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Elicas sin
Multiplicador
Sexto Mquinas
Plan 76
Gloria Erades
Julian A. Durn
Carlos Gonzalez
Sergio Molina
Luis Costero
ngel Ortiz
Laura Reques
E.T.S.I.I. U.P.M.
98484
98482
97293
00615
97323
97368
1. INTRODUCCIN
1.1 PREFACIO
El objetivo del estudio que se realiza a continuacin es analizar los factores
principales a tener en cuenta a la hora de disear una mquina elica sin
multiplicador.
Se comienza con un breve repaso de la historia de la energa elica, y una
clasificacin de los tipos de instalaciones. A continuacin se analizar la influencia
que ejerce el viento en la mquina elica. Seguidamente se estudiar ms
detalladamente la aerodinmica de este tipo de mquinas.
En este marco, la administracin juega un papel importante con la creacin de
infraestructuras de investigacin y desarrollo (I+D). Esta I+D resulta imprescindible
para dotar al tejido empresarial de recursos y capacidades necesarias para afrontar
con xito la adaptacin a una dinmica de crecimiento que demanda altos niveles de
actividad innovadora, en un mercado cada da ms abierto y competitivo.
En un sentido amplio, el lanzamiento de nuevos productos o de mayor fiabilidad
y eficiencia se inicia con un proceso de innovacin tecnolgico, seguido por una fase
de demostracin y difusin, alcanzando la madurez comercial al lograr un volumen
suficiente de produccin. Las energas renovables, y en particular la energa elica,
se encuentran en diferentes estadios de esta cadena, que por el bien comn deben
consolidarse hasta llegar a constituir recursos plenamente desarrollados.
Molino Persa
primera turbina elica generadora de electricidad del mundo en 1891. Poul La Cour
realiz sus experimentos de la aerodinmica de las palas en un tnel de viento
construido por l mismo.
Vestas 1,5 MW
10
de
resistencia
(paralela
al
viento)
de
sustentacin
(perpendicular al mismo).
Las ventajas de las mquinas que se mueven por fuerza de
sustentacin son varias:
Mayor coeficiente de potencia.
Mayores velocidades de giro, con lo que los requerimiento sobre la
caja de transmisin, sern menores.
Menor empuje sobre la mquina, con lo que las cargas y los
efectos de estela son menores.
Dentro de las aeroturbinas de eje vertical, se pueden destacar los
siguientes diseos:
- Mquina de rotor tipo Savonious, cuya seccin recta tiene forma
de S y en la que la accin fundamental del viento sobre ella tiene el
carcter de resistencia. Esta mquina tiene un rendimiento bajo,
por lo que nicamente es idnea, por su simplicidad, para
potencias muy pequeas.
12
Rotor Savonious
13
siguientes ventajas:
14
Rendimientos aerodinmicos
15
16
global y local. Cuando los vientos a gran escala son suaves, los vientos locales
pueden dominar los regmenes de viento.
Los principales efectos locales son descritos a continuacin:
Brisas marinas
Durante el da la tierra se calienta ms rpidamente que el mar por
efecto del sol. El aire sube, circula hacia el mar, y crea una depresin a nivel
del suelo que atrae el aire fro del mar. Esto es lo que se llama brisa marina. A
menudo hay un periodo de calma al anochecer, cuando las temperaturas del
suelo y del mar se igualan. Durante la noche los vientos soplan en sentido
contrario. Normalmente durante la noche la brisa terrestre tiene velocidades
inferiores, debido a que la diferencia de temperaturas entre la tierra y el mar es
ms pequea. El conocido monzn del sureste asitico es en realidad un forma
a gran escala de la brisa marina y la brisa terrestre, variando su direccin
segn la estacin, debido a que la tierra se calienta o enfra ms rpidamente
que el mar.
Vientos de montaa
Las regiones montaosas muestran modelos de clima muy interesantes.
Un ejemplo es el viento del valle que se origina en las laderas que dan al sur (o
en las que dan al norte en el hemisferio sur). Cuando las laderas y el aire
prximo a ellas estn calientes la densidad del aire disminuye, y el aire
asciende hasta la cima siguiendo la superficie de la ladera. Durante la noche la
direccin del viento se invierte, convirtindose en un viento que fluye ladera
abajo. Si el fondo del valle est inclinado, el aire puede ascender y descender
por el valle. Este efecto es conocido como viento de can. Los vientos que
soplan en las laderas a sotavento pueden ser bastante potentes.
17
Vientos de montaa
Grfica v(m/s)-T(horas)
que muestra como vara la velocidad del viento en una localidad del
Mediterrneo en un da tpico del mes de agosto. Esta variacin se debe
sobretodo a que las diferencias de temperatura, por ejemplo entre la superficie
del mar y la superficie terrestre, son mayores durante el da que durante la
noche. El viento presenta tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de
direccin ms rpidamente durante el da que durante la noche. Desde el punto
de vista de los propietarios de aerogeneradores, el hecho de que la mayor
parte de la energa elica se produzca durante el da es una ventaja, ya que el
consumo de energa entonces es mayor que durante la noche. Muchas
compaas elctricas pagan ms por la electricidad producida durante las horas
18
en las que hay picos de carga (cuando hay una falta de capacidad generadora
barata).
Efecto tnel
Si tomamos un camino entre dos edificios altos o en un paso estrecho
Efecto tnel
Efecto de la colina
Una forma corriente de emplazar aerogeneradores es situndolos en
19
Efecto colina
20
21
22
El rea del rotor determina cuanta energa del viento es capaz de capturar una
turbina elica. Dado que el rea del rotor aumenta con el cuadrado del dimetro del
rotor, una turbina que sea dos veces ms grande recibir cuatro veces ms energa.
Eso justifica el hecho de utilizar grandes aeroturbinas.
23
El rea cubierta por el rotor y, por supuesto, las velocidades del viento,
determina cunta energa podemos obtener en un ao.
El siguiente grfico:
24
estos dos tipos de fuerzas, esto es: que su diseo intente aprovechar
preferentemente una de ellas. De esto ya hemos hablado en apartados precedentes
as que en ste nos ceiremos al caso de las mquinas que funcionan con perfil
sustentador.
Antes de eso exponemos en la siguiente tabla ejemplos de aplicaciones
diferentes en las que tambin se aprovechan estos dos tipos de fuerza:
25
Fuerzas de Sustentacin
26
en la figura precedente, ste es el ngulo formado por la lnea de cuerda del perfil
aerodinmico y la direccin del flujo incidente.
Estos coeficientes se han determinado experimentalmente en tneles viento,
para un nmero amplio de perfiles aerodinmicos. La Figura que mostramos a
continuacin, ilustra el comportamiento tpico de estos coeficientes de un perfil para
un rango de ngulos de ataque.
27
28
Palas
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance
ptimo en la captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga
sobre la turbina, al mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas. Bajo
esta afirmacin se identifican distintos conceptos relacionados con el material
utilizado. El primero de ellos tiene que ver con la forma de la aeroturbina. El
conformado de la pala debe ser el adecuado y por tanto el material debe poder ser
tratado y adaptado a la forma idnea sin prdida de propiedades resistentes. Por
otro lado hemos de conocer el comportamiento del material para las distintas
situaciones de carga que se puedan producir.
Por todo esto, el conocimiento y caracterizacin de los materiales a utilizar es
paso indispensable a determinar antes de llevar a cabo cualquier diseo.
29
Cubo o buje
El cubo del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual la
Nariz
La nariz del rotor es una cubierta frontal en forma de cono que sirve para
30
31
segundo
mtodo
de
control
de
potencia
se
aplica
en
32
33
34
Vibraciones.
Estados operativos.
Parmetros elctricos.
Eventos.
En la siguiente figura se muestra un sistema de control:
35
1.8.11 TORRES
Las torres constituyen el elemento de apoyo del resto de subsistemas de la
aeroturbina. Por tal motivo, su principal funcin es estructural. Para instalar
aerogeneradores de eje horizontal se pueden utilizar torres tubulares o torres de
celosa.
En la siguiente fotografa el interior de una torre tubular, sobre las que estn
montadas las mquinas de potencias a partir de 1000kW.
36
37
38
Capacidad para extraer ms energa del viento (por encima del 6%,
dependiendo de la localizacin del aerogenerador y las palas)
39
Mayor coste.
Son las dos primeras desventajas las que principalmente impiden la inmediata
sustitucin de la tecnologa con multiplicador.
1.9.2 ANLISIS DE COSTES DE LAS TECNOLOGAS CON/SIN MULTIPLICADOR
Se va a intentar realizar
tecnologas expuestas hasta ahora. Se debe resaltar, que es muy difcil poder
traducir en costes factores como el mantenimiento y emisin de sonidos. En este
apartado nos limitaremos a comparar el precio de los equipos.
Los datos que se van a proporcionar han sido obtenidos de diversos
suministradores. Se ha obtenido el coste de una caja multiplicadora, un generador
inductivo, un generador sncrono y convertidores electrnicos de diferentes
suministradores. Para un aerogenerador de 750kW se obtuvieron los datos
expuestos en el siguiente grfico:
40
tipo
de
tecnologa
ofrece
una
alternativa
competitiva
los
41
Realizacin de cimentacin.
que. Su previsin es a veces difcil. Para minimizar estos riesgos deben realizarse al
menos los estudios siguientes:
Hidrologa y pluviometra.
1.10.3 RUIDO
La emisin de ruido acstico puede llegar a ser un inconveniente cuando los
aerogeneradores se instalan cerca de lugares habitados.
Para que las centrales eoloelctricas no ocasionen molestias de ruido a sus
vecinos, algunos pases han emitido normas ambientales que limitan su cercana a
lugares habitados.
42
La siguiente figura:
Escala de ruido
43
2.
TURBINAS
CONEXIN
ELICAS
DIRECTA:
CON
GENERADORES
POSIBLES
TIPOLOGAS
DE
DE
GENERADOR
44
2.1 INTRODUCCIN
La caracterstica de las mquinas de conexin directa es que no poseen un
tren de engranajes que ajuste la velocidad de giro del rodete a la necesaria para la
produccin de electricidad a la frecuencia deseada. Por tanto, los generadores que
utilizan debern tener distintas peculiaridades de los de las turbinas que s lo
montan.
Veremos que el tipo de generador ms usado para mquinas sin multiplicador
es el de polos de magnetizacin permanente, es decir, imanes permanentes.
Los imanes permanentes permiten deshacerse de las curvas de excitacin de
corriente continua, y por tanto, de los anillos de deslizamiento que suponen una
prdida de potencia por produccin de calor debido a la resistencia de contacto que
presentan. Esto nos permite obtener mquinas elctricas con mayor densidad de
potencia. Por otro lado, el creciente desarrollo en el campo del control electrnico
(IGBTs e IGCTs) hace que se puedan adaptar mejor la electricidad producida a las
ondas de corriente y tensin con igual frecuencia que la de la red, siendo posible
que las mquinas trabajen con tensiones de onda cuadradas, en frecuencias
ptimas para su funcionamiento.
Debido a la gran cantidad de aplicaciones, velocidades y pares torsores de
funcionamiento, existe una gran variedad de configuraciones de mquina, y no
entraremos al estudio particular de cada una de ellas. Se dedicar mayor extensin
a las mquinas de magnetizacin permanente por ser ms baratas, ligeras y
pequeas, y por tanto apropiadas para los aerogeneradores de conexin directa.
45
46
p max =
E 2
=
2 n p s p
E
2 n p s p
p = Am B g Am B g max
Asumiendo que el circuito magntico est optimizado, la ecuacin anterior nos
da:
p max = Am B g max
Mediante las dos expresiones anteriores de pmax obtenemos la expresin de
Am:
Am =
E
2 n p s p B g max
250 A
pmI
47
Obtenemos tambin:
Lm =
500 2 0 E A
s p m I B g max
Consideremos
ahora
dos
mquinas
inductoras,
ambas
conectadas
directamente el eje del rotor al generador. La primera de ellas tiene 4 polos (p1=2), y
gira a 1500 rpm (con multiplicador), y la segunda tiene 120 polos (p2=60) a 50 rpm
(conexin directa). Ambas tienen igual frecuencia elctrica s, tensin en el estator,
E, corriente A, potencia aparente S, y densidad de flujo mxima Bgmax. La relacin de
inductancias magnticas para estas dos mquinas es:
Lm 2
p
2
= 1 =
Lm1
p 2 60
48
49
Otros estudios reflejan que para un mismo rendimiento de mquina, las de tipo
SRM son ms compactas y un poco ms ligeras que las de induccin. Estas
mquinas SRM tienen una construccin bastante robusta.
Tambin se ha llevado a cabo varios estudios comparando diversos tipos de
mquinas SRM (de flujo radial o de flujo transversal) con mquinas de
magnetizacin permanente de flujo radial (RFPM), mquinas sncronas, para
aerogeneradores de conexin directa, con el resultado de tener un coste similar
para mquinas de menos de 1 metro de dimetro, y mucho mayor las de SRM para
mayores dimetros.
En conclusin, estas mquinas tienen un coste similar o superior, segn el
caso, que las mquinas de flujo radial de magnetizacin permanente y presentan
una relacin voltaje / intensidad mayor que ellas, por lo que no parecen ser una
buena apuesta para las turbinas de viento de conexin directa.
50
51
mucho menos voluminosos para una densidad de flujo equivalente que los de
excitacin elctrica.
2BFesat ( Br Bg )
hCur
=
hPM 0 J r k rfill p ( BFesat Bg )
52
donde BFesat es densidad de flujo de saturacin del hierro, krfill es el factor de llenado
de cobre, Br es la densidad e flujo remanente y Jr es la densidad de corriente. Se
puede ver que una reduccin del paso del polo p (aumento del nmero de polos) a
igualdad del resto de valores implica un aumento de altura del polo de la mquina
excitada elctricamente respecto a la de magnetizacin permanente.
Para unos valores tpicos como BFesat= 1.8 T, krfill = 0.7, Br =1.2 T y Jr =2 A/mm2
podemos obtener una grfica como la siguiente.
53
hechos sobre grandes mquinas haciendo clculos globales que incluyan costes de
componentes de rotor y estator, material activo y tambin prdidas elctricas a largo
plazo, resulta que la mquina de sncrona de magnetizacin permanente tiene un
coste y volumen (peso) menor que la de excitacin elctrica.
De todo lo expuesto anteriormente se justifica la actual tendencia a usar
generadores de magnetizacin permanente en lugar de motores bobinados en
aerogeneradores de conexin directa entre el rotor de las palas y el de la mquina
elctrica.
54
Vg =
Tem
2 (Fem / Ag )
56
este tipo de mquinas (RFPM) tiene los dientes del estator tradicionales. El estator
est construido mediante perforaciones y lminas de acero. Los dientes formados en
estas lminas de acero se rellenan de con el conductor, generalmente cobre. El
acero conduce el flujo magntico, y el conductor transmite la corriente. En la figura
podemos ver una mquina trifsica con dos conductores por ranura.
La cantidad de material ferromagntico y material conductor se pone
guardando un compromiso entre el flujo y la corriente que circula, deforma que se
aproveche lo mejor posible la corriente en la mquina y su fuerza electromotriz.
La corriente de flujo en una RFPM convencional circula en la direccin que se
muestra en la siguiente figura. En ella se muestra un polo de la mquina RFPM.
Para su explicacin se desarrollan el estator y el rotor de una mquina lineal.
57
Las ranuras y dientes tienen una altura de hs, una inclinacin o paso de , y un
ancho de diente de b. Para un ancho de diente mnimo y una altura de ranura
mxima, obtenemos el ptimo de la mquina.
Hay que tener en cuenta la limitacin mecnica siguiente:
58
donde E1 es la tensin de la mquina en una fase y np son las vueltas por polo y
fase.
De la ecuacin anterior observamos que aumentando el nmero de pares de
polos, y disminuyendo la inclinacin o paso del polo p aumentamos la fem total de la
mquina (debido al factor p2 de la ecuacin anterior). Por otro lado, debido a la
geometra no es posible disminuir la inclinacin del polo hasta valores
excesivamente bajos. Para dichos valores, el diseo de la mquina podr
estrangular el flujo magntico o la corriente elctrica. En el primer caso, la densidad
mxima en el entrehierro debe reducirse para evitar que se sature el circuito
magntico. En el segundo caso se tendr que reducir el nmero de vueltas o la
seccin del conductor.
En cualquier caso, la potencia exterior de la mquina est limitada. La cantidad
de corriente se define como:
A=
2 m np
59
60
61
Estator convencional
Estator modular
62
Por ejemplo, para una reduccin de rea del imn de rectangular de 144 a 120
2
mm en V, el flujo en vaco baja de 17.5 a 16.5 mWb/m. Esto supone que una
reduccin de un 17% de material implica una reduccin de flujo de un 6% (aprox. la
63
P=
1
AC p V 3
2
donde es la densidad del aire, A el rea barrida por las palas, V la velocidad del
viento y Cp un coeficiente de funcionamiento. Y el par se puede expresar como:
T=
TSR =
s R
V
64
Cp vs. TSR
algunos estudios, se puede conseguir una reduccin de la fluctuacin del par hasta
en un 50% mediante el uso de imanes con superficie curvada, como se aprecia en la
siguiente figura:
65
Se puede observar que para un ancho de 0.9 veces la longitud nominal (igual
al paso), se obtiene la menor fluctuacin del par y mayor frecuencia, lo que es
sumamente ventajoso sobre todo para el arranque de la mquina. Para un valor
cercano, 0.88, la frecuencia se mantiene aproximadamente pero aumenta la
amplitud, y para valores alejados de 0.9, la amplitud aumenta y la frecuencia
disminuye en mayor medida.
Otra forma muy efectiva de disminuir la fluctuacin es desviando la direccin
de los polos o de las ranuras del estator. Esta prctica puede llegar incluso a hacer
desaparecer la fluctuacin por completo, haciendo que un polo abarque un diente y
66
una ranura del estator completamente, pero esto conlleva un coste adicional de
fabricacin y de montaje que hace desestimar esta opcin, teniendo que optar por
una solucin de compromiso, como se puede apreciar en la siguiente figura:
67
femtot = N
B dAc
d
=N
dt
dt
68
p
L
Ac max = p
2
2
donde p es el nmero de pares de polos, L es la longitud axial del rotor y p es la
inclinacin del polo. Se entiende como par de polos a la combinacin de imn nortesur en direccin axial.
Para la mquina RFPM la fem sin carga tiene una onda cuadrada, y el flujo
magntico tiene onda triangular. Para la RFPM la densidad de flujo mxima es Bg.
As la ecuacin de femtotal queda:
fem total = N p p
L d (B )
L
= N p p B g (4 f
4
dt
4
f =
ns p
n
= p s
60 2
120
dg =
p p
E=
N ( d g ) L B g
4
4 p s =
N d g L B g p ns
120 120
69
S = EI =
N d g L Bg p ns I
120
T=
S
n
2 s
60
N I Bg d g L p
240
F / Ag =
2 T
N I Bg
=
L d g2 2 p
70
= 1,762 (1 K s ) K L B g A
71
para el aire, en las de flujo axial surge una resultante axial de valor elevado. Esto
lleva a la necesidad de un refuerzo mecnico en la estructura, que encarece la
fabricacin.
A continuacin se describen los diferentes tipos de mquinas de flujo axial.
2.5.3.1 Mquinas de flujo axial de imn permanente ranuradas
Esta mquinas tienen tal y como se ha descrito un hueco para el aire en
direccin axial, presentan adems un ranurado longitudinal del estator, por lo que
algunos autores han dado en denominarlas slotted axial-flux permanent magnet
machine.
Estas mquinas han sido descritas por varios autores, como P. Letellier en
High power permanent magnet machines for electric propulsin drives,( 2000), F.
Profumo, A. Tenconi, Z. Zhang, y A. Cavagnino en Design and Realization of a
Novel Axial Flux Interior PM Synchronous Motor for Wheel-Motors Applications,
(2000) F. Sahin en Design and development of a high-speed axial-flux
permanentmagnet machine,( 2001).
En la tercera publicacin de las mencionadas, se describe una mquina similar
a la esquematizada a continuacin, mientras que las otras dos publicaciones se
describe un estator de doble efecto:
72
73
Y Zhang Z. Junto con otros autores plante una aproximacin similar para las
mquinas sincronas de corriente alterna
2.5.3.3 Mquina TORUS con un estator sin dentado y dos rotores
Otro tipo de mquina que tambin se incluye en este grupo es la llamada
TORUS. Tiene igualmente orientacin axial del hueco para aire, no lleva ranurado
longitudinal del estator y tiene dos discos que actan como rotores y un estator con
devanado toroidal, que explica la procedencia de su designacin. Aunque se han
utilizado otras terminologas para designarlo en este trabajo se adoptar la
propuesta por E. Spooner y B.J. Chalmers, en su libro TORUS: A slotless, toroidalstator, permanent-magnet generator .
En esta mquina los imanes estn enfrentados a los salientes del rotor en
disposicin S-N-S-N etc. Los polos sur se enfrentan dos a dos y lo mismo hacen los
polos norte.
El estator ofrece una construccin muy simple. Est formado por una especie
de cinta aislante devanada radialmente. Aunque esta estructura presenta las
siguientes desventajas:
74
Los ltimos dos puntos son aplicable tambin a las slotted axial flux PM
machines.
En la siguiente figura puede verse el camino del flujo en la configuracin toridal:
75
Ncleo del
estator
Imn
Disco de rotor
Devanado
Los clculos realizados demuestran que este tipo tiene una energa mayor que
el observado en las mquinas de RFPM, tambin es mayor que la mquina de flujo
axial de un rotor y un estator. Esta mquina reduce la longitud del estator axial,
porque el flujo no va radialmente, tambin reduce el hueco de aire y la altura de
imn.
2.5.3.5 Mquina de imn permanente de flujo axial interior
El comportamiento de la mquina de un rotor y dos estator de flujo axial
interior fue estudiado anteriormente. Como se ve en la siguiente figura, un disco del
rotor es puesto en el centro de la mquina con un estator en cada lado.
Esta mquina produce un ligero aumento de energa debido a la longitud axial
tan pequea de hierro que hace falta en el rotor.
76
77
Esta
78
Como
se
habl
anteriormente
esta
topologa
se
beneficia
de
las
79
80
81
Mquina de imn permanente con Flujo Axial con hueco de aire (AFPM)
82
83
Momento De Rotacin Mquinas AFPM Con Slotless Y RPFM Con Imanes Superficiales.
84
diseados con la estructura propuesta por Mecrow o por Mitcham dieron la mejor
densidad de momento de rotacin.
Contrariamente a la mquina de Imn Permanente con flujo axial y con slotless
(AFPM) , donde se ha alcanzado el doble a cambio de dos veces el coste/ momento
de rotacin, la mquina de Imn Permanente de Flujo Transversal (TFPM) puede
alcanzar un coste por momento ms bajos que la mquina (RFPM).
En la figura posterior, se aprecia el hecho de que es posible construir una
mquina TFPM con la mitad del coste por momento de rotacin que las mquinas
con imanes superficiales.
Coste Por Momento De Rotacin Para TFPM Y RFPM Con Imanes Superficiales.
Las dos siguientes grficas, nos muestran que no hay ninguna ventaja en la
utilizacin de mquinas RFPM con imanes enterrados en ferrita (estructura de
concentracin de flujo).
85
Densidad De Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales
Coste Por Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales.
86
2.6.3.4 Mquinas con imanes permanentes con flujo axial interior frente a otras
En el cuadro que se muestra, se pueden observar las diferencias existentes en
cuanto a tamao, densidad de rotacin y coste por unidad de momento de rotacin
entre algunos de los tipos de mquinas elicas sin multiplicador:
TIPO DE
MQUINA
DIMETRO
(m)
DENSIDAD DE ROTACIN
(kNm/m3 )
COSTE/ MOMENTO DE
ROTACIN(kECU/kNm)
AFIPM
0,17
26,1
1,7
TFPM SSSM
C-Core
0,17
28,0
No disponible
RFPM
0,16
11,5
4,0
AFPM Torus
1-stage
0,22
17,5
2,6
Los prototipos AFIPM y TFPM tienen mayores rendimientos que los RFPM
y AFPM con stotless.
Mquina TFPM
Mquina AFIPM
88
Conversin c.a.-c.a. por control de fase: se utiliza una tensin de c.a. que se
conmuta peridicamente una vez en cada semiciclo, dando lugar a una c.a.
controlada en fase de la misma frecuencia que la de entrada pero de menor
amplitud. Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en
paralelo-inverso. Este sistema se utiliza para el control de alumbrado
incandescente en iluminacin industrial y domstica.
Tambin se emplea en la regulacin de velocidad de motores monofsicos
89
90
Utiliza seis diodos que conducen dos a dos. Estos diodos se han numerado de
acuerdo con la secuencia de conduccin de los mismos y cada uno de ellos funciona
durante 120. La secuencia de conduccin es 12 ,23 , 34, 45 , 56 y 61. Los dos
diodos que conducen en cada momento son los que tienen aplicada la tensin
instantnea compuesta o de lnea (fase a fase) ms elevada.
Supngase una situacin inicial en la que estn conduciendo los diodos D5 y
D6; al llegar al instante t0, correspondiente al punto A, la tensin compuesta mayor
del puente es la VRS, por lo que D1 comienza a conducir por tener polarizacin
positiva, el diodo D6 sigue conduciendo y D5 deja de conducir por quedar polarizado
inversamente. Es decir, a partir de t0 conducen D6 y D1 y la corriente sigue el
camino sealado por la lnea de trazo discontinuo mostrada en la figura, por lo que la
tensin en bornes de la resistencia de carga es la d.d.p. en bornes de los diodos D6
y D1, es decir, VRS. Esta situacin contina durante 60, hasta el instante t1(punto
B), en el que se hace mayor la tensin VRT, por lo que el diodo D6 queda sometido
a polarizacin inversa y pasa a conducir el diodo D2; es decir, a partir de t1
conducen los diodos D1 y D2 y lo hacen hasta el instante t2 (punto C), en el que
91
adems de
no poder regularse
adecuadamente.
salida.
Para disminuir las prdidas de cobre en el estator, las perdidas de hierro y los
problemas de inestabilidad, existen distintos sistemas:
92
93
94
la tensin de c.c. de entrada, pero al ser sta una accin externa al inversor no se va
a desarrollar as, en nuestro caso para lograr ajustar la anchura de los impulsos de
salida actuaremos sobre los instantes de conmutacin de los interruptores estticos,
procedimiento que se denomina pulse width-modulated
(PWM) o modulacin por la anchura de los impulsos, y que pueden clasificarse en
tres categoras:
95
96
obtener varios impulsos de salida en cada semiciclo; para ello es preciso aumentar
la frecuencia de la onda portadora frente a la moduladora.
V=
n N 1
n (2 i + 1)
4 Vs
sen
(
) sen(
sen(n w t )
2
2 N
n =1, 3,5... n
i =0
del mismo ancho, como en el caso anterior, su anchura se hace variar de forma
senoidal, de tal modo que los impulsos ms cercanos al pico de la onda senoidal son
ms anchos y los cercanos al paso por cero de la onda senoidal son ms estrechos.
Este tipo de modulacin tiene un contenido de armnicos muy reducido y por este
motivo se ha impuesto en la mayora de los inversores de gran potencia. Para
97
conseguir este tipo de modulacin la onda moduladora de referencia debe ser una
sinusoide con un valor de pico Vr y frecuencia f
Igual a la frecuencia que debe producir el inversor. La tensin portadora ser,
al igual que en el caso anterior, una serie de ondas triangulares con un valor de pico
Vt y frecuencia ft.
Generalmente en los inversores trifsicos el valor del ndice de frecuencia N
suele ser 6, aunque es vlido cualquier mltiplo de 3 (es decir la onda triangular
tiene una frecuencia mltiplo de 3 de la onda senoidal). Para ver la forma en la que
se configuran los impulsos en la siguiente figura se muestran tres composiciones
diferentes de modulacin senoidal con N=6 en todas ellas.
En cada semiperiodo existen 6 ondas triangulares positivas para el semiciclo
positivo y otras 6 negativas para el semiciclo negativo. Los puntos de interseccin de
la serie de ondas triangulares con la onda senoidal determinan los instantes de
encendido de los interruptores estticos del inversor.
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Un inversor del tipo LCI est compuesto por 6 tiristores y un filtro de lnea. En
muchos casos, la salida del inversor est conectada a la red mediante un
transformador de 50Hz ( 60 Hz).
Este inversor tiene como ventajas su bajo coste y su alta eficiencia, siendo
estos dos aspectos de gran inters. Pero presenta tambin importantes desventajas,
como son :
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Figura: Potencia real aportada a la red en relacin a la velocidad de rotacin del generador.
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generador.
Figura: circuito de proteccin del tiristor en caso de que se produzca fallo en la red.
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LCI de 12 pulsos
Otra solucin es usar un LCI de 12 pulsos, que realmente son dos LCI de 6
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Hay otras posibilidades de usar un circuito VSI, que son el uso con puentes H o
como convertidor de fase asimtrico (PAPWM). Con puente H se necesita ms
interruptores que provocan ms prdidas y costes que hace dudable el uso en
mquinas elicas.
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Est claro que las desventajas de los LCI son las ventajas de los VSI y
viceversa. Una conclusin posible es la de usarlos simultneamente. Tcnicamente
es una buena opcin aunque tambin hay que tener en cuenta que el coste sera
mucho mayor.
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Las conclusiones de este estudio son que slo los LCI de 12 pulsos con
compensador VSI pueden suponer una mejora en el coste con respecto a usar
nicamente la solucin de VSI .
Chen concluye que para bajas y medias potencias un VSI con configuracin
mltiple de polos, o SHE deben ser usadas en generadores de induccin directa.
Otra opcin para combinar los beneficios de los LCI y los VSI fue propuesta por
Svensson, J., en The Rating of the voltage source inverter in a Hybrid Wind Park
with High Power Quality. Dicho estudio propona agrupar 2 3 aerogeneradores, de
modo que cada uno usase un LCI, un VSI un generador de induccin. En ese
caso, el VSI propuesto no slo compensaba la potencia reactiva absorbida por el LCI
y por la induccin del generador sino que produca potencia activa. El VSI
considerado es de 6 interruptores puente IGBT con SPWM. EL LCI considerado era
un puente tiristor de 6 pulsos . Los resultados se muestran en la siguiente tabla:
Del trabajo de Svensson se puede predecir que la combinacin de VSI con LCI
tanto para la produccin de potencia activa como para la compensacin de potencia
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reactiva puede ser una aproximacin muy interesante. Sin embargo, no hay
suficientes datos como para estimar econmicamente el nmero ptimo de LCI y de
VSI. Por lo que no podemos comparar si esta estructura combinada es superior a la
de uso nicamente de VSI.
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Rotor:
Generador:
Gndola:
Torre:
Otros:
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Rotor:
Generador:
Gndola:
Torre:
Otros:
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Aerogenerador E 33
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Por ltimo se incluyen los datos del modelo de la empresa Lagerwey de potencias
entre los 1,5 kW y 2 kW respectivamente:
Modelo LW 72:
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Los modelos presentados retenden ser una muestra de los productos que
actualmente se encuentran en el mercado, de las caractersticas que presentan, y
las prestaciones que ofrecen. Como puede verse las soluciones adoptadas por cada
empresa son diferentes, segn los modelos, y las alternativas tecnolgicas
adoptadas
en
cada
caso
permiten
conseguir
distintas
prestaciones
para
www.mtorres.com
www.enercon.de
www.bornay.com
www.gamesa.com
www.windpower.org
www.genesys.com
www.appa.es
www.repower.de
www.enron.com
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