CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROGRAMACION EN LENGUAJE
LADDER
PROFESOR:

Mg. Ronald Tello V.

ALUMNOS:

Bardales Cceres, Stephen

Jara Chavez Jos, Antonio
Melgarejo Balceda, Nstor
Suero Holgun, Patricia

1023220174
1023220245
1023210033
1023210042

2016-A
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELCTRONICA

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

LABORATORIO N2: PROGRAMACION EN

LENGUAJE LADDER

1. OBJETIVOS
Utilizar entornos virtualizados como herramienta de software.
Conocer el entorno de programacin y emulacin de los
Controladores lgicos programables Allen Bradley.
Aplicar la lgica de contactos en la solucin de un proceso bsico.
Aprender a emular programas desarrollados para el PLC Micrologix
1000.
2. PROCEDIMIENTO.
Instale el software VMware, segn procedimiento que se indicara.
Encienda la mquina virtual y verifique el correcto funcionamiento de
los programas instalados.
Abra el programa Rslogix500 desde el men inicio.
3. PROCESO PRPUESTO.
Realizar la lgica de contactos para resolver el siguiente proceso:
3.1.

FILOSOFIA DE CONTROL.

El sistema de transporte de material cuenta con un tablero de control se selecciona el modo de

trabajo y el botn de inicio del sistema. Los controladores se describen a continuacin:
MANDO
SELECTOR
BOTON

FUNCION
1
2
3
START

DESCRIPCION
Carga producto 1
Carga producto 2
Mezcla

En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.

En primer lugar se selecciona el modo de funcionamiento (1, 2, 3) y a
continuacin se pulsa el botn START.
Una vez comenzado un proceso no se puede interrumpir ni modificar
hasta que se concluya el tiempo de mantenimiento.
Para comenzar un nuevo proceso es necesario pulsar nuevamente START.

Selector en posicin 1: Carga de producto 1

Desde la posicin inicial la vagoneta se desplaza hacia la derecha

accionando el motor (M1) hasta el punto de carga 1. La carga dura 10s.

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Despus la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga

donde se acciona el motor de descarga M2. La descarga dura 8s.
A continuacin la vagoneta vuelve a la zona de carga 1 y se repite el
ciclo.
Al cabo de 2 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza
un mantenimiento que dura 10s.

Selector en posicin 2: Carga de producto 2

Desde la posicin inicial la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta

el punto de carga 2. La carga dura 15s.
Despus la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga
donde se acciona el motor de descarga M2. La descarga dura 8s.
A continuacin la vagoneta vuelve a la zona de carga 2 y se repite el
ciclo.
Al cabo de 3 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza
un mantenimiento que dura 10s.

Selector en posicin 3: Mezcla de productos

Desde la posicin inicial la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta

el punto de carga 1. La carga dura 10s. Luego de cerrarse la vlvula 1 la
vagoneta espera detenido un tiempo de 5s.
Luego del tiempo de espera la vagoneta se desplaza hacia la derecha
hasta el punto de carga 2. La carga dura 15s. Luego de cerrarse la
vlvula 2 la vagoneta espera detenido un tiempo de 5s.
Despus la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga
donde se acciona el motor de descarga M2. La descarga dura 8s.
A continuacin la vagoneta vuelve a la zona de carga 1 y se repite el
ciclo.
Al cabo de 2 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza el
mantenimiento que dura 10s.

Notas:

Durante el periodo de mantenimiento el sistema se encuentra bloqueado

por lo cual sistema no responde a ninguna seal de entrada.
M1 y M2 son motores trifsicos de 380VAC.
Considere dos seales de control para el M1, uno de giro horario y otro
de giro antihorario.

4. Diagrama Ladder del proceso propuesto, comentado.

a) Selector de Procesos

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Se selecciona que proceso se quiere utilizar, sea CARGA 1, CARGA 2 o

MEZCLA. Estos se iniciaran al pulsar START.
Cada proceso iniciado activa un latch que se desactivara cuando acabe
cada uno de ellos (LC1: Latch Carga 1, LC2: Latch Carga 2 y LM: Latch
Mezcla)
Se agreg el contacto normalmente cerrado MANTENIMIENTO, que no
deja iniciar un proceso hasta que se detenga el mantenimiento

b) Control Motor 1 a la derecha

Cada proceso controla al motor de forma diferente

El Proceso CARGA1 hace girar al motor 1 a la derecha de la siguiente
forma:

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Esta activo a partir del inicio de LC1 y se mantiene activo excepto en las
interrupciones LPC1 (Latch del Proceso en el Punto de Carga 1), LPD
(Latch del Proceso en el Punto de Descarga) y en VUELTA (Latch de
cambio de giro)
El Proceso CARGA2 hace girar al motor 1 a la derecha de la siguiente
forma:
Esta activo a partir del inicio de LC2 y se mantiene activo excepto en las
interrupciones LPC2 (Latch del Proceso en el Punto de Carga 2), LPD
(Latch del Proceso en el Punto de Descarga) y en VUELTA (Latch de
cambio de giro)
El Proceso MEZCLA hace girar al motor 1 a la derecha de la siguiente
forma:
Esta activo a partir del inicio de LM y se mantiene activo excepto en las
interrupciones LPC1 (Latch del Proceso en el Punto de Carga 1), LPC2
(Latch del Proceso en el Punto de Carga 2), LPD (Latch del Proceso en el
Punto de Descarga), TIEMPO MUERTO (Tiempo de 5s activo luego de
LPC1 y LPC2) y en VUELTA (Latch de cambio de giro)

c) Control Motor 2 a la derecha

El sentido a la izquierda se activa cuando finaliza el proceso LD y se

mantiene durante la activacin del latch VUELTA, adems solo cuando el
proceso llega a su ltimo viaje, se activara el latch RESET, que lleva la
activacin del motor a la izquierda hasta que se active el sensor en el
punto de inicio.
d) Punto de carga 1

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Solo se activa en los procesos CARGA 1 y MEZCLA. El sensor activara la

cuenta de veces que pasan por el para determinar el nmero de viajes.
Adems activara LPC1. Por ultimo desactiva el latch VUELTA para iniciar
un nuevo viaje

LCP1 activa el temporizador TPC1 y la VALVULA1 siempre y cuando no

este activado el latch VUELTA.
LCP1 termina cuando el temporizador termina la cuenta, apagando la
VALVULA1.
e) Punto de carga 2

Se activa solo en los procesos CARGA2 y MEZCLA. El sensor activara la

cuenta de veces que pasan por el para determinar el nmero de viajes

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

solo en el proceso CARGA2. Adems activara LPC2. Por ultimo desactiva

el latch VUELTA para iniciar un nuevo viaje.

LCP2 activa el temporizador TPC2 y la VALVULA2 siempre y cuando no

este activado el latch VUELTA.
LCP2 termina cuando el temporizador termina la cuenta, apagando la
VALVULA2.
f) Punto de descarga

Activa LPD cuando el sensor detecta el objeto en viaje

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

LPD activa el temporizador TP y activa el MOTOR2

LPD se desactiva cuando el temporizador TP termina la cuenta, esto
adems inicia el latch VUELTA
g) PUNTO DE INICIO

Cuando se activa el sensor 1 y se est en el final del funcionamiento en

cualquier proceso, se activa el latch MANTENIMIENTO
h) Mantenimiento

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Cuando se est activo el latch MANTENIMIENTO se inicia el temporizador

TM y se desactiva los latch de los procesos CARGA1, CARGA2 y MEZCLA

Cuando termina el tiempo de mantenimiento se desactiva el latch

MANTENIMIENTO, se resetean los contadores y de desactiva el latch
RESET
i) Tiempo muerto

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Se activa solo en MEZCLA y cuando no se est en VUELTA, cuando

finalicen las cuentas del llenado en el Punto de carga 1 y Punto de
carga2, inicia el temporizador TTM.
Se desactiva el TIEMPO_MUERTO cuando acabe la cuenta del
temporizador
j) Reset

Se activa el latch RESET, cuando se llega al tope de las cuentas de

viajes en los procesos, se desactiva cuando finaliza la cuenta del latch
MANTENIMIENTO
5. I/O list del programa implementado.
Direcci

Smbolo

Descripcin

CARGA_1
CARGA_2
MEZCLA
START
PUNTO_CARGA_1
PUNTO_CARGA_2
PUNTO_DESCARG

SELECTOR DE LA CARGA DE PRODUCTO 1

SELECTOR DE LA CARGA DE PRODUCTO 2
SELECTOR DE LA MEZCLA DE PRODUCTOS
BOTON DE ARRANQUE DE PROCESO
PUNTO DE CARGA DE PRODUCTO 1
PUNTO DE CARGA DE PRODUCTO 2

n
I:0/0
I:0/1
I:0/2
I:0/3
I:0/4
I:0/5

PUNTO DE CARGA DE DESCARGA

I:0/6

PUNTO DE INICIO

I:0/7

A
PUNTO_INICIO

Smbolo
LC1
LC2
LM
M1_DER
M2_IZQ
LPC1
LPC2
LPD
VALVULA_1
MOTOR_2
VUELTA
MANTENIMIENTO
RESET
VALVULA_2
TIEMPO_MUERTO

TPC1
TD
TM
TPC2

Descripcin
LACTH PARA LA CARGA 1
LACTH PARA LA CARGA 2
LACTH PARA LA MEZCLA
MOTOR 1 SENTIDO HORARIO
MOTOR 1 SENTIDO ANTIHORARIO
LATCH DEL PROCESO EN EL PUNTO DE CARGA 1
LATCH DEL PROCESO EN EL PUNTO DE CARGA 2
LATCH DEL PROCESO EN EL PUNTO DE DESCARGA
VALVULA APERTURA 1
MOTOR 2, MOTOR DE DESCARGA
LATCH DE CAMBIO DE GIRO
LATCH DE MANTENIMIENTO
LATCH DE RESET
VALVULA APERTURA 2
LATCH DE TIEMPO MUERTO

TEMPORIZADOR DE CARGA DE PRODUCTO 1

TEMPORIZADOR DE DESCARGA
TEMPORIZADOR DE MANTENIMIENTO
TEMPORIZADOR DE CARGA DE PRODUCTO 2

Direccin
O:0/0
O:0/1
O:0/2
O:0/3
O:0/4
O:0/5
O:0/6
O:0/7
O:0/8
O:0/9
O:0/10
O:0/11
O:0/12
O:0/13
0:0/14

T4:0
T4:1
T4:2
T4:3

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TTM

TEMPORIZADOR TIEMPO DETENIDO

T4:4

NVUELTAS1
NVUELTAS2

NUMERO DE VIAJES DEL PROCESO 1

NUMERO DE VIAJES DEL PROCESO 2

C5:0
C5:1

6. REALIZAR EL DIAGRAMA DE FUERZA Y DE CONTROL DEL SISTEMA

DESARROLLADO.
Diagrama de fuerza
Cambio de giro y conexin en delta para poder conectar a una red 220 v
trifsica para el motor 1

Conexin directa del motor 2, en delta para poder conectar a la red trifasica
de 220 v

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7. OBSERVACIN Y CONCLUSIONES.
Observaciones.
Es algo complicado simular, si no sincroniza bien entre el RSLogix 500 y
el RSLogix Emulate 500.
Cuando comienzo a simular de nuevo se queda todo enclavado con la
simulacin anterior, lo que hace que borremos todos los
enclavamientos.
Conclusiones
Se aprendi a programar en los software RS logix500 utilizando el
lenguaje LADDER que es muy amigable comparado a los otros diversos
lenguajes que existen en el mercado industrial de los PLCs.
La utilizacin de LATCH nos ayuda mucho para que guardar procesos
luego se repiten y podamos borrarlos.