lica de Chile

Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

MAT1640 - 1 ? Ecuaciones Diferenciales - 2do Semestre 2012

Profesor: Marta Garca-Huidobro
Ayudante: Sebasti
an Urrutia Quiroga

Ayudanta 8
Transformada de Laplace (LT)
Problema 1. Calcule las transformadas inversas de las siguientes funciones en el dominio de Laplace:
(a) G(s) =

2
4s
e2s
1
+ 2
+ 2
+
3
s
s 7 s +2
s

(c) G(s) =

(b) G(s) =

e2s
s2 + 2s 1

(d) G(s) =

1
s3 (s2

+ 1)

1
(s 1)(s2 + 4)

Soluci
on:
(a) Es directo de las definiciones de las transformadas de funciones usuales que:
L1 {G} =

t2
2
+ sinh ( 7t) + 4 cos ( 2t) + H(t 2)
2
7

(b) Combinamos los dos teoremas de traslacion. Como L1 {eas F (s)} = f (t a)H(t a),







1
1
1
1
1
t 1
t sinh ( 2t)

f (t) = L
=L
=e L
=e
s2 + 2s 1
(s + 1)2 2
s2 2
2
Por lo tanto,
L

{G} = f (t 2)H(t 2) = e

(t2)

sinh ( 2(t 2))

H(t 2)
2

(c) Aprovechando las propiedades de la transformada aplicada a la integral,


 Z t
1
1
L
=
sin ( ) d = 1 cos (t)
s(s2 + 1)
0

 Z t

1
1
L
=
1

cos
(
)
d = t sin (t)
s2 (s2 + 1)
0

 Z t

1
t2
1
L
=

sin
(
)
d
=
1 + cos (t)
s3 (s2 + 1)
2
0
(d) Notemos que:


Z
1
1
1 t tu
et cos (2t) sin (2t)
1
t
L
=
sin
(2t)

e
=
e
sin
(2u)
du
=

(s 1)(s2 + 4)
2
2 0
5
5
10

Problema 2. Sea
F (s) =

s2 + 1 + 2s + es
,
s(s2 + 2s 1)

y(t) = L1 {F (s)}
1

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

Determine una ecuaci

on diferencial con condiciones iniciales y(0) = a, y 0 (0) = b con a2 + b2 6= 0 tal que
y(t) sea su solucion.
Soluci
on: Consideremos la ecuaci
on y 00 + Ay 0 + By = g(t). Aplicando la transformada de Laplace,
obtenemos que:
(s2 + As + B)Y (s) sy(0) y 0 (0) Ay(0) = G(s)
Reagrupando y reemplazando,
Y (s) =

sa + b + Aa + G(s)
sa + b + Aa
G(s)
s2 + 1 + 2s + es
=
+
=
s2 + As + B
s2 + As + B s2 + As + B
s(s2 + 2s 1)

Comparando con la ecuaci

on, podemos tomar s + 2 = sa + b + Aa, A = 2, B = 1, G(s) =
Entonces, a = 1, b = 0, g(t) = 1 + H(t 1). La ecuacion es:
y 00 + 2y 0 y = 1 + H(t 1) ,

1 + es
.
s

y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Problema 3. Resuelva, con la transformada de Laplace, el siguiente problema de Cauchy:

00
y + 2y 0 + y = te2t

y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Soluci
on: Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuacion:


s2 F (s) y 0 (0) + sy(0) + 2sF (s) 2y(0) + F (s) =

1
(s 2)2

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene que:



F (s) s2 + 2s + 1 =

1
+s+2
(s 2)2

F (s) =

1
(s +
|

1)2 (s

2)2

{z

F1 (s)

s+2
(s + 1)2
| {z }
F2 (s)

Expandimos F1 (s) en fracciones parciales:

1
(s +

1)2 (s

2)2

a
b
c
d
+
+
+
2
s + 1 (s + 1)
s 2 (s 2)2

La solucion del sistema de ecuaciones asociado al desarrollo en fracciones parciales queda propuesto al
lector. Finalmente,
2/27
1/9
2/27
1/9
F1 (s) =
+
+

2
s + 1 (s + 1)
s 2 (s 2)2
De lo anterior, es inmediato que:
f1 (t) =

2 t 1 t
2 2t 1 2t
e + te
e + te
27
9
27
9

Para F2 (s), repetimos el proceso:

s+1
a
b
1
1
=
+
=
+
2
2
(s + 1)
s + 1 (s + 1)
s + 1 (s + 1)2

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

y con ello
f2 (t) = et + tet
Por lo tanto, la funci
on buscada es:
y(t) =

29 t 10 t
2 2t 1 2t
e +
te
e + te
27
9
27
9

Problema 4. Resolver la ecuaci

on diferencial:
2y 00 + y 0 + 2y =

1 , si 5 t < 20
0 , en otros casos

Sujeta a las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

Soluci
on: Utilizando la funci
on de Heaviside, H(t a), la ecuacion queda como sigue:
2y 00 + y 0 + 2y = H(t 5) H(t 20)
Aplicando LT y utilizando las condiciones iniciales,

 e5s e20s
Y (s) 2s2 + s + 2 =
s

Y (s) = (e5s e20s )

1
s(2s2 + s + 2)

Ahora, para resolver la inversa, consideremos:

G(s) =

s(2s2

1
+ s + 2)

g(t) = L1 {G(s)}

Con lo anterior se tendr

a que:
y(t) = L1 {(e5t e20t )G(s)} = H(t 5)g(t 5) H(t 20)g(t 20)
Por lo tanto, basta resolver la inversa de G(s) para obtener la solucion al problema. Utilicemos fracciones
parciales:
Bs + C
1/2
s + 1/2
A
G(s) = + 2
=
2
s
2s + s + 2
s
2s + s + 2
La fraccion de la derecha se debe reescribir para poder asociarla a alguna funcion conocida:


1
1 s + 14 + 14
G(s) =

2s 2 s + 1 2 + 15
4

16

Aplicando la inversa, obtenemos que:

"
1 et/4
g(t) =
cos
2
2

15 t
4

1
+ sin
15

15 t
4

!#

El reemplazo final queda propuesto al lector.

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

Problema 5. Resuelva el problema de valor inicial:

2y 00 + y 0 + 2y = (t 5) ,

y(0) = 0, y 0 (0) = 0

Soluci
on: Aplicando LT a la ecuaci
on,



2s2 + s + 2 Y (s) = e5s

Y (s) = e5s

1
2s2 + s + 2

Reescribimos el lado derecho para reconocerlo como una transformada conocida:

1 5s
15/4
1
1 5s
1
2
5s
Y (s) = e
= e
= e
2 + 15/16
2
s2 + s/2 + 1
2
(s + 1/4)2 + 15/16
(s
+
1/4)
15
Para resolver la inversa, hacemos que:

15/4
G(s) =
(s + 1/4)2 + 15/16

g(t) = L1 {G(s)} = et/4 sin

15 t
4

Entonces,
(


L1 e5s G(s) = H(t 5)g(t 5) =

0

e(t5)/4 sin

15 (t5)
4

 , t<5
, e.o.c.

Finalmente,
y(t) =

(t5)/4 sin

15 e

, t<5

15 (t 5)
4

!
, e.o.c.

Problema 6. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

 0
y = y + 2x + cos t
x0 = 2y + x + sin t
con condiciones iniciales y(0) = 0, x(0) = 0.
Soluci
on: Sean X(s) = L{x(t)}, Y (s) = L{y(t)}. Entonces, aplicando la transformada a cada ecuaci
on:
y 0 = y + 2x + cos (t)

sY (s) y(0) = Y (s) + 2X(s) +

s2

s
+1

1
L
+1
Reemplazando las condiciones iniciales y reescribiendo el sistema en su forma matricial,

2
1s
2
Y (s)
s +1

1
2
1s
X(s)
2
s +1
x0 = 2y + x + sin (t)

sX(s) x(0) = X(s) + 2Y (s) +

s2

Empleando la Regla de Crammer,

X(s) =

3s 1
2
(s + 1)(s 3)(s + 1)

Y (s) =

s2 s + 2
(s2 + 1)(s 3)(s + 1)

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

El resto del problema consiste en obtener las transformadas inversas de estas funciones. Para ello, por
la linealidad de LT, basta obtener las transformadas inversas de las siguientes tres funciones:


s2
1
f1 (t) = L
(s2 + 1)(s 3)(s + 1)


s
1
f2 (t) = L
(s2 + 1)(s 3)(s + 1)


1
1
f3 (t) = L
(s2 + 1)(s 3)(s + 1)
Para f1 (t),
F1 (s) =

as + b
c
d
1/10 s + 1/5
9/40
1/8
s2
= 2
+
+
=
+

2
2
(s + 1)(s 3)(s + 1)
s +1 s3 s+1
s +1
s3 s+1
f1 (t) =

1
1
9 3t 1 t
cos (t) + sin (t) +
e e
10
5
40
8

Para f2 (t),
F2 (s) =

(s2

s
as + b
c
d
1/5 s 1/10
3/40
1/8
= 2
+
+
=
+
+
2
+ 1)(s 3)(s + 1)
s +1 s3 s+1
s +1
s3 s+1
f2 (t) =

1
1
3 3t 1 t
cos (t)
sin (t) +
e + e
5
10
40
8

Para f3 (t),
F3 (s) =

1
as + b
c
d
1/10 s 1/5
1/40
1/8
= 2
+
+
=
+

(s2 + 1)(s 3)(s + 1)

s +1 s3 s+1
s2 + 1
s3 s+1
f3 (t) =

1
1 3t 1 t
1
cos (t) sin (t) +
e e
10
5
40
8

Finalmente, como x(t) = 3f2 (t) f3 (t),

x(t) =

7
1
1
1
cos (t)
sin (t) + e3t + et
10
10
5
2

y como y(t) = f1 (t) f2 (t) + 2f3 (t),

y(t) =

3
1
1
1
cos (t)
sin (t) + e3t et
10
10
5
2

Problema 7. Resuelva la ecuaci

on
Z t


y(t ) y( ) 1 e d = 1 et ,

t0

Soluci
on: Sea Y (s) = L{y(t)}. Aplicando LT obtenemos:




1
1
1
1
1
1
1
2
2
Y (s) Y (s)
+
=
+
Y (s) Y (s)
+
+
=0
s s1
s1 s
s s1
s(s 1)

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

y con ello:


1
Y (s)
s


Y (s)

1
s1


=0

Por lo tanto, hay dos soluciones:

y(t) = et ,

y(t) = 1

t0

Problema 8. Considere un sistema masa-resorte con m = 1, c = 5 y k = 6 que parte del reposo desde el
punto de equilibrio sujeto a una fuerza externa f (t). Escriba la posicion de la masa como una convoluci
on.
Soluci
on: Debemos resolver la ecuaci
on diferencial
x00 + 5x0 + 6x = f (t) ,

x(0) = x0 (0) = 0

Aplicando LT, obtenemos:




s2 + 5s + 6 X(s) = F (s)

Como
1

1
2
s + 5s + 6

=L

F (s)
s2 + 5s + 6

X(s) =

1
1

s+2 s+3

= e2t e3t

tenemos que
1

x(t) = L

{X(s)} = e

2t

3t

f (t) =

Z t

f (t ) d

 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato

ticas
Facultad de Matema

Transformadas Comunes

f (t)

F (s) = L{f (t)}

Dominio

C
s

s>0

tn

n!
sn+1

s > 0, n = 1, 2, . . .

tq

(q + 1)
sq+1

s > 0, q R

eat

1
sa

s>a

tn eat

n!
(s a)n+1

s > 0, a R

sin (at)

a
s2 + a2

s>a

s
+ a2

s>a

a
s2 a2

s > |a|

s
a2

s > |a|

cos (at)
sinh (at)
cosh (at)

s2

s2

(t a)

esa

eat f (t)

F (s a)

f (t a)H(t a)

eas F (s)

tn f (t)

(1)n F (n) (s)

f (n) (t)



sn F (s) f (n1) (0) + sf (n2) (0) + + sn1 f (0)

f ( ) d
0

F (s)
s

f (t) g(t)

F (s)G(s)

f (at)

F (s/a)
|a|