03 Tensor de Esfuerzo y Deformaci N 2013 1

MECNICA DE ROCAS (MI4060)
TENSOR DE ESFUERZO
Y DEFORMACIN
Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas
MI4060 (Otoo, 2013)
Libros de referencia (opcional)

Stresses in Rock
Herget, G. (1988)
A. A. Balkema
Rock Mechanics for Underground Mining

Brady, B.H.G. and Brown, E.T. (2006)
Springer: Dordecht
MI4060 (Otoo, 2013)
Terminologa
En la mecnica de rocas es necesario estimar para un
campo de esfuerzos dado:
Esfuerzos principales y sus direcciones
Esfuerzos de corte mximo y sus direcciones
Esfuerzos normales y de corte actuando en un plano
Compresin es considerada como positiva, esto se debe a
que la mayora de los esfuerzos en problemas de la
Mecnica de Rocas son compresivos.
La Mecnica de Suelos y Geologa Estructural tambin
utilizan siguen esta convencin
MI4060 (Otoo, 2013)
Concepto de esfuerzo
En 3D es un concepto no familiar: es una cantidad
tensorial que no se encuentra cotidianamente
Escalar: cantidad con solo magnitud independiente de una
rotacin
(ej: temperatura, tiempo, masa, energa)
Vector:
cantidad con magnitud y direccin

(ej: fuerza, velocidad)
Tensor:
cantidad con magnitud y direccin, dependiente del

plano de referencia utilizado
(ej: esfuerzo, deformacin)
MI4060 (Otoo, 2013)
Concepto de esfuerzo
En su forma ms sencilla puede ser calculado
en una dimensin, como la carga divido por el
rea sobre la cual acta
Normal
Corte
Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener

dos componentes:
Normal (): perpendicular a la superficie compresin
Corte (): paralelo a la superficie distorsin angular
En un volumen producen:
Normal (): compresin
Corte (): distorsin angular
MI4060 (Otoo, 2013)
Fuerza vs Esfuerzo
Consideremos un apilamiento de bloques de concreto de distintos
tamaos que soportan un gran peso W
peso W
Este bloque soporta W

El rea es 4ab
W
4ab
Estos bloques soportan W/2 cada uno

El rea de cada bloque es 2ab
W 2 W
2ab 4ab
Estos bloques presentan W/4 cada uno

El rea de cada bloque es ab
W 4 W
ab
4ab
Como podemos ver cuando el cuerpo del slido considerado

cambia, tambin lo hacen las fuerzas
Si se utiliza el esfuerzo (Fuerza/rea) vemos que cada bloque esta
sometido al mismo esfuerzo, independiente del tamao del bloque
Por lo tanto, si el cuerpo slido se divide en elementos, el tamao de
los elementos individuales no afecta a los valores de esfuerzos
MI4060 (Otoo, 2013)
Fuerza vs Esfuerzo
F
n ?
Fn F sin
Fn F cos
A
An A cos
Fn F cos
F
A
Fn F
cos 2 cos 2
An A
Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una direccin con

respecto a F el valor es: Fcos
Cuando la componente de esfuerzo normal es determinada en la misma
direccin el valor es: cos2
La razn de esto es que en el primer caso solo la fuerza debe ser proyectada,
mientras que, en el segundo caso se proyectan la fuerza y el rea
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Esfuerzos como propiedad puntual

Un cuerpo en equilibrio esttico (velocidad nula) est sometido a tres
condiciones de equilibrio:
MI4060 (Otoo, 2013)
Esfuerzos como propiedad puntual

Se desea estimar los esfuerzos al interior del cuerpo:
A
N
En cualquier rea A de la superficie, creada al

cortar el cuerpo, el equilibrio interno es mantenido
por la fuerza normal (N) y de corte (S)
Debido a que estas fuerzas varan de acuerdo a la
ubicacin de A en la superficie, resulta mas til
considerar el esfuerzo normal (N/A) y el esfuerzo
de corte (S/A) considerando un rea pequea que
eventualmente se aproxima a cero
N
esfuerzo normal, n lim
A0 A
S
esfuerzo de corte, lim
A0 A
Si bien hay limitaciones prcticas en reducir el rea hasta cero, es

importante entender que las componentes de esfuerzos se definen
matemticamente de esta manera, con el resultado de que los
esfuerzos son una propiedad puntual
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Componentes de esfuerzos-cubo infinitesimal

Se consideran las componentes de esfuerzos con referencia a un
sistema cartesiano x-y-z
El cuerpo es cortado en tres orientaciones que corresponden a las

caras visibles del cubo
Para determinar los componentes de esfuerzos se consideran los
esfuerzos normal y de corte en los tres planos del cubo
infinitesimal
MI4060 (Otoo, 2013)
10
Convencin del tensor de esfuerzos

Se tienen 9 componentes de esfuerzos (3 normales y 6 de corte)
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
xx : acta en un plano normal al eje x
xy : acta en un plano normal al eje x

acta en la direccin y
Sistema coordenado
segn mano derecha
z (dedo medio)
y (ndice)
x (pulgar)
Cara negativa: normal a la cara apunta

en direccin negativa al eje
Esfuerzos normales: compresin es
positiva (contrario a la normal)
Esfuerzos de corte: direccin positiva
en caras negativas
MI4060 (Otoo, 2013)
11
Simetra del tensor de esfuerzos

Si se asume que el cuerpo esta en equilibrio:
l
l
2
2
yx 0
M
l
O
xy
2
2
xy yx
xz zx
yz zy
Se obtiene que el tensor es simtrico con 6 componentes de

esfuerzos (3 normales y 3 de corte)
Cualquiera sea el mtodo utilizado para determinar el estado de
esfuerzos, se requieren 6 fuentes de informacin independiente
MI4060 (Otoo, 2013)
12
Ecuaciones diferenciales de equilibrio

Se presentan dos tipos de fuerzas sobre el cuerpo:
Fuerzas actuando en la superficie: esfuerzos
Fuerzas actuando en todos los puntos del cuerpo, Bx, By, Bz (ej: gravedad)
Positivas en la direccin contraria al eje.
zx
xy
xx d xx
y
x
Bx
xy d xy
zx d zx y
xx
xx yz xx d xx yz xy xz xy d xy xz zx xy zx d zx xy Bx xyz 0
d xx yz d xy xz d zx xy Bx xyz 0
MI4060 (Otoo, 2013)
13
d xx yz d xy xz d zx xy Bx xyz 0
(1)
Como los esfuerzos son una propiedad puntual que dependen solo de las
coordenada x, y, z
xx
(2)
d xx
x xx y xx z
x
y
z
xy
xy
xy
(3)
d xy
x
y
z
x
d zx
zx
x zx y zx z
x
y
z
(4)
Reemplazando (2), (3), (4) en (1):

xy
xx
2
2
x 2 y xy xyz xy xz 2
xyz xx y z xx y z
x
y
z
x
y
z
(5)
2
2
zx x z zx xy zx xyz Bx xyz 0
x
y
z
MI4060 (Otoo, 2013)
14

Despreciando trminos de segundo orden:
x 2 y 2 z 2 0
Se obtiene:
xy
xx
zx
xyz
xyz
xyz Bx xyz 0
x
z
y
xx xy zx
Bx 0
x
z
y
De manera anloga:
xy
x
yy
y
yz
zy
z
By 0
xz
zz
Fz 0 x y z Bz 0
MI4060 (Otoo, 2013)
15
Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos
y
xx xy

yy
xy
xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

1
xx yy sin 2 xy cos 2
2
Estas ecuaciones se pueden utilizar para

estimar los esfuerzos normales y de corte en
una discontinuidad de manera de examinar su
potencial a deslizamiento causado por una
cambio en los esfuerzos debido a excavaciones
MI4060 (Otoo, 2013)
16
El procedimiento anterior puede verse como una rotacin de un eje x-y a x-y.
y'
y'y'
x'
x 'x '
x ' x ' xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

y ' y ' xx sin 2 yy cos 2 2 xy cos sin
x' y'
x' y'
1
2
Notar: x ' x ' y ' y ' xx yy invariante
Estas ecuaciones se pueden utilizar para

determinar los esfuerzos de borde que
deben ser aplicados en modelos numricos
MI4060 (Otoo, 2013)
17
Esfuerzos principales
Ejemplo: Mismo estado de esfuerzos Orientaciones distintas del elemento
xx xy
yy
xy
Ej:
20 10
10 40
(MPa)
2
MI4060 (Otoo, 2013)
18
Consideremos las ecuaciones del esfuerzo normal (n) y de corte () en una
superficie con normal orientada en un ngulo con respecto al eje x
Mediante una eleccin apropiada del ngulo es posible obtener = 0. Esto
sucede cuando:
tan 2
*
2 xy
(1)
xx yy
La Ec. (1) tiene dos soluciones, 1 = , 2 = 90+. Estas dos direcciones son
denominadas ejes de esfuerzos principales
Los esfuerzos principales mayor (1) y menor (2) se encuentran
reemplazando las soluciones de en la ecuacin de n:
1
1
xx yy 2 xy2
1 xx yy
2
4
xy
tan 1
1 y
1
1
xx yy 2 xy2
2 xx yy
2
4
1 y
tan 2
xy
MI4060 (Otoo, 2013)
19
Circulo de Mohr
Es posible demostrar que las ecuaciones de esfuerzo de corte () y normal
(n) forman el siguiente crculo:
n C
2
1 2
2
1 2
2
Para graficar en el crculo se utiliza la siguiente convencin de signos que es

solo vlida para la representacin grfica
, y
Esfuerzos de corte positivos si rotan

al elemento en sentido anti horario
Esfuerzos de corte negativos si rotan
al elemento en sentido horario
xx
yy
, xy
n, x
, xy
MI4060 (Otoo, 2013)
20
Circulo de Mohr
Notar que los ngulos en el circulo de Mohr () son el doble de la vida real
(=2). Considerar que <180
El ngulo en el circulo de Mohr se mide en sentido anti-horario desde el plano
principal mayor hasta al plano donde se desea determinar n y
20 40
30
2
45 : 1 - eje y
22,5 : 1 - eje y
10
20
40
10
1 44
2 16
67,5 : 1 - eje x
MI4060 (Otoo, 2013)
21
Consideremos un tetraedro Oabc generado a partir del cubo infinitesimal
utilizado para definir las componentes del tensor de esfuerzos
1
Vtetra rea basal altura
3
1
1
VOabc A ON Ax Oa
3
3
Ax
c
Ay
A
n
Az
ON Ax
A
Oa
ON Ay
A
Ob
ON Az
A
Oc
MI4060 (Otoo, 2013)
22
x , y , z : ngulos entre los ejes x, y, z , y la normal unitaria n

n
Ax
c
Ay
A
z
x cos x
y
b
Az
ON Ax
A
Oa
ON Ay
y cos y
A
Ob
ON Az
z cos z
A
Oc
x 2 y 2 z 2 1
MI4060 (Otoo, 2013)
23
Consideremos los esfuerzos en la cara trasera y una fuerza resultante P por
unidad de rea que reemplaza al material removido por el corte abc
Se quiere conocer: Px , Py , Pz
Ax
Ay
Pz
zy
Px
a
xz
yz
zz
F
F
n
zx xx
xy
Px xx x xy y xz z
PA
Py
yy
0 : Px A xx Ax xy Ay xz Az
yx
b
Az
0 : Py yx x yy y yz z
0 : Pz zx x zy y zz z
Px xx xy xz x

P
yy
yz y
y yx
Pz zx zy zz z
P
MI4060 (Otoo, 2013)
24
Las ecuaciones anteriores para Px, Py, Pz, corresponden a las componentes
cartesianas de esfuerzos x, y, z en el plano abc
Para obtener los esfuerzos normales y de corte en el plano inclinado se
procede de la misma manera para otro set de coordenadas l, m, n
manteniendo la misma orientacin de la superficie del tetraedro
m( m x , m y , m z )
Pm
Pl
n '
N'
l (l x , l y , l z )
Pl ll
P
m ml
Pn nl
P
*
Pn
n( n x , n y , n z )
lm ln l
mm mn m
nm nn n
*
P, P*, *: son vectores expresados en los sistemas de

coordenadas x, y, z; y l, m, n, respectivamente
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25
Del anlisis vectorial, un vector [v] es transformado de un set de ejes
ortogonales de referencia x, y, z, a otro set l, m, n, mediante:
vl l x
v m
m x
vn nx
ly
my
ny
l z vx

m z v y
nz v z
v Rv
*
Donde:
[R] : es la matriz de rotacin que cumple la propiedad
R 1 R t
lx : es el coseno director del ngulo entre el eje x y el l.

Fsicamente, es la proyeccin de un vector unitario paralelo
a l en el eje x.
MI4060 (Otoo, 2013)
26
Ejemplo matriz de rotacin
vl l x
v m
m x
vn nx
ly
my
ny
z, n
l z vx

m z v y
nz v z
30
l x cos 30
l y cos 60
l z cos 90
mx cos120
m y cos 30
mz cos 90
nx cos 90
n y cos 90
nz cos 0
30
MI4060 (Otoo, 2013)
27
Se tiene entonces:
P
*
(1a)
v Rv
*
(1b)
(1c)
Aplicando (1c) a los vectores, P, P*, , *:
P RP
P R P
*
(3a)
(3b)
Reemplazando (3b) en (4):
P RR
*
(4)
Reemplazando (1b) en (5):
(2b)
Reemplazando (1a) en (2a):
P R
R
R
(2a)
(5)
R R
*
MI4060 (Otoo, 2013)
28
Entonces, la matriz de rotacin de esfuerzos queda dada por:
ll ml nl l x
lm mm nm mx
ln mn nn nx
ly
my
ny
l z xx xy xz l x
mz yx yy yz l y
nz zx zy zz l z
mx
my
mz
nx
n y
nz
Donde las componentes de esfuerzos son conocidas en el sistema x-y-z, y es

requerido conocerlas en otro sistema l-m-n con respecto al primero
MI4060 (Otoo, 2013)
29
Componentes normales de esfuerzos que actan en planos con

componente de corte igual a cero (esfuerzos normales mximos)
1 0 0
0
0
2
0 0 3
xx xy xz
yx
yy
yz
zx zy zz
Px x
Px xx xy xz x

P
yy
yz y
y yx
Pz zx zy zz z
xx
yx
zx
xy
xz x 0
yy
yz y 0
zy
zz z 0
Py y
Pz z
El sistema de ecuaciones lineales
homogneas tiene una solucin no
trivial si, y solo si, el determinante de los
coeficientes es igual a cero
MI4060 (Otoo, 2013)
30
Solucin no trivial:
xx
xy
xz
yx
yy
yz 0
zx
zy
zz
Resolviendo:
1, 2 , 3
3 I1 2 I 2 I 3 0
Donde:
I1 , I 2 , I 3 : Invariantes de esfuerzos
I1 xx yy zz
I 2 xx yy yy zz zz xx xy2 yz2 zx2
I 3 xx yy zz 2 xy yz zx xx yz2 yy zx2 zz xy2

MI4060 (Otoo, 2013)
31
Direcciones principales
Cada valor de esfuerzo principal esta relacionado con un eje de esfuerzo

principal, cuya direccin puede ser obtenida del sistema de ecuaciones y
la condicin de vector unitario de los cosenos directores
1:
xx 1
xy
xz x1 0
yx
yy
1
yz
y1 0
zx
zy
zz 1 z1 0
x1
A
y1
B
z1
C
yy 1
yz
A
zy
zz 1
x12 y12 z12 1 x1
A
A2 B 2 C 2
Cosenos directores
requeridos para el eje de
esfuerzo principal mayor
yz
B yx
zx zz 1
y1
B
A2 B 2 C 2
MI4060 (Otoo, 2013)
yx yy 1
C
zx
zy
z1
C
A2 B 2 C 2
32
Direcciones principales
De manera anloga:
x 2
2:
D
D
xy
zx
yz zz 2
3:
G
G
yy 3
zx
yz
z 2
F
xx 2
zx
E
zx
zz 2
x 3
xy
y2
y3
H
z 3
I
xx
xy
xz
yx
yy
yz 0
zx
zy
zz
xx 2 xy
F
zx
yz
xx 3 zx
H
xy
yz
xx 3
xy
xy
yy 3
MI4060 (Otoo, 2013)
33
El procedimiento anterior para calcular los esfuerzos principales y su

orientacin es simplemente la determinacin de los valores propios
(eigenvalues) de la matriz de esfuerzos, y el vector propio (eigenvector)
para cada valor propio.
Es posible realizar algunos chequeos simples para evaluar la correctitud
de la solucin:
Primer invariante:
Ortogonalidad:
1 2 3 xx yy zz
x1x 2 y1 y 2 z1z 2 0
x 2 x 3 y 2 y 3 z 2 z 3 0
x 3x1 y 3 y1 z 3z1 0
MI4060 (Otoo, 2013)
34
Esfuerzos hidrosttico y deviatrico
Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrosttico

[m] y uno deviatrico [d]:
1
1
m xx yy zz I1
3
3
xx xy xz m 0
xy
xz
0 xx m
0
0
yy
yz
m
yx
yy
m
yz
yx

zx zy zz 0
0 m zx
zy
zz m
Hidrosttico
[m]
Deviatrico
[d]
Por qu hacer esta distincin?

Esfuerzos hidrosttico producen cambios volumtricos
Esfuerzos deviatricos producen distorsin
MI4060 (Otoo, 2013)
35
Promedio de tensores
Se tienen dos mediciones de esfuerzos

1a 0
0
a
0
0
2
a
0
0 3
1b 0
0
b
0
0
2
b
0
0 3
En general estos dos tensores tendrn orientaciones diferentes. Antes de

promediarlos es necesario transfrmalos a un sistema coordenado de
referencia comn
xxa xya xza
a
a
a
yy
yz
xy
xza yza zza
xxb xyb xzb

b
b
b
yy
yz
xy
b
b
xz yz zzb
xxa xxb 2
xya xyb 2
xza xzb 2
a
xy
a
yy
a
yz
xyb 2
b
yy
2
yzb
a
xz
a
yz
a
zz
xzb 2
yzb 2
zzb 2
Del tensor promedio anterior se calculan los esfuerzos y direcciones principales

1
0
0
2
0
0
3
MI4060 (Otoo, 2013)
36
Deformacin
La deformacin es un cambio en la
configuracin de puntos dentro de un
slido.
Dos teoras:
Deformacin finita
Deformacin infinitesimal
Ambas son relevantes para el estudio de
deformaciones en rocas sometidas a
esfuerzos
Cuando los desplazamientos son
pequeos se puede utilizar el concepto
de deformacin infinitesimal y desarrollar
un tensor de deformacin anlogo al
tensor de esfuerzos
MI4060 (Otoo, 2013)
37
Deformacin
La deformacin puede ser vista como un desplazamiento normalizado
Una estructura sujeta a un estado de esfuerzos se deforma
La magnitud de la deformacin depende del tamao de la estructura y de
la magnitud de los esfuerzos aplicados
De manera de trabajar con una parmetro independiente de la escala, el
concepto de deformacin es utilizado
En su versin ms sencilla,
la deformacin es la razn
entre el desplazamiento y
la longitud no deformada
Contraccin positiva
l l'
l
MI4060 (Otoo, 2013)
38
Deformacin
El desplazamiento normal
y la deformacin asociada
ocurre a lo largo de un eje
Contraccin positiva
La deformacin de corte
envuelve la interaccin de dos
ejes. Cambio de ngulo entre
dos lneas originalmente
perpendiculares.
Positivo: ngulo > 90
Deformacin de corte negativa:
l l'
l
P 'Q ' PQ
tan
MI4060 (Otoo, 2013)
39
Deformacin
El concepto de deformacin homognea es una simplificacin que se da
cuando el estado de deformacin es el mismo dentro del slido (lneas
rectas siguen siendo lneas rectas)
Ejemplos:
En cada caso se presentan
ecuaciones que relacionan la nueva
posicin (ej: x) en trminos de la
posicin original (ej: x).
k indica la magnitud de la
deformaciones normales
indica la magnitud de las
deformaciones de corte
El caso de corte puro es un

resultado de deformaciones
normales de extensin y compresin
MI4060 (Otoo, 2013)
40
Anlisis de desplazamiento
x

y
z

x ux
y uy
z u
z
P*
Q cercano a P
u *x u x du x
u *y u y du y
Q
x dx
y dy
z dz
Q*
x dx u
y dy u
z dz u
*
x
*
y
*
z
u *z u z du z
x
z
Si u x u *x , u y u *y , u z u *z
movimiento de cuerpo rgido
MI4060 (Otoo, 2013)
41
Anlisis de desplazamiento
Las componentes de movimiento u, u* pueden variar dentro del cuerpo, por lo que
son expresadas en funcin de las coordenadas (x, y, z)
u
u
u x
dx x dy x dz
z
y
x
u y
u y
u y
du y
dx
dy
dz
z
y
x
u z
u z
u z
du z
dx
dy
dz
z
x
y
u x
x
du x
u y
du y
x
du z u
z
x
du x
u x
y
u y
y
u z
y
u x
z dx
u y
dy
z
u z dz
Rotacin rgida
d dr
d D dr
Deformacin
d dr
Desplazamiento
relativo
Largo original
del segmento PQ
MI4060 (Otoo, 2013)
42
Deformaciones en trminos de desplazamiento
du x sin z dy
Rotacin rgida
y
du y sin z dx
du x
sin
du x z dy
du y z dx
De manera anloga:
du y
du y x dz
du z y dx
du z x dy
du x y dz
Superposicin de rotaciones:
du x z dy y dz
du y z dx x dz
du x 0
du
y z
du z y
du z y dx x dy
z
0
x
y dx
x dy
0 dz
MI4060 (Otoo, 2013)
43
Deformacin normal
y
Q*
xx
du x
P, P *
du x
du x xx dx
dx
dx
De manera anloga:
xx
du x
du 0
y
0
du z
yy
0
0 dx
0 dy
zz dz
MI4060 (Otoo, 2013)
44
Deformacin de corte
du x
du y
du x dy
du y dx
xy
1
du x xy dy
2
1
du y xy dx
2
De manera anloga:
0
xy 2 xz 2 dx
du x

du 2
0
2
yz
xy
dy
y
xz 2 yz 2
du z
0 dz
MI4060 (Otoo, 2013)
45
Combinando rotacin rgida y deformaciones:
du x 0
du
y z
du z y
z
0
x
y dx xx
xy 2 xz 2 dx
x dy xy 2 yy
yz 2 dy
0 dz xz 2 yz 2 zz dz
Pero del anlisis de desplazamiento:
u x
x
du x
du u y
y x
du z u
z
x
u x
y
u y
y
u z
y
u x
z dx
u y
dy
z
u z dz
MI4060 (Otoo, 2013)
46
u
xx x ,
x
xy
u y u x
,

y
x
1 u z u y
,
x
z
2 y
yz
yy
u y
y
zz
u z u y
,

z
y
1 u x u z
y
,
x
2 z
xz
u z
z
u z u x

z
x
1 u y u x
y
2 x
El estado de deformacin en un punto de un cuerpo queda completamente

definido por 6 componentes independientes, relacionadas con los gradientes de
desplazamiento
Notacin en
ingeniera
ij 2 ij
Notacin
tensorial
MI4060 (Otoo, 2013)
47
Rotacin de deformaciones
2D:
x ' x ' xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

y ' y ' xx sin 2 yy cos 2 2 xy cos sin
x' y'
1
2
3D:
ll
lm
ln
ml nl l x
mm nm mx
mn nn nx
ly
my
ny
l z xx
mz yx
nz zx
xy xz l x
yy yz l y
zy zz l z
mx
my
mz
nx
n y
nz
R R
*
MI4060 (Otoo, 2013)
48
Deformaciones principales
Similar al concepto de esfuerzos principales (mismas propiedades
matemticas que el tensor de esfuerzos)
Es posible identificar ejes principales donde no existe deformaciones de corte
o rotaciones
Para materiales istropos la direccin de los ejes de deformacin principal
coinciden con la de los esfuerzos principales
Definicin de los ejes de deformacin principal: ejes que permanecen
perpendiculares durante la deformacin
MI4060 (Otoo, 2013)
49
Deformacin volumtrica
V V f Vo
e
V
Vo
Vo Lx Ly Lz
V f Lx Lx Ly Ly Lz Lz
V Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lz
e
V
Lx Ly Lz
Lx Lx Ly Ly Lz Lz
Lx Ly Lz
Lx Ly Lz
1
1
1
1
Lx
Ly
Lz
1 xx 1 yy 1 zz 1
Expandiendo y despreciando multiplicaciones de deformacin se obtiene:
e xx yy zz
MI4060 (Otoo, 2013)
50
Ecuaciones de compatibilidad
Las seis componentes de deformacin estn relacionadas con las tres
componentes de desplazamiento
seis ecuaciones de derivadas parciales con tres incgnitas
para una eleccin arbitraria de las seis componentes de deformacin no
habr una solucin nica para los desplazamientos
Continuidad del continuo a medida que se deforma requiere que las tres
componentes de desplazamiento sean funciones continuas de valor nico
para las tres coordenadas.
Original
No compatible
Compatible
MI4060 (Otoo, 2013)
51
Ecuaciones de compatibilidad
Se puede demostrar que esto requiere que las componentes de deformacin
estn relacionadas mediante seis ecuaciones denominadas ecuaciones de
compatibilidad.
2
2
2 xx yy xy
y 2
x 2
xy
2 yy
z 2
2
2 zz xy
y 2
yz
2 zz 2 xx 2 zx
xz
z 2
x 2
2 xx xz xy yz
yz x y
z
x
2 yy yz xy xz
y
xz y x
z
2 zz yz xz xy
y
z
xy z x
MI4060 (Otoo, 2013)
52
Relaciones esfuerzo-deformacin
Formulacin del problema
Incgnitas:
xx

yy
zz

xy
yz

zx
xx

yy
zz

xy
yz

zx
Ecuaciones:
u x
u
y
u z
xx
yy
u x
x
u y
y
u
zz z
z
xy y x
y
x
yz z y
z
y
u z u x
z
x
xz
xx xy zx
Bx 0
y
z
x
xy yy zy
By 0
x
y
z
xz yz zz
Bz 0
x
y
z
15
Es necesario proveer 6 ecuaciones adicionales para resolver el problema

Relaciones esfuerzo-deformacin o ley constitutiva
MI4060 (Otoo, 2013)
53
Elasticidad lineal-Ecuacin generalizada de Hooke
Elasticidad: el material vuelve a su posicin original una vez retiradas las
cargas
xx
xx
xx
xx E xx xx
E xx
zz
yy
xx
xx
E xx
yy
zz
xx
xy
E xx
xz
E xx
xx
xx
x
z
yy
yy xy xx
zz
zz xz xx
yy , zz
MI4060 (Otoo, 2013)
54
Relacin esfuerzo-deformacin
Elasticidad: el material vuelve a su posicin original una vez retiradas las
cargas
xy
xy
xy
Gxy
xy Gxy xy 2Gxy xy
xy
x
z
MI4060 (Otoo, 2013)
55
La ecuacin generalizada de Hooke asume que las componentes de
deformacin son una funcin lineal de las componentes de esfuerzo
xx S11
S
yy 21
zz S31

xy S 41
yz S51

zx S 61
S12
S13
S14
S15
S 22
S32
S 42
S52
S 62
S 23
S33
S 43
S53
S 63
S 24
S34
S 44
S54
S 64
S 25
S35
S 45
S55
S 65
S16 xx
S 26 yy
S36 zz

S 46 xy
S56 yz

S 66 zx
S
[S] es la matriz de mdulos elsticos de 36 elementos independientes
Matriz simtrica 21 elementos
MI4060 (Otoo, 2013)
56
Es necesario saber hasta donde podemos reducir el nmero de elementos no
nulos de la matriz [S]
Acople directo entre
componentes normales
xx S11
S
yy 21
zz S31

xy S41
yz S51

zx S61
Acople entre
componentes
normales en
direcciones diferentes
S12
S22
S32
S42
S13
S23
S33
S43
S14
S24
S34
S44
Acople entre
componentes
normal y de corte
S15
S25
S35
S45
S52 S53 S54 S55

S62 S63 S64 S65
S16 xx
S26 yy
S36 zz

S46 xy
S56 yz

S66 zx
Acople entre
componentes de
corte en direcciones
diferentes
Acople directo entre componentes de corte

MI4060 (Otoo, 2013)
57
Si se asume que no hay acople entre componentes normales y de corte, y
que no hay acople de las componentes de corte en direcciones diferentes
Acople directo entre
componentes normales
xx S11
S
yy 21
zz S31

xy S041
yz S051

zx S061
Acople entre
componentes
normales en
direcciones diferentes
S12
S22
S32
S042
S13
S23
S33
S043
S014
S024
S034
S44
Acople entre
componentes
normal y de corte
S015
S025
S035
S045
S052 S053 S054 S55

S062 S063 S064 S065
S016 xx
S026 yy
S036 zz

S046 xy
S056 yz

S66 zx
9 constantes
Material ortotrpico
Acople entre
componentes de
corte en direcciones
diferentes
Acople directo entre componentes de corte

MI4060 (Otoo, 2013)
58
Material ortotrpico
Este tipo de material puede originarse a partir de la microestructura de la roca
intacta, o en el caso de un macizo rocoso cuando existen tres sets de
discontinuidades ortogonales con diferentes propiedades y/o frecuencias.
yx Eyy zx Ezz
0
0
0 xx
xx 1 Exx
E

1
E
E
0
0
0
yy
zy
zz
yy xy xx
yy
zz xz Exx yz Eyy
1 Ezz
0
0
0 zz

0
0
1 2Gxy
0
0 xy
xy 0
yz 0
0
0
0
1 2Gyz
0 yz

0
0
0
0
1 2Gzx zx
zx 0
Notar que por simetra:
xy
Exx
yx
zx
Eyy
Ezz
xz
yz
Exx
Eyy
zy
Ezz
MI4060 (Otoo, 2013)
59
Material isotropa transversal
Esto se manifiesta en un macizo rocoso con una fbrica laminada o un set de
discontinuidades paralelo
z
Exx Eyy E
Ezz E
xy yx
xz yz
Gxy G
E
Gyz
21
Gyz Gzx G
y
x
5 constantes
E E 0
0
0 xx
xx 1 E
E

E 0
1
0
0
E
yy

yy
zz E E 1 E
0
0
0 zz

0
0
0
1
2
0
0
G
xy
xy
yz 0
0
0
0 1 2G
0 yz

0
0
0
0 1 2G zx
zx 0
MI4060 (Otoo, 2013)
60
Material istropo: material cuya respuesta no depende de la direccin de la
carga aplicada.
Exx Eyy Ezz E
xy yx zx
Gxy Gyz Gzx G
2 constantes, E,
E
21
0
0
0 xx
xx
1

1

0
0
0
yy
yy
zz 1 1
0
0
0 zz

0
0
0
(
1
)
0
0
E
xy
xy
yz
0 0 0
0
(1 )
0 yz

0
0
(1 ) zx
0 0 0
zx
MI4060 (Otoo, 2013)
61
Material istropo: material cuya respuesta no depende de la direccin de la
carga aplicada.
2 constantes, E,
0
0
0 xx
xx
1

1
0
0
0
yy
yy
zz
1
0
0
0 zz
E

0
0 1 2
0
0 xy
xy 1 1 2 0
yz
0
0
0
0
1 2
0 yz

0
0
0
0
1 2 zx
0
zx
MI4060 (Otoo, 2013)
62
Anisotropa General
21 constantes elsticas
Ortotrpico
Tres ejes de simetra. Similar a un
macizo rocoso con tres sets de
discontinuidades
3 mdulos de deformacin
3 razones de Poisson
3 mdulos de corte
Isotropa transversal
Un eje de simetra. Similar a un
2 mdulos de deformacin
macizo rocoso con laminacin o un 2 razones de Poisson
set de discontinuidades
1 mdulo de corte
Isotropa
1 mdulo de deformacin
1 razn de Poisson
MI4060 (Otoo, 2013)
63

03 Tensor de Esfuerzo y Deformaci N 2013 1

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03 Tensor de Esfuerzo y Deformaci N 2013 1

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MECNICA DE ROCAS (MI4060)

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Libros de referencia (opcional)

Rock Mechanics for Underground Mining

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

cantidad con magnitud y direccin

cantidad con magnitud y direccin, dependiente del

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Este bloque soporta W

Estos bloques soportan W/2 cada uno

Estos bloques presentan W/4 cada uno

Como podemos ver cuando el cuerpo del slido considerado

MI4060 (Otoo, 2013)

Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una direccin con

MI4060 (Otoo, 2013)

Esfuerzos como propiedad puntual

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Esfuerzos como propiedad puntual

En cualquier rea A de la superficie, creada al

Si bien hay limitaciones prcticas en reducir el rea hasta cero, es

MI4060 (Otoo, 2013)

Componentes de esfuerzos-cubo infinitesimal

El cuerpo es cortado en tres orientaciones que corresponden a las

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Convencin del tensor de esfuerzos

xx : acta en un plano normal al eje x

xy : acta en un plano normal al eje x

Cara negativa: normal a la cara apunta

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Simetra del tensor de esfuerzos

Se obtiene que el tensor es simtrico con 6 componentes de

MI4060 (Otoo, 2013)

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

MI4060 (Otoo, 2013)

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

Reemplazando (2), (3), (4) en (1):

MI4060 (Otoo, 2013)

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

MI4060 (Otoo, 2013)

xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

Estas ecuaciones se pueden utilizar para

MI4060 (Otoo, 2013)

x ' x ' xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

Notar: x ' x ' y ' y ' xx yy invariante

Estas ecuaciones se pueden utilizar para

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

MI4060 (Otoo, 2013)

Para graficar en el crculo se utiliza la siguiente convencin de signos que es

Esfuerzos de corte positivos si rotan

MI4060 (Otoo, 2013)

P, P, : son vectores expresados en los sistemas de

Aplicando (1c) a los vectores, P, P, , :