Intro Bioingeniería

Carrera de Bioingeniera
Seales
Modelo
.
.
.
Modelizacin
Condiciones y cronograma
Bioingeniera I
Bioingeniera I
BIOINGENIERIA I
Introduccin general
Introduccin
Dr. Hugo Leonardo Rufiner (Ded. Parcial)
Colaboradores y Trabajos Prcticos:

Ms. Rubn C. Acevedo (Ded. Excl. compartida con docencia en otra
asignatura y tareas de investigacin en LIRINS y gestin),
Biong. Csar Martinez (Ded. Simple),
Bioing. Carlos Pais (Ded. Parcial),
Bioing. Toms Molas (Ded. Parcial).
Auxiliares:
Prof. a cargo:
Estructura de Ctedra
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Mundo Real
Sistema
Investigacin
Laboratorio de Ciberntica (UNER)
Centro de I+D en Seales, Sistemas e IC (UNL)
Publicaciones:
http://fich.unl.edu.ar/personal/leonardo.rufiner/
Asistencia 75 % a teoras y coloquios.

Aprobar evaluaciones de TPs (60 %). Slo se podr
recuperar 1 (una) de ellas.
Mnimo de 60% puntos en el parcial tericoprcticos. Se podr recuperar al final del cursado.
La asistencia a las clases de TPs no es requisito. Se
llevar control con fines de seguimiento interno y
estadsticas.
Aprobar el trabajo final de modelizacin (60%). No
hay recuperatorio.
Condiciones de Regularidad
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioing. Ivan Peralta (Ded. Simple),

Sr. Ivn Gareis (Ded. Parcial),
Condiciones de Promocin
Alcanzar los requisitos exigidos para la
regularidad y adems:
Obtener un mnimo de 80% en el examen parcial
terico-prcticos. Sin recuperatorio.
Obtener un mnimo de 80% en el trabajo final.
Temas a tratar
Definiciones bsicas de seales.
Clasificacin de las seales.
Operaciones elementales sobre y entre seales.
1era Parte
Teora 1: Introd. general, la modelizacin y las seales. (L. Rufiner)

Teora 2: Espacio de Seales. (L. Rufiner)
Teora 3: Transf. de Fourier. Anlisis frecuencial. (L. Rufiner)
Teora 4: Sistemas LTI. Convolucin. (R. Acevedo)
Teora 5: Convolucin. Transformada Z. (R. Acevedo)
Teora 6a: Identificacin de sistemas lineales. (L. Rufiner)
Teora 6b: Ident. sistemas no lineales. (L. Rufiner)
Teora 8: Introd. modelizacin. Modelado por analogas. Modelos
compartimentales y poblacionales. Modelos autmatas determinsticos.
Modelos autmatas probabilsticos. Tpicos avanzados de modelizacin.
(C. Pais)
2da Parte
Bioingeniera I
Introduccin a las Seales
Bioingeniera I
Sitio p/alumnos: http://groups.yahoo.com/group/bio1fiuner
Bioingeniera I
Wiki de la ctedra: http://bioingenieria1.wikidot.com
Bioingeniera I
Temas teora y cronograma
Ver Cronograma 2012

Bibliografa: libro ctedra.
Condiciones
Contexto de la teora de la seal.

Tipos de procesamientos ms usuales.
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Clases Tericas: Martes 12:00 a 14:00 hs (L. Rufiner, R. Acevedo, C.

Pais).
Coloquios: Martes de 11:00 a 12:00 hs (L. Rufiner, R. Acevedo, C. Pais).
Trabajos Prcticos: Comisin N1: Lunes 10:00 a 13:00 hs (R. Acevedo)
/ Comisin N 2: Mircoles 14:00 a 17:00 hs (C. Martinez, I. Gareis) /
Comisin N 3: Jueves 15:00 a 18:00 hs (J. Molas, I. Peralta).
Reunin de Ctedra: martes cada dos semanas, ARSIPRE.
Consultas: Martes 11 hs (Bioterio, ARSIPRE 2, Molas), Mircoles 13 hs
(Bioterio, ARSIPRE 1, Martinez), Martes 14 hs (Bioterio, ARSIPRE 2,
Rufiner), Jueves 10 hs (Lab. N3, LIRINS, Gareis), Jueves 15:30 hs (Depto
de Informtica, Peralta), Viernes 14:00 hs (Lab. N3, LIRINS, Acevedo),
Viernes 17:00 hs (Bioterio, ARSIPRE 1, Pais).
Horarios Cursado 2012
Objetivos
Operar con seales discretas y reconocer las
caractersticas y propiedades generales de las
mismas.
Aprender a aplicar en ejemplos sencillos las
herramientas y conceptos en estudio.
Motivar el inters mediante ejemplos
concretos de aplicacin.
Generar y manipular seales digitales en forma
de vectores por medio de un lenguaje de
programacin.
Seal: Definiciones comunes

Del latn signale.
Marca que se pone o hay en una cosa para darla a
conocer o distinguirla de otras.
Signo, imagen o representacin de una cosa.
De uso comn
De uso tcnico
La palabra seal tiene distintas significados

segn el contexto:
Ambos significados estn relacionados
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Definiciones
Seales de trnsito
Seales martimas
Otro concepto relacionado: Smbolo.
Una gran seal apareci en el cielo:

una Mujer, vestida de sol, con la luna bajo sus
pies, y una corona de doce estrellas sobre su
cabeza; (Apocalipsis 12,1)
Conceptos relacionados: Signo y smbolo

Se utilizan para comunicar ideas o mensajes.
Signo: especfico de un cometido o circunstancia (ms fsico).
Smbolo: tiene un significado ms amplio y menos concreto (ms
abstracto. Derivado de Symbolum.
En textos antiguos
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Smbolos alfabticos
Se requiere un conocimiento previo para

analizar e interpretar el signficado de una
seal (cdigo)
Es una variable fsica, de la naturaleza que sea, que

proporciona informacin sobre el estado o evolucin
de un sistema.
1000
900
800
600
500
H(a, t)
700
Seal: Definiciones tcnicas
Valor del ndice MERVAL
Los signos pueden ser comprendidos por humanos y animales;

los smbolos no.
400
300
Jul-03
Jun-03
Oct-03
Sep-03
Nov-03
Feb-03
Abr-03
Mar-03
Ago-03
Es la representacin fsica de la informacin que

transporta desde su fuente hasta su destino.
Bioingeniera I
Tiempo
May-03
Jul-02
Jun-02
Dic-02
Oct-02
Sep-02
Ene-03
Nov-02
Ago-02
May-02
Dic-01
Feb-02
Abr-02
Ene-02
Mar-02
Bioingeniera I
200
Podemos ver el mundo como
Seales
que transportan
Informacin
y son transformadas por
Sistemas
Informacin
de entrada
Podemos ver el mundo como

Informacin
de salida
Seal de
entrada
Seal de
salida
Bioingeniera I
Funcin
Funcin
Transformacin
Aunque las seales pueden ser representadas

de muchas maneras, en cualquier seal la
informacin est contenida en un patrn de
variaciones de alguna magnitud.
Las seales son representadas
matemticamente como funciones de una o
ms variables independientes.
Generalmente se toma como variable
independiente al tiempo.
Ejemplo: Precio PCs IBM
Ejemplo: Evolucin del ndice MERVAL

1000
900
800
700
600
Bioingeniera I
Valor del ndice MERVAL
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Sistema
Observaciones
500
400
300
Oct-03
Nov-03
Sep-03
Jul-03
Ago-03
Jun-03
Abr-03
May-03
Feb-03
Mar-03
Dic-02
Ene-03
Oct-02
Nov-02
Sep-02
Jul-02
Ago-02
Jun-02
Abr-02
May-02
Feb-02
Mar-02
Dic-01
Ene-02
200
Ejemplo: Seal de Voz
Bioingeniera I
Ejemplo: Seal de ECG y Presin
Bioingeniera I
Tiempo
txt
wav
phn
wrd
06/12/96 - 12:00
24
Bioingeniera I
TAC de crneo
La reconstruccin da
una seal 3D
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
-
Otras: Seales de los cultivos
Bioingeniera I
Ejemplo: Imgenes mdicas
Ejemplo: Imgenes mdicas
Bioingeniera I
Ejemplo: Imagen Ecogrfica
Ruido
Llamamos ruido a cualquier fenmeno que perturba
la percepcin o interpretacin de una seal.
Comparte la misma denominacin que los efectos
acsticos anlogos.
Generalmente aditiva, pero puede ser tambin:
multiplicativa, convolucional, etc
Ruido Aleatorio Uniforme
-
Automvil
Murmullo
Turbina
Mquina
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Ejemplos: ruido acstico
Normalmente un sistema trata correctamente a una

seal cuando el nivel til de la misma es ms alto que
el nivel de ruido.
Algunos mtodos de procesamiento ms elaborados
permiten trabajar con pequeas SNR, gracias a la
informacin acerca de propiedades de la seal o del
ruido conocidas a priori.
Procesamiento de seales con ruido
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
La diferencia entre seal y ruido es artificial, y

depende solamente del criterio del observador.
Bioingeniera I
Dicotoma Seal-Ruido
Relacin seal-ruido
La relacin seal-ruido (S/N o SNR) es una medida
de cuanto una seal est contaminada por ruido.
Puede ser expresada como la razn x entre la
potencias de la seal Ps y la potencia del ruido Pr:
x = Ps / P r
x dB = 10 log(Ps / Pr)
dB
Ubicacin de las fuentes de ruido

Relacionadas con el sistema bajo estudio:
Intrnsecas.
Asociadas.
Sistema
Bajo estudio
Relacionadas con el sistema de procesamiento

o medida:
Internas.
Externas.

Espectrogramas de:
seal de habla
limpia (vocales /a/,
/e/, /i/, /o/ y /u/)
seal de habla con
ruido (vocales /a/,
/e/, /i/, /o/ y /u/ ms
murmullo de fondo)
a una SNR de 0 dB.
Sistema
De medida
Sal y Pimienta
Cuando se elige una funcin para representar

en forma simplificada una seal fsica, no es
necesario que el modelo cumpla con esas
condiciones.
Bioingeniera I
Seales Fsicas y
Modelos Tericos (funciones)...
Su energa debe ser finita.
Su amplitud es necesariamente limitada.
Esta amplitud es una funcin continua
(la inercia del sistema prohbe discontinuidad).
El espectro de la seal es acotado
(tiende a cero cuando la frecuencia tiende a
infinito).
Clasificacin de Seales
Seales Fsicas y
Bioingeniera I
Una seal experimental es la imagen de un

proceso fsico, y por lo tanto debe ser
fsicamente realizable.
Bioingeniera I
-
Ejemplo: ruido en imgenes
Seales Fsicas y
Porcentajes de reconocimiento de palabras aisladas (dgitos, vocales y

consonantes) para ON a una SNR de -10 dB, producidas por hablantes
femeninos y masculinos en forma normal y con reflejo Lombard y
utilizndose dos tipos de ruido: murmullo y blanco
Bioingeniera I
Seal fsica
Mundo real
f(t)
Representacin
Bioingeniera I
Bioingeniera I
modelo
Criterios
Morfolgico
Fenomenolgico
Energtico
Dimensional
Espectral
Basada en el carcter continuo o discreto de la

amplitud de la seal o de la variable
independiente.
Clasificacin Morfolgica
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Criterios de Clasificacin de Seales
Ejemplos
Seal de Tiempo Discreto
-
Seales Discretas y Continuas en el dominio

temporal
El eje temporal es continuo si consiste en un
intervalo Real o Complejo. Este intervalo
puede ser adems infinito o semi-infinito.
Una seal cuyo eje temporal es continuo se
denomina seal de tiempo continuo.
Clasificacin Morfolgica
Seales Analgicas
Seales Muestreadas
Seales Cuantizadas
Seales Digitales
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Seal de Tiempo Continuo
Bioingeniera I
El eje temporal es discreto si consiste en un

conjunto finito o numerable de instantes de
tiempo
Una seal cuyo eje temporal es discreto (slo
est definida para esos instantes) se denomina
seal de tiempo discreto.
Seales Discretas y Continuas en el dominio

temporal
Bioingeniera I
Otros
Bioingeniera I
Peridicas
Aleatorias
Aperidicas
Estacionarias
No Estacionarias
Bioingeniera I
Sinusoidales
Cuasi
Peridicas
Ergdicas
Estacionarias
por tramos
Armnicas
Caticas
No Ergdicas
Especiales
Determinsticas
Seales Determinsticas
Su evolucin es perfectamente predecible por un modelo
matemtico.
Los prximos valores de la seal pueden ser determinados
exactamente si son conocidas ciertas condiciones anteriores
(o iniciales).
Seales Aleatorias o Estocsticas

Su comportamiento es impredecible y slo pueden
describirse mediante observaciones y modelos estadsticos
Seales Peridicas
Una seal continua es peridica si y slo si
x(t + T) = x(t) para todo t (-, )
Caso Continuo:
Seales
Clasificacin Fenomenolgica
Caso Discreto: x(n + N) = x(n) para todo n (-, )
Bioingeniera I
Basada en la posibilidad de predecir o no la

evolucin exacta de la seal a lo largo del
tiempo.
Bioingeniera I
El menor valor positivo de T o N para el que se

cumple cada una de las ecuaciones anteriores se
llama perodo de la seal.
Transitorias
Pseudo
Aleatorias
Armnicas
Pseudo
Aleatorias
Armnicos: ondas senoidales cuyas frecuencias obedecen a

una relacin sencilla de nmeros enteros.
x(t)=sin(2 f 1 t)+ sin(2 f 2 t),
10
5
x(t)
f 1 =200 y f 2 =300 Hz
f 0 =MCD( f 1,f 2 )
0
-5
-10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
[segs.]
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
1500
1000
|X(f)|
Sinusoidales
Peridicas
Seales Peridicas
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Singulares
500
500
1000
1500
[Hz]
2000
2500
Si superponemos componentes no armnicas,

obtendremos una forma de onda no peridica.
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Parecen aleatorias pero en realidad no lo son.

Por ejemplo: secuencia random de la computadora.
Bioingeniera I
Pseudo-aleatorias:
Seales Peridicas
Perodo de repeticin muy largo
Seales Aperidicas
Cualquier seal determinstica que no es
peridica se dice que es aperidica.
Algunas seales aperidicas tienen
propiedades nicas y son conocidas como
funciones singulares (no diferenciables).
Escaln unitario
Rampa unitaria
Delta de Dirac
Delta de Dirac Discreto
t dt
t
0,
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Delta de Dirac Continuo
Generador Congruencial Multiplicativo
Seales Peridicas
La superposicin de ondas senoidales armnicas

resultar en una seal peridica.
Seales Peridicas
1
t
n 1, n 0
n 0, n 0
Casi peridicas: pequeas variaciones entre

cuasiperiodos.
Por ejemplo: duracin, amplitud, etc.
No Estacionarias
-
Estacionarias
Ergdicas
Estacionarias
por tramos
No Ergdicas
Especiales
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Cuasiperidicas
Bioingeniera I
Aleatorias
Bioingeniera I
Son aquellas que agotan su energa dentro del perodo

de observacin.
Esta clasificacin no depende tanto de la seal en s,
como de la escala temporal desde la cual se observa a
la misma.
No confundir con perodo transitorio de una seal o
respuesta de un sistema.
Seales Transitorias
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Sinc
Seales caticas
Son producidas por sistemas determinsticos
bajo ciertas condiciones.
La sensibilidad de estos sistemas a pequeas
perturbaciones las hace prcticamente
impredecibles.
Por ello pueden aparecer como si fueran
aleatorias
Proceso y Realizacin
Una seal aleatoria es una realizacin o una
muestra de un proceso.
Una realizacin difiere de otra por su
descripcin temporal.
El conjunto completo (infinito) de
realizaciones definen el proceso.
Sea x que denota el valor de un experimento. Para cada valor

X (t, x )
suponemos que se asigna
una forma de onda X (t ,x )
X (t, x )
La coleccin de esas seales
forman un proceso estocstico. X ( t , x )

El conjunto de {x k } y el ndice
X (t, x )
temporal t pueden ser
continuos o discretos.
X (t, x )
Para x i S fijo (el conjunto de
0
t
t
todos los valores experimentales),
Fig. 1
X (t ,x ) es una funcin especfica del tiempo.
Para t fijo, X 1 X (t1 ,x i ) es una variable aleatoria. El arreglo de
todas esas realizaciones X (t ,x ) en el tiempo constituye el
proceso aleatorio X(t).
Ejemplo: EEG
Definicin formal
EEG1
EEG2
EEG3
Estacionaridad
Un proceso en el que las propiedades
estadsticas de la seal no dependen del tiempo
es estacionario.
Un proceso se dice que es estacionario cuando
la fdp no depende del tiempo.
Prcticamente: de un proceso estacionario se
pueden extraer parmetros estadsticos.
Bioingeniera I
EEGn
Proceso: EEG de nios entre 8 y 12 aos,

sanos, tomados en REM
Estacionaridad
X (t , x )
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
p(X)
t1
p(X)
X (t, x )
X (t, x n )
X (t, x k )
X (t, x 2 )
X (t, x1 )
El promedio estadstico a lo largo de la

muestra es igual el promedio temporal a lo
largo del eje del tiempo para cualquier funcin
muestra.
Ergodicidad
Bioingeniera I
Bioingeniera I
t1
t2
Fig. 1
tm
p(X)
tn
Ergodicidad Estacionariedad
Estacionariedad Ergodicidad
-
Seales derivadas de sistemas que varan sus

parmetros en forma lenta.
Si se plantea un intervalo de tiempo
suficientemente pequeo es posible suponer
que la seal se mantiene estacionaria.
Esto da origen al anlisis por tramos.
Clasificacin Energtica
De acuerdo a si la seal posee, o no:
Energa finita
Potencia media finita
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Estacionaria por tramos
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Limitadas en duracin
Limitadas en amplitud
...
Otras Clasificaciones
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Basada en el nmero de variables

independientes del modelo de la seal.
Clasificacin Dimensional
h(a,t)
Clasificacin Espectral
Basada en la forma de la distribucin de
frecuencias del espectro de la seal.
Baja Frecuencia
Alta Frecuencia
De banda Angosta
De Banda Ancha
Operaciones con seales
Adicin sustraccin ...

Productos
Bioingeniera I
xnuevo (t ) xviejo (t )
Operaciones sobre el dominio
Compresin
Expansin
Inversin
Traslacin
...
Bioingeniera I
Amplificacin
Rectificacin
Cuantizacin
...
Operaciones sobre el rango

Interpolacin y decimacin
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
...
Operadores unarios
por un escalar
punto a punto
interno / externo
Operadores binarios
Operaciones bsicas
Interpolacin y decimacin
Interpolacin lineal
Interpolacin polinmica
Interpolacin sinc
Decimacin (muestreo)
...
sin(t ) / t
isinc (t )
1
t0
t 0
-
Bioingeniera I
El interpolador ideal
Bioingeniera I
0 t <1
en otro caso
1
istep (t )
0
Interpolacin de orden 0
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
La interpolacin aumenta la frecuencia de muestreo original de

una seal de tiempo discreto (puede ser hasta infinito).
Interpolacin
Interpolacin
x(t )
x* (nT ).i( t TnT )

n
Interpolacin de orden 1
1 t
ilineal (t )
t <1
en otro caso
Interpolacin ideal
Bioingeniera I
Seal analgica,
de tiempo continuo
y amplitud continua
Codificador
Seal de tiempo discreto

y amplitud continua
Algunas observaciones...
Una seal continua
...medida contra un
reloj...
...mantiene su valor
entre cada pulso del
reloj...
Cuantizador
Bioingeniera I
Seal
digital
Digitalizacin de seales
Conversin analgico/digital (A/D)
Ventaneo
Muestreo
Retencin
Cuantizacin
Codificacin (ej: binaria)
Muestreo:
Solo medimos a intervalos prefijados por lo cual
perdemos los cambios rpidos.
Dependemos de la fiabilidad del reloj del sistema.
Ventaneo:
Solo medimos durante un intervalo finito de tiempo por
lo cual perdemos los cambios ms lentos.
La forma de esta ventana tambin afecta el resultado.
Un reloj preciso...
.... conduce a
valores precisos.
Muestreo
(retencin)
Seal de tiempo discreto

y amplitud discreta
Conversin A/D
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
La decimacin reduce la frecuencia de muestreo original de

una seal de tiempo discreto, es lo opuesto a la interpolacin.
Decimacin
Un error en el
reloj...
... se traduce en
error en los valores.
Una seal peridica...
muestreada dos veces

por ciclo...
tiene suficiente
informacin como...
para ser reconstruida
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Una seal
muestreada...
...debe ser
procesada por un
filtro pasa-bajos...
...para reconstruir la
seal original.
La respuesta al
impulso del filtro
debe ser una
sincrnica.
Las componentes
de alta frecuencia...
si no hubiese estado
all
Bioingeniera I
...pasadas por un
filtro pasa bajos...
...desaparecen
parece como...
Bioingeniera I
que ocurre entre

muestras...
Una seal de alta
frecuencia...
...muestreada
suficientemente
rpido...
...puede verse
todava mal...
...pero puede ser

reconstruida.
Una seal de alta

frecuencia...
muestreada a una tasa

muy baja...
parece como...
una seal de menor

frecuencia.
Una evento de la
seal...
Bioingeniera I
Muestreo de Imgenes
Efecto de Aliasing
Bioingeniera I
Una "cmara" acelera

constantemente hacia
la derecha a la misma
velocidad que los
objetos se desplazan
hacia la izquierda.
Bioingeniera I
Un objeto que gira a

de alta frecuencia y lo
iluminamos a baja
frecuencia.
Bioingeniera I
-
1 bpp
Bioingeniera I
16 bpp
Cuantizacin de Imgenes
Bioingeniera I
Muestreo Uniforme
Muestreo No uniforme
Muestreo y retencin
Bioingeniera I
Otros problemas de aliasing temporal:

Efectos estroboscpicos o visuales
Cuantizacin
( x) H . int( x / H )
( N 1) H
Cuantizacin
x<0
0 x<( N-1) H
x ( N-1) H
La precisin est limitada al nmero de bits disponible.

Depende tambin del rango dinmico de la seal.
Los errores introducidos en el proceso son no lineales y
dependientes de la seal.
Tambin pueden cometerse errores aritmticos dentro
del procesador debido a la precisin.
La precisin
limitada en la
cuantizacin...
...conduce a
errores...
Cuantizacin:
Bioingeniera I
Bioingeniera I
... que dependen de

la seal
El estudio de las seales se encuentra

contenido en lo que se denomina
Teora de la Comunicacin
Bioingeniera I
Contexto
(2da parte)
Ejemplo: la comunicacin humana

(a)
Formulacin del
mensaje
Codificacin
Comprensin del
mensaje
IDEA
IDEA
Decodificacin
Transduccin
neuronal
Acciones neuromusculares
...se ensucia cuando

lo cuantizamos.
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Teora de la Comunicacin y
Teora de Seales
Por ello el espectro

de un tono puro...
Ruido de cuantizacin ( LSB)
Onda
acstica
Tracto
vocal
Fuente
del
sonido
Hablante
Movimiento
membrana
basilar
Ruido
ambiente
Aire
Oyente
Aparato de
radio
Emisor o fuente
Canal o medio
Ttulo del diagrama

TEORIA DE LA COMUNICACION
TEORIA DE LA SEAL
TEORIA DE LA INFORMACION
MODULACION Y MUESTREO
TEORIA DE LA CODIFICACION
ANALISIS ESPECTRAL
Ondas electromagnticas
Estacin de
radio AM
Bioingeniera I
(b)
Bioingeniera I
Ejemplo: la comunicacin por radio
CODIFICACION DE LA FUENTE
(REDUCCION DE REDUNDANCIA)
DETECCION Y ESTIMACION
RECONOCIMIENTO DE PATRONES
CODIFICACION DE CANAL
(CORRECCION Y DETECCION
DE ERROR)
Receptor o destino
CRIPTOGRAFIA
Procesamiento de Seales
Principales objetivos
Extraccin de la informacin til que se encuentra
en las seales y presentacin los resultados en
forma apropiada para el hombre o la mquina.
Generacin de seales, que permiten el estudio del
comportamiento de sistemas.
Transmisin o almacenamiento de la informacin
contenida en las seales
Bioingeniera I
La teora de la informacin se ocupa de la medicin

de la informacin, de la representacin de la misma y
de la capacidad de los sistemas de comunicacin para
transmitir y procesar informacin.
C. E. Shannon: A Mathematical Theory of
Communication (1948).
Teora de la Informacin
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
(PRIVACIDAD)
Procesamiento de la Seal
Es la disciplina tcnica que, basada en los
mtodos de la teora de la informacin y la
seal, se encarga de la elaboracin o
interpretacin de seales que transportan
informacin, con la ayuda de la electrnica, la
computacin y fsica aplicada.
Procesamiento Digital de Seales (DSP)
entrada
A/D
DSP
D/A
salida
Procesamiento
Realizar operaciones sobre datos de acuerdo con instrucciones programadas
Digital
Operar mediante el uso de seales discretas para representar datos en forma de
nmeros
Seal
Una variable por medio de la cual se transmite informacin en un circuito
electrnico
DSP: Desventajas
Trabaja con seales que provienen del mundo
real.
Utiliza mucha matemtica (multiplicando y
sumando seales) .
Requiere un tiempo finito para dar una
respuesta.
Puede necesitar capacidades importantes de
almacenamiento de datos.
Bioingeniera I
Modificar o analizar seales

representadas a partir de una secuencia
discreta de nmeros
DSP: Ventajas
Versatilidad:
Pueden ser reprogramados fcilmente
Pueden ser migrados a diferentes circuitos
Repetibilidad:
Pueden ser fcilmente duplicados
No dependen de estrictas tolerancias de los coeficientes
Sus respuestas no varan con la temperatura
Simplicidad:
Algunas cosas pueden ser hechas ms fcilmente en forma
digital que con sistemas analgicos
DSP: Aplicaciones
Se utiliza en una gran variedad de aplicaciones:
Definicin sencilla:
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Procesamiento Digital de Seales (DSP)
Y extensamente en la tecnologa actual...
Filtrado
Modulacin
Extraccin de
Informacin
SEAL
Bioingeniera I
Regeneracin
Codificacin
Deteccin
Identificacin
Medidas
Sntesis
Generacin
de la seal
Bioingeniera I
Anlisis
Interpretacin de la seal
Tcnicas de Procesamiento de Seales

Amplificacin
Consiste en aumentar la amplitud, o potencia, de
una seal elctrica.
Es uno de los procesamientos ms sencillos
Bioingeniera I
-
Ejemplo clasificacin Vocales (Deterding)
Anlisis
Ejemplo: Anlisis Autosimilar con Onditas
Bioingeniera I
Consiste en aislar los componentes del sistema

que tienen una forma compleja para tratar de
comprender mejor su naturaleza u origen.
Ej: Anlisis Espectral de Sonido Cardacos.
2,5
2
had
hAd
1,5
hed
hEd
Muchas veces se utiliza como etapa previa a un

sistema automtico de clasificacin...
seal
Anlisis y
Extraccin de
Caractersticas
Clasificador
Automtico
clase
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Anlisis
hid
hId
hod
0,5
hOd
hud
0
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
-0,5
1,5
2,5
hUd
hYd
528 de entrenamiento de 8 hablantes, 462 de prueba de los 7 restantes

Cada ejemplo en forma de un vector con 10 dimensiones
Algunos Resultados
Clasificador
Perceptron
PMC
PMC
PMC
RBR
RBR
1-NN
# de unidad
88
22
11
528
88
-
% correcto
33
51
45
44
53
48
56
11 vocales de Ingles Britnico hablado por 15 hablantes en un contexto h*d
Ejemplo de Vocales de Deterding
Bioingeniera I
Bioingeniera I
-1
Modulacin
La modulacin consiste en variar la amplitud, la fase o la
frecuencia de una seal portadora con referencia a una seal
mensaje o moduladora.
Bioingeniera I
Ejemplo modulacin FM
Bioingeniera I
Se trata de estimar el valor de una variable

caracterstica de la seal, con un determinado nivel
de confianza.
Ej: Medicin de la temperatura corporal.
Medicin: Precisin y Exactitud
Medicin
(especialmente en seales con componentes aleatorias)
No precisa
No exacta
Precisa
No exacta
No precisa
Exacta
Precisa
Exacta
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Ejemplo modulacin AM
Ejemplo modulacin FM
Bioingeniera I
Ejemplo modulacin AM
Diferentes
situaciones para una
medida, el valor
real es el centro del
blanco.
Filtrado
Tipos de filtros:
Pasa-bajos (Lowpass)
Pasa-altos (Highpass)
Consiste en la eliminacin de componentes

indeseadas de la seal, preservando las de inters.
Filtrado
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Ej: Eliminacin ruido 50 Hz ECG.
Pasa-banda (Bandpass)
Rechaza-banda (Bandstop)
Ejemplo Filtrado lineal 1D

1
3
2
0.5
1
Time waveform
Time waveform
Multibanda (Multiband)
0
-1
-0.5
Ejemplo Filtrado no lineal 1D

Limpieza de ruido con Onditas
-2
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (seconds)
0.7
0.8
0.9
-1
Mag. of frequency response
40
30
20
10
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (seconds)
0.7
0.8
0.9
15
20
25
30
Frequency (Hz)
35
40
45
50
10
15
20
25
30
Frequency (Hz)
35
40
45
50
0.2
Ejemplo Filtrado 2D
10
0.4
Bioingeniera I
0.6
0.8
Bioingeniera I
0.1
50
Bioingeniera I
0.1
60
Mag. of Fourier transform
Bioingeniera I
-3

Regeneracin
Su objetivo es retornar la seal a su forma inicial,
despus que sta haya sufrido algn tipo de
distorsin.
Ej: Deconvolucin de una Imagen Mdica.
-
Identificacin
Es un proceso complementario, que permite clasificar la
seal observada.
Las tcnicas de Correlacin son frecuentemente usadas con
este fin.
En el caso paramtrico culmina en la obtencin de un
conjunto de parmetros que caracterizan a la seal.
Ej: Diagnstico Automtico de Patologas (para casos
complejos puede requerir el uso de tcnicas de
Reconocimiento de Patrones e IA).
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Una copia de la seal conocida de referencia se

correlaciona con la seal desconocida.
La correlacin ser alta cuando la referencia sea similar a la
seal desconocida.
Un valor grande de correlacin muestra el grado de
confianza en la deteccin de la seal.
Este valor indica tambin cuando ocurre la seal de
referencia.

Deteccin
Determinacin de la presencia o ausencia de una
seal
Extraccin de una seal til de un ruido de fondo
de grandes dimensiones.
Ej: Potenciales Evocados.
Deteccin y correlacin...
Una seal chirrido (chirp) de radar o sonar ...
emitida por un objeto blanco puede estar
enterrada en ruido...
pero correlacionndola con la referencia...
revela claramente el momento en que se ha
producido el eco...
Otro ejemplo: deteccin del QRS
La correlacin cruzada puede ser utilizada para

detectar y localizar una seal conocida de referencia
inmersa en ruido:
Deteccin y correlacin...
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Imagen con iluminacin no uniforme:
Bioingeniera I
Ejemplo: Regeneracin
Identificacin y correlacin...
La correlacin cruzada puede ser utilizada para
identificar una seal por comparacin con una librera
de seales conocidas de referencia:
La seal desconocida es correlacionada con un nmero de
seales conocidas de referencia.
La mayor correlacin corresponde al patrn o referencia
ms similar.
se correlaciona fuertemente con otro ruiseor...

Sntesis
Es la operacin opuesta al anlisis, consiste en
crear una seal con una forma apropiada mediante
la combinacin, por ejemplo, de un nmero de
seales elementales.
Ej: Sintetizador de Voz Artificial.
o un hern...
Bioingeniera I
pero dbilmente con una paloma...
El canto de un ruiseor...
Por ejemplo:
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
La correlacin cruzada es una de las formas en las
cuales un sonar puede identificar distintos tipos de
cuencas o lechos:
Cada cuenca tiene una firma de sonar nica.
El sistema del sonar posee una librera de ecos pregrabados
desde diferentes cuencas.
Un eco de sonar desconocido se correlaciona con la librera
de ecos de referencia.
Cuando ms grande es la correlacin ms probable es la
coincidencia.
Ej: Sintetizador paramtrico de voz

Entonacin
Generador
de
pulsos
Emisin
sonora o sorda
sn
un
G
Generador
de
ruido blanco
+
Predictor
Lineal
Osciladores
Sntesis no paramtrica
Seal sintetizada
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Parmetros an

Codificacin
1) Reduccin de redundancia en una seal.
Es frecuentemente usada aprovechar el ancho de
banda o el volmen de memoria de una
computadora. Ej: Compresin de ECG.
2) Reduccin de los efectos del ruido

La modulacin y traduccin a frecuencias son las
formas principales de adaptar una seal a las
caractersticas de una lnea de transmisin, de un
filtro analizador, o de un medio de registro. Ej:
Transmisin de ECG por TE.
DSP
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Bioingeniera I
Ejemplo de Codificacin (1)
Bibliografa para esta Unidad

Se puede encontrar una introduccin a seales
en casi cualquier texto de Seales y
Sistemas.
Por ejemplo:
Sinha: 2.1 a 2.5
Kwakernaak: 1.1 a 1.3, 2.1 a 2.3, 2.5
Oppenheim-Willsky: 2.1 a 2.4
Cohen: 1.2, 1.3, 3.3
(Las referencias completas se encuentran en el libro de la Ctedra)
Ejemplo de Codificacin (2)

Intro Bioingeniería

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Carrera de Bioingeniera

Dr. Hugo Leonardo Rufiner (Ded. Parcial)

Colaboradores y Trabajos Prcticos:

Asistencia 75 % a teoras y coloquios.

Bioing. Ivan Peralta (Ded. Simple),

Teora 1: Introd. general, la modelizacin y las seales. (L. Rufiner)

Introduccin a las Seales

Sitio p/alumnos: http://groups.yahoo.com/group/bio1fiuner

Wiki de la ctedra: http://bioingenieria1.wikidot.com

Temas teora y cronograma

Ver Cronograma 2012

Contexto de la teora de la seal.

Clases Tericas: Martes 12:00 a 14:00 hs (L. Rufiner, R. Acevedo, C.

Horarios Cursado 2012

Seal: Definiciones comunes

La palabra seal tiene distintas significados

Ambos significados estn relacionados

Otro concepto relacionado: Smbolo.

Una gran seal apareci en el cielo:

Conceptos relacionados: Signo y smbolo

Se requiere un conocimiento previo para

Es una variable fsica, de la naturaleza que sea, que

Seal: Definiciones tcnicas

Valor del ndice MERVAL

Los signos pueden ser comprendidos por humanos y animales;

Es la representacin fsica de la informacin que

Podemos ver el mundo como

Podemos ver el mundo como

Aunque las seales pueden ser representadas

Ejemplo: Precio PCs IBM

Ejemplo: Evolucin del ndice MERVAL

Valor del ndice MERVAL

Ejemplo: Seal de Voz

Ejemplo: Seal de ECG y Presin

Otras: Seales de los cultivos

Ejemplo: Imgenes mdicas

Ejemplo: Imgenes mdicas

Ejemplo: Imagen Ecogrfica

Ejemplos: ruido acstico

Normalmente un sistema trata correctamente a una

Procesamiento de seales con ruido

La diferencia entre seal y ruido es artificial, y

Ubicacin de las fuentes de ruido

Relacionadas con el sistema de procesamiento

Ejemplos: ruido acstico

Cuando se elige una funcin para representar

Una seal experimental es la imagen de un

Ejemplo: ruido en imgenes

Porcentajes de reconocimiento de palabras aisladas (dgitos, vocales y

Ejemplos: ruido acstico

Basada en el carcter continuo o discreto de la

Criterios de Clasificacin de Seales

Seal de Tiempo Discreto

Seales Discretas y Continuas en el dominio

Seal de Tiempo Continuo

El eje temporal es discreto si consiste en un

Seales Discretas y Continuas en el dominio

Seales Aleatorias o Estocsticas

Caso Discreto: x(n + N) = x(n) para todo n (-, )

Basada en la posibilidad de predecir o no la

El menor valor positivo de T o N para el que se

Armnicos: ondas senoidales cuyas frecuencias obedecen a

Si superponemos componentes no armnicas,

Parecen aleatorias pero en realidad no lo son.