Nombre : Jos Fernando Olmedo Salazar

Identificador : DNI 1708186307

Materia : ANLISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS
Cdigo : 08 03 001
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
El anlisis exacto de la vibracin de sistemas de muchos grados de libertad es
generalmente difcil y su calculo es laborioso. En muchos casos, todos los modos
normales del sistema no son requeridos, y un estimado del fundamental y unos pocos de
los modos ms bajos son suficientes. Para este propsito, el mtodo de Rayleight es de
gran valor.
En muchos sistemas vibracionales, podemos considerar masas concentradas. Un eje
transmitiendo torque por varias poleas a lo largo de su longitud es un ejemplo. Holzer
desarrollo un procedimiento simple para el calculo de las frecuencias naturales de tales
sistemas
METODO DE RAYLEIGH
La aplicacin general del mtodo de Rayleigh es determinar un valor aproximado de la
frecuencia natural ms baja de un sistema conservativo, basado en asumir la
configuracin del primer modo. El error del modo asumido tiene un efecto reducido en
el error de la frecuencia determinada por este mtodo. El procedimiento y principios
generales son presentados a continuacin.
Para pequeas oscilaciones del sistema, se puede aceptar que la energa cintica
corresponde a una funcin de segundo grado de las velocidades generalizada:

1 2 a22 q2 ' 2 ...... a12 q1 ' q2 ' ......

a q '

11

La energa potencial es igual a una funcin de segundo grado de las coordenadas

generalizadas:
V

1 2 b22 q2 2 ...... b12q1 q2 ......

b q
11

Para un modo principal:

q '
i

A sin t
i

A cos t
i

reemplazando:
T

cos t a A
2

1 2 a22 A1 2 .... a12 A1 A2 .... cos 2 t Ti

2
2
2
2
sin t b A b A ...... b A A ......
sin t V
22
2
12 1 2
i
11 1

11

Puesto que los valores mximos para el seno y coseno son la unidad, tendremos:
T

max

max

Para un sistema conservativo:

T
V

max

( T V)

2
2
d 2
cos t T sin t V
i
i
dt

d
( T V)
d
t

constante
2

2 cos t sin t T 2 sin t cos t

V T
i

O Tmax = Vmax, donde es llamada la frecuencia Rayleigh. Puesto que Vi y Ti son

funciones de las amplitudes (A1, A2, A3,......, Ak ,. , An ) nicamente, entonces si la
configuracin del modo puede ser estimada razonablemente , la frecuencia puede ser
determinada simplemente por el cuociente de Rayleigh Vi / Ti .
Es posible determinar la frecuencia circular natural de vibracin n en una flecha
giratoria con varias masas. En este caso se puede aplicar el mtodo de energa de
Rayleigh. Suponiendo que el sistema vibratorio es conservador, la suma de la energa
potencial y la energa cintica en cualquier fase de la vibracin es constante. Dos de
estas fases se analizan con facilidad. En la fase en que todas las masas estn
simultneamente en los desplazamientos mximos Y, la energa
almacenada
elsticamente en la flecha es igual a la energa potencial. En esta fase, la energa cintica
es igual a cero debido a que todas las partes del sistema estn momentneamente a
velocidad cero. En consecuencia la energa potencial es:
1

max

g M y M y M y .........
1 1

2 2

3 3

Durante la vibracin, la flecha pasa por la fase no deflectada en que la energa potencial
es cero, aunque la energa cintica es un mximo ya que las velocidades de las masas
son mximas. Suponiendo que los movimientos de las masas son armnicos simples, las
velocidades son V = Y n y las energas cinticas son M V2 / 2 = M (Y n )2 / 2. En
consecuencia, la energa cintica del sistema es:
T

max

n 2
2

1 2 M2 y2 2 M3 y3 2 .........

M y

Igualando las dos energas, la frecuencia es establecida como:

g

n 2

Miyi
i

Mi yi

Ejemplo de aplicacin:
Calcule la primera aproximacin de la frecuencia lateral fundamental para el sistema
mostrado en la figura:
225 kg
135 kg
2.5 m

1.5 m
5.5 m

1.5 m

La deflexin de la viga en cualquier punto x medido desde el extremo izquierdo y

debido a una carga concentrada a una distancia b del extremo derecho es:

W b x 2
2
2
l x b
6 E I l

y ( x)

x (l b)

Las deflexiones en las cargas pueden ser obtenidas sobre la base de la suposicin de que
las deflexiones de cada carga actan separadamente:
Debido a la masa de 135 Kg tenemos:
y '
1

y '
2

( 9.81 135) 1.5 2.5

6 5.5 E I
( 9.81 135) 1.5 4
6 5.5 E I

5.5 2.5 1.5

5.5 4 1.5

3273
E I

2889
E I

Debido a la masa de 225 Kg la deflexin en los puntos correspondientes es:

y ''
1

y ''
2

( 9.81 225) 2.5 3

6 5.5 E I

( 9.81 225) 2.5 1.5

6 5.5 E I

5.5 3 2.5

7524
E I

5.5 1.5 2.5

5455
E I

Aadiendo las deflexiones en 1 y 2 son:

y1

3273 7524

10797
E I

y2

2889 5455

8344
E I

La primera aproximacin para la frecuencia natural es:

n

9.81 ( 225 10797 135 8344) E I

225107972 13583442

0.03129 E I

rad
s

METODO DE HOLZER
El mtodo de Holzer es un mtodo tabular que se emplea para determinar la frecuencia
natural de sistemas vibratorios, especialmente en ejes sometidos a torsin.
Existen dos formas de utilizar el mtodo de Holzer, la primera es de forma tabular, en la
cual se van dando valores de hasta obtener cero en el Torque externo, suponiendo una
amplitud unitaria de vibracin en la primera masa.
La frecuencia que hace cero el Torque externo es una de las frecuencias naturales.
La otra forma es desarrollar una serie de funciones recurrentes y graficarlas usando el
programa MathCAD o cualquier graficador, en un amplio rango de frecuencia, las races
sern las frecuencias naturales.

I1

I2

I3

k1

k2

3
21

I4
k3

4
32

En el primer rotor tenemos:

I 1 ''
1
2

k1 2 1
2

I 1
1
2

I
1

k1

Para el segundo rotor

I 2 ''
2

k1 2 1 k2 3 2

I 2 ''
2

k2 3 2 I 2 '' I 1 ''
2
1
k2 3 2 I 2 '' I 1 ''
2

Para el tercer rotor:

k2

I 1 I 2

I 3 ''
3

k2 3 2 k3 4 3 I 3 ''
3
k2 3 2
2 k3 4 3 I3 3 ''

3 2
I2 1 I 2
2
k2 1
3 2
I 1 I 2
1
k3 4 3 I k2
3 '' I 2 ''2 I 1 ''

Finalmente para el cuarto rotor:

2
3

k3

i 1

I i
i

43

I 4 ''
4

k3 4 3 Text

I 4 ''
4

I 4 '' I 3 '' I 2 '' I 1 ''

4
3
2
1

Text

Text

I i ''
i

i1

Puesto que no existe Torque externo, Text = 0

4

I i

i 1

En el caso de tener un extremo fijo, debemos dar la condicin de frontera:

I1

I2

I3

k1

k2

k3

Y la ecuacin ha graficar es:

y

k3

I i
i

i1

En el caso de tener los dos extremos fijos se deber usar las respectivas condiciones de
frontera 1 = 0, 2 = 1 y graficar:

I2
k1

I3
k2

k3

k3

El siguiente problema nos aclara este tpico:

I i
i

i1

Un motor de gasolina de cuatro cilindros, est acoplado en forma directa a un generador

elctrico. Se ha reducido el sistema real a cinco masas rgidas conectadas por secciones
de flecha desprovistas de masa.

I1

I2

I3

k1

k2

I4
k3

Motor de cuatro cilindros

I5
k4

Generador

Datos :
Los mdulos elsticos del cigeal de 40 mm entre cada cilindro son de 150000 N m
/radian. La flecha de 50 mm de dimetro que acopla el motor con el generador, tiene un
mdulo elstico de 2000000 N m /radian.
k1 150000

k2 150000

k3 150000

k4 2000000

El momento de inercia efectivo de las partes rotativas de cada cilindro es 1 Kg m 2 y el

momento
deI2inercia
es de I42
Kg2 m2.
I1
1
1 del generador
I3 1
Determnese, usando el mtodo de Holzer, la frecuencia y forma de modo de la primera
frecuencia natural de torsin.
El rango de graficacin que vamos a usar es de:
0 10 500000

donde = 2
Las ecuaciones recurrentes son:

1 1
I1

2 1

k1

3 2
4 3
5 4

k2

k3

k4

I1 1 I2 2
I1 1 I2 2 I3 3
I1 1 I2 2 I3 3 I4 4

Text I1 1 I2 2 I3 3 I4 4 I5 5

La grfica de la funcin Torque externo es:

152.443

Torque externo vs frecuencia

200
170

Torque externo

140
Text ( )

5.338

110

24.8

80

50

10

20
10
40
70

43.837

100

3.33

6.67

10

13.33

16.67

20

23.33 26.67

30

33.33

36.67

40

43.33 46.67

50
50

10
Frecuencia al cuadrado

De la cual podemos sacar los valores de las frecuencias naturales, la primera de ellas es
cero confirmando que existe una frecuencia natural degenerada en 2 = 0.
Analizando4el grfico determinamos:
4

1 5.338 10

2 24.8 10

3 49.07 10

que equivalen a las siguientes frecuencias naturales en rpm:

1 1

60

2 2

2
3

1 2.206 10

3 3

60
2
3

2 4.756 10

60
2
3

3 6.689 10

Utilizando la primera frecuencia natural obtenemos el vector modal:

1 1
2 1 1

I1 1
k1

3 1 2 1

4 1 3 1

5 1 4 1

k2

k3

k4

2 1 0.644

I1 1 I2 2 1

3 1 0.059

I1 1 I2 2 1 I3 3 1

4 1 0.547

I1 1 I2 2 1 I3 3 1 I4 4 1

5 1 0.578

Que se puede expresar en un grfico, que nos indica la direccin y valor de las
oscilaciones y el nodo.
Bibliografa :
Thomson W., Theory of Vibration with Applications

0.578

Steidel R., Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas

Bibliografa :
Thomson W., Theory of Vibration with Applications
Steidel R., Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas
Vierk, R.K., Vibration Analisis