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Contacto de Los Cuerpos Sc3b3lidos
Contacto de Los Cuerpos Sc3b3lidos
CAPTULO I
CONTACTO DE LOS CUERPOS SLIDOS
1.1 INTRODUCCIN
La interaccin de los cuerpos slidos durante la friccin externa depende de la calidad superficial de los
cuerpos. Por calidad superficial se entiende las caractersticas geomtricas, fsicas, qumicas y
mecnicas de las capas superficiales.
El nmero y dimensiones de los puntos de contacto real determina la magnitud y tiempo de interaccin
de las microirregularidades superficiales; la magnitud de la presin en los picos de las asperezas define
el carcter de deformacin de las capas superficiales y en gran medida la magnitud de la friccin y el
desgaste.
Para analizar los procesos de contacto superficial es necesario considerar las fuerzas y el movimiento de
los cuerpos o sea la "Mecnica del Contacto" y la interaccin de los materiales o sea la "Fsica y
Qumica" del contacto.
1.2 CARACTERSTICAS DE LA MICROGEOMETRA SUPERFICIAL
El trmino calidad superficial es muy amplio. Dentro de este concepto aparece la macro y
microgeometra superficial, errores de forma y posicin, rugosidad y ondulaciones, dureza de la capa
superficial de los materiales, porosidad, la existencia en la superficie de pelculas de diferentes
caractersticas y procedencia, la capacidad de mantener la capa lubricante de favorecer la formacin
del rgimen hidrodinmico, la adecuada resistencia a la corrosin, etc.
En la solucin de los problemas tribotcnicos las mencionadas propiedades son consideradas desde el
punto de vista ingenieril.
La influencia de la rugosidad sobre la friccin y el desgaste ha sido estudiada con profundidad, no
sucediendo lo mismo con las ondulaciones. Hasta el momento las caractersticas de las ondulaciones no
se encuentran normalizadas, a pesar de que en este sentido se han realizado varios trabajos.
En la actualidad existen diferentes equipos que dan la posibilidad de medir 24 parmetros de la
rugosidad y las ondulaciones. Por ejemplo el Talysurf-5 registra los siguientes parmetros: Ra, Rq, Rt,
Rz, Rtm, Rpm, Rmax, q, q, Sm, tp, y el nmero de picos de la superficie. Del mismo modo registra los
siguientes parmetros de las ondulaciones: W a, W q, W sq,W pm, Ho, W max, W q, W q, W sm y el nmero de
ondulaciones. Aqu el smbolo R representa a la rugosidad y W a las ondulaciones.
La evaluacin triparamtrica del perfil microgeomtrico encierra:
Histograma del perfil
Altura, forma y paso de las rugosidades
Densidad superficial, distribucin de la altura y el radio medio de las rugosidades
PARMETROS DE LA RUGOSIDAD Y LAS ONDULACIONES
En el contacto de las superficies reales influye de manera decisiva las irregularidades superficiales
obtenidas durante la elaboracin mecnica, de los cuerpos.
Las irregularidades superficiales se clasifican en tres categoras: macrodesviaciones de forma;
ondulaciones y rugosidades (Fig. 1.1).
i . exe
entre el paso y la altura es S/H > 1000. Como desviaciones de forma se tienen la conocidad,
convexidad, concavidad, etc.
Ondulaciones. Son irregularidades que se repitan peridicamente de forma regular; el paso entre
ellas es considerablemente mayor que su altura 50 < S/H < 1000. Se originan por vibraciones de
baja frecuencia durante el maquinado.
Rugosidad superficial. Son las irregularidades con S/H < 50. La rugosidad superficial depende de:
- El filo y desgaste de las herramientas de corte
- Rgimen de maquinado
- Materiales de la herramienta y el semiproducto
- Tipo de elaboracin mecnica
- Vibraciones
Rp
1 i 5
R pi
5 i 1
(1.1)
Ra - desviacin media aritmtica del perfil. Es el valor medio de la distancia del perfil efectivo o real a
la lnea media.
Ra
1 n
Y
n 1
(1.2)
Rq
i
y 2 x dx
L 0
(1.3)
Rz = Rtm - altura media de las irregularidades. Altura media de las microirregularidades del perfil por
diez puntos.
1
Rz
5
i 5
y y
i 1
i 5
pi
i 1
vi
(1.4)
Rmx 5 Rq 6 Ra
(1.5)
i 1
(1.6)
tp
100
bi
L
(1.7)
Sm
1 n
Si
n i 1
(1.8)
Rp = Rmx/2
Rmx = 1.2 Rz
Rp = 3 Ra
Rq = 1.25 Ra
tm
1 i 5
5 i 1 W ti
0m
1 i 5
5 i 1 H 0 i
(1.9)
sm
1 i n
n i 1 W si
0m
1 i n
n i 1 S 0 i
(1.10)
in
i n
Wm
W
i 1
0m
R
i 1
0i
(1.11)
En dependencia del tipo de maquinado, en las normas y manuales especializados se dan tablas con los
valores de los parmetros de la rugosidad (Tablas 1.1 1.7).
Ra (m)
63
80
100
32
40
50
16
20
25
8
10
12.4
4
5
6.3
Ra (m)
0.063
0..080
0.100
0.038
0.040
0.0500
0.016
0.020
0.025
0.008
0.010
0.012
Rz (m)
0.25
0.32
0.40
0.125
0.160
0.200
0.063
0.080
0.100
0.032
0.040
0.050
Tabla 1.2 Grados de acabado de superficies planas de rotacin obtenidos con distintos mtodos de
elaboracin.
Mtodo
Grado
Mtodo
Grado
Mtodo
Grado
de
de
de
De
de
de
Elaboracin
Acabado
Elaboracin
Acabado
Elaboracin
Acabado
Torneado
Frezado con FC
Lapeado SP
- Desbastado
25-6.3
- Desbastado
6.3-2.5
- Superfinish
0.4-0.012
- Afilado
2.5-1.6
- Afilado
6.3-1.5
- Corriente
1.6-0.4
- Pulido
1.6-0.4
- Espejo
0.1-0.012
Rectificado C y P
Frezado con FN
Bruido
- Desbastado
6.3-1.6
- Desbastado
2.5-6.3
- Corriente
0.8-0.2
- Afilado
1.6-0.4
- Afilado
2.5-1.6
- Pulido
0.2-0.05
- Pulido
0.8-0.2
- Pulido
1.6-0.4
Mtodo de elaboracin
Taladrado
Barrenado
- Desbastado
- Afilado
Mandrinado
- Desbastado
- Afilado
- Brochado
Mtodo de
elaboracin
Rectificado
Plano
Frezado
Frontal
Frezado
Rectificado
Interior
Rectificado
Cilndrico
Torneado
Grado de acabado
2.5-3.2
6.3-1.6
1.6-0.4
6.3-1.6
1.6-0.4
b
m
m
m
m
m
6.3
3.2
1.6
0.8
0.4
6.3
3.2
1.6
12.5
6.3
3.2
1.6
3.2
1.6
0.8
0.4
1.6
0.8
0.4
0.2
6.3
3.2
1.6
0.8
17.5
10
6
3
1.57
21.25
10
6.7
40
20
10
6.6
10
6.15
3.25
1.54
6.15
3.
1.66
0.85
20
10
6.25
3.24
35
100
180
3.70
5.50
4.25
900
1350
20
30
45
80
5
8
13
18.5
8
12
20
30
35
50
75
120
2.4
1.15
1.10
2.1
2
1.65
1.6
1.6
1.8
1.6
1.5
1.45
2
1.95
1.85
1.75
2.6
2.4
2.3
2.2
1.5
1.45
1.35
1.3
2.5
2.75
1.85
3
3.5
1.8
2.5
2.5
1.3
1.7
1.8
2
1.9
2
2.5
3
2.3
2.6
2.8
3.5
1
1.5
2.
2.1
Bruido
Pulido
Cepillado
Esmerilado
plano
Esmerilado
cilndrico
0.8
0.4
0.2
0.1
3
1.66
0.77
0.40
15
20
35
70
2.2
2.1
2
1.9
1.5
2.2
3
4
0.8
0.4
0.2
12.5
6.3
3.2
1.6
0.2
0.1
0.05
0.025
0.2
0.1
0.05
0.025
3.28
1.5
0.78
38.5
20
9.58
6.66
0.75
0.4
0.2
0.1
0.85
0.4
0.2
0.1
230
450
670
50
90
230
400
300
500
1000
3000
30
40
65
75
2.2
1.7
1.3
1.95
1.90
1.60
1.50
3
2.5
2.3
2.2
2.3
2.2
2
1.5
3
3.25
3.5
2.2
2.5
2.7
2.65
1.5
2.2
2.5
3
1.9
2.
2.1
2.5
Tabla 1.5 Parmetros geomtricos de las irregularidades para piezas de hierro fundido.
Ra m
12.5
6.3
3.2
1.6
3.2
1.6
Rectificado plano
0.8
0.4
12.5
Frezado
6.3
cilndrico
3.2
1.6
12.5
6.3
Frezado frontal
3.2
1.6
Cepillado
Rmax
m
R
m
41.1
19.23
10
6
10
6.66
3.07
1.56
42.5
20
10
6.25
41.6
20
10
6
18.5
25
100
150
60
100
200
250
17
20
25
50
25
40
60
90
2.1
2
1.8
1.7
2
1.97
1.95
1.8
1.95
1.9
1.8
1.65
1.5
1.4
1.35
1
2.3
4
4.3
2
2.5
3.8
4.5
1.6
2
2.3
2.5
1.1
1.4
1.5
Mtodo de
elaboracin
Rectificado
interior
Torneado
Rectificado
cilndrico
Esmerilado
Cilndrico
Ra
m
Rmax
m
r
m
3.2
1.6
0.8
0.4
12.5
3.6
3.2
1.6
6.3
3.2
1.6
0.8
3.2
0.1
0.05
0.025
10
6.4
3.12
1.5
41.66
28.84
24
21.66
10
6.3
3
1.58
0.86
0.36
0.2
0.1
12
16
25
45
25
37.5
60
130
50
85
150
190
15
20
40
55
2.2
2.1
1.9
1.85
1.9
1.8
1.7
1.6
1.9
1.75
1.7
1.8
1.3
1.2
1.1
1.05
2.5
2.8
3.5
3.75
1.1
1.3
2
2.5
1.5
2.5
2.75
3
2
2.3
2.4
3
R0, m
30
350
40
200
40
100
20
5
45
10
60
150
850
S0/ H0
100
1350
20
450
165
400
80
1850
100
700
200
800
200
250
200
500
300
600
400
700
200
700
Rmx
1
r b
(1.12)
h
b
Rmx
(1.13)
h Rmx 1
1 tp
r r b
(1.14)
donde: h/r Es la aproximacin entre los cuerpos y caracteriza el estado deformacional (contacto
elstico y plstico).
La determinacin de los parmetros que intervienen en el complejo de rugosidad por medio del
perfilograma se realiza de la siguiente manera:
La altura mxima de las microirregularidades Rmax se determina segn la ecuacin 3.5.
Radio de curvatura de las microiregularidas (rugosidad) a partir de la ecuacin 3.6
El radio de redondeo de las microirregularidades se define como:
r r
L
(1.15)
Rp
Ra
2 t Rp
Rmx
R
p
(1.17)
a
t Rp
R
p
b t Rp
(1.16)
(1.18)
Para los mtodos de elaboracin con arranque de viruta t Rp = 0.5 y para mtodos de rectificado de la
rugosidad inicial tRp = 0.55. Para estos valores de t Rp las ecuaciones anteriores toman la siguiente forma:
Rp
Ra
R
b 0.5 mx
R
p
(1.19)
(1.20)
0.55
R
p
(1.21)
Considerando la aproximacin Rmax 6Ra y para superficies con perfiles simtricos respecto a la lnea
media, se puede determinar t p como:
a
0.5
3Ra
(1.22)
Modelando los picos de las microirregularidades hasta el nivel medio de la lnea de los cuerpos por
medio de doble curvaturas se pueden determinar sus radios longitudinales y transversales.
2
9 S cm
3
32 hm
(1.23)
Scm y hm Area y altura media de los segmentos de las irregularidades modeladas que cortan a la lnea
base.
S cm
Ra L
2n
(1.24)
(1.25)
r
Sm
9 Ra2 S m2
2
128 R p 0.5 Ra
(1.26)
l
- Paso medio de las irregularidades
n
t
Rp
Rp
r
(1.27)
La dependencia entre las propiedades de explotacin de los elementos del sistema tribolgico y los
parmetros de la rugosidad de sus superficies se muestra en la tabla 1.8.
1.5 RUGOSIDAD DE SUPERFICIES ACENTADAS
En la solucin de problemas relacionados con la friccin y el desgaste son de gran inters los aspectos
relacionados con la interaccin de superficies asentadas. Generalmente los diseadores y los tecnlogos
basados en la experiencia acumulada, designan la rugosidad inicial de las superficies de manera tal que
se garantice las mnimas prdidas energticas por friccin y que el desgaste en el periodo de
asentamiento sea el mnimo posible, tanto en magnitud como en el tiempo de trabajo del par tribolgico.
Es por ello que el estudio de las propiedades friccionantes y antidesgaste durante el periodo normal de
explotacin del par, fortalece cuantitativa y cualitativamente los conocimientos sobre la calidad de las
superficies durante el periodo de asentamiento.
RUGOSIDAD PTIMA
La existencia de una rugosidad uniforme (estable) en superficies asentadas ha quedado bien
demostrada desde el punto de vista prctico.
En ocasiones por rugosidad ptima se entiende aquella que se ha alcanzado en el periodo estacionario
de desgaste, al que le corresponden los menores valores del coeficiente de friccin, intensidad del
desgaste y temperatura generada por la friccin. Anteriormente era correcto para el caso del periodo
estacionario manejar el trmino rugosidad estable el cual se entiende como: rugosidad uniforme
Fig. 1.3 Variacin de diferentes rugosidades iniciales de las superficies de los pares Acero Acero (1
y 2) y hierro fundido hierro fundido (3 y 4)
Amplios son los trabajos que en esta direccin se han venido desarrollando por diferentes autores. El
mayor inters lo presentan los trabajos en los cuales se ha intentado determinar la rugosidad ptima
considerando las propiedades fsicomecnicas de los materiales del par y las condiciones de
explotacin a que estn sometidos.
En la figura 1.4 se muestra el comportamiento de la rugosidad para diferentes condiciones iniciales.
La rugosidad superficial vara de manera creciente si la rugosidad inicial (R ai) es menor que la que se
alcanza durante el periodo de asentamiento (R a) (figura 1.4a). Este incremento ocurre de manera
paulatina. Contrario a esto, si se cumple que la rugosidad inicial es mayor que la del asentamiento, se
tiene un decrecimiento de la rugosidad de la misma (Fig. 1.4b). El menor deterioro de las capas
superficiales ocurre cuando se cumple que la rugosidad inicial es aproximadamente igual a la del
asentamiento (Fig. 1.4c).
10
sometidas a la accin repetitiva de tensiones tangenciales y normales, las cuales bajo la accin de
considerables presiones van o a cizallarse o bien deformarse plsticamente. Las rugosidades ms
planas (lisas) tambin van a tener una marcada influencia sobre el asentamiento debido a fenmenos
adhesivos, causantes de un alto grado de deterioro de las capas superficiales. Es por ello que de todo el
conjunto de irregularidades, diferentes en altura y radios de curvatura las ms beneficiosas para el
periodo de asentamiento resultan las de valores intermedios. Estas resultan las que predominan en las
superficies asentadas (Fig. 1.5). Tal es la hiptesis de la teora mecnicomolecular.
Fig. 1.5 Influencia de la rugosidad inicial sobre el coeficiente de friccin y mecanismo de formacin
de la rugosidad optima (de asentamiento).
Debido a que el deterioro acumulado en la capa superficial del material tiene un carcter cclico
repetitivo, la variacin de la microgeometra tiene un carcter temporal. Durante este tiempo tiene lugar
una determinada disminucin del efecto de las cargas externas y una desaceleracin del desgaste, es
decir a ocurrido el asentamiento.
Para seleccionar las ecuaciones que posibilitan predecir el valor de la rugosidad que se alcanza durante
el periodo de asentamiento, considerando la doble naturaleza de la friccin requiere de las siguientes
suposiciones:
1. El asentamiento conduce a una configuracin de las microirregularidades que, preferentemente, dan
lugar al contacto elstico
2. Durante el contacto de dos superficies elsticamente deformable se considera que entre ellas surgen
fuerzas de interaccin molecular que responden a la siguiente dependencia:
P
*
(1.28)
3. Las propiedades elsticas de los cuerpos en contacto se diferencia tanto que la deformacin del
cuerpo ms rgido en comparacin con la del ms blando se puede despreciar
4. Bajo la accin de la carga las irregularidades del cuerpo ms duro penetran en el ms blando, en
este caso se consideran los parmetros microgeomtricos del material ms duro y las propiedades
fsicomecnicas del ms blando
5. Debido a que se determina la rugosidad de asentamiento que se origina en el periodo estacionario, a
de considerarse las propiedades fsicomecnicas de los cuerpos para estas condiciones. Estas son
determinadas por medio de los parmetros 0 y que toman en cuenta las condiciones reales del
estado de las superficies
Es importante sealar que las suposiciones 3 y 4 se refieren al caso concreto (a pesar de ser el ms
comn) en que contacta una superficie blanda con una rugosa. Para el caso en que contactan dos
cuerpos de aproximadamente igual dureza es decir para el modelo duroduro toman los parmetros de
la microgeometra y propiedades fsicomecnicas de ambos cuerpos.
A partir de las consideraciones hechas, de los modelos en los cuales las superficiales rugosas de dos
cuerpos modelan no solo la altura de las irregularidades R max. y el radio de curvatura medio r con una
11
distribucin que se ajusta a la ecuacin del tipo t p = b , del hecho de que existe movimiento relativo y
que las deformaciones que predominan son elstica, se realizan los correspondientes clculos.
El coeficiente de friccin como una funcin de las propiedades fsicomecnicas, de la rugosidad
superficial y la carga para el caso del contacto elstico se determina como:
o
h
* k r
Pr
r
(1.29)
Rmx 1 Rmx 2
R1 R2
R1 R2
Rmx1 Rmx 2
K 2 b1b2
1
2
Rmx1 Rmx 2
1
w
(1.30)
Durante el contacto de dos superficies de igual rugosidad y de un mismo material R max1 = Rmax2; 1= 2; b1
= b2; r1 = r2 por consiguiente a = 2i.
Para el caso en que se cumple que HB1>>HB2, E1>>E2, y = 2 se tiene (modelo Duro-Blando):
a 16 o
e
1 2
E
4
1
Pc
(1.31)
PcCRT
HB 5
25621 E 2
(1.32)
HB 2
e 84.5 E
0
(1.33)
La presin real para el caso del perodo de asentamiento se puede determinar por la siguiente ecuacin:
Pr 1.45 0
e
(1.34)
1
2
(1.35)
f mn 1.39 0 e 2 *
1
(1.36)
12
Desde el punto de vista de la dureza, se logra este modelo cuando se cumple la condicin:
HB2
23
HB1
(1.37)
Desde el punto de vista de la rugosidad superficial, se considera con contacto rugoso-liso si:
Ra 2
45
Ra1
(1.38)
En este modelo se considera la rugosidad del cuerpo ms duro y las propiedades mecnicas del
material ms blando.
Se produce cuando:
HB1
2
HB2
(1.39)
cuando:
Ra1
4
Ra 2
(1.40)
Par directo: Cuando el elemento del par de mayor dureza HB 2 se mueve con respecto al ms
blando HB1 (Fig. 1.8 a) y adems se cumple que el rea nominal del ms duro es menor que la del
ms blando (An2 < An1).
13
Para inverso: Cuando el elemento del par de menor dureza HB 1 se mueve con respecto al ms
duro HB2 (Fig. 1.8 b) y adems se cumple que el rea nominal del ms duro es menor que la del
ms blando (An2 < An1).
El deslizamiento del aro del pistn de un motor de combustin interna cromado por la superficie del
cilindro de hierro fundido perltico es un ejemplo de par directo. Si por el contrario se recubre la
superficie del cilindro con cromo y se elabora el aro de hierro fundido perltico estaremos en presencia
del par inverso.
Para definir que tipo de par, el directo el inverso, es el idneo para una determinada aplicacin hay que
tomar en cuenta factores tales como: las condiciones de explotacin, la durabilidad, resistencia al
desgaste, ventajas econmicas, etc.
La experiencia prctica, los ensayos en bancos de pruebas y los estudios a nivel de laboratorio, han
demostrado que el par inverso durante el desgaste adhesivo es ms resistente al agarramiento que el
directo y provoca un menor grado de deterioro de la superficie.
La diferencia entre el par directo y el inverso durante su funcionamiento radica en lo siguiente: En el par
directo durante la accin de la carga, la deformacin plstica del elemento de menor dureza obstaculiza
el funcionamiento normal del par, motivo por el cual aumenta la friccin, incrementa el grado de
deterioro de la superficie y ocurre la rotura. En el para inverso, contrario al directo la deformacin
plstica que tiene lugar producto de la influencia de la carga, no obstaculiza el funcionamiento normal
del par. Lo anterior est a que dado demostrado en los ensayos realizados en la mquina de friccin
frontal de tres cabezales. Los ensayos realizados utilizando probetas cromadas que se deslizan por el
disco contracuerpo de acero blando (Par directo) y viceversa disco contracuerpo cromado y probetas
de acero blando (Par inverso) y con incremento paulatino de la carga, demostraron que el agarramiento
en el par inverso tuvo lugar para cargas 15 veces superior a las del par directo.
TIPOS DE CONTACTO
La interaccin de los cuerpos slidos durante la friccin externa est localizada en las finas capas
superficiales. La forma geomtrica de los cuerpos define el Macrocontacto y la calidad de las
superficies el Microcontacto. El macrocontacto est definido por las dimensiones macrogeomtricas de
los cuerpos en contacto y el microcontacto por los parmetros que caracterizan la calidad de las
superficies. A partir de lo anterior es que dentro del estudio de los fenmenos de la friccin y el desgaste
se introduce el concepto de reas de contacto (Fig.1.9).
AREAS DE CONTACTO
14
Las ondulaciones y rugosidades superficiales definen el contacto de los cuerpos slidos; esta situacin
ha definido que en la mecnica del contacto se consideren diferentes reas (Fig. 1.9).
rea nominal de contacto (An): Se corresponde con las dimensiones geomtricas de los cuerpos
y su elasticidad; se determina por las conocidas expresiones de Hertz
rea real de contacto (Ar): Es la suma de las reas de las asperezas en contacto; Ar Aa
La magnitud del rea real depende de la carga, propiedades de los materiales, tipo de deformacin
y la rugosidad superficial.
Area de contorno (Ac): El contacto entre las asperezas se produce en determinada zona, la suma
de estas zonas define el rea de contorno:
Ac = (S1 + S2 + S3 + ... + Sn)
An = AB - ab
Pn = Fn/ AB - ab
An = B(A - a)
Pn = Fn/ B(A - a)
An = (D2 d2)/4
Pn = 4Fn/(D2 d2)
15
rea nominal para contacto entre cuerpo esfrico y canal circular (rodamiento de bola).
En lo posterior este ser el Modelo 1 (Fig. 1.10).
a 1.145 n a 3 Fn
b 1.145 nb 3 Fn
1 12 1 22
E
1
2
2
1
1
R1 R2 R3
1 12 1 22
E
1
2
2
1
1
R1 R2 R3
(1.41)
(1.42)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
Fn
E
a 1.397 n a 3
2
1
1
R1 R2 R3
(1.43)
Fn
E
b 1.397 nb 3
2
1
1
R1 R2 R3
(1.44)
An a.b
(1.45)
Fn
a.b
(1.46)
Pn
16
rea nominal para contacto entre cuerpo en forma de barril y canal circular (rodamiento de
rodillo)
En lo posterior este ser el Modelo 2 (Fig. 1.11).
a 1.145 n a 3 Fn
b 1.145 nb 3 Fn
1 12 1 22
E
1
2
1
1
1
1
R1 R 2 R3 R 4
1 12 1 22
E
1
2
1
1
1
1
R1 R2 R3 R4
(1.47)
(1.48)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
a 1.397 n a 3
b 1.397 nb 3
Fn
E
1
1
1
1
R1 R2 R3 R4
Fn
E
1
1
1
1
R1 R2 R3 R4
(1.49)
(1.50)
An a.b
(1.51)
Fn
a.b
(1.52)
Pn
17
rea nominal para contacto entre cuerpos cilndricos con ejes paralelos
En lo posterior este ser el Modelo 3 (Fig. 1.12).
Fn R1 R2
b 1.128
l R1 R2
1 12 1 22
E
1
2
(1.53)
b 0.798
Fn R 1 12 1 22
l E1
E 2
(1.54)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
b 1.522
Fn R1 R 2
l E R1 R 2
(1.55)
Uniendo todas las condiciones anteriores, las ecuaciones toman la siguiente forma:
Fn R
lE
b 1.076
(1.56)
A 2b l
(1.57)
Pn
Fn
2b l
(1.58)
rea nominal para contacto entre cuerpo cilndricos cncavo y convexo con ejes paralelos
(Cojinete de deslizamiento radial)
En lo posterior este ser el Modelo 4 (Fig. 1.13).
b 1.128
Fn R1 R2 1 12 1 22
l R2 R1 E1
E 2
(1.59)
18
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
b 1.522
Fn R1 R2
l E R2 R1
b 1.076
Fn R
lE
(1.61)
An 2b l
(1.62)
Fn
2b l
(1.63)
Pn
(1.60)
Fn R 1 12 1 22
b 1.131
l E1
E 2
(1.64)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
b 1.526
Fn R
lE
(1.65)
An 2b l
(1.66)
Fn
2b l
(1.67)
Pn
CONTACTO ELSTICO
Se produce cuando las tensiones normales en las asperezas son menores a la dureza del material mas
blando. El espesor de la capa deformada elsticamente durante la friccin vara de 3 - 25 m; para
materiales con alto mdulo elasticidad (metales), el contacto elstico es posible solo para superficies con
un alto grado de acabado superficial. (Ra 0.16 m; bruido, lapeado, espejo).
El contacto elstico entre los cuerpos slidos se produce cuando las tensiones normales en las
asperezas es menor que la dureza del material mas blando.
(c < HBb)
El ndice de plasticidad permite definir el estado deformacional existente.
= E'/HB (Rq/r)
(E' = E/1-)
Si < 0.6 el contacto es elstico.
Si = 1 el contacto es plstico.
19
E
0.5
PCH 6 10 2
2
1
(1.68)
donde:
CH
0.5 E
' 0 .8
Ho
Ro
0 .2
n
(1.69)
P
Ace An n
y
Ares
Pn
y
(1.70)
Pn
y
P
Pce y n
y
2.1A
0.4 c
(1.71)
0.8
1 2 Pc
EI
(1.72)
Contacto elstico saturado: En este caso la presin y el rea de contorno se determinan igual que en
el no saturado.
El contacto saturado se produce cuando:
E
0.5
PCH 6 10 2
2
1
Ares
donde:
1.32 Ac
0.3
Rmx
1
R b
1 2 Pc
EI
; Pc
(1.73)
0.6
(1.74)
Fn
Fn
; Pn
Ac
An
El contacto saturado slo se produce en materiales con bajo mdulo de elasticidad; en los metales, por
lo general, se produce el contacto no saturado y al aumentar la presin se pasa de la deformacin
elstica a la elasto-plstica.
Conociendo la densidad de los picos, el radio de curvatura de las asperezas y la desviacin estndar de
la altura de las asperezas se tiene:
ARE
2.86 Fn
R
E a
r
0.5
(1.75)
PRE
20
R
0.35 E a
r
0.5
(1.76)
1.89 Fn
Ra0.5 r 1.5 E I
N CE
(1.77)
EI
1 1
2
1
E1
2
2
E2
(1.78)
CONTACTO PLASTICO
Se produce cuando la presin real supera el lmite de fluencia de las asperezas en contacto (cHBb).
En este caso se considera que las tensiones normales son constantes e iguales a la dureza.
Las deformaciones plsticas se producen por lo general para rugosidades 0.16 < Ra < 2.5 m; la capa
deformada plsticamente puede alcanzar valores del orden de 17 - 58 m.
Tomando en consideracin que los grados de acabados superficiales que con mayor frecuencia se
obtienen en la prctica industrial sobrepasan los 0.16m, este es el tipo de contacto que ms se obtiene.
rea real, contacto plstico
Arcp
Fn
- para materiales no metlicos
HB
(1.79)
Fn
- para materiales metlicos
HB
(1.80)
Arcp 2
1
HB la Prcp HB
3
(1.81)
Si Pc
HB 3
1
HB la Prcp Pc 0.4
3
Pc
(1.82)
21
aumentar la carga. Para bajas cargas, an cuando existan muchas ondas en el rea aparente de
contacto, slo de 1 a 3 ondas pueden entrar en contacto
d) Ambas superficies son ondeadas o una es ondeada y la otra puede considerarse plana
Para las distintas condiciones, las ecuaciones de clculo son las siguientes, para bajas rugosidades o
sea (Rmax < 0,1 Hb).
Para bajas rugosidades, Rmx < 0.1Ho y el nmero de ondas en contacto n c 3 (rea de contacto
nominal pequea o cargas pequeas)
Pc
0.36
Rc
Fn
nc
1
3
(1.83)
Aqu:
Fn - es la carga normal
nc - nmero de ondulaciones en contacto. Puede hallarse dividiendo las longitudes del rea de contacto
nominal (ancho y largo) entre el espaciamiento medio de las ondulaciones (Sc), que se puede determinar
por tabla dividiendo el rea de contacto entre Sc 2.
Rc - radio de curvatura de las ondulaciones
Rc Rot Rol
(1.84)
1 2
(1.85)
donde:
1 2
E
(1.86)
Ho
Pc 0.45
2
Rc
0.43
Pn
0.14
(1.87)
Aqu:
Pn - es la presin nominal
Ho - altura de las ondulaciones
Cuando la rugosidad es considerable (Rmax > 0,1 Ho) y el nmero de ondas en contacto nc > 3, la
presin de contorno se determina como:
1
Ho
Pc
K w K B Rc 2
Pn
(1.88)
22
Las tensiones de contacto tienen un carcter puramente local y disminuyen consecuentemente a medida
que se alejan de la zona de contacto.
Durante el clculo de resistencia a la fatiga superficial, es importante tomar en cuenta de forma especial
el anlisis de las tensiones de contacto, en un nmero considerable de elementos de mquinas, tales
como: rodamientos de bolas y rodillos, ruedas dentadas, ruedas de vagones ferroviarios, rales y otros.
Contacto de dos cuerpos de igual material (Fig. 1.16), comprimidos por la accin de la carga
normal, Fn, en direccin del eje Z.
Para este caso los semiejes de la zona de contacto elptica, se determinan por medio de las
frmulas:
3Fn 1 2
1 1 1 1
r1 r1 r2 r2
(1.89)
b
3
3Fn1 2
1 1 1 1
r1 r1 r2 r2
(1.90)
donde:
- coeficiente de Poisson.
r1, r1, r2, r2 - radios de curvatura de los cuerpos 1 y 2, que se tocan.
A continuacin se dan los valores de los coeficientes y como funciones del ngulo auxiliar
que se calcula por la ecuacin siguiente:
cos
1 1
r1 r1
1 1
1 1
2
r2 r2
r1 r1
1 1 1 1
r1 r1 r2 r2
23
1 1
cos 2
r2 r2
(1.91)
Siendo el ngulo entre los planos principales de curvatura de los cuerpos en los cuales se
encuentran los radios r1 y r2. Los signos en la ecuacin anterior se eligen de forma que el cos
sea positivo.
o
20
30
35
40
45
50
55
3.778
2.731
2.397
2.136
1.926
1.754
1.611
0.408
60
1.482
0.493
65
1.378
0.530
70
1.284
0.567
75
1.202
0.604
80
1.128
0.641
85
1.061
0.678
90
1.0
0.717
0.759
0.802
0.846
0.893
0.944
1.0
3. Determinar la tensin mxima (mx) en la zona de contacto, para lo cual se utilizan las ecuaciones:
La tensin mxima en el centro de la zona de contacto.
mx 1.5
Fn
a b
(1.92)
El punto ms peligroso esta situado sobre el eje Z, a cierta profundidad que depende de la relacin
que existe entre a y b, (b/a).
-
3 mx
-
E12 E22 R1 R2
Fn
1.5
0.388 3 4 Fn
a2
E1 E2 2 R12 R22
(1.93)
En el caso de una zona de contacto rectangular la tensin mxima que acta en los puntos del
eje de la zona de contacto, se deduce mediante la ecuacin
E E R R2
q
mx 1.27 0.418 2q 1 2 1
b
E1 E2 R1 R2
(1.94)
mx
2
1
1
R1 R2 R3
0.365 n p 3 Fn
1 12 1 22
E
1
2
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
(1.95)
2
1
1
mx 0.245 n p 3 Fn E 2
R
R
R
1
2
3
24
(1.96)
mx 0.365 n p 3 Fn
1
1
1
1
R1 R 2 R3 R 4
1 12 1 22
E
1
2
(1.97)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
1
1
1
1
mx 0.245 n p 3 Fn E 2
R1 R 2 R3 R 4
(1.98)
Modelo 3 Dos cilindros que contactan por sus generatrices lmites (Figura 1.12)
Tensin mxima de contacto:
mx 0.5642
R2 R1
R1 R 2
Fn
l 1 2 1 2
1
2
E
1
2
(1.99)
mx 0.798
Fn
Rl
1 12 1 22
E
1
2
(1.100)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
mx 0.418
Fn E R1 R 2
l
R1 R 2
(1.101)
Uniendo todas las condiciones anteriores, las ecuaciones toman la siguiente forma:
mx 0.591
Fn E
lR
(1.102)
mx 0.5642
R2 R1
R
1 2
Fn
l 1 2 1 2
1
2
E
E 2
1
25
(1.103)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
mx 0.418
Fn E R2 R1
l
R1 R 2
(1.104)
mx 0.5642
Fn
lR
1 12 1 22
E
1
2
(1.105)
Si E1 = E2 = E y 1 = 2 = 0.3, entonces:
mx 0.418
Fn E
lR
(1.106)