Figura M6.13: ilustracin de la atraccin gravitacional entre la tierra y

una piedra y entre el sol y un planeta.
Interaccin electromagntica: tiene su origen o fuente primaria en la fuerza elctrica

entre dos cuerpos cargados. Esta fuerza puede ser una fuerza de atraccin si las
cargas son opuestas o de repulsin en el
caso de que las cargas son de igual tipo.
La figura M6.14 muestra la fuerza de
repulsin entre dos cuerpos cargados con
igual tipo de carga, ambos cargados
positivamente o negativamente. Es la
fuerza presente en las transformaciones
fsicas y qumicas de tomos y molculas.
Figura M6.14: fuerza elctrica entre dos

cuerpos cargados.
Es mucho ms intensa que la fuerza

gravitatoria y es una fuerza de largo alcance.
Interaccin nuclear fuerte: es la fuerza que mantiene unidos los componentes de los
ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera,
protones o neutrones. Es una fuerza atractiva y su alcance es del orden de las
dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica (figura
M6.14).

Interaccin nuclear dbil: es la responsable de la

desintegracin beta de los neutrones; los neutrinos son
sensibles nicamente a este tipo de interaccin. Su
intensidad es menor que la de la fuerza
electromagntica y su alcance es an menor que el de
la interaccin nuclear fuerte.
Figura M6.14: fuerza

nuclear entre los
componentes del ncleo
atmico.
La fuerza gravitacional o peso de un cuerpo

Es la fuerza de atraccin
gravitacional, FG, que ejerce la tierra sobre
m2 = m
un determinado cuerpo (figura M6.15). Esta
fuerza gravitacional depende de las masas m1

y m2 de cada cuerpo y de la distancia r que
m1 = MT
las separa. La ley de gravitacin universal

sostiene que la magnitud de esta fuerza de
atraccin entre los cuerpos es:
FG = G
m1 m2
, donde G es una
r2
Figura M6.15: fuerza de atraccin

gravitacional de la tierra sobre un cuerpo de
masa m.
constante, denominada constante de gravitacin universal y cuyo valor, determinado

experimentalmente, es 6,67x10-11 Nt m2/kg2. Es una fuerza atractiva cuya direccin se
encuentra en la lnea que une los centros de cada cuerpo.
Si m1 representa la masa de la tierra MT, y m2 la masa de un objeto en la
superficie de ella (o muy cerca de su superficie) entonces la distancia de separacin
entre los dos cuerpos ser r = RT, es decir el radio de la
tierra. En este caso, la fuerza de atraccin que ejerce la
FG = w
tierra sobre el cuerpo de masa m ser:
FG = G
mT m
M
= m g , donde g = G 2T
2
RT
RT
cuyo valor en el sistema MKS es de 9,8 m/seg2, es

decir la aceleracin de gravedad. En este caso la fuerza
de gravedad toma el nombre de peso del cuerpo, que se
escribe habitualmente con la letra w.
a=g
Superficie de la tierra
Figura M6.16: la fuerza peso

de un cuerpo est dirigida
hacia el centro de a tierra.

Efectivamente, si se suelta un objeto desde una determinada altura (figura

M6.16) y la resistencia del aire es despreciable, este caer con la aceleracin de
gravedad g, debido a la fuerza de gravedad w. Luego en virtud de la segunda ley de
Newton se tendr que,
FR = w = m g .
Fuerzas de tensin (T) y compresin (C)
Un cuerpo slido puede estar sometido a una compresin (C) si el cuerpo es
comprimido por una fuerza o a una tensin (T) si el jalado. La figura M6.17(a) muestra
r
una caja comprimida por una fuerza C y la figura M6.17(b) muestra una caja que es
r
arrastrada mediante una cuerda, tensionndola con una fuerza T .
(a)
r
C
(b)
r
T
Figura M6.17: Un bloque es comprimido por una fuerza C, en (a) y

tensado por una fuerza T, en (b).
La fuerza de compresin est presente sobre un objeto en diversas situaciones,

por ejemplo, cuando un objeto se encuentra sobre una superficie en reposo, como se
muestra en la figura M6.18. En este caso la fuerza de compresin que hace la mesa
sobre el jarro se denomina, frecuentemente, fuerza Normal N, ya que apunta en
direccin perpendicular a la superficie sobre la cual se apoya. Si un objeto deslizara
sobre una superficie curvilnea la fuerza normal N cambiara de direccin
mantenindose siempre perpendicular a ella (ver figura M6.19). Como se ve, la fuerza
normal es una fuerza de compresin o de contacto, que ejerce una superficie cuando un
mg
C=N
Figura M6.18: jarro
sobre una superficie
horizontal.
Figura M6.19: La fuerza

normal sobre la esfera apunta
en direccin perpendicular a la
superficie sobre la cual rueda.

objeto esta en contacto con ella apretndola. Tambin est presente cuando dos cuerpos,
por ejemplo, se tocan empujndose (ver figura M6.20). All se puede apreciar que entre
los cuerpos existe una fuerza de contacto de M1 sobre M2 y viceversa.
M2
M1
Figura M6.20: un bloque empuja al otro.
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo M6.1
Una lmpara de 200 grs cuelga del techo de una habitacin. Determine la tensin
en la cuerda que la sostiene.
a)
Figura M6.21: Ejemplo M6.1. a) la

lmpara cuelga en reposo desde el
techo de una habitacin. b)
Diagrama de cuerpo libre de la
lmpara
b)
Solucin:
Datos: M=200 grs=0,2 Kg.
Interesa saber la tensin T que es la fuerza que hace la cuerda sobre la lmpara. El
diagrama de cuerpo libre de la figura M6.21 b) muestra los vectores fuerza sobre la
lmpara y su aceleracin, que en este caso es nula. T es la fuerza con que la cuerda
tensiona a la lmpara, Mg la fuerza de atraccin de la tierra sobre la lmpara o peso de
la lmpara.
Considerando el eje coordenado +y de la figura, se tiene:
r
r
FR = M a ,
es decir,
r
r r
T + M g = 0 , que escrito en notacin vectorial es

(0; T) + (0; - Mg) = (0; 0).

Al sumar los pares ordenados que representan cada fuerza e igualar las componentes x e
y de cada miembro de la ecuacin vectorial anterior, se tiene que la componente x de
cada vector es cero y que solo la componente y contribuye a relacionar las fuerzas sobre
la lmpara:
y]
T Mg = 0 loqueimplica
T = Mg = 0,2 (Kg) 9,8 (m/seg2) = 1,96 Nt.
Ejemplo M6.2
La figura muestra dos cajas cuyas masas son MA= 400 grs y MB= 600 grs. (a)
Cul es la fuerza de compresin de la caja B sobre la A? y (b) Cul es la fuerza de
compresin de la caja A sobre el suelo?
a)
b)
c)
Figura M6.22: Ejemplo M6.2. a) Dos cajas A y B se encentran una sobre la otra. b)
Diagrama de cuerpo libre de la caja superior B. c) Diagrama de cuerpo libre de la caja
inferior A.
Solucin:
Datos: MA= 400 grs= 0,4 Kg; MB= 600 grs = 0,6 Kg.
(a) Debido a la 3 ley de Newton se tiene que la fuerza de compresin de la caja B sobre
r
r
la A, FBA , es igual y contraria a la fuerza de compresin de la caja A sobre la B, FAB .
Por lo tanto se analizar la caja B. En el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura
M6.22 b) se tiene que la componente y de la 2 ley de Newton sostiene que...
y] FAB - MBg = 0,
debido a que la aceleracin de B es cero. Por lo tanto
FAB= MBg = 0,6 (Kg) 9,8 (m/seg2) = 5,9 (Nt).

(b) Ahora interesa averiguar la magnitud de la fuerza de compresin de la caja A sobre

el suelo. Esta fuerza es igual y contraria a la fuerza de compresin del suelo sobre la
caja A o fuerza normal N.
Por esta razn se analiza la caja A, ver diagrama de cuerpo libre en la figura M6.22c).
y] N FBA MAg = 0, ya que a = 0.
Por lo tanto, N=MBg + MAg = (MA + MB)g =
=(0,4 Kg+ 0,6 Kg)9,8 m/seg2 =
= 9,8 (Nt).
Ejemplo M6.3
El sistema de dos masas, m1 y m2 unidas por una cuerda, se llama mquina de
Atwood. La cuerda pasa por una polea ideal, es decir que su masa es despreciable y
cuyo eje esta idealmente lubricado de modo que gira con una friccin despreciable.
Hallar la tensin en la cuerda y la aceleracin en cada masa.
T1
T1
a)
m2
m1
b)
m1g
c)
m2g
Figura M6.23: Ejemplo M6.3. a) Mquina de Atwood. b) Diagrama de cuerpo libre para masa
m1. c) Diagrama de cuerpo libre para masa m2.
Solucin:
Datos: En este problema se suponen conocidos m1 y m2.
Al igual que en los ejemplos M6.1 y M6.2, solo se requiere un eje coordenado, el eje y,
para aplicar la 2 ley del movimiento de Newton.
En cuerdas de masa despreciable, cuerda ideal, la tensin se transmite uniformemente a
lo largo de ella y es la misma en cada extremo.
Aplicando la 2 ley de Newton para m1:
y] T1 m1g = m1 a
(1)
Notar que los vectores T1 y a tienen igual direccin, que de acuerdo al eje coordenado,
ambos vectores son positivos.

Aplicando la 2 ley de Newton para m2:

y] T1 m2g = m2 ( - a)
(2)
Notar, ahora, que los vectores T1 y a tienen direcciones contrarias, siendo T1 positivo y
a, negativo.
Las ecuaciones (1) y (2) presentan como incgnitas T1 y a, por lo tanto

resolviendo el sistema formado por estas dos ecuaciones se obtiene:
a=
(m 2 m1) g
m1 + m2
T=
(2 m1 m2) g
.
m1 + m 2
Se puede observar de los resultados anteriores que si m1=m2 la aceleracin de los

cuerpos sera cero. Esta situacin indicara que el sistema podra esta quieto en
equilibrio esttico o moverse con velocidad constante.
Ejemplo M6.4
Los dos bloques mostrados cuyas masas son MA=100 Kg y MB=300 Kg , parten
del reposo. El plano horizontal y las poleas no tienen rozamiento y se supone que las
poleas tanto fija como mvil C tienen masas despreciables. Determinar la aceleracin de
cada bloque y la tensin en cada cuerda.
a)
Figura M6.24:
a) Ejemplo M6.6 que
ilustra a dos bloques
comunicados por poleas
diferentes. b) las
posiciones de los bloques
A y B a partir de la polea
fija.
b)
Solucin:
Datos: MA=100 Kg; MB=300 Kg.
Estos cuerpos estn unidos por dos cuerdas: una de ellas comunica el bloque A con la
polea mvil y la otra une la polea mvil C con el bloque B. Los movimientos de A y B
son interdependientes, es decir que la posicin de un cuerpo depende de la posicin del
otro. Como la cuerda que pasa por la polea mvil tiene un largo L constante, expresar

este largo en funcin de las posiciones xA de A y xB de B, en un momento dado,

permitir saber la relacin entre ambos movimientos (ver figura M6.24b).
L = xA + 2(xB b),
(1),
donde b es la longitud (constante) de la cuerda corta que une la polea mvil con el
cuerpo B. Si derivamos con respecto del tiempo la relacin anterior, se obtiene,
tan to
lo
a A = 2 a B ,
0 = aA + 2 aB por
(2)
lo que quiere decir que la magnitud de la aceleracin de A es el doble de la magnitud de

la aceleracin de B. Teniendo esta relacin, ahora se puede aplicar la 2 ley de newton a
cada cuerpo.
Figura M6.25:
Ejemplo M6.6. a) Diagrama de
cuerpo libre para el bloque A.
b) Diagrama de cuerpo libre
para la polea mvil C. c)
Diagrama de cuerpo libre para
el bloque B.
a)
Para bloque A:
b)
c)
] T1 = M A a A
Para la polea mvil C: + ] 2 T1 T2 = 0 ,
(3)
(4)
Donde el segundo miembro es cero, ya que se ha considerado que la masa de la polea es

despreciable.
Para bloque B: + T2 M B g = M B a B
(5)
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) se obtiene, en
funcin de los datos, aA, aB, T1 y T2, siendo,
aA= 8,40 m/seg2,
aB= 4,20 m/seg2,
T1=840 Nt y
T2= 1680 Nt.

Tarea: Analizar y discutir acerca de los diferentes arreglos de poleas

mostrados en la siguiente pgina.
En primer lugar una polea, como la mostrada en la figura

M6.26 est compuesta de soporte, armadura, eje, disco, cuerda
y la garganta por donde se arrolla la cuerda. En general son
muy livianas, pero de un material resistente. Existen varios
arreglos con poleas que se usan segn la necesidad que se
plantee. Entre estos arreglos destacan el polipasto y la
garrucha que se muestran en la figura M6.27 a) y b),
respectivamente y que ofrecen ptimas ventajas mecnicas.
Figura M6.26:
elementos de una polea.
Figura M6.27:
a) El polipasto, es la configuracin
ms comn de poleas compuestas.
En un polispasto, las poleas se
distribuyen en dos grupos, uno fijo
y uno mvil. En cada grupo se
instala un nmero arbitrario de
poleas. La carga se une al grupo
mvil. b) La garrucha, lleva cinco
poleas en cada conjunto, ms una
rueda gua en la parte superior.
Diez poleas elevan la carga, es
decir que la garrucha aumenta diez
veces la fuerza aplicada.
a)El polipasto
b) La garrucha
1.- Una caja que pesa 600 lb est sostenida por varios arreglos de poleas y cuerdas,
como se muestran en las figuras. Determine para cada arreglo, desde a) a h), la tensin
en la cuerda que permite tener la caja en equilibrio.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

2.- El panel deslizante tiene 40 Kg y el contrapeso

tiene 20 Kg. Despreciando el rozamiento determine
la aceleracin del panel y la tensin en la cuerda.
3.- Los collarines A y B, de masas de 10 Kg y

15 Kg respectivamente, deslizan sin friccin
por dos vas rectas y paralelas. La masa B se
mueve a la izquierda debido a una fuerza de 20
Nt. Calcule la aceleracin de cada masa y la
tensin en la cuerda.
Ejemplo M6.5
Se empuja una mesa de 5 (kg) sobre una superficie horizontal lisa y lubricada
con una fuerza de magnitud 10,0 Nt cuya direccin es de 40 respecto de la horizontal,
de la forma que sugiere la figura M6.28 a). Determine (a) la aceleracin que adquiere la
mesa, (b) la magnitud de la fuerza normal y (c) la velocidad de la mesa al arrastrar 20
cm si parte desde el reposo.
b)
a)
Figura M6.28: a) Ejemplo M6.5. b) Diagrama de cuerpo libre para la mesa.
Solucin:
Datos: M=5,0 Kg; d= 20 cm=0,2 m.
a) y b) Tomando la mesa como una partcula, en la figura M6.28 b) se dibujan los
r
vectores fuerzas sobre ella y el vector que representa su aceleracin. F es la fuerza que
el hombre ejerce sobre la mesa. En la figura se muestran, adems, en lnea discontinua
r
r
r
las componentes x e y de F . La fuerza peso de la mesa es M g y la fuerza N la fuerza

normal o de contacto que ejerce el suelo sobre la mesa. Debido a estas fuerzas la mesa
resbala en la direccin del eje x mostrado, debido al cambio de velocidad que esta
experimenta.
De la 2 ley de Newton se tiene:
r
r
r
r
F + Mg + N = M a .
Considerando el sistema coordenado xy de la figura, cada vector se escribe como,
(F cos 40; - F sen 40) + (0, - Mg) + (0; N) = M ( a ; 0 ).
Esta es una ecuacin vectorial que presenta dos incgnitas: la aceleracin a y la fuerza
normal N. Al igualar las componentes x de los dos miembros de la ecuacin, se tiene:
tan to
x] F cos 40 = M a por
lo
a = F cos 40 = 1,53 m 2
M
seg
tan to
y] - F sen 40 - Mg + N = 0 por
lo
N= Mg + F sen 40 = 55,43 Nt.
Notar que la magnitud de la fuerza de contacto suelo mesa, o fuerza normal N, es mayor
que la fuerza peso de la mesa, debido a que la mesa es presionada hacia el suelo.
c) Dado que la fuerza resultante sobre la mesa es una fuerza constante, entonces la
aceleracin de la mesa es constante, es decir que su movimiento es un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado. Por lo tanto cuando la mesa se desplaza d=0,20 m
su velocidad puede ser calculada mediante, v2 = v02 + 2 a d , en donde v0 es cero. As
se tiene que v = 2 a d = 0,78 m .
seg
Ejemplo M6.6
Dos cajas semejantes se unen mediante
una cuerda firme y ligera. Sus masas son
M1=10 Kg y M2=12 Kg. Una persona las
arrastra sobre una superficie lisa y lubricada
mediante una fuerza de 40 Nt que aplica a travs de una cuerda. La cuerda mantiene una
inclinacin de 30, como se puede apreciar en la figura. Calcule (a) la aceleracin de
cada caja y (b) la tensin en la cuerda que las une.
Solucin:
Datos: M1=10 Kg, M2=12 Kg, F=40 Nt

La fuerza F es la fuerza que aplica la persona sobre la caja, a travs de una cuerda.
r
Las dos cajas tienen el mismo movimiento y la misma aceleracin a , debido a la cuerda
que las une.
a)
b)
Figura M6.29: Ejemplo M6.6. a) Diagrama de cuerpo libre para la caja A. b) Diagrama de
cuerpo libre para la caja B.
Aplicando la 2 ley de Newton para M1:

r
r
r
r
r
F + N + M 1g + T = M 1 a ,
que escrita en funcin de los pares ordenados que representan cada fuerza, se tiene:
(F cos 30; F sen 30) + (0; N) + (- T; 0) + (0; - M1g) = M1 (a; 0).
La ecuacin vectorial anterior presenta tres incgnitas, que son N, T y la aceleracin de
magnitud a; sin embargo la igualdad vectorial nos permite formar dos ecuaciones: una
cuando se igualan las componentes x de cada miembro de la ecuacin y la otra al igualar
las componentes y de cada vector.
x] F cos 30 - T = M1a
(1)
y] F sen 30 + N M1g = 0.
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) son insuficientes para formar un sistema que permita encontrar
tres incgnitas. Por lo tanto se hace necesario analizar el movimiento de la caja de masa
M2.
Aplicando la 2 ley de Newton para M2:
r
r
r
r
T + N + M 2g = M 2 a
(T; 0) + (0; N) + (0; - M2g) = M2 (a;0).
Igualando componentes x e y se tiene:

x] T = M2a
(3)
y] N - M2g = 0
(4).
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene:
a = F cos 30 = 1,57 m 2
M1 + M 2
seg
de ecuacin (3), T= 18,84 Nt.

Taller 6: Dinmica de la partcula: Movimientos rectilneos
1.- La figura muestra un sistema

formado por dos cajas de 1 kg y 3 kg que se comunican
mediante una cuerda que pasa por una polea sin roce. Cuando
se deja libre el sistema las cajas se mueven verticalmente. Si el
roce con el aire es despreciable entonces la(s) fuerza(s) que
acta(n) sobre la caja de 1 Kg es (son):
a) La fuerza gravitacional sobre la caja y la fuerza normal
b) La fuerza gravitacional sobre la caja y la fuerza peso de la misma
c) La fuerza peso de la caja y la tensin debido a la cuerda
d) Slo la fuerza peso sobre la caja
2.- Si la aceleracin de la caja de 1 kg es de 5 m/seg2, entonces la magnitud de la fuerza
que hace el cable sobre la caja es:
a) 45 [N ]
b) 30 [N ]
c) 15 [N ]
d) 10 [N ]
3.- La figura muestra un bloque de masa 2 Kg que esta
m1
en una superficie horizontal y que es jalado mediante

m2
una cuerda a la cual va fijo un bloque de masa 1 Kg
suspendido por medio de una polea: Suponemos no tiene ni masa ni rozamiento y que
simplemente sirve para cambiar la direccin de la tensin de la cuerda en ese punto. a)
Calcule la aceleracin del sistema. b) Calcule la tensin de la cuerda.
4.- Un cuerpo de masa de 60 Kg esta sostenido por una

cuerda como muestra la figura: a) Si el bloque esta en
reposo Qu magnitud y direccin tiene la fuerza ejercida
por la cuerda sobre el bloque? b) Si el bloque esta en
30
reposo Qu magnitud y direccin tiene la Fuerza ejercida por el bloque sobre la

superficie inclinada? c) Si la cuerda ahora se corta y el bloque ya no esta en reposo
Cunto vale su aceleracin?

5.- Tres bloques estn unidos como muestra la figura en una mesa horizontal sin
rozamiento y se les jala hacia la derecha con una fuerza T3 = 60 N. Si m1 = 10 Kg, m2
= 20 Kg y m3 = 30 Kg. Encontrar las tenciones T1 y T2.
m1
T2
T1
m2
T3
m3
6.- Un muchacho empuja seis carros en el

supermercado aplicando una fuerza F sobre el
primero. Los carros tienen la misma masa m
y el roce con el suelo puede despreciarse.
La aceleracin del cuarto carro es:
a) F/m
b) F/3m c) F/4m
d) F/5m e) 2F/3m
7.-Con relacin al problema de los carros, la fuerza que el tercer carro ejerce sobre el
cuarto es:
a) F
b) 2F/3
c) 3F/5
d) 2F/5
e) 0
Ejercicios de pruebas anteriores
1- El conjunto de dos bloques se eleva por la accin de la fuerza aplicada externa F1=
100 Nt. Calcule la
tensin en la cuerda
que une los dos
cuerpos.
2.-Dibuje un diagrama
b) haga un diagrama de cuerpo libre o
diagrama de fuerzas sobre cada uno de
los bloques que se muestran.
de fuerzas para a) el
paracaidista y b) sobre
los bloques m1 y m2; que
Problema 1
a) dibuje todas las

fuerzas que actan sobre
el paracaidista.
se muestran en la figura.
Problema 2

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Fsica General Mecnica

Modulo 6: Dinmica de la partcula. Relacin fuerza - movimiento

Objetivos del mdulo

2 Ley del movimiento de

Profesora: Ester Lpez Donoso

Fsica General Mecnica

Algunos ejemplos se encuentran ilustrados en la figura M6.1. En la figura se

El movimiento de las partculas est

El movimiento descendente del esquiador depender

Figura M6.1: Ejemplos de cuerpos con diferentes movimientos.

La masa de una partcula (M)

Profesora: Ester Lpez Donoso

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(1 Kg, en el sistema MKS). Este procedimiento est basado en la atraccin gravitacional

El momentum lineal de una partcula ( p )

Es una cantidad fsica vectorial que lleva la

misma direccin que la velocidad, es decir, tangente a

Figura M6.2: el momentum

dinmico de una partcula: su masa y su velocidad.

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Momentum lineal constante de una partcula y la 1 Ley del

Figura M6.4: el momentum lineal del auto

Por lo tanto, en ambos casos la ley fundamental de la mecnica:

mantiene constante su momentum lineal.

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El momentum lineal variable de una partcula y la

Un cuerpo que cae libremente: La figura M6.5 muestra que la

de atraccin gravitacional de la tierra sobre l.

Una mesa es empujada a partir del

Figura M6.6: la mesa es empujada a partir

Un bloque arrastra sobre un piso horizontal: La figura M6.7 ilustra la forma en

Figura M6.7: El bloque es pateado logrando una velocidad que

velocidad hasta detenerse. En esta fase del movimiento de la caja su momentum

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Figura M6.8: El auto A enfrenta

existente entre los neumticos del automvil y la aspereza de la carretera que

En cada uno de estos ejemplos y situaciones descritas es precisamente una

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La ley de accin y reaccin o 3 Ley de Newton

Las fuerzas en la naturaleza se presentan de a

fuerzas aparecen simultneamente entre los cuerpos que

el auto ejerce sobre el hombre (reaccin).

Newton establece que a toda fuerza llamada accin le

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Figura M6.10: interaccin

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F1 = F2 , son iguales en magnitud, pero tienen direcciones opuestas.

F1 (accin sobre el suelo)

F2 (reaccin sobre el pie)

Figura M6.11: Fuerzas de accin y reaccin al correr o caminar.

El principio de conservacin del momentum y la ley de accin y reaccin

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lineal total de un sistema compuesto por dos o ms partculas sujetas solo a su

F1 = F2 , que es la ley de accin

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Figura M6.13: ilustracin de la atraccin gravitacional entre la tierra y