MECANISMOS

Nombre: Pedro Maldonado Tapia.

NRC: 1586

Fecha: 09/05/2016

Mediante ejemplos determinar 5 mecanismos generadores de:

funcin, trayectoria, movimiento. Y determinar su grado de
libertad.

Generadores de Movimiento.
1.- Mecanismo de trasporte.
Es un generador de movimiento debido al paralelismo del eslabn superior con
respecto al eje y, y su desplazamiento en el eje x el cual es repetitivo debido al
nico motor.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2
j 1= de pares de 1er GDL(rojo)
GDL=3 ( 81 )2 ( 10 )0
j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

GDL=1

n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

2.- Mecanismo de Elaboracin

El mecanismo de igual forma cumple con el paralelismo del eslabon 7, es decir
este eslabon sea cual sea el movimiento del resto del mecanismo este se
mantendra en esa posicion.

GDL=3 ( 71 )2 ( 8 )0
GDL=2

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul )
n= de eslabones(verde)

Quiere decir que se sugiere 2 motores para ejecutar el mecanismo.

3.- Cubo de rueda de paletas verticales

Los eslabones 1 2 3 4 son generadores de movimiento en este caso como
helice en un motor de agua, de igual manera conforman un movimiento
paralelo al eje vertical.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL( azul)
n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El

Mecanismo
Es Desmodrnico, Es Decir,
Que Slo Una nica Entrada
Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.
4.- Mecanismo para abrir una Ventana.
Es de generacion de movimiento devido a que el eslabon 6 esta paralelo a la
ventana que en este caso es el objeto a moverse.

GDL=3 ( 61 )2 ( 7 )0
GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul )
GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

5.- Sujetadora de Abrazadera.

Se condiera de generacin de movimiento debido a que la zona de interes es el
eslabon 2 que va hacer la direccion de la abrazadera a sujetar.

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)
n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El

Mecanismo
Es Desmodrnico, Es Decir,
Que Slo Una nica Entrada
Determina El Movimiento

Del Resto De Los Eslabones.

Generadores de Trayectoria.
1.- Pantgrafo
Como es evidente los extremos de los eslabones 3 y 4 son los graficadores, el
eslabon 3 grafica y el 4 lo amplia.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2
GDL=3 ( 51 )2 (5 )0
GDL=2

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)
n= de eslabones(verde)

Quiere decir que se sugiere 2 motores para ejecutar el mecanismo de

una manera ptima aunque bastaria con 1 debido a que otro es la
replica.

2.- Alternante reciproco de simulacin de movimiento.

El movimiento de los eslabones 3 y 4 para generador un indicador de
movimiento con un nico punto del eslabn 7

GDL=3 ( 71 )2 ( 8 )1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

GDL=1

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)
n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

3.- Union Hoekens

Parecido principio al de una pluma de automovil en donde importa un punto
especifico del eslabon 3.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2
GDL=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0
GDL=1
j 1= de pares de 1er GDL(rojo)
j 2= de pares de 2 do GDL(azul )
n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

4.- Enlace Theo Jansen

A pesar que es usado en movimiento, el objeto de interes es el extremo

del eslabon 8 cual describe una unica trayectoria.

GDL=3 ( 81 )2 ( 10 )0

GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

n= de eslabones(verde)
Esto Significa Que El
Mecanismo Es Desmodrnico,
Es Decir, Que Slo Una nica
Entrada Determina El

Movimiento Del Resto De Los

Eslabones.

5.- Enlace de cuatro barras.

Describe un unica trayectoria en unico punto cualesquiera del eslabon 3.

GDL=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0

GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

Generadores de Funcin.

1.- Brazo de una retroexcavadora.

El movimiento de inters en este mecanismo esta entres los pistones y

la tierra por lo que se vuelve un generador de funcin.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2
GDL=3 ( 91 )2 ( 11 )0

GDL=2

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul )

n= de eslabones(verde)

2.-Sierra Paralela.

El movimiento de inters en este mecanismo es el generado por el

eslabn 1 para el movimiento de la sierra

GDL=3 ( 51 )2 ( 6 )0

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

n= de eslabones(verde)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

3.- Alimentador De Pelotas De Golf Accionado Por Manivela.

El movimiento de inters en el eslabn 3 el cual por medio del

movimiento del eslabn 1 este transporta las pelotas de golf.

GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2
GDL=3 ( 61 )2 ( 7 )0

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

4.- Mecanismo De Transporte De Objetos Entre Dos Cintas

Transportadoras.

El eslabn de entrada (2) genera movimiento de una banda a otra, es

decir del eslabn 3 al 4, interesando as el movimiento del eslabn 3.

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

GDL=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0

GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

n= de eslabones(ve rde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.

5.- Mecanismo Que Permita Recoger Objetos Desde Una

Superficie Y Depositarlos En Un Depsito Que Lleve Consigo El
Propio Mecanismo.

Al ser un mecanismo de transporte y ya que este no es paralelo se

transforma en uno de generacin de movimiento ya que interesa el
movimiento del eslabn de entrada hasta el de transporte.

GDL=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0
GDL=1

j 1= de pares de 1er GDL(rojo)

j 2= de pares de 2 do GDL(azul)

GDL=3 ( n1 )2 j 1 j 2

n= de eslabones(verde)

Esto Significa Que El Mecanismo Es Desmodrnico, Es Decir, Que Slo

Una nica Entrada Determina El Movimiento Del Resto De Los Eslabones.